DE102017207626A1 - Method for producing a seam end lower thread with a predetermined desired seam protrusion - Google Patents

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Abstract

Zum Erzeugen eines Naht-Endunterfadens mit einem Soll-Nahtüberstand von höchstens 10 mm wird vor einem Abschneiden eines Unterfadens (35) an einem Ende einer Naht ein Untertransporteur (17) aus einer Nähbetriebsstellung in eine gegenüber dieser längs einer Nährichtung (x) verlagerten Abschneidestellung umgestellt. Anschließend wird am Ende der Naht der Unterfaden (35) abgeschnitten. Eine Nähmaschine zur Durchführung dieses Verfahrens hat eine Steuerung zum Ansteuern eines Verlagerungsantriebs, die derart ausgebildet ist, dass sie synchronisiert am Ende einer Nahterzeugung den Verlagerungsantrieb zur Verlagerung des Untertransporteurs (17) von der Nähbetriebsstellung in die Abschneidestellung ansteuert. Es resultiert ein Erzeugungsverfahren für einen Naht-Endunterfaden mit vorgegebenem Soll-Nahtüberstand, bei dem der Naht-Endunterfaden und damit auch der Soll-Nahtüberstand kürzer gestaltet werden kann.To produce a seam end lower thread with a desired seam protrusion of at most 10 mm, a sub-conveyor (17) is switched from a sewing operation position to a cut-off position displaced with respect to this along a sewing direction (x) before cutting off a lower thread (35) at one end of a seam , Subsequently, the lower thread (35) is cut off at the end of the seam. A sewing machine for carrying out this method has a controller for driving a displacement drive, which is designed such that it controls the displacement drive for shifting the Untertransporteurs (17) from the Nähbetriebsstellung in the cutting position synchronized at the end of a Nahterzeugung. The result is a production method for a seam end lower thread with a predetermined target seam projection, in which the seam end lower thread and thus also the desired seam projection can be made shorter.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines Naht-Endunterfadens mit vorgegebenem Soll-Nahtüberstand. Ferner betrifft die Erfindung eine Nähmaschine zur Durchführung eines derartigen Verfahrens.The invention relates to a method for producing a seam end lower thread with a predetermined desired seam projection. Furthermore, the invention relates to a sewing machine for carrying out such a method.

Eine Nähmaschine, mit der ein Naht-Endunterfaden mit vorgegebenem Soll-Nahtüberstand erzeugt werden kann, ist bekannt aus der EP 1 847 641 B1 und aus der EP 2 330 241 B1 .A sewing machine, with which a seam Endunterfaden can be generated with a predetermined target seam projection, is known from the EP 1 847 641 B1 and from the EP 2 330 241 B1 ,

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfmdung, ein Verfahren zum Erzeugen eines Naht-Endunterfadens mit vorgegebenem Soll-Nahtüberstand derart weiterzubilden, dass der Naht-Endunterfaden und somit auch der Soll-Nahtüberstand kürzer gestaltet werden kann.It is an object of the present invention to develop a method for producing a seam end lower thread with a predetermined desired seam projection in such a way that the seam end lower thread and thus also the desired seam projection can be made shorter.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch ein Erzeugungsverfahren mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.This object is achieved by a production method having the features specified in claim 1.

Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass die Position eines Untertransporteurs nach dem Ausbilden einer Naht und vor dem Abschneiden des Unterfadens am Nahtende so verlagert werden kann, dass ein Unterfadenweg zwischen dem letzten Stich der Naht und einer Abschneideposition verkürzt werden kann. Es resultiert ein entsprechend verkürzter Naht-Endunterfaden. Diese Verkürzung ist aufgrund der klar definierbaren Position des Untertransporteurs in der Abschneidestellung exakt reproduzierbar, so dass abhängig von der Stellung des Untertransporteurs ein vorgegebener Soll-Nahtüberstand resultiert. Gleichzeitig mit der Erzeugung eines Naht-Endunterfadens mit einem Soll-Nahtüberstand kann auch ein Naht-Endoberfaden mit einem vergleichbaren Soll-Nahtüberstand, beispielsweise von höchstens 10 mm erzeugt werden. Der Oberfaden kann bei dem Erzeugungsverfahren gleichzeitig mit dem Unterfaden abgeschnitten werden. Durch die Umstellung des Untertransporteurs aus der Nähbetriebsstellung in die Abschneidestellung kann dann vor dem Abschneiden des Oberfadens ein Oberfadenweg zwischen dem letzten Stich der Naht und der Abschneideposition verkürzt werden, was zu einem entsprechend verkürzten Naht-Endoberfaden führt. Es resultiert ein entsprechend vorgebbarer Soll-Nahtüberstand des Naht-Endoberfadens abhängig von der Stellung des Untertransporteurs. Durch entsprechende Umstellung des Untertransporteurs in eine Abschneidestellung, bei der ein Unterfadenweg und/oder ein Oberfadenweg zwischen dem letzten Stich der Naht und der Abschneideposition verlängert wird, kann auch gezielt ein Naht-Endunterfaden und/oder ein Naht-Endoberfaden mit einem verlängerten Soll-Nahtüberstand, beispielsweise von deutlich mehr als 10 mm, erzeugt werden. Dies kann für bestimmte Nähaufgaben, bei denen längere Naht-Endfäden gewünscht sind, sinnvoll sein.According to the invention, it has been recognized that the position of a sub-conveyor after forming a seam and before cutting the lower thread at the seam end can be displaced so that a lower thread path between the last stitch of the seam and a cut-off position can be shortened. This results in a correspondingly shortened seam end lower thread. This shortening is exactly reproducible due to the clearly definable position of the lower conveyor in the cutting position, so that depending on the position of the Untertransporteurs a predetermined nominal seam projection results. Simultaneously with the generation of a seam end lower thread with a desired seam projection, a seam end upper thread with a comparable desired seam projection, for example of at most 10 mm, can also be produced. The upper thread can be cut simultaneously with the lower thread in the production process. By switching the Untertransporteurs from the Nähbetriebsstellung in the cutting position then a top thread path between the last stitch of the seam and the cutting position can be shortened before cutting the upper thread, resulting in a correspondingly shortened seam Endoberfaden. The result is a correspondingly predetermined target seam projection of the seam end upper thread depending on the position of the Untertransporteurs. By corresponding conversion of the undertread into a cut-off position in which a lower thread path and / or a upper thread path is extended between the last stitch of the seam and the cut-off position, a seam end lower thread and / or a seam end upper thread with an extended nominal seam projection can also be targeted , for example, significantly more than 10 mm, are generated. This can be useful for certain sewing tasks where longer seam end threads are desired.

Ein Kurzstich vor dem Abschneiden nach Anspruch 2 führt dazu, dass ein mit dem Abschneiden erzeugter Naht-Endunterfaden sowie ein Naht-Endoberfaden vom Nähgut bis zur Abschneideposition einen vergleichbar langen Weg nehmen und daher aufgrund des letzten Kurzstichs praktisch gleichlang sind.A short stitch before cutting according to claim 2 causes a produced with the cutting seam end lower thread and a seam Endoberfaden from the fabric to the cutting position take a comparatively long way and therefore are practically the same length due to the last short stitch.

Ein Umstellen nach Anspruch 3 kann je nach Ausgestaltung der Nähmaschine zu einer vorteilhaften Verkürzung des Unterfadenwegs zwischen dem letzten Stich und der Abschneideposition führen. Als Abschneidestellung für den Untertransporteur kann die Stellung „Rückwärtsstich“ gewählt werden.A changeover according to claim 3, depending on the configuration of the sewing machine lead to an advantageous shortening of the lower thread path between the last stitch and the cut-off position. As a cut-off position for the sub-feed dog, the position "Reverse stitch" can be selected.

Ein Umstellen nach Anspruch 4 lässt sich in den Normalbetrieb einer Nähmaschine integrieren. Ein zusätzlicher Umstellantrieb kann dann entfallen.A changeover according to claim 4 can be integrated into the normal operation of a sewing machine. An additional changeover can then be omitted.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist, eine Nähmaschine zur Durchführung des erfmdungsgemäßen Verfahrens anzugeben.Another object of the invention is to provide a sewing machine for carrying out the inventive method.

Diese Aufgabe ist erfmdungsgemäß gelöst durch eine Nähmaschine mit den in Anspruch 5 angegebenen Merkmalen.This object is achieved according to the invention by a sewing machine having the features specified in claim 5.

Die Vorteile der Nähmaschine entsprechen denen, die vorstehend unter Bezugnahme auf das erfmdungsgemäße Verfahren bereits erläutert wurden. Der Antrieb zum Verlagern des Untertransporteurs kann dann das Stellmittel eines Transporteurgetriebes darstellen.The advantages of the sewing machine correspond to those which have already been explained above with reference to the inventive method. The drive for displacing the Untertransporteurs can then represent the actuating means of a transport company.

Die Steuerung zum Ansteuern des Verlagerungsantriebes kann zur Vorgabe einer Rest-Unterfadenlänge am Nahtende programmierbar gestaltet sein. Die Rest-Unterfadenlänge kann mittels eines Bedienelements an der Nähmaschine vorgewählt werden.The control for controlling the displacement drive can be designed programmable to specify a residual bobbin thread length at the seam end. The remaining bobbin thread length can be preselected by means of a control element on the sewing machine.

Ein Stichstellergetriebe nach Anspruch 6 ist als ansteuerbarer Verlagerungsantrieb zum Umstellen des Untertransporteurs aus der Nähbetriebsstellung in die Abschneidestellung besonders geeignet. Das Stichstellergetriebe kann insbesondere als Laschengetriebe ausgeführt sein. Ein derart geeignetes Stichstellergetriebe ist bekannt aus der EP 2 330 241 B1 .A Stichstellergetriebe according to claim 6 is particularly suitable as a controllable displacement drive for switching the Untertransporteurs from the Nähbetriebsstellung in the cutting position. The Stichstellergetriebe can be designed in particular as a plate gear. Such a suitable Stichstellergetriebe is known from the EP 2 330 241 B1 ,

Ein Schwenkantrieb nach Anspruch 7 stellt einen besonders einfachen Antrieb zum Umstellen des Untertransporteurs aus der Nähbetriebsstellung in die Abschneidestellung dar. Der Schwenkantrieb kann als Schrittmotor ausgeführt sein. Alternativ kann der Schwenkantrieb als Hubmagnet oder als Pneumatikzylinder ausgeführt sein. Der Schwenkantrieb kann mit mindestens einem Anschlag zur Vorgabe mindestens einer Untertransporteurstellung zusammenwirken. Der Anschlag kann einstellbar sein. Auch mehrere derartige Anschläge können vorgesehen sein.A rotary actuator according to claim 7 represents a particularly simple drive for switching the Untertransporteurs from the Nähbetriebsstellung in the cut position. The pivot drive can be designed as a stepper motor. Alternatively, the rotary actuator can be designed as a solenoid or as a pneumatic cylinder. The rotary actuator can interact with at least one stop to specify at least one sub-feed position. The stop can be adjustable. Also, several such attacks can be provided.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

  • 1 eine Vorderansicht einer Doppelsteppstichnähmaschine;
  • 2 eine Draufsicht auf einen Ausschnitt der Nähmaschine in vergrößertem Maßstab entsprechend dem Sichtpfeil II in 1;
  • 3 eine innere Details freigebende Stirnansicht auf einen Ausschnitt der Nähmaschine entsprechend dem Sichtpfeil III in 1 in vergrößertem Maßstab;
  • 4 eine perspektivische Darstellung eines Fadenziehmessers;
  • 5 einen Schnitt gemäß Linie V-V in 1 in einer Momentanposition eines Untertransporteurs und eines Fadenziehmessers beim Abschneiden eines Unterfadens an einem Ende einer Naht zur Erzeugung eines Naht-Endunterfadens mit einem Soll-Nahtüberstand nach dem Stand der Technik;
  • 6 in einer zur 5 ähnlichen Darstellung einer Momentanposition des Untertransporteurs und des Fadenziehmessers beim Abschneiden des Unterfadens am Nahtende zum Erzeugen des Naht-Endunterfadens mit Soll-Nahtüberstand von höchstens 10mm; und
  • 7 schematisch eine Aufsicht auf eine mit der Nähmaschine genähten Naht zur Veranschaulichung eines erzeugten Naht-Endunterfadens mit einem vorgegebenen Soll-Nahtüberstand.
Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In this show:
  • 1 a front view of a lockstitch sewing machine;
  • 2 a plan view of a section of the sewing machine in an enlarged scale corresponding to the viewing arrow II in 1 ;
  • 3 an inner details releasing front view of a section of the sewing machine according to the viewing arrow III in 1 on an enlarged scale;
  • 4 a perspective view of a thread-pulling knife;
  • 5 a section along line VV in 1 in an instantaneous position of a bottom transporter and a thread-pulling knife in cutting a bottom thread at one end of a seam to produce a seam end thread with a desired seam overhang of the prior art;
  • 6 in a to 5 similar representation of an instantaneous position of the lower transporter and the thread-pulling knife when cutting the lower thread at the seam end to produce the seam end lower thread with nominal seam projection of at most 10 mm; and
  • 7 schematically a plan view of a stitched seam with the sewing machine to illustrate a generated seam end lower thread with a predetermined target seam projection.

Eine insbesondere als Doppelsteppstichnähmaschine ausgebildete Nähmaschine 1 hat eine Grundplatte 2 mit einem sich davon aufwärts erstreckenden Ständer 3 und einem abgewinkelten Arm 4. Letzterer endet in einem Kopf 5. In dem Arm 4 ist eine Armwelle 6 drehbar gelagert. Diese treibt in dem Kopf 5 einen Kurbeltrieb 7 mit einem Fadenhebel 8 an. Der Kurbeltrieb 7 steht antriebsmäßig mit einer in dem Kopf 5 axial verschiebbar gelagerten Nadelstange 9 in Verbindung. Diese hat an ihrem unteren Ende eine Nadel 10. Die Nadel 10 ist durch den Kurbeltrieb 7 auf einer vertikalen Achse 11 auf- und ab bewegbar. Die Nadel 10 führt in einem Öhr einen von einer Spule 12 über eine Fadenspannvorrichtung und den Fadenhebel 8 zugeführten Nadelfaden 13, der auch als Oberfaden bezeichnet ist.A sewing machine designed in particular as a lockstitch sewing machine 1 has a base plate 2 with an upwardly extending stand 3 and an angled arm 4 , The latter ends in a head 5 , In the arm 4 is an arm wave 6 rotatably mounted. This drives in the head 5 a crank mechanism 7 with a thread lever 8th at. The crank mechanism 7 is drivingly with one in the head 5 axially displaceably mounted needle bar 9 in connection. This has a needle at its lower end 10 , The needle 10 is through the crank mechanism 7 on a vertical axis 11 movable up and down. The needle 10 leads in an eye of a coil 12 via a thread tensioning device and the thread lever 8th supplied needle thread 13 which is also called upper thread.

Die Grundplatte 2 trägt eine mit Schrauben befestigte Auflageplatte 14, auf der ein Nähgutteil 15 aufliegt. Die Auflageplatte 14 ist mit einer Ausnehmung 16 für den Durchtritt eines Stoffschiebers 17 ausgebildet, der auch als Untertransporteur bezeichnet ist. Letzterer hat ein Stichloch 18 für den Durchtritt der Nadel 10.The base plate 2 carries a screw-mounted support plate 14 on which a piece of sewing material 15 rests. The platen 14 is with a recess 16 for the passage of a feed dog 17 trained, which is also referred to as Subransporteur. The latter has a stitch hole 18 for the passage of the needle 10 ,

Zur Verdeutlichung von Lagebeziehungen wird nachfolgend ein kartesisches xyz-Koordinatensystem verwendet. Die x-Richtung, die längs einer Nährichtung verläuft, verläuft in der 1 senkrecht zur Zeichenebene in diese hinein. Die y-Richtung verläuft in der 1 nach links. Die z-Richtung, längs der die Achse 11 verläuft, verläuft in der 1 nach oben. Der Stoffschieber bzw. Untertransporteur 17 transportiert das Nähgutteil 15 während eines Nähvorgangs längs der Nährichtung in positiver x-Richtung.To clarify positional relationships, a Cartesian xyz coordinate system is used below. The x-direction, which runs along a sewing direction, runs in the 1 perpendicular to the drawing plane into this. The y-direction runs in the 1 to the left. The z-direction, along which the axis 11 runs, runs in the 1 up. The feed dog or sub-feed dog 17 transports the fabric part 15 during a sewing operation along the sewing direction in the positive x direction.

Der Stoffschieber 17 befindet sich in bekannter Weise in Antriebsverbindung mit einem unterhalb der Grundplatte 2 angeordneten Schub- und Hubgetriebe. Ein solches Getriebe für den Untertransporteur 17 kann als Stichstellergetriebe und insbesondere als Laschengetriebe ausgeführt sein, wie in der EP 2 330 241 B1 beschrieben. Ein derartiges Stichstellergetriebe stellt ein Transporteurgetriebe dar, über welches insbesondere eine Transportlänge des Untertransporteurs 17 eingestellt werden kann, also eine Stichlänge bei der Nahterzeugung. Das Stichstellergetriebe ist Teil eines Antriebs zum Verlagern des Untertransporteurs 17 längs der Nährichtung x. Der Verlagerungsantrieb ist in der 1 schematisch bei 18a dargestellt. Der Verlagerungsantrieb 18a wirkt wie auch die weiteren angetriebenen Komponenten der Nähmaschine 1 mit einer in der 1 schematisch dargestellten zentralen Steuereinrichtung 18b zusammen. Hierzu steht die Steuereinrichtung 18b mit diesen anzusteuernden Komponenten der Nähmaschine 1 und insbesondere mit dem Verlagerungsantrieb 18a in nicht dargestellter Weise in direkter Verbindung. Teil des Verlagerungsantriebes 18a ist ein Schwenkantrieb für eine Stichstellerwelle des Stichstellergetriebes. Eine derartige Stichstellerwelle ist insbesondere im Zusammenhang mit der 2 der EP 2 330 241 B1 beschrieben, auf deren Inhalt hiermit Bezug genommen wird. Je nach Schwenkwinkel der Stichstellerwelle ergibt sich eine Stichlänge und zudem eine Relativposition des Untertransporteurs 17 längs der x-Richtung relativ zu den grundplattenfesten Komponenten der Nähmaschine 1. Der Schwenkantrieb ist somit ein Stellmittel des Stichstellergetriebes für eine Transportlänge des Untertransporteurs 17.The material slider 17 is in known manner in drive connection with a below the base plate 2 arranged thrust and lifting gear. Such a transmission for the sub-conveyor 17 can be designed as Stichstellergetriebe and in particular as a linkage, as in the EP 2 330 241 B1 described. Such Stichstellergetriebe represents a Transporteurgetriebe, on which in particular a transport length of the Untertransporteurs 17 can be adjusted, so a stitch length in the seam production. The Stichstellergetriebe is part of a drive for moving the Untertransporteurs 17 along the sewing direction x. The displacement drive is in the 1 shown schematically at 18a. The displacement drive 18a acts as well as the other driven components of the sewing machine 1 with one in the 1 schematically shown central control device 18b together. This is the control device 18b with these to be controlled components of the sewing machine 1 and in particular with the displacement drive 18a in a manner not shown in direct connection. Part of the displacement drive 18a is a quarter-turn actuator for a stitcher shaft of the stitch actuator transmission. Such a Stichstellerwelle is particularly in connection with the 2 of the EP 2 330 241 B1 described, the contents of which are hereby incorporated by reference. Depending on the swivel angle of the Stichstellerwelle results in a stitch length and also a relative position of the Untertransporteurs 17 along the x-direction relative to the base plate fixed components of the sewing machine 1 , The rotary actuator is thus an adjusting means of the Stichstellergetriebes for a transport length of Untertransporteurs 17 ,

Unterhalb der Auflageplatte 14 befindet sich ein Greifer 19, der einen Greiferkörper 20 mit einer Greiferspitze 21 aufweist. In dem Greiferkörper 20 ist ein topfförmiges Spulengehäuse 22 zur Aufnahme eines Greiferfadenvorrats gelagert. Ein Greiferfaden wird nachfolgend auch als Unterfaden bezeichnet.Below the platen 14 there is a gripper 19 , the one gripper body 20 with a hook tip 21 having. In the gripper body 20 is a pot-shaped coil housing 22 stored for receiving a looper thread supply. A looper thread is also referred to below as a lower thread.

Der Greifer 19 ist um eine vertikale Greiferachse 23 drehbar. Eine Nähbetriebs-Drehrichtung 24 verläuft in 2 im Uhrzeigersinn um die längs der z-Richtung verlaufende Greiferachse 23. Der Greiferkörper 20 ist fest mit einer Welle 25 verbunden, die koaxial zur Greiferachse 23 verläuft. Die Welle 25 ist drehbar in einem mit der Grundplatte 2 verschraubten Lagerbock 26 gelagert. In diesem ist eine Antriebswelle 27 gelagert, die mit einem im Inneren des Lagerbocks 26 angeordneten Zahnradgetriebe verbunden ist. Das Zahnradgetriebe weist ein Übersetzungsverhältnis von 1:2 auf, so dass sich bei einer Umdrehung der Antriebswelle 27 der auf der Welle 25 befindliche Greiferkörper 20 zweimal dreht. Die Antriebswelle 27 ist über einen Riementrieb 28 antriebsmäßig mit der Armwelle 6 verbunden. The gripper 19 is about a vertical gripper axis 23 rotatable. A sewing operation direction of rotation 24 runs in 2 in a clockwise direction around the gripper axis running along the z-direction 23 , The gripper body 20 is stuck with a wave 25 connected, coaxial with the gripper axis 23 runs. The wave 25 is rotatable in one with the base plate 2 bolted bearing block 26 stored. In this is a drive shaft 27 stored with one inside the bearing block 26 arranged gear transmission is connected. The gear transmission has a gear ratio of 1: 2, so that during a revolution of the drive shaft 27 the on the wave 25 located gripper body 20 turns twice. The drive shaft 27 is via a belt drive 28 drivingly with the arm shaft 6 connected.

Zum Abschneiden des Greiferfadens dient ein Fadenziehmesser 29. Das Fadenziehmesser 29 ist zwischen einer in 2 dargestellten Grundstellung und einer Fadenerfassungsstellung um eine zur Greiferachse 23 parallele Schwenkachse 30 verschwenkbar. Das Fadenziehmesser 29 hat eine in der Ansicht nach 2 an eine Sichel erinnernde Grundform, deren freies Ende in der Grundstellung in der Ansicht nach 2 um das Spulengehäuse 22 herum verläuft. In der Fadenerfassungsstellung des Fadenziehmessers 29 ist dem Stichloch 18 benachbart eine Erfassungsnut 31 (vgl. 4) des Fadenziehmessers 29 mit einer nutbodenseitigen Schneide 32. Die Erfassungsnut 31 ist in einem rechtwinklig gegenüber einem horizontal verlaufenden Grundkörper 32a abgewinkelten Kantenabschnitts 32b des Fadenziehmessers 29 ausgeführt. Ein verlängerter freier Endabschnitt 32c des Fadenziehmessers 29 ist mit in der Draufsicht nach 2 abgerundetem Ende ausgeführt.A thread-pulling knife is used to cut off the looper thread 29 , The thread-pulling knife 29 is between a in 2 illustrated basic position and a thread detection position to a gripper axis 23 parallel pivot axis 30 pivotable. The thread-pulling knife 29 has one in view 2 reminiscent of a sickle basic form, the free end in the basic position in the view after 2 around the bobbin case 22 runs around. In the thread detection position of the thread-pulling knife 29 is the stitch hole 18 adjacent a detection groove 31 (see. 4 ) of the thread-pulling knife 29 with a bottom side cutting edge 32 , The detection groove 31 is in a right angle to a horizontally extending body 32a angled edge section 32b of the thread-pulling knife 29 executed. An extended free end section 32c of the thread-pulling knife 29 is with in the top view 2 executed rounded end.

An der Grundplatte 2 an einem Ausleger festgelegt ist ein ortsfestes Gegenmesser 33 (vgl. 3), welches zum Fadenabschneiden beim Verschwenken des Fadenziehmessers 29 von der Fadenerfassungs- in die Grundstellung schneidend mit der Schneide 32 des Fadenziehmessers 29 zusammenwirkt.At the base plate 2 fixed to a boom is a fixed counter knife 33 (see. 3 ), which thread trimming when pivoting the thread-pulling knife 29 from the thread detection to the basic position cutting with the cutting edge 32 of the thread-pulling knife 29 interacts.

Eine Gegenschneidkante 34 des Gegenmessers 33, die beim Fadenabschneiden mit der Schneide 32 des Fadenziehmessers 29 zusammenwirkt, verläuft vertikal längs der z-Richtung.A counter cutting edge 34 of the counter knife 33 when cutting the thread with the cutting edge 32 of the thread-pulling knife 29 cooperates, runs vertically along the z-direction.

Die 5 und 6 zeigen jeweils eine Momentanposition von Komponenten der Nähmaschine 1 einerseits in einer Stellung „kurzer Vorwärts stich“ (5) und andererseits in der Stellung „Rückwärtsstich“ (6.). Beide Momentanpositionen nach den 5 und 6 zeigen Abschneidepositionen, sind also wiedergegeben zum Zeitpunkt unmittelbar vor dem Abschneiden des Oberfadens 13 sowie des Unterfadens 35 zwischen der Schneide 32 des Fadenziehmessers 29 und der Gegenmesserschneide 34 des Gegenmessers 33. Dargestellt ist zudem der Verlauf einerseits des Oberfadens 13 und andererseits des Unterfadens 35 während der letzten Stiche S1 bis S5 im Nähgut 15. Der Untertransporteur 17 ist zudem im Bereich des Stichlochs 18 gebrochen dargestellt, um den Blick auf dahinterliegende Abschnitte des Fadenziehmessers 29 und des Gegenmessers 33 zu ermöglichen. Die 5 und 6 zeigen zudem Details einer Bewegungsführung des Untertransporteurs 17 mit einem Untertransporteurträger 36, einer Transporteurwelle 37, über die ein längs der x-Richtung verlaufender Transporthub auf den Untertransporteur 17 übertragen wird, sowie einer Transporteurhubwelle 38, über die ein längs der z-Richtung wirkender Ein- bzw. Austauchhub auf den Untertransporteur 17 ausgeübt wird. Der Verlagerungsantrieb 18a, der auf eine in den 5 und 6 nicht sichtbare Stichstellerwelle wirkt, ist in den 5 und 6 nicht dargestellt.The 5 and 6 each show an instantaneous position of components of the sewing machine 1 one hand in a position "short forward stitch" ( 5 ) and on the other hand in the "reverse stitch" position ( 6 .). Both current positions after the 5 and 6 show clipping positions, so are reproduced at the time immediately before the cutting of the upper thread 13 as well as the lower thread 35 between the cutting edge 32 of the thread-pulling knife 29 and the counter knife cutting edge 34 of the counter knife 33 , Also shown is the course of the upper thread 13 and on the other hand, the lower thread 35 during the last stitches S 1 to S 5 in the sewing material 15 , The subtransporter 17 is also in the area of the stitch hole 18 Broken down to view the underlying sections of the thread-pulling knife 29 and the counter knife 33 to enable. The 5 and 6 also show details of a motion control of the bottom transporter 17 with a bottom feed carrier 36 , a transporter shaft 37 , via which a transport stroke extending along the x-direction to the subtransfer 17 is transmitted, and a Transporteurhubwelle 38 via which an insertion or removal stroke acting along the z-direction on the sub-feed dog 17 is exercised. The displacement drive 18a who is one in the 5 and 6 invisible Stichstellerwelle acts, is in the 5 and 6 not shown.

5 zeigt die Momentanposition in einem Normalbetrieb der Nähmaschine 1, mit dem kurze Naht-Endfäden erzeugt werden. Das Stichstellergetriebe ist mit dem Verlagerungsantrieb 18a vor Ausbildung des fünften Stichs S5 in die Stellung „Kurzer Vorwärtsstich“ umgestellt, so dass dieser letzte Stich S5 kürzer ist als die vorher erzeugten Stiche S1 bis S4 . Nach Verknotung des fünften Stichs S5 verlaufen sowohl der Oberfaden 13 als auch der Unterfaden 35 hin zur Abschneideposition zwischen der Schneide 32 und der Gegenmesserschneide 34. Hierbei verläuft insbesondere der Unterfaden 35 längs eines in etwa U-förmigen Verlaufs um einen das Stichloch 18 begrenzenden Abschnitt 39 des Untertransporteurs 17 herum. 5 shows the current position in a normal operation of the sewing machine 1 , with which short seam end threads are produced. The Stichstellergetriebe is with the displacement drive 18a before the formation of the fifth stitch S 5 switched to the position "short forward stitch", so this last stitch S 5 shorter than the previously created stitches S 1 to S 4 , After knotting the fifth stitch S 5 Both the upper thread run 13 as well as the bobbin thread 35 towards the cutting position between the cutting edge 32 and the counter knife cutting edge 34 , Here, in particular, the lower thread runs 35 along an approximately U-shaped course around a stitch hole 18 limiting section 39 of the bottom transporter 17 around.

6 zeigt die entsprechenden Komponenten der Nähmaschine 1 in der Stichsteller-Getriebeposition „Rückwärtsstich“, ebenfalls nach Ausbildung des als Kurzstich ausgeführten Stichs S5 . In diese Position des Stichstellergetriebes ist eine Umstellung erfolgt durch entsprechende Ansteuerung des Verlagerungsantriebes 18a. 6 shows the corresponding components of the sewing machine 1 in the stitch regulator gear position "Reverse Stitch", also after the formation of the short stitch stitch S 5 , In this position of the Stichstellergetriebes a conversion is carried out by appropriate control of the displacement drive 18a ,

Aufgrund der Stellung „Rückwärtsstich“ ist die Transporteurwelle 37 in der 5 im Vergleich zur 6 weiter entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt, so dass der Transporteur 17 im Vergleich zur Momentanposition nach 5 in der Momentanposition nach 6 in positiver x-Richtung, also in Nährichtung, verlagert ist. Dies führt dazu, dass der Transporteurabschnitt 39 unmittelbar vor dem Abschneiden des Oberfadens 13 und des Unterfadens 35 relativ zur vom Stichstellergetriebe unabhängigen und grundsätzlich rahmenfesten Abschneideposition dieser Fäden 13, 35 zwischen der Schneide 32 und der Gegenmesserschneide 34 in der 6 ebenfalls in positiver x-Richtung verlagert ist. Ein Weg zwischen dem letzten Stich S5 und der Abschneideposition zwischen den Schneiden 32, 34 ist nun für die Fäden 13, 35 und insbesondere für den Unterfaden 35 bei der Momentanposition nach 6 nicht mehr so lang wie bei der Momentanposition nach 5, so dass nach dem Abschneiden der Fäden 13, 35 kleinere Naht-Endfäden am Nähgutteil 15 und insbesondere ein kürzerer Naht-Endunterfaden mit einem Soll-Nahtüberstand von höchstens 10 mm resultiert.Due to the position "reverse stitch" is the feed shaft 37 in the 5 in comparison to 6 pivoted further counterclockwise, leaving the feed dog 17 compared to the current position 5 in the current position 6 in the positive x-direction, ie in sewing direction, is shifted. This results in that the feed dog section 39 immediately before cutting off the upper thread 13 and the lower thread 35 relative to the Stichstellergetriebe independent and basically frame fixed cutting position of these threads 13 . 35 between the cutting edge 32 and the counter knife cutting edge 34 in the 6 is also displaced in the positive x-direction. A path between the last stitch S 5 and the Cutting position between the cutting edges 32 . 34 is now for the threads 13 . 35 and in particular for the bobbin thread 35 at the momentary position 6 not as long as in the current position 5 , so after cutting off the threads 13 . 35 smaller seam end threads on the fabric part 15 and in particular a shorter seam end lower thread with a nominal seam projection of at most 10 mm results.

7 zeigt eine Naht 40, die mit der Nähmaschine 1 erzeugt wird. Der Naht-Endunterfaden 41 steht bei der Naht 40 vom letzten Stich S5 mit einem Soll-Nahtüberstand A von höchstens 10 mm ab. 7 shows a seam 40 that with the sewing machine 1 is produced. The seam end lower thread 41 is at the seam 40 from the last stitch S 5 with a nominal seam projection A of at most 10 mm.

Das Verfahren zum Erzeugen eines derartigen Naht-Endunterfadens mit einem Soll-Nahtüberstand von höchstens 10 mm beinhaltet das Nähen der Naht mit den Stichen Si, wobei vor dem Abschneiden des Unterfadens 35 am Nahtende der Untertransporteur 17 aus der Nähbetriebsstellung, z.B. aus einer Stellung „Kurzer Vorwärtsstich“ in eine gegenüber dieser längs der Nährichtung x verlagerten Abschneidestellung, also beispielsweise der Stellung „Rückwärtsstich“ verlagert wird. Anschließend werden der Unterfaden 35 und der Oberfaden 13 am Ende der Naht mit dem Fadenziehmesser 29 durch Zusammenwirken der Schneiden 32, 34 abgeschnitten.The method for producing such a suture end bobbin with a target seam projection of at most 10 mm involves sewing the suture with the stitches Si, before cutting the bobbin thread 35 at the seam end the sub-feed dog 17 from the Nähbetriebsstellung, eg from a position "short forward stitch" in a relation to this along the sewing direction x displaced cutting position, so for example, the position "reverse stitch" is shifted. Then the bobbin thread 35 and the upper thread 13 at the end of the seam with the thread-pulling knife 29 through interaction of the cutting edges 32 . 34 cut off.

Der Untertransporteur 17 kann im Vergleich zur Abschneidestellung nach 5 auch in eine weitere Abschneidestellung verlagert sein, die in negativer x-Richtung verlagert ist, so dass sich ein Weg einerseits des Unterfadens 35 und andererseits des Oberfadens 13 hin zur Abschneideposition zwischen den Schneiden 32, 34 noch weiter verlängert. Bei dieser Stellung des Untertransporteurs 17 kann es sich um die Stellung „maximale Vorwärtsstichlänge“ handeln. Es resultieren entsprechend verlängerte Naht-Endfäden 13, 35.The subtransporter 17 can after compared to the cut off 5 be displaced in a further cut position, which is displaced in the negative x-direction, so that a path on the one hand of the lower thread 35 and on the other hand, the upper thread 13 towards the cutting position between the cutting edges 32 . 34 extended even further. At this position of the bottom transporter 17 it can be the position "maximum forward stitch length". This results in correspondingly extended seam end threads 13 . 35 ,

Eine Stichverkürzung beispielsweise beim letzten Stich S5 ist dabei nicht zwingend. Es kann also bis zum letzten Stich auch mit normaler Stichlänge genäht werden, wobei dann unmittelbar ein Umstellen des Stichstellergetriebes von der Stellung „Normaler Vorwärtsstich“ in die Abschneidestellung für den Untertransporteur 17, also beispielsweise in die Stellung „Rückwärtsstich“ erfolgt.A stitch shortening, for example, at the last stitch S 5 is not mandatory. It can therefore be sewn to the last stitch with a normal stitch length, in which case immediately switching the Stichstellergetriebes from the position "normal forward stitch" in the cut position for the sub-feed 17 , So for example, in the position "backward stitch" occurs.

Die Steuerung 18b ist derart ausgebildet, dass sie synchronisiert am Ende der Nahterzeugung den Verlagerungsantrieb 18a derart ansteuert, dass der Untertransporteur 17 von der Nähbetriebsstellung in die Abschneidestellung verlagert wird. Die Steuerung 18b ist dabei programmierbar zur Vorgabe einer Rest-Unterfadenlänge am Nahtende ausgebildet.The control 18b is designed to synchronize the displacement drive at the end of seam production 18a so controls that the subcontractor 17 is shifted from the Nähbetriebsstellung in the cut position. The control 18b is programmable to specify a residual bobbin thread length formed at the seam end.

Der Verlagerungsantrieb 18a ist als Schrittmotor ausgebildet. Alternativ ist es möglich, den Verlagerungsantrieb als Hubmagneten oder als Pneumatikzylinder auszugestalten. Dabei kann mindestens ein Anschlag vorgesehen sein, um eine Position des Stichstellergetriebes bei aktiviertem Hubmagneten bzw. Pneumatikzylinder vorzugeben. Ein derartiger Anschlag kann verstellbar ausgeführt sein. Es kann auch mehr als ein derartiger Anschlag vorgesehen sein.The displacement drive 18a is designed as a stepper motor. Alternatively, it is possible to design the displacement drive as a lifting magnet or as a pneumatic cylinder. In this case, at least one stop can be provided in order to specify a position of the stitch actuator transmission with activated lifting magnet or pneumatic cylinder. Such a stop can be made adjustable. It can also be provided more than such a stop.

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  • EP 2330241 B1 [0002, 0013, 0019]EP 2330241 B1 [0002, 0013, 0019]

Claims (7)

Verfahren zum Erzeugen eines Naht-Endunterfadens mit einem Soll-Nahtüberstand von höchstens 10 mm mit folgenden Schritten - Nähen einer Naht; - vor einem Abschneiden eines Unterfadens (35) an einem Ende der Naht: Umstellen eines Untertransporteurs (17) aus einer Nähbetriebsstellung in eine gegenüber dieser längs einer Nährichtung (x) verlagerten Abschneidestellung; - Abschneiden des Unterfadens (35) am Ende der Naht.A method for creating a seam end underneath with a nominal seam protrusion of at most 10 mm with the following steps - sewing a seam; - before cutting off a lower thread (35) at one end of the seam: converting a Untertransporteurs (17) from a Nähbetriebsstellung in a relation to this along a sewing direction (x) displaced cut-off position; - Cutting the lower thread (35) at the end of the seam. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Abschneiden beim Nähen ein Stick mit verkürzter Stichlänge erfolgt.Method according to Claim 1 , characterized in that prior to cutting when sewing a stick with shortened stitch length occurs. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass beim Umstellen der Untertransporteur (17) in der Nährichtung (x) verlagert wird.Method according to Claim 1 or 2 , characterized in that when switching the Untertransporteur (17) in the sewing direction (x) is displaced. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Umstellen des Untertransporteurs (17) durch Ansteuern eines Stellmittels (18a) eines Transporteurgetriebes für eine Transportlänge des Untertransporteurs (17) erfolgt.Method according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that the changeover of the Untertransporteurs (17) by driving an actuating means (18a) of a transporting operation for a transport length of the Untertransporteurs (17). Nähmaschine (1) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, - mit Stichbildungswerkzeugen (10, 19) zum Nähen einer Naht mit einem Oberfaden (13) und einem Unterfaden (35), - mit einem längs einer Nährichtung (x) verlagerbaren Untertransporteur (17), - mit einem Fadenmesser (29) zum Abschneiden des Unterfadens (35) am Nahtende, - mit einem Antrieb (18a) zum Verlagern des Untertransporteurs (17) längs der Nährichtung (x), - mit einer Steuerung (18b) zum Ansteuern des Verlagerungsantriebs (18a), wobei die Steuerung (18b) derart ausgebildet ist, dass sie synchronisiert am Ende einer Nahterzeugung den Verlagerungsantrieb (18a) derart ansteuert, dass der Untertransporteur (17) von der Nähbetriebsstellung in die Abschneidestellung verlagert wird.Sewing machine (1) for carrying out a method according to one of Claims 1 to 4 - with stitch forming tools (10, 19) for sewing a seam with an upper thread (13) and a lower thread (35), - with a sub-feed (17) displaceable along a sewing direction (x), - with a thread knife (29) for cutting off the bottom thread (35) at the seam end, - a drive (18a) for displacing the bottom conveyor (17) along the sewing direction (x), - a controller (18b) for driving the displacement drive (18a), the controller (18b) is formed such that it synchronized at the end of a seam production, the displacement drive (18a) controls such that the sub-feed dog (17) is moved from the Nähbetriebsstellung in the cut-off position. Nähmaschine nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch ein Stichstellergetriebe zur Vorgabe einer Transporteurlänge des Untertransporteurs (17).Sewing machine after Claim 5 , characterized by a Stichstellergetriebe for specifying a feed length of the Untertransporteurs (17). Nähmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Verlagerungsantrieb (18b) einen Schwenkantrieb für eine Stichstellerwelle des Stichstellergetriebes aufweist.Sewing machine after Claim 6 , characterized in that the displacement drive (18b) has a pivot drive for a Stichstellerwelle the Stichstellergetriebes.
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