EP2948581A1 - Embroidery machine having at least one lockstitch rotating hook - Google Patents

Embroidery machine having at least one lockstitch rotating hook

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Publication number
EP2948581A1
EP2948581A1 EP14707642.6A EP14707642A EP2948581A1 EP 2948581 A1 EP2948581 A1 EP 2948581A1 EP 14707642 A EP14707642 A EP 14707642A EP 2948581 A1 EP2948581 A1 EP 2948581A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
embroidery
thread
stitch
needle
stitching
Prior art date
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Granted
Application number
EP14707642.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2948581B1 (en
Inventor
Gottfried Schmidt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zoje Europe GmbH
Original Assignee
Zoje Europe GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Zoje Europe GmbH filed Critical Zoje Europe GmbH
Publication of EP2948581A1 publication Critical patent/EP2948581A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2948581B1 publication Critical patent/EP2948581B1/en
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Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
    • D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
    • D05B19/12—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by control of operation of machine
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C—EMBROIDERING; TUFTING
    • D05C11/00—Devices for guiding, feeding, handling, or treating the threads in embroidering machines; Machine needles; Operating or control mechanisms therefor
    • D05C11/08—Thread-tensioning arrangements

Definitions

  • the invention relates to an embroidery machine with at least one embroidery head, which is provided with stitch forming tools for stitch formation of a stitching, wherein the stitch forming tools provided for guiding a needle upper needle and a cooperating with the needle to form stitches circumferential gripper, the gripper with a receptacle for Arrangement of a lower thread supply is provided and during a Stichchanezyklus preferably rotates more than twice about its axis of rotation, and movement means for carrying out feed relative movements between the needle and an embroidery material is provided.
  • lockstitch grippers are used in the majority of cases, as they are generally used in sewing machines. Such a lockstitch gripper executes two full revolutions per stitch pattern period in embroidery machines. In DE 10 2010 013 016 A1, it is proposed that the lockstitch gripper also execute more than two full revolutions during a stitch formation period.
  • Such a stitch formation period which can also be referred to as a stitch formation cycle, is characterized by the fact that the main shaft of the main shaft driving the needle bar and needle makes one complete revolution through 360 °.
  • CONFIRMATION COPY The strength of the fastening seam is achieved in that the dropped from the gripper thread loop is pulled by the thread lever with relatively large force in the direction of the top of the fabric, so that the entanglement of needle and looper thread comes to rest centrally between the fabric layers to be sewn. Accordingly, the thread force of the looper thread is dimensioned.
  • this modified kinematics can prevent the aspects which lead to a thread tension that is system-related in the case of 2-speed grippers.
  • this can be the picking machine with typical sewing machine kinematics adapted to the particular requirements of an embroidery machine.
  • satin stitches at each stitch corresponds to the lower thread length in about the upper thread length. Satin stitches, which have a zig-zag pattern of the seam, are used primarily for the design of surface patterns.
  • the stitching produced with satin stitches typically has a change in direction of the upper thread orientation after each stitch.
  • the lower thread extends on the underside of the embroidery base from one puncture of the needle to the next puncture of the needle in the embroidery bottom.
  • the lower thread thus extends from one immediately below a puncture arranged Upper thread loop to the next upper thread loop, which is also located just below her puncture of the needle in the embroidery bottom.
  • the invention is therefore an object of the invention to provide a measure by which can extend the change intervals for the bobbin in embroidery machines of the type mentioned.
  • an embroidery machine of the type mentioned by means of the embroidery machine for adjustable variation of at least one parameter of the stitch formation process, through which different values of the stitch seam, at least during one, preferably during each stitch pattern periods of a plurality of stitch pattern periods Give parameters to thereby produce a non-congruent arrangement of upper and lower thread on the embroidery in relation to the position and length of the lower and upper thread of a stitch of the stitching at the top and bottom of the embroidery.
  • the object is also achieved by means for reducing a thread tension of the upper thread of the embroidery machine at a predeterminable time Stichchanezyklus solved.
  • the object is also achieved by an embroidery method according to claim 12 and by an embroidery product according to claim 15.
  • the invention overcomes the longstanding prevailing view in connection with Qreiferstickmaschinen that only their kinematics determines the lower thread amount, especially in satin stitches.
  • at least one parameter of the embroidery process which can be influenced by the embroidery machine is changed during the execution of the embroidery process - in particular during each stitching cycle - due to at least one control operation of the embroidery machine.
  • This change should be made in a predetermined manner, which is done by the machine itself, for example due to an adjustment previously made on the embroidery machine or programming.
  • the setting to be controlled or regulated on the basis of and as a function of a detection result determined by the machine of an actual value of the at least one parameter.
  • the parameter of the embroidery process which is specifically varied during a stitch formation cycle, can advantageously be a thread tension or an influencing factor influencing the thread tension of the embroidery method.
  • the amount of underneath thread assigned to a particular stitch length can be shortened even by variation of the size of instantaneous values of a parameter of the embroidery method that is deliberately made in terms of time and amount. This can be done in particular by a reduction of values of at least one parameter during a phase of the stitch formation period, compared to values of the respective parameter in a phase of the same stitch formation period preceding this phase.
  • the variation of the at least one parameter always takes place in an identical manner.
  • the means according to the invention thus act in a manner by which the upper thread loop receiving the lower thread on the underside of the embroidery base is arranged at a distance from the passage point of the upper thread through the embroidery material at a distance from the respective upper thread loop at the latest after completion of the respective stitch formation.
  • the upper thread with its loop should no longer be arranged directly below the respective puncture point of the needle in the embroidery material in the case of the finished satin stitch stitching formed with a gripper more than twice round. Rather, it is provided that the upper thread loop is arranged at the latest after stitch or seam formation between in each case two consecutive puncture sites. As a result, the length of bobbin thread required for seam formation can be significantly reduced at each seam. The bobbin thread no longer runs from i in the case of satin stitches
  • the invention can also for other reasons than the reduction of the lower thread consumption lead to benefits, even with straight running seams and with grippers that rotate only twice per stitch cycle.
  • the measure provided according to the invention leads to a shortening of the required amount of lower thread in satin stitches. However, it requires compensation for this an increased amount of upper thread. However, the latter is due to the much larger and practically arbitrarily large coils for the upper thread in relation to the length of the required change intervals for thread bobbins of minor importance.
  • Conventional bobbins allow to store a significant amount of upper thread on the embroidery machine, as is possible with bobbins.
  • the invention can be used except in satin stitches with other stitches with advantage application, especially if the upper thread sections successive stitches or the associated puncture sites are not on a straight lines but include a deviating from 180 ° angle.
  • a preferred embodiment of the invention is in satin stitches per stitch - and thus per stitch length between two successive punctures of the needle, only one bobbin thread required, in which the stitch length associated with bobbin thread at most 80% of the stitch length, preferably at most 70%, also preferably at most 60%, and more preferably half the stitch length or less.
  • the means for reducing the thread tension on an upper thread brake, the braking effect on the upper thread by the control of the embroidery machine can be reduced to a predetermined, in particular to a variably predeterminable, timing of seam formation or completely canceled.
  • a predetermined in particular to a variably predeterminable, timing of seam formation or completely canceled.
  • the lower thread sections between the respective contact points of the lower thread with successive Oberfadenschiingen in the stitch sequences are thus significantly shorter than the distance between successive puncture sites of the needle.
  • satin stitches which are produced with generic embroidery machines according to the prior art generic method, however, correspond to the intervals of successive puncture sites at least approximately in the lower thread sections. It has proven to be particularly useful if, during a stitching period, the thread tension is reduced or released after a time after the threading of the upper thread has the value zero or almost zero. The latter is the case when the pivotal movement of preferably provided in generic embroidery machines thread lever for the upper thread has reached its top dead center.
  • the reduction or removal of the upper thread tension initiated by the machine control takes place at a point in time at which the embroidery bottom is already moving toward the next stitch position.
  • the reduction of the upper thread tension should advantageously take place, in particular, between times of the respective stitch formation period at which the upper thread supply has a minimum value and before the embroidery ground stops again after movement has taken place with its movement.
  • the upper thread tension should preferably be increased again at a time when or after the needle, in its subsequent puncture in the
  • Fig. 1 is a partial view of a front portion of an embroidery head with a
  • Fig. 2 A representation of the situation during the embroidery process, as at the time
  • FIG. 3 shows a path-time diagram of the stitching means and the feed device
  • Fig. 4 is an illustration of the situation during the embroidery process, as at the time
  • Fig. 5 is an illustration of the situation during the embroidery process, as at the time
  • FIG. 6 shows an illustration of the situation during the embroidering process, as given in the exemplary embodiment according to the invention at time B from FIG. 3;
  • FIG. 7 shows an illustration of the situation during the embroidering process, as given in the exemplary embodiment according to the invention at time C from FIG. 3:
  • Fig. 8 is a representation of the situation during the embroidery process, as it is given in the embodiment according to the invention at time D of FIG.
  • the front part 1 of a conventional embroidery head is shown in sectional view, as in relation to its structural design in connection with the Invention can be used.
  • the front part has a lockstitch gripper 2, a table top 3, and a throat plate 4.
  • On the table top 3 is the freely movable in two axes embroidery frame 5, in which the embroidery floor or the embroidery material is clamped.
  • the lockstitch gripper 2 is of conventional design and has a bobbin case carrier 6 for receiving a bobbin case 7. In the bobbin case 7, the gripper storage receiving coil is rotatably mounted.
  • the lockstitch gripper 2 is provided in the embroidery machine with an axis of rotation parallel to the table top 3 or to the embroidery bottom.
  • the lockstitch gripper 2 is assigned in each case to a needle 8 carrying needle bar 9, which cooperates with the lockstitch gripper 2.
  • the lockstitch gripper 2 and each needle 8 are components of stitch pattern tools, each needle leads to an embroidery thread referred to below as the upper thread.
  • the needle bars 9 are received vertically movable in a base frame 10 and are driven in a conventional manner in each case by a driver 11, which transmits the drive movement of the needle drive to the respective needle bar 9.
  • a hold-down 12 is further provided per embroidery thread, which is arranged displaceably on the needle bar 9 and is driven by a driver 13.
  • driven thread lever 14 is arranged, which is pivotally mounted on an axis 15, which in turn is received in the base frame 10.
  • the embroidery head for each of the upper threads on a known and adjustable with respect to their braking thread brake 16, which is fixedly mounted on the front part 1.
  • the rear part of the embroidery head not shown is fixedly connected to the machine frame and carries the drives for the needle bar 9, the hold-down 12 and the thread lever 14.
  • the rear part of the embroidery head is also connected via a straight guide, not shown, with the front part 1, so that it can be moved within a horizontal plane in the direction of escape of the existing needle bars 9 above the lockstitch gripper 2, wherein in each case a needle bar 9, a hold-down 12 and a thread lever 14 is connected to the respective drive.
  • the drive of the aforementioned parts is carried out with the exception of the drive of the lockstitch gripper 2 by a machine main shaft, not shown, the full per stitching period, i. performs a 360 ° rotating movement.
  • the aforementioned elements and parts could also be provided with separate drives, which are synchronized with each other electronically.
  • Such a coordinated predetermined or predeterminable synchronization of the movements can be carried out in particular by the machine control.
  • FIG. 2 is the perspective, pictorial transmission of the abstract situation at time B from the machine diagram according to FIG. 3.
  • FIG. 2 a moment of the stitch forming operation and a plurality of stitches of a satin stitch seam, which was produced by the method of DE 10 2010 013 016 A1, are shown.
  • This representation relates to the time B in the diagram of FIG. 3.
  • the needle 8 is in the region of a top dead center of its oscillating movement.
  • the upper thread 25 guided by it is carried out in the embroidery bottom 23 in the form of an upper thread loop by a puncture hole produced immediately before the time shown in FIG. 2 and is located substantially immediately below the puncture hole or the piercing position of the needle 8.
  • the lower thread 24 is made the gripper 2 and the hook bobbin out and performed by the upper thread loop 26. This entanglement is due to the non-illustrated and the lockstitch principle underlying process of detecting the upper thread
  • the length of the lower thread section between the two in the longitudinal direction of the zig-zag seam staggered injection points 20, 21 thus corresponds at least approximately to the distance between the two puncture sites 20, 21 to each other or the stitch length S.
  • the upper thread and the lower thread 24, 25 run on the lower side of the embroidery base in basically the same way.
  • the upper thread 25 runs approximately parallel to the lower thread 24, with approximately the same length as the lower thread 24 and likewise from each puncture site to the next puncture site in each case.
  • the needle 2 and the fabric hold-down 3 have almost reached the upper vertex of their vertical movement perpendicular to the throat plate 1, which is shown in the diagram of FIG. 3 by the graphs "needle point via stitch plate” and "substance holder via throat plate” at time B 2, which is clamped in the embroidery frame not shown in FIG. 2, which in turn is displaceable parallel to the surface of the throat plate 4 by a separate drive in two axes, has, after the needle 8 and the hold-down 12 have left him in the vertical direction, practically not yet moved.
  • the amount of yarn delivery of Fig. 2 is at said time B at zero. Therefore, below the embroidery bottom 23 of the upper thread 25 only the comparatively small upper thread loop 26.
  • FIG. 4 shows the situation at time C in the machine diagram according to FIG. 3.
  • the most important difference to diagram timing B is that the embroidery bottom 23 has come into motion by its drive. It shifts over the surface of the needle plate 4 counter to the direction of the next needle drop point of the zig-zag seam and has already covered a considerable distance of the stitch length.
  • the threading (upper thread) is still at zero during this. Therefore, the small loop 26 ( Figure 2) remains here through the section of the embroidery base 23 is concealed, remains unchanged and further fixes the lower thread 24 on the underside of the embroidery base 23.
  • the loop 26 continues to move away with the movement of the embroidery bottom 23 of the needle plate bore 29. Between the small loop 26 and the upper edge of the needle plate bore 29 thereby creates an additional thread requirement in the lower thread 24, in which the lower thread 24 over the upper edge the throat plate bore 29 slides against the resistance of the lower thread brake from the supply of the gripper bobbin 7 is compensated.
  • Fig. 5 the time D in the diagram Fig. 3 is illustrated pictorially.
  • the new insertion position of the needle 8 above the embroidery bottom 23 is reached.
  • the part of the lower thread 24, which is now between the upper edge of the needle plate hole 29 and the small loop 26 above the needle plate 4 corresponds in length to virtually the way that the embroidery base has covered 23 with its movement, ie the stitch length or the Lower thread consumption of the stitch.
  • the needle 8 and the fabric hold-down 12 were increasingly lowered vertically above the embroidery bottom 4.
  • This need is taken into account with the already slowly starting before the time point D threading, as can be seen from the diagram of FIG.
  • the small loop 26 remains unchanged, as well as their importance for the extension of the lower thread 24 during the complete movement phase of the embroidery base 23rd
  • the reason for the described Unterfadentone thus lies in the kinematic interaction of the embroidery floor movement with the thread during the time of Stickêtzi, as described in DE 0 2010 013 016 A1, the disclosure of which is hereby fully incorporated by reference.
  • the threading is a function of the pivotal position of the thread lever 14 about its pivot axis 15, in which the path of the upper thread 25 on its way from the thread brake 16 (Fig. 1) to the embroidery bottom 23, depending on the pivot position of the thread lever 14, to different lengths For this reason it is prompted. In its uppermost pivot position, this detour is greatest and the threading equal to zero. The maximum amount of threading is at the lowest pivot position of the thread lever 14, the slightest detour in the upper thread 25.
  • the threading works based on the upper thread 25 analogous to a buffer memory, from which by the drive kinematics of the thread lever 14 for the needs of Stichstelleorgane, ie the Needle 8 and especially the gripper 2, temporarily additional upper thread 25 is provided with an excess.
  • the threading allows the stitch formation, but does not affect them.
  • the upper thread 25 borrowed from the threading is again completely returned to the buffer. The threading is back to zero.
  • the upper thread consumption from the last embroidery ground movement, was counteracted against the resistance of the upper thread brake 16 from the supply reel of the upper thread 25 by the upward pivotal movement of the thread lever 14.
  • the state of FIG. 2 has arisen.
  • FIG. 6 shows, on the basis of the work result obtained according to the invention, the situation in the machine diagram according to FIG. 3 at time B, that is to say at the time when the threading reaches zero.
  • This representation is in close analogy to FIG. 2, the description of which therefore also applies in principle to FIG. 6 and will not be repeated.
  • FIG. 7 the conditions in the machine diagram according to FIG. 3 are shown at time C, that is to say at a time after the value zero of the thread feed has been reached.
  • time C that is to say at a time after the value zero of the thread feed has been reached.
  • bobbin thread is removed from the bobbin supply of the lockstitch round-off gripper 2 by the movement of the embroidery bottom 4.
  • the embodiment of the method according to the invention and a device according to the invention which is discussed here causes the yarn brake 16 of the upper thread 25 to be open from time C in FIG. 3.
  • an actuator is in principle any known actuator suitable, with which the embroidery machine is capable, according to the usual in embroidery machines speeds of Machine shaft to open the thread brake 16 and subsequently close again.
  • Such an actuator may be in a non-exhaustive list, for example, a solenoid, a piezo or a pneumatic element.
  • FIG. 8 shows, like FIG. 5, the situation at time D in the machine diagram FIG. 3.
  • the movement of the embroidery base 23 is ended.
  • the formerly small needle thread loop 26 is enlarged to the now larger needle thread loop 26a by upper thread 25 is pulled by the further braked lower thread 24 on the underside of the embroidery base 23.
  • the piece of thread or the thread portion 24a of the lower thread 24 is significantly smaller than the stitch length S and represents the lower thread consumption between the last two stitches.
  • the separated by the embroidery bottom 23 course of the upper thread 24 and the lower thread 24 on the embroidery is now no longer congruent , in contrast to the situation according to FIG. 2.
  • the bobbin thread length can be specifically influenced via the machine control. This influence can be made, above all, by varying the time C entered in FIG. 3 by way of example at a specific point in time. Depending on the time at which C between the points B and D in Fig. 3, the upper thread brake has been opened, the length of the upper thread drawn to the bottom and thus the required per stitch bobbin thread length can be varied. If the opening happens earlier, the bobbin thread portion is lower and vice versa. Since the threading can assume the value zero or almost zero not only at a single point in time but during a time interval of the stitching period, also the point in time B as a possible point in time from this interval can be selected.
  • the type of embroidery to be produced can now decide whether the upper and lower thread should be congruent with each other in the case of translucent embroidery bottom - high under thread consumption - or, if that is not necessary, which predetermined fraction of the stitch length the corresponding lower thread consumption has - lower lower thread consumption , This choice is not given in Greiferstickmaschinen with double-rotating gripper.

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Abstract

For an embroidery machine having at least one embroidery head, which is provided with stitch-formation tools for the stitch formation of an embroidery seam, wherein the stitch-formation tools comprise a needle for guiding an upper thread and a hook that interacts with the needle in order to form embroidery seams, which hook is provided with a receptacle for arranging a supply of lower thread and rotates about the axis of rotation of the hook more than twice during a stitch-formation cycle, and movement means for performing advancing relative movements between the needle and an embroidery workpiece, longer replacement intervals for the lower-thread bobbin accommodating the supply of the lower thread should be possible. In order to enable this, means of the embroidery machine for adjustably varying at least one parameter of the stitch-formation process are specified, which means result in different values of the parameter at least during one stitch-formation period, preferably during a plurality of stitch-formation periods, of the embroidery seam in order to produce a non-coinciding arrangement of the upper thread and lower thread on the embroidery workpiece with respect to the position and length of the lower thread and upper thread of a stitch of the embroidery seam on the top side and bottom side of the embroidery workpiece.

Description

Stickmaschine mit zumindest einem Doppelsteppstich-Umlaufgreifer  Embroidery machine with at least one lockstitch circular gripper
Die Erfindung betrifft eine Stickmaschine mit zumindest einem Stickkopf, der mit Stichbildungswerkzeugen zur Stichbildung einer Sticknaht versehen ist, wobei die Stichbildungswerkzeuge eine zur Führung eines Oberfadens vorgesehene Nadel sowie einen mit der Nadel zur Bildung von Sticknähten zusammenwirkenden umlaufenden Greifer aufweist, der Greifer mit einer Aufnahme zur Anordnung eines Unterfadenvorrats versehen ist und während eines Stichbildezyklus vorzugsweise mehr als zweimal um seine Rotationsachse umläuft, sowie Bewegungsmittel zur Ausführung von Vorschubrelativbewegungen zwischen der Nadel und einem Stickgut versehen ist. The invention relates to an embroidery machine with at least one embroidery head, which is provided with stitch forming tools for stitch formation of a stitching, wherein the stitch forming tools provided for guiding a needle upper needle and a cooperating with the needle to form stitches circumferential gripper, the gripper with a receptacle for Arrangement of a lower thread supply is provided and during a Stichbildezyklus preferably rotates more than twice about its axis of rotation, and movement means for carrying out feed relative movements between the needle and an embroidery material is provided.
Bei Stickmaschinen, wie sie insbesondere zur industriellen Produktion von Textilien verwendet werden, kommen in den überwiegenden Fällen Doppelsteppstich-Greifer zum Einsatz, wie sie grundsätzlich auch bei Nähmaschinen verwendet werden. Ein solcher Doppelsteppstichgreifer führt bei Stickmaschinen pro Stichbildeperiode zwei volle Umdrehungen aus. In der DE 10 2010 013 016 A1 wird vorgeschlagen, dass der Doppelsteppstichgreifer während einer Stichbildeperiode auch mehr als zwei volle Umdrehungen ausführt. Eine solche Stichbildeperiode, die auch als Stichbildezyklus bezeichnet werden kann, zeichnet sich dadurch aus, dass die die Nadelstange und Nadel antreibenden aschinenhauptwelle eine volle Umdrehung um 360° ausführt. In embroidery machines, as they are used in particular for the industrial production of textiles, lockstitch grippers are used in the majority of cases, as they are generally used in sewing machines. Such a lockstitch gripper executes two full revolutions per stitch pattern period in embroidery machines. In DE 10 2010 013 016 A1, it is proposed that the lockstitch gripper also execute more than two full revolutions during a stitch formation period. Such a stitch formation period, which can also be referred to as a stitch formation cycle, is characterized by the fact that the main shaft of the main shaft driving the needle bar and needle makes one complete revolution through 360 °.
Durch die unterschiedlichen Aufgaben einer genähten Naht („Nähnahf ) einerseits und einer gestickten Naht („Sticknaht") andererseits, ist ein wesentlicher Unterschied in den Anforderungen an eine Nähmaschine bzw. an eine Stickmaschine begründet. Während die Nähnaht im Wesentlichen eine Verbindungs- oder Befestigungsnaht darstellt, mit der meist zwei oder mehrere Teile fest miteinander verbunden werden, stellt die gestickte Naht eine auf den Stickboden aufgebrachte Verzierung (Ziernaht) dar, die keinerlei Kräfte zu übertragen hat und die im fertigen Zustand nicht belastet wird. Due to the different tasks of a sewn seam ("sewing seam") on the one hand and an embroidered seam ("stitching") on the other hand, a substantial difference in the requirements for a sewing machine or an embroidery machine is justified represents, with the usually two or more parts are firmly connected together, the embroidered seam is applied to the embroidery floor ornament (decorative stitching), which has no forces to transmit and which is not loaded in the finished state.
BESTÄTIGUNGSKOPIE Die Festigkeit der Befestigungsnaht wird dabei dadurch erreicht, dass die vom Greifer abgefallene Fadenschlinge durch den Fadenhebel mit relativ großer Kraft in Richtung zur Oberseite des Nähguts gezogen wird, damit die Verschlingung von Nadel- und Greiferfaden mittig zwischen den zu vernähenden Stofflagen zu liegen kommt. Dementsprechend ist auch die Fadenkraft des Greiferfadens bemessen. CONFIRMATION COPY The strength of the fastening seam is achieved in that the dropped from the gripper thread loop is pulled by the thread lever with relatively large force in the direction of the top of the fabric, so that the entanglement of needle and looper thread comes to rest centrally between the fabric layers to be sewn. Accordingly, the thread force of the looper thread is dimensioned.
Völlig anders sind die Verhältnisse bei der Bildung einer gestickten Naht. Da hier der Nadelfaden (-=Stickfaden) zur Erzielung von Ziereffekten auf der Oberseite des Stickguts nur sauber aufliegen soll, wird die Fadenspannung beim Stickvorgang möglichst so gering gehalten, dass der Stickfaden auf dem Stickboden zwar lagemäßig ausreichend gesichert ist, dennoch aber keine losen Fadenanteile entstehen, und die Verschlingung zwischen Nadel- und Greiferfaden immer an der Unterseite des Stickbodens zu liegen kommt. Durch die Erfindung der DE 10 2010 013 016 A1 wird als Lösung für das Problem, dass bei Stickmaschinen mit Doppelsteppstich-Umlaufgreifern die Mindestfadenspannung unerwünscht hoch ist, vorgeschlagen, den Umlaufgreifer während einer Stichbildungsperiode mit mindestens drei Umdrehungen umlaufen zu lassen. Wie es sich gezeigt hat, können durch diese geänderte Kinematik die Aspekte verhindert werden, welche zu einer bei 2-fach umlaufenden Greifern systembedingten zu hohen Fadenspannung führen. Zwar kann hierdurch die Greiferstickmaschine mit typischer Nähmaschinenkinematik an die besonderen Anforderungen einer Stickmaschine angepasst werden. Es hat sich nun aber auch gezeigt, dass durch diese Maßnahme vor allem bei Plattstichen bei jedem Stich die Unterfadenlänge in etwa der Oberfadenlänge entspricht. Plattstiche, die einen zick-zackförmigen Verlauf der Naht aufweisen, werden vor allem zur Gestaltung von Flächenmustern eingesetzt. Die mit Plattstichen erzeugte Naht weist typischerweise nach jedem Stich eine Richtungsänderung der Ausrichtung des Oberfadens auf. Der Unterfaden erstreckt sich an der Unterseite des Stickbodens von jeweils einem Einstich der Nadel zum nächstfolgenden Einstich der Nadel in den Stickboden. Der Unterfaden verläuft also von einer jeweils unmittelbar unterhalb eines Einstichs angeordneten Oberfadenschlinge zur nächstfolgenden Oberfadenschlinge, die ebenfalls unmittelbar unterhalb ihres Einstichs der Nadel in den Stickboden angeordnet ist. Completely different are the conditions in the formation of an embroidered seam. Since here the needle thread (- = embroidery thread) to achieve decorative effects on the top of the embroidery material should lie clean, the thread tension is kept as low as possible during the embroidery process, that the embroidery thread is adequately secured on the embroidery floor positionally, but still no loose thread portions arise, and the entanglement between the needle and looper thread always comes to rest on the underside of the embroidery base. The invention of DE 10 2010 013 016 A1 proposes, as a solution to the problem that the minimum thread tension is undesirably high in the case of embroidery machines with lockstitch circular grippers, to rotate the rotary gripper during a stitch formation period with at least three revolutions. As it has been shown, this modified kinematics can prevent the aspects which lead to a thread tension that is system-related in the case of 2-speed grippers. Although this can be the picking machine with typical sewing machine kinematics adapted to the particular requirements of an embroidery machine. However, it has also been shown that by this measure, especially in satin stitches at each stitch corresponds to the lower thread length in about the upper thread length. Satin stitches, which have a zig-zag pattern of the seam, are used primarily for the design of surface patterns. The stitching produced with satin stitches typically has a change in direction of the upper thread orientation after each stitch. The lower thread extends on the underside of the embroidery base from one puncture of the needle to the next puncture of the needle in the embroidery bottom. The lower thread thus extends from one immediately below a puncture arranged Upper thread loop to the next upper thread loop, which is also located just below her puncture of the needle in the embroidery bottom.
Ähnlich wie bei Doppelsteppstichnähmaschinen ist auch bei solchen Stickmaschinen der Unterfaden auf Spulen aufgewickelt, die üblicherweise in den Greifer eingesetzt sind, so dass sich die Greiferspitze um die Spule dreht. Wie zuvor bereits erläutert, hat sich insbesondere bei Stickmaschinen mit dreifach oder mehr umlaufenden Greifern gezeigt, dass der Faden auf diesen Spulen schnell verbraucht ist und deshalb häufig gewechselt werden muss. Dieser Wechsel muss deutlich häufiger als beim von der Nadel geführten Oberfaden vorgenommen werden, da bei Spulen für den Oberfaden kein die Größe der Spule beschränkender Greifer vorhanden ist. Oberfadenspulen sind daher in der Regel deutlich größer als Unterfadenspulen. Ein häufiger Spulenwechsel, insbesondere der Spule des Unterfadens, bedeutet für die Dauer des Wechsels unproduktiven Stillstand der Stickmaschine und ist daher möglichst zu vermeiden. Similar to lockstitch sewing machines, even in such embroidery machines, the lower thread is wound on bobbins which are usually inserted into the looper so that the looper tip rotates around the bobbin. As already explained above, in particular with embroidery machines with triple or more rotating grippers, it has been shown that the thread on these spools is quickly consumed and therefore has to be changed frequently. This change must be made significantly more frequently than the needle thread guided upper thread, as in bobbins for the upper thread no size of the coil restricting gripper is present. Upper thread bobbins are therefore generally much larger than bobbins. A frequent bobbin change, in particular the bobbin of the lower thread, means unproductive standstill of the embroidery machine for the duration of the change and is therefore to be avoided as far as possible.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Maßnahme anzugeben, durch die sich bei Stickmaschinen der eingangs genannten Art die Wechselintervalle für die Unterfadenspule verlängern lassen. The invention is therefore an object of the invention to provide a measure by which can extend the change intervals for the bobbin in embroidery machines of the type mentioned.
Diese Aufgabe wird bei einer Stickmaschine der eingangs genannten Art erfindungsgemäß durch Mittel der Stickmaschine zur einstellbaren Variation von zumindest einem Parameter des Stichbildevorgangs gelöst, durch die sich zumindest während einer der, vorzugsweise während jeder, Stichbildeperioden aus einer Vielzahl von, Stichbildeperioden der Sticknaht unterschiedliche Werte des Parameters ergeben, um hierdurch in Bezug auf Lage und Länge des Unter- und Oberfadens eines Stichs der Sticknaht an der Oberseite und Unterseite am Stickgut eine nicht deckungsgleiche Anordnung von Ober- und Unterfaden am Stickgut zu erzeugen. Gemäß einem auf der gleichen erfinderischen Idee beruhenden Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe auch durch Mittel zur Reduzierung einer Fadenspannung des Oberfadens der Stickmaschine zu einem vorbestimmbaren Zeitpunkt des Stichbildezyklus gelöst. Die Aufgabe wird zudem durch ein Stickverfahren nach Anspruch 12 sowie durch ein Stickgut nach Anspruch 15 gelöst. This object is achieved according to the invention in an embroidery machine of the type mentioned by means of the embroidery machine for adjustable variation of at least one parameter of the stitch formation process, through which different values of the stitch seam, at least during one, preferably during each stitch pattern periods of a plurality of stitch pattern periods Give parameters to thereby produce a non-congruent arrangement of upper and lower thread on the embroidery in relation to the position and length of the lower and upper thread of a stitch of the stitching at the top and bottom of the embroidery. According to an aspect of the invention based on the same inventive idea, the object is also achieved by means for reducing a thread tension of the upper thread of the embroidery machine at a predeterminable time Stichbildezyklus solved. The object is also achieved by an embroidery method according to claim 12 and by an embroidery product according to claim 15.
Die Erfindung überwindet die im Zusammenhang mit Qreiferstickmaschinen seit langem vorherrschende Auffassung, dass nur deren Kinematik die Unterfadenmenge insbesondere bei Plattstichen bestimmt. In Abkehr davon ist als Konsequenz der in Patentanspruch 1 genannten Merkmale erfindungsgemäß vorgesehen, dass zumindest ein durch die Stickmaschine beeinflussbarer Parameter des Stickverfahrens während der Ausführung des Stickverfahrens - insbesondere während jedes Stichbildezyklus - aufgrund zumindest eines Steuerungsvorgangs der Stickmaschine, verändert wird. Diese Veränderung sollte in einer vorbestimmten Weise erfolgen, die von der Maschine selbst vorgenommen wird, beispielsweise aufgrund einer zuvor an der Stickmaschine vorgenommenen Einstellung oder aufgrund einer entsprechenden Programmierung. Ebenso ist es denkbar, dass die Einstellung aufgrund und in Abhängigkeit eines von der Maschine bestimmten Detektionsergebnisses eines IST-Wertes des zumindest einen Parameters gesteuert oder geregelt wird. Der während eines Stichbildezyklusses gezielt variierte Parameter des Stickverfahrens kann mit Vorteil eine Fadenspannung oder ein die Fadenspannung beeinflussender anderer Einflussfaktor des Stickverfahrens sein. Wie es sich gezeigt hat, kann bei unveränderter Kinematik von Greiferstickmaschinen bereits schon alleine durch zeitlich und betragsmäßig gezielt vorgenommene Variation der Größe von momentanen Werten eines Parameters des Stickverfahrens, die einer bestimmten Stichlänge zugeordnete Unterfadenlänge verkürzt werden. Dies kann insbesondere durch eine Reduktion von Werten von zumindest einem Parameter während einer Phase der Stichbildeperiode, im Vergleich zu Werten des jeweiligen Parameters in einer dieser Phase vorausgegangenen Phase der gleichen Stichbildeperiode erfolgen. Durch Einstellen von unterschiedlichen Werten des jeweiligen Parameters bei dessen Variation während einer Stichbildeperiode, ist es möglich, gezielt unterschiedliche Längen des einer Stichlänge zugeordneten Unterfadenabschnitts zu erreichen. Es ist zwar bevorzugt, dass bei der Bildung einer Naht die Variation des zumindest einen Parameters stets in identischer Weise erfolgt. Es ist aber grundsätzlich auch möglich, für verschiedene Stiche der Naht die Veränderung des zumindest einen Parameters in unterschiedlicher Weise vorzunehmen und insbesondere auch für bestimmte Stiche auf eine Variation zu verzichten. Die erfindungsgemäßen Mittel wirken somit in einer Weise, durch die spätestens nach Abschluss der jeweiligen Stichbildung die den Unterfaden aufnehmende Oberfadenschlinge an der Unterseite des Stickbodens mit Abstand zu der der jeweiligen Oberfadenschlinge zugeordneten Durchführungsstelle des Oberfadens durch das Stickgut angeordnet wird. Gemäß der Erfindung soll bei der mit einem mehr als zweifach umlaufenden Greifer gebildeten fertigen Plattstich-Sticknaht der Oberfaden mit seiner Schlinge nicht mehr unmittelbar unterhalb der jeweiligen Einstichstelle der Nadel im Stickgut angeordnet sein. Es wird vielmehr vorgesehen, dass die Oberfadenschlinge spätestens nach erfolgter Stich- bzw. Nahtbildung zwischen jeweils zwei aufeinander folgenden Einstichstellen angeordnet ist. Hierdurch kann die für die Nahtbildung erforderliche Länge an Unterfaden bei jeder Naht deutlich reduziert werden. Der Unterfaden verläuft bei Plattstichen nicht mehr von i The invention overcomes the longstanding prevailing view in connection with Qreiferstickmaschinen that only their kinematics determines the lower thread amount, especially in satin stitches. Turning away from this, as a consequence of the features mentioned in patent claim 1, it is provided that at least one parameter of the embroidery process which can be influenced by the embroidery machine is changed during the execution of the embroidery process - in particular during each stitching cycle - due to at least one control operation of the embroidery machine. This change should be made in a predetermined manner, which is done by the machine itself, for example due to an adjustment previously made on the embroidery machine or programming. It is likewise conceivable for the setting to be controlled or regulated on the basis of and as a function of a detection result determined by the machine of an actual value of the at least one parameter. The parameter of the embroidery process, which is specifically varied during a stitch formation cycle, can advantageously be a thread tension or an influencing factor influencing the thread tension of the embroidery method. As has been shown, with an unchanged kinematics of gripper embroidery machines, the amount of underneath thread assigned to a particular stitch length can be shortened even by variation of the size of instantaneous values of a parameter of the embroidery method that is deliberately made in terms of time and amount. This can be done in particular by a reduction of values of at least one parameter during a phase of the stitch formation period, compared to values of the respective parameter in a phase of the same stitch formation period preceding this phase. By setting different values of the respective parameter as it is varied during a stitching period, it is possible to specifically achieve different lengths of the lower thread section associated with a stitch length. Although it is preferred that in the formation of a seam, the variation of the at least one parameter always takes place in an identical manner. But it is also possible in principle for different stitches of the seam Change of the at least one parameter in different ways and in particular for certain stitches to dispense with a variation. The means according to the invention thus act in a manner by which the upper thread loop receiving the lower thread on the underside of the embroidery base is arranged at a distance from the passage point of the upper thread through the embroidery material at a distance from the respective upper thread loop at the latest after completion of the respective stitch formation. According to the invention, the upper thread with its loop should no longer be arranged directly below the respective puncture point of the needle in the embroidery material in the case of the finished satin stitch stitching formed with a gripper more than twice round. Rather, it is provided that the upper thread loop is arranged at the latest after stitch or seam formation between in each case two consecutive puncture sites. As a result, the length of bobbin thread required for seam formation can be significantly reduced at each seam. The bobbin thread no longer runs from i in the case of satin stitches
Einstichstelle zu Einstichstelle sondern von einer zwischen zwei Einstichstellen unter den Stickboden eingezogenen Oberfadenschlinge zur in Stichreihenfolge nächsten Oberfadenschlinge, die ebenfalls auf prinzipiell gleiche Weise unter dem Stickboden zwischen zwei Einstichstellen eingezogen ist. Der Unterfaden nimmt somit zwischen zwei in der Einstichreihenfolge der Nadel im Stickboden aufeinander folgenden Einstichstellen einen Weg, der kürzer ist als der Abstand zwischen den beiden aufeinanderfolgenden Einstichstellen (Stichlänge), um trotzdem jeweils durch die jeder Einstichstelle zugeordneten Oberfadenschlinge durchgeführt zu sein. Die erfindungsgemäßen Maßnahmen führen zudem dazu, dass der jeweilige Unterfadenabschnitt der Plattstich-Sticknaht, der zwischen zwei in Stichreihenfolge unmittelbar aufeinander folgenden Oberfadenschiingen an der Unterseite des Stickguts verläuft, nicht deckungsgleich mit dem entsprechenden Oberfadenabschnitt an der Oberseite des Stickguts ist. Wie es sich gezeigt hat, kann die Erfindung auch aus anderen Gründen als der Verringerung des Unterfadenverbrauchs zu Vorteilen führen, auch bei geradlinig verlaufenden Nähten und auch mit Greifern, die nur zweifach pro Stichbildezyklus umlaufen. Die erfindungsgemäß vorgesehene Maßnahme führt bei Plattstichen zu einer Verkürzung der erforderlichen Unterfadenmenge. Sie bedingt jedoch als Ausgleich hierfür eine vergrößerte Oberfadenmenge. Letztere ist jedoch aufgrund der deutlich größeren und praktisch beliebig großen Spulen für den Oberfaden in Bezug auf die Länge der erforderlichen Wechselintervalle für Fadenspulen von untergeordneter Bedeutung. Übliche Oberfadenspulen erlauben eine deutliche größere Menge an Oberfaden an der Stickmaschine zu bevorraten, als dies bei Unterfadenspulen möglich ist. Die Erfindung kann außer bei Plattstichen auch bei anderen Sticharten mit Vorteil Anwendung finden, insbesondere dann, wenn die Oberfadenabschnitte aufeinanderfolgende Stiche bzw. die dazugehörenden Einstichstellen nicht auf einer geraden Linien liegen sondern einen von 180° abweichenden Winkel einschließen. Penetration point to puncture site but from a drawn between two puncture sites under the embroidery needle upper thread loop to the next stitch order in the upper thread loop, which is also drawn in basically the same way under the embroidery floor between two puncture sites. The lower thread thus takes between two in the puncture order of the needle in the embroidery bottom consecutive puncture sites a path that is shorter than the distance between the two successive puncture sites (stitch length) to still be performed by each needle point associated Oberfadenschlinge. The inventive measures also lead to the fact that the respective lower thread portion of the satin stitch stitching, which runs between two in the stitching sequence immediately successive Oberfadenschiingen on the underside of the embroidery material, is not congruent with the corresponding upper thread portion at the top of the embroidery material. As it has been shown, the invention can also for other reasons than the reduction of the lower thread consumption lead to benefits, even with straight running seams and with grippers that rotate only twice per stitch cycle. The measure provided according to the invention leads to a shortening of the required amount of lower thread in satin stitches. However, it requires compensation for this an increased amount of upper thread. However, the latter is due to the much larger and practically arbitrarily large coils for the upper thread in relation to the length of the required change intervals for thread bobbins of minor importance. Conventional bobbins allow to store a significant amount of upper thread on the embroidery machine, as is possible with bobbins. The invention can be used except in satin stitches with other stitches with advantage application, especially if the upper thread sections successive stitches or the associated puncture sites are not on a straight lines but include a deviating from 180 ° angle.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird bei Plattstichen pro Stich - und damit auch pro Stichlänge zwischen zwei aufeinander folgenden Einstiche der Nadel, nur noch ein Unterfadenanteil benötigt, bei dem der dieser Stichlänge zugeordnete Unterfadenanteil höchstens 80% der Stichlänge, vorzugsweise höchstens 70%, ebenfalls bevorzugt höchstens 60% und besonders bevorzugt die halbe Stichlänge oder weniger beträgt. In a preferred embodiment of the invention is in satin stitches per stitch - and thus per stitch length between two successive punctures of the needle, only one bobbin thread required, in which the stitch length associated with bobbin thread at most 80% of the stitch length, preferably at most 70%, also preferably at most 60%, and more preferably half the stitch length or less.
In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weisen die Mittel zur Reduzierung der Fadenspannung eine Oberfadenbremse auf, deren Bremswirkung auf den Oberfaden durch die Steuerung der Stickmaschine zu einem vorbestimmten, insbesondere zu einem variabel vorbestimmbaren, Zeitpunkt der Nahtbildung reduziert oder vollständig aufgehoben werden kann. Anstelle einer tatsächlichen absoluten Reduzierung der Oberfadenspannung ist auch grundsätzlich denkbar, das Verhältnis der berfadenspannung zur Unterfadenspannung zu reduzieren, beispielsweise dadurch, dass bei unveränderter Oberfadenspannung die Unterfadenspannung erhöht wird. Durch die Reduzierung der Oberfadenspannung bzw. des Verhältnisses zwischen Oberfaden- und Unterfadenspannung ist auf dem durch die jeweilige Oberfadenschlinge durchgeführten Unterfaden ausreichend Fadenspannung vorhanden, damit die Schlinge des Oberfadens durch den Unterfaden zumindest im wesentlichen in Richtung auf die jeweils nachfolgende Einstichstelle der Nadel im Stickgut gezogen wird. Die Unterfadenabschnitte zwischen den jeweiligen Kontaktstellen des Unterfadens mit in der Stichreihenfolgen aufeinander folgenden Oberfadenschiingen sind damit deutlich kürzer als der Abstand aufeinanderfolgender Einstichstellen der Nadel. Bei Plattstichen, die mit gattungsgemäßen Stickmaschinen nach dem vorbekannten gattungsgemäßen Verfahren erzeugt sind, entsprechen hingegen die Abstände aufeinander folgender Einstichstellen zumindest in etwa den Unterfadenabschnitten. Es hat sich als besonders zweckmäßig erwiesen, wenn während einer Stichbildeperiode die Fadenspannung nach einem Zeitpunkt reduziert bzw. aufgehoben wird, nachdem die Fadengabe des Oberfadens den Wert Null oder nahezu Null aufweist. Letzteres ist dann der Fall, wenn die Schwenkbewegung des bei gattungsgemäßen Stickmaschinen vorzugsweise vorgesehenen Fadenhebels für den Oberfaden ihren oberen Totpunkt erreicht hat. In a further particularly preferred embodiment of the invention, the means for reducing the thread tension on an upper thread brake, the braking effect on the upper thread by the control of the embroidery machine can be reduced to a predetermined, in particular to a variably predeterminable, timing of seam formation or completely canceled. Instead of an actual absolute reduction of the upper thread tension, it is also conceivable to reduce the ratio of the overstretch tension to the lower thread tension, for example by increasing the lower thread tension while maintaining the upper thread tension. By reducing the upper thread tension or the ratio between upper thread and lower thread tension sufficient thread tension is present on the bobbin thread through the respective upper thread loop, so that the loop of the upper thread through the Lower thread is pulled at least substantially in the direction of the respective subsequent injection site of the needle in the embroidery material. The lower thread sections between the respective contact points of the lower thread with successive Oberfadenschiingen in the stitch sequences are thus significantly shorter than the distance between successive puncture sites of the needle. In satin stitches, which are produced with generic embroidery machines according to the prior art generic method, however, correspond to the intervals of successive puncture sites at least approximately in the lower thread sections. It has proven to be particularly useful if, during a stitching period, the thread tension is reduced or released after a time after the threading of the upper thread has the value zero or almost zero. The latter is the case when the pivotal movement of preferably provided in generic embroidery machines thread lever for the upper thread has reached its top dead center.
Es hat sich des Weiteren als besonders vorteilhaft gezeigt, wenn die durch die Maschinensteuerung ausgelöste Reduzierung bzw. Aufhebung der Oberfadenspannung zu einem Zeitpunkt erfolgt, zu dem sich der Stickboden bereits zur nächsten Stichposition hin bewegt. Die Reduzierung der Oberfadenspannung sollte mit Vorteil insbesondere zwischen Zeitpunkten der jeweiligen Stichbildeperiode erfolgen, zu denen die Oberfadengabe einen Minimalwert aufweist und bevor der Stickboden nach erfolgter Bewegung mit seiner Bewegung wieder stoppt. Die Oberfadenspannung sollte vorzugsweise zu einem Zeitpunkt wieder erhöht werden, wenn oder nachdem die Nadel, bei ihrem nachfolgenden Einstich in dasFurthermore, it has proven particularly advantageous if the reduction or removal of the upper thread tension initiated by the machine control takes place at a point in time at which the embroidery bottom is already moving toward the next stitch position. The reduction of the upper thread tension should advantageously take place, in particular, between times of the respective stitch formation period at which the upper thread supply has a minimum value and before the embroidery ground stops again after movement has taken place with its movement. The upper thread tension should preferably be increased again at a time when or after the needle, in its subsequent puncture in the
Stickgut, ihre größte Eindringtiefe erreicht hat. also zum Zeitpunkt A im Maschinendiagramm nach Fig. 3. Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung. Die Erfindung wird anhand von in den Figuren rein schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert, es zeigen: Embroidery material has reached its greatest penetration. Thus, at time A in the machine diagram of Fig. 3. Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the claims, the description and the drawings. The invention will be explained in more detail with reference to embodiments shown purely schematically in the figures, in which:
Fig. 1 eine Teilansicht eines vorderen Bereichs eines Stickkopfs mit einem Fig. 1 is a partial view of a front portion of an embroidery head with a
Doppelsteppstich-Greifer;  Lockstitch gripper;
Fig. 2 Eine Darstellung der Situation beim Stickvorgang, wie er zum Zeitpunkt Fig. 2 A representation of the situation during the embroidery process, as at the time
B aus Fig. 3 gegeben ist;  B is given from Fig. 3;
Fig. 3 ein Weg-Zeit-Diagramm der Stichbildemittel und der Vorschubeinrichtung; 3 shows a path-time diagram of the stitching means and the feed device;
Fig. 4 eine Darstellung der Situation beim Stickvorgang, wie er zum Zeitpunkt Fig. 4 is an illustration of the situation during the embroidery process, as at the time
C aus Fig. 3 gegeben ist;  C is given from Fig. 3;
Fig. 5 eine Darstellung der Situation beim Stickvorgang, wie er zum Zeitpunkt Fig. 5 is an illustration of the situation during the embroidery process, as at the time
D aus Fig. 3 gegeben ist;  D is given from Fig. 3;
Fig. 6 Eine Darstellung der Situation beim Stickvorgang, wie er beim erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel zum Zeitpunkt B aus Fig. 3 gegeben ist; 6 shows an illustration of the situation during the embroidering process, as given in the exemplary embodiment according to the invention at time B from FIG. 3;
Fig. 7 eine Darstellung der Situation beim Stickvorgang, wie er beim erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel zum Zeitpunkt C aus Fig. 3 gegeben ist: 7 shows an illustration of the situation during the embroidering process, as given in the exemplary embodiment according to the invention at time C from FIG. 3:
Fig. 8 eine Darstellung der Situation beim Stickvorgang, wie er beim erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel zum Zeitpunkt D aus Fig. 3 gegeben ist. Fig. 8 is a representation of the situation during the embroidery process, as it is given in the embodiment according to the invention at time D of FIG.
In Rg. 1 ist das Vorderteil 1 eines üblichen Stickkopfes in Schnittdarstellung gezeigt, wie er in Bezug auf seinen konstruktiven Aufbau auch im Zusammenhang mit der Erfindung zur Anwendung kommen kann. Das Vorderteil weist einen Doppelsteppstich-Greifer 2, eine Tischplatte 3, sowie eine Stichplatte 4 auf. Auf der Tischplatte 3 liegt der in zwei Achsen frei bewegbare Stickrahmen 5 auf, in den der Stickboden bzw. das Stickgut eingespannt wird. Der Doppelsteppstich-Greifer 2 ist üblicher Bauart und weist einen Spulenkapselträger 6 zur Aufnahme einer Spulenkapsel 7 auf. In der Spulenkapsel 7 ist die den Greifervorrat aufnehmende Spule drehbar gelagert. Der Doppelsteppstich-Greifer 2 ist in der Stickmaschine mit einer zur Tischplatte 3 bzw. zum Stickboden parallel ausgerichteten Rotationsachse versehen. In Rg. 1, the front part 1 of a conventional embroidery head is shown in sectional view, as in relation to its structural design in connection with the Invention can be used. The front part has a lockstitch gripper 2, a table top 3, and a throat plate 4. On the table top 3 is the freely movable in two axes embroidery frame 5, in which the embroidery floor or the embroidery material is clamped. The lockstitch gripper 2 is of conventional design and has a bobbin case carrier 6 for receiving a bobbin case 7. In the bobbin case 7, the gripper storage receiving coil is rotatably mounted. The lockstitch gripper 2 is provided in the embroidery machine with an axis of rotation parallel to the table top 3 or to the embroidery bottom.
Dem Doppelsteppstich-Greifer 2 ist jeweils eine Nadel 8 tragende Nadelstange 9 zugeordnet, die mit dem Doppelsteppstichgreifer 2 zusammenwirkt. Der Doppelsteppstich-Greifer 2 und jede Nadel 8 sind Bestandteile von Stichbildewerkzeugen, wobei jede Nadel einen nachfolgend als Oberfaden bezeichneten Stickfaden führt. Die Nadelstangen 9 sind in einem Grundrahmen 10 vertikal bewegbar aufgenommen und werden in an sich bekannter Weise jeweils von einem Mitnehmer 11 angetrieben, der die Antriebsbewegung des Nadelantriebs auf die jeweilige Nadelstange 9 überträgt. Am Vorderteil 1 des Stickkopfes ist ferner pro Stickfaden ein Niederhalter 12 vorgesehen, der auf der Nadelstange 9 verschieblich angeordnet ist und von einem Mitnehmer 13 angetrieben wird. Weiterhin ist am Vorderteil 1 des Stickkopfes pro Stickfaden ein in bekannter Weise angetriebener Fadenhebel 14 angeordnet, der auf einer Achse 15 schwenkbar gelagert ist, die ihrerseits im Grundrahmen 10 aufgenommen ist. Schließlich weist der Stickkopf für jeden der Oberfäden eine an sich bekannte und bezüglich ihrer Bremswirkung einstellbare Fadenbremse 16 auf, die ortsfest am Vorderteil 1 angebracht ist. The lockstitch gripper 2 is assigned in each case to a needle 8 carrying needle bar 9, which cooperates with the lockstitch gripper 2. The lockstitch gripper 2 and each needle 8 are components of stitch pattern tools, each needle leads to an embroidery thread referred to below as the upper thread. The needle bars 9 are received vertically movable in a base frame 10 and are driven in a conventional manner in each case by a driver 11, which transmits the drive movement of the needle drive to the respective needle bar 9. At the front part 1 of the embroidery head, a hold-down 12 is further provided per embroidery thread, which is arranged displaceably on the needle bar 9 and is driven by a driver 13. Furthermore, on the front part 1 of the embroidery head per embroidery thread in a known manner driven thread lever 14 is arranged, which is pivotally mounted on an axis 15, which in turn is received in the base frame 10. Finally, the embroidery head for each of the upper threads on a known and adjustable with respect to their braking thread brake 16, which is fixedly mounted on the front part 1.
Der nicht näher dargestellte hintere Teil des Stickkopfs ist mit dem Maschinengestell fest verbunden und trägt die Antriebe für die Nadelstange 9, den Niederhalter 12 und den Fadenhebel 14. Der hintere Teil des Stickkopfs ist ferner über eine nicht näher dargestellte Geradführung mit dem Vorderteil 1 verbunden, so dass dieses innerhalb einer horizontalen Ebene in Richtung der Flucht der vorhandenen Nadelstangen 9 oberhalb des Doppelsteppstich-Greifers 2 verschoben werden kann, wobei jeweils eine Nadelstange 9, ein Niederhalter 12 und ein Fadenhebel 14 mit dem jeweiligen Antrieb verbunden ist. The rear part of the embroidery head not shown is fixedly connected to the machine frame and carries the drives for the needle bar 9, the hold-down 12 and the thread lever 14. The rear part of the embroidery head is also connected via a straight guide, not shown, with the front part 1, so that it can be moved within a horizontal plane in the direction of escape of the existing needle bars 9 above the lockstitch gripper 2, wherein in each case a needle bar 9, a hold-down 12 and a thread lever 14 is connected to the respective drive.
Der Antrieb der vorgenannten Teile erfolgt mit Ausnahme des Antriebs des Doppelsteppstich-Greifers 2 von einer nicht dargestellten Maschinenhauptwelle, die pro Stichbildeperiode eine volle, d.h. eine 360° umfassende Drehbewegung ausführt. Anstelle einer mechanischen Synchronisierung mit der Maschinenhauptwelle könnten die vorgenannten Elemente und Teile auch mit separaten Antrieben versehen sein, die elektronisch miteinander synchronisiert werden. Eine solche aufeinander abgestimmte vorbestimmte oder vorbestimmbare Synchronisierung der Bewegungen kann insbesondere durch die Maschinensteuerung erfolgen. Während, außer bei der Lösung gemäß der DE 10 2010 013 016 A1 , beim Stand der Technik der Doppelsteppstich-Greifer mit der doppelten Drehzahl, also mit n=2 umläuft, läuft bei erfindungsgemäßen Stickmaschinen der Doppelsteppstisch-Greifer 2 mit n>2 um, wobei n eine sich von Null unterscheidende ganze Zahl sein sollte. Demzufolge ist bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel der Erfindung zwischen der Maschinenhauptwelle und dem Doppelsteppstich-Greifer 2 ein Übersetzungsgetriebe mit einem Übersetzungsverhältnis mit n=3 vorgesehen. Anstelle eines mechanischen Übersetzungsgetriebes kann auch jede andere denkbare Lösung für eine feste oder variable Synchronisierung zwischen der Maschinenhauptwelle und dem zumindest einen Doppelsteppstich-Greifer 2 vorgesehen sein. The drive of the aforementioned parts is carried out with the exception of the drive of the lockstitch gripper 2 by a machine main shaft, not shown, the full per stitching period, i. performs a 360 ° rotating movement. Instead of a mechanical synchronization with the machine main shaft, the aforementioned elements and parts could also be provided with separate drives, which are synchronized with each other electronically. Such a coordinated predetermined or predeterminable synchronization of the movements can be carried out in particular by the machine control. While, except in the case of the solution according to DE 10 2010 013 016 A1, in the prior art the lockstitch gripper revolves at twice the speed, ie with n = 2, in embroidery machines according to the invention the double-stitched table gripper 2 runs with n> 2, where n should be an integer different from zero. Accordingly, in the illustrated embodiment of the invention between the machine main shaft and the lockstitch gripper 2, a transmission gear with a transmission ratio with n = 3 is provided. Instead of a mechanical transmission, any other conceivable solution for a fixed or variable synchronization between the machine main shaft and the at least one lockstitch gripper 2 may be provided.
Im Maschinendiagramm nach Fig. 3 sind die kinematischen Beziehungen der an der Stichbildung beteiligten Elemente dargestellt und zwar für einen Stichbildungs- bzw. Maschinentakt, also der eingangs erwähnten Stichbildeperiode. Bei Fig. 2 handelt es sich um die perspektivische, bildliche Übertragung der abstrakten Situation zum Zeitpunkt B aus dem Maschinendiagramm gemäß Fig. 3. In the machine diagram of Fig. 3, the kinematic relationships of the elements involved in the stitch formation are shown for a stitching or machine cycle, ie the Stichbildeperiode mentioned above. FIG. 2 is the perspective, pictorial transmission of the abstract situation at time B from the machine diagram according to FIG. 3.
Zur Erläuterung der Erfindung wird zunächst auf Fig. 2 eingegangen, in der ein Moment des Stichbildevorgangs sowie mehrere Stiche einer Plattstichnaht, die nach dem Verfahren der DE 10 2010 013 016 A1 erzeugt wurde, dargestellt sind. Diese Darstellung bezieht sich auf den Zeitpunkt B im Diagramm nach Fig. 3. In Fig. 2 befindet sich die Nadel 8 im Bereich eines oberen Totpunkts ihrer oszillierenden Bewegung. Der von ihr geführte Oberfaden 25 ist durch ein unmittelbar vor dem in Fig. 2 dargestellten Zeitpunkt erzeugten Einstichloch im Stickboden 23 in Form einer Oberfadenschlinge durchgeführt und befindet sich im wesentlichen unmittelbar unterhalb des Einstichlochs bzw. der Einstichstelie der Nadel 8. Der Unterfaden 24 ist aus dem Greifer 2 und der Greiferspule heraus- und durch die Oberfadenschlinge 26 durchgeführt. Diese Verschlingung ist durch den nicht näher dargestellten und dem Doppelsteppstich-Prinzip zugrundeliegenden Vorgang des Erfassens des OberfadensTo explain the invention, reference is first made to Fig. 2, in which a moment of the stitch forming operation and a plurality of stitches of a satin stitch seam, which was produced by the method of DE 10 2010 013 016 A1, are shown. This representation relates to the time B in the diagram of FIG. 3. In FIG. 2 the needle 8 is in the region of a top dead center of its oscillating movement. The upper thread 25 guided by it is carried out in the embroidery bottom 23 in the form of an upper thread loop by a puncture hole produced immediately before the time shown in FIG. 2 and is located substantially immediately below the puncture hole or the piercing position of the needle 8. The lower thread 24 is made the gripper 2 and the hook bobbin out and performed by the upper thread loop 26. This entanglement is due to the non-illustrated and the lockstitch principle underlying process of detecting the upper thread
25 durch den rotierenden Greifer 2 und des Einführens des Unterfadens 24 in die vom Greifer 2 aufgeweitete Oberfadenschlinge 26 bedingt. Während sich die Nadel 8 aus dem Einstichloch 20 herausbewegt, nimmt der Fadenhebel 14 bei seiner Schwenkbewegung den Oberfaden mit, verkleinert hierdurch die Oberfadenschlinge25 caused by the rotating gripper 2 and the insertion of the lower thread 24 in the widened from the gripper 2 upper thread loop 26. While the needle 8 moves out of the puncture hole 20, the thread lever 14 takes in its pivotal movement with the upper thread, thereby reducing the upper thread loop
26 und legt diese gegen die Unterseite des Stickbodens 23 an. Der Unterfaden 24, der hierdurch an die Unterseite den Stickbodens 23 angelegt wurde, verläuft vom Einstichloch 20 zum unmittelbar zuvor erzeugten Einstichloch 21. Auch beim Einstichloch 21 der zuvor erzeugten Einstichstelle ist der Unterfaden durch die dieser Einstichstelle zugeordneten Oberfadenschlinge 27 durchgezogen, wobei die Oberfadenschlinge 27 ebenfalls direkt unterhalb des Einstichlochs 21 angeordnet ist. Die Länge des Unterfadenabschnitts zwischen den beiden in Längsrichtung der Zick-Zack-Naht zueinander versetzten Einstichstellen 20, 21 entspricht somit zumindest näherungsweise dem Abstand der beiden Einstichstellen 20, 21 zueinander bzw. der Stichlänge S. Auch bei den weiteren zuvor erzeugten Einstichstellen in Richtung zum Nahtanfang verlaufen der Ober- und der Unterfaden 24, 25 an der Unterseite des Stickbodens in prinzipiell gleicher Weise. An der Oberseite des Stickbodens 23, d.h. an der der dem Greifer 2 abgewandten Seite des Stickbodens 23, verläuft der Oberfaden 25 in etwa parallel zum Unterfaden 24, mit näherungsweise der gleichen Länge wie der Unterfaden 24 und ebenfalls von jeder Einstichstelle zur in Stichfolge jeweils nächsten Einstichstelle. 26 and places them against the underside of the embroidery base 23. The lower thread 24, which was thereby applied to the underside of the embroidery base 23, extends from the puncture hole 20 to the puncture hole 21 produced immediately above. Also at the puncture hole 21 of the puncturing site previously created, the lower thread is pulled through the upper thread loop 27 associated with this puncture site, the upper thread loop 27 is also located directly below the insertion hole 21. The length of the lower thread section between the two in the longitudinal direction of the zig-zag seam staggered injection points 20, 21 thus corresponds at least approximately to the distance between the two puncture sites 20, 21 to each other or the stitch length S. Also in the other previously produced puncture sites in the direction of At the beginning of the seam, the upper thread and the lower thread 24, 25 run on the lower side of the embroidery base in basically the same way. At the top of the embroidery base 23, i. At the side of the embroidery bottom 23 facing away from the gripper 2, the upper thread 25 runs approximately parallel to the lower thread 24, with approximately the same length as the lower thread 24 and likewise from each puncture site to the next puncture site in each case.
In der Situation von Fig. 2 haben die Nadel 2 und der Stoffniederhalter 3 fast den oberen Scheitelpunkt ihrer vertikalen Bewegung senkrecht zur Stichplatte 1 erreicht, was im Diagramm von Fig. 3 durch die Graphen„Nadelspitze über Stichplatte" und „Stoffniederhalter über Stichplatte" im Zeitpunkt B dargestellt ist. Der in Fig. 2 als Ausschnitt dargestellte Stickboden 23, der in dem in Fig. 2 nicht gezeigten Stickrahmen eingespannt ist, welcher seinerseits von einem eigenen Antrieb in zwei Achsen parallel zur Oberfläche der Stichplatte 4 verschiebbar ist, hat sich, nachdem die Nadel 8 und der Niederhalter 12 ihn in vertikaler Richtung verlassen haben, praktisch noch nicht bewegt. Der Betrag der Fadengabe nach Fig. 2 ist zum besagten Zeitpunkt B bei Null. Deshalb bildet unterhalb des Stickbodens 23 der Oberfaden 25 nur die vergleichsweise kleine Oberfadenschlinge 26. Das ist der Rest der vorher erheblich größeren Schlinge, die um den nicht rotierenden Spulenkapselträger 6 des in Teilansicht dargestellten Umlaufgreifers 2 geführt wurde. Die gestreckte Länge dieser großen Oberfadenschlinge entspricht dem Maximalwert des Fadenbedarfs nach Fig. 3. Durch die kurz vor dem Zeitpunkt B kontinuierlich fallende Fadengabe wurde die ehemals große Schlinge 26 (nicht dargestellt) des Oberfadens 25, durch die aufwärts gerichtete Schwenkbewegung des Fadenhebels 14, auf den besagten Rest verkleinert. Die in Fig. 2 gezeigte kleine Schlinge 26 des Oberfadens 25 umschlingt den Unterfaden 24, der in etwa vertikal aus dem Spulenkapselträger austritt und dabei die Stichplattenbohrung 29 der Stichplatte 4 passiert und fixiert den Unterfaden 24 auf der Unterseite des Stickbodens 23 unmittelbarer beim letzten Einstichpunkt 20 der Nadel 8 im Stickboden 23. Dabei stehen der Oberfaden 25, durch die Wirkung der in Fig. 1 dargestellten Oberfadenbremse 16, sowie der Unterfaden 24, wegen der im Spulenkapselträger 6 integrierten, nicht dargestellten Unterfadenbremse, unter jeweils einer definierten Spannung. Fig. 4 gibt die Situation zum Zeitpunkt C im Maschinendiagramm nach Fig. 3 wieder. Der wichtigste Unterschied zum Diagrammzeitpunkt B besteht darin, dass der Stickboden 23 durch seinen Antrieb in Bewegung geraten ist. Er verschiebt sich über der Oberfläche der Stichplatte 4 entgegen der Richtung des nächsten Nadeleinstichpunktes der Zick-Zack-Naht und hat dabei bereits eine namhafte Strecke der Stichlänge zurückgelegt. Die Fadengabe (Oberfaden) ist während dessen noch bei Null. Deshalb bleibt die kleine Schlinge 26 (Fig. 2), die hier durch das Teilstück des Stickbodens 23 verdeckt ist, unverändert erhalten und fixiert weiter den Unterfaden 24 an der Unterseite des Stickbodens 23. In the situation of FIG. 2, the needle 2 and the fabric hold-down 3 have almost reached the upper vertex of their vertical movement perpendicular to the throat plate 1, which is shown in the diagram of FIG. 3 by the graphs "needle point via stitch plate" and "substance holder via throat plate" at time B 2, which is clamped in the embroidery frame not shown in FIG. 2, which in turn is displaceable parallel to the surface of the throat plate 4 by a separate drive in two axes, has, after the needle 8 and the hold-down 12 have left him in the vertical direction, practically not yet moved. The amount of yarn delivery of Fig. 2 is at said time B at zero. Therefore, below the embroidery bottom 23 of the upper thread 25 only the comparatively small upper thread loop 26. This is the rest of the previously considerably larger loop, which was guided around the non-rotating bobbin case 6 of the rotary gripper 2 shown in partial view. The stretched length of this large needle thread loop corresponds to the maximum value of the thread requirement according to FIG. 3. Due to the yarn dropping just before time B, the formerly large loop 26 (not shown) of the upper thread 25 has been caused by the upward pivoting movement of the thread lever 14 reduced the said rest. The small loop 26 of the upper thread 25 shown in FIG. 2 wraps around the lower thread 24, which emerges approximately vertically from the bobbin case carrier and passes through the needle plate bore 29 of the needle plate 4 and fixes the lower thread 24 on the underside of the embroidery base 23 directly at the last insertion point 20 Here are the upper thread 25, by the action of the illustrated in Fig. 1 upper thread brake 16, and the lower thread 24, because of integrated in the bobbin case 6, not shown lower thread brake, each having a defined voltage. FIG. 4 shows the situation at time C in the machine diagram according to FIG. 3. The most important difference to diagram timing B is that the embroidery bottom 23 has come into motion by its drive. It shifts over the surface of the needle plate 4 counter to the direction of the next needle drop point of the zig-zag seam and has already covered a considerable distance of the stitch length. The threading (upper thread) is still at zero during this. Therefore, the small loop 26 (Figure 2) remains here through the section of the embroidery base 23 is concealed, remains unchanged and further fixes the lower thread 24 on the underside of the embroidery base 23.
Die Schlinge 26 entfernt sich ständig weiter mit der Bewegung des Stickbodens 23 von der Stichplattenbohrung 29. Zwischen der kleinen Schlinge 26 und dem oberen Rand der Stichplattenbohrung 29 entsteht dabei im Unterfaden 24 ein zusätzlicher Fadenbedarf, der, in dem der Unterfaden 24 über den oberen Rand der Stichplattenbohrung 29 gleitet, gegen den Widerstand der Unterfadenbremse aus dem Vorrat der Greiferspule 7 ausgeglichen wird. The loop 26 continues to move away with the movement of the embroidery bottom 23 of the needle plate bore 29. Between the small loop 26 and the upper edge of the needle plate bore 29 thereby creates an additional thread requirement in the lower thread 24, in which the lower thread 24 over the upper edge the throat plate bore 29 slides against the resistance of the lower thread brake from the supply of the gripper bobbin 7 is compensated.
In Fig. 5 ist der Zeitpunkt D im Diagramm Fig. 3 bildlich erläutert. Hier ist nun die Relativbewegung zwischen dem Stickboden 23 und der Stichplattenbohrung 29 zu ihrem Ende gekommen. Die neue Einstichposition der Nadel 8 über dem Stickboden 23 ist erreicht. Der Teil des Unterfadens 24, der jetzt zwischen dem oberen Rand der Stichplattenbohrung 29 und der kleinen Schlinge 26 oberhalb der Stichplatte 4 liegt, entspricht in seiner Länge praktisch dem Weg, den der Stickboden 23 mit seiner Bewegung zurückgelegt hat, also der Stichlänge bzw. dem Unterfadenverbrauch des Stichs. Während der letzten Phase der Bewegung des Stickbodens 23, wurde die Nadel 8 und der Stoffniederhalter 12 zunehmend, vertikal über dem Stickboden 4 abgesenkt. Deshalb kommt der Oberfaden 25 zwischen seinem Verankerungspunkt, auf der Oberseite des Stickbodens 23 und dem Durchbruch 18 im Stoffniederhalter 12, zunehmend in eine Schräglage, was einen langsam, aber stetig steigenden Fadenbedarf im Oberfaden 5 bedingt. Diesem Bedarf wird mit der vor dem Zeitpunkt D bereits langsam beginnenden Fadengabe Rechnung getragen, wie dies aus dem Diagramm von Fig. 3 hervorgeht. Dabei bleibt die kleine Schlinge 26 unverändert erhalten, ebenso ihre Bedeutung für die Verlängerung des Unterfadens 24 während der vollständigen Bewegungsphase des Stickbodens 23. In Fig. 5 the time D in the diagram Fig. 3 is illustrated pictorially. Here now the relative movement between the embroidery bottom 23 and the needle plate bore 29 has come to its end. The new insertion position of the needle 8 above the embroidery bottom 23 is reached. The part of the lower thread 24, which is now between the upper edge of the needle plate hole 29 and the small loop 26 above the needle plate 4, corresponds in length to virtually the way that the embroidery base has covered 23 with its movement, ie the stitch length or the Lower thread consumption of the stitch. During the last phase of the movement of the embroidery bottom 23, the needle 8 and the fabric hold-down 12 were increasingly lowered vertically above the embroidery bottom 4. Therefore, the upper thread 25 between its anchor point, on the upper side of the embroidery base 23 and the opening 18 in the fabric holder 12, increasingly in an inclined position, which causes a slow, but steadily increasing thread requirement in the upper thread 5. This need is taken into account with the already slowly starting before the time point D threading, as can be seen from the diagram of FIG. The small loop 26 remains unchanged, as well as their importance for the extension of the lower thread 24 during the complete movement phase of the embroidery base 23rd
Der Grund für den beschriebenen Unterfadenverbrauch liegt also im kinematischen Zusammenspiel der Stickbodenbewegung mit der Fadengabe während der Zeit der Stickbodenbewegung, wie dies in der DE 0 2010 013 016 A1 beschrieben ist, deren Offenbarungsgehalt durch Bezugnahme hiermit vollständig aufgenommen wird. Die Fadengabe ist eine Funktion der Schwenkposition des Fadenhebels 14 um seine Schwenkachse 15, bei der der Wegverlauf des Oberfadens 25 auf seinem Weg von der Fadenbremse 16 (Fig. 1) bis zum Stickboden 23, abhängig von der Schwenkposition des Fadenhebels 14, zu verschieden langen Umwegen veranlasst wird. In seiner obersten Schwenkposition ist dieser Umweg am größten und die Fadengabe gleich Null. Das Maximum der Fadengabe stellt sich bei der untersten Schwenkposition des Fadenhebels 14 ein, beim geringsten Umweg im Oberfaden 25. Die Fadengabe arbeitet bezogen auf den Oberfaden 25 analog eines Pufferspeichers, aus dem durch die Antriebskinematik des Fadenhebels 14 für die Bedarfsbelange der Stichbildungsorgane, also der Nadel 8 und besonders des Greifers 2, temporär zusätzlicher Oberfaden 25 mit einem Überschuss zur Verfügung gestellt wird. Zu den Zeitpunkten D über A nach B im Maschinendiagramm nach Fig. 3 ermöglicht die Fadengabe die Stichbildung, beeinflusst sie jedoch nicht. Zum Zeitpunkt B ist der von der Fadengabe ausgeliehene Oberfaden 25 wieder vollständig in den Puffer zurückgeführt. Die Fadengabe ist wieder bei Null. Kurz zuvor jedoch wurde der Oberfadenverbrauch, aus der letzten Stickbodenbewegung, gegen den Widerstand der Oberfadenbremse 16 von der Vorratsspule des Oberfadens 25 durch die aufwärts gerichtete Schwenkbewegung des Fadenhebels 14 ausgeglichen. Der Zustand nach Fig. 2 ist entstanden. Zwischen den Zeitpunkten B und D sorgt die Antriebskinematik des Fadenhebels 14, welche ja für die Fadengabe verantwortlich ist, dafür, dass die kleine Schlinge 26 des Oberfadens in diesem Zeitraum unverändert erhalten bleibt, siehe Fig. 4 und Fig. 5. Bisher wurde beschrieben warum nach dem Stand der Technik beim Stickprodukt einer Greiferstickmaschine, deren Umlaufgreifer 2 mehr als zwei Umdrehungen pro Stichzyklus vollführt, bei der Ausführung von Plattstichen, die Unterfadenlänge pro Stich zwangsläufig der Länge des Stichs entspricht. Das kann sehr nützlich sein, etwa wenn bei durchscheinendem Stickboden die Sicht auf den Unterfaden durch den Oberfaden verdeckt werden soll. Das ist jedoch nicht der Regelfall, weshalb der hohe Unterfadenverbrauch in den meisten Anwendungsfällen als nachteilig angesehen wird. Die erfindungsgemäße Lösung geht von der bisherigen Erkenntnis aus, dass bei Greiferstickmaschinen nur deren Kinematik die Unterfadenmenge bei Platt- bzw. Zick- Zackstichen bestimmt und nicht etwa das Verhältnis zwischen Ober- zur Unterfadenspannung* wie es nachfolgend beschrieben wird. The reason for the described Unterfadenverbrauch thus lies in the kinematic interaction of the embroidery floor movement with the thread during the time of Stickbodenbewegung, as described in DE 0 2010 013 016 A1, the disclosure of which is hereby fully incorporated by reference. The threading is a function of the pivotal position of the thread lever 14 about its pivot axis 15, in which the path of the upper thread 25 on its way from the thread brake 16 (Fig. 1) to the embroidery bottom 23, depending on the pivot position of the thread lever 14, to different lengths For this reason it is prompted. In its uppermost pivot position, this detour is greatest and the threading equal to zero. The maximum amount of threading is at the lowest pivot position of the thread lever 14, the slightest detour in the upper thread 25. The threading works based on the upper thread 25 analogous to a buffer memory, from which by the drive kinematics of the thread lever 14 for the needs of Stichstelleorgane, ie the Needle 8 and especially the gripper 2, temporarily additional upper thread 25 is provided with an excess. At the times D via A to B in the machine diagram of FIG. 3, the threading allows the stitch formation, but does not affect them. At time B, the upper thread 25 borrowed from the threading is again completely returned to the buffer. The threading is back to zero. Shortly before, however, the upper thread consumption, from the last embroidery ground movement, was counteracted against the resistance of the upper thread brake 16 from the supply reel of the upper thread 25 by the upward pivotal movement of the thread lever 14. The state of FIG. 2 has arisen. Between times B and D, the drive kinematics of the thread lever 14, which is indeed responsible for the yarn delivery, ensures that the small loop 26 of the upper thread remains unchanged in this period, see Fig. 4 and Fig. 5. Previously described why according to the state of the art in the case of the embroidery product of a hook and loop machine whose revolving gripper 2 makes more than two revolutions per stitch cycle, in the execution of satin stitches, the lower thread length per stitch necessarily corresponds to the length of the stitch. This can be very useful, such as when the translucent embroidery bottom of the view of the lower thread is to be covered by the upper thread. However, this is not the rule, which is why the high bobbin thread consumption is considered disadvantageous in most applications. The solution according to the invention is based on the previous finding that in gripper knitting machines only their kinematics determines the amount of lower thread in flat or zig-zag stitches and not the ratio between upper and lower thread tension * as will be described below.
Fig. 6 zeigt anhand des erfindungsgemäß erzielten Arbeitsergebnisses die Situation im Maschinendiagramm nach Fig. 3 zum Zeitpunkt B, also zum Zeitpunkt, zu dem die Fadengabe den Wert Null erreicht. Diese Darstellung steht in enger Analogie zur Fig. 2, deren Beschreibung deshalb prinzipiell auch auf Fig. 6 zutrifft und nicht wiederholt wird. 6 shows, on the basis of the work result obtained according to the invention, the situation in the machine diagram according to FIG. 3 at time B, that is to say at the time when the threading reaches zero. This representation is in close analogy to FIG. 2, the description of which therefore also applies in principle to FIG. 6 and will not be repeated.
In Fig. 7 sind die Verhältnisse im Maschinendiagramm nach Fig. 3 zum Zeitpunkt C dargestellt, also zu einem Zeitpunkt nach dem Erreichen des Wertes Null der Fadengabe. Fig. 7 zeigt den prinzipiell gleichen Verfahrensschritt wie die Darstellung von Fig. 4. Wie im Zusammenhang mit Fig. 4 beschrieben wurde, wird zwischen den Zeitpunkten B und C durch die Bewegung des Stickbodens 4 Unterfaden aus dem Spulenvorrat des Doppelsteppstich-Umlaufgreifers 2 entnommen. Im Unterschied zum vorbekannten bisherigen Verfahrensablauf wird beim hier erörterten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens und einer erfindungsgemäßen Vorrichtung bewirkt, dass ab dem Zeitpunkt C in Fig. 3 die Fadenbremse 16 des Oberfadens 25 geöffnet ist. Dieses geschieht, von der Maschinensteuerung ausgelöst, durch ein nicht näher dargestelltes elektrisches Stellglied, das entsprechend auf die Fadenbremse einwirkt und diese löst Als Stellglied ist prinzipiell jedes vorbekannte Stellglied geeignet, mit dem die Stickmaschine in der Lage ist, entsprechend den bei Stickmaschinen üblichen Drehzahlen der Maschinenwelle die Fadenbremse 16 zu öffnen und nachfolgend wieder zu schließen. Ein solches Stellglied kann in einer nicht abschließenden Aufzählung beispielsweise ein Hubmagnet, ein Piezo- oder auch ein Pneumatikelement sein. Dadurch, dass ab diesem Zeitpunkt der Stichbildeperiode durch die Wegnahme der bisher durch die Fadenbremse 16 auf den Oberfaden 25 aufgebrachte Fadenspannung letztere fehlt, fehlt auch die für das weitere Abziehen von Unterfaden 24 von der Greiferspule notwendige Gegenkraft, da die Fixierung des Unterfadens 24 durch die kleine Oberfadenschlinge 26 an der Unterseite des Stickbodens 4 nun aufgehoben ist. Stattdessen wird nun ebenfalls als Folge der geringeren oder fehlenden Fadenspannung im Oberfaden die bisher kleine Oberfadenschlinge 26 wieder vergrößert. Zusammen mit der im Unterfaden 24 vorhandene Fadenspannung und Fadenkraft wird hierdurch auch Oberfaden 25 zur Unterseite des Stickbodens 23 gezogen. In FIG. 7, the conditions in the machine diagram according to FIG. 3 are shown at time C, that is to say at a time after the value zero of the thread feed has been reached. As is described in connection with FIG. 4, between the times B and C, bobbin thread is removed from the bobbin supply of the lockstitch round-off gripper 2 by the movement of the embroidery bottom 4. In contrast to the previously known procedure, the embodiment of the method according to the invention and a device according to the invention which is discussed here causes the yarn brake 16 of the upper thread 25 to be open from time C in FIG. 3. This happens, triggered by the machine control, by an unspecified electrical actuator, which acts accordingly on the thread brake and solves it As an actuator is in principle any known actuator suitable, with which the embroidery machine is capable, according to the usual in embroidery machines speeds of Machine shaft to open the thread brake 16 and subsequently close again. Such an actuator may be in a non-exhaustive list, for example, a solenoid, a piezo or a pneumatic element. The fact that from this time the Stichbildeperiode by removing the previously applied by the yarn brake 16 on the upper thread 25 thread tension latter is missing, also missing for the further removal of lower thread 24 of the looper coil counterforce, since the fixation of the lower thread 24 through the small upper thread loop 26 on the underside of the embroidery base 4 is now canceled. Instead, now also as a result of the lower or missing thread tension in the upper thread, the previously small upper thread loop 26 is increased again. Together with the existing in the lower thread 24 thread tension and thread force and thus upper thread 25 is pulled to the underside of the embroidery base 23.
Fig. 8 zeigt wie Fig. 5 die Situation zum Zeitpunkt D im Maschinendiagramm Fig. 3. Zu diesem Zeitpunkt D ist die Bewegung des Stickbodens 23 beendet. Auf seinem Weg zwischen den Zeitpunkten C und D wird die ehemals kleine Oberfadenschlinge 26 zu der nun wieder größeren Oberfadenschlinge 26a vergrößert, indem Oberfaden 25 durch den weiterhin gebremsten Unterfaden 24 auf die Unterseite des Stickbodens 23 gezogen wird. Das Fadenstück bzw. der Fadenabschnitt 24a des Unterfadens 24 ist deutlich kleiner als die Stichlänge S und stellt den Unterfadenverbrauch zwischen den beiden letzten Stichen dar. Der durch den Stickboden 23 getrennte Verlauf des Oberfadens 24 und des Unterfadens 24 am Stickgut ist nun jedoch nicht mehr kongruent, im Gegensatz zur Situation nach Fig. 2. FIG. 8 shows, like FIG. 5, the situation at time D in the machine diagram FIG. 3. At this point in time D, the movement of the embroidery base 23 is ended. On its way between the times C and D, the formerly small needle thread loop 26 is enlarged to the now larger needle thread loop 26a by upper thread 25 is pulled by the further braked lower thread 24 on the underside of the embroidery base 23. The piece of thread or the thread portion 24a of the lower thread 24 is significantly smaller than the stitch length S and represents the lower thread consumption between the last two stitches. The separated by the embroidery bottom 23 course of the upper thread 24 and the lower thread 24 on the embroidery is now no longer congruent , in contrast to the situation according to FIG. 2.
Über die Maschinensteuerung lässt sich die Unterfadenlänge gezielt beeinflussen. Diese Beeinflussung kann vor allem durch Variation des in Fig. 3 beispielhaft zu einem bestimmten Zeitpunkt eingetragenen Zeitpunkts C vorgenommen werden. Je nach dem, zu welchem Zeitpunkt C zwischen den Punkten B und D in Fig. 3 die Oberfadenbremse geöffnet wurde, kann die Länge des zur Unterseite gezogenen Oberfadens und damit die pro Stich benötigte Unterfadenlänge variiert werden. Geschieht die Öffnung früher, ist der Unterfadenanteil geringer und umgekehrt. Da die Fadengabe nicht nur zu einem einzigen Zeitpunkt sondern während eines Zeitintervalls der Stichbildeperiode den Wert Null oder nahezu Null annehmen kann, ist auch der Zeitpunkt B als möglicher Zeitpunkt aus diesem Intervall wählbar. Die Art der zu erzeugenden Stickerei kann nun entscheiden, ob etwa bei durchscheinendem Stickboden 23 der Ober- und Unterfaden zueinander kongruent verlaufen soll - hoher Unterfadenverbrauch - oder, wenn das nicht erforderlich ist, welchen vorgegebenen Bruchteil von der Stichlänge der entsprechende Unterfadenverbrauch hat - geringer Unterfadenverbrauch. Diese Wahlmöglichkeit ist bei Greiferstickmaschinen mit zweifach umlaufendem Greifer nicht gegeben. The bobbin thread length can be specifically influenced via the machine control. This influence can be made, above all, by varying the time C entered in FIG. 3 by way of example at a specific point in time. Depending on the time at which C between the points B and D in Fig. 3, the upper thread brake has been opened, the length of the upper thread drawn to the bottom and thus the required per stitch bobbin thread length can be varied. If the opening happens earlier, the bobbin thread portion is lower and vice versa. Since the threading can assume the value zero or almost zero not only at a single point in time but during a time interval of the stitching period, also the point in time B as a possible point in time from this interval can be selected. The type of embroidery to be produced can now decide whether the upper and lower thread should be congruent with each other in the case of translucent embroidery bottom - high under thread consumption - or, if that is not necessary, which predetermined fraction of the stitch length the corresponding lower thread consumption has - lower lower thread consumption , This choice is not given in Greiferstickmaschinen with double-rotating gripper.
Der Gesamtablauf der Stichbildung verlangt, dass die Oberfadenbremse 16 wieder geschlossen wird. Dies geschieht mit Vorteil zum Zeitpunkt A, also zu einem Zeitpunkt, bei dem die Nadelspitze soeben ihren unteren Tiefpunkt durchlaufen hat und beginnt, sich wieder in Richtung zur Stickbodenunterseite und anschließend aus der Einstichstelle herauszubewegen. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel liegt dieser Zeitpunkt A somit in der nachfolgenden Stichbildeperiode, die auf jene Stichbildeperiode folgt, in der die Fadenbremse geöffnet wurde. The entire process of stitching requires that the upper thread brake 16 is closed again. This is done with advantage at time A, so at a time when the needle tip has just passed through their lower trough and begins to move back towards the embroidery bottom bottom and then out of the puncture site. In the preferred embodiment, this point in time A is thus in the subsequent stitching period following that stitching period in which the yarn brake has been opened.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
Vorderteil 21 EinstichlochFront part 21 puncture hole
Doppelsteppstich-Greifer 23 Stickboden Lockstitch gripper 23 embroidery bottom
Tischplatte 24 Unterfaden  Table top 24 bobbin thread
Stichplatte 24a Fadenstück Throat plate 24a thread piece
Stickrahmen 25 Oberfaden Embroidery hoop 25 Upper thread
Spulenkapselträger 26 Oberfadenschlinge Bobbin capsule carrier 26 Upper thread loop
Spulenkapsel 26a OberfadenschlingeBobbin case 26a Upper thread loop
Nadel 27 OberfadenschlingeNeedle 27 Upper thread loop
Nadelstange 28 Needle bar 28
Greiferrahmen 29 Stichplattenbohrung Gripper frame 29 Stitch plate hole
Mitnehmer S Stichlänge Carrier S stitch length
Niederhalter  Stripper plate
Mitnehmer  takeaway
Fadenhebel  up lever
Achse  axis
Fadenbremse  thread brake
Durchbruch von 12  Breakthrough of 12
Einstichloch  puncture hole

Claims

Patentansprüche claims
1. Stickmaschine mit zumindest einem Stickkopf, der mit Stichbildungswerkzeugen zur Stichbildung einer Sticknaht versehen ist, wobei die Stichbildungswerkzeuge eine zur Führung eines Oberfadens vorgesehene Nadel sowie einen mit der Nadel zur Bildung von Sticknähten zusammenwirkenden Greifer aufweisen, der Greifer mit einer Aufnahme zur Anordnung eines Vorrats an Unterfaden versehen ist und während eines Stichbildezyklus mehr als zweimal um seine Rotationsachse umläuft, sowie Bewegungsmittel zur Ausführung von 1. embroidery machine with at least one embroidery head, which is provided with stitch forming tools for stitching a stitching, wherein the stitch forming tools have a provided for guiding an upper thread needle and cooperating with the needle to form stitches gripper, the gripper with a receptacle for the arrangement of a supply is provided with lower thread and rotates more than twice around its rotation axis during a stitch formation cycle, as well as movement means for the execution of
Vorschubrelativbewegungen zwischen der Nadel und einem Stickgut versehen ist.  Feed relative movements between the needle and a piece of embroidery is provided.
gekennzeichnet durch Mittel der Stickmaschine zur einstellbaren Variation von zumindest einem Parameter des Stichbildevorgangs, durch die sich zumindest während einer Stichbildeperiode, vorzugsweise jeweils während einer Vielzahl von Stichbildeperioden, der Sticknaht unterschiedliche Werte des Parameters ergeben, um in Bezug auf Lage und Länge des Unter- und Oberfadens eines Stichs der Sticknaht an der Oberseite und Unterseite des Stickguts eine nicht deckungsgleiche Anordnung von Ober- und Unterfaden am Stickgut zu erzeugen.  characterized by means of the embroidery machine for adjustably varying at least one parameter of the stitching operation, whereby at least during one stitching period, preferably during a plurality of stitching periods, the stitching results in different values of the parameter, with respect to position and length of the bottom and top Upper thread of a stitch of the stitching at the top and bottom of the embroidery to create a non-congruent arrangement of upper and lower thread on the embroidery.
2. Stickmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß eine zwischen zwei aufeinanderfolgenden Einstichstellen der Nadel zur Bildung einer Sticknaht vorgesehenen Stichiänge und eine dieser Stichlänge zugeordnete 2. Embroidery machine according to claim 1, characterized in that a provided between two successive puncture sites of the needle to form a stitch stitch length and assigned to this stitch length
Unterfadenlänge höchstens 80% der Stichlänge, vorzugsweise höchstens 65% und besonders bevorzugt kleiner oder gleich der Hälfte der Stichlänge beträgt.  Bobbin thread length is at most 80% of the stitch length, preferably at most 65% and particularly preferably less than or equal to half the stitch length.
3. Stickmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur einstellbaren Variation von zumindest einem Parameter des 3. embroidery machine according to claim 1 or 2, characterized in that the means for adjustable variation of at least one parameter of
Stichbildevorgangs Mittel zur veränderlichen Einstellung eines Verhältnisses zwischen Oberfaden- und Unterfadenspannung zumindest während eines Zeitpunkts der Stichbildeperiode umfassen. Stitching operation means for variably setting a ratio between upper thread and lower thread tension at least during one time of the stitch forming period.
4. Stickmaschine nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, 4. embroidery machine according to at least one of the preceding claims,
gekennzeichnet durch Mittel zur Reduzierung der Oberfadenspannung, die eine Fadenbremse des Oberfadens umfassen, die derart einstellbar ist, daß bei jeder von einer Vielzahl von Stichbildeperioden der Sticknaht die Oberfadenspannung im Vergleich zur Unterfadenspannung zeitweise reduzierbar ist.  characterized by means for reducing the upper thread tension, comprising a thread brake of the upper thread, which is adjustable so that at each of a plurality of stitching periods of the stitching, the upper thread tension is temporarily reduced compared to the lower thread tension.
5. Stickmaschine nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß während zumindest einer, vorzugsweise bei jeder von einer Vielzahl von Stichbildeperioden, die vorzugsweise jeweils mit einem Einstich der Nadel in die Stichplatte beginnt, der Sticknaht, sowohl eine 5. The embroidery machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that during at least one, preferably at each of a plurality of stitch pattern periods, which preferably each begins with a puncture of the needle in the needle plate, the stitching, both a
Reduzierung als auch eine Erhöhung des zumindest einen Parameters vornehmbar ist.  Reduction and an increase of the at least one parameter is vornehmbar.
6. Stickmaschine mit zumindest einem Stickkopf, der mit Stichbildungswerkzeugen zur Stichbildung einer Sticknaht versehen ist, wobei die Stichbildungswerkzeuge eine zur Führung eines Oberfadens vorgesehene Nadel sowie einen mit der Nadel zur Bildung von Sticknähten zusammenwirkenden rotierbaren Greifer aufweisen, der Greifer mit einer Aufnahme zur Anordnung eines Vorrats an Unterfaden versehen ist und während eines Stichbildezyklus um seine 6. embroidery machine with at least one embroidery head, which is provided with stitch forming tools for stitching a stitching, wherein the stitch forming tools have a needle provided for guiding a needle thread and cooperating with the needle to form stitches rotatable gripper, the gripper with a receptacle for the arrangement of a Supply is provided at lower thread and during a stitch formation cycle around his
Rotationsachse umläuft, sowie Bewegungsmittel zur Ausführung von  Rotation axis rotates, as well as moving means for the execution of
Vorschubrelativbewegungen zwischen der Nadel und einem Stickgut versehen ist.  Feed relative movements between the needle and a piece of embroidery is provided.
gekennzeichnet durch Mittel zur Reduzierung einer Fadenspannung des Oberfadens der Stickmaschine, zumindest in Relation zu einer Fadenspannung des Unterfadens, zu einem vorbestimmbaren oder vorbestimmten Zeitpunkt des Stichbildezyklus.  characterized by means for reducing a thread tension of the upper thread of the embroidery machine, at least in relation to a thread tension of the lower thread, at a predeterminable or predetermined time of the stitch formation cycle.
7. Stickmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Reduzierung der Fadenspannung eine steuerbare Fadenbremse umfassen, deren Bremswirkung während eines Stichbildezyklus durch die Maschinensteuerung steuerbar ist. 7. embroidery machine according to claim 6, characterized in that the means for reducing the thread tension comprise a controllable yarn brake, the braking effect of which can be controlled by the machine control during a stitch formation cycle.
8. Stickmaschine nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein 8. Embroidery machine according to claim 6 or 7, characterized in that a
Zeitpunkt eines durch die Maschinensteuerung vornehmbaren Schaltvorgangs zur Reduzierung der Fadenspannung, und vorzugsweise auch eine Dauer, während der die Fadenspannung reduziert ist, einstellbar ist.  Timing of a vornehmbaren by the machine control switching operation for reducing the thread tension, and preferably also a duration during which the thread tension is reduced, is adjustable.
9. Stickmaschine nach einem der vorgehenden Ansprüche 6 bis 8, dadurch 9. Embroidery machine according to one of the preceding claims 6 to 8, characterized
gekennzeichnet, daß in einem Stichbildezyklus die Maschinensteuerung die Fadenspannung des Oberfadens reduziert, nachdem die Fadengabe ihren Höchstwert erreicht hat und während oder nachdem die Fadengabe einen sich daran anschließenden Minimalwert einnimmt, wobei der Stichbildezyklus vorzugsweise mit einem Einstich der Nadel in die Stichplatte beginnt.  characterized in that in a stitching cycle, the machine control reduces the thread tension of the upper thread after the threading has reached its maximum value and during or after the threading assumes a subsequent minimum value, wherein the stitching cycle preferably begins with a puncture of the needle in the throat plate.
10. Stickmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Reduzierung der Fadenspannung zwischen 10. Embroidery machine according to one of the preceding claims 6 to 9, characterized in that the reduction of the thread tension between
Zeitpunkten erfolgt und für die Dauer dieser Zeitpunkte aufrecht erhalten wird, in denen die Fadengabe in einem Stichbildezyklus einen Wert Null aufweist und einem Zeitpunkt eines nachfolgenden Stichbildezyklus, zu dem die Nadel ihren unteren Tiefpunkt durchlaufen hat.  Time points and is maintained for the duration of these times, in which the thread in a stitch formation cycle has a value of zero and a time of a subsequent stitching cycle, when the needle has passed through its lower trough.
11. Stickmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 11. Embroidery machine according to one of the preceding claims, characterized
gekennzeichnet, daß die Reduzierung der Oberfadenspannung zu einem Zeitpunkt erfolgt, zu dem sich ein zur Aufnahme eines Stickbodens  characterized in that the reduction of the upper thread tension takes place at a time, to which a for receiving an embroidery base
vorgesehener Stickrahmen sich relativ zur Nadel bewegt.  provided embroidery frame moves relative to the needle.
12. Stickverfahren zur Bildung von Sticknähten, insbesondere von Plattstich- Sticknähten, mit einer Steppstichstickmaschine, bei der mittels einer sich oszillierend hin- und her bewegenden und einen Oberfaden führenden Nadel in das zumindest in einer Ebene relativ zur Nadel mittels Bewegungsmittel zick- zack-förmig bewegbare Stickgut durch Eindringen der Nadel ins Stickgut unterhalb der Einstichstelle im Stickgut eine Oberfadenschlinge gebildet und diese mittels eines während der Stichbildeperiode zumindest zweifach umlaufenden Greifer erfasst und ein im Greifer bevorrateter Unterfaden durch die Schlinge geführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest während einer, vorzugsweise während jeder von einer Vielzahl, der Stichbildeperioden der Sticknaht unterschiedliche Werte eines an der Steppstichstickmaschine vorgebbaren Parameters eingestellt werden, um in Bezug auf Lage und Länge des Unter- und Oberfadens eines Stichs der Sticknaht an der Oberseite und Unterseite des Stickguts eine nicht deckungsgleiche Anordnung von Ober- und Unterfaden am Stickgut zu erzeugen. 12. Embroidery method for forming stitched seams, in particular of satin stitched stitches, with a lockstitch embroidery machine, in which by means of an oscillating reciprocating and an upper thread leading needle in the at least one plane relative to the needle by means of moving zigzag-shaped movable embroidery material formed by penetration of the needle into the embroidery material below the puncture site in the embroidery a needle thread loop and this is detected by means of a gripper which rotates at least twice during the stitch forming period and a lower thread stocked in the gripper is guided through the loop, characterized in that different values of a parameter prescribable on the lockstitch embroidery machine are produced, at least during one, preferably during each of a multiplicity, of stitch pattern periods can be adjusted to produce a non-congruent arrangement of upper and lower thread on the embroidery in terms of position and length of the lower and upper thread of a stitch of the stitch at the top and bottom of the embroidery.
13. Stickverfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der zumindest eine Parameter nach dem Erfassen der Oberfadenschlinge durch den Greifer und nach einem Verschlingen der Oberfadenschlinge mit dem Unterfaden verändert wird. 13. embroidery method according to claim 12, characterized in that the at least one parameter after detecting the upper thread loop is changed by the gripper and after entanglement of the upper thread loop with the lower thread.
14. Stickverfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß nach dem Erfassen der Oberfadenschlinge durch den Greifer und einem Verschlingen der Oberfadenschlinge mit dem Unterfaden die Fadenspannung des Oberfadens reduziert wird. 14. Embroidery method according to claim 12 or 13, characterized in that after the detection of the upper thread loop by the gripper and entanglement of the upper thread loop with the lower thread, the yarn tension of the upper thread is reduced.
15. Stickgut, bei dem aus einem Oberfaden und einem Unterfaden Sticknähte unter Einsatz des Stickverfahrens nach Anspruch 12 gebildet sind, gekennzeichnet durch die Sticknaht mit einer unterhalb des Stickguts angeordnete 15 embroidery material, in which from a needle thread and a lower thread embroidery seams are formed using the embroidery method according to claim 12, characterized by the stitching with a arranged below the embroidery material
Oberfadenschlinge der Sticknaht, durch die der Unterfaden verläuft und die zwischen zwei aufeinander folgende Einstichstellen der Nadel im Stickgut angeordnet ist.  Upper thread loop of the stitching, through which the lower thread runs and which is arranged between two successive puncture points of the needle in the embroidery material.
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