Die Erfindung betrifft eine Nähmaschine mit einer oszillierend auf- und ab bewegbaren Nadelstange, an der eine fadenführende Nadel anbringbar ist, die vorzugsweise mit einem rotierenden Greifer als Stichbildungsmittel zusammenwirkt, sowie wie mit einem Fadengeber und wenigstens einer Fadenspannungseinrichtung, sowie mit einer Fadenrückzugseinrichtung, mit der Faden aus einem Stichbildungsbereich rückziehbar ist, versehen ist.The invention relates to a sewing machine with an oscillating up and down movable needle bar to which a thread-guiding needle is attached, which preferably cooperates with a rotating gripper as a stitch forming means, as well as with a thread take-up and at least one thread tensioning device, as well as with a yarn retraction device with the Thread is retractable from a stitch formation area is provided.
Nähmaschinen bilden Nähte unter Einsatz einer oszillierend hin- und her bewegten Nadel, die einen Faden führt. Kettenstichnähmaschinen verwenden dazu nur einen Faden. Bei Doppelsteppstichnähmaschinen führt die Nadel einen Oberfaden, der mit einem auf einer Spule angeordneten Fadenvorrat für einen Unterfaden zur Doppelsteppstichnaht verschlungen wird. Die Spule befindet sich hierbei in einem umlaufenden Greifer, der relativ zur Spule eine Rotationsbewegung ausführt. Bei jedem Stich der Nadel in das Nähgut erfaßt der Greifer den Oberfaden und bildet zwischen dem Ober- und dem Unterfaden eine Verschlingung.Sewing machines form seams using an oscillating reciprocating needle that guides a thread. Chain stitch sewing machines use only one thread. In lockstitch sewing machines, the needle feeds a needle thread which is entangled with a bobbin thread supply for a bobbin thread for the lockstitch seam. The coil is in this case in a rotating gripper, which performs a rotational movement relative to the coil. With each stitch of the needle into the fabric, the gripper grasps the upper thread and forms an entanglement between the upper thread and the lower thread.
Um eine vollständige Naht zu bilden, muß diese Verschlingung bei jedem Stich stattfinden. Seit langem besteht jedoch hierbei insbesondere beim Nahtanfang das Problem, daß diese Verschlingung hier nicht zuverlässig und reproduzierbar erzeugt wird. Insbesondere in Abhängigkeit von unterschiedlichen Materialien und Dicken des Nähguts kann es vor allem am Nahtbeginn einige Stiche dauern, bis der Greifer den Unterfaden mit dem Oberfaden verschlingen kann. Aus diesem Grund sind bereits Fadenklemmen bekannt geworden, in die der Unterfaden für den Nahtbeginn eingeführt und während der Nahtbildung nachfolgend wieder herausgerissen wird. Es handelt sich bei solchen Fadenklemmen beispielsweise um ein Klemmfederblech, das mit einem festen Gegenhalter zusammenwirkt. Diese Fadenklemmen führen zwar oftmals zu einer Verbesserung bei der Nahtbildung, einen tatsächlich zuverlässigen Beginn der Nahtbildung können sie aber immer noch nicht ausreichend zufriedenstellend gewährleisten.To form a complete seam, this entanglement must take place at each stitch. For a long time, however, in particular at the beginning of the seam, there is the problem that this entanglement is not produced reliably and reproducibly here. In particular, depending on different materials and thicknesses of the sewing material, it may take some stitches, especially at the seam beginning, until the gripper can devour the lower thread with the upper thread. For this reason, thread clamps have already become known, in which the lower thread is introduced for the beginning of the seam and subsequently torn out again during the seam formation. Such thread clamps are, for example, a clamping spring plate which cooperates with a fixed counterholder. Although these thread clamps often lead to an improvement in the formation of seams, they can still not guarantee sufficiently satisfactory start of seaming.
Aus der DE-OS 1 933 780 ist bereits eine Lösung für Doppelsteppstich-Nähmaschinen bekannt, bei der ebenfalls Unregelmäßigkeiten in der Stichbildung am Nahtbeginn verhindert werden sollen. bei der eine Zugstange mit einem ihrer Enden in mechanischer Wirkverbindung mit dem Gestänge einer Fadenabschneidvorrichtung steht. Mit dem anderen Ende ist sie mit einem Winkelhebel gekoppelt, der wiederum eine Bewegung der Zugstange auf eine die Fadenspannung lüftenden Hebel überträgt. Mit einer an seinem unteren Ende angeordneten Fadenöse wird der Oberfaden erfaßt, so daß hierdurch ein zusätzlicher Fadenvorrat zwischen Fadengeber und Nadel gebildet wird. Durch den hiermit zusätzlich geschaffenen Fadenvorrat zwischen dem Fadengeber und der Nadelöse sollen sich Unregelmäßgkeiten in der Stichbildung, wie Leerstiche, am Nahtbeginn auch bei schnellem Start der Nähmaschine verhindern lassen.From the DE-OS 1,933,780 Already a solution for lockstitch sewing machines is known in which also irregularities in the stitch formation at the beginning of the seam should be prevented. wherein a pull rod with one of its ends is in mechanical operative connection with the linkage of a Fadenabschneidvorrichtung. At the other end, it is coupled to an angle lever, which in turn transmits a movement of the drawbar to a lever lifting the thread tension. With a arranged at its lower end yarn eye of the upper thread is detected, so that in this way an additional thread supply between the thread donor and needle is formed. By hereby additionally created thread stock between the thread take-off and the needle eye should irregularities in the stitch formation, such as empty stitches, prevent the seam onset even with a quick start of the sewing machine.
Des Weiteren sind Nähmaschinen mit Kurzfadenabschneider bekannt, mit denen besonders kurze Fadenenden erzeugt werden sollen. Solch kurze Fadenenden sind insbesondere bei an Nähgut sichtbaren Nähten aus ästhetischen Gründen erwünscht. Kurzfadenabschneider zeichnen sich durch eine geeignete Fadenschneideinrichtung aus, die zum Schneiden in der Nähe der letzten Einstichstelle einer zuvor erzeugten Naht angeordnet ist. Vor allem, aber nicht ausschließlich, bei solchen Maschinen, die in der Lage sind kurze Fadenenden, insebesondere Fadenenden von 5 mm oder kleiner, von zu generieren, ist es auch von Interesse eine besonders kurze Anfangsnaht zu erzeugen. Deshalb sind bereits sogenannte Fadenrückzugseinrichtungen vorbekannt, die dazu vorgesehen sind, nach dem ersten Stich den Oberfaden aus dem Stichbildungsbereich zurückzuziehen und während dem nachfolgenden Nähprozeß diesen Oberfadenanteil dem Stichbildungsprozeß wieder zuzuführen.Furthermore, sewing machines with short thread trimmer are known, with which particularly short thread ends are to be generated. Such short ends of the thread are desirable in particular for seams visible on sewing material for aesthetic reasons. Short thread trimmer are characterized by a suitable thread cutting device, which is arranged for cutting in the vicinity of the last puncture site of a previously created seam. Especially, but not exclusively, in such machines, which are able to generate short thread ends, in particular thread ends of 5 mm or smaller, of, it is also of interest to produce a particularly short initial seam. Therefore, so-called yarn retraction devices are already known, which are intended after the first stitch to withdraw the upper thread from the stitch formation area and to supply this upper thread portion to the stitch formation process again during the subsequent sewing process.
Diese Lösungen haben jedoch den Nachteil, dass durch sie beim Fadenschneiden nicht reproduzierbare Verhältnisse entstehen können und der Faden auch zu früh geschnitten werden kann. Die Folge ist dann ein zu kurzes Fadenende, also ein zu kurzer Fadenanfang für den nachfolgenden Nähvorgang. Ein zu kurzes Fadenende kann zu einem Herausführen des Fadenendes aus dem Nadelöhr führen, wodurch ohne manuellen Eingriff in den Nähvorgang überhaupt keine Naht mehr erzeugbar ist. Ebenso kann ein zu kurzes Fadenende zu Nahtbeginn zu Leerstichen sowie zu sogenannten Fadenestern (bei den ersten Stichen eingenähter Oberfaden) führen, was zumindest zu einer optisch unschönen Naht führt.However, these solutions have the disadvantage that they can not reproducible conditions when thread cutting and the thread can be cut too early. The result is then too short thread end, so too short thread start for the subsequent sewing. Too short a thread end can lead to a lead out of the thread end of the needle eye, which is no seam can be generated without manual intervention in the sewing process. Likewise, too short a thread end at the beginning of the seam can lead to empty stitches as well as to so-called thread star (upper thread sewn in at the first stitches), which leads at least to a visually unsightly seam.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Maßnahme anzugeben, durch die sich die Bedingungen bei einer Nähmaschine der eingangs genannten Art zur Erzeugung von Nahtanfängen verbessern.The invention is therefore an object of the invention to provide a measure by which improve the conditions in a sewing machine of the type mentioned for the production of seam beginnings.
Diese Aufgabe wird bei einer Nähmaschine nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 erfindungsgemäß durch eine Fadenvorzugseinrichtung gelöst, die mit Mitteln versehen ist, mit denen sich während einer Nahtbildung, zu dem durch den Nahtbildungsprozeß vom Fadenvorrat abgezogenen Faden, eine zusätzliche Fadenreserve des Fadens vom Fadenvorrat, wie beispielsweise einer Kopse, abziehen läßt. Dieser durch Abzug des Oberfadens vom Fadenvorrat zum Zweck der Bildung einer Fadenreserve geschaffener zusätzlicher Oberfadenanteil befindet sich mit Vorteil bereits zum Zeitpunkt des Schneidvorgangs des Oberfadens zwischen Fadenvorrat und dem Stichbildungsbereich. Die Fadenreserve sollte bereits unmittelbar vor dem Schneidvorgang eine möglichst geringe, idealerweise keine Fadenspannung aufweisen, wodurch sich die Fadenspannung auch im Bereich des Schneidvorgangs reduzieren läßt. Wie im Rahmen der Erfindung erkannt wurde, lassen sich hierdurch, trotz weiterhin kurzer Fadenanfänge, zu kurze Fadenanfänge vermeiden, die zu Problemen beim Annähen führen. Im Rahmen der Erfindung wurde erkannt, dass diese aus einer zu hohen Fadenspannung während des Schneidvorgangs resultieren. Die Erfindung ermöglicht solch hohen Fadenspannungen während des Schneidvorgangs zu vermeiden.This object is achieved in a sewing machine according to the preamble of claim 1 according to the invention by a yarn advancing device, which is provided with means with which during a seam formation, to the withdrawn by the seam forming process from the yarn supply thread, an additional reserve of thread from the thread supply, such as for example, a cops pull off. This created by deduction of the upper thread from the thread supply for the purpose of forming a thread reserve Additional upper thread portion is located with advantage already at the time of cutting the upper thread between the thread supply and the stitch formation area. The thread reserve should have as little as possible, ideally no thread tension, immediately before the cutting process, as a result of which the thread tension can also be reduced in the region of the cutting process. As was recognized within the scope of the invention, this makes it possible, despite the fact that the thread starts short, to avoid too short thread starts which lead to problems during sewing. In the context of the invention it has been recognized that these result from too high a thread tension during the cutting process. The invention makes it possible to avoid such high thread tensions during the cutting process.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, kann die Fadenvorzugseinrichtung derart ausgebildet sein, daß sie in Bezug auf eine Fadenverlaufsrichtung vom Fadenvorrat aus gesehen, in einem Bereich zwischen dem Fadenvorrat und dem Fadengeber auf den Faden einwirkt, um für einen nachfolgenden Stichbildungsprozess eine bereits vom Fadenvorrat abgezogene Fadenreserve zur Verfügung zu halten. Die erfindungsgemäße Anordnung der Einwirkstelle der Fadenvorzugseinrichtung in der Nähe des Fadenvorrats, wie beispielsweise einer Kopse, vermeidet im Gegensatz zu vorbekannten Lösung der DE-OS 1 933 780 , bei der ebenfalls eine Fadenreserve gebildet werden kann, dass der Faden zur Bildung der Fadenreserve über eine Vielzahl von Umlenkstellen gezogen werden muß. Insbesondere aufgrund von Reibung kann dies hohe Abzugskräfte erfordern oder gar zum Funktionsversagen führen. Bei der Erfindung kann hingegen zumindest im wesentlichen ohne diese Einflüsse die Fadenreserve geschaffen werden. Eine solche steht damit auch dann zur Verfügung, wenn der Faden unerwartet hohe Abzugskräfte vom Fadenvorrat erfordert, da höchstens geringe zusätzliche Kräfte überwunden werden müssen, die sich durch den Fadenverlauf zwischen dem Fadenvorrat und der Einwirkstelle der Fadenvorzugseinrichtung auf den Faden ergeben. Dies sichert eine hohe Funktionssicherheit der erfindungsgemäßen Nähmaschine in Bezug auf die Erzeugung von qualitativ hochwertigen Nähten mit kurzen Fadenanfängen.In a preferred embodiment of the invention, the yarn advancing device can be designed such that it acts on the yarn in a region between the yarn supply and the thread feeder with respect to a thread running direction from the yarn supply, in order to remove a yarn already taken from the yarn supply for a subsequent stitch forming process Reserve the thread reserve. The inventive arrangement of the point of action of the yarn advancing device in the vicinity of the thread supply, such as a cops avoids, in contrast to previously known solution of DE-OS 1,933,780 in which also a thread reserve can be formed, that the thread must be pulled to form the thread reserve over a plurality of deflection points. In particular, due to friction, this may require high withdrawal forces or even lead to functional failure. In the invention, however, the thread reserve can be created at least substantially without these influences. Such is thus also available when the thread requires unexpectedly high withdrawal forces from the thread supply, since at most small additional forces must be overcome, which result from the thread path between the thread supply and the point of action of the thread feeding device on the thread. This ensures high reliability of the sewing machine according to the invention in relation to the production of high-quality seams with short thread beginnings.
In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Fadenvorzugseinrichtung zwischen dem Fadenvorrat und einer Fadenspannungseinrichtung angeordnet ist, wobei sich der Fadengeber in Fadenverlaufsrichtung hinter der Fadenspanneinrichtung befindet. Diese besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung hat den Vorteil, daß beispielsweise im Gegensatz zur DE-OS 1 933 780 nicht unmittelbar vor der Erzeugung der Fadenreserve die Fadenspannungseinrichtung gelüftet und unmittelbar nach dem Einsatz der Fadenvorzugseinrichtung die Fadenspannnugseinrichtung wieder geschlossen, also auf den Oberfaden wieder Fadenspannung gegeben werden muß. Es können somit Schaltvorgänge für die Fadenspannungseinrichtung vermieden werden, was die Funktionssicherheit der Nähmaschine weiter erhöht. Im Zusammenhang mit der Erfindung ist es deshalb bevorzugt, wenn die Fadenspannungseinrichtung während eines Einsatzes der Fadenvorzugseinrichtung in Wirkung auf den Faden ist.In a preferred embodiment of the invention can be provided that the yarn advancing device is disposed between the yarn supply and a thread tensioning device, wherein the thread take-up is in the thread running direction behind the thread tensioning device. This particularly advantageous embodiment of the invention has the advantage that, for example, in contrast to DE-OS 1,933,780 not immediately before the generation of the thread reserve the thread tensioning device released and immediately after the use of the Fadenvorzugseinrichtung the thread tensioning closed again, so on the upper thread again thread tension must be given. It can thus switching operations for the thread tensioning device can be avoided, which further increases the reliability of the sewing machine. In connection with the invention, it is therefore preferable if the thread tensioning device is in effect on the thread during use of the thread advancing device.
Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung.Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the claims, the description and the drawings.
Die Erfindung wird anhand von in den Figuren rein schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert, es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to embodiments shown purely schematically in the figures, in which:
1 eine Teilvorderansicht einer erfindungsgemäßen Nähmaschine, mit darin geführtem Oberfaden und einer nicht im Einsatz befindenden Fadenvorzugseinrichtung; 1 a partial front view of a sewing machine according to the invention, with it guided upper thread and a thread infeed device not in use;
2 die Nähmaschine aus 1 mit einer Fadenvorzugseinrichtung in einer Fadenvorzugsendposition; 2 the sewing machine off 1 with a yarn advancing device in a yarn advancing end position;
3 eine Ausschnittsdarstellung aus 1, in der die Fadenvorzugseinrichtung sowie eine Fadenrückzugseinrichtung dargestellt sind und sich jeweils in ihrer Ausgangsposition befinden; 3 a detail view 1 in which the yarn advancing device and a yarn retracting device are shown and are each in their starting position;
4 die Darstellung aus 3, bei der der Verlauf des Oberfadens gezeigt ist und sich sowohl die Fadenvorzugs- als auch die Fadenrückzugseinrichtung im Einsatz befinden; 4 the presentation 3 in which the course of the upper thread is shown and both the thread preferred and the thread retracting device are in use;
5 eine Darstellung wie in 3, bei der sich die Fadenvorzugseinrichtung in der Fadenvorzugsendposition befindet; 5 a representation like in 3 in which the yarn advancing device is in the yarn advancing end position;
6 eine perspektivische Darstellung des Ausschnitts aus 3. 6 a perspective view of the section 3 ,
In den 1 und 2 sind in einer stark schematisierten Weise ein Beispiel für eine als Doppelsteppstichnähmaschine ausgebildete Nähmaschine 1 dargestellt, deren Gehäuse 1a eine untere gehäuseförmige sogenannte Grundplatte 2 aufweist, von der aus sich ein Ständer 3 im Wesentlichen senkrecht nach oben erstreckt. An einem oberen Ende des Ständers schließt sich ein Arm 4 an, der in etwa parallel zur Grundplatte 2 verläuft. Der unterhalb der Grundplatte 2 sich befindende Teil der Nähmaschine ist in diesen Darstellungen nicht gezeigt.In the 1 and 2 are an example of a sewing machine designed as a lockstitch sewing machine in a highly schematized manner 1 represented, whose housing 1a a lower housing-shaped so-called base plate 2 has, from which a stand 3 extends substantially vertically upwards. An arm closes at the top of the stand 4 on, which is approximately parallel to the base plate 2 runs. The below the base plate 2 Part of the sewing machine is not shown in these representations.
Die Nähmaschine weist eine im Arm 4 gelagerte Armwelle auf, die ebenso wie die nachfolgend genannten weiteren grundsätzlichen Bestandteile der Nähmaschine in 1 teilweise nicht dargestellt sind. Die Armwelle treibt eine oszillierend auf und ab bewegbare Nadelstange 5 an, an deren Nadelhalter eine Nadel 6 zur Aufnahme eines Oberfadens 7 befestigt werden kann. Unterhalb der Grundplatte 2 ist eine Greifervorrichtung angeordnet, deren rotative Bewegung mit der oszillierenden Bewegung der Nadelstange 5 synchronisiert ist. Ein Unterfaden befindet sich auf einer Spule, die in einem Spulenkapselträger innerhalb des Greifers angeordnet ist. Die Greifervorrichtung führt hierbei in an sich bekannter Weise den von der Nadel 6 geführten Oberfaden 7 um den Spulenkapselträger, damit dieser zusammen mit dem Unterfaden eine Naht bilden kann. Üblicherweise werden die Nadelstange 5 und die Greifervorrichtung von einem gemeinsamen Antrieb, nämlich einem nicht näher dargestellten Servo-Elektromotor angetrieben, dessen rotative Antriebsbewegung zur Nadelstange 5 und zur Greifervorrichtung von einer Maschinenhauptwelle abgegriffen und in einem bestimmten Verhältnis übersetzt wird. Im Bereich der Stichplatte ist zudem eine Schneideinrichtung angeordnet, mit der der Oberfaden durch eine manuelle oder durch die Steuerung der Nähmaschine ausgelösten Schneidvorgang durchtrennt werden kann. Die Nähmaschine weist zudem eine nicht näher dargestellte Vorschubvorrichtung für den Stoffvorschub des zu vernähenden Stoffs oder sonstigem Material auf.The sewing machine has one in the arm 4 mounted arm shaft, which as well as the following other fundamental components of Sewing machine in 1 partially not shown. The arm shaft drives an oscillating up and down movable needle bar 5 at whose needle holder a needle 6 for receiving an upper thread 7 can be attached. Below the base plate 2 a gripper device is arranged, whose rotational movement with the oscillating movement of the needle bar 5 is synchronized. A bobbin thread is located on a spool which is arranged in a bobbin case carrier within the gripper. The gripper device leads this in a conventional manner that of the needle 6 guided upper thread 7 around the bobbin case carrier so that it can form a seam together with the bobbin thread. Usually, the needle bar 5 and the gripper device driven by a common drive, namely a servo electric motor, not shown, whose rotary drive movement to the needle bar 5 and tapped to the gripper device from a machine main shaft and translated in a certain ratio. In the area of the throat plate a cutting device is also arranged, with which the upper thread can be severed by a manual or triggered by the control of the sewing machine cutting process. The sewing machine also has a non-illustrated feeding device for the material feed of the material to be sewn or other material.
In 1 ist eine Kopse mit einem darauf aufgewickelten Fadenvorrat für den Oberfaden 7 gezeigt, die auf der Oberseite des Gehäuses 1a der Nähmaschine angeordnet ist. Der Oberfaden 7 ist von der Kopse 9 zu einem Führungsstift 11 geführt, von wo aus der Oberfaden 7 auf die in 1 dargestellte Vorderseite des Nähmaschinen geführt ist. Im weiteren Fadenverlauf ist der Faden 7 an einem Umlenkstift 12 geführt und gelangt von diesem zu einer Fadenvorzugseinrichtung 13. Diese weist einen Schwenkarm 14 auf, an dessen freiem Ende als Eingriffselement eine Eingriffsöse 15 angeordnet ist, durch die der Oberfaden 7 am Schwenkarm durchgeführt und umgelenkt wird. Mit der Eingriffsöse 15 greift die Fadenvorzugseinrichtung 13 in einer nachfolgend noch näher beschriebenen Weise in den vom Fadenvorrat kommenden Oberfaden 7 ein.In 1 is a cops with a thread supply wound up for the upper thread 7 shown on the top of the case 1a the sewing machine is arranged. The upper thread 7 is from the cops 9 to a guide pin 11 led from where the upper thread 7 on the in 1 shown front of the sewing machines is performed. In the further course of the thread is the thread 7 on a deflection pin 12 guided and passes from this to a yarn advancing device 13 , This has a swivel arm 14 on, at its free end as an engagement element an engagement lug 15 is arranged, through which the upper thread 7 performed on the swivel arm and is deflected. With the engagement eye 15 grips the yarn advancing device 13 in a manner to be described in more detail below in the upper thread coming from the yarn supply 7 one.
An der Eingriffsöse wird der Oberfaden 7 zu einer Fadenspannungseinrichtung 16 umgelenkt, die in Fadenverlaufsrichtung zwei hintereinander angeordnete, an sich bekannte Fadenbremsen 17, 18 aufweist. Der Oberfaden ist durch jede der Fadenbremsen 17, 18 hindurchgeführt. Von den Fadenbremsen 17, 18 gelangt der Oberfaden 7 zu einer Fadenrückzugseinrichtung 20, mit der Faden 7 aus dem Stichbildungsbereich mit einer zumindest im wesentlichen vorbestimmten Länge zurückgezogen werden kann.At the engagement eyelet becomes the upper thread 7 to a thread tensioning device 16 deflected, the thread in the direction of two successively arranged, known per se thread brakes 17 . 18 having. The upper thread is through each of the thread brakes 17 . 18 passed. From the thread brakes 17 . 18 the upper thread comes 7 to a yarn retraction device 20 , with the thread 7 can be withdrawn from the stitch formation area with an at least substantially predetermined length.
Ausgehend von der Fadenrückzugseinrichtung 20 gelangt der Faden 7 in Fadenverlaufsrichtung zu einer weiteren Umlenkung 21 und von dort zum Fadenhebel eines Fadengebers. Der sich auf und ab bewegende Fadenhebel 23 hat auch bei der Erfindung die Funktion Faden für die Schlingenbildung zur Verfügung zu stellen und nach erfolgter Verschlingung zwischen Ober- und Unterfaden auf dem mit dem Unterfaden verschlungenen Oberfaden einen gewissen Zug auszuüben, der die verschlungenen Fäden umso mehr an die Oberfläche des Nähguts zieht, je grösser der Fadenspannungswiderstand und je kleiner der Widerstand der Unterfadenspannung ist. In der weiteren Fadenverlaufsrichtung kommt der Oberfaden vom Fadenhebel 23 dann unter Zwischenschaltung von werteren Umlenkstellen zur Öse der fadenführenden Nadel 6.Starting from the thread retracting device 20 the thread arrives 7 in the thread running direction to a further deflection 21 and from there to the thread lever of a take-up. The up and down moving thread lever 23 has also in the invention to provide the function thread looping available and exert after the entanglement between upper and lower thread on the entangled with the lower thread upper thread a certain train that pulls the entangled threads all the more to the surface of the fabric ever greater the thread tension resistance and the smaller the resistance of the lower thread tension. In the further thread running direction of the upper thread comes from the thread lever 23 then with the interposition of werteren deflection to the eye of the thread-guiding needle 6 ,
In 3 ist ein Ausschnitt der Vorderseite der Nähmaschine von 1 dargestellt, in dem unter anderem die Fadenvorzugseinrichtung 13 sowie die Fadenrückzugseinrichtung 20 vergrößert dargestellt sind. Wie hier zu erkennen ist, ist der Schwenkarm 14 an einem seiner beiden Enden drehfest auf einer Welle 24 angeordnet, die durch eine vorderseitige Platte 25 des Gehäuses 1a hindurchgeführt ist. Auf der Rückseite der Platte 25 befindet sich ein nicht näher dargestellter Antrieb mit der die Welle 24 wirkverbunden ist. Prinzipiell kann jeder Typ eines Antriebs zur Aufbringung einer Drehbewegung auf die Welle 24 zum Einsatz gekommen. Der Schwenkarm 14 ist hierdurch um einen vorbestimmbaren Schwenkwinkel um die Achse zwischen zwei Endpositionen schwenkbar, der im Ausführungsbeispiel ein an sich vorbekannter pneumatischer Schwenkantrieb sein kann. Prinzipiell ist jedoch jeder Antriebstyp geeignet, mit dem direkt oder unter Zwischenschaltung eines Getriebes auf die Welle eine Drehantriebsbewegung aufbringbar ist und der aufgrund seiner Baugröße, Energieversorgung und der Größe der bereitgestellten Fadenabzugskräfte in der Lage ist, als Komponente einer Nähmaschine Oberfaden vom Fadenvorrat abzuziehen. Als Alternative zu einem pneumatischen Antrieb kommt vor allem ein elektrischer Antrieb in Betracht. Der Antrieb ist mit der Steuerung der Nähmaschine verbunden, so daß durch die Steuerung der Antrieb ausgelöst werden kann.In 3 is a section of the front of the sewing machine of 1 in which, inter alia, the yarn advancing device 13 and the thread retracting device 20 are shown enlarged. As can be seen here, the swivel arm 14 at one of its two ends against rotation on a shaft 24 arranged by a front panel 25 of the housing 1a passed through. On the back of the plate 25 There is a non-illustrated drive with the shaft 24 is actively connected. In principle, any type of drive for applying a rotary motion to the shaft 24 used. The swivel arm 14 is thereby pivotable about a predeterminable pivot angle about the axis between two end positions, which may be a per se known pneumatic rotary actuator in the embodiment. In principle, however, any type of drive is suitable, with the directly or with the interposition of a gear on the shaft a rotary drive movement is applied and due to its size, power supply and the size of the yarn withdrawal forces provided is able to deduct as a component of a sewing machine needle thread from the thread supply. As an alternative to a pneumatic drive is mainly an electric drive into consideration. The drive is connected to the control of the sewing machine, so that the drive can be triggered by the controller.
Im Bereich der Welle 24 weist der Schwenkarm 14 eine kreisbogenförmige Langlochausnehmung 26 auf, in der ein Stift 27 hindurchgeführt und an einer bestimmbaren Stelle in der Langlochausnehmung befestigbar ist, beispielsweise durch eine Klemmung. Der Stift 27 ist ebenfalls durch die Platte 25 hindurchgeführt und mit dem Antrieb verbunden. Je nach Position des Stifts 27 im Langloch 26 ergeben sich unterschiedliche Endpositionen des Schwenkarms 14 in Bezug auf den Zustand, in der die Fadenvorzugseinrichtung nicht im Einsatz ist und der Oberfaden 7 lediglich durch die Eingriffsöse 15 der Fadenvorzugseinrichtung 13 umgelenkt ist. Diese in 3 gezeigte Endposition wird nachfolgend als Ruheendposition bezeichnet.In the area of the wave 24 has the swivel arm 14 a circular arc-shaped slot recess 26 on, in which a pen 27 guided and attachable to a determinable place in the slot recess, for example by a clamp. The pencil 27 is also through the plate 25 passed and connected to the drive. Depending on the position of the pen 27 in the slot 26 arise different end positions of the swing arm 14 with respect to the state in which the yarn advancing device is not in use and the upper thread 7 only through the engagement eye 15 the yarn advancing device 13 is diverted. These in 3 shown end position is hereinafter referred to as the rest end position.
Die zweite Endposition des Schwenkarms 14, die in der Darstellung von 4 zu erkennen ist, wird durch einen an der Platte 25 des Gehäuses angebrachten Anschlag 28 bestimmt, an dem durch Kontakt die Schwenkbewegung des Schwenkarms 14 aroppt. Der Schwenkarm 14 der Fadenvorzugseinrichtung 13 kann somit durch eine auf die Welle 24 einwirkende Antriebsbewegung des Schwenkantriebs von der Ruheendposition in die Fadenvorzugsendposition verschwenkt werden.The second end position of the swivel arm 14 that in the presentation of 4 is to be recognized by one at the plate 25 the housing attached stop 28 determines at which by contact the pivotal movement of the pivot arm 14 aroppt. The swivel arm 14 the yarn advancing device 13 can thus by one on the shaft 24 acting drive movement of the rotary actuator are pivoted from the Ruheendposition in the Fadenvorzugsendposition.
Um den Schwenkarm 14 von der Fadenvorzugsendposition in die Ruheendposition zurück zu schwenken, kann der Schwenkantrieb doppelt wirkend sein, so dass auch die Rückstellung mit dem Schwenkantrieb erfolgt. Alternativ kann auch ein zweiter Schwenkantrieb vorgesehen sein, der eine dem ersten entgegen gesetzte Wirkrichtung aufweist. Im Ausführungsbeispiel ist anstelle einer pneumatisch angetriebenen Rückstellung eine nicht näher dargestellte Rückstellfeder vorgesehen, die auf die Welle 24 einwirkt und die bei der Schwenkbewegung von der Ruheendposition zur Fadenvorzugsendposition jeweils gespannt wird. Eine separate Auslösung der Rückstellfeder bedarf es nicht zwingend, denn die Rückstellung kann unmittelbar erfolgen, nachdem der Schwenkarm den Anschlag erreicht hat. Im Ausführungsbeispiel wird nach Erreichen des Anschlags der pneumatische Schwenkantrieb entlüftet, wodurch die Federkraft zur Wirkung kommen kann und den Schwenkarm 14 in nun entgegengesetzter Schwenkrichtung in die Ruheposition zurückstellt. Die Ruheposition, bei der Rückstellbewegung endet, ergibt sich aufgrund der jeweils voreingestellten Position des Stifts 27 im Langloch 26.To the swivel arm 14 From the Fadenvorzugsendposition to pivot back into the rest position, the pivot drive can be double-acting, so that the provision is made with the pivot drive. Alternatively, a second pivot drive can be provided, which has a first opposite direction of action. In the exemplary embodiment, instead of a pneumatically driven return, a non-illustrated return spring is provided, which is on the shaft 24 acts and which is tensioned during the pivoting movement from the Ruheendposition to Fadenvorzugsendposition respectively. A separate release of the return spring is not mandatory, because the provision can be made immediately after the swivel arm has reached the stop. In the exemplary embodiment, the pneumatic rotary actuator is vented after reaching the stop, whereby the spring force can come into effect and the swivel arm 14 returns to the rest position in now opposite pivoting direction. The rest position, which ends in the return movement, is due to the preset position of the pen 27 in the slot 26 ,
Bei der Schwenkbewegung nimmt die in den Oberfaden 7 eingreifende Eingriffsöse 15 bzw. Schwenkarm 14 den Faden 7 bei ihrer Bewegung mit. Da bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die Fadenspannung hierfür nicht reduziert (bzw. die Fadenbremsen 17, 18 nicht gelüftet) werden muß, sondern unverändert verbleiben kann, wirkt die vom Schwenkarm 14 auf den Oberfaden ausgeübte Zugkraft in erster Linie als Abzugskraft in Richtung auf die Kopse 9. Es erfolgt somit aufgrund der Bewegung der Eingriffsöse 15 ein Abzug von Oberfaden 7 von der Kopse 9. Die Länge des hierdurch abgezogenen Fadens entspricht in etwa dem von der Eingriffsöse bei seiner Schwenkbewegung zurückgelegten Weg zwischen der Ruheendposition und der Fadenvorzugendposition der Eingriffsöse 15.During the pivoting movement takes in the upper thread 7 engaging engagement eye 15 or swivel arm 14 the thread 7 in their movement with. Since in the preferred embodiment of the invention, the thread tension for this purpose is not reduced (or the thread brakes 17 . 18 not ventilated), but can remain unchanged, acts from the swivel arm 14 tensile force exerted on the upper thread primarily as a withdrawal force in the direction of the cops 9 , It is thus due to the movement of the grommet 15 a trigger of upper thread 7 from the cops 9 , The length of the thread thus withdrawn corresponds approximately to the distance traveled by the engagement lug during its pivoting movement between the rest end position and the yarn advancing end position of the engagement lug 15 ,
Die in Fadenverlaufsrichtung hinter der Fadenvorzugseinrichtung 13 und hinter den Fadenbremsen 17, 18 angeordnete Fadenrückzugseinrichtung 20 ist ebenfalls in den 3 und 4 dargestellt und weist ebenso wie die Fadenvorzugseinrichtung 13 einen Schwenkarm 30 auf. Dieser Schwenkarm 30 ist wiederum mit einer Öse 31 versehen, durch die der Oberfaden 7 durchgeführt ist. Der Schwenkarm 30 ist drehbar um eine senkrecht zur Zeichenebene von 4 ausgerichtete Schwenkachse 32 an der Platte 25 des Gehäuses 1a befestigt. Mittels eines pneumatischen Linearzylinders 33 ist der Schwenkarm 32 in eine Schwenkbewegung um die Schwenkachse 33 versetzbar. Das Ende des Kolbens 34 des Linearzylinders 33 greift hierbei in ein Langloch 35 einer mit dem Schwenkarm 30 verbundenen Lasche 36 ein, die ebenfalls um die Achse 32 drehbar ist. In Bezug auf den Schwenkarm 30 ist die Lasche 36 rotationsversetzt um die Achse 32 angeordnet. Die Linearbewegung des Linearzylinders 33 verläuft senkrecht und mit Abstand zur Ausrichtung der Achse 32. In der Bewegungsbahn des Kolbens 34 ist das Ende 37a eines Bügels 37 angeordnet, das als Anschlag für das Ende des Kolbens 34 bei seiner Ausfahrbewegung aus dem Zylinders 33 dient. Die Position des Endes 37a des Bügels 37 bestimmt somit die Endposition der ausgefahrenen Kolbenstange 34 und damit die jeweils eingestellte Hublänge. Die Hublänge wiederum bestimmt den vom Schwenkarm 30 ausgeführten Drehwinkel seiner Schwenkbewegung. Da durch die Größe der Schwenkbewegung des Schwenkhebels 30 die aus dem Stichbildungsbereich der Stichbildungswerkzeuge zurückgezogenen Oberfadenlänge bestimmt wird, kann über die Position des Bügelsendes 37a die zurückgezogene Oberfadenlänge bestimmt und variiert werden.The thread in the direction behind the yarn advancing device 13 and behind the thread brakes 17 . 18 arranged thread retraction device 20 is also in the 3 and 4 shown and has as well as the yarn advancing device 13 a swivel arm 30 on. This swivel arm 30 is in turn with an eyelet 31 provided by the upper thread 7 is performed. The swivel arm 30 is rotatable about a perpendicular to the plane of 4 aligned pivot axis 32 at the plate 25 of the housing 1a attached. By means of a pneumatic linear cylinder 33 is the swivel arm 32 in a pivoting movement about the pivot axis 33 movable. The end of the piston 34 of the linear cylinder 33 engages in a slot 35 one with the swivel arm 30 connected tab 36 one, also around the axis 32 is rotatable. In terms of the swivel arm 30 is the tab 36 Rotationally offset about the axis 32 arranged. The linear movement of the linear cylinder 33 is perpendicular and spaced from the axis orientation 32 , In the trajectory of the piston 34 is the end 37a a strap 37 arranged as a stop for the end of the piston 34 in its extension movement out of the cylinder 33 serves. The position of the end 37a of the temple 37 thus determines the end position of the extended piston rod 34 and thus the set stroke length. The stroke length in turn determines that of the swivel arm 30 executed rotation angle of its pivoting movement. Because of the size of the pivoting movement of the pivot lever 30 the retracted from the stitch formation area of the stitch forming tools upper thread length can be determined by the position of the bow end 37a the withdrawn upper thread length can be determined and varied.
Die mittels der Fadenrückzugseinrichtung zurückgezogene Oberfadenlänge kann nachfolgend wieder dem Stichbildungsprozess zugeführt werden, wobei dies mit Vorteil durch eine bestimmte Anzahl von Stichen verteilte schrittweise Zuführung der rückgezogenen Fadenlänge erfolgt. Vorzugsweise wird als pro Stich jeweils ein Teil des zurückgezogenen Oberfadens wieder für den Stichbildungsprozess freigegeben und durch die Bewegung der Nadel 6 dem Stichbildungsprozess zugeführt. Pro Stich sollte der Rückführungsanteil geringer sein als die jeweilige Stichlänge. Diese Rückführung kann vorzugsweise dadurch erfolgen, daß der Zylinder 33 während dieser Anzahl an Stichen entlüftet und dadurch der Kolben 34 sowie der Schwenkhebel 30 in jeweils zur zuvor erfolgten Bewegungsrichtung entgegengesetzter Bewegungsrichtung schrittweise zurückgestellt wird.The upper thread length withdrawn by means of the yarn retraction device can subsequently be fed back to the stitch formation process, this being advantageously effected by a stepwise feed of the withdrawn thread length distributed by a specific number of stitches. Preferably, as part of each stitch part of the retracted upper thread is released again for the stitch formation process and by the movement of the needle 6 fed to the stitch formation process. For each stitch, the return proportion should be less than the respective stitch length. This feedback can preferably be done by the cylinder 33 vented during this number of passes and thereby the piston 34 as well as the swivel lever 30 is reset gradually in each case to the previous direction of movement opposite direction of movement.
Die Fadenrückzugseinrichtung 20 hat in der hier beschriebenen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die Funktion die Fadenanfangslänge einer mit der Nähmaschine erzeugten Naht zu reduzieren, den Fadenanfang also so kurz als möglich zu halten. Hierzu kommt die Fadenrückzugseinrichtung 20 während der Erzeugung der Naht nach dem ersten Stich der Naht zum Einsatz und zieht unmittelbar nach dem ersten Stich den Oberfaden 7 zurück. Wie zuvor beschrieben, kann durch Einstellen der Position des Bügelendes 37a die Länge der rückgezogenen Fadenlänge und damit die Anfangsfadenlänge variiert und eingestellt werden. Damit kann verhindert werden, daß die sich aufgrund des Schneidvorgangs des Oberfadens bei der zuvor erzeugten Naht ergebende Fadenlänge des freien Endes des Oberfadens 7 bis zur Nadelöse in unveränderter Form als Fadenanfangslänge der nachfolgend erzeugten Naht vorgesehen sein muß. Die Fadenrückzugseinrichtung verkürzt die Fadenanfangslänge. Durch die inkrementelle Rückführung des Schwenkhebels 30 pro Stich über eine bestimmte auf den ersten Stich folgende Stichzahl wird die rückgezogene Fadenlänge wieder der Naht zugeführt.The thread retraction device 20 has in the preferred embodiment of the invention described here, the function to reduce the initial thread length of a seam produced by the sewing machine, so to keep the thread beginning as short as possible. For this comes the thread retracting device 20 during the production of the seam after the first stitch of the seam is used and pulls the upper thread immediately after the first stitch 7 back. As previously described, by adjusting the position of the strap end 37a the length of the withdrawn thread length and thus the initial thread length varies and can be adjusted. Thus, it is possible to prevent the yarn length of the free end of the upper thread resulting from the cutting operation of the upper thread from the previously produced seam from being prevented 7 must be provided to the needle eye in unmodified form as Fadenanfangslänge the seam produced below. The thread retracting device shortens the Fadenanfangslänge. Due to the incremental feedback of the pivot lever 30 per stitch over a certain stitch number following the first stitch, the withdrawn thread length is returned to the seam.
Nachfolgend kann die weitere Bildung der Naht erfolgen, wobei bei längeren Nähten ab der vorbestimmbaren Stichzahl eine vollständige Rückführung erfolgt sein kann und die darauf folgenden weiteren Stiche der Naht ohne Rückführungsanteil des Oberfadens erfolgt. Nachdem die Naht bis auf den letzten Stich ausgeführt ist und das Signal zum Fadenschneiden erfolgt, kommt die nicht dargestellte Schneideinrichtung der Nähmaschine 1 zum Einsatz. Zusammen mit dem Signal der Steuerung „Schneiden ein”, wird durch die Steuerung die Fadenvorzugseinrichtung 13 betätigt und ausgelöst. Der Eingriffsöse 15 des Schwenkarms 14 der Fadenvorzugseinrichtung 13 zieht hierdurch die zuvor beschriebene Fadenreserve von der Kopse 9 ab, schwenkt in die Ruheendposition zurück und gibt hierdurch die Fadenreserve frei. in 4 ist in etwa der Zeitpunkt dargestellt, wenn der Schwenkarm die Fadenvorzugsendposition erreicht und in Anlage gegen den Anschlag 28 kommt. In dieser Darstellung ist zudem auch der Schwenkarm 30 verschwenkt und nicht in seine Ausgangsposition zurückgestellt. Eine solche Situation kann insbesondere bei kurzen Nähten auftreten, bei denen die zur Verfügung stehende Anzahl an Stichen nicht ausreicht, um die zurückgezogene Fadenlänge wieder vollständig dem Stichbildungsvorgang wieder zuzuführen, bis die Fadenvorzugseinrichtung zum Einsatz kommt.Subsequently, the further formation of the seam can take place, with longer seams from the pre-definable number of stitches, a complete return can be done and the subsequent further stitches of the seam without return portion of the upper thread takes place. After the seam is executed to the last stitch and the signal is to thread trimming, the cutting device, not shown, the sewing machine comes 1 for use. Together with the signal of the "cut in" control, the control unit turns on the thread feeding device 13 actuated and triggered. The engagement eye 15 of the swivel arm 14 the yarn advancing device 13 thereby pulls the previously described thread reserve from the cops 9 returns, returns to the rest position and thereby releases the thread reserve. in 4 is approximately the time shown when the pivot arm reaches the Fadenvorzugsendposition and in abutment against the stop 28 comes. In this illustration is also the swing arm 30 pivoted and not returned to its original position. Such a situation can occur in particular in the case of short seams in which the available number of stitches is insufficient to completely return the withdrawn thread length to the stitch formation process until the thread-pulling device is used.
Diese Fadenreserve ist in 4 dargestellt und mit dem Bezugszeichen 7a gekennzeichnet. Die bereits beim Schneidvorgang zur Verfügung stehende Fadenreserve 7a führt dazu, daß die Fadenspannung beim Schneidvorgang reduziert oder ganz vom Oberfaden 7 genommen ist. Hierdurch kann vermieden werden, daß der durch den Schneidvorgang entstehende Fadenanfang für die nachfolgende Naht zu kurz abgeschnitten wird.This thread reserve is in 4 represented and with the reference numeral 7a characterized. The thread reserve already available during the cutting process 7a causes the thread tension during cutting reduced or completely from the upper thread 7 taken. In this way it can be avoided that the thread beginning resulting from the cutting process is cut too short for the subsequent seam.
Mit diesem somit zwar kurzen, aber nicht zu kurzen, Fadenanfang kann nun begonnen werden, die nachfolgende Naht zu erzeugen. Anders als bei einem aufgrund von zu hoher Fadenspannung beim Schneidvorgang erzeugten zu kurzen Fadenanfang wird hierdurch verhindert, daß der Faden beim Annähen aus dem Nadelöhr ausfädelt und/oder dadurch auf anderen Gründen als einem Ausfädeln unsaubere Nahtbeginne entstehen.With this thus short, but not too short, thread start can now be started to produce the subsequent seam. Unlike a too short thread beginning caused by too high thread tension during the cutting operation is thereby prevented that the thread ausfüdelt when sewing from the eye of the needle and / or arise on other reasons than unscrewing unclean seam beginning.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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11
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Nähmaschinesewing machine
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1a1a
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Gehäusecasing
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22
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Grundplattebaseplate
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33
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Ständerstand
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44
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Armpoor
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55
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Nadelstangeneedle bar
-
66
-
Nadelneedle
-
77
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Oberfadenupper thread
-
7a7a
-
Fadenreservethread reserve
-
99
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Kopsecops
-
1111
-
Führungsstiftguide pin
-
1212
-
Umlenkstiftdeflection pin
-
1313
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FadenvorzugseinrichtungThread priority facility
-
1414
-
Schwenkarmswivel arm
-
1515
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EingriffsöseEingriffsöse
-
1616
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FadenspannungseinrichtungThread tension device
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1717
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Fadenbremsethread brake
-
1818
-
Fadenbremsethread brake
-
2020
-
FadenrückzugseinrichtungThread retractor
-
2121
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Umlenkungredirection
-
2323
-
Fadenhebelup lever
-
2424
-
Wellewave
-
2525
-
Platteplate
-
2626
-
Langlochausnehmungelongate recess
-
2727
-
Stiftpen
-
2828
-
Anschlagattack
-
3030
-
Schwenkarmswivel arm
-
3131
-
Öseeyelet
-
3232
-
Achseaxis
-
3333
-
Linearzylinderlinear cylinder
-
3434
-
Kolbenpiston
-
3535
-
LanglochLong hole
-
3636
-
Lascheflap
-
3737
-
Bügelhanger
-
37a37a
-
BügelendeIroning end
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 1933780 A [0004, 0009, 0010] DE 1933780 A [0004, 0009, 0010]
