EP2540893B1 - Method for operating a chain-stitch sewing machine and chain-stitch sewing machine - Google Patents

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EP2540893B1
EP2540893B1 EP11006743.6A EP11006743A EP2540893B1 EP 2540893 B1 EP2540893 B1 EP 2540893B1 EP 11006743 A EP11006743 A EP 11006743A EP 2540893 B1 EP2540893 B1 EP 2540893B1
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EP
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gripper
thread
holding element
sewing
cutting tool
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Hartmut Dipl.- Ing. Klapp (FH) VDI
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Naehmaschinenfabrik Emil Stutznaecker GmbH and Co KG
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Naehmaschinenfabrik Emil Stutznaecker GmbH and Co KG
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    • D05B65/02Devices for severing the needle or lower thread controlled by the sewing mechanisms

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Kettenstichnähmaschine, insbesondere einer Doppelkettenstichnähmaschine, vorzugsweise einer Vielnadeldoppelkettenstichnähmaschine, die ein Nähorganpaar aus einer, in ein Nähgut einstechenden Nadel und einem unterhalb einer Nähgutauflage angeordneten, entlang einer Bewegungsbahn bewegbaren Greifer aufweist, wobei mit der Nadel ein Oberfaden durch das auf der Nähgutauflage aufliegende Nähgut geführt wird, der mit einem Unterfaden verkettet wird. Die Erfindung betrifft ferner eine Kettenstichnähmaschine, insbesondere eine Doppelkettenstichnähmaschine, vorzugsweise eine Vielnadeldoppelkettelstichnähmaschine, mit einem Nähorganpaar aus einer, in ein Nähgut einstechenden Nadel und einem unterhalb einer Nähgutauflage angeordneten, entlang einer Bewegungsbahn bewegbaren Greifer, wobei die Nadel einen Oberfaden durch das auf der Nähgutauflagen aufliegenden Nähgut führt und der Oberfaden mit einem Unterfaden verkettet wird.The invention relates to a method for operating a chain stitch sewing machine, in particular a Doppelkettenstichnähmaschine, preferably a Vielnadeldoppelkettenstichnähmaschine having a Nähorganpaar from a needle piercing a fabric and arranged below a piece of cloth, along a movement path movable gripper, with the needle, a needle thread through the resting on the fabric support fabric is guided, which is chained with a bobbin thread. The invention further relates to a chain stitch sewing machine, in particular a Doppelkettenstichnähmaschine, preferably a Vielnadeldoppelkettelstichnähmaschine, with a Nähorganpaar from a, piercing a needle needle and arranged below a piece of cloth, movable along a trajectory gripper, the needle resting an upper thread through the on the Nähgutauflagen Sewing material leads and the upper thread is chained with a bobbin thread.

Derartige Verfahren und Nähmaschinen sind aus dem Stand der Technik bekannt.Such methods and sewing machines are known in the art.

Beispielsweise beschreibt die DE 43 15 802 C2 eine VielnadelDoppelkettenstichnähmaschine mit einem Nähorganpaar aus einer in ein Nähgut einstechenden Nadel und einem unterhalb einer Nähgutauflage angeordneten, entlang einer kreisbogenabschnittförmigen Bewegungsbahn bewegbaren Greifer. Mit der Nadel wird ein Oberfaden durch das auf der Nähgutauflage aufliegende Nähgut geführt und unterhalb der Nähgutauflage mit einem Unterfaden verbunden, nämlich verkettet, so dass ein Doppelkettenstich im Nähgut ausgebildet wird.For example, this describes DE 43 15 802 C2 a VielnadelDoppelkettenstichnähmaschine with a Nähorganpaar from a piercing into a fabric needle and a arranged below a Nähgutauflage, along a circular arc segment-shaped movement path movable gripper. With the needle, an upper thread is passed through the resting on the Nähgutauflage sewing material and connected below the Nähgutauflage with a lower thread, namely concatenated, so that a double chain stitch is formed in the fabric.

Bei der aus der voranstehend genannten Druckschrift vorbekannten VielnadelDoppelkettenstichnähmaschine kann der Greifer grundsätzlich während des Nähvorgangs entlang einer kreisbogenabschnittförmigen Bewegungsbahn zwischen zwei Endpositionen hin- und herbewegt werden, so dass der Greifer eine oszillierende Bewegung ausführt. Im Bedarfsfall kann der Greifer dann über einen Kurbeltrieb angesteuert werden, so dass der Greifer nun im Vergleich zur üblichen, während des Nähvorgangs oszillierenden Bewegung eine ergänzende Bewegung entlang der kreisbogenabschnittförmigen Bewegungsbahn ausführt. Hierdurch gelangt der Oberfaden in den Bereich eines Greiferknies, in dem ein Schneidmesser angeordnet ist, welches dem Schneiden des Oberfadens dient.In the case of the multi-needle double-chain stitch sewing machine previously known from the document mentioned above, the gripper can basically be moved back and forth between two end positions during the sewing process along an arcuate path of movement, so that the gripper performs an oscillating movement. If necessary, the gripper can then be controlled via a crank mechanism, so that the gripper performs a supplementary movement along the arc of a circle-shaped movement path compared to the usual, oscillating during the sewing process movement. As a result, the upper thread passes into the region of a gripper knee, in which a cutting blade is arranged, which serves to cut the upper thread.

Aus der US 5 154 130 ist eine weitere Ausgestaltung einer derartigen Vielnadelnähmaschine bekannt, bei der zu gegebenem Zeitpunkt der Oberfaden geschnitten werden soll. Bei dieser vorbekannten Vielnadelnähmaschine ist ergänzend ein üblicherweise vorhandener Spreizer dargestellt, der mit Nadel und Greifer zusammenwirkt und eine halbkreisförmige Ausnehmung aufweist, in der eine Schneide angeordnet ist, so dass der Oberfaden mittels dieser Schneide des Spreizers gezielt geschnitten werden kann, sobald dies vorgesehen ist.From the US 5 154 130 Another embodiment of such a multi-needle sewing machine is known in which the upper thread is to be cut at a given time. In this known Vielnadelnähmaschine a usually existing spreader is shown in addition, which cooperates with needle and gripper and has a semi-circular recess in which a cutting edge is arranged so that the upper thread can be selectively cut by means of this cutting edge of the spreader, as soon as this is provided.

Diese Druckschrift zeigt sehr anschaulich in den Figuren 5 a) bis 5 m) den üblichen Ablauf der Bildung eines Kettenstichs, wobei die Figuren 5 a) bis 5 i) den üblichen Nähvorgang und die Figuren 5 j) bis 5 m) das Schneiden des Oberfadens darstellen.This document shows very clearly in the Figures 5 a) to 5 m) the usual course of the formation of a chain stitch, the Figures 5 a) to 5 i) the usual sewing process and the Figures 5 j) to 5 m) represent the cutting of the upper thread.

Der voranstehend dargestellte Stand der Technik zeigt grundsätzlich Möglichkeiten, wie der Oberfaden zum gewünschten Zeitpunkt geschnitten werden kann. Dieser Zeitpunkt kann beispielsweise durch eine elektronische Steuerung der Vielnadelnähmaschine vorgegeben und insbesondere bei einem Wechsel des Nähbereichs im großformatigen Nähgut erforderlich sein. Gleiches gilt, wenn in einem großformatigen Nähgut unterschiedliche Nähgutmuster ausgeführt werden sollen. Ein derartiges Schneiden des Oberfadens verhindert eine Nachbearbeitung des Nähgutes am Ende des Nähverfahrens, bei der manuell oder maschinell der Oberfaden, welcher zwischen benachbarten Nähmustern nicht durch das Nähgut verläuft abgeschnitten wird. Es hat sich diesbezüglich auch als Nachteil erwiesen, dass ein nachträgliches Abschneiden des Oberfadens zu einem großen Aufwand führt. Ferner sind derartige manuelle und/oder maschinelle Nachbearbeitungen zeit- und arbeitsintensiv und führen nicht zwingend zu einer erforderlichen Gleichmäßigkeit der Nähgutmuster auf der Sichtfläche des Nähguts.The above-described prior art basically shows ways in which the upper thread can be cut at the desired time. This point in time may, for example, be predetermined by an electronic control of the multi-needle sewing machine and may be necessary in particular when changing the sewing area in the large-sized sewing material. The same applies if different material samples are to be executed in a large-sized fabric. Such cutting of the upper thread prevents post-processing of the material at the end of the sewing process, in which manually or mechanically the upper thread, which does not run through the sewing material between adjacent Nähmustern. It has in this regard also proved to be a disadvantage that a subsequent trimming of the upper thread leads to a great effort. Furthermore, such manual and / or mechanical reworking time and labor intensive and do not necessarily lead to a required uniformity of the Nähgutmuster on the visible surface of the fabric.

Bei gattungsgemäßen Kettenstichnähmaschinen werden somit ein Unterfaden und ein Oberfaden miteinander verkettet. Bei großflächigen Nähgütern, beispielsweise Matratzenteilen ist es üblich, dass diese mit mehreren, in der Regel identischen Nähgutmustern versehen werden, die getrennt voneinander in die Nähgutlage genäht werden. Es ist bekannt, am Ende eines Nähgutmusters den Oberfaden zu schneiden, um nachfolgend die Entfernung von nichtvernähten Oberfädenabschnitten bzw. Oberfädenresten zu vermeiden. Dies dient der Arbeitserleichterung und erhöht selbstverständlich auch den optischen Qualitätseindruck. Im Bereich des Unterfadens ist ein Entfernen der nichtvernähten Unterfadenabschnitte nicht zwingend erforderlich, um die voranstehenden Anforderungen zu erfüllen. Dies liegt zum einen daran, dass insbesondere diese Matratzenelemente einen Kern ummantelnd miteinander verbunden werden, wobei die Flächen mit den Unterfäden im Innenbereich der Matratze angeordnet sind, sodass hier verbleibende Unterfäden bzw. Unterfädenabschnitte nicht störend wirken.In generic chain stitch sewing machines thus a lower thread and an upper thread are linked together. In the case of large-area sewing goods, for example mattress parts, it is customary that these are provided with a plurality of, as a rule, identical material samples, which are sewn separately from one another into the material to be sewn. It is known to cut the upper thread at the end of a pattern of sewing material, in order to subsequently avoid the removal of non-stitched upper thread sections or Oberfädenresten. This simplifies work and of course also increases the visual impression of quality. In the area of the lower thread, removal of the non-stitched lower thread sections is not absolutely necessary in order to meet the above requirements. This is due, on the one hand, to the fact that these mattress elements, in particular, are connected to one another in a jacketed manner, wherein the areas with the lower threads are arranged in the inner area of the mattress, so that remaining lower threads or lower thread portions do not interfere.

Dennoch besteht natürlich eine Anforderung den Verbrauch von Unterfadenmaterial zu verringern, um wettbewerbsfähige Produkte anbieten zu können. Im Stand der Technik ist es bekannt, diese Unterfäden ebenfalls nach Beendigung eines Nähgutmusters abzuschneiden. Es hat sich dabei aber das Problem herausgestellt, dass das Nähen des nächsten Nähgutmusters insofern erschwert ist, als Unterfaden und Oberfaden zusammengeführt werden müssen, um eine neue Fadenkette auszubilden. Darüber hinaus besteht die Gefahr, dass die Unterfäden aufgrund der oszillierenden Bewegung der Greifer aus diesen Greifern herausrutschen.Nevertheless, there is of course a requirement to reduce the consumption of bobbin thread material in order to be able to offer competitive products. In the prior art, it is also known to cut these lower threads after completion of a pattern of sewing material. However, it has been found that the problem is that the sewing of the next fabric pattern is difficult in that lower thread and upper thread must be merged to form a new thread chain. In addition, there is a risk that the lower threads slip out of these grippers due to the oscillating movement of the gripper.

An dieser Stelle setzt die Erfindung an. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Verfahren zum Betrieb einer Kettenstichnähmaschine derart weiterzubilden, dass zur Ausbildung eines sauberen Nähgutmusterbildes auf der Unterseite des Nähguts die erforderliche Fadenmenge des Unterfadens verringert und der Nähbeginn im Bereich eines nachfolgenden Nähgutmusters vereinfacht wird. Ferner ist es Aufgabe der Erfindung, eine gattungsgemäße Kettenstichnähmaschine derart auszubilden, dass ein erfindungsgemäßes Verfahren in vorteilhafter Weise unter Vermeidung der voranstehend dargestellten Nachteile in wirtschaftlicher Weise durchgeführt werden kann.At this point, the invention begins. The invention has the object of developing a generic method for operating a chain stitch sewing machine such that reduced to form a clean Nähgutmusterbildes on the underside of the fabric, the required amount of thread of the lower thread and the sewing start is simplified in the range of a subsequent Nähgutmusters. It is another object of the invention, a generic chain stitch sewing machine such to form that a method according to the invention can be advantageously carried out in an economical manner while avoiding the disadvantages presented above.

Zur Lösung dieser Aufgabenstellung ist seitens des erfindungsgemäßem Verfahrens vorgesehen, dass der Unterfaden bedarfsweise einem Halteelement zugeführt und in diesem gehalten wird, das hinsichtlich seiner Bewegungsrichtung und/oder Bewegungsgeschwindigkeit zur Nähgutauflage entsprechend einer Bewegungsbahn einer Schwenkbewegung des Greifers, insbesondere entlang einer kreisbogenabschnittförmigen Bewegungsbahn bewegt wird.To solve this problem is provided on the part of the inventive method that the lower thread is supplied to a holding element and held in this, which is moved with respect to its movement direction and / or movement speed for Nähgutauflage corresponding to a movement path of a pivoting movement of the gripper, in particular along a circular arc segment-shaped trajectory.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird damit sichergestellt, dass der Unterfaden auch während eines Nähvorgangs fixiert ist, bei dem bestimmte Nadeln nicht am Nähvorgang teilnehmen, während die Gesamtheit der Greifer weiterhin oszillierend bewegt wird. Des Weiteren wird das Annähen einer neuen Fadenkette dadurch vereinfacht, dass der Unterfaden fixiert ist und in einfacher Weise beim nächsten Stichvorgang ergriffen und mit dem Oberfaden verbunden werden kann.The inventive method thus ensures that the lower thread is also fixed during a sewing operation in which certain needles do not participate in the sewing process, while the entirety of the gripper is still moved in an oscillating manner. Furthermore, the sewing of a new thread chain is simplified in that the lower thread is fixed and can be easily grasped during the next stitching process and connected to the upper thread.

Insbesondere der letztgenannte Vorteil wird dadurch erzielt, dass der Unterfaden gespannt zwischen Greifer und Halteelement angeordnet wird. Durch die Spannung im Unterfaden befindet sich dieser grundsätzlich in einem bestimmten Bereich, sodass der Nähvorgang, nämlich das Einstechen der Nadel als definierter Ort herangezogen werden kann, um den gespannten Unterfaden für ein vorteilhaftes Nähen vorzuhalten.In particular, the latter advantage is achieved in that the lower thread is stretched between gripper and retaining element. Due to the tension in the lower thread this is basically in a certain area, so that the sewing process, namely the insertion of the needle can be used as a defined location to hold the tensioned lower thread for an advantageous sewing.

Hierzu hat es sich als vorteilhaft erwiesen, dass der Unterfaden im Wesentlichen antiparallel zur Längsachse des Greifers verlaufend zwischen dessen Spitze und dem Halteelement angeordnet wird. Der Greifer ist in der Regel L-förmig ausgebildet und weist demzufolge zwei Schenkel auf. Mit dem ersten Schenkel ist der Greifer in einen Greiferhalter eingesteckt, der drehfest mit einer Greiferwelle verbunden ist. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass der Greifer in einfacher Weise, beispielsweise bei Defekten ausgetauscht werden kann. Der zweite Schenkel des Greifers mit der Greiferspitze, durch die in der Regel der Unterfaden läuft, erstreckt sich im Wesentlichen rechtwinklig zum ersten Schenkel. Dieser Schenkel weist demzufolge eine Längsachse auf, die hier mit der Längsachse des Greifers bezeichnet ist. Von dieser Längsachse antiparallel abweichend verläuft der Unterfaden in vorteilhafter Weise, sodass der Unterfaden und dieser Schenkel des Greifers V-förmig verlaufend ausgerichtet sind. In ein durch diesen V-förmigen Verlauf ausgebildetes Dreieck kann zu Beginn des nachfolgenden Nähvorgangs die Nadel mit dem Oberfaden einstechen, um somit den Unterfaden mit dem Oberfaden zu verketten.For this purpose, it has proved to be advantageous that the lower thread is arranged substantially antiparallel to the longitudinal axis of the gripper extending between the tip and the holding element. The gripper is usually L-shaped and therefore has two legs. With the first leg of the gripper is inserted into a gripper holder which is rotatably connected to a gripper shaft. This embodiment has the advantage that the gripper can be exchanged in a simple manner, for example in the case of defects. The second leg of the gripper with the hook tip through which usually runs the lower thread extends substantially perpendicular to the first leg. This leg therefore has a longitudinal axis, which is here designated by the longitudinal axis of the gripper. Antiparallel deviating from this longitudinal axis of the lower thread extends in an advantageous manner, so that the Lower thread and this leg of the gripper are aligned V-shaped extending. In a triangle formed by this V-shaped curve, at the beginning of the subsequent sewing operation, the needle may pierce with the upper thread so as to concatenate the lower thread with the upper thread.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass der Unterfaden dem Halteelement vor oder während eines mit einem Schneidwerkzeug ausgeführten Schneidvorgangs, insbesondere des Unterfadens ausgeführt wird. Mit dem Greifer können sowohl der Oberfaden als auch der Unterfaden geschnitten werden. Hierzu sind in der Regel zwei unterschiedliche Schneidvorrichtungen vorgesehen. Vorteilhafterweise wird der Unterfaden vor Ausführung eines Schneidvorgangs in das Halteelement überführt und in diesem gehaltert. Im Anschluss hieran kann dann der Schneidvorgang ausserhalb der Länge des Unterfadens zwischen der Greiferspitze und dem Halteelement ausgeführt werden, sodass dieser Bereich des Unterfadens auch nach Ausführung des Schneidvorgangs gespannt am Greifer angeordnet ist. Grundsätzlich kann der Schneidvorgang auch gleichzeitig mit der Überführung des Unterfadens in das Halteelement ausgeführt werden.According to a further feature of the invention, it is provided that the lower thread is made to the holding element before or during a running with a cutting tool cutting process, in particular the lower thread. With the gripper both the upper thread and the lower thread can be cut. For this purpose, two different cutting devices are usually provided. Advantageously, the lower thread is transferred before performing a cutting operation in the holding element and held in this. Following this, the cutting process can then be carried out outside the length of the lower thread between the hook tip and the holding element, so that this area of the lower thread is arranged stretched on the gripper even after execution of the cutting operation. In principle, the cutting operation can also be performed simultaneously with the transfer of the lower thread in the holding element.

Es ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, dass das Schneidwerkzeug beim Schneidvorgang bis in den Bereich des Unterfadens, insbesondere bis zur Anlage zumindest einer Schneidfläche am Unterfaden bewegt wird und der Schneidvorgang durch eine Bewegung des Nähguts relativ zur Nähgutauflage und/oder durch eine ergänzende Bewegung des Schneidwerkzeugs ausgeführt wird. Zu diesem Zeitpunkt ist der Unterfaden bereits im Halteelement angeordnet und fixiert.It is provided according to a further feature of the invention that the cutting tool is moved during the cutting process into the area of the lower thread, in particular to the plant at least one cutting surface on the lower thread and the cutting process by a movement of the material relative to the Nähgutauflage and / or by a complementary Movement of the cutting tool is performed. At this time, the lower thread is already arranged and fixed in the holding element.

Vorzugsweise wird das Schneidwerkzeug gemeinsam mit dem Greifer und dem Halteelement bewegt. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass sowohl der Greifer, als auch das Schneidwerkzeug und das Halteelement am Greiferhalter befestigt sind, sodass diese Bauteile insgesamt eine hinsichtlich ihrer Bewegungsrichtung und auch hinsichtlich ihrer Bewegungsgeschwindigkeit identische Bewegungen ausführen. Das Halteelement kann aber auch unmittelbar am Greifer und somit nur mittelbar am Halteelement befestigt sein. Gleiches gilt selbstverständlich auch hinsichtlich des Schneidwerkzeugs.Preferably, the cutting tool is moved together with the gripper and the holding element. This can be done, for example, that both the gripper, and the cutting tool and the holding element are attached to the gripper holder, so that these components perform a total with respect to their direction of movement and in terms of their movement speed identical movements. However, the holding element can also be attached directly to the gripper and thus only indirectly on the holding element. Of course, the same also applies to the cutting tool.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es als Weiterbildung vorgesehen, dass dasIn the method according to the invention, it is provided as a development that the

Schneidwerkzeug, der Greifer und das Halteelement während des Nähvorgangs auf einer kreisbogenabschnittförmigen Bewegungsbahn bis in einen Bereich bewegt werden, in dem das Schneidwerkzeug nicht in Kontakt mit dem Unterfaden gelangt und das Schneidwerkzeug, Greifer und Halteelement zur Ausführung des Schneidvorgangs entlang der Bewegungsbahn mit gleicher Bewegungsrichtung über den Bereich hinwegbewegt werden. Hierbei ist vorgesehen, dass der Unterfaden im Halteelement angeordnet ist, bevor das Schneidwerkzeug in Kontakt mit dem Unterfaden gelangt.Cutting tool, the gripper and the holding member are moved during the sewing in a circular arc-shaped trajectory to a range in which the cutting tool does not come into contact with the lower thread and the cutting tool, gripper and holding member for performing the cutting along the trajectory with the same direction of movement over to move the area away. It is provided that the lower thread is arranged in the holding element before the cutting tool comes into contact with the lower thread.

Hieraus ergibt sich die Zeitliche Abfolge des vorangehenden Befestigen des Unterfadens im Halteelement und dem nachfolgenden Schneidvorgang.This results in the temporal sequence of the preceding fastening of the lower thread in the holding element and the subsequent cutting operation.

Die Lösung der voranstehend dargestellten Aufgabenstellung sieht bei einer erfindungsgemäßen Nähmaschine ein Halteelement zur bedarfsweisen Halterung des Unterfadens, das hinsichtlich seiner Bewegungsrichtung und/oder Bewegungsgeschwindigkeit zur Nähgutauflage entsprechend einer Bewegungsbahn einer Schwenkbewegung des Greifers, insbesondere entlang einer kreisbogenabschnittförmigen Bewegungsbahn bewegbar ist.The solution of the above-described problem sees in a sewing machine according to the invention a holding element for the required support of the lower thread, which is movable with respect to its movement direction and / or movement speed to Nähgutauflage corresponding to a movement path of a pivoting movement of the gripper, in particular along a circular arc segment-shaped trajectory.

Bei der erfindungsgemäßen Kettenstichnähmaschine ist somit ein Halteelement vorgesehen, welches bei Bedarf den Unterfaden aufnimmt und diesen über einen bestimmten Zeitraum fixiert. Bedarf besteht beispielsweise bei Beendigung eines Nähgutmusters, bei der Oberfaden und Unterfaden geschnitten, das Nähgut relativ zu den Nähorganen verfahren und ein neues Nähgutmuster mit Oberfaden und Unterfaden begonnen wird. Dieses Halteelement ist hinsichtlich seiner Bewegungsrichtung und/oder Bewegungsgeschwindigkeit zur Nähgutauflage entsprechend einer Bewegungsbahn einer Schwenkbewegung des Greifers bewegbar. Vorzugsweise ist diese Bewegungsbahn kreisbogenabschnittförmig ausgebildet und ergibt sich aus der oszillierenden Bewegung der Greiferwelle mit den daran angeordneten Greifern.In the case of the chain stitch sewing machine according to the invention, a retaining element is thus provided which, if necessary, receives the lower thread and fixes it over a certain period of time. There is a need, for example, for finishing a pattern of sewing material in which the upper thread and lower thread are cut, the sewing material is moved relative to the sewing elements, and a new sewing pattern is started with upper thread and lower thread. This holding element is movable with respect to its movement direction and / or movement speed to Nähgutauflage corresponding to a movement path of a pivoting movement of the gripper. Preferably, this trajectory is formed arcuate section-shaped and results from the oscillating movement of the gripper shaft with the grippers arranged thereon.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass das Halteelement am Greifer, insbesondere im Bereich eines mit einer Greiferwelle verbindbaren Abschnitts des Greifers angeordnet ist. Das Halteelement kann beispielsweise mit einem Schenkel des Greifers verschraubt sein. Alternativ kann natürlich das Halteelement auch im Bereich des Greiferhalters angeordnet sein. Hieraus ergibt sich in jedem Fall eine gleichlaufende Bewegung des Halteelements mit dem Greifer.According to a further feature of the invention it is provided that the holding element is arranged on the gripper, in particular in the region of a connectable to a gripper shaft portion of the gripper. The holding element can be screwed for example with a leg of the gripper. Alternatively, of course, the holding element may also be arranged in the region of the gripper holder. This results in each case a concurrent movement of the holding element with the gripper.

Es ist weiterhin vorgesehen, dass das Halteelement in Längsachsenrichtung des Greifers zwischen dem Greifer und einem Schneidwerkzeug angeordnet ist, wobei das Schneidwerkzeug gemeinsam mit dem Greifer bewegbar ist. Das Schneidwerkzeug kann den Unterfaden beispielsweise durch eine ergänzende Bewegung der Greiferwelle mit den Greifern in Richtung auf den Unterfaden zu schneiden. Alternativ besteht die Möglichkeit, dass der Schneidvorgang durch eine Bewegung des Nähguts auf der Nähgutauflage ausgeführt wird, bei der der Unterfaden in das Schneidwerkzeug gezogen wird.It is further provided that the holding element is arranged in the longitudinal axis direction of the gripper between the gripper and a cutting tool, wherein the cutting tool is movable together with the gripper. The cutting tool can cut the lower thread, for example, by a supplementary movement of the gripper shaft with the grippers in the direction of the lower thread. Alternatively, there is the possibility that the cutting operation is carried out by a movement of the material on the Nähgutauflage, in which the lower thread is pulled into the cutting tool.

Die Anordnung des Halteelements zwischen dem Greifer und dem Schneidwerkzeug hat den Vorteil, dass sichergestellt ist, dass das Halteelement insbesondere bei der erstgenannten Methode des Schneidens zuvor in Kontakt mit dem Unterfaden kommt, sodass dieser in dem Halteelement verklemmt wird.The arrangement of the holding element between the gripper and the cutting tool has the advantage that it is ensured that the holding element, in particular in the former method of cutting previously in contact with the lower thread, so that it is jammed in the holding element.

Vorzugsweise ist das Halteelement derart zum Greifer angeordnet, dass sich der gehalterte Faden im Wesentlichen antiparallel zu einem Schenkel des annähernd L-förmig ausgebildeten Greifer erstreckt. Bei dieser Ausgestaltung verläuft der Unterfaden in seiner festgesetzten Anordnung zwischen der Greiferspitze und den beispielsweise im Übergangsbereich der beiden Schenkel des Greifers zueinander angeordneten Halteelements, wobei das Halteelement seitlich versetzt zum Schenkel mit der Spitze angeordnet ist, sodass der Unterfaden im Wesentlichen antiparallel zur Längsachse des Schenkels mit der Spitze verläuft.Preferably, the holding element is arranged in such a way to the gripper, that the held thread extends substantially antiparallel to a leg of the approximately L-shaped gripper. In this embodiment, the lower thread extends in its fixed arrangement between the hook tip and the holding element, for example, in the transition region of the two legs of the gripper to each other, wherein the holding element is laterally offset from the leg with the tip, so that the lower thread substantially anti-parallel to the longitudinal axis of the leg runs with the tip.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, dass das Halteelement aus einem mit einem Greiferhalter, der Greiferwelle und/oder dem Greifer verbindbaren Grundkörper und einem daran befestigten federelastischen Element besteht, welches an einem ersten Ende mit dem Grundkörper verbunden ist und dessen zweites Ende relativ zum Grundkörper bewegbar ist und am Grundkörper anliegt. Dieses federelastische Element ist vorzugsweise aus einem Federstahl ausgebildet.According to a further feature of the invention it is provided that the holding element consists of a connectable to a gripper holder, the gripper shaft and / or the gripper body and a spring-mounted element attached thereto, which is connected at a first end to the base body and the second end relative is movable to the base body and rests against the base body. This resilient element is preferably formed from a spring steel.

Das federelastische Element kann eine leicht gekröpfte Ausgestaltung aufweisen, sodass sich das freie Ende des federelastischen Elements von einer Fläche des Grundkörpers abhebt, sodass das Einführen des Unterfadens zwischen dem federelastischen Element und dem Grundkörper des Halteelements vereinfacht ist. Mit dem übrigen Bereich liegt das federelastische Element unter Federvorspannung am Grundkörper des Halteelements an. Diese Federgrundspannung ist derart bemessen, dass eine ausreichend große Haltekraft gegeben ist, gleichzeitig der Unterfaden aber bei Beginn eines neuen Nähgutmusters beschädigungsfrei aus dem Halteelement entnommen werden kann. Dies erfolgt beispielsweise durch Nadel und Oberfaden. Es ist ferner vorgesehen, dass das Halteelement eine Führungsfläche aufweist, über die der Unterfaden in Abhängigkeit der Winkelstellung des Greifers relativ zur Nähgutauflage in eine gehaltene Position geführt wird.The resilient element may have a slightly cranked configuration, so that the free end of the spring-elastic element lifts off from a surface of the base body, so that the insertion of the lower thread between the resilient element and the main body of the holding element is simplified. With the remaining area, the spring-elastic element is under spring preload on the main body of the holding element. This spring base voltage is dimensioned such that a sufficiently large Holding force is given, at the same time the lower thread but at the beginning of a new pattern of material can be removed without damage from the holding element. This is done for example by needle and needle thread. It is further provided that the holding element has a guide surface over which the lower thread is guided in dependence on the angular position of the gripper relative to the Nähgutauflage in a held position.

Schließlich ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgesehen, dass Schneidwerkzeug, Halteelement und Greifer derart zueinander angeordnet sind, dass der Unterfaden vor dem Erreichen des Schneidwerkzeugs in dem Halteelement angeordnet ist.Finally, according to a further feature of the invention, it is provided that the cutting tool, holding element and gripper are arranged relative to one another such that the lower thread is arranged in the holding element before the cutting tool is reached.

Die voranstehend dargestellte Führungsfläche befindet sich vorzugsweise am Grundkörper des Halteelements und leitet den Unterfaden in den Bereich des federelastischen Elements, bis der Unterfaden zwischen dem Grundkörper und dem federelastischen Element verspannt ist.The guide surface shown above is preferably located on the main body of the holding element and passes the lower thread in the region of the resilient element, until the lower thread between the main body and the resilient element is braced.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der ein Nähorgangpaar aus Nadel und Greifer in unterschiedlichen Stellungen relativ zu einer Nähgutauflage dargestellt ist. In der Zeichnung zeigen:

  • Fig. 1 das Nähorganpaar in Seitenansicht in einer ersten Stellung zur Ausbildung eines Kettenstichs,
  • Fig. 2 das Nähorganpaar gemäß Fig. 1 in einer zweiten Stellung zur Ausführung eines Kettenstichs;
  • Fig. 3 das Nähorganpaar gemäß den Fig. 1 und 2 in einer dritten Stellung nach Schneiden eines Oberfadens;
  • Fig. 4 das Nähorganpaar gemäß den Fig. 1 bis 3 in einer vierten Stellung kurz vor einem Schneiden eines Unterfadens;
  • Fig. 5 das Nähorganpaar gemäß den Fig. 1 bis 4 in einer fünften Stellung während des Schneidvorgangs des Unterfadens;
  • Fig. 6 eine weitere Stellung des Nähorganpaares gemäß den Fig. 1 bis 5 zur Einstellung einer Restfadenlänge vor dem Schneiden des Unterfadens;
  • Fig 7 einen Greifer in Ansicht;
  • Fig. 8 den Greifer gem. Fig. 7 in Seitenansicht;
  • Fig. 9 den Greifer gem. den Fig. 7 und 8 in Draufsicht und
  • Fig. 10 den Greifer gem. den Fig. 7 bis 9 in perspektivischer Ansicht.
Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of the accompanying drawings, in which a Nähorgangpaar of needle and gripper is shown in different positions relative to a Nähgutauflage. In the drawing show:
  • Fig. 1 the Nähorganpaar in side view in a first position to form a chain stitch,
  • Fig. 2 the Nähorganpaar according to Fig. 1 in a second position for performing a chain stitch;
  • Fig. 3 the Nähorganpaar according to the Fig. 1 and 2 in a third position after cutting an upper thread;
  • Fig. 4 the Nähorganpaar according to the Fig. 1 to 3 in a fourth position just before cutting a lower thread;
  • Fig. 5 the Nähorganpaar according to the Fig. 1 to 4 in a fifth position during the Cutting process of the lower thread;
  • Fig. 6 another position of the Nähorganpaares according to the Fig. 1 to 5 for adjusting a residual thread length before cutting the lower thread;
  • Fig. 7 a gripper in view;
  • Fig. 8 the gripper acc. Fig. 7 in side view;
  • Fig. 9 the gripper acc. the FIGS. 7 and 8 in plan view and
  • Fig. 10 the gripper acc. the Fig. 7 to 9 in perspective view.

In Bezug auf die Fig. 1 werden nachfolgend die wesentlichen, zur Erläuterung der Erfindung erforderlichen Konstruktionselemente einer Nähmaschine dargestellt und beschrieben, auf die dann auch mit gleichen Bezugsziffern in Bezug auf die weiteren Fig. 2 bis 6 Bezug genommen wird.Regarding the Fig. 1 Below are the essential, necessary for explaining the invention construction elements of a sewing machine and described, then to the same reference numerals with respect to the other Fig. 2 to 6 Reference is made.

Fig. 1 zeigt eine Nähgutauflage 1, auf der ein Nähgut 2, beispielsweise ein mehrlagiges Nähgut aufgelegt ist, welches relativ zur Nähgutauflage 1 bewegbar ist. Fig. 1 shows a Nähgutauflage 1, on which a fabric 2, for example, a multi-layer fabric is placed, which is movable relative to the fabric support 1.

Oberhalb der Nähgutauflage 1 ist eine Nadel 3 angeordnet, die oszillierend zwischen zwei Stellungen hin und her bewegbar ist, wobei eine Stellung in Fig. 1 und eine Stellung in den Fig. 2 bis 6 dargestellt ist. In der in Fig. 1 dargestellten Stellung der Nadel 3 ist die Nadel 3 in das Nähgut 2 eingestochen und durchgreift die Nähgutauflage 1, die zu diesem Zweck eine nicht näher dargestellte Öffnung aufweist.Above the Nähgutauflage 1 a needle 3 is arranged, which is reciprocally movable between two positions back and forth, wherein a position in Fig. 1 and a position in the Fig. 2 to 6 is shown. In the in Fig. 1 shown position of the needle 3, the needle 3 is inserted into the fabric 2 and passes through the Nähgutauflage 1, which has an opening not shown for this purpose.

Die Nadel 3 weist in ihrer Nadelspitze 4 ein Nadelöhr 5 auf, durch welches ein Oberfaden 6 geführt ist, der zur besseren Erkennbarkeit in allen Fig. 1 bis 6 strichliniert ist.The needle 3 has in its needle tip 4 a needle eye 5, through which an upper thread 6 is guided, for better visibility in all Fig. 1 to 6 is dashed.

Hiervon zu unterscheiden ist ein Unterfaden 7, der nachfolgend noch hinsichtlich seines Verlaufs beschrieben wird und der zur besseren Unterscheidbarkeit vom Oberfaden 6 strichpunktiert dargestellt ist.To distinguish this is a lower thread 7, which will be described below in terms of its course and which is shown in phantom for better distinctness from the upper thread 6.

Fig. 1 zeigt weiterhin eine unterhalb der Nähgutauflage 1 angeordnete Greiferwelle 8, an der ein Greiferhalter 9 lösbar befestigt ist. Der Greiferhalter 9 weist eine Bohrung 10 auf, in die ein im Wesentlichen L-förmiger Greifer 11 mit einem Einsteckende 12 im Bereich eines ersten Schenkels 13 eingesteckt ist. Der Greifer 11 ist durch eine Feststellschraube in der Bohrung 10 arretiert, die in eine entsprechende, ein Gewinde aufweisende Bohrung 14 einschraubbar ist. Fig. 1 further shows a arranged below the fabric support 1 gripper shaft 8, on a gripper holder 9 is releasably attached. The gripper holder 9 has a bore 10, in which a substantially L-shaped gripper 11 is inserted with a spigot 12 in the region of a first leg 13. The gripper 11 is locked by a locking screw in the bore 10, which is screwed into a corresponding bore 14 having a thread.

Der Greiferhalter 9 selbst ist ebenfalls im Wesentlichen L-förmig ausgebildet und mit der Greiferwelle 8 im Bereich eines im Querschnitt rechteckförmigen Spannelements verschraubt.The gripper holder 9 itself is also substantially L-shaped and screwed to the gripper shaft 8 in the region of a rectangular cross-section clamping element.

Der Greifer 11 weist einen zweiten Schenkel 16 mit einem freien Ende auf, welches als Greiferspitze 17 bezeichnet ist. Im Bereich dieser Greiferspitze 17 ist eine Bohrung 18 angeordnet, durch die der Unterfaden 7 geführt ist.The gripper 11 has a second leg 16 with a free end, which is referred to as the hook tip 17. In the region of this hook tip 17, a bore 18 is arranged, through which the lower thread 7 is guided.

Desweiteren ist ein Schneidwerkzeug 19 vorgesehen, welches mit dem Greiferhalter 9 verschraubt ist. Das Schneidwerkzeug 19 ist dem Greifer nachgeschaltet, wobei der Begriff "nachgeschaltet" sich auf eine Bewegungsrichtung des Greifers während des üblichen Nähvorgangs in Richtung der Greiferspitze 17 bezieht.Furthermore, a cutting tool 19 is provided, which is screwed to the gripper holder 9. The cutting tool 19 is connected downstream of the gripper, wherein the term "downstream" refers to a direction of movement of the gripper during the usual sewing operation in the direction of the hook tip 17.

Das Schneidwerkzeug 19 besteht aus zwei Klingen 20, die unter Einschluss eines spitzen Winkels zueinander mittels einer Schraube 21 mit einem Schneidwerkzeughalter 22 verschraubt ist. Der Schneidwerkzeughalter 22 ist wiederum mittels einer Schraube 23 mit dem Greiferhalter 9 verschraubt.The cutting tool 19 consists of two blades 20, which is screwed together with the inclusion of an acute angle to each other by means of a screw 21 with a cutting tool holder 22. The cutting tool holder 22 is in turn screwed by means of a screw 23 with the gripper holder 9.

Die beiden Klingen 20 des Schneidwerkzeugs 19 können nach Lösen der Schraube 21 in ihrer Winkelstellung relativ zueinander verändert werden, so dass sich ein mehr oder weniger großer Winkel zwischen den aufeinander zugewandten Klingen 20 ergibt, wodurch die Klingen 20 und damit das Schneidwerkzeug 19 auf Parameter des Unterfadens, wie beispielsweise Fadenstärke und Fadenmaterial eingestellt werden können.The two blades 20 of the cutting tool 19 can be changed after loosening the screw 21 in its angular position relative to each other, so that there is a more or less large angle between the facing blades 20, whereby the blades 20 and thus the cutting tool 19 to parameters of Under thread, such as thread thickness and thread material can be adjusted.

Fig. 1 zeigt eine übliche Ausgangsposition beim Nähen eines Kettenstichs. Der Greifer 11 greift hierbei mit seiner Greiferspitze 17 in die Nadelfadenschlinge des Oberfadens 6 ein und verbindet den vom Greifer geführten Unterfaden 7 mit dem Oberfaden 6. Anschließend wird die Nadel 3 in die in Fig. 2 dargestellte obere Position verfahren, wodurch sich die Nadelfadenschlinge über den Schenkel 16 des Greifers 11 schiebt. Beim üblichen Nähvorgang wird sodann der Greifer 11 in eine Position im Wesentlichen gemäß Fig. 1 zurückgeschwenkt und die Nadel 3 sticht erneut mit dem Oberfaden 6 durch das Nähgut 2, bevor der Greifer 11 erneut aus der in Fig. 1 dargestellten Position in die in Fig. 2 dargestellte Position verschwenkt wird. Fig. 1 shows a common starting position when sewing a chain stitch. The gripper 11 engages with its gripper tip 17 in the needle thread loop of the upper thread 6 and connects the guided from the gripper lower thread 7 with the upper thread 6. Subsequently, the needle 3 in the in Fig. 2 shown top position, whereby the needle thread loop slides over the leg 16 of the gripper 11. In the usual sewing process, the gripper 11 is then in a position substantially according to Fig. 1 swung back and the needle 3 stabs again with the upper thread 6 through the fabric 2, before the gripper 11 again from the in Fig. 1 position shown in the in Fig. 2 shown position is pivoted.

In Fig. 3 ist eine Position des Greifers 11 dargestellt, in der der Greifer 11 über die Position gemäß Fig. 2 hinausgeschwenkt ist, um den Oberfaden 6 mittels eines im Übergang der Schenkel 13 und 16 vorgesehenen Schneidwerkzeugs 24 zu schneiden. Der Unterfaden 7 wird hierbei gespannt.In Fig. 3 a position of the gripper 11 is shown, in which the gripper 11 via the position according to Fig. 2 is swung out to cut the upper thread 6 by means provided in the transition of the legs 13 and 16 cutting tool 24. The lower thread 7 is hereby tensioned.

Wird nun der Greifer 11 weitergehend in Uhrzeigerrichtung verschwenkt, so gelangt der Unterfaden 7 in eine Position zwischen die beiden Klingen 20 des Schneidwerkzeugs 19. Es genügt nun eine geringfügige weitere Verschwenkung des Greifers 11 gemäß Fig. 5 um den Unterfaden mittels des Schneidwerkzeugs 19 zu schneiden. Ergänzend und/oder alternativ kann vorgesehen sein, dass bei einer Stellung des Greifers 11 gemäß Fig. 4 das Nähgut 2 in Richtung eines Pfeils 25 bewegt wird, so dass auch hierdurch der Unterfaden 7 in die V-förmige Ausnehmung zwischen den Klingen 20 gezogen und an den Klingen 20 geschnitten wird.Now, if the gripper 11 is further pivoted in the clockwise direction, the lower thread 7 reaches a position between the two blades 20 of the cutting tool 19. It is now sufficient for a slight further pivoting of the gripper 11 according to Fig. 5 to cut the lower thread by means of the cutting tool 19. Additionally and / or alternatively it can be provided that in a position of the gripper 11 according to Fig. 4 the fabric 2 is moved in the direction of an arrow 25, so that also thereby the lower thread 7 is pulled into the V-shaped recess between the blades 20 and cut on the blades 20.

In beiden Fällen wird der Unterfaden mit einer Länge abgeschnitten, die ausreicht, um ein Öffnen des Stichs zu vermeiden. Anschließend kann das Nähgut sodann in eine neue Position relativ zur Nadel 3 verfahren werden, um beispielsweise ein neues Nähgutmuster zu beginnen.In both cases, the bobbin thread is cut with a length sufficient to avoid opening the stitch. Subsequently, the fabric can then be moved to a new position relative to the needle 3, for example, to begin a new pattern of material.

Fig. 6 zeigt ergänzend die grundsätzliche Möglichkeit durch Verschieben des Nähguts 2 relativ zur Nähgutauflage 1 die Restfadenlänge des Unterfadens 7, aber auch des Oberfadens 6 einzustellen, so dass der Unterfaden 7 mit einer ausreichenden, am Nähgut 2 verbleibenden Länge geschnitten wird. In Fig. 6 ist ergänzend ein Drückerfuß 26 dargestellt. Fig. 6 shows in addition the basic possibility by moving the material 2 relative to the fabric support 1 to adjust the remaining thread length of the lower thread 7, but also the upper thread 6, so that the lower thread 7 is cut with a sufficient, remaining on the fabric 2 length. In Fig. 6 In addition, a presser foot 26 is shown.

Das Einstellen der Restfadenlänge des Unterfadens 7 gemäß Fig. 6 ist nicht auf die dargestellte Position des Greifers 11 relativ zum Nähgut 2 beschränkt. Ein entsprechendes Verschieben des Nähguts 2 relativ zur Nähgutauflage ist selbstverständlich auch in den Positionen des Greifers 11 möglich, wie sie in den Fig. 3 bis 5 dargestellt sind.Adjusting the remaining thread length of the lower thread 7 according to Fig. 6 is not limited to the illustrated position of the gripper 11 relative to the fabric 2. A corresponding displacement of the material 2 relative to the Nähgutauflage is of course possible in the positions of the gripper 11, as in the Fig. 3 until 5 are shown.

Die Fig. 7 bis 10 zeigen die Ausgestaltung eines Greifers 11 mit einem Greiferhalter 9 und einem Spannelement 15, mit dem Greiferhalter 9 und Greifer 11 an einer Greiferwelle 8 verspannt sind. Ergänzend zeigen die Fig. 7 bis 10 das Schneidwerkzeug 19 mit der Klinge 20, welches über die Schraube 21 mit dem Greiferhalter 9 verbunden ist.The Fig. 7 to 10 show the embodiment of a gripper 11 with a gripper holder 9 and a clamping element 15, are clamped to the gripper holder 9 and gripper 11 on a gripper shaft 8. In addition, the show Fig. 7 to 10 the cutting tool 19 with the blade 20, which is connected via the screw 21 with the gripper holder 9.

Weiterhin ist aus den Fig. 7 bis 10 ergänzend ein Halteelement 27 zu erkennen, welches zwischen dem Schenkel 13 des Greifers 11 und dem Schneidwerkzeughalter 22 angeordnet ist, wobei das Halteelement 27 mittels einer Schraube 28 mit dem Schenkel 13 des Greifers 11 verschraubt ist.Furthermore, from the Fig. 7 to 10 In addition, a holding element 27 can be recognized, which is arranged between the leg 13 of the gripper 11 and the cutting tool holder 22, wherein the holding element 27 is screwed by means of a screw 28 with the leg 13 of the gripper 11.

Das Halteelement 27 besteht aus einem Grundkörper 29 und einem federelastischen Element 30, beispielsweise einem Federstahl. Das federelastische Element 30 ist mittels einer Schraube 31 am Grundkörper 29 des Halteelements 27 derart fixiert, dass ein freies Ende 32 des federelastischen Elements 30 relativ zum Grundkörper 29 entgegen der Federkraft des federelastischen Elements 30 bewegbar ist. Im Wesentlichen liegt das federelastische Element 30 am Grundkörper 29 an, um einen Unterfaden zwischen Grundkörper 29 und federelastischem Element 30 bei Bedarf einzuklemmen. Lediglich das freie Ende 32 ist beabstandet zum Grundkörper 29 angeordnet, um das Einfädeln des Unterfadens 7 zwischen den Grundkörper 29 und das federelastische Element 30 zu erleichtern.The holding element 27 consists of a base body 29 and a resilient element 30, for example a spring steel. The resilient element 30 is fixed by means of a screw 31 on the base body 29 of the retaining element 27 such that a free end 32 of the resilient element 30 relative to the base body 29 against the spring force of the resilient element 30 is movable. Essentially, the resilient element 30 rests against the base body 29 in order to clamp a bobbin thread between the base body 29 and the elastic element 30 as required. Only the free end 32 is spaced from the base body 29 arranged to facilitate the threading of the lower thread 7 between the base body 29 and the resilient element 30.

Ergänzend weist der Grundkörper 29 eine Führungsfläche 33 auf, über die der Unterfaden 7 bei Bedarf und bei entsprechender Verschwenkung des Greiferhalters 9 mit dem Greifer 11 in Richtung auf das federelastische Element 30 und damit in die klemmende Haltung überführbar ist.In addition, the main body 29 has a guide surface 33, via which the lower thread 7 can be transferred as required and with appropriate pivoting of the gripper holder 9 with the gripper 11 in the direction of the resilient element 30 and thus in the clamping position.

Insbesondere aus den Fig. 8 bis 10 ist zu erkennen, dass der Bereich des Halteelement 27, in dem der Unterfaden zwischen Grundkörper 29 und dem federelastischen Element 30 bei Bedarf gehalten wird seitlich versetzt zur Längsachse des Greifers 11 angeordnet ist, sodass der aus der Bohrung 18 austretende Unterfaden 7 bei Anordnung im Halteelement 27 antiparallel zur Längsachse des Greifers 11 verlaufend ausgerichtet und mit dem Greifer in V-förmiger Ausrichtung verlaufend ist, sodass in einer nachfolgenden Stichbildung die Nadel 3 (Fig. 1) zwischen den Unterfaden und den Greifer 11 einsticht und bei der Aufwärtsbewegung den Unterfaden 7 aus dem Halteelement 27 herauszieht.In particular from the Fig. 8 to 10 It can be seen that the region of the holding element 27, in which the lower thread between the base body 29 and the resilient element 30 is held when needed is arranged laterally offset from the longitudinal axis of the gripper 11, so that emerging from the bore 18 lower thread 7 when arranged in the holding element 27 is aligned anti-parallel to the longitudinal axis of the gripper 11 and extending with the gripper in a V-shaped alignment, so that in a subsequent stitch formation, the needle 3 (Fig. Fig. 1 ) between the lower thread and the gripper 11 punctures and pulls the lower thread 7 from the holding member 27 in the upward movement.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
NähgutunterlageNähgutunterlage
22
Nähgutworkpiece
33
Nadelneedle
44
Nadelspitzepinpoint
55
Nadelöhreye of a needle
66
Oberfadenupper thread
77
Unterfadenlower thread
88th
Greiferwellegripper shaft
99
GreiferhalterOut Holders
1010
Bohrungdrilling
1111
Greifergrab
1212
Einsteckendespigot
1313
Schenkelleg
1414
Bohrungdrilling
1515
Spannelementclamping element
1616
Schenkelleg
1717
Greiferspitzehook tip
1818
Bohrungdrilling
1919
Schneidewerkzeugcutting tool
2020
Klingeblade
2121
Schraubescrew
2222
SchneidewerkzeughalterCutting tool holder
2323
Schraubescrew
2424
Schneidewerkzeugcutting tool
2525
Pfeilarrow
2626
Drückerfußpresser
2727
Halteelementretaining element
2828
Schraubescrew
2929
Grundkörperbody
3030
federelastisches Elementelastic element
3131
Schraubescrew
3232
EndeThe End
3333
Führungsflächeguide surface

Claims (15)

  1. A method for operating a chain-stitch sewing machine, in particular a double chain-stitch sewing machine, preferably a multi-needle double chain-stitch sewing machine, which comprises a pair of sewing tools composed of a needle that penetrates into a sewing fabric and a gripper that is arranged beneath a sewing fabric support and can be moved along a path of movement, wherein an upper thread is guided by the needle through the sewing fabric that rests on the sewing fabric support, which upper thread is linked to an under-thread,
    characterized in that
    the under-thread (7) is supplied, if required, to a holding element (27) and is held in this one, which holding element (27) is moved, in terms of its direction of movement and/or motion speed, with respect to the sewing fabric support (1) according to a path of movement of a pivoting motion of the gripper (11), in particular along a path of movement in the form of a circular arc section.
  2. A method according to claim 1,
    characterized in that
    the under-thread (7) is tensioned between the gripper (11) and the holding element (27).
  3. A method according to claim 1,
    characterized in that
    the under-thread (7) is essentially placed such that it extends in an antiparallel manner with respect to the longitudinal axis of the gripper (11) between the tip thereof and the holding element (27).
  4. A method according to claim 1,
    characterized in that
    the under-thread (7) is supplied to the holding element (27) before or during a cutting operation of especially the under-thread (7) carried out by means of a cutting tool (19).
  5. A method according to claim 4,
    characterized in that
    during the cutting operation, the cutting tool (19) is moved up to the area of the under-thread (7), in particular up to where at least one cutting surface is adjacent to the under-thread (7) and the cutting operation is carried out by a motion of the sewing fabric (2) with respect to the sewing fabric support (1) and/or by a complementary motion of the cutting tool (19).
  6. A method according to claim 4,
    characterized in that
    the cutting tool (19) is moved together with the gripper (11) and the holding element (27).
  7. A method according to claim 4,
    characterized in that
    during the sewing operation, the cutting tool (19), the gripper (11) and the holding element (27) are moved on a path of movement in form of a circular arc section up to an area, where the cutting tool (19) does not get into contact with the under-thread (7), and that the cutting tool (19), the gripper (11) and the holding element (27) are moved along the path of movement into the same direction of movement over the area for carrying out the cutting operation.
  8. A chain stitch sewing machine, in particular a double chain-stitch sewing machine, preferably a multi-needle double chain-stitch sewing machine, which comprises a pair of sewing tools composed of a needle that penetrates into a sewing fabric and a gripper that is arranged beneath a sewing fabric support and can be moved along a path of movement, wherein the needle guides an upper thread through the sewing fabric that rests on the sewing fabric support, which upper thread is linked to an under-thread,
    characterized
    by a holding element (27) for optionally holding the under-thread (7), which holding element (27) can be moved, in terms of its direction of movement and/or motion speed, with respect to the sewing fabric support (1) according to a path of movement of a pivoting motion of the gripper (11), in particular along a path of movement in the form of a circular arc section.
  9. A sewing machine according to claim 8,
    characterized in that
    the holding element (27) is mounted on the gripper (11), in particular in the area of a section of the gripper (11) that can be connected to a gripper shaft (8).
  10. A sewing machine according to claim 8,
    characterized in that
    the holding element (27) is placed between the gripper (11) and a cutting tool (19) in the direction of the longitudinal axis of the gripper (11), wherein the cutting tool (19) can be moved together with the gripper (11).
  11. A sewing machine according to claim 8,
    characterized in that
    the holding element (27) is placed with respect to the gripper (11) such that the supported thread essentially extends in antiparallel to a leg (16) of the approximately L-shaped gripper (11).
  12. A sewing machine according to claim 8,
    characterized in that
    the holding element (27) is composed of a base body (29) that can be connected to a gripper support (9), the gripper shaft (8) and/or the gripper (11) and of a resilient element (30) attached to the base body (29), which resilient element (30) is connected to the base body (29) at a first end and the second end of which (32) can be moved with respect to the base body (29) and is adjacent to the base body (29).
  13. A sewing machine according to claim 12,
    characterized in that
    the resilient element (30) is made of a spring steel.
  14. A sewing machine according to claim 8,
    characterized in that
    the holding element (27) comprises a guiding surface (33), over which the under-thread (7) is guided into a held position in dependence on the angular position of the gripper (11) with respect to the sewing fabric support (1).
  15. A sewing machine according to claim 10,
    characterized in that
    the cutting tool (19), the holding element (27) and the gripper (11) are arranged with respect to each other such that the under-thread (7) is placed in the holding element (27) before reaching the cutting tool (19).
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