KR20180122950A - Method for producing a seam end bottom thread with a pre-determined target seam protrusion - Google Patents

Method for producing a seam end bottom thread with a pre-determined target seam protrusion Download PDF

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KR20180122950A
KR20180122950A KR1020180050557A KR20180050557A KR20180122950A KR 20180122950 A KR20180122950 A KR 20180122950A KR 1020180050557 A KR1020180050557 A KR 1020180050557A KR 20180050557 A KR20180050557 A KR 20180050557A KR 20180122950 A KR20180122950 A KR 20180122950A
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란그레크 게르드
슈미트 요아킴
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뒤르콥 아들러 악티엔게젤샤프트
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Abstract

Prior to producing a seam end bottom thread having a target seam protrusion of 10 mm or less, a bottom feed plate (17) is moved in the sewing direction (x) before cutting a bottom thread (35) at one end of the seam from a sewing operation position and rearranged on the cutting position displaced relative to the sewing operation position. The bottom thread (35) is then cut at the end of the seam. A sewing machine for carrying out the method has a controller for controlling the displacement drive which controls the displacement drive to shift the bottom feed plate (17) from the sewing operation position to the cutting position in a synchronized manner at the end of the seam production. As a result, a production method for a seam end bottom thread having a predetermined target seam protrusion is obtained, wherein the seam end bottom thread and the target seam protrusion can be designed to be short.

Description

미리 결정된 타깃 솔기 돌출부를 갖는 솔기 단부 하단 쓰레드를 생성하기 위한 방법 {Method for producing a seam end bottom thread with a pre-determined target seam protrusion}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to a method for producing a seam end bottom thread having a predetermined target seam protrusion,

본 발명은 독일 특허 출원 DE 10 2017 207 626.7의 우선권을 주장하며, 이 내용은 본 명세서에 참조로서 포함되어 있다. The present invention claims priority from German Patent Application DE 10 2017 207 626.7, the contents of which are incorporated herein by reference.

본 발명은 미리 결정된 타깃 솔기 돌출부를 갖는 솔기 단부 하단 쓰레드를 생성하기 위한 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 그와 같은 방법을 수행하기 위한 재봉틀에 관한 것이다. The present invention relates to a method for creating a seam end bottom thread having a predetermined target seam protrusion. The present invention also relates to a sewing machine for performing such a method.

미리 결정된 타깃 솔기 돌출부를 갖는 솔기 단부 하단 쓰레드가 생성될 수 있는 재봉틀은 유럽 EP 1 847 641 B1 및 유럽 EP 2 330 241 B1에 공지되어 있다.  A sewing machine in which a seam end bottom thread with a predetermined target seam protrusion can be produced is known from EP 1 847 641 B1 and European EP 2 330 241 B1.

본 발명의 목적은 미리 결정된 타깃 솔기 돌출부를 갖는 솔기 단부 하단 쓰레드를 생성하기 위한 방법을 개발하기 위한 것으로서, 솔기 단부 하단 쓰레드 및 그의 타깃 솔기 돌출부가 짧게 설계될 수 있는 방식으로 개발된다.It is an object of the present invention to develop a method for producing a seam end bottom thread having a predetermined target seam protrusion, wherein the seam end bottom thread and its target seam protrusion are developed in such a way that they can be designed short.

본 발명의 목적은 본 발명에 따라 10 mm 이하의 타깃 솔기 돌출부를 갖는 솔기 단부 하단 쓰레드를 생성하기 위한 방법에 의해 해결되며, 이 방법은, 솔기를 재봉하는 단계, -솔기의 한 단부에서 하단 쓰레드를 절단하기 이전에- 재봉 작업 위치로부터 재봉 방향을 따라 재봉 작업 위치에 대해 변위된 절단 위치로 하부 공급 플레이트를 재배치하는 단계, 및 솔기의 단부에서 하단 쓰레드를 절단하는 단계를 포함한다.The object of the invention is solved in accordance with the invention by a method for producing a seam end bottom thread having a target seam protrusion of 10 mm or less, the method comprising the steps of: sewing a seam, - rearranging the lower feed plate from the sewing work position to the cutting position displaced relative to the sewing work position along the sewing direction, and cutting the lower thread at the end of the seam.

본 발명에 따라, 솔기를 형성하고 솔기 단부에서 하단 쓰레드를 절단하기 이전에 솔기의 마지막 스티치와 절단 위치 사이의 하단 쓰레드 경로가 단축될 수 있는 방식으로 하부 공급 플레이트의 위치가 변위될 수 있다는 것을 발견하였다. 이에 따라 상대적으로 단축된 솔기 단부 하단 쓰레드를 얻는다. 이러한 단축은 절단 위치에서 하부 공급 플레이트의 명확하게 정의된 위치로 인해 정밀하게 재현될 수 있으므로, 미리 결정된 타깃 솔기 돌출부는 하부 공급 플레이트의 위치에 따라 생성된다. 타깃 솔기 돌출부를 갖는 솔기 단부 하단 쓰레드를 생성하는 것과 동시에, 예를 들어, 10 mm 이하와 비슷한 수준의 타깃 솔기 돌출부를 갖는 솔기 단부 상단 쓰레드가 생성될 수도 있다. 상단 쓰레드는 그러한 생성 방법으로 하단 쓰레드와 동시에 절단될 수 있다. 재봉 작업 위치에서 절단 위치로 하부 공급 플레이트를 재배치하는 것은 상단 쓰레드를 절단하기 이전에 솔기의 마지막 스티치와 절단 위치 사이의 상단 쓰레드 경로를 단축시킬 수 있다. 이는 상대적으로 단축된 솔기 단부 상단 쓰레드의 결과를 얻는다. 이에 따라, 솔기 단부 상단 쓰레드의 상대적으로 미리 결정 가능한 타깃 솔기 돌출부는 하부 공급 플레이트의 위치에 따라 생성된다. 하부 공급 플레이트를 절단 위치로의 대응하는 재배치로, 솔기의 마지막 스티치와 절단 위치 사이의 하단 쓰레드 경로 및/또는 상단 쓰레드 경로가 연장되는 경우, 예를 들어 10 mm를 초과하는 연장된 타깃 솔기 돌출부를 갖는 솔기 단부 하단 쓰레드 및/또는 솔기 단부 상단 쓰레드가 당연히 생성될 수도 있다. 이는 긴 솔기 단부 쓰레드가 요구되는 특정 재봉 작업을 위해 타당하다. 하부 공급 플레이트는 피드 도그 또는 재료 어드밴서일 수 있다. 하부 공급 플레이트는 재봉틀의 스티치 형성 툴, 즉 재봉 바늘 및 그리퍼와 동기화될 수 있거나, 주기적으로 작업할 수 있다. 하부 공급 플레이트는 아래로부터 마찰-형태의 접촉을 통해 재봉 방향으로 재봉 재료를 이송하는 구성 요소를 나타낸다. 여기서, 하부 공급 플레이트는 첫 번째 기간 동안 스티칭 기간에 재봉 재료에 관여하고, 다른 시간 기간 동안에는 재봉 재료에 관여하지 않는다. In accordance with the present invention, it has been found that the position of the lower feed plate can be displaced in such a way that the bottom thread path between the last stitch of the seam and the cutting position can be shortened before forming the seam and cutting the bottom thread at the seam end Respectively. Thereby obtaining a relatively shortened seam end bottom thread. This shortening can be precisely reproduced due to the clearly defined position of the lower feed plate at the cutting position, so that the predetermined target seam protrusion is created according to the position of the lower feed plate. At the same time as creating a seam end bottom thread with a target seam protrusion, a seam end top thread may be created having, for example, a target seam protrusion at a level similar to or less than 10 mm. The upper thread can be cut at the same time as the lower thread in such a way. Relocating the lower feed plate from the sewing position to the cutting position may shorten the upper thread path between the last stitch of the seam and the cutting position prior to cutting the upper thread. This results in a relatively shortened seam end upper thread. Thus, the relatively predeterminable target seam protrusion of the seam end upper thread is created in accordance with the position of the lower feed plate. If the lower threading path between the last stitch and the cutting position of the seam and / or the upper thread path is extended by corresponding rearrangement of the lower feed plate to the cutting position, for example, an extended target seam protrusion of more than 10 mm The seam end bottom thread and / or the seam end top thread may of course be produced. This is reasonable for certain sewing tasks where a long seam end thread is required. The lower feed plate may be a feed dog or a material advanceer. The lower feed plate can be synchronized with the stitch forming tool of the sewing machine, i.e., the sewing needle and gripper, or can work periodically. The lower feed plate represents a component that transfers the sewing material in the sewing direction through friction-type contact from below. Here, the lower feed plate is involved in the stitching material during the stitching period for the first period, and not the stitching material during the other period of time.

재봉 중에 절단 이전에 단축된 스티치 길이를 갖는 스티치는 솔기 단부 상단 쓰레드뿐만 아니라 절단에 의해 생성된 솔기 단부 하단 쓰레드가 재봉된 재료에서부터 절단 위치까지 비교적 먼 거리를 취한다는 것이며, 이에 따라, 마지막 짧은 스티치로 인하여 실제로 동일한 길이가 된다.Stitches having a stitch length that is shortened prior to cutting during sewing have a relatively long distance from the sewn material to the cutting position, as well as the seam end top thread as well as the seam bottom thread created by the cutting, The same length actually becomes.

하부 공급 플레이트를 재봉 방향으로 변위시키기 이전에 하부 공급 플레이트의 재배치는 재봉틀의 설계에 따라 마지막 스티치와 절단 위치 사이에서 하단 쓰레드의 유리한 단축으로 이어질 수 있다. “백 스티치” 위치는 하부 공급 플레이트에 대한 절단 위치로서 선택될 수 있다. Relocation of the lower feed plate prior to displacing the lower feed plate in the sewing direction may lead to favorable shortening of the lower thread between the last stitch and the cutting position, depending on the design of the sewing machine. The " back stitch " position can be selected as the cutting position for the lower feed plate.

하부 공급 플레이트의 이송 길이에 대한 공급 플레이트 기어의 조정 수단을 제어함으로써 실행되는 하부 공급 플레이트의 재배치는 재봉틀의 정상 작동으로 통합될 수 있다. 이에 따라, 추가적인 재배치 드라이브는 생략될 수 있다.The rearrangement of the lower feed plate, which is executed by controlling the adjusting means of the feed plate gear relative to the feed length of the lower feed plate, can be integrated into the normal operation of the sewing machine. Accordingly, the additional relocation drive can be omitted.

본 발명의 다른 목적은 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 재봉틀을 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a sewing machine for carrying out the method according to the present invention.

본 발명의 목적은 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 재봉틀에 의해 달성되며, 여기서, 재봉틀은 상단 쓰레드 및 하단 쓰레드를 갖는 솔기를 재봉하기 위한 스티치 형성 툴, 재봉 방향을 따라 변위될 수 있는 하부 공급 플레이트, 솔기 단부에서 하단 쓰레드를 절단하기 위한 쓰레드 블레이드, 재봉 방향을 따라 하부 공급 플레이트를 변위시키기 위한 드라이브, 변위 드라이브를 제어하기 위한 제어기로서, 솔기 생성의 단부에서 동기화 방식으로 하부 공급 플레이트가 재봉 작업 위치에서 절단 위치로 변위되도록 변위 드라이브를 제어하는 방식으로 설계된 제어기를 포함한다.The object of the invention is achieved by a sewing machine for carrying out the method according to the invention, wherein the sewing machine comprises a stitch forming tool for sewing a seam having an upper thread and a lower thread, a lower feed which can be displaced along the sewing direction A drive for displacing the lower feed plate along the sewing direction, a controller for controlling the displacement drive, wherein the lower feed plate is operated in a synchronized manner at the end of the seam production, And a displacement drive controlled to be displaced from the position to the cutting position.

본 재봉틀의 장점들은 본 발명에 따른 방법을 참조하여 위에서 이미 설명한 것들과 동일하다. 하부 공급 플레이트를 변위시키기 위한 드라이브는 공급 플레이트 기어의 조절 수단을 구성할 수 있다. The advantages of this sewing machine are the same as those already described above with reference to the method according to the invention. The drive for displacing the lower feed plate may constitute a means for adjusting the feed plate gear.

변위 드라이브를 제어하기 위한 제어기는 솔기 단부에서 한 세트의 나머지 하단 쓰레드 길이를 프로그램하도록 설계될 수 있다. 나머지 하단 쓰레드 길이는 재봉틀 상의 작동 요소에 의해 미리 선택될 수 있다. A controller for controlling the displacement drive may be designed to program a set of remaining lower thread lengths at the seam end. The remaining lower thread lengths can be preselected by operating elements on the sewing machine.

하부 공급 플레이트의 이송 길이를 설정하기 위한 스티치 세팅 기어는 재봉 작업 위치에서 절단 위치까지 하부 공급 플레이트를 재배치하기 위한 변위 드라이브로서 특히 적합하다. 스티치 세팅 기어는 특히 탭 기어로서 설계될 수 있다. 이러한 적당한 스티치 세팅 기어는 유럽 EP 2 330 241 B1에 공지되어 있다.The stitch setting gear for setting the feed length of the lower feed plate is particularly suitable as a displacement drive for repositioning the lower feed plate from the sewing work position to the cutting position. The stitch setting gear can be designed especially as a tap gear. Such suitable stitch setting gears are known from EP 2 330 241 B1.

스티치 세팅 기어의 스티치 세팅 샤프트를 위한 변위 드라이브의 스위블 드라이브는 재봉 작업 위치로부터 절단 위치까지 하부 공급 플레이트를 재배치하기 위해 특히 간단한 드라이브가 된다. 스위블 드라이브는 스텝퍼 모터로서 설계될 수 있다. 대안으로, 스위블 드라이브는 선형 솔레노이드 또는 공압 실린더로서 설계될 수 있다. 스위블 드라이브는 적어도 하나의 하부 공급 플레이트 위치를 설정하기 위한 적어도 하나의 정지부와 상호 작용할 수 있다. 이러한 정지부는 조절 가능하게 될 수 있다. 또한, 그와 같은 여러 정지부가 고려될 수 있다.The swivel drive of the displacement drive for the stitch setting shaft of the stitch setting gear is a particularly simple drive to relocate the lower supply plate from the sewing work position to the cutting position. The swivel drive can be designed as a stepper motor. Alternatively, the swivel drive may be designed as a linear solenoid or pneumatic cylinder. The swivel drive may interact with at least one stop to set at least one lower feed plate position. Such stops may be adjustable. In addition, such stoppage may be considered.

도 1은 더블 체인 스티치 재봉틀의 정면도;
도 2는 도 1의 화살표 Ⅱ에 대응하는 확대하여 도시한 재봉틀 단면의 평면도;
도 3은 도 1의 화살표 Ⅲ에 대응하는 재봉틀의 단면의 내부 상세를 확대하여 도시한 정면도;
도 4는 쓰레드 풀링 블레이드의 사시도;
도 5는 도 1의 라인 V-V을 따라 절취한 단면도로서, 종래의 기술에 따라 타깃 솔기 돌출부를 갖는 솔기 단부 하단 쓰레드를 생성하기 위해 솔기의 한 단부에서 하단 쓰레드를 절단하는 동안 하부 공급 플레이트 및 쓰레드 풀링 블레이드의 통상의 위치에서 도시한 단면도;
도 6은 도 5와 유사한 단면도로서, 10mm 이하의 타깃 솔기 돌출부를 갖는 솔기 단부 하단 쓰레드를 생성하기 위해 솔기 단부에서 하단 쓰레드를 절단하는 동안 하부 공급 플레이트 및 쓰레드 풀링 블레이드의 현재 위치를 도시한 단면도; 및
도 7은 한 세트의 타깃 솔기 돌출부를 갖는 생성된 솔기 단부 하단 쓰레드를 나타내기 위해 재봉틀로 재봉된 솔기의 개략적인 평면도이다.1 is a front view of a double chain stitch sewing machine;
Fig. 2 is a plan view of an enlarged cross-section of the sewing machine corresponding to the arrow II in Fig. 1; Fig.
Fig. 3 is an enlarged front view of the inner detail of the cross section of the sewing machine corresponding to the arrow III in Fig. 1; Fig.
Figure 4 is a perspective view of a thread pooling blade;
FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VV of FIG. 1, showing a lower feed plate and thread pooling during cutting of the lower thread at one end of the seam to create a seam end bottom thread having a target seam protrusion, Sectional view of the blade in its normal position;
6 is a cross-sectional view similar to that of FIG. 5, showing the current position of the lower feed plate and thread pulling blades during cutting the lower thread at the seam end to create a seam end bottom thread having a target seam protrusion of 10 mm or less; And
7 is a schematic plan view of a seam sewn to a sewing machine to represent the resulting seam end bottom thread with a set of target seam protrusions.

이하, 본 발명의 실시예들은 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

특히 더블 체인 스티치 재봉틀로서 설계된 재봉틀(1)은 상방으로 연장된 스탠드(3) 및 각이 있는 아암(4)을 갖는 베이스 플레이트(2)를 구비한다. 각이 있는 아암은 헤드(5)에서 끝난다. 아암(4)에는 아암 샤프트(6)가 회전 가능하게 장착된다. 이는 헤드(5)에서 쓰레드 레버(8)가 있는 크랭크 드라이브(7)를 구동한다. 크랭크 드라이브(7)는 헤드(5)에 변위 가능하게 축방향으로 배치된 바늘 로드(9)와 함께 구동되도록 연결된다. 이는 그의 하부 단부에 바늘(10)을 갖는다. 바늘(10)은 크랭크 드라이브(7)에 의해 수직 축(11) 상에서 위아래로 움직일 수 있다. 바늘(10)은 쓰레드 프리텐셔닝 장치(pre-tensioning device) 및 쓰레드 레버(8)를 통해 보빈(12)으로부터 작은 구멍에 제공되는 상단 쓰레드로서 공지된 바늘 쓰레드(13)를 보유한다.A sewing machine 1 designed as a double chain stitch sewing machine in particular has a stand 3 extending upward and a base plate 2 having an angled arm 4. The angled arm ends at the head (5). The arm shaft 6 is rotatably mounted on the arm 4. This drives the crank drive 7 with the thread lever 8 at the head 5. The crank drive 7 is connected to be driven to be driven together with a needle rod 9 displaced axially in the head 5. Which has a needle 10 at its lower end. The needle 10 can be moved up and down on the vertical axis 11 by the crank drive 7. The needle 10 holds a needle thread 13 known as a top thread provided in a small hole from the bobbin 12 via a thread pre-tensioning device and a thread lever 8. [

베이스 플레이트(2)는 나사(들)로 고정된 지지 플레이트(14)를 지지하는데, 그 지지 플레이트 위에는 더블-층 재봉 파트(15)가 놓인다. 지지 플레이트(14)에는 피드 도그(feed dog) 또는 재료 어드밴서(advancer)(17)를 통과시키기 위한 리세스가 제공되며, 하부 공급 플레이트로서 공지되어 있다. 지지 플레이트는 바늘(10)을 통과시키기 위한 스티치 홀(18)을 갖는다.The base plate 2 supports a support plate 14 fixed with screws (s) on which a double-layered sewing part 15 is placed. The support plate 14 is provided with a recess for passing a feed dog or material advancer 17 and is known as a lower feed plate. The support plate has a stitch hole (18) for passing the needle (10).

재료 어드밴서(17)는 재봉 재료 파트(15)와 관련하여 가압 풋(pressure foot)(17a)에 대향하여 배치된다.The material advancer 17 is disposed opposite the pressure foot 17a with respect to the sewing material part 15. [

이후에 위치 관계를 나타내기 위하여 데카르트 xyz 좌표계가 사용된다. 재봉 방향을 따라 연장되는 x 방향은 도 1의 도면 평면에 대해 수직으로 연장된다. y 방향은 도 1의 좌측으로 연장된다. 축(11)이 연장되는 z 방향은 도 1의 상방으로 연장된다. 재료 어드밴서 또는 하부 공급 플레이트(17)는 재봉 공정 중에 양의 방향(x)으로 재봉 방향을 따라 재봉 재료 파트(15)를 이송한다.A Cartesian xyz coordinate system is then used to represent the positional relationship. The x-direction extending along the sewing direction extends perpendicular to the drawing plane of Fig. and the y direction extends to the left side of Fig. The z direction in which the shaft 11 extends extends upward in Fig. The material advancer or lower feed plate 17 transfers the sewing material part 15 along the sewing direction in the positive direction (x) during the sewing process.

재료 어드밴서(17)는 베이스 플레이트(2) 아래에 배열된 전진 및 리프팅 기어와 구동 연결되도록 위치된다. 하부 공급 플레이트(17)를 위한 그와 같은 기어는 스티치 세팅 기어로서 설계될 수 있고, 특히, 유럽 2 330 241 B1에 기술된 탭 기어로서 설계될 수 있다. 이와 같은 스티치 세팅 기어는 특히 하부 공급 플레이트(17)의 이송 길이, 즉, 솔기 생성 동안 스티치 길이가 조정될 수 있는 공급 플레이트 기어를 구성한다. 스티치 세팅 기어는 재봉 방향(x)을 따라 하부 공급 플레이트(17)를 변위시키기 위한 드라이브의 일부이다. 변위 드라이브는 도 1에 18a로 개략적으로 도시되어 있다. 변위 드라이브(18a)는 도 1에 개략적으로 도시된 중앙 제어기(18b)와 상호 작용하며, 재봉틀(1)의 다른 구동 구성 요소들과 유사하다. 이를 위해, 제어기(18b)는 재봉틀(1)의 구성 요소들과 직접 연결되며, 여기서 예시되지 않은 방식으로 특히 변위 드라이브(18a)에 연결된다. 스티치 세팅 기어의 스티치 세팅 샤프트를 위한 스위블 드라이브는 변위 드라이브(18a)의 일부이다. 이와 같은 스티치 세팅 샤프트는 특히 유럽 EP 2 330 241 B1의 도 2와 관련하여 설명되어 있으며, 그 내용은 본 명세서에 참조된다. 스티치 세팅 샤프트의 스위블 각도에 따라, 재봉틀(1)의 베이스 플레이트-부착된 구성 요소들에 대한 방향(x)을 따른 하부 공급 플레이트(17)의 상대적인 위치와 스티치 길이를 얻는다. 이에 따라, 스위블 드라이브는 하부 공급 플레이트(17)의 이송 길이를 위한 스티치 세팅 기어의 조절 수단이다. The material advancer 17 is positioned to be operatively connected to the advancing and lifting gears arranged below the base plate 2. Such a gear for the lower feed plate 17 may be designed as a stitch setting gear and may in particular be designed as the tap gear described in European publication 2 330 241 B1. Such a stitch setting gear constitutes a feed length of the lower feed plate 17, in other words, a feed plate gear whose stitch length can be adjusted during seam forming. The stitch setting gear is a part of the drive for displacing the lower feed plate 17 along the sewing direction x. The displacement drive is shown schematically at 18a in FIG. The displacement drive 18a interacts with the central controller 18b schematically shown in Figure 1 and is similar to the other drive components of the sewing machine 1. [ To this end, the controller 18b is directly connected to the components of the sewing machine 1 and is connected to the displacement drive 18a in a manner not illustrated here. The swivel drive for the stitch setting shaft of the stitch setting gear is part of the displacement drive 18a. Such stitch setting shafts are described in particular in connection with Figure 2 of European EP 2 330 241 B1, the contents of which are incorporated herein by reference. Depending on the swivel angle of the stitch setting shaft, the relative position and stitch length of the lower feed plate 17 along the direction x to the base plate-attached components of the sewing machine 1 is obtained. Thus, the swivel drive is the means for adjusting the stitch setting gear for the conveying length of the lower feed plate 17. [

그리퍼 팁(21)이 있는 그리퍼 바디(20)를 갖는 그리퍼(19)가 지지 플레이트(14) 아래에 위치된다. 그리퍼 쓰레드 물품(store)을 수용하기 위한 포트형 보빈 하우징(22)은 그리퍼 바디(20)에 내장된다. 그리퍼 쓰레드는 또한 이하에 하단 쓰레드로서 기술한다.A gripper 19 having a gripper body 20 with a gripper tip 21 is positioned below the support plate 14. [ A ported bobbin housing 22 for receiving a gripper thread store is embedded in the gripper body 20. The gripper thread is also described below as the bottom thread.

그리퍼(19)는 수직 그리퍼 축(23)의 둘레로 회전될 수 있다. 재봉 조작 회전 방향(24)은 도 2의 방향(z)을 따라 연장된 그리퍼 축(23)을 중심으로 시계 방향으로 연장된다. 그리퍼 바디(20)는 그리퍼 축(23)과 동축으로 연장되는 샤프트(25)에 영구적으로 연결된다. 샤프트(25)는 베이스 플레이트(2)에 나사 결합된 베어링 블록(26)에 회전 가능하게 장착된다. 기어 드라이브와 연결된 드라이브 샤프트(27)는 베어링 블록(26) 내측에 배열된다. 기어 드라이브는 1 : 2의 전달 비를 가지므로, 드라이브 샤프트(27)의 1 회전은 샤프트(25) 상에 위치한 그리퍼 바디(20)를 2회 회전시킨다. 드라이브 샤프트(27)는 벨트 드라이브(28)를 통해 아암 샤프트(6)와 구동되도록 연결된다. The gripper 19 can be rotated about the vertical gripper shaft 23. The sewing operation rotating direction 24 extends clockwise about the gripper shaft 23 extending along the direction z in Fig. The gripper body 20 is permanently connected to a shaft 25 coaxially extending with the gripper shaft 23. The shaft 25 is rotatably mounted on a bearing block 26 screwed to the base plate 2. [ A drive shaft (27) connected to the gear drive is arranged inside the bearing block (26). Since the gear drive has a transmission ratio of 1: 2, one rotation of the drive shaft 27 rotates the gripper body 20 located on the shaft 25 twice. The drive shaft 27 is connected to be driven with the arm shaft 6 via a belt drive 28. [

쓰레드-풀링 블레이드(29)가 그리퍼 쓰레드를 커팅하는 역할을 한다. 쓰레드 풀링 블레이드(29)는 도 2에 예시된 베이스 위치 및 쓰레드 테이크-업 위치에서 그리퍼 축(23)과 나란한 스위블 축(30)을 중심으로 회전될 수 있다. 쓰레드 풀링 블레이드(29)는 도 2에 따른 도면에서 낫(sickle)을 연상시키는 베이스 형상을 가지며, 그의 자유 단부는 도 2에 따른 도면의 베이스 위치에서 보빈 하우징(22) 주위로 뻗어있다. 쓰레드 풀링 블레이드(29)의 쓰레드 테이크-업 위치에서, 홈 하단 측 에지(32)를 갖는 쓰레드 풀링 쓰레드(29)의 테이크-업 홈(31)(도 4를 참조)은 스티치 홀(18)에 인접하게 위치된다. 테이크-업 홈(31)은 수평으로 연장된 베이스 바디(32a)에 대향하는 직각으로 배열된 쓰레드 풀링 블레이드(29)의 각이 있는 에지 섹션(32b)에 설계된다. 쓰레드 풀링 블레이드(29)의 연장된 자유 단부 섹션(32c)은 도 2의 평면도에 도시된 둥근 단부로 설계된다.The thread-pooling blade 29 serves to cut the gripper thread. The thread pooling blade 29 may be rotated about a swivel axis 30 parallel to the gripper axis 23 in the base position and the thread take-up position illustrated in FIG. The thread pooling blade 29 has a base shape reminiscent of a sickle in the view according to FIG. 2, the free end of which extends around the bobbin housing 22 at the base position in the view according to FIG. Up groove 31 (see FIG. 4) of the thread pulling thread 29 having the groove bottom edge 32 at the thread take-up position of the thread pulling blade 29 is inserted into the stitch hole 18 . The take-up groove 31 is designed in the angled edge section 32b of the thread pulling blade 29 arranged at right angles to the horizontally extending base body 32a. The extended free end section 32c of the thread pooling blade 29 is designed with the rounded end shown in the plan view of FIG.

쓰레드 풀링 블레이드(29)를 쓰레드 테이크-업에서 베이스 위치로 회전(swivelling)시킬 때, 쓰레드를 절단하는 절단 방식으로 쓰레드 풀링 블레이드(29)의 에지(32)와 상호 작용하는 위치 고정된 카운터블레이드(33)(도 3을 참조)는 베이스 플레이트(2) 상의 지브(jib)에 장착된다.A positionally fixed counter blade (not shown) interacts with the edge 32 of the thread pulling blade 29 in a cutting manner that cuts the thread when the thread pulling blade 29 is swiveled from the thread take- 33 (see Fig. 3) are mounted on a jib on the base plate 2.

쓰레드를 절단하는 동안 쓰레드 풀링 블레이드(29)의 에지(32)와 상호 작용하는 카운터블레이드(33)의 카운터블레이드 에지(34)가 z 방향을 따라 수직으로 연장된다.The counter blade edge 34 of the counter blade 33, which interacts with the edge 32 of the thread pooling blade 29 while cutting the thread, extends vertically along the z-direction.

도 5 및 도 6은 첫 번째로 “짧은 전방 스티치” 위치(도 5) 및 두 번째로 “백 스티치” 위치(도 6)에서 재봉틀(1)의 구성 요소들의 현재 위치를 도시한다. 도 5 및 도 6에 따른 둘 모두의 위치들은 절단 위치들을 도시하는데, 즉 쓰레드 풀링 블레이드(29)의 에지(32)와 카운터블레이드(33)의 카운터블레이드 에지(34) 사이의 하단 쓰레드(35)뿐만 아니라 상단 쓰레드(13)를 절단하기 바로 이전에 표현된 절단 위치들을 도시한다. 또한, 재봉된 재료(15)의 마지막 스티치(S1 내지 S5) 동안 처음에 상단 쓰레드(13)의 경로와 다음에 하단 쓰레드(35)의 경로가 도시되어 있다. 또한, 하부 공급 플레이트(17)는 쓰레드 풀링 블레이드(29) 및 카운터블레이드(33) 뒤에 놓인 섹션들을 볼 수 있도록 스티치 홀(18)의 영역에 파선으로 도시되어 있다. 도 5 및 도 6은 또한 하부 공급 플레이트 지지부(36)를 갖는 하부 공급 플레이트(17), x 방향으로 이송 허브가 하부 공급 플레이트(17)로 이동되는 하부 공급 플레이트 샤프트(37), 또한, 방향 z를 따라 작용하는 출입 또는 추출 리프트(submersion or extraction lift)가 하부 공급 받침대(17)에 적용되는 하부 공급 플레이트 리프팅 샤프트(38)의 이동 안내의 상세를 도시한다. 도 5 및 도 6에 보이지 않는 스티치 세팅 샤프트에 작용하는 변위 드라이브(18a)는 도 5 및 도 6에 도시되어 있지 않다.Figures 5 and 6 show the current position of the components of the sewing machine 1 at the "short front stitch" position (Figure 5) and the second "back stitch" position (Figure 6) for the first time. Both positions according to Figures 5 and 6 show the cutting positions, i.e. the lower thread 35 between the edge 32 of the thread pulling blade 29 and the counter blade edge 34 of the counter blade 33, As well as the cutting positions represented immediately prior to cutting the upper thread 13. In addition, during the last stitches (S 1 to S 5 ) of the sewn material 15, the path of the upper thread 13 first and then the path of the lower thread 35 are shown. The lower feed plate 17 is also shown in dashed lines in the area of the stitch hole 18 so that the thread pulling blade 29 and the sections behind the counter blade 33 can be seen. 5 and 6 also show a lower feed plate 17 having a lower feed plate support 36, a lower feed plate shaft 37 in which the transfer hub is moved to the lower feed plate 17 in the x direction, Showing the details of the movement guidance of the lower feed plate lifting shaft 38, in which a submersion or extraction lift acting on the lower feed pedestal 17 is applied. The displacement drive 18a acting on the stitch setting shaft not shown in Figures 5 and 6 is not shown in Figures 5 and 6.

도 5는 짧은 솔기 단부 쓰레드들이 생성되는 재봉틀(1)의 정상 작동의 현재 위치를 도시한다. 스티치 세팅 기어는 5번째 스티치(S5)를 형성하기 이전에 변위 드라이브(18a)와 함께 “짧은 전방 스티치” 위치로 재배치되므로, 그러한 마지막 스티치(S5)는 이전에 생성된 스티치들(S1 내지 S4)보다 짧게 된다. 5번째 스티치(S5)가 묶이면, 하단 쓰레드(35)뿐만 아니라 상단 쓰레드(13)는 에지(32)와 카운터블레이드 에지(34) 사이의 절단 위치로 진행한다. 특히, 하단 쓰레드(35)는 스티치 홀(18)을 한정하는 하부 공급 플레이트(17)의 섹션(39) 주위에 다소 U-형상 경로를 따라 진행한다. Figure 5 shows the current position of the normal operation of the sewing machine 1 in which short seam end threads are created. Since the stitch setting gear is relocated to the fifth stitch "short front stitches" with the previous displacement drive (18a) to form the (S 5) position, such last stitch (S 5) was previously generated stitch (S1 - S 4 ). When the fifth stitch S 5 is bundled, the upper thread 13 as well as the lower thread 35 proceed to the cutting position between the edge 32 and the counter blade edge 34. In particular, the lower thread 35 proceeds along a somewhat U-shaped path around the section 39 of the lower feed plate 17 defining the stitch hole 18.

도 6은 짧은 스티치로서 설계된 스티치(S5)를 형성한 이후에도, 스티치 세팅 기어 위치 “백 스티치”에서 재봉틀(1)의 상응하는 구성 요소들을 도시한다. 스티치 세팅 기어의 위치에서, 재배치되는 변위 드라이브(18a)의 상응하는 제어에 의해 수행된다. Fig. 6 shows the corresponding components of the sewing machine 1 at the stitch setting gear position " back stitch " even after the stitch S 5 designed as a short stitch is formed. At the position of the stitch setting gear, by the corresponding control of the displacement drive 18a to be relocated.

위치 “백 스티치”로 인하여, 도 5의 공급 플레이트 샤프트(37)는 도 6에 비교하여 반시계 방향으로 더 회전하게 되므로, 하부 공급 플레이트(17)는 도 5에 따른 현재 위치와 비교하여 도 6의 현재 위치에서, 양의 방향(x), 즉 재봉 방향으로 변위된다. 이로 인해, 공급 플레이트 섹션(39)이 스티치 세팅 기어와 독립적으로 이들 쓰레드(13, 35)의 절단 위치에 대해 변위되고, 원칙적으로 에지(32)와 카운터블레이드 에지(34) 사이에서 상단 쓰레드(13) 및 하단 쓰레드(35)를 절단하기 이전에, 도 6에서 양의 방향(x)으로, 프레임-고정된다. 위치 “백 스티치”로 재배치할 때, 공급 플레이트 섹션(39)은 재봉 재료 파트(15)에 대해 상대적으로 이동한다. 한편, 재봉 재료 파트(15)는 가압 풋(17a)에 의해 위치 고정으로 유지된다. 마지막 스티치(S5)와 에지(32, 34)들 사이의 절단 위치 사이의 경로는 도 5에 따른 현재 위치에 있는 쓰레드(13, 35)에 대해서, 특히, 도 6에 따른 현재 위치에 따른 하단 쓰레드(35)에 대해서 길지 않으므로, 짧은 솔기 단부 쓰레드들이 재봉 재료 파트(15)에서 얻어지고, 특히, 쓰레드(13, 35)를 절단한 이후에, 10 mm 이하의 타깃 솔기 돌출부를 갖는 짧은 솔기 단부 하단 쓰레드가 얻어진다.5, the supply plate shaft 37 of Fig. 5 is further rotated counterclockwise as compared with Fig. 6, so that the lower supply plate 17 is rotated in the counterclockwise direction in comparison with the current position shown in Fig. In the positive direction (x), i.e., in the sewing direction. This causes the supply plate section 39 to be displaced relative to the cutting position of the threads 13 and 35 independently of the stitch setting gear and to move the upper thread 13 between the edge 32 and the counter blade edge 34 Fastened in the positive direction x in Figure 6, prior to cutting the lower thread 35 and the lower thread 35. When rearranging to the position " back stitch ", the feed plate section 39 moves relative to the sewing material part 15. On the other hand, the sewing material part 15 is held in position by the pressing foot 17a. The path between the last stitch S 5 and the cutting position between the edges 32 and 34 corresponds to the thread 13,35 at the current position according to figure 5, Short seam end threads are obtained at the sewing material part 15 and in particular after cutting the threads 13 and 35 a short seam end with 10 mm or less of the target seam protrusion is obtained, The bottom thread is obtained.

도 7은 재봉틀(1)로 생성된 솔기(40)를 도시한다. 솔기 단부 하단 쓰레드(41)는 솔기(40)와 함께 10mm 이하의 타깃 솔기 돌출부(A)를 갖는 마지막 스티치(S5)로부터 돌출된다.Fig. 7 shows the seam 40 produced by the sewing machine 1. The seam end bottom thread 41 protrudes from the last stitch S 5 having a target seam protrusion A of 10 mm or less with the seam 40.

10 mm 이하의 타깃 솔기 돌출부를 갖는 솔기 단부 하단 쓰레드를 제조하기 위한 방법은 스티치(Si)가 있는 솔기를 재봉하는 것을 포함하며, 여기서, 하부 공급 플레이트(17)는, 솔기의 단부에서 하단 쓰레드(35)의 절단 이전에, 재봉 작업 위치로부터, 예를 들어, “짧은 전방 스티치” 위치로부터 재봉 방향(x)을 따라 변위된 절단 위치, 예를 들어, 백 스티치” 위치로 변위된다. 이후에, 하단 쓰레드(35) 및 상단 쓰레드(13)는 에지(32, 34)들 사이에서 상호 작용하여 솔기의 단부에서 쓰레드 풀링 블레이드(29)로 절단된다.A method for manufacturing a seam end bottom thread having a target seam protrusion of 10 mm or less includes sewing a seam with a stitch S i wherein the bottom feed plate 17 has a bottom thread at the end of the seam, For example, the back stitch " position, from the sewing operation position, for example, from the " short front stitch " position to the cutting position displaced along the sewing direction x. Thereafter, the bottom thread 35 and the top thread 13 interact between the edges 32, 34 to cut into the thread pooling blade 29 at the end of the seam.

하부 공급 플레이트(17)는 또한 음의 방향(x)으로 변위되는 도 5에 따른 절단 위치와 비교하여 다른 절단 위치로 변위될 수 있으며, 이에 따라, 하단 쓰레드(35)의 경로가 우선 연장되고, 다음에 상단 쓰레드(13)의 경로가 에지(32, 24)들 사이의 절단 위치를 향하여 더 연장된다. 하부 공급 플레이트(17)의 이러한 위치에서는 “최대 전방 스티치 길이” 위치일 수 있다. 이에 따라, 연장된 솔기 단부 쓰레드(13, 35)를 얻는다.The lower feed plate 17 can also be displaced to a different cutting position in comparison to the cutting position according to Figure 5 displaced in the negative direction x so that the path of the lower thread 35 first extends, The path of the upper thread 13 then extends further toward the cutting position between the edges 32, Quot; maximum forward stitch length " position at this position of the lower feed plate 17. [ Thus, an elongated seam end thread (13, 35) is obtained.

예를 들어, 마지막 스티치(S5)와 같은 스티치 단축은 본 명세서에서 필수적이지 않다. 따라서, 재봉은 마지막 스티치까지 정상 스티치 길이로 계속할 수 있으며, 여기서, “정상 전방 스티치” 위치로부터 다음의 하부 공급 플레이트(17)를 위한 절단 위치까지, 즉 예를 들어, “백 스티치” 위치로 스티치 세팅 기어들의 재배치가 실행된다. For example, a stitch shortening such as the last stitch (S 5 ) is not necessary herein. Thus, the sewing can continue with the normal stitch length up to the last stitch, where the stitch length from the " normal forward stitch " position to the next lower feed plate 17 cutting position, The relocation of the setting gears is executed.

제어기(18b)는 솔기 생성의 단부에서 동기화 방식으로 하부 공급 플레이트(17)가 재봉 작업 위치에서 절단 위치로 변위되도록 변위 드라이브(18a)를 제어하는 방식으로 설계된다. 본 명세서에서 제어기(18b)는 솔기 단부에서 나머지 하단 쓰레드 길이를 설정하기 위해 프로그램 가능하도록 설계된다.The controller 18b is designed in such a manner that the lower feed plate 17 is controlled in a synchronized manner at the end of seam production to control the displacement drive 18a to be displaced from the sewing work position to the cutting position. The controller 18b herein is designed to be programmable to set the remaining lower thread length at the seam end.

변위 드라이브(18a)는 스텝퍼 모터로서 설계된다. 대안으로, 선형 솔레노이드 또는 공압 실린더로서 변위 드라이브를 설계할 수 있다. 적어도 하나의 정지부는 본 명세서에서 선형 솔레노이드 또는 공기압 실린더가 작동될 때 스티치 세팅 기어의 위치를 설정을 위해 고려될 수 있다. 이러한 정지부는 조절 가능한 설계로 될 수 있다. 또한, 하나 이상의 정지부로서도 고려될 수 있다.The displacement drive 18a is designed as a stepper motor. Alternatively, displacement drives can be designed as linear solenoids or pneumatic cylinders. At least one stop may be considered herein for setting the position of the stitch setting gear when the linear solenoid or pneumatic cylinder is actuated. Such stop can be of adjustable design. It may also be considered as one or more stops.

Claims (7)

10 mm 이하의 타깃 솔기 돌출부를 갖는 솔기 단부 하단 쓰레드를 생성하기 위한 방법으로서,
- 솔기를 재봉하는 단계;
- 상기 솔기의 한 단부에서 하단 쓰레드(35)를 절단하기 이전에, 재봉 작업 위치로부터 재봉 방향(x)을 따라 상기 재봉 작업 위치에 대해 변위된 절단 위치로 하부 공급 플레이트(17)를 재배치하는 단계;
- 상기 솔기의 단부에서 상기 하단 쓰레드(35)를 절단하는 단계를 포함하는, 솔기 단부 하단 쓰레드를 생성하기 위한 방법.A method for creating a seam end bottom thread having a target seam protrusion of 10 mm or less,
- sewing the seam;
- relocating the lower feed plate (17) from the sewing work position to the cutting position displaced relative to the sewing work position along the sewing direction (x) before cutting the lower thread (35) at one end of the seam ;
- cutting the lower thread (35) at the end of the seam. 제 1 항에 있어서,
단축된 스티치 길이를 갖는 스티치는 재봉 중 절단하기 이전에 실행되는 것을 특징으로 하는, 솔기 단부 하단 쓰레드를 생성하기 위한 방법. The method according to claim 1,
Wherein the stitch having the shortened stitch length is performed prior to cutting during sewing. 제 1 항에 있어서,
상기 하부 공급 플레이트(17)는 재배치에 따라 상기 재봉 방향(x)으로 변위되는 것을 특징으로 하는, 솔기 단부 하단 쓰레드를 생성하기 위한 방법.The method according to claim 1,
Characterized in that the lower feed plate (17) is displaced in the sewing direction (x) according to the rearrangement. 제 1 항에 있어서,
상기 하부 공급 플레이트(17)의 재배치는 상기 하부 공급 플레이트(17)의 이송 길이에 대한 공급 플레이트 기어의 조절 수단(18a)을 제어함으로써 실행되는 것을 특징으로 하는, 솔기 단부 하단 쓰레드를 생성하기 위한 방법.The method according to claim 1,
Characterized in that the rearrangement of the lower feed plate (17) is carried out by controlling the adjusting means (18a) of the feed plate gear relative to the feed length of the lower feed plate (17) . 제 1 항에 따른 방법을 수행하기 위한 재봉틀(1)로서,
- 상단 쓰레드(13) 및 하단 쓰레드(35)를 갖는 솔기를 재봉하기 위한 스티치 형성 툴(10, 19),
- 재봉 방향(x)을 따라 변위될 수 있는 하부 공급 플레이트(17),
- 상기 솔기 단부에서 상기 하단 쓰레드(35)를 절단하기 위한 쓰레드 블레이드(29),
- 상기 재봉 방향(x)을 따라 상기 하부 공급 플레이트(17)를 변위시키기 위한 드라이브(18a),
- 상기 변위 드라이브(18a)를 제어하기 위한 제어기(18b)로서, 솔기 생성의 단부에서 동기화 방식으로 하부 공급 플레이트(17)가 재봉 작업 위치에서 절단 위치로 변위되도록 변위 드라이브(18a)를 제어하는 방식으로 설계된 상기 제어기(18b)를 포함하는, 재봉틀. A sewing machine (1) for carrying out the method according to claim 1,
- stitch forming tools (10, 19) for sewing a seam having an upper thread (13) and a lower thread (35)
A lower feeding plate 17 which can be displaced along the sewing direction x,
- a threaded blade (29) for cutting said lower thread (35) at said seam end,
- a drive (18a) for displacing said lower feed plate (17) along said sewing direction (x)
A controller 18b for controlling the displacement drive 18a so as to control the displacement drive 18a such that the lower feed plate 17 is displaced from the sewing work position to the cutting position in a synchronized manner at the end of the seam production, And the controller (18b) designed to be a machine. 제 5 항에 있어서,
상기 하부 공급 플레이트(17)의 이송 길이를 설정하기 위한 스티치 세팅 기어를 특징으로 하는, 재봉틀.6. The method of claim 5,
And a stitch setting gear for setting the feed length of the lower feed plate (17). 제 6 항에 있어서,
상기 변위 드라이브(18b)는 상기 스티치 세팅 기어의 스티치 세팅 샤프트를 위한 스위블 드라이브를 갖는 것을 특징으로 하는, 재봉틀.The method according to claim 6,
Characterized in that the displacement drive (18b) has a swivel drive for the stitch setting shaft of the stitch setting gear.
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