Die Erfindung betrifft eine Nähmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Nähen eines Nahtanfangs mit einer derartigen Nähmaschine.The invention relates to a sewing machine according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for sewing a seam beginning with such a sewing machine.
Eine gattungsgemäße Nähmaschine ist bekannt aus der EP 2 028 311 A2 und aus der DE 102 34 251 A .A generic sewing machine is known from the EP 2 028 311 A2 and from the DE 102 34 251 A ,
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, auf betriebssichere Weise ein kurzes am Nahtanfang aus dem Nähgut herausstehendes Oberfadenstück zu gewährleisten, wobei dies mit geringem baulichen Aufwand geschehen soll.It is therefore an object of the present invention to ensure in a reliable manner a short at the beginning of the seam protruding from the fabric upper thread piece, this being done with little structural effort.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine Nähmaschine mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.This object is achieved by a sewing machine with the features specified in claim 1.
Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass eine Fadenzieheinrichtung zwischen dem Fadenhebel und der Oberfaden-Spannungseinrichtung zur Möglichkeit führt, einen bei einer Abwärtsbewegung des Fadenhebels entstehenden Fadenüberschuss zurückzuziehen und mithilfe des Fadenhebels den Oberfaden beim Nähen des Nahtanfangs anschließend so weit im Nähgut zurückzuziehen, dass das freie Ende des Oberfadens am Nahtanfang nur noch gering aus dem Nähgut heraussteht. Der Oberfaden wird dabei um eine Länge zurückgezogen, die der Fadenweg-Differenz, die über die Fadenzieheinrichtung herbeigeführt wird, entspricht. Zudem kann das den Beginn des Oberfadens darstellende freie Ende des Oberfadens unter das Nähgut gezogen werden, so dass es nicht die Optik des vernähten Nähguts beeinträchtigt. Es resultiert ein optisch gefälliger Nahtanfang, ohne dass die Notwendigkeit besteht, das herausstehende freie Ende des Oberfadens durch Abschneiden weiter zu verkürzen. Dies ist insbesondere bei Anwendungen von Vorteil, bei denen die optische Nahtqualität von besonderem Interesse ist, beispielsweise beim Vernähen von Leder bei Innenraumkomponenten eines Kraftfahrzeugs. Die Oberfaden-Spannungseinrichtung kann aufgeteilt sein in eine Oberfaden-Hauptspannungseinrichtung und eine Oberfaden-Vorspannungs- oder Zusatzspannungseinrichtung.According to the invention, it has been recognized that a thread pulling device between the thread lever and the upper thread tensioning device leads to the possibility of withdrawing a thread excess resulting from a downward movement of the thread lever and then withdrawing the upper thread during sewing of the seam beginning so far in the sewing material by means of the thread lever that the free end of the Upper thread at the seam beginning only slightly protrudes from the fabric. The upper thread is thereby withdrawn by a length corresponding to the thread path difference, which is brought about by the thread pulling device. In addition, the free end of the upper thread representing the beginning of the upper thread can be pulled under the fabric, so that it does not affect the appearance of the sewn sewing material. The result is a visually pleasing seam beginning, without the need to further shorten the protruding free end of the upper thread by cutting. This is particularly advantageous in applications in which the optical seam quality is of particular interest, for example when sewing leather in interior components of a motor vehicle. The upper thread tensioning means may be divided into one upper thread main tensioning device and upper thread biasing or auxiliary tensioning device.
Eine Fadenzieheinrichtung nach Anspruch 2 kann mit geringem baulichen Aufwand in eine Oberfadenführung integriert werden. Alternativ ist es möglich, die Fadenzieheinrichtung mit einer geradlinig quer zum Fadenlauf verlagerbaren Fadenöse auszubilden. Ein Antrieb zum Verlagern der Fadenöse kann mittels eines Hubzylinders oder eines Hubmagneten erfolgen. Ein Positionierantrieb für den Ausleger der Fadenzieheinrichtung kann einen Schrittmotor aufweisen.A thread pulling device according to claim 2 can be integrated with little structural effort in an upper thread guide. Alternatively, it is possible to form the thread pulling device with a straight eye transversely movable to the yarn path thread eyelet. A drive for displacing the thread eyelet can be effected by means of a lifting cylinder or a lifting magnet. A positioning drive for the boom of the thread pulling device may comprise a stepper motor.
Eine Ösenanordnung nach Anspruch 3 optimiert die fadenziehende Wirkung der Fadenzieheinrichtung. Bevorzugt sind die beiden gehäusefesten Faden-Führungsösen im Fadenverlauf nahe der schwenkbaren Fadenöse angeordnet. Ein Abstand zwischen der schwenkbaren Fadenöse in der Neutralstellung und den beiden gehäusefesten Faden-Führungsösen kann kleiner sein als 2 cm und kann auch kleiner sein als 1 cm.An eyelet arrangement according to claim 3 optimizes the thread-pulling effect of the thread pulling device. Preferably, the two fixed thread guide eyelets are arranged in the thread path near the pivotable thread eyelet. A distance between the pivotable thread eyelet in the neutral position and the two fixed thread guide eyelets fixed to the housing can be less than 2 cm and can also be less than 1 cm.
Genau eine Oberfadenklemme führt zu einer Verringerung des baulichen Aufwandes und des Steuerungsaufwandes beim Betrieb der Nähmaschine.Exactly an upper thread clamp leads to a reduction of the construction costs and the control effort when operating the sewing machine.
Eine Anordnung der Oberfaden-Spannungseinrichtung nach Anspruch 5 erleichtert eine Ansteuersequenz beim Betreiben der Fadenzieheinrichtung, da eine Synchronisierung eines Betriebs der Oberfaden-Spannungseinrichtung mit dem Betrieb der Fadenzieheinrichtung nicht erforderlich ist.An arrangement of the upper thread tensioning device according to claim 5 facilitates a driving sequence in operating the thread pulling device, because synchronization of an operation of the upper thread tensioning device with the operation of the thread pulling device is not required.
Alternativ ist eine Ausgestaltung mit mehreren Oberfaden-Spannungseinheiten nach Anspruch 6 möglich. Eine solche Gestaltung der Oberfaden-Spannungseinrichtung führt zu einer sicheren und definierten Fadenspannung im Nähbetrieb. Die Fadenzieheinrichtung kann dann zwischen den Oberfaden-Spannungseinheiten angeordnet sein. Dort ist in der Regel ein ausreichender Bauraum zur Unterbringung der Fadenzieheinrichtung gegeben.Alternatively, an embodiment with a plurality of upper thread tension units according to claim 6 is possible. Such a configuration of the upper thread tensioning device leads to a secure and defined thread tension in the sewing operation. The thread pulling device can then be arranged between the upper thread tension units. There is usually sufficient space to accommodate the Fadenzieheinrichtung given.
Die Vorteile eines Verfahrens nach Anspruch 7 und 8 entsprechen denen, die vorstehend im Zusammenhang mit der Vorrichtung bereits erläutert wurden. Die Gegen-Drehposition kann nach einer Umdrehung der Greiferspitze um mindestens 180° nach der Erfassungs-Drehposition erreicht sein, beispielsweise nach einer Umdrehung der Greiferspitze um 240° oder 245°. Aufgrund der Beibehaltung der Fadenklemmstellung während zumindest eines Teils der Greiferdrehung nach dem Erfassen des Oberfadens durch den Greifer wird erreicht, dass das Oberfadenende am Nahtanfang mit dem Greifer durch das Nähgut nach unten gezogen wird. Das Anziehen des Oberfadens beim Umstellen der Fadenzieheinrichtung von der Neutralstellung in die Fadenziehstellung führt dazu, dass der Fadenhebel dann, wenn er sich nachfolgend wieder hebt, bei freigegebener Oberfadenklemme den Oberfaden am Nahtanfang um den durch die Wegdifferenz des Oberfadens, der durch die Umstellung der Fadenzieheinrichtung herbeigeführt wird, vorgegebenen Längenbetrag zurückzieht. Das Umstellen der Fadenzieheinrichtung von der Neutralstellung in die Fadenziehstellung kann während des ersten Stichs des Nahtanfangs erfolgen. Das Umstellen kann alternativ während des zweiten Stichs, während des dritten Stichs oder auch während eines noch späteren Stichs beim Nähen des Nahtanfangs erfolgen. Das Rückstellen der Fadenzieheinrichtung von der Fadenziehstellung in die Neutralstellung kann während des weiteren Nähens in kleinen Schritten inkrementweise erfolgen. Das Rückstellen kann auch bei Beendigung des Nähvorgangs erfolgen. Das Umstellen in die Neutralstellung kann beispielsweise bei einem abschließenden Faden-Schneidvorgang der Nähmaschine erfolgen.The advantages of a method according to claim 7 and 8 correspond to those which have already been explained above in connection with the device. The counter-rotation position can be reached after a rotation of the hook tip by at least 180 ° after the detection rotational position, for example after a rotation of the hook tip by 240 ° or 245 °. Due to the maintenance of the thread clamping position during at least a part of the gripper rotation after the detection of the upper thread by the gripper is achieved that the upper thread end is pulled at the beginning of the seam with the gripper through the fabric down. The tightening of the upper thread when changing the thread pulling device from the neutral position to the thread pulling position causes the thread lever when he raises again below, with the upper thread clamp released, the upper thread at the beginning of the seam by the path difference of the upper thread, by the conversion of the thread pulling device is brought back, predetermined length amount withdraws. The changeover of the thread pulling device from the neutral position to the thread pulling position can take place during the first stitch of the beginning of the seam. The changeover can alternatively take place during the second stitch, during the third stitch or during an even later stitch when sewing the beginning of the seam. The resetting the thread pulling device from the thread pulling position to the neutral position can be incremental during further sewing in small steps. The reset can also be done at the end of the sewing process. The switching to the neutral position can be done for example in a final thread cutting process of the sewing machine.
Beim Verfahren nach Anspruch 9 ist sichergestellt, dass die Fadenzieheinrichtung den Oberfaden vom Fadenhebel her zieht und damit erwünscht den Oberfaden aus dem Nähgut zurückzieht. In der Minder-Spannungsstellung kann die Oberfaden-Spannungseinheit zwischen dem Fadenhebel und der Fadenzieheinrichtung den Oberfaden unter eine im Vergleich zur Normalspannung reduzierte Restfadenspannung setzen. Alternativ kann beim Umstellen der Fadenzieheinrichtung von der Neutralstellung in die Fadenziehstellung die Oberfaden-Spannungseinheit zwischen dem Fadenhebel und der Fadenzieheinrichtung komplett deaktiviert werden.In the method according to claim 9 it is ensured that the thread pulling device pulls the upper thread from the thread lever ago and thus desirably retracts the upper thread from the fabric. In the under tension position, the upper thread tension unit between the thread lever and the thread pulling device can set the upper thread under a reduced residual thread tension in comparison with the normal tension. Alternatively, when switching the thread pulling device from the neutral position to the thread pulling position, the upper thread tension unit between the thread lever and the thread pulling device can be completely deactivated.
Ein Entlasten eines Stoffdrückers nach Anspruch 10 verhindert, dass beim Ziehen des Oberfadens durch das Nähgut nach unten durch den Greifer der Oberfaden unerwünscht vom Stoffdrücker eingeklemmt ist.Relieving a fabric presser according to claim 10 prevents that when pulling the upper thread through the fabric down through the gripper of the upper thread is undesirable clamped by the fabric presser.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In this show:
1 eine perspektivische Vorderansicht einer Nähmaschine; 1 a front perspective view of a sewing machine;
2 gegenüber 1 vergrößert Details einer Oberfadenführung der Nähmaschine nach 1 in einer Armwellenstellung „0° Nadelstange oberer Totpunkt”; 2 across from 1 enlarges details of a top thread guide of the sewing machine 1 in an arm shaft position "0 ° needle bar top dead center";
3 gegenüber 1 vergrößert Details einer Oberfadenführung der Nähmaschine nach 1 in einer Armwellenstellung „205° Schleifenhub”; 3 across from 1 enlarges details of a top thread guide of the sewing machine 1 in an arm shaft position "205 ° loop stroke";
4 schematisch einen vertikalen Schnitt durch ein doppellagiges Nähgut längs einer durch einen Oberfaden und einen Unterfaden vorgegebenen Nahtebene, wobei ein Anfangs-Nahtabschnitt mit einem freien Oberfadenende sichtbar ist; 4 schematically a vertical section through a two-ply fabric along a given by an upper thread and a lower thread sewing plane, wherein an initial seam portion is visible with a free upper thread end;
5 gegenüber 1 vergrößert Details einer Oberfadenführung der Nähmaschine nach 1 in einer Armwellenstellung „300° Deaktivierung Oberfadenklemme und Oberfadenzug durch Greifer (Fadenhebel im unteren Totpunkt)”; 5 across from 1 enlarges details of a top thread guide of the sewing machine 1 in arm arm position "300 ° deactivation Upper thread clamp and upper thread pull by gripper (thread lever at bottom dead center)";
6 gegenüber 1 vergrößert Details einer Oberfadenführung der Nähmaschine nach 1 in einer Armwellenstellung „325° aktivierte Fadenzieheinrichtung”; 6 across from 1 enlarges details of a top thread guide of the sewing machine 1 in a arm shaft position "325 ° activated thread pulling device";
7 gegenüber 1 vergrößert Details einer Oberfadenführung der Nähmaschine nach 1 in einer Armwellenstellung „60° Fadenhebel oberer Totpunkt”; 7 across from 1 enlarges details of a top thread guide of the sewing machine 1 in an arm shaft position "60 ° thread lever top dead center";
8 bis 12 Details einer Oberfadenführung einer weiteren Ausführung der Nähmaschine mit zusätzlicher Oberfaden-Spannungseinheit in einer den 2, 3 und 5 bis 7 entsprechenden Sequenz von Armwellenstellungen. 8th to 12 Details of an upper thread guide another embodiment of the sewing machine with additional upper thread tension unit in a 2 . 3 and 5 to 7 corresponding sequence of arm shaft positions.
Eine Nähmaschine 1 hat einen oberen Arm 2 und eine untere gehäuseartige Grundplatte 3, die durch einen Ständer 4 zu einem C-förmigen Gehäuse miteinander verbunden sind. Im Arm 2 ist eine Armwelle 5 (vgl. 2) gelagert, die mithilfe eines im Ständer 4 untergebrachten Riementriebes von einem Motor antreibbar ist. Mit dem Motor ist eine zentrale Steuereinrichtung 6 verbunden, die in der 1 schematisch im oberen Arm 2 dargestellt ist, die aber auch an anderer Stelle und auch relativ zur Nähmaschine 1 extern und mit dieser beispielsweise über einen Kabelstrang verbunden angeordnet sein kann. Von der Armwelle 5 abgeleitet wird eine Nadelstange 7 auf und ab gehend angetrieben, an deren unterem Ende eine Nadel 8 montiert ist. Durch ein Öhr der Nadel 8 verläuft ein Oberfaden 9 (vgl. 2).A sewing machine 1 has an upper arm 2 and a lower case-like base plate 3 through a stand 4 are connected together to form a C-shaped housing. In the arm 2 is an arm wave 5 (see. 2 ) stored using a stand 4 accommodated belt drive is driven by a motor. With the engine is a central control device 6 connected in the 1 schematically in the upper arm 2 is shown, but also elsewhere and also relative to the sewing machine 1 can be arranged externally and connected to this example via a cable harness. From the arm shaft 5 a needle bar is derived 7 driven up and down, at the lower end of a needle 8th is mounted. Through an eye of the needle 8th runs an upper thread 9 (see. 2 ).
In der Grundplatte 3 ist ein Greifer 10 angeordnet, der in üblicher Weise abgeleitet von der Armwelle 5 um eine vertikale Drehachse 11 (vgl. 2) drehantreibbar ist. In einem Spulen- bzw. Fadenwickelgehäuse 12 des Greifers 10 befindet sich ein Vorrat eines Unterfadens 13 (vgl. 4).In the base plate 3 is a gripper 10 arranged in the usual way derived from the arm shaft 5 around a vertical axis of rotation 11 (see. 2 ) is rotary drivable. In a bobbin or filament winding housing 12 of the gripper 10 there is a supply of a lower thread 13 (see. 4 ).
2 zeigt die Führung des Oberfadens 9 der Nähmaschine 1 im Detail. Vom Öhr in der Nadel 8 aus im vorratsseitigen Oberfadenverlauf entgegen der Oberfadentransportrichtung, also stromaufwärts, ist eine erste Oberfadenklemme 14 angeordnet, die eine Klemmplatte 15 aufweist, die relativ zu einem Grundkörper 16 der ersten Oberfadenklemme 14 verlagerbar ist. Die erste Oberfadenklemme 14 steht mit der Steuereinrichtung 6 in Signalverbindung und ist zwischen einer Fadenklemmstellung, in der der Oberfaden 9 am Ort der ersten Oberfadenklemme 14 festgeklemmt ist, und einer Fadenfreigabestellung, in der die erste Oberfadenklemme 14 den Oberfaden 9 freigibt, verlagerbar. Im Bereich der ersten Oberfadenklemme 14 verläuft der Oberfaden 9 im Wesentlichen vertikal. 2 shows the leadership of the upper thread 9 the sewing machine 1 in detail. From the eye in the needle 8th from in the supply side upper thread course opposite to the upper thread transport direction, ie upstream, is a first upper thread clamp 14 arranged, which is a clamping plate 15 that is relative to a main body 16 the first upper thread clamp 14 is relocatable. The first upper thread clamp 14 is with the controller 6 in signal connection and is between a thread clamping position in which the upper thread 9 at the place of the first upper thread clamp 14 is clamped, and a Fadenfreigabestellung in which the first upper thread clamp 14 the upper thread 9 releases, relocatable. In the area of the first upper thread clamp 14 the upper thread runs 9 essentially vertical.
Ein Durchgangsort des Oberfadens 9 durch die erste Oberfadenklemme 14 kann mithilfe einer Mehrzahl von Faden-Durchgangsöffnungen 17 im Grundkörper 16 vorgegeben werden. Bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführung verläuft der Oberfaden 9 in der zweiten Faden-Durchgangsöffnung 17 von rechts von insgesamt fünf quer zur Fadentransportrichtung angeordneten Faden-Durchgangsöffnungen.A transit point of the upper thread 9 through the first upper thread clamp 14 can by using a plurality of thread-through holes 17 in the main body 16 be specified. In the embodiment shown in the drawing, the upper thread runs 9 in the second thread passage opening 17 from the right of a total of five across Thread transport direction arranged thread passage openings.
Stromaufwärts der ersten Oberfadenklemme 14 ist ein Fadenhebel 18 angeordnet, dessen Auf- und Abwärtsbewegung ebenfalls von der Armwelle 5 in an sich bekannter Weise abgeleitet wird. Zwischen einer am freien Ende des Fadenhebels 18 angeordneten Fadenhebelöse 19 und der ersten Oberfadenklemme 14 verläuft der Oberfaden 9 noch durch eine Führungsöse 20, die am in der 2 oberen Ende des Grundkörpers 16 angebracht ist.Upstream of the first upper thread clamp 14 is a thread lever 18 arranged, its up and down movement also from the arm shaft 5 is derived in a conventional manner. Between one at the free end of the thread lever 18 arranged thread lever eye 19 and the first upper thread clamp 14 the upper thread runs 9 still through a guide eyelet 20 who are on in the 2 upper end of the main body 16 is appropriate.
Stromaufwärts des Fadenhebels 18 durchläuft der Oberfaden 9 eine Oberfaden-Hauptspannungseinrichtung 21. Letztere hat bei der Ausführung nach den 1 bis 7 eine in an sich bekannter Weise arbeitende Oberfaden-Spannungseinheit in Form eines Hauptspannungsgebers 22. Die Oberfaden-Hauptspannungseinrichtung 21 steht mit der zentralen Steuereinrichtung 6 in Signalverbindung. Der Hauptspannungsgeber 22 setzt den Oberfaden 9 bei Aktivierung, also beim Abfallen eines Fadenspannungs-Lüfterzylinders, durch die Steuereinrichtung 6 unter eine vorgegebene Fadenspannung. Der Fadenspannungs-Lüfterzylinder ist in der Zeichnung nicht dargestellt Der Hauptspannungsgeber 22 kann auch zum Klemmen des Oberfadens 9 am Ort des Hauptspannungsgeber 22 genutzt werden.Upstream of the thread lever 18 goes through the upper thread 9 an upper thread main tensioning device 21 , The latter has in the execution of the 1 to 7 a working in a conventional manner upper thread tension unit in the form of a main voltage generator 22 , The upper thread main tensioning device 21 stands with the central control device 6 in signal connection. The main tension generator 22 put the upper thread 9 upon activation, ie the fall of a thread tension fan cylinder, by the controller 6 under a given thread tension. The thread tension fan cylinder is not shown in the drawing The main voltage generator 22 can also be used to clamp the upper thread 9 at the place of the main tension generator 22 be used.
Zwischen der Oberfaden-Hauptspannungseinrichtung 21 und dem Fadenhebel 18 durchläuft der Oberfaden 9 eine weitere, quer zur Oberfadentransportrichtung einstellbar verlagerbare Führungsöse 23. Zwischen der Führungsöse 23 und der Oberfaden-Spannungseinrichtung 21 durchläuft der Oberfaden 9 eine Faden-Zugfedereinheit 23a.Between the needle thread main tensioning device 21 and the thread lever 18 goes through the upper thread 9 a further, adjustable transversely to the upper thread transport direction displaceable guide eye 23 , Between the guide eyelet 23 and the upper thread tensioning device 21 goes through the upper thread 9 a thread tension spring unit 23a ,
Zwischen dem Fadenhebel 18 und der Oberfaden-Hauptspannungseinrichtung 21, genauer gesagt zwischen der Faden-Zugfedereinheit 23a und der Oberfaden-Spannungseinheit 22, ist im Verlauf des Oberfadens 9 eine Fadenzieheinrichtung 24 angeordnet. Die Fadenzieheinrichtung 24 hat einen schwenkbaren Ausleger 25, der über ein Schwenkgelenk 26 an einer Montageplatte 26a angelenkt ist, die ihrerseits am Arm 2 befestigt ist. Die Fadenzieheinrichtung 24 ist also an der Montageplatte 26a montiert. An seinem freien Ende hat der Ausleger 25 der Fadenzieheinrichtung 24 eine Fadenöse 27, die quer zum Fadenlauf des Oberfadens 9 zwischen zwei an der Montageplatte 26a angebrachten gehäusefesten Führungsösen 28 auslenkbar ist. Der Ausleger 25 ist umstellbar zwischen einer in der 2 dargestellten Neutralstellung und einer in der 6 dargestellten Fadenziehstellung, in der der Oberfaden 9 zwischen den beiden gehäusefesten Führungsösen 28 und damit zwischen dem Fadenhebel 18 und der Oberfaden-Spannungseinrichtung 21 einen Fadenweg nimmt, der um eine Fadenweg-Differenz länger ist als der entsprechende Fadenweg des Oberfadens 9 beim Ausleger 25 in der Neutralstellung. Diese Fadenweg-Differenz beträgt bei der dargestellten Ausführung beispielsweise 20 Millimeter.Between the thread lever 18 and the upper-thread main tension device 21 More specifically, between the thread tension spring unit 23a and the upper thread tension unit 22 , is in the course of the upper thread 9 a thread pulling device 24 arranged. The thread pulling device 24 has a swivel arm 25 that has a swivel joint 26 on a mounting plate 26a hinged, which in turn on the arm 2 is attached. The thread pulling device 24 So it is on the mounting plate 26a assembled. At its free end, the boom has 25 the thread pulling device 24 a thread eyelet 27 , which are transverse to the threadline of the upper thread 9 between two on the mounting plate 26a attached housing-fixed guide eyelets 28 is deflectable. The boom 25 is changeable between one in the 2 shown neutral position and one in the 6 shown thread pulling position in which the upper thread 9 between the two fixed guide eyelets 28 and thus between the thread lever 18 and the upper thread tensioning device 21 takes a thread path that is longer by a thread path difference than the corresponding thread path of the upper thread 9 at the boom 25 in the neutral position. This thread path difference is in the illustrated embodiment, for example, 20 millimeters.
Die beiden gehäusefesten Führungsösen 28 bewirken, dass unabhängig davon, ob der Ausleger 25 in der Fadenziehstellung oder in der Neutralstellung ist, der Oberfaden 9 außerhalb des Verlaufs zwischen den beiden gehäusefesten Führungsösen 28 jeweils den gleichen Verlauf nimmt.The two housing-fixed guide eyelets 28 cause that regardless of whether the boom 25 in the thread-pulling position or in the neutral position, the upper thread is 9 out of the way between the two guide eyelets fixed to the housing 28 each takes the same course.
Der Ausleger 25 ist zwischen der Neutralstellung und der Fadenziehstellung umstellbar durch einen elektromagnetischen Antrieb, der wiederum mit der Steuereinrichtung 6 in Signalverbindung steht. Alternativ zu einem elektromagnetischen Antrieb kann der Ausleger 25 auch pneumatisch oder durch einen Schrittmotor angetrieben sein.The boom 25 is convertible between the neutral position and the thread pulling position by an electromagnetic drive, in turn with the control device 6 is in signal connection. As an alternative to an electromagnetic drive, the boom 25 also be driven pneumatically or by a stepper motor.
Stromaufwärts der Oberfaden-Hauptspannungseinrichtung 21 ist eine Oberfaden-Vorspannungseinrichtung 29 angeordnet, die ebenfalls in an sich bekannter Weise arbeitet und mit der Steuereinrichtung 6 in Signalverbindung stehen kann. Die Oberfaden-Hauptspannungseinrichtung 21 mit dem Hauptspannungsgeber 22 und die Oberfaden-Vorspannungseinrichtung 29 sind an der Montageplatte 26a angebracht, die wiederum am Arm 2 montiert ist (vgl. 1).Upstream of the needle thread main tensioning device 21 is a needle thread pretensioner 29 arranged, which also works in a conventional manner and with the control device 6 can be in signal connection. The upper thread main tensioning device 21 with the main voltage generator 22 and the upper thread biasing device 29 are on the mounting plate 26a attached, in turn, on the arm 2 is mounted (see. 1 ).
Stromaufwärts der Oberfaden-Vorspannungseinrichtung 29 durchtritt der Oberfaden 9 eine Faden-Durchgangsöffnung 31, die in der Montageplatte 26a in einem in der 2 oberen und nach vorne um etwa 90° umgebogenen Kantenbereich ausgeführt ist. Stromaufwärts der Faden-Durchgangsöffnung 31 ist eine nicht näher dargestellte Oberfadenspule als Oberfadenvorrat angeordnet.Upstream of the upper thread biasing device 29 passes through the upper thread 9 a thread passage opening 31 in the mounting plate 26a in one in the 2 upper and forward by about 90 ° bent edge region is executed. Upstream of the thread passage opening 31 a bobbin, not shown, is arranged as an upper thread supply.
Die 2 bis 7 zeigen Momentan-Drehstellungen der Armwelle 5. An einem mit der Armwelle 5 endseitig drehfest verbundenen Handrad 32 ist eine Drehwinkelskala 33 angeordnet, die eine volle Umdrehung der Armwelle 5 unterteilt in 360 Winkelgrad-Schritte anzeigt. Auf diese Gradstellung der Drehwinkelskala 33 wird nachfolgend jeweils Bezug genommen.The 2 to 7 show instantaneous rotational positions of the arm shaft 5 , At one with the arm shaft 5 end-tightly connected handwheel 32 is a rotation angle scale 33 arranged the one full turn of the arm shaft 5 divided into 360 angular degrees increments. On this degree of rotation angle scale 33 is hereinafter referred to in each case.
Eine Nähgutebene ist durch eine Auflageposition von Nähgut 34 (vgl. 4) auf einer Stichplatte 35 der Nähmaschine 1 vorgegeben.A Nähgutebene is by a support position of sewing material 34 (see. 4 ) on a throat plate 35 the sewing machine 1 specified.
2 zeigt die Armwellenstellung 0°. In dieser Armwellenstellung ist die Nadelstange 7 am oberen Totpunkt. Diese Stellung wird zu Beginn des Nähens, also am Nahtanfang, gewählt, da dort der größte Durchgang unter der Nadel 8 zum Einlegen des Nähguts 34 vorliegt. 2 shows the Armwellenstellung 0 °. In this Armwellenstellung is the needle bar 7 at top dead center. This position is selected at the beginning of sewing, ie at the beginning of the seam, because there is the largest passage under the needle 8th for inserting the sewing material 34 is present.
In der Stellung 0° ist die Oberfadenklemme 14 in der Fadenfreigabestellung. Die Oberfaden-Hauptspannungseinrichtung 21 ist aktiviert. Die Fadenzieheinrichtung 24 ist in der Neutralstellung. Die Oberfaden-Vorspannungseinrichtung 29 ist aktiviert. Der Fadenhebel 18 ist auf dem Weg vom unteren Totpunkt nach oben. In position 0 ° is the upper thread clamp 14 in the thread release position. The upper thread main tensioning device 21 is activated. The thread pulling device 24 is in the neutral position. The upper thread biasing device 29 is activated. The thread lever 18 is on the way from bottom dead center to the top.
Die 3 zeigt die Armwelle 5 in der Stellung 205°. In dieser Stellung ist die Nadelstange 7 ein Stück weit von ihrem unteren Totpunkt, der bei 180° erreicht war, wieder zurückgekehrt, so dass sich neben dem Öhr der Nadel 8 eine in der 3 nicht sichtbare Oberfadenschleife gebildet hat. In der Position 205° kann eine in der 3 ebenfalls nicht sichtbare Greiferspitze des Greifers 10 in die Oberfadenschleife eingreifen und den Oberfaden 9 anschließend mitnehmen.The 3 shows the arm shaft 5 in position 205 °. In this position is the needle bar 7 a little way back from their bottom dead center, which was reached at 180 °, so that, next to the eye of the needle 8th one in the 3 invisible upper thread loop has formed. In the position 205 °, a in the 3 also not visible gripper tip of the gripper 10 engage in the upper thread loop and the upper thread 9 then take it with you.
In der Stellung 205° erfolgt eine Aktivierung der Oberfadenklemme 14 in die Fadenklemmstellung. Die Oberfaden-Hauptspannungseinrichtung 21 ist aktiviert. Die Fadenzieheinrichtung 24 ist in der Neutralstellung. Die Oberfaden-Vorspannungseinrichtung 29 ist aktiviert. Der Fadenhebel 18 befindet sich auf seinem Weg zum unteren Totpunkt. Der Fadenhebel 18 ist schon von seinem oberen Totpunkt entfernt, so dass zwischen der Oberfadenklemme 14 und der Oberfaden-Hauptspannungseinrichtung 21 ein Fadenüberschuss resultiert, der Faden dort also nicht gespannt vorliegt, wie in der 2 dargestellt. Dieser Fadenüberschuss ist in etwa der doppelte Weg der Fadenhebelöse 19 vom oberen Totpunkt des Fadenhebels 18 bis zur in der 2 dargestellten Stellung 205°. Ab der Stellung 205° beginnt der Greifer 10 mit seiner in die Oberfadenschleife eingreifenden Greiferspitze den Oberfaden auszuziehen. Da aufgrund der Oberfadenklemme 14 in der Fadenklemmstellung der Oberfaden 9 nicht von oben her nachgeliefert werden kann, wird beim Ausziehen der Oberfadenschlinge durch die Greiferspitze ein freies Ende 36 des Oberfadens 9 durch das Nähgut 34 nach unten gezogen. Um zu verhindern, dass ein Drückerfuß 37 das freie Ende 36 (vgl. 4) des Oberfadens 9 auf dem Nähgut 34 klemmt, wird in der Stellung 205° eine Entlastung des Drückerfußes 37 aktiviert, so dass der Drückerfuß 37 auf dem Nähgut 34 ohne Last aufliegt.In position 205 °, the upper thread clamp is activated 14 in the thread clamping position. The upper thread main tensioning device 21 is activated. The thread pulling device 24 is in the neutral position. The upper thread biasing device 29 is activated. The thread lever 18 is on his way to bottom dead center. The thread lever 18 is already removed from its top dead center, so that between the upper thread clamp 14 and the upper-thread main tension device 21 a yarn excess results, the thread is there so not curious, as in the 2 shown. This excess thread is about twice the distance of the thread lever eye 19 from the top dead center of the thread lever 18 until in the 2 illustrated position 205 °. From 205 °, the gripper starts 10 take off the upper thread with its hook tip engaging in the upper thread loop. Because of the upper thread clamp 14 in the thread clamping position of the upper thread 9 can not be replenished from above, is when pulling the needle thread loop by the hook tip a free end 36 of the upper thread 9 through the sewing material 34 pulled down. To prevent a presser foot 37 the free end 36 (see. 4 ) of the upper thread 9 on the sewing material 34 clamps, in the position 205 ° a relief of the presser foot 37 activated, leaving the presser foot 37 on the sewing material 34 rests without load.
5 zeigt die Armwellenstellung 300°. In der Stellung 300° ist die Fadenhebelöse 19 im Bereich des unteren Totpunkts. Hier ist der vorstehend schon beschriebene Oberfadenzug durch den Greifer 10 weiter fortgesetzt. In dieser Armwellenstellung ist der Oberfaden 9 mittels des Greifers 10 durch das Nähgut nach unten gezogen. In der Armwellenstellung 300° kann der Drückerfuß 37 wieder belastet werden, die Entlastung des Drückerfußes 37, die zwischen den Armwellenstellungen 205° und 300° aktiv war, wird nun also wieder deaktiviert. 5 shows the Armwellenstellung 300 °. In position 300 ° is the thread lever eye 19 in the area of bottom dead center. Here is the above already described Oberfadenzug by the gripper 10 continued. In this Armwellenstellung is the upper thread 9 by means of the gripper 10 pulled down through the fabric. In the Armwellenstellung 300 °, the presser foot 37 be relieved again, the discharge of the presser foot 37 , which was active between the arm shaft positions 205 ° and 300 °, is now deactivated again.
Die Oberfadenklemme 14 ist nun in die Fadenfreigabestellung überführt. Die Oberfaden-Hauptspannungseinrichtung 21 ist aktiviert und hält den Oberfaden 9 unter Spannung. Der Ausleger 25 der Fadenzieheinrichtung 24 ist in der Neutralstellung. Die Oberfaden-Vorspannungseinrichtung 29 ist aktiviert. In der Stellung 300° ist das freie Ende 36 des Oberfadens 9 durch den Greifer 10 weiter nach unten gezogen worden.The upper thread clamp 14 is now transferred to the thread release position. The upper thread main tensioning device 21 is activated and holds the upper thread 9 undervoltage. The boom 25 the thread pulling device 24 is in the neutral position. The upper thread biasing device 29 is activated. In position 300 ° is the free end 36 of the upper thread 9 through the gripper 10 have been pulled down further.
Auf dem Weg zwischen der Armwellenstellung 205° und der Armwellenstellung 300° zieht der Greifer 10 ein freies Ende 36 des Oberfadens 9 durch das Nähgut 34 nach unten. Im weiteren Verlauf der Armwellendrehung zieht der Fadenhebel 18 den Oberfaden 9 im Nähgut 34 zurück, wie aus der nachfolgenden Beschreibung noch deutlicher wird. Das freie Ende 36 steht dann um einen entsprechend geringeren Betrag der Fadenlänge aus dem Nähgut 34 heraus.On the way between the arm shaft position 205 ° and the arm shaft position 300 ° pulls the gripper 10 a free end 36 of the upper thread 9 through the sewing material 34 downward. In the further course of the Armwellendrehung pulls the thread lever 18 the upper thread 9 in the sewing material 34 back, as will become clearer from the following description. The free end 36 then stands for a correspondingly smaller amount of the thread length from the fabric 34 out.
6 zeigt beim nächsten Stich die Armwellenstellung 325°. Gegenüber der Stellung nach 3 hat sich die Armwelle 5 in Nähbetriebsrichtung also um 120° (eigentlich 480°) weiter gedreht. 6 shows at the next stitch the Armwellenstellung 325 °. Opposite the position 3 has the arm shaft 5 in sewing mode, ie rotated by 120 ° (actually 480 °) on.
In der Stellung 325° ist die Oberfadenklemme 14 in der Fadenfreigabestellung. Die Oberfaden-Hauptspannungseinrichtung 21 ist aktiviert. Der Ausleger 25 der Fadenzieheinrichtung 24 ist nun umgestellt in die Fadenziehstellung.In position 325 ° is the upper thread clamp 14 in the thread release position. The upper thread main tensioning device 21 is activated. The boom 25 the thread pulling device 24 is now converted to the thread-pulling position.
Die Fadenhebelöse 19 ist in der Stellung 325° in einer beginnenden Aufwärtsbewegung nach dem unteren Totpunkt. Durch die Umstellung der Fadenzieheinrichtung 24 in die Fadenziehstellung ist der Oberfadenüberschuss, der in der Stellung nach der 2 noch im Bereich der Fadenhebelöse 19 vorlag, nun zur Fadenöse 27 der Fadenzieheinrichtung 24 gezogen. Zwischen der Fadenhebelöse 19 und der Oberfadenklemme 14 liegt der Oberfaden 9 nun ohne losen Oberfadenüberschuss, also in der 6 nahezu gespannt, vor.The thread lever eye 19 is in position 325 ° in an incipient upward movement after bottom dead center. By changing the thread pulling device 24 in the thread pulling position is the upper thread excess, which in the position after the 2 still in the area of the thread lever eye 19 Present, now to the thread eyelet 27 the thread pulling device 24 drawn. Between the thread lever eye 19 and the upper thread clamp 14 lies the upper thread 9 now without loose upper thread excess, so in the 6 almost tense, before.
In der Stellung 325° hat sich auch der Greifer 10 gegenüber der Stellung nach 3 um die Drehachse 11 entsprechend weiter gedreht, und zwar um 240° (eigentlich 960°) um die Drehachse 11. Durch den Fadenhebel 18 wird im weiteren Verlauf der Armwellendrehung der Oberfaden 9 im Bereich des gebildeten Stichs zurückgezogen und zwar um den Betrag, den der Oberfaden 9 nun im Bereich der Fadenzieheinrichtung 24 einen verlängerten Fadenweg-Verlauf nimmt.In position 325 ° has also the gripper 10 opposite the position 3 around the axis of rotation 11 rotated accordingly, by 240 ° (actually 960 °) about the axis of rotation 11 , Through the thread lever 18 becomes in the further course of the Armwellendrehung the upper thread 9 withdrawn in the area of the formed stitch by the amount that the upper thread 9 now in the area of the thread pulling device 24 takes an extended thread path course.
7 zeigt die Armwellenstellung 60°. Die Nadel 8 ist auf dem Weg nach unten. Die Oberfadenklemme 14 ist in der Freigabestellung. Die Oberfaden-Hauptspannungseinrichtung 21 ist aktiviert. Die Oberfaden-Vorspannungseinrichtung 29 ist aktiviert. Die Fadenzieheinrichtung 24 ist in der Fadenziehstellung. In der Fadenziehstellung verbleibt die Fadenzieheinrichtung 24 während des gesamten weiteren Verlaufs der Nahtbildung. Alternativ ist es möglich, die Fadenzieheinrichtung 24 während der weiteren Ausbildung der Naht stichweise jeweils um ein Inkrement in Richtung der Neutralstellung zurückzuführen, welches einen Bruchteil des Gesamtweges der Fadenzieheinrichtung zwischen der Fadenziehstellung und der Neutralstellung bildet. Dieses Inkrement pro Stich ist so gering, dass pro Inkrement-Umstellvorgang der Fadenzieheinrichtung 24 ein Fadenweg zurückgegeben wird, der kleiner ist als die Stichlänge. Hierdurch wird der zusätzliche Fadenweg, der über den Umweg des Oberfadens 9 über die in die Fadenziehstellung umgestellte Fadenzieheinrichtung 24 geschaffen wurde, wieder über die Bewegung des Fadenhebels 18 zurückgegeben, ohne dass dies Auswirkungen auf die weitere Nahtbildung hat. 7 shows the Armwellenstellung 60 °. The needle 8th is on the way down. The upper thread clamp 14 is in the release position. The upper thread main tensioning device 21 is activated. The upper thread biasing device 29 is activated. The thread pulling device 24 is in the thread-pulling position. The thread pulling device remains in the thread pulling position 24 throughout the course of seam formation. Alternatively, it is possible the thread pulling device 24 during the further formation of the seam stitch by stitch in each case by an increment in the direction of the neutral position, which forms a fraction of the total path of the thread pulling device between the thread pulling position and the neutral position. This increment per stitch is so small that the thread pulling device per increment changeover operation 24 a thread path is returned, which is smaller than the stitch length. As a result, the additional thread path, via the detour of the upper thread 9 over the thread pulling device converted into the thread pulling position 24 was created, again about the movement of the thread lever 18 returned, without affecting the further seam formation.
Ein Betrieb der Fadenzieheinrichtung 24 beginnt in der Armwellenstellung 0° nach 2 bei nicht verknotetem, also freiem Ende 36 des Oberfadens 9. In dieser Stellung wird das zweilagige Nähgut 34 eingelegt. In der Steuereinrichtung 6 ist eine Statusinformation „Nahtanfang” hinterlegt. Ausgehend von der Stellung nach 2 beginnt das Nähen einer Naht im Nähgut 34, wie in der 4 dargestellt. Beim allerersten Ablauf, und nur dann, wird die Fadenzieheinrichtung 24 in die Fadenziehstellung umgestellt, wie vorstehend erläutert. Entsprechend der vorstehenden Darstellung erfolgt die Umstellung der Fadenzieheinrichtung 24 von der Neutralstellung in die Fadenziehstellung also beim zweiten Stich. Bei allen Folgestichen bleibt die Fadenzieheinrichtung 24 durchgängig in der Fadenziehstellung. Die Aktivierung der Fadenzieheinrichtung 24 in die Fadenziehstellung bei der Armwellenstellung 325° führt dazu, dass das freie Ende 36 des Oberfadens 9 mit dem Fadenhebel 18 durch das Nähgut 34, im weiteren Verlauf, zurückgezogen und damit verkürzt wird. Alternativ kann die Umstellung der Fadenzieheinrichtung 24 von der Neutralstellung in die Fadenziehstellung auch beim ersten Stich, beim dritten Stich, oder bei einem noch späteren Stich geschehen.An operation of the thread pulling device 24 starts in the Armwellenstellung 0 ° after 2 with not knotted, so free end 36 of the upper thread 9 , In this position, the two-ply sewing material 34 inserted. In the control device 6 is a status information "seam beginning" deposited. Starting from the position to 2 begins sewing a seam in the fabric 34 , like in the 4 shown. At the very first run, and only then, is the thread pulling device 24 converted to the thread pulling position, as explained above. In accordance with the above description, the conversion of the thread pulling device takes place 24 from the neutral position to the thread-pulling position, ie the second stitch. For all subsequent passes, the thread pulling device remains 24 continuous in the thread pulling position. The activation of the thread pulling device 24 in the thread pulling position at the arm shaft position 325 ° causes the free end 36 of the upper thread 9 with the thread lever 18 through the sewing material 34 , in the further course, withdrawn and thus shortened. Alternatively, the conversion of the thread pulling device 24 from the neutral position to the thread-pulling position, also at the first stitch, at the third stitch, or at an even later stitch.
Nach dem erstmaligen Umstellvorgang der Fadenzieheinrichtung 24 von der Neutralstellung in die Fadenziehstellung und zurück wird die Statusinformation „Nahtanfang” in der Steuereinrichtung 6 umgesetzt in „laufende Naht”. Eine erneute Umstellung in „Nahtanfang” erfolgt nach einem Fadenabschneidvorgang über die Steuereinrichtung 6. Diese Statusinformation wird während des weiteren Nähvorgangs abgefragt. Die Fadenzieheinrichtung 24 wird nur betätigt, wenn die Statusinformation „Nahtanfang” vorliegt. Am Ende des Nähvorgangs und gegebenenfalls nach erfolgtem Fadenabschneiden wird die Fadenzieheinrichtung 24 wieder in die Neutralstellung zurückgestellt. Dies kann, wie vorstehend schon erwähnt, auch während der Nahtbildung inkrementweise geschehen.After the first changeover of the thread pulling device 24 from the neutral position to the thread-pulling position and back, the status information "seam beginning" in the control device 6 implemented in "running seam". A renewed change to "seam beginning" takes place after a thread trimming operation via the control device 6 , This status information is requested during the further sewing process. The thread pulling device 24 is only activated if the status information "seam start" is present. At the end of the sewing process and, if necessary, after the thread has been trimmed, the thread pulling device becomes 24 returned to the neutral position. This can, as already mentioned above, also occur incrementally during seam formation.
Die Länge des über das Nähgut 34 überstehenden freien Endes 36 kann durch die Winkelstellung des Auslegers 25 in der Fadenziehstellung vorgegeben werden. In der Steuereinrichtung 6 können insbesondere dann, wenn der Ausleger 25 über einen Schrittmotor angetrieben ist, mehrere Anfangsfadenlängen vorgewählt werden. Je nach der gewählten Anfangsfadenlänge resultiert die von der Steuereinrichtung 6 angesteuerte Winkelstellung des Auslegers 25 in der Fadenziehstellung. Eine Fadenziehlänge, die zu einer entsprechenden Anfangsfadenlänge führt, kann alternativ auch über einen mechanischen Anschlag für den Ausleger 25 eingestellt werden.The length of the over the sewing material 34 outstanding free end 36 can by the angular position of the boom 25 be specified in the thread pulling position. In the control device 6 especially if the boom 25 powered by a stepper motor, several start thread lengths are selected. Depending on the chosen initial thread length results from the control device 6 controlled angular position of the boom 25 in the thread pulling position. A thread-pulling length, which leads to a corresponding initial thread length, can alternatively via a mechanical stop for the boom 25 be set.
Der gesamte Ablauf des ersten Stichs am Nahtanfang, während dem die Fadenzieheinrichtung 24 von der Neutralstellung in die Fadenziehstellung und zurück umgestellt wird, erfolgt bei einer festgelegten Armwellendrehzahl, die gegenüber der sonstigen Betriebsdrehzahl der Armwelle 5 reduziert ist. Auch diese reduzierte Armwellendrehzahl wird von der Steuereinrichtung 6 vorgegeben.The entire process of the first stitch at the seam beginning, during which the thread pulling device 24 is changed from the neutral position in the thread pulling position and back, takes place at a fixed arm shaft speed, compared to the other operating speed of the arm shaft 5 is reduced. This reduced Armwellendrehzahl is also from the controller 6 specified.
Mit anderen Worten kann das Verfahren zum Nähen des Nahtanfangs folgendermaßen beschrieben werden: Zunächst wird die Oberfadenschleife ausgebildet. Anschließend wird die Oberfadenschleife mit der Greiferspitze des Greifers 10 in einer Erfassungs-Drehposition der Greiferspitze erfasst. Anschließend wird der Oberfaden 9 mit der Greiferspitze des Greifers 10 während einer Umdrehung der Greiferspitze des Greifers 10 um das Greifergehäuse des Greifers 10 um etwa 240° bis 250°, insbesondere um 245°, bis zum Erreichen einer der Erfassungs-Drehposition gegenüberliegenden Gegen-Drehposition ausgezogen. Ab der Erfassungs-Drehposition dreht sich die Greiferspitze des Greifers 10 bis zur Gegen-Drehposition also um mindestens eine halbe Umdrehung um das Greifergehäuse des Greifers 10. Nach dem Erreichen der Gegen-Drehposition der Greiferspitze des Greifers 10 wird die Fadenzieheinrichtung 24 von der Neutralstellung in die Fadenziehstellung umgestellt.In other words, the method for sewing the seam beginning can be described as follows. First, the upper thread loop is formed. Subsequently, the upper thread loop with the gripper tip of the gripper 10 detected in a detection rotational position of the hook tip. Subsequently, the upper thread 9 with the hook tip of the hook 10 during one revolution of the hook tip of the gripper 10 around the gripper housing of the gripper 10 extended by about 240 ° to 250 °, in particular by 245 °, until reaching a counter-rotational position opposite to the detection rotational position. From the detection rotational position, the gripper tip of the gripper rotates 10 up to the counter-rotational position, ie at least a half turn around the gripper housing of the gripper 10 , After reaching the counter-rotational position of the hook tip of the gripper 10 becomes the thread pulling device 24 switched from the neutral position to the thread pulling position.
Die Fadenwegdifferenz, die durch die Umstellung des Auslegers 25 zwischen der Neutralstellung und der Fadenziehstellung herbeigeführt wird, kann abhängig von einer Dicke des Nähguts 34 vorgegeben werden. Die Dicke des Nähguts 34 kann vom Benutzer eingestellt werden oder kann von einem in der Zeichnung nicht dargestellten Dickensensor gemessen werden. Zur Verarbeitung des gemessenen Nähgutdicken-Werts und zur Weitergabe eines Fadenweg-Differenz-Sollwerts an die Fadenzieheinrichtung 24 kann die Steuereinrichtung 6 auch mit dem Nähgut-Dickensensor in Signalverbindung stehen.The thread path difference caused by the changeover of the boom 25 between the neutral position and the thread drawing position may depend on a thickness of the sewing material 34 be specified. The thickness of the sewing material 34 can be adjusted by the user or can be measured by a thickness sensor, not shown in the drawing. For processing the measured material thickness value and for passing a thread path difference reference value to the thread pulling device 24 can the controller 6 also be in signal communication with the fabric thickness sensor.
Der Hauptspannungsgeber 22 kann für einen Fadenabschneidvorgang am Ende des Nähvorgangs gelüftet werden, sodass am Ort des Hauptspannungsgebers 22 keine Fadenspannung vorliegt. Während des Nähvorgangs erzeugt der Hauptspannungsgeber 22 die zum Nähen erforderliche Fadenspannung. Im Zusammenspiel mit dem Umstellen der Fadenzieheinrichtung 24 von der Neutralstellung in die Fadenziehstellung kann der Hauptspannungsgeber 22 in eine Fadenklemmstellung überführt werden, sodass sichergestellt ist, dass der Oberfaden 9 vom freien Ende 36 her zurückgezogen wird. Diese Fadenklemm-Funktion des Hauptspannungsgebers 22 kann bei Nähaufgaben, bei denen der Oberfaden 9 im Nähgut einer hohen Reibung ausgesetzt ist, genutzt werden.The main tension generator 22 can be aired for a thread trimming operation at the end of the sewing process, so that at the location of the main power supply 22 there is no thread tension. During sewing, the main voltage generator generates 22 the thread tension required for sewing. In conjunction with the change of the thread pulling device 24 from the neutral position to the thread pulling position, the main tension generator 22 be transferred to a thread clamping position, so as to ensure that the upper thread 9 from the free end 36 is withdrawn. This thread clamping function of the main voltage generator 22 can be used in sewing tasks where the needle thread 9 used in the material to be subjected to high friction.
Anhand der 8 bis 12 wird nachfolgend eine weitere Ausführung einer Oberfaden-Führung einer Nähmaschine beschrieben, die anstelle der Oberfadenführung zum Einsatz kommen kann, die vorstehend unter Bezugnahme auf die 1 bis 7 erläutert wurde. Komponenten und Funktionen, die vorstehend unter Bezugnahme auf die 1 bis 7 erläutert wurden, tragen die gleichen Bezugsziffern und werden nicht nochmals im Einzelnen diskutiert.Based on 8th to 12 Hereinafter, another embodiment of a needle thread guide of a sewing machine will be described, which may be used instead of the upper thread guide described above with reference to FIGS 1 to 7 was explained. Components and functions described above with reference to the 1 to 7 have the same reference numbers and will not be discussed again in detail.
Eine Oberfaden-Hauptspannungseinrichtung 38 der Ausführung nach den 8 bis 12 hat zwei Oberfaden-Spannungseinheiten 39, 40, die gemeinsam als Hauptspannungsgeber ausgeführt sind. Eine der beiden Oberfaden-Spannungseinheiten, die Oberfaden-Spannungseinheit 40, ist im Oberfadenweg zwischen dem Fadenhebel 18 und der Fadenzieheinrichtung 24 angeordnet. Diese Oberfaden-Spannungseinheit 40 ist im Vergleich zur Hauptspannungseinrichtung 21 der Ausführung nach den 1 bis 7 zusätzlich vorgesehen. Die andere der beiden Oberfaden-Spannungseinheiten, die Oberfaden-Spannungseinheit 39, ist dort angeordnet, wo die Oberfaden-Spannungseinheit 22 nach den 1 bis 7 angeordnet ist.An upper thread main tensioning device 38 the execution after the 8th to 12 has two upper thread tension units 39 . 40 , which are executed together as the main source of voltage. One of the two upper thread tension units, the upper thread tension unit 40 , is in the upper thread path between the thread lever 18 and the thread pulling device 24 arranged. This upper thread tension unit 40 is compared to the main voltage device 21 the execution after the 1 to 7 additionally provided. The other of the two upper thread tension units, the upper thread tension unit 39 , is located where the upper thread tension unit 22 after the 1 to 7 is arranged.
Das Nähen eines Nahtanfangs, bei dem zunächst das freie Ende 36 des Oberfadens 9 durch das Nähgut 34 nach unten und dann der Fadenhebel 18 den Oberfaden 9 im Nähgut 34 aufgrund des Einsatzes der Fadenzieheinrichtung 24 zurückzieht, erfolgt bei der Ausführung nach den 8 bis 12 im Prinzip genauso wie bei der Ausführung nach den 1 bis 7. Kurz vor der Umstellung der Fadenzieheinrichtung 24 von der Neutralstellung in die Fadenziehstellung in der Armwellenstellung 325° wird die Oberfaden-Spannungseinheit 40 zwischen der Fadenzieh-Einrichtung 24 und dem Fadenhebel 18 von einer Normal-Spannungsstellung in eine Minder-Spannungsstellung umgestellt. Der Oberfaden 9 ist dann durch die Oberfaden-Spannungseinheit 40 zwischen der Fadenzieheinrichtung 24 und dem Fadenhebel 18 mit einer Restfadenspannung beaufschlagt, die geringer ist als die normale Oberfadenspannung. Hierdurch ist gewährleistet, dass die Fadenzieh-Einrichtung 24 den Oberfaden vom Fadenhebel 18 her zurückzieht und nicht unerwünscht vom Oberfadenvorrat her. Die Restfadenspannung verhindert, dass beim Vorziehen des Oberfadens 9 mit der Fadenzieheinrichtung 24 der Oberfaden 9 so beschleunigt wird, dass mehr Oberfaden 9 zurückgezogen wird als sich aufgrund der Fadenwegdifferenz des Oberfadens 9 zwischen der Neutralstellung und der Fadenziehstellung der Fadenzieheinrichtung 24 ergibt. Nach dem Umstellen der Fadenzieh-Einrichtung 24 in die Fadenziehstellung kann die Oberfaden-Spannungseinheit 40 wieder aktiviert werden.Sewing a seam beginning, at first the free end 36 of the upper thread 9 through the sewing material 34 down and then the thread lever 18 the upper thread 9 in the sewing material 34 due to the use of the thread pulling device 24 withdraws, takes place in the execution of the 8th to 12 in principle as well as in the execution after the 1 to 7 , Shortly before the conversion of the thread pulling device 24 from the neutral position to the thread pulling position in the arm shaft position 325 ° becomes the upper thread tension unit 40 between the thread-pulling device 24 and the thread lever 18 switched from a normal voltage position to a lower voltage position. The upper thread 9 is then through the upper thread tension unit 40 between the thread pulling device 24 and the thread lever 18 loaded with a residual thread tension which is lower than the normal upper thread tension. This ensures that the thread-pulling device 24 the upper thread from the thread lever 18 pulls back and not undesirable from the upper thread supply ago. The residual thread tension prevents overfeeding the upper thread 9 with the thread pulling device 24 the upper thread 9 so is speeded up that more needle thread 9 is withdrawn as due to the thread path difference of the upper thread 9 between the neutral position and the thread pulling position of the thread pulling device 24 results. After changing the thread-pulling device 24 in the thread pulling position, the upper thread tension unit 40 be activated again.
Ansonsten entspricht der Betrieb der Nähmaschine mit der Oberfadenführung nach den 8 bis 12 demjenigen der Nähmaschine 1 nach den 1 bis 7, wie vorstehend erläutert. Der Schnitt durch das doppellagige Nähgut 34 nach 4 gilt entsprechend auch für die Ausführung der Nähmaschine mit der Oberfadenführung nach den 8 bis 12.Otherwise, the operation of the sewing machine with the upper thread guide after the 8th to 12 that of the sewing machine 1 after the 1 to 7 as explained above. The cut through the double-layered fabric 34 to 4 applies accordingly also for the execution of the sewing machine with the upper thread guide after the 8th to 12 ,
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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EP 2028311 A2 [0002] EP 2028311 A2 [0002]
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DE 10234251 A [0002] DE 10234251 A [0002]
