DE102013001346A1 - Embroidery machine with at least one lockstitch circular gripper - Google Patents
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Abstract
Bei einer Stickmaschine mit zumindest einem Stickkopf, der mit Stichbildungswerkzeugen zur Stichbildung einer Sticknaht versehen ist, wobei die Stichbildungswerkzeuge eine zur Führung eines Oberfadens vorgesehene Nadel sowie einen mit der Nadel zur Bildung von Sticknähten zusammenwirkenden Greifer aufweisen, der Greifer mit einer Aufnahme zur Anordnung eines Vorrats an Unterfaden versehen ist und während eines Stichbildezyklus mehr als zweimal um seine Rotationsachse umläuft, sowie Bewegungsmittel zur Ausführung von Vorschubrelativbewegungen zwischen der Nadel und einem Stickgut versehen ist, sollen längere Wechselintervalle für die den Vorrat des Unterfadens aufnehmende Unterfadenspule möglich sein. Um dies zu ermöglichen werden Mittel der Stickmaschine zur einstellbaren Variation von zumindest einem Parameter des Stichbildevorgangs vorgeschlagen, durch die sich zumindest während einer Stichbildeperiode, vorzugsweise jeweils während einer Vielzahl von Stichbildeperioden, der Sticknaht unterschiedliche Werte des Parameters ergeben, um in Bezug auf Lage und Länge des Unter- und Oberfadens eines Stichs der Sticknaht an der Oberseite und Unterseite des Stickguts eine nicht deckungsgleiche Anordnung von Ober- und Unterfaden am Stickgut zu erzeugen.In the case of an embroidery machine with at least one embroidery head, which is provided with stitch-forming tools for stitching an embroidery seam, the stitch-forming tools having a needle provided for guiding an upper thread and a hook interacting with the needle for forming stitched seams, the hook with a receptacle for arranging a supply is provided on the bobbin thread and rotates more than twice around its axis of rotation during a stitch formation cycle, as well as movement means for executing feed relative movements between the needle and an embroidery material, longer change intervals should be possible for the bobbin thread receiving the bobbin thread. In order to make this possible, means of the embroidery machine for the adjustable variation of at least one parameter of the stitch formation process are proposed, by means of which different values of the parameter result in relation to position and length of the stitch at least during one stitch formation period, preferably each time during a plurality of stitch formation periods of the lower and upper thread of a stitch of the embroidery seam on the top and bottom of the embroidery material to produce a congruent arrangement of the upper and lower thread on the embroidery material.
Description
Die Erfindung betrifft eine Stickmaschine mit zumindest einem Stickkopf, der mit Stichbildungswerkzeugen zur Stichbildung einer Sticknaht versehen ist, wobei die Stichbildungswerkzeuge eine zur Führung eines Oberfadens vorgesehene Nadel sowie einen mit der Nadel zur Bildung von Sticknähten zusammenwirkenden umlaufenden Greifer aufweist, der Greifer mit einer Aufnahme zur Anordnung eines Unterfadenvorrats versehen ist und während eines Stichbildezyklus vorzugsweise mehr als zweimal um seine Rotationsachse umläuft, sowie Bewegungsmittel zur Ausführung von Vorschubrelativbewegungen zwischen der Nadel und einem Stickgut versehen ist.The invention relates to an embroidery machine with at least one embroidery head, which is provided with stitch forming tools for stitch formation of a stitching, the stitch forming tools having a needle provided for guiding an upper thread and cooperating with the needle to form stitches circumferential gripper, the gripper with a receptacle for Arrangement of a lower thread supply is provided and during a Stichbildezyklus preferably rotates more than twice about its axis of rotation, and movement means for carrying out feed relative movements between the needle and an embroidery material is provided.
Bei Stickmaschinen, wie sie insbesondere zur industriellen Produktion von Textilien verwendet werden, kommen in den überwiegenden Fällen Doppelsteppstich-Greifer zum Einsatz, wie sie grundsätzlich auch bei Nähmaschinen verwendet werden. Ein solcher Doppelsteppstichgreifer führt bei Stickmaschinen pro Stichbildeperiode zwei volle Umdrehungen aus. In der
Durch die unterschiedlichen Aufgaben einer genähten Naht („Nähnaht”) einerseits und einer gestickten Naht („Sticknaht”) andererseits, ist ein wesentlicher Unterschied in den Anforderungen an eine Nähmaschine bzw. an eine Stickmaschine begründet. Während die Nähnaht im Wesentlichen eine Verbindungs- oder Befestigungsnaht darstellt, mit der meist zwei oder mehrere Teile fest miteinander verbunden werden, stellt die gestickte Naht eine auf den Stickboden aufgebrachte Verzierung (Ziernaht) dar, die keinerlei Kräfte zu übertragen hat und die im fertigen Zustand nicht belastet wird.Due to the different tasks of a sewn seam ("sewing seam") on the one hand and an embroidered seam ("stitching") on the other hand, an essential difference in the requirements for a sewing machine or an embroidery machine is justified. While the sewing seam essentially represents a connecting or fastening seam with which usually two or more parts are firmly connected to each other, the embroidered seam is an embroidery (decorative stitching) applied to the embroidery floor which has no forces to transmit and which is finished is not charged.
Die Festigkeit der Befestigungsnaht wird dabei dadurch erreicht, dass die vom Greifer abgefallene Fadenschlinge durch den Fadenhebel mit relativ großer Kraft in Richtung zur Oberseite des Nähguts gezogen wird, damit die Verschlingung von Nadel- und Greiferfaden mittig zwischen den zu vernähenden Stofflagen zu liegen kommt. Dementsprechend ist auch die Fadenkraft des Greiferfadens bemessen.The strength of the fastening seam is achieved in that the dropped from the gripper thread loop is pulled by the thread lever with relatively large force in the direction of the top of the fabric, so that the entanglement of needle and looper thread comes to rest centrally between the fabric layers to be sewn. Accordingly, the thread force of the looper thread is dimensioned.
Völlig anders sind die Verhältnisse bei der Bildung einer gestickten Naht. Da hier der Nadelfaden (= Stickfaden) zur Erzielung von Ziereffekten auf der Oberseite des Stickguts nur sauber aufliegen soll, wird die Fadenspannung beim Stickvorgang möglichst so gering gehalten, dass der Stickfaden auf dem Stickboden zwar lagemäßig ausreichend gesichert ist, dennoch aber keine losen Fadenanteile entstehen, und die Verschlingung zwischen Nadel- und Greiferfaden immer an der Unterseite des Stickbodens zu liegen kommt.Completely different are the conditions in the formation of an embroidered seam. Since here the needle thread (= embroidery thread) to achieve decorative effects on the top of the embroidery material should rest only clean, the thread tension is kept as low as possible during the embroidery process, that the embroidery thread is adequately secured on the embroidery floor, but still no loose thread parts arise , and the entanglement between needle and looper thread always comes to rest on the underside of the embroidery base.
Durch die Erfindung der
Ähnlich wie bei Doppelsteppstichnähmaschinen ist auch bei solchen Stickmaschinen der Unterfaden auf Spulen aufgewickelt, die üblicherweise in den Greifer eingesetzt sind, so dass sich die Greiferspitze um die Spule dreht. Wie zuvor bereits erläutert, hat sich insbesondere bei Stickmaschinen mit dreifach oder mehr umlaufenden Greifern gezeigt, dass der Faden auf diesen Spulen schnell verbraucht ist und deshalb häufig gewechselt werden muss. Dieser Wechsel muss deutlich häufiger als beim von der Nadel geführten Oberfaden vorgenommen werden, da bei Spulen für den Oberfaden kein die Größe der Spule beschränkender Greifer vorhanden ist. Oberfadenspulen sind daher in der Regel deutlich größer als Unterfadenspulen. Ein häufiger Spulenwechsel, insbesondere der Spule des Unterfadens, bedeutet für die Dauer des Wechsels unproduktiven Stillstand der Stickmaschine und ist daher möglichst zu vermeiden.Similar to lockstitch sewing machines, even in such embroidery machines, the lower thread is wound on bobbins which are usually inserted into the looper so that the looper tip rotates around the bobbin. As already explained above, in particular with embroidery machines with triple or more rotating grippers, it has been shown that the thread on these spools is quickly consumed and therefore has to be changed frequently. This change must be made significantly more frequently than the needle thread guided upper thread, as in bobbins for the upper thread no size of the coil restricting gripper is present. Upper thread bobbins are therefore generally much larger than bobbins. A frequent bobbin change, in particular the bobbin of the lower thread, means unproductive standstill of the embroidery machine for the duration of the change and is therefore to be avoided as far as possible.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Maßnahme anzugeben, durch die sich bei Stickmaschinen der eingangs genannten Art die Wechselintervalle für die Unterfadenspule verlängern lassen.The invention is therefore based on the object to provide a measure by which in embroidery machines of the type mentioned Extend the replacement intervals for the bobbin.
Diese Aufgabe wird bei einer Stickmaschine der eingangs genannten Art erfindungsgemäß durch Mittel der Stickmaschine zur einstellbaren Variation von zumindest einem Parameter des Stichbildevorgangs gelöst, durch die sich zumindest während einer der, vorzugsweise während jeder, Stichbildeperioden aus einer Vielzahl von, Stichbildeperioden der Sticknaht unterschiedliche Werte des Parameters ergeben, um hierdurch in Bezug auf Lage und Länge des Unter- und Oberfadens eines Stichs der Sticknaht an der Oberseite und Unterseite am Stickgut eine nicht deckungsgleiche Anordnung von Ober- und Unterfaden am Stickgut zu erzeugen. Gemäß einem auf der gleichen erfinderischen Idee beruhenden Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe auch durch Mittel zur Reduzierung einer Fadenspannung des Oberfadens der Stickmaschine zu einem vorbestimmbaren Zeitpunkt des Stichbildezyklus gelöst. Die Aufgabe wird zudem durch ein Stickverfahren nach Anspruch 12 sowie durch ein Stickgut nach Anspruch 15 gelöst.This object is achieved according to the invention in an embroidery machine of the type mentioned by means of the embroidery machine for adjustable variation of at least one parameter of the stitch formation process, through which different values of the stitch seam, at least during one, preferably during each stitch pattern periods of a plurality of stitch pattern periods Give parameters to thereby produce a non-congruent arrangement of upper and lower thread on the embroidery in relation to the position and length of the lower and upper thread of a stitch of the stitching at the top and bottom of the embroidery. According to an aspect of the invention based on the same inventive idea, the object is also achieved by means for reducing a thread tension of the upper thread of the embroidery machine at a predeterminable time of the stitching cycle. The object is also achieved by an embroidery method according to
Die Erfindung überwindet die im Zusammenhang mit Greiferstickmaschinen seit langem vorherrschende Auffassung, dass nur deren Kinematik die Unterfadenmenge insbesondere bei Plattstichen bestimmt. In Abkehr davon ist als Konsequenz der in Patentanspruch 1 genannten Merkmale erfindungsgemäß vorgesehen, dass zumindest ein durch die Stickmaschine beeinflussbarer Parameter des Stickverfahrens während der Ausführung des Stickverfahrens – insbesondere während jedes Stichbildezyklus – aufgrund zumindest eines Steuerungsvorgangs der Stickmaschine, verändert wird. Diese Veränderung sollte in einer vorbestimmten Weise erfolgen, die von der Maschine selbst vorgenommen wird, beispielsweise aufgrund einer zuvor an der Stickmaschine vorgenommenen Einstellung oder aufgrund einer entsprechenden Programmierung. Ebenso ist es denkbar, dass die Einstellung aufgrund und in Abhängigkeit eines von der Maschine bestimmten Detektionsergebnisses eines IST-Wertes des zumindest einen Parameters gesteuert oder geregelt wird. Der während eines Stichbildezyklusses gezielt variierte Parameter des Stickverfahrens kann mit Vorteil eine Fadenspannung oder ein die Fadenspannung beeinflussender anderer Einflussfaktor des Stickverfahrens sein. Wie es sich gezeigt hat, kann bei unveränderter Kinematik von Greiferstickmaschinen bereits schon alleine durch zeitlich und betragsmäßig gezielt vorgenommene Variation der Größe von momentanen Werten eines Parameters des Stickverfahrens, die einer bestimmten Stichlänge zugeordnete Unterfadenlänge verkürzt werden. Dies kann insbesondere durch eine Reduktion von Werten von zumindest einem Parameter während einer Phase der Stichbildeperiode, im Vergleich zu Werten des jeweiligen Parameters in einer dieser Phase vorausgegangenen Phase der gleichen Stichbildeperiode erfolgen. Durch Einstellen von unterschiedlichen Werten des jeweiligen Parameters bei dessen Variation während einer Stichbildeperiode, ist es möglich, gezielt unterschiedliche Längen des einer Stichlänge zugeordneten Unterfadenabschnitts zu erreichen. Es ist zwar bevorzugt, dass bei der Bildung einer Naht die Variation des zumindest einen Parameters stets in identischer Weise erfolgt. Es ist aber grundsätzlich auch möglich, für verschiedene Stiche der Naht die Veränderung des zumindest einen Parameters in unterschiedlicher Weise vorzunehmen und insbesondere auch für bestimmte Stiche auf eine Variation zu verzichten.The invention overcomes the longstanding prevailing view in connection with gripper embroidery machines that only their kinematics determines the lower thread amount, especially in satin stitches. Turning away from this, as a consequence of the features mentioned in
Die erfindungsgemäßen Mittel wirken somit in einer Weise, durch die spätestens nach Abschluss der jeweiligen Stichbildung die den Unterfaden aufnehmende Oberfadenschlinge an der Unterseite des Stickbodens mit Abstand zu der der jeweiligen Oberfadenschlinge zugeordneten Durchführungsstelle des Oberfadens durch das Stickgut angeordnet wird. Gemäß der Erfindung soll bei der mit einem mehr als zweifach umlaufenden Greifer gebildeten fertigen Plattstich-Sticknaht der Oberfaden mit seiner Schlinge nicht mehr unmittelbar unterhalb der jeweiligen Einstichstelle der Nadel im Stickgut angeordnet sein. Es wird vielmehr vorgesehen, dass die Oberfadenschlinge spätestens nach erfolgter Stich- bzw. Nahtbildung zwischen jeweils zwei aufeinander folgenden Einstichstellen angeordnet ist. Hierdurch kann die für die Nahtbildung erforderliche Länge an Unterfaden bei jeder Naht deutlich reduziert werden. Der Unterfaden verläuft bei Plattstichen nicht mehr von Einstichstelle zu Einstichstelle sondern von einer zwischen zwei Einstichstellen unter den Stickboden eingezogenen Oberfadenschlinge zur in Stichreihenfolge nächsten Oberfadenschlinge, die ebenfalls auf prinzipiell gleiche Weise unter dem Stickboden zwischen zwei Einstichstellen eingezogen ist. Der Unterfaden nimmt somit zwischen zwei in der Einstichreihenfolge der Nadel im Stickboden aufeinander folgenden Einstichstellen einen Weg, der kürzer ist als der Abstand zwischen den beiden aufeinanderfolgenden Einstichstellen (Stichlänge), um trotzdem jeweils durch die jeder Einstichstelle zugeordneten Oberfadenschlinge durchgeführt zu sein. Die erfindungsgemäßen Maßnahmen führen zudem dazu, dass der jeweilige Unterfadenabschnitt der Plattstich-Sticknaht, der zwischen zwei in Stichreihenfolge unmittelbar aufeinander folgenden Oberfadenschlingen an der Unterseite des Stickguts verläuft, nicht deckungsgleich mit dem entsprechenden Oberfadenabschnitt an der Oberseite des Stickguts ist. Wie es sich gezeigt hat, kann die Erfindung auch aus anderen Gründen als der Verringerung des Unterfadenverbrauchs zu Vorteilen führen, auch bei geradlinig verlaufenden Nähten und auch mit Greifern, die nur zweifach pro Stichbildezyklus umlaufen.The means according to the invention thus act in a manner by which the upper thread loop receiving the lower thread on the underside of the embroidery base is arranged at a distance from the passage point of the upper thread through the embroidery material at a distance from the respective upper thread loop at the latest after completion of the respective stitch formation. According to the invention, the upper thread with its loop should no longer be arranged directly below the respective puncture point of the needle in the embroidery material in the case of the finished satin stitch stitching formed with a gripper more than twice round. Rather, it is provided that the upper thread loop is arranged at the latest after stitch or seam formation between in each case two consecutive puncture sites. As a result, the length of bobbin thread required for seam formation can be significantly reduced at each seam. The lower thread in the case of flat stitches no longer runs from puncture site to puncture site but from a needle thread loop drawn between the two puncture points under the embroidery bottom to the next needle thread loop in stitch order, which is likewise drawn in in principle under the embroidery bottom between two puncture points. The lower thread thus takes between two in the puncture order of the needle in the embroidery bottom consecutive puncture sites a path that is shorter than the distance between the two successive puncture sites (stitch length) to still be performed by each needle point associated Oberfadenschlinge. The inventive measures also lead to the fact that the respective lower thread portion of the satin stitch stitching, which runs between two in the stitching sequence immediately successive upper thread loops on the underside of the embroidery material, is not congruent with the corresponding upper thread portion at the top of the embroidery material. As it has been shown, the invention can also for other reasons than the reduction of the lower thread consumption lead to benefits, even with straight running seams and with grippers that rotate only twice per stitch cycle.
Die erfindungsgemäß vorgesehene Maßnahme führt bei Plattstichen zu einer Verkürzung der erforderlichen Unterfadenmenge. Sie bedingt jedoch als Ausgleich hierfür eine vergrößerte Oberfadenmenge. Letztere ist jedoch aufgrund der deutlich größeren und praktisch beliebig großen Spulen für den Oberfaden in Bezug auf die Länge der erforderlichen Wechselintervalle für Fadenspulen von untergeordneter Bedeutung. Übliche Oberfadenspulen erlauben eine deutliche größere Menge an Oberfaden an der Stickmaschine zu bevorraten, als dies bei Unterfadenspulen möglich ist. Die Erfindung kann außer bei Plattstichen auch bei anderen Sticharten mit Vorteil Anwendung finden, insbesondere dann, wenn die Oberfadenabschnitte aufeinanderfolgende Stiche bzw. die dazugehörenden Einstichstellen nicht auf einer geraden Linien liegen sondern einen von 180° abweichenden Winkel einschließen. The measure provided according to the invention leads to a shortening of the required amount of lower thread in satin stitches. However, it requires compensation for this an increased amount of upper thread. However, the latter is due to the much larger and practically arbitrarily large coils for the upper thread in relation to the length of the required change intervals for thread bobbins of minor importance. Conventional bobbins allow to store a significant amount of upper thread on the embroidery machine, as is possible with bobbins. The invention can be used except in satin stitches with other stitches with advantage application, especially if the upper thread sections successive stitches or the associated puncture sites are not on a straight lines but include a deviating from 180 ° angle.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird bei Plattstichen pro Stich- und damit auch pro Stichlänge zwischen zwei aufeinander folgenden Einstiche der Nadel, nur noch ein Unterfadenanteil benötigt, bei dem der dieser Stichlänge zugeordnete Unterfadenanteil höchstens 80% der Stichlänge, vorzugsweise höchstens 70%, ebenfalls bevorzugt höchstens 60% und besonders bevorzugt die halbe Stichlänge oder weniger beträgt.In a preferred embodiment of the invention, only one bobbin thread portion is required for satin stitches per stitch and thus per stitch length between two successive punctures of the needle, in which the lower thread portion assigned to this stitch length is at most 80% of the stitch length, preferably at most 70% preferably at most 60%, and more preferably half the stitch length or less.
In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weisen die Mittel zur Reduzierung der Fadenspannung eine Oberfadenbremse auf, deren Bremswirkung auf den Oberfaden durch die Steuerung der Stickmaschine zu einem vorbestimmten, insbesondere zu einem variabel vorbestimmbaren, Zeitpunkt der Nahtbildung reduziert oder vollständig aufgehoben werden kann. Anstelle einer tatsächlichen absoluten Reduzierung der Oberfadenspannung ist auch grundsätzlich denkbar, das Verhältnis der Oberfadenspannung zur Unterfadenspannung zu reduzieren, beispielsweise dadurch, dass bei unveränderter Oberfadenspannung die Unterfadenspannung erhöht wird. Durch die Reduzierung der Oberfadenspannung bzw. des Verhältnisses zwischen Oberfaden- und Unterfadenspannung ist auf dem durch die jeweilige Oberfadenschlinge durchgeführten Unterfaden ausreichend Fadenspannung vorhanden, damit die Schlinge des Oberfadens durch den Unterfaden zumindest im wesentlichen in Richtung auf die jeweils nachfolgende Einstichstelle der Nadel im Stickgut gezogen wird. Die Unterfadenabschnitte zwischen den jeweiligen Kontaktstellen des Unterfadens mit in der Stichreihenfolgen aufeinander folgenden Oberfadenschlingen sind damit deutlich kürzer als der Abstand aufeinanderfolgender Einstichstellen der Nadel. Bei Plattstichen, die mit gattungsgemäßen Stickmaschinen nach dem vorbekannten gattungsgemäßen Verfahren erzeugt sind, entsprechen hingegen die Abstände aufeinander folgender Einstichstellen zumindest in etwa den Unterfadenabschnitten.In a further particularly preferred embodiment of the invention, the means for reducing the thread tension on an upper thread brake, the braking effect on the upper thread by the control of the embroidery machine can be reduced to a predetermined, in particular to a variably predeterminable, timing of seam formation or completely canceled. Instead of an actual absolute reduction of the upper thread tension is also conceivable to reduce the ratio of the upper thread tension to the lower thread tension, for example, characterized in that the lower thread tension is increased with unchanged Oberfadenspannung. By reducing the upper thread tension or the ratio between upper thread and lower thread tension sufficient thread tension is present on the bobbin thread carried by the respective upper thread loop, so that the loop of the upper thread pulled by the lower thread at least substantially in the direction of each subsequent insertion point of the needle in the embroidery becomes. The lower thread sections between the respective contact points of the lower thread with successive upper thread loops in the stitch sequences are thus significantly shorter than the distance between successive puncturing points of the needle. In satin stitches, which are produced with generic embroidery machines according to the prior art generic method, however, correspond to the intervals of successive puncture sites at least approximately in the lower thread sections.
Es hat sich als besonders zweckmäßig erwiesen, wenn während einer Stichbildeperiode die Fadenspannung nach einem Zeitpunkt reduziert bzw. aufgehoben wird, nachdem die Fadengabe des Oberfadens den Wert Null oder nahezu Null aufweist. Letzteres ist dann der Fall, wenn die Schwenkbewegung des bei gattungsgemäßen Stickmaschinen vorzugsweise vorgesehenen Fadenhebels für den Oberfaden ihren oberen Totpunkt erreicht hat.It has proven to be particularly useful if, during a stitching period, the thread tension is reduced or released after a time after the threading of the upper thread has the value zero or almost zero. The latter is the case when the pivotal movement of preferably provided in generic embroidery machines thread lever for the upper thread has reached its top dead center.
Es hat sich des Weiteren als besonders vorteilhaft gezeigt, wenn die durch die Maschinensteuerung ausgelöste Reduzierung bzw. Aufhebung der Oberfadenspannung zu einem Zeitpunkt erfolgt, zu dem sich der Stickboden bereits zur nächsten Stichposition hin bewegt. Die Reduzierung der Oberfadenspannung sollte mit Vorteil insbesondere zwischen Zeitpunkten der jeweiligen Stichbildeperiode erfolgen, zu denen die Oberfadengabe einen Minimalwert aufweist und bevor der Stickboden nach erfolgter Bewegung mit seiner Bewegung wieder stoppt.Furthermore, it has proven particularly advantageous if the reduction or removal of the upper thread tension initiated by the machine control takes place at a point in time at which the embroidery bottom is already moving toward the next stitch position. The reduction of the upper thread tension should advantageously take place, in particular, between times of the respective stitch formation period at which the upper thread supply has a minimum value and before the embroidery ground stops again after movement has taken place with its movement.
Die Oberfadenspannung sollte vorzugsweise zu einem Zeitpunkt wieder erhöht werden, wenn oder nachdem die Nadel, bei ihrem nachfolgenden Einstich in das Stickgut, ihre größte Eindringtiefe erreicht hat, also zum Zeitpunkt A im Maschinendiagramm nach
Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung.Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the claims, the description and the drawings.
Die Erfindung wird anhand von in den Figuren rein schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert, es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to embodiments shown purely schematically in the figures, in which:
In
Dem Doppelsteppstich-Greifer
Der nicht näher dargestellte hintere Teil des Stickkopfs ist mit dem Maschinengestell fest verbunden und trägt die Antriebe für die Nadelstange
Der Antrieb der vorgenannten Teile erfolgt mit Ausnahme des Antriebs des Doppelsteppstich-Greifers
Im Maschinendiagramm nach
Zur Erläuterung der Erfindung wird zunächst auf
Der Unterfaden
In der Situation von
Die Schlinge
In
Der Grund für den beschriebenen Unterfadenverbrauch liegt also im kinematischen Zusammenspiel der Stickbodenbewegung mit der Fadengabe während der Zeit der Stickbodenbewegung, wie dies in der
Die Fadengabe ist eine Funktion der Schwenkposition des Fadenhebels
Bisher wurde beschrieben warum nach dem Stand der Technik beim Stickprodukt einer Greiferstickmaschine, deren Umlaufgreifer
Die erfindungsgemäße Lösung geht von der bisherigen Erkenntnis aus, dass bei Greiferstickmaschinen nur deren Kinematik die Unterfadenmenge bei Platt- bzw. Zick-Zackstichen bestimmt und nicht etwa das Verhältnis zwischen Ober- zur Unterfadenspannung, wie es nachfolgend beschrieben wird.The solution according to the invention is based on the previous finding that only the kinematics of the hook-and-loop machines determines the lower thread amount for flat or zig-zag stitches and not the ratio between upper thread and lower thread tension, as will be described below.
In
Im Unterschied zum vorbekannten bisherigen Verfahrensablauf wird beim hier erörterten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens und einer erfindungsgemäßen Vorrichtung bewirkt, dass ab dem Zeitpunkt C in
Dadurch, dass ab diesem Zeitpunkt der Stichbildeperiode durch die Wegnahme der bisher durch die Fadenbremse
Über die Maschinensteuerung lässt sich die Unterfadenlänge gezielt beeinflussen. Diese Beeinflussung kann vor allem durch Variation des in
Die Art der zu erzeugenden Stickerei kann nun entscheiden, ob etwa bei durchscheinendem Stickboden
Der Gesamtablauf der Stichbildung verlangt, dass die Oberfadenbremse
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Vorderteilfront
- 22
- Doppelsteppstich-GreiferLockstitch gripper
- 33
- Tischplattetabletop
- 44
- Stichplatteneedle plate
- 55
- Stickrahmenhoop
- 66
- SpulenkapselträgerBobbin case base
- 77
- Spulenkapselbobbin case
- 88th
- Nadelneedle
- 99
- Nadelstangeneedle bar
- 1010
- Greiferrahmengripper frame
- 1111
- Mitnehmertakeaway
- 1212
- NiederhalterStripper plate
- 1313
- Mitnehmertakeaway
- 1414
- Fadenhebelup lever
- 1515
- Achseaxis
- 1616
- Fadenbremsethread brake
- 1818
-
Durchbruch von
12 Breakthrough of12 - 2020
- Einstichlochpuncture hole
- 2121
- Einstichlochpuncture hole
- 2323
- StickbodenStick floor
- 2424
- Unterfadenlower thread
- 24a24a
- Fadenstückpiece of thread
- 2525
- Oberfadenupper thread
- 2626
- OberfadenschlingeUpper thread loop
- 26a26a
- OberfadenschlingeUpper thread loop
- 2727
- OberfadenschlingeUpper thread loop
- 2828
- 2929
- StichplattenbohrungNeedle plate hole
- SS
- Stichlängestitch length
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102010013016 A1 [0002, 0006, 0031, 0033, 0039] DE 102010013016 A1 [0002, 0006, 0031, 0033, 0039]
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