DE10127591C1 - Method and device for forming a final knot in a single-thread chainstitch seam - Google Patents

Method and device for forming a final knot in a single-thread chainstitch seam

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bilden einer Endverknotung einer unter Verwendung einer Einfaden-Kettenstichnähmaschine hergestellten Naht, wobei eine nach Fertigstellung der Naht vom Greifer erfaßte Fadenschleife B, die einen Stich vor dem letzten Einstich der Nadel gebildet wurde, durch eine vom Greifer beim vorherigen Stich gebildete und von diesem noch erfaßte Fadenschleife A hindurchgeführt wird und beide Fadenschleifen um einen Rückhaltefinger geführt werden, wonach eine beim letzten Einstich der Nadel gebildete Fadenschleife C zu einem Zeitpunkt durch den Greifer durch die Fadenschleife B geführt wird, zu dem diese zwar die durch die Umführung um den Greifer entstehende Verdrehung vollendet hat, aber noch nicht vom Greifer abgefallen ist (Fig. 4).The invention relates to a method and a device for forming an end knot of a seam produced using a single-thread chain stitch sewing machine, wherein a thread loop B, which was grasped by the hook after the completion of the seam and which was formed a stitch before the last stitch of the needle, by one by the hook thread loop A formed at the previous stitch and still grasped by the latter is passed and both thread loops are guided around a retaining finger, after which a thread loop C formed when the needle was last inserted is guided through the thread loop B by the gripper at a point in time at which it does has completed the twist created by the detour around the gripper, but has not yet fallen off the gripper (FIG. 4).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bilden einer Endverknotung einer Einfaden-Kettenstichnaht sowie eine einen rotierenden Greifer und gegebenenfalls einen Hilfsgreifer aufweisende Kettenstichnäh­ maschine.The invention relates to a method for forming an end knot a single thread chain stitch seam and a rotating hook and, optionally, a chain stitch sewing an auxiliary looper machine.

Bei mit Einfaden-Kettenstichnähmaschinen erzeugten Nähten wird jeweils die Nadelfadenschleife des vorhergehenden Stiches aufge­ spreizt, sodaß die Nadel beim jeweils nachfolgenden Stich den Faden durch die Schleife des jeweils vorangehenden Stiches führen kann. Damit hält jede nachfolgende Fadenschleife die Fadenschleife des jeweils vorangehenden Stiches fest. Da die Fadenschleifen aber ein nahezu ungehindertes Durchschlüpfen der jeweils nachfolgenden Fa­ denschleife gestatten, lassen sich Einfaden-Kettenstichnähte relativ leicht entgegen der Stichbilderichtung aufziehen.For seams created with single-thread chainstitch sewing machines in each case the needle thread loop of the previous stitch opened spreads so that the needle pulls the thread on each subsequent stitch through the loop of the previous stitch. Each subsequent thread loop thus holds the thread loop of the each previous stitch. Since the thread loops but one almost unimpeded slipping through the following company allow the loop, single thread chainstitch seams can be relatively slightly wind up against the stitch pattern direction.

Zur Sicherung des Endes einer Einfaden-Kettenstichnaht sind daher Endverknotungen bekannt, bei denen insbesondere die Fadenschlei­ fe des letzten Stiches durch einen Knoten gegen Aufziehen gesichert wird.To secure the end of a single thread chainstitch are therefore End knots known, in particular the thread loop fe of the last stitch secured against being pulled open by a knot becomes.

Bei dem Verfahren bzw der zur Durchführung des Verfahrens dienen­ den Nähmaschine gemäß DE 196 41 638 A1 wird hierzu ein aus mehreren Fadenschleifen bestehender Knoten gebildet, wobei zu­ nächst eine zwei Stiche vor dem letzten Stich gebildete erste Faden­ schleife gegenüber der Länge der während der eigentlichen Nahtbil­ dung erforderlichen Länge der Fadenschleifen um einen bestimmten Betrag vergrößert, d. h. um einen bestimmten Betrag weiter ausge­ zogen wird. Anschließend wird die so verlängerte erste Fadenschleife durch eine zweite Fadenschleife hindurchgeführt, die einen Stich vor dem letzten Stich gebildet wurde, wodurch während der Bildung des letzten Stiches ein Knoten entstehen soll, bei dem die erste Faden­ schleife durch die zweite Fadenschleife festgehalten ist. Da nach Bil­ dung der zweiten Fadenschleife die verlängerte erste Fadenschleife durch die zweite Fadenschleife hindurchgeführt worden ist, wird nach der Bildung des Knotens die erste Fadenschleife durch denjenigen Knotenteil befestigt, der von der zweiten Fadenschleife gebildet ist. Hierdurch wird das durch den Fadenschnitt entstehende freie Ende der ersten Fadenschleife selbst dann, wenn es aus der Fadenschleife herausgekommen ist, immer noch durch die erste Fadenschleife gehalten, sodaß der so gebildete Knoten - gemäß Spalte 9, Zeile 68 ff der DE-A1 - nicht aufgelöst werden kann.In the method or in the implementation of the method, the sewing machine according to DE 196 41 638 A1 is used to form a knot consisting of several thread loops, with a first thread loop formed two stitches before the last stitch compared to the length of the seam during the actual seam required length of the thread loops is increased by a certain amount, that is, pulled out by a certain amount. Then the lengthened first thread loop is passed through a second thread loop which was formed a stitch before the last stitch, whereby a knot is to be formed during the formation of the last stitch, in which the first thread loop is held in place by the second thread loop. Since after the formation of the second thread loop, the elongated first thread loop has been passed through the second thread loop, after the formation of the knot, the first thread loop is fastened by the knot part which is formed by the second thread loop. As a result, the free end of the first thread loop resulting from the thread cut is still held by the first thread loop even if it has come out of the thread loop, so that the knot formed in this way - according to column 9 , lines 68 ff of DE-A1 - does not can be resolved.

Mit diesem Verfahren mag zwar ein ausreichende Sicherheit bieten­ der Knoten erreicht werden, jedoch muß hierzu die zwei Stiche vor dem letzten Stich gebildete Fadenschleife durch einen zusätzlichen Fadenzieher einerseits relativ weit ausgezogen und durch die zweite Fadenschleife hindurch gezogen werden, und andererseits muß die so weit ausgezogene Fadenschleife sowohl während der Bildung der zweiten als auch der dritten Fadenschleife unter Kontrolle gehalten werden, was insbesondere im Hinblick auf ihre Länge relativ schwierig ist und zwangsläufig zu einer dementsprechend komplizier­ ten Kettenstichnähmaschine führt.This procedure may offer sufficient security the knot must be reached, however, this requires the two stitches the last stitch formed by an additional loop Thread puller relatively extended on the one hand and by the second Thread loop are pulled through, and on the other hand, the so far drawn thread loop both during the formation of the second and third thread loop kept under control be what relative, especially with regard to their length is difficult and inevitably becomes a correspondingly more complicated one chain stitch sewing machine.

Im Zusammenhang mit der Bildung von Einfaden-Kettenstichnähten wurde durch die DE-AS 11 68 228 ein Verfahren bekannt, bei dem jeweils eine vorhergehende Fadenschleife wendelartig um eine nach­ folgende Fadenschleife geschlungen wird. Hierbei wird die stichbil­ dende Fadenschleife des jeweils vorhergehenden Stiches zunächst in Fortschrittsrichtung der zu bildenden Naht ausgezogen und danach um eine im wesentlichen horizontale Achse um 180 Grad gedreht, wodurch eine Art Doppelschleife mit sich kreuzenden und innerhalb einer Ebene liegenden Schenkeln entsteht. Alsdann wird der vordere Teil der so gebildeten Doppelschleife von der Kreuzungsstelle ihrer Schenkel in Richtung des vorangehenden Einstiches derart ge­ schwenkt, daß die ursprünglich vordere Fadenschleife der Doppel­ schleife unterhalb deren anderer Fadenschleife derart zu liegen kommt, daß die Nadel bei ihrem Einstich durch beide Fadenschleifen dieser Doppelschleife durchtritt, und beide Fadenschleifen abge­ stochen werden. Dieses Verfahren läßt sich zwar einerseits während der Bildung eines jeden Stiches einer fortlaufenden Stichbildung als auch andererseits als Endverknotung anwenden, jedoch ist auch hier im Hinblick darauf, daß der vordere Bereich der Fadenschleife zur Bildung der Doppelschleife um 180 Grad gedreht und die so gebildete vordere Fadenschleife unterhalb der so entstandenen hinteren Fadenschleife angeordnet werden muß, der technische Aufwand für eine zur Durchführung dieses Verfahrens geeignete Einfaden-Ketten­ stichnähmaschine relativ groß.In connection with the formation of single thread chain stitching a method was known from DE-AS 11 68 228, in which one previous loop of threads one by one following thread loop is looped. Here the stichbil end of the thread loop of the previous stitch in Direction of progress of the seam to be formed pulled out and then rotated 180 degrees around a substantially horizontal axis, creating a kind of double loop with intersecting and inside legs lying on a plane arise. Then the front one Part of the double loop thus formed from the intersection of theirs Leg in the direction of the previous puncture so ge swivels that the original front thread loop of the double loop below their other thread loop to lie like this comes that the needle when it sticks through both thread loops this double loop passes, and both thread loops abge be stung. This process can be done on the one hand during the formation of each stitch of a continuous stitch formation as also use on the other hand as a final knot, but here too in view of the fact that the front area of the thread loop for  Formation of the double loop rotated by 180 degrees and the so formed front thread loop below the resulting rear Thread loop must be arranged, the technical effort for a single-thread chain suitable for carrying out this method stitch sewing machine relatively large.

Der Erfindung liegt daher zunächst die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Bildung einer Endverknotung für eine Einfadenketten­ stichnaht zu schaffen, das einerseits Gewähr für eine ausreichende Sicherheit der Endverknotung bietet, andererseits aber dennoch nur einen minimalen technischen Aufwand für eine zu seiner Durch­ führung geeignete Einfaden-Kettenstichnähmaschine erfordert.The invention is therefore based on the object Process for forming a final knot for a single thread chain to create a stitched seam, which on the one hand guarantees sufficient Provides security of the final knot, but on the other hand only a minimal technical effort for one to its through suitable single-thread chainstitch sewing machine.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Einfaden-Kettenstichnäh­ maschine mit einer fadenführenden Nadel, sowie einem mit dieser zusammenwirkenden rotierenden Greifer durch die im Patentan­ spruch 1 angegebenen Schritte gelöst.This task is based on a single thread chain stitch machine with a thread-guiding needle, and one with this interacting rotating gripper by the patent in Proceed 1 specified steps.

Die dem erfindungsgemäßen Verfahren zugrunde liegende techni­ sche Lehre geht dabei davon aus, daß zur Erzielung einer ausrei­ chend sicheren Endverknotung zwei vor dem letzten Stich gebildete Verknotungsstiche dann ausreichend sind, wenn die zwei Stiche vor dem letzten Stich gebildete Fadenschleife A durch das nach dem Fadenschnitt am Nähgut verbleibende freie Ende der einen Stich vor dem letzten Stich gebildeten Fadenschleife B zwei Mal gesichert ist, d. h. dieses Fadenende zwei Mal mit der zwei Stiche vor dem letzten Stich gebildeten Fadenschleife A verschlungen ist.The techni on which the method according to the invention is based The teaching here assumes that one is sufficient to achieve one two knots formed before the last stitch Knotting stitches are sufficient if the two stitches are in front thread loop A formed by the last stitch by the after Thread cut on the material remaining free end of a stitch in front the thread loop B formed in the last stitch is secured twice, d. H. this thread end twice with the two stitches before the last one Stitch-formed thread loop A is entwined.

Zur Erzielung dieser zweimaligen Verschlingung des am Nähgut ver­ bleibenden freien Fadenendes nutzt die erfindungsgemäße Lehre die Tatsache, daß auch bei Kettenstichnähmaschinen mit rotierendem Greifer die von der Greiferspitze aufgenommene Nadelfadenschleife während ihres Umführens um den Greifer um 180 Grad um eine zur Nadel im wesentlichen parallele Achse gedreht wird. Diese Verdre­ hung der Fadenschleife, die sich nach ihrem Abgleiten vom Greifer wieder zurück bilden würde, wird durch den vor der Umführung der Fadenschleife B um den Greifer in diese eingefahrenen Rückhalte­ finger im Zusammenwirken mit der vor dem Abfallen der Fadenschlei­ fe B vom Greifer von diesem durch die Fadenschleife B hindurch geführten Fadenschleife C verhindert.To achieve this two intertwining of the ver permanent free thread end uses the teaching of the invention The fact that even with chain stitch sewing machines with rotating The needle thread loop picked up by the hook tip while moving around the gripper by 180 degrees by one The needle is rotated in a substantially parallel axis. These twists hung the thread loop, which after sliding off the hook would revert again, is due to the before the conversion of the Thread loop B around the hook in these retracted retainers  fingers in cooperation with the one before the thread loop fell off fe B from the hook of this through the thread loop B. guided thread loop C prevented.

Zur Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden weiteren Aufgabe, eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Einfaden-Ketten­ stichnähmaschine zu schaffen, die einen konstruktiv geringen Auf­ wand erfordert, weist diese einen Rückhaltefinger auf, der bei sich im wesentlichen in der Schlingenhubstellung befindlichen Nadel in die beiden Fadenschleifen A und B bewegbar ist.To achieve the further object on which the invention is based, a single-thread chain suitable for carrying out the method stitch sewing machine to create a structurally low on wall required, this has a retaining finger, which is in the essential in the loop stroke position in the two thread loops A and B is movable.

Der Rückhaltefinger bewegt sich dabei von seiner hinteren Umkehr­ stellung in die beiden Fadenschleifen A und B auf einer Bewegungs­ bahn, die im Bereich der Schlingenhubstellung der Nadel deren Bewegungsbahn etwas oberhalb des Nadelöhrs kreuzt, um hierdurch einerseits in die noch auf dem Greifer hängende Fadenschleife A und andererseits in die von der Nadel gerade gebildete Fadenschleife B einzudringen.The restraining finger moves from its rear reversal position in the two thread loops A and B on one movement path, which in the area of the loop stroke position of the needle Trajectory traverses slightly above the eye of the needle to pass through on the one hand in the thread loop A and hanging on the hook on the other hand into the thread loop B just formed by the needle penetrate.

Um die Fadenschleife A möglichst weit hochziehen und somit eine Überlänge der Fadenschleife A trotz ihres Festziehens auf dem Rück­ haltefinger weitestgehend vermeiden zu können, ist die Spitze des Rückhaltefingers von ihrer unteren Bewegungsbahn in eine im unmittelbaren Bereich Stichplatte gelegene obere Bewegungsbahn anhebbar und entlang dieser oberen Bewegungsbahn in den Bereich seiner hinteren Umkehrstellung zurück bewegbar, in deren Bereich er auf die Höhe seiner unteren Bewegungsbahn absenkbar ist.Pull around the thread loop A as far as possible and thus one Excess length of thread loop A despite tightening on the back To be able to avoid holding fingers as far as possible is the tip of the Retaining fingers from their lower trajectory into an im immediate area of throat plate located upper trajectory can be raised and along this upper movement path into the area his rear reverse position can be moved back, in the area of which he can be lowered to the level of its lower trajectory.

Wesentlich ist in diesem Zusammenhang, daß der Rückhaltefinger bei sich in Höhe der Schlingenhubstellung befindlicher Nadel etwas ober­ halb des Nadelöhrs in die Fadenschleifen A und B eintritt und mög­ lichst nahe der Unterseite der Stichplatte wieder aus diesen Faden­ schleifen heraustritt.It is essential in this context that the restraining finger at Needle located slightly above the loop stroke position halfway through the eye of the needle enters the loops A and B and possible from this thread as close as possible to the underside of the stitch plate grind out.

Eine zur Durchführung des vorbeschriebenen Verfahrens geeignete Einfaden-Kettenstichnähmaschine kann einen Rückhaltefinger aufwei­ sen, der nach Bildung der Naht bei sich im wesentlichen in der Schlin­ genhubstellung befindlicher Nadel sowohl in die noch auf dem Greifer hängende Fadenschleife A eines ersten Stiches, als auch in die vom Greifer erfaßte und von diesem noch auszuziehende zweite Faden­ schleife B eines nachfolgenden Stiches bewegbar ist (Anspruch 2). Hierdurch kön­ nen durch eine einzige Bewegung des Rückhaltefingers beide Faden­ schleifen A, B von diesem erfaßt werden.A suitable one for carrying out the above-described method Single thread chain stitch sewing machine can have a retaining finger sen, which after forming the seam essentially in the Schlin needle stroke position both in the still on the hook  hanging thread loop A of a first stitch, as well as in the from The gripper gripped the second thread and was still pulling it out loop B of a subsequent stitch is movable (claim 2). This allows both threads with a single movement of the restraining finger loops A, B can be grasped by this.

Eine gegenüber der beim Bilden der Naht nur unwesentliche Verlän­ gerung der Fadenschleife A ist dann erreichbar, wenn der Rückhal­ tefinger entlang einer unteren Bewegungsbahn in die beiden Faden­ schleifen A, B einfahrbar und von dieser in eine im unmittelbaren Bereich der Stichplatte gelegene Position innerhalb einer oberen Bewegungsbahn anhebbar ist (Anspruch 3).An extension that is only insignificant compared to the formation of the seam thread loop A can be reached if the back tefinger along a lower trajectory in the two threads grind A, B retractable and from this into an immediate Position of the throat plate within an upper position Movement path can be raised (claim 3).

Dabei läßt sich die Länge der Fadenschleife A dadurch noch weiter minimieren, daß die Stichplatte an ihrer Unterseite eine Ausnehmung aufweist, und der Rückhaltefinger in diese bewegbar ist (Anspruch 4).The length of the loop A can thereby be further increased minimize that the throat plate has a recess on its underside has, and the retaining finger is movable in this (claim 4).

Um die Bewegung des Rückhaltefingers von seiner hinteren Umkehr­ stellung zur vorderen Umkehrstellung und auch die sich hieran anschließende Bewegung von seiner unteren Bewegungsbahn zu seiner oberen Bewegungsbahn mit nur einer einzigen Bewegung seines Antriebsmittels zu vollziehen, ist der Rückhaltefinger von einem relativ zu einem Träger bewegbaren Schwinghebel aufgenommen, wobei der Träger mit dem als Schwingwelle ausgebildeten An­ triebsmittel fest verbunden ist, und der Rückhaltefinger im Bereich der vorderen Umkehrstellung seiner unteren Bewegungsbahn durch eine von der Bewegung des Trägers abgeleitete Relativbewegung des Schwinghebels zum Träger in die obere Bewegungsbahn anhebbar ist (Anspruch 5).The movement of the restraining finger from its rearward reversal position to the front reverse position and also this subsequent movement from its lower trajectory to its upper trajectory with just one movement to carry out its drive means is the restraining finger of one rocker arm movable relative to a carrier, wherein the carrier with the trained as an oscillating shaft driving means is firmly connected, and the retaining finger in the area of front reversal of its lower trajectory through a relative movement of the. derived from the movement of the carrier The rocker arm can be raised to the carrier in the upper movement path is (claim 5).

In konstruktiver Hinsicht läßt sich die Ableitung der Relativbewegung des Schwinghebels zum Träger dann einfach realisieren, wenn hierzu am Träger ein Doppelhebel gelagert ist, dessen eines Ende bei sich im Bereich der vorderen Umkehrstellung seiner Bewegungsbahn be­ findlichem Rückhaltefinger an einem Anschlag anliegt und dessen anderes Ende über ein auf der Schwingwelle gelagertes Zwischen­ glied mit dem Schwinghebel in Antriebsverbindung steht (Anspruch 6). In terms of construction, the derivation of the relative movement can be simply realize the rocker arm to the carrier when this a double lever is mounted on the carrier, one end of which is on itself be in the area of the front reverse position of its movement path sensitive retention finger rests against a stop and its other end via an intermediate bearing mounted on the oscillating shaft member with the rocker arm in drive connection (claim 6).  

Zur Sicherung der Relativlage zwischen dem Schwinghebel und dem Träger während den Bewegungen des Rückhaltefingers entlang seiner unteren oder oberen Bewegungsbahn ist am Träger eine Dreh­ feder befestigt, deren einer Schenkel sich am Schwinghebel und deren anderer Schenkel sich am Träger abstützt (Anspruch 7).To secure the relative position between the rocker arm and the Carrier along the movements of the restraining finger its lower or upper trajectory is a rotation on the carrier spring attached, one leg of the rocker arm and whose other leg is supported on the carrier (claim 7).

Sofern die den Rückhaltefinger von seiner unteren zu seiner oberen Bewegungsbahn führende Relativbewegung zwischen dem Schwing­ hebel und dem Träger entgegen der Vorspannung der Drehfeder er­ folgt, vermag sich diese durch die Bewegung des Rückhaltefingers von seiner oberen zu seiner unteren Bewegungsbahn wieder teilweise zu entspannen, sodaß es für die Durchführung dieser Bewe­ gung keines besonderen Antriebes bedarf und es zur Rückführung des Rückhaltefingers von seiner die Fadenschleifen A, B haltenden Position zu seiner auf der unteren Bewegungsbahn gelegenen hin­ terem Umkehrstellung ebenfalls nur einer einzigen Bewegung der Schwingwelle bedarf (vergl. Anspruch 8).Provided that the restraining finger moves from its lower to its upper Relative movement between the oscillation leading the trajectory lever and the carrier against the bias of the torsion spring follows, this can move through the movement of the restraining finger from its upper to its lower trajectory again to relax partially so that it is necessary for the implementation of this movement No special drive is required and it is used for feedback of the retaining finger from its holding the thread loops A, B. Position towards his on the lower trajectory terem reverse position also only a single movement of the Vibration wave requires (see claim 8).

Weitere Vorteile und Einzelheiten sowohl des erfindungsgemäßen Verfahrens als auch der erfindungsgemäß ausgebildeten Einfaden- Kettenstichnähmaschine ergeben sich aus der nachfolgenden Be­ schreibung eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbei­ spiels der Erfindung.Further advantages and details of both the invention Method and the single-thread formed according to the invention Chain stitch sewing machines result from the following Be description of an exemplary embodiment shown in the drawings game of the invention.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 die Situation der Fadenschleifen A und B zu Beginn der Bil­ dung der Endverknotung; Figure 1 shows the situation of the thread loops A and B at the beginning of the formation of the final knot.

Fig. 2 die Situation der Fadenschleifen A und B mit dem in diese eingedrungenen Rückhaltefinger in seiner unteren Position; Figure 2 shows the situation of the thread loops A and B with the penetrated into this retaining finger in its lower position.

Fig. 3 die hochgezogene Fadenschleife A mit in diese eingedrunge­ nem Rückhaltefinger in seiner oberen Position und teilweise ausgezogener Fadenschleife B; Fig. 3, the raised thread loop A with eingedrunge in this nem retaining fingers in its upper position and partially coated thread loop B;

Fig. 4 die Situation der Fadenschleifen A und B kurz vor dem Erfassen einer weiteren Fadenschleife C durch den Greifer; FIG. 4 shows the situation of the thread loops A and B just before detecting a further loop of thread C by the gripper;

Fig. 5 die Situation der Fadenschleifen A und B nach dem Abfallen der Fadenschleife B vom Greifer und teilweise ausgezogener Fadenschleife C sowie teilweise zurück gezogenem Rückhal­ tefinger; Fig. 5 shows the situation of the thread loops A and B after the thread loop B has dropped from the gripper and partially pulled-out thread loop C and partially retracted retaining finger;

Fig. 6 die Situation der nahezu festgezogenen Fadenschleifen A und B, sowie die weiter ausgezogene Fadenschleife C; Fig. 6, the situation of virtually tightened thread loops A and B, as well as the more solid thread loop C;

Fig. 7 die Endverknotung nach dem Fadenschnitt; Fig. 7, the end knotting after the thread cutting;

Fig. 8 eine Frontansicht einer schematisch dargestellten Ketten­ stichnähmaschine, teilweise geschnitten; Fig. 8 is a front view of a schematically illustrated stitch sewing machine, partly in section;

Fig. 9 eine Stirnansicht der Einrichtung zur Bildung der Endverkno­ tung mit sich im Bereich seiner hinteren Umkehrstellung be­ befindlichem Rückhaltefinger; Fig. 9 is an end view of the device for forming the Endverkno device with be in the region of its rear reverse position retaining fingers;

Fig. 10 eine Stirnansicht der Einrichtung zur Bildung der Endver­ knotung mit sich im Bereich seiner vorderen Umkehrstellung befindlichem Rückhaltefinger; Fig. 10 is an end view of the device for forming the Endver knot with restraining fingers located in the region of its front reverse position;

Fig. 11 eine vergrößerte Schnittdarstellung gemäß Fig. 1 des Berei­ ches der Einrichtung zur Bildung der Endverknotung; FIG. 11 is an enlarged sectional view according to FIG. 1 of the area of the device for forming the end knot;

Fig. 12 eine Draufsicht auf den in Fig. 11 gezeigten Bereich der Näh­ maschine. Fig. 12 is a plan view of the area of the sewing machine shown in Fig. 11.

Nachfolgend wird zunächst das Verfahren und anschließend die zu dessen Durchführung geschaffene Kettenstichnähmaschine beschrie­ ben.The following is the procedure and then the procedure described its implementation created chain stitch sewing machine ben.

In Fig. 1 ist die Situation der Fadenschleifen zu Beginn der Bildung der Endverknotung dargestellt.In Fig. 1, the situation of the thread loops is shown at the beginning of the formation of the end knotting.

Zu diesem Zeitpunkt hängt die beim vorherigen Stich gebildete Fadenschleife A noch auf dem Greifer. Sie verläuft vom Nähgut über den sich in seiner vorderen Umkehrstellung befindlichen Hilfsgreifer zum Greifer. Die Nadel befindet sich in der Schlingenhubstellung und verläßt diese anschließend nach oben. Die nächste Fadenschleife B ist gebildet und die Spitze des Greifers ist in diese eingedrungen. Der Rückhaltefinger hat sich von seiner hinteren Umkehrstellung zur Nadel hin bewegt, wobei seine Spitze weder in die Fadenschleife A noch in die Fadenschleife B eingedrungen ist. Die Spitze des Rück­ haltefingers befindet sich aber kurz vor der Fadenschleife B.At this point, the one formed in the previous stitch hangs Thread loop A still on the hook. It runs over from the sewing material  the auxiliary gripper in its forward reverse position to the gripper. The needle is in the loop stroke position and then leaves it upwards. The next thread loop B is formed and the tip of the gripper has penetrated into it. The Retention finger has shifted from its rear reverse position to The needle moves with its tip neither in the thread loop A has still penetrated the thread loop B. The top of the back haltefingers is just before thread loop B.

Bei sich weiter drehendem Greifer bewegt sich die auf dem Greifer hängende Fadenschleife A auf dessen Rücken zu seiner Spitze hin und steht kurz vor ihrem Abfallen vom Rücken des Greifers. Dabei wird die Fadenschleife B von der Spitze des Greifers weiter ausge­ zogen. Der Rückhaltefinger hat sich entlang seiner unteren Bewe­ gungsbahn sowohl in die weiter ausgezogene Fadenschleife B als auch in die Fadenschleife A hinein bewegt (Fig. 2).When the gripper continues to rotate, the thread loop A hanging on the gripper moves on its back to its tip and is about to fall off the back of the gripper. The thread loop B is pulled out further from the tip of the hook. The restraining finger has moved along its lower movement path both into the further extended thread loop B and into the thread loop A ( FIG. 2).

Nachdem die Fadenschleife A vom Greifer abgefallen ist und der Grei­ fer die Fadenschleife B weiter ausgezogen hat, wird die Fadenschleife A in üblicher Weise durch den Fadenhebel hochgezogen. Gleichzeitig wird der Rückhaltefinger von seiner unteren Bewegungsbahn auf die Höhe seiner oberen Bewegungsbahn angehoben und befindet sich unmittelbar unterhalb der Stichplatte. Hierdurch wird unter weitestge­ hender Vermeidung einer Überlänge der Fadenschleife A diese auf dem Rückhaltefinger gerade so weit festgezogen, daß der Rückhalte­ finger später wieder aus der Fadenschleife A herausbewegt werden kann. Während des Hochziehens der Fadenschleife A hat sich der Greifer weiter gedreht und dabei die Fadenschleife B weiter ausge­ weitet. Die Fadenschleife B ist dabei noch nicht verdreht (Fig. 3).After the thread loop A has fallen off the gripper and the gripper has pulled out the thread loop B further, the thread loop A is pulled up in the usual way by the thread lever. At the same time, the restraining finger is raised from its lower trajectory to the level of its upper trajectory and is located directly below the needle plate. As a result, this is tightened on the restraining finger just enough that the restraining finger can later be moved out of the thread loop A while avoiding an excess length of the thread loop A. During the pulling up of the thread loop A, the gripper has rotated further and the thread loop B has expanded further. The thread loop B is not yet twisted ( Fig. 3).

Bei sich weiter drehendem Greifer haben sich die Lage und Länge der Fadenschleife A nicht verändert, sodaß ihre Länge gegenüber ihrer Länge beim normalen Nähvorgang nur um den sich aus ihrer Umführung um den Rückhaltefinger ergebenden Betrag größer ist. Der Rückhaltefinger befindet sich noch in der Position gemäß Fig. 3. Zwischenzeitlich hat sich die Nadel nach Erreichen ihrer unteren Tot­ punktlage wieder in ihre Schlingenhubstellung bewegt und setzt ihre nach oben gerichtete Bewegung fort. Während die Fadenschleife B noch auf dem Greifer gespannt ist und von da über den Hilfsgreifer zum Rückhaltefinger verläuft, erfaßt dessen Spitze die nächstfolgende Fadenschleife C und beginnt, diese um den Greifer herumzuführen (Fig. 4).When the hook continues to rotate, the position and length of the thread loop A have not changed, so that their length is only greater by the amount resulting from their detour around the retaining finger compared to their length during the normal sewing process. The restraining finger is still in the position shown in FIG. 3. In the meantime, the needle has moved back to its looping stroke position after reaching its bottom dead center position and continues its upward movement. While the thread loop B is still tensioned on the gripper and runs from there via the auxiliary gripper to the retaining finger, its tip detects the next following thread loop C and begins to guide it around the gripper ( FIG. 4).

Durch die inzwischen erfolgte Umführung der Fadenschleife B um den rotierenden Greifer wurde diese (wie dies sowohl bei rotierenden Steppstich-Umlaufgreifern als auch bei rotierenden Kettenstichgrei­ fern üblich ist) um 180 Grad um eine zur Nadel im wesentlichen pa­ rallel verlaufende Achse gedreht. Die Spitze des Greifers führt die Fadenschleife C vor dem Abfallen der so gedrehten Fadenschleife B vom Greifer durch Fadenschleife B hindurch, die anschließend vom Greifer abfallen und hochgezogen werden kann.Due to the redirection of thread loop B in the meantime the rotating gripper, this was (as is the case with rotating Lockstitch circulating grippers as well as rotating chain stitch grit distant is usual) by 180 degrees around a to the needle essentially pa parallel axis rotated. The tip of the gripper guides the Thread loop C before the thread loop B thus rotated falls off from the hook through thread loop B, which is then from The gripper can fall off and be pulled up.

Da die durch die Umführung der Fadenschleife B um den Greifer ent­ standene Verdrehung derselben sich dadurch, daß die Fadenschleife C noch vor dem Abspringen der Fadenschleife B vom Greifer durch die Fadenschleife B hindurchgeführt ist, nicht wieder zurück bilden kann, weist die Fadenschleife B die Form einer Art Doppelschleife auf.Since ent ent by the thread loop B around the hook The twist is due to the fact that the thread loop C before the loop B comes off the hook the thread loop B is passed through, do not form back again can, the thread loop B has the form of a kind of double loop.

Während des Hochziehens der Fadenschleife B wird die Faden­ schleife C weiter um den Greifer geführt und ist über dessen Rücken gespannt. Diese Situation ist in Fig. 5 dargestellt, die den Verlauf der Fadenschleifen vor Beginn des Zuziehens der Fadenschleife B sowie die teilweise ausgezogene Fadenschleife C zeigt, die sich noch auf dem Greifer befindet. Der Rückhaltefinger bewegt sich nun entlang seiner oberen Bewegungsbahn zu seiner hinteren Umkehrstellung zurück und wird dort zur Erreichung seiner Ausgangslage zur Bildung der nächsten Endverknotung auf die Höhe seiner unteren Bewe­ gungsbahn abgesenkt. Gleichzeitig bewegt sich auch der Hilfsgreifer in seine hintere Umkehrstellung zurück (Fig. 5).While the thread loop B is being pulled up, the thread loop C is further guided around the gripper and is stretched over its back. This situation is shown in FIG. 5, which shows the course of the thread loops before the thread loop B begins to close and the partially pulled thread loop C, which is still on the hook. The restraining finger now moves back along its upper trajectory to its rear reversal position and is lowered to the level of its lower movement path to reach its starting position to form the next final knot. At the same time, the auxiliary gripper moves back to its rear reverse position ( Fig. 5).

In Fig. 6 ist der Verlauf der Fadenschleifen A, B und C kurz vor Ende des Zuziehens der Fadenschleife B gezeigt, wobei die noch über den Greifer geführte Fadenschleife C gespannt ist.In Fig. 6 the course of the thread loops A, B and C B is shown just before the end of the Zuziehens the thread loop, the run nor the looper thread loop C is tensioned.

Ferner ist aus Fig. 6 zu erkennen, daß die Fadenschleife A nahezu zugezogen ist und ihre beiden Schenkel zum Nähgut bzw zu dem anzunähenden Knopf verlaufen. Die Fadenschleife B ist ebenfalls nahezu zugezogen, wobei sowohl ihr zur Fadenschleife A verlaufen­ der Schenkel B1 als auch ihr zur Fadenschleife C verlaufender Schen­ kel B2 durch die Fadenschleife A geführt ist. Von der noch über den Greifer geführten Fadenschleife C führt ein Schenkel C1 zum Schen­ kel B2 der Fadenschleife B, während der Schenkel C2 in aus Fig. 6 ersichtlicher Art über das Nähgut zur Nadel führt.It can also be seen from FIG. 6 that the thread loop A is almost closed and its two legs run to the material to be sewn or to the button to be sewn on. The thread loop B is also almost closed, both its leg B1 to the thread loop A and its leg B2 extending to the thread loop C leg B2 is guided through the thread loop A. From the thread loop C still guided over the looper, one leg C1 leads to the leg B2 of the thread loop B, while the leg C2 leads to the needle in a manner apparent from FIG. 6 via the material to be sewn.

Der in Fig. 6 gezeigte Verlauf der Fadenschleifen A, B und C entspricht im wesentlichen dem Fadenverlauf beim Durchtrennen der Faden­ schleife C. Der Fadenschnitt erfolgt in an sich bekannter Weise im Bereich des Schenkels C1 der Fadenschleife C, wodurch das am so gebildeten Knoten verbleibende Fadenende relativ kurz und das zum Fadenvorrat führende freie Fadenende demgegenüber vergleichswei­ se lang wird (Fig. 7).The course of the thread loops A, B and C shown in Fig. 6 corresponds essentially to the thread course when cutting the thread loop C. The thread is cut in a manner known per se in the region of the leg C1 of the thread loop C, as a result of which the knot thus formed remains Thread end is relatively short and the free thread end leading to the thread supply, on the other hand, becomes comparatively long ( FIG. 7).

Die in Fig. 8 schematisch dargestellte Einfaden-Kettenstichnähma­ schine weist eine in bekannter Weise mit einem rotierenden Greifer 1 zusammenarbeitende fadenführende Nadel 2 auf, die beide in be­ kannter Weise von einer nicht näher bezeichneten Hauptwelle ange­ trieben werden. Sofern es sich bei der im Zusammenhang mit einem Ausführungsbeispiel dargestellten Einfaden-Kettenstichnähmaschine um eine solche zum Annähen von Knöpfen handelt, bei der üblicher­ weise das Nähgut nicht transportiert wird, ist diese auch mit einem Hilfsgreifer 3 ausgestattet, der in üblicher Weise zum Halten der Fadenschleifen mit dem Greifer 1 zusammenwirkt. Der Hilfsgreifer 3 ist in bekannter Weise auf einer Schwingwelle 4 angeordnet, die auch in axialer Richtung verschieblich angetrieben ist. Der Hilfsgreifer 3, der bei Knopfannähmaschinen zwar aus Gründen der Stichbildung erfor­ derlich ist, ist für die Bildung der Endverknotung der Einfaden-Ketten­ stichnaht ohne jegliche funktionelle Bedeutung und daher nur der Vollständigkeit halber erwähnt.The single-thread chainstitch sewing machine shown schematically in FIG. 8 has a thread guiding needle 2 , which cooperates in a known manner with a rotating gripper 1 , both of which are driven in a known manner from a main shaft, not specified. If the single-thread chainstitch sewing machine shown in connection with an exemplary embodiment is one for sewing buttons, in which the sewing material is not usually transported, it is also equipped with an auxiliary hook 3 , which in the usual way for holding the thread loops interacts with the gripper 1 . The auxiliary gripper 3 is arranged in a known manner on an oscillating shaft 4 , which is also displaceably driven in the axial direction. The auxiliary hook 3 , which is necessary for button sewing machines for the sake of stitch formation, is stitched for the formation of the end knot of the single-thread chains without any functional meaning and therefore only mentioned for the sake of completeness.

Die Einrichtung zur Bildung der Endverknotung weist einen in den Fig. 1 bis 7 näher dargestellten Rückhaltefinger 5 auf, der von einer Schwingwelle 6 angetrieben ist. Auf der Schwingwelle 6 ist hierzu eine Kurbel 7 befestigt, die über eine nicht dargestellte Gelenkverbindung mit einem doppelseitig wirkenden Pneumatikzylinder 8 verbunden ist, der von der Hauptsteuerung der Maschine ansteuerbar ist.The device for forming the end knot has a retaining finger 5 , shown in more detail in FIGS . 1 to 7, which is driven by an oscillating shaft 6 . For this purpose, a crank 7 is fastened on the oscillating shaft 6 , which is connected via a joint connection, not shown, to a double-acting pneumatic cylinder 8 which can be controlled by the main control of the machine.

Die Bewegungen der Schwingwelle 6 dienen sowohl dazu, den Rück­ haltefinger 5 entlang einer unteren Bewegungsbahn von einer hin­ teren Umkehrstellung in seine schlingenerfassende vordere Umkehr­ stellung und entlang einer oberen Bewegungsbahn von dieser in seine hintere Umkehrstellung zurück zu bewegen. Ferner wird von den Bewegungen der Schwingwelle 6 sowohl die im Bereich der vor­ deren Umkehrstellung erfolgende Hubbewegung des Rückhaltefin­ gers 5 von seiner unteren Bewegungsbahn in seine obere Bewe­ gungsbahn als auch seine im Bereich seiner hinteren Umkehrstellung erfolgende Absenkbewegung von der oberen Bewegungsbahn auf die untere Bewegungsbahn abgeleitet.The movements of the oscillating shaft 6 serve both to hold the back retaining finger 5 along a lower trajectory from a rearward reverse position to its loop-detecting front reverse position and along an upper trajectory thereof in its rearward reverse position. Furthermore, both the movement of the oscillating shaft 6 in the region of the lifting movement of the restraining fin 5 taking place before its reversing position is derived from its lower movement path into its upper movement path and also its lowering movement taking place in the region of its rear reversing position from the upper movement path to the lower movement path ,

Am - bezogen auf Fig. 8 - linken Ende der Schwingwelle 6 ist ein Träger 9 angeordnet, der mit der Schwingwelle 6 fest verbunden ist. Im Träger 9 ist ein Zapfen 11 gelagert, der zur Aufnahme eines Schwinghebels 12 dient, an dem der Rückhaltefinger 5 befestigt ist. Am Träger 9 ist ferner ein Zapfen 13 befestigt, auf dem ein Doppel­ hebel 14 schwenkbar gelagert ist, dessen oberes Ende 15 mit einem von einer Schraube gebildeten gehäusefesten Anschlag 16 zusam­ menwirkt. Das untere Ende 17 des Doppelhebels 14 trägt einen zap­ fenartigen Mitnehmer 18, der in einen Schlitz 19 eines Hebels 21 ragt, der auf der Schwingwelle 6 lose gelagert ist. Am Hebel 21 ist ein zweiter Schlitz 22 vorgesehen, in den ein Stift 23 eingreift, der sei­ nerseits vom Schwinghebel 12 aufgenommen ist und seitlich gegen­ über diesem vorsteht. Am Stift 23 liegt ein Schenkel 24 einer Dreh­ feder 25 an, die von einer im Träger 9 befestigten Schraube 26 aufge­ nommen ist. Der andere Schenkel 27 der Drehfeder 25 liegt an einem im Träger 9 befestigten Stift 28 an. Die Drehfeder 25 weist eine bestimmte Vorspannung auf. Um die Lage des Rückhaltefingers 5 justieren zu können, liegt der in den Schlitz 22 des Hebels 21 ragende Stift 23 des den Rückhaltefinger 5 aufnehmenden Schwinghebels 12 bei sich im Bereich seiner hinteren Umkehrstellung befindlichem Rückhaltefinger 5 an einem verstellbaren Anschlag 29 an, der von einer in den Träger 9 eingedrehten Schraube gebildet ist. At the - with respect to FIG. 8 - left end of the oscillating shaft 6 , a carrier 9 is arranged, which is firmly connected to the oscillating shaft 6 . In the carrier 9 , a pin 11 is mounted, which serves to receive a rocker arm 12 to which the retaining finger 5 is attached. On the support 9 , a pin 13 is also attached, on which a double lever 14 is pivotally mounted, the upper end 15 of which interacts with a stop 16 formed by a screw fixed to the housing together. The lower end 17 of the double lever 14 carries a zap fen-like driver 18 which projects into a slot 19 of a lever 21 which is loosely mounted on the oscillating shaft 6 . On the lever 21 , a second slot 22 is provided, in which a pin 23 engages, which is on the other hand received by the rocker arm 12 and laterally protrudes from it. At the pin 23 is a leg 24 of a rotary spring 25 , which is taken up by a screw 26 fixed in the carrier 9 . The other leg 27 of the torsion spring 25 rests on a pin 28 fastened in the carrier 9 . The torsion spring 25 has a certain bias. To be able to adjust the position of the retaining finger 5 which projects into the slot 22 of the lever 21 pin 23 is of the retaining finger 5 receiving the oscillating lever 12 befindlichem at in the region of its rear reversing position retaining fingers 5 at an adjustable stop 29 at which a in the carrier 9 screw is formed.

Zum Überführen des Rückhaltefingers 5 von seiner in Fig. 9 darge­ stellten hinteren Umkehrstellung in seine die Fadenschleifen A und B erfassende Position wird der Rückhaltefinger 5 entlang seiner unteren Bewegungsbahn bewegt. Hierzu wird der Träger 9 von der Schwing­ welle 6 ausgeschwungen. Der auf dem Zapfen 13 angeordnete Dop­ pelhebel 14 sowie der über den Mitnehmer 18 mit diesem verbun­ dene Hebel 21 nehmen an der Schwenkbewegung teil, ohne eine Relativbewegung zueinander auszuführen. Der Rückhaltefinger 5 kann in die Fadenschleifen A und B einfahren.To transfer the retaining finger 5 from its Darge in FIG. 9 rear reversed position into its position detecting the loops A and B, the retaining finger 5 is moved along its lower path of movement. For this purpose, the carrier 9 is swung out by the oscillating shaft 6 . The arranged on the pin 13 Dop pelhebel 14 and the verbun via this driver 18 with this lever 21 take part in the pivoting movement without performing a relative movement to each other. The retention finger 5 can enter the thread loops A and B.

Sobald das obere Ende 15 des Doppelhebels 14 den Anschlag 16 er­ reicht hat und an diesem anliegt, wird der Doppelhebel 14 um den am Träger 9 befestigten Zapfen 13 geschwenkt, wobei sein unteres Ende 17 - bezogen auf Fig. 9 - im Uhrzeigersinn um den Zapfen 13 ge­ schwenkt wird. Hierdurch wird der Hebel 21 aufgrund des in seinen Schlitz 19 ragenden Mitnehmers 18 im Gegensinn des Uhrzeigers um die Schwingwelle 6 geschwenkt.As soon as the upper end 15 of the double lever 14 has reached the stop 16 and bears against it, the double lever 14 is pivoted about the pin 13 fastened to the support 9 , its lower end 17 - based on FIG. 9 - clockwise around the pin 13 is pivoted. As a result, the lever 21 is pivoted about the oscillating shaft 6 in the counterclockwise direction due to the driver 18 projecting into its slot 19 .

Während der entgegen dem Uhrzeigersinn gerichteten Schwenkbe­ wegung des Hebels 21 wird der Schwinghebel 12 durch seinen in den Schlitz 22 des Hebel 21 ragenden Stift 23 mitgenommen und - bezogen auf die Fig. 9 und 10 - im Uhrzeigersinn um den Zapfen 11 geschwenkt. Hierbei wird die Drehfeder 25 über ihren am Stift 23 anliegenden Schenkel 24 weiter gespannt und gleichzeitig wird der Rückhaltefinger 5 von seiner unteren Bewegungsbahn zu seiner oberen Bewegungsbahn angehoben, sodaß sowohl der Träger 9 als auch der Rückhaltefinger 5 ihre Endlage der die Fadenschleifen erfassenden Bewegung erreicht haben. Wie aus den Fig. 9 und 10 ersichtlich ist, kann der Rückhaltefinger 5 dabei so weit angehoben werden, daß er in eine an der Unterseite der Stichplatte 31 vorge­ sehene Ausnehmung 32 ragt, wodurch die Fadenschleife A nur unwe­ sentlich länger als bei der normalen Stichbildung wird. Der Rückhalte­ finger 5 wird nachdem die Fadenschleife A auf ihm festgezogen ist, auch durch diese in seiner oberen Bewegungsbahn gehalten.During the counterclockwise Schwenkbe movement of the lever 21 , the rocker arm 12 is carried by its protruding into the slot 22 of the lever 21 pin 23 and - based on FIGS. 9 and 10 - pivoted clockwise around the pin 11 . Here, the torsion spring 25 is further stretched over its leg 24 abutting the pin 23 and at the same time the retaining finger 5 is raised from its lower movement path to its upper movement path, so that both the carrier 9 and the retaining finger 5 have reached their end position of the movement detecting the thread loops , As can be seen from FIGS. 9 and 10, the retaining finger 5 can be raised so far that it projects into a recess 32 provided on the underside of the needle plate 31 , whereby the thread loop A is only slightly longer than in the normal stitch formation becomes. The restraint finger 5 is held after the thread loop A is tightened on it, also by this in its upper trajectory.

Nach der Aufnahme der letzten Fadenschleife C durch die Greifer­ spitze kann die Rückbewegung des Rückhaltefingers 5 in seine hin­ tere Umkehrstellung entlang seiner oberen Bewegungsbahn einge­ leitet werden. After the recording of the last loop of thread C by the hook tip, the return movement of the retaining finger 5 can in its position toward direct reversal is along its upper movement path passes.

Hierzu wird der Pneumatikzylinder 8 über die Hauptsteuerung der Maschine angesteuert und die Kurbel 7 in ihre Ausgangslage zurück bewegt. Hierdurch bewegt sich der Rückhaltefinger 5 zunächst entlang seiner oberen Bewegungsbahn in Richtung zu seiner hinteren Bewegungsbahn. Da sich der Rückhaltefinger 5 dabei zunächst noch innerhalb der beiden Fadenschleifen A und B befindet, wird er durch diese in seiner oberen Stellung gehalten. Sobald er sich aus den beiden Fadenschleifen A und B heraus bewegt hat, wird er aufgrund der sich jetzt entspannenden Drehfeder 25 um den Zapfen 11 in seine untere Bewegungsbahn zurück geschwenkt.For this purpose, the pneumatic cylinder 8 is controlled via the main control of the machine and the crank 7 is moved back to its starting position. As a result, the restraining finger 5 initially moves along its upper trajectory in the direction of its rear trajectory. Since the restraining finger 5 is initially still within the two thread loops A and B, it is held in its upper position by these. As soon as it has moved out of the two thread loops A and B, it is pivoted back into its lower movement path due to the now relaxing torsion spring 25 about the pin 11 .

Claims (8)

1. Verfahren zum Bilden einer Endverknotung einer Einfaden-Ketten­ stichnaht mittels einer eine fadenführende Nadel sowie einen mit dieser zusammenwirkenden rotierenden Greifer und gegebenenfalls einen Hilfsgreifer aufweisenden Kettenstichnähmaschine gekenn­ zeichnet durch folgende Schritte:
  • a) Durchführen einer von der Spitze des Greifers erfaßten Faden­ schleife B durch die vom Greifer beim vorherigen Stich noch erfaßte und von diesem zum Greifer führende Fadenschleife A;
  • b) Einführen eines im wesentlichen horizontal gerichteten Rückhal­ tefingers in die vom Greifer noch erfaßten Fadenschleifen A und B derart, daß beide Fadenschleifen A und B um den Rückhaltefinger ge­ führt sind;
  • c) Bewegen des Rückhaltefingers von seiner unteren Bewegungs­ bahn in eine vorzugsweise im unmittelbaren Bereich der Unterseite der Stichplatte gelegene angehobene Position und Einziehen der Fadenschleife A;
  • d) Erfassen der beim nächstfolgenden Einstich der Nadel gebildeten Fadenschleife C durch die Greiferspitze und Durchführen der Faden­ schleife C durch die Fadenschleife B zu einem Zeitpunkt, zu dem diese zwar die durch ihre Umführung um den Greifer entstehende Verdrehung vollendet hat, aber noch nicht vom Greifer abgefallen ist;
  • e) Zurückbewegen des Rückhaltefingers aus den Fadenschleifen A und B und Einziehen der Fadenschleife B;
  • f) Durchtrennen des von der Verschlingungsstelle der Fadenschleifen A und B zum Greifer führenden Trums der Fadenschleife C im Be­ reich der Verschlingungsstelle der Fadenschleifen A und B.
1. A method for forming an end knot of a single-thread chain stitched by means of a thread-guiding needle and a rotating hook interacting with it and optionally a chain stitch sewing machine having an auxiliary hook characterized by the following steps:
  • a) performing a thread loop gripped by the tip of the gripper B through the thread loop A still grasped by the gripper in the previous stitch and leading from this to the gripper;
  • b) Introducing a substantially horizontally directed tefinger in the thread loops still gripped by the gripper A and B in such a way that both thread loops A and B are guided around the retaining finger;
  • c) moving the retaining finger from its lower path of movement into a raised position, preferably located in the immediate area of the underside of the throat plate, and pulling in the thread loop A;
  • d) Detecting the thread loop C formed by the hook tip when the needle is next inserted and passing the thread loop C through the thread loop B at a point in time at which it has completed the twist caused by its detour around the hook, but not yet by the hook has dropped;
  • e) moving the retaining finger back out of the thread loops A and B and pulling the thread loop B;
  • f) severing the strand of thread loop C leading from the interlacing point of thread loops A and B to the gripper in the area of the interlacing point of thread loops A and B.
2. Einfaden-Kettenstichnähmaschine mit einer fadenführenden Nadel, einem mit dieser zusammenwirkenden rotierendem Greifer und gegebenenfalls einem Hilfsgreifer, sowie einer Einrichtung zur Bildung einer Endverknotung der herzustellenden Naht, dadurch gekenn­ zeichnet, daß diese einen Rückhaltefinger (5) aufweist, der nach Bildung der Naht bei sich im wesentlichen in der Schlingenhubstellung befindlicher Nadel (2) sowohl in die noch auf dem Greifer (1) hängende Faden­ schleife A eines ersten Stiches, als auch in die vom Greifer (1) erfaßte und von diesem noch auszuziehende zweite Fadenschleife B eines nachfolgenden Stiches bewegbar ist.2. Single-thread chainstitch sewing machine with a thread-guiding needle, a cooperating with this rotating gripper and optionally an auxiliary gripper, and a device for forming an end knot of the seam to be produced, characterized in that it has a retaining finger ( 5 ) after the seam has been formed when the needle ( 2 ) is essentially in the looping stroke position, both in the thread loop A of a first stitch still hanging on the hook ( 1 ) and also in the second thread loop B of a subsequent one which is gripped by the hook ( 1 ) and is still to be pulled out by the latter Stitch is movable. 3. Einfaden-Kettenstichnähmaschine nach Anspruch 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Rückhaltefinger (5) entlang einer unteren Bewegungsbahn in die beiden Fadenschleifen A, B einfahrbar und von dieser in eine im unmittelbaren Bereich der Stichplatte (31) gelegene Position inner­ halb einer oberen Bewegungsbahn anhebbar ist.3. single-thread chainstitch sewing machine according to claim 2, characterized in that the retaining finger ( 5 ) along a lower movement path in the two thread loops A, B retractable and from this in a in the immediate area of the needle plate ( 31 ) position within half of an upper Movement path can be raised. 4. Einfaden-Kettenstichnähmaschine nach Anspruch 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Stichplatte (31) an ihrer Unterseite eine Ausnehmung (32) auf­ weist, und der Rückhaltefinger (5) in diese bewegbar ist.4. Single-thread chain stitch sewing machine according to claim 3, characterized in that the needle plate ( 31 ) has a recess ( 32 ) on its underside, and the retaining finger ( 5 ) is movable therein. 5. Einfaden-Kettenstichnähmaschine nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Rückhaltefinger (5) von einem relativ zum Träger (9) bewegbaren Schwinghebel (12) aufgenommen ist, wobei der Träger (9) mit einem Antriebsmittel (Schwingwelle 6) fest verbunden ist, und der Rück­ haltefinger (5) im Bereich der vorderen Umkehrstellung seiner unte­ ren Bewegungsbahn durch eine von der Bewegung des Trägers (9) abgeleitete Relativbewegung des Schwinghebels (12) zum Träger (9) in die obere Bewegungsbahn anhebbar ist. 5. Single-thread chain stitch sewing machine according to claim 2 and 3, characterized in that the retaining finger ( 5 ) is received by a rocker arm ( 12 ) movable relative to the carrier ( 9 ), the carrier ( 9 ) being fixed with a drive means (oscillating shaft 6 ) is connected, and the back retaining finger ( 5 ) in the region of the front reverse position of its unte ren movement path by a movement of the carrier ( 9 ) derived relative movement of the rocker arm ( 12 ) to the carrier ( 9 ) in the upper movement path can be raised. 6. Einfaden-Kettenstichnähmaschine nach Anspruch 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß zur Erzielung der Relativbewegung zwischen dem Schwinghebel (12) und dem Träger (9) an diesem ein Doppelhebel (14) gelagert ist, dessen eines Ende (15) bei sich im Bereich der vorderen Umkehr­ stellung seiner Bewegungsbahn befindlichem Rückhaltefinger (5) an einem Anschlag (16) anliegt und dessen anderes Ende (17) über ein auf der Schwingwelle (6) gelagertes Zwischenglied (Hebel 21) mit dem Schwinghebel (12) in Antriebsverbindung steht.6. Single-thread chain stitch sewing machine according to claim 5, characterized in that to achieve the relative movement between the rocker arm ( 12 ) and the carrier ( 9 ) on this a double lever ( 14 ) is mounted, one end ( 15 ) of which is in the region the front reverse position of its trajectory located retaining finger ( 5 ) abuts a stop ( 16 ) and the other end ( 17 ) via an intermediate member (lever 21 ) mounted on the oscillating shaft ( 6 ) is in drive connection with the oscillating lever ( 12 ). 7. Einfaden-Kettenstichnähmaschine nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Relativlage zwischen dem Träger (9) und dem Schwinghebel (12) durch eine vom Träger (9) aufgenommene Drehfeder (25) bestimmt ist, deren einer Schenkel (24) sich am Schwinghebel (12) und deren anderer Schenkel (27) sich am Träger (9) abstützt.7. Single-thread chain stitch sewing machine according to claim 5 and 6, characterized in that the relative position between the carrier ( 9 ) and the rocking lever ( 12 ) by a carrier ( 9 ) received torsion spring ( 25 ) is determined, one leg ( 24 ) is supported on the rocker arm ( 12 ) and its other leg ( 27 ) on the carrier ( 9 ). 8. Einfaden-Kettenstichnähmaschine nach Anspruch 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Relativbewegung zwischen dem Schwinghebel (12) und dem Träger (9) entgegen der Vorspannung der Drehfeder (25) erfolgt, und der Rückhaltefinger (5) im Bereich der vorderen Umkehrstellung sei­ ner oberen Bewegungsbahn durch die von ihm aufgenommene Fa­ denschleife A in der oberen Bewegungsbahn gehalten ist.8. Single-thread chainstitch sewing machine according to claim 7, characterized in that the relative movement between the rocker arm ( 12 ) and the carrier ( 9 ) takes place against the bias of the torsion spring ( 25 ), and the retaining finger ( 5 ) is in the region of the front reverse position ner upper trajectory is held in the upper trajectory by the thread loop A recorded by him.
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