DE19739853A1

DE19739853A1 - Weft yarn selector and clamp for feeding weft on rapier loom

Info

Publication number: DE19739853A1
Application number: DE1997139853
Authority: DE
Inventors: Valentin Krumm; Horst Haeusler; Stephan Arndt; Siegbert Gsell; Peter Schiller; Herbert Mueller
Original assignee: Lindauer Dornier GmbH
Current assignee: Lindauer Dornier GmbH
Priority date: 1997-09-11
Filing date: 1997-09-11
Publication date: 1999-03-18
Anticipated expiration: 2017-09-12
Also published as: DE19739853C2

Abstract

The yarn selector feeders (15) and associated clamp (16) are levers swinging about a shaft (13). A fork (17) moves the feeders along the shaft to bring the selected feeder into the operating position. The fork (17) is guided by a slide (19). The yarn feeders are rotated by a drive through a crank (30) and moved along the shaft (13) by a drive (22) through a rack (25) and pinion (24) or an alternative lever mechanism. The yarn path includes a pneumatic yarn tensioning device.

Description

Die Erfindung betrifft eine steuerbare Vorrichtung zum Zubringen eines geklemmten Schußfadens zu einem Bringergreifer und die Anordnung von notwendigerweise wenigstens einer mit der steuerbaren Vorrichtung zusammenwirkenden Schußfäden-Rückholeinrichtung, wobei die Schußfadenzubringer- und -klemmvorrichtung dem Minimieren des Schußfadenabfalles bei der Herstellung von Gewebe auf Greiferwebmaschinen dient und die wenigstens eine Schußfaden-Rückholeinrichtung den Schußfaden in der Zubringphase spannt.The invention relates to a controllable device for feeding a clamped Weft to a rapier and the arrangement of necessarily at least a weft return device cooperating with the controllable device, the weft feeder and clamping device minimizing the Weft thread waste is used in the manufacture of fabric on rapier weaving machines and the at least one weft return device the weft in the feed phase tense.

Zum Minimieren des Schußfadenabfalles ist aus der EP 0 240 075 B1 ein Arbeitsverfahren und eine Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens bekannt.EP 0 240 075 B1 describes a working method for minimizing weft waste and a device for carrying out the method is known.

Gemäß dem Verfahren werden wenigstens zwei Schußfadenliefervorrichtungen zur Gewebeherstellung verwendet.According to the method, at least two weft delivery devices are used Fabric manufacturing used.

Das Arbeitsverfahren kann im wesentlichen wie folgt charakterisiert werden:
The working process can essentially be characterized as follows:

1. The free end of at least a first and a second weft thread to be inserted one after the other into a shed is clamped in one clamp each of a feed lever of a feeder and clamping device.
The levers are in position A.
2. A weft selector chooses between the two according to a control program Weft threads a weft thread for a gripper.
3. The feed lever in question is moved to a second position B and brings the selected weft thread in the way of the rapier who the Weft takes over.
4. The feed lever is subsequently moved to a position C that is close to the entry-side fabric edge is in continuation of the binding point of a fabric.
5. The aforementioned weft thread connected to the thread supply is after Enter in the shed and after tying off the relevant clamp in held in position C clamped.
6. The tied weft is subsequently between the fabric edge and the Clamp in position C from the ready, clamped weft cut off with a weft scissors.
7. The feed lever in question is after cutting the weft in the Position A moved back or held in position C.

Das bekannte Verfahren besitzt, zusammen mit der nachfolgend noch darzustellenden Vorrichtung zur Verfahrensdurchführung, einen entscheidenden Nachteil, der darin besteht, daß jeder einzutragende Schußfadentyp zwangsläufig eine voneinander abweichende Abfallänge aufweist.The known method has, together with the method to be shown below Device for carrying out the process, a decisive disadvantage, which consists in that each type of weft thread to be entered is necessarily a different one Has waste length.

Während also die dem Geweberand am nächsten positionierte Fadenklemme eine relativ geringe Abfallänge realisiert, ist der Schußfadenabfall der Schußfäden, die von den übrigen Fadenklemmen gehalten werden, vergleichsweise zunehmend größer.So while the thread clamp positioned closest to the fabric edge is a relative Realized small waste lengths, the weft waste of the wefts is that of the rest Thread clamps are kept comparatively larger.

Das Zunehmen der Abfallänge ist vorrichtungsbedingt und, wie bereits erwähnt, von erheblichem Nachteil.The increase in the length of the waste is device-related and, as already mentioned, of considerable disadvantage.

Zur besseren Veranschaulichung des vorgenannten Nachteils soll die Vorrichtung zur Verfahrensdurchführung kurz charakterisiert werden.To better illustrate the aforementioned disadvantage, the device for Procedure implementation are briefly characterized.

Danach ist eine Vorrichtung zur Darbietung und Klemmung von Schußfäden in einer Greiferwebmaschine bekannt.Then there is a device for the presentation and clamping of weft threads in one Rapier weaving machine known.

Die genannte Vorrichtung umfaßt im wesentlichen für jeden in ein Webfach einzutragenden Schußfaden einen Zubringerhebel mit Fadenklemme.The device essentially comprises for everyone to be entered in a shed Weft a feed lever with thread clamp.

Die Zubringerhebel sind nebeneinander liegend und etwa parallel zur eintragseitigen Gewebekante angeordnet. Dabei liegt die Klemme des ersten Zubringerhebels in den Positionen A und C der Gewebekante am nächsten, während die Klemme des letzten Zubringerhebels am weitesten weg von der Gewebekante positioniert ist. Damit wird deutlich, daß die freie Fadenlänge zwischen der festen Position der Fadenschere am Geweberand und jeder der ersten Klemme folgenden Klemme als weiterer Nachteil anzusehen ist. Je größer nämlich die Fadenlänge zwischen der Fadenschere und der Fadenklemme ist, desto geringer ist in der Regel die für den Schneidvorgang notwendige Fadenspannung. Insoweit stellt die bekannte Vorrichtung nicht sicher, daß eintragseitig des Webfaches immer eine ordnungsgemäße Schneidkante erzielt wird.The feed levers are side by side and approximately parallel to the entry side Fabric edge arranged. The clamp of the first feed lever lies in the Positions A and C closest to the tissue edge while the clamp is the last Feeder lever is positioned furthest away from the fabric edge. So that will clearly that the free thread length between the fixed position of the thread scissors on Fabric edge and each clamp following the first clamp as a further disadvantage can be seen. The greater the thread length between the thread scissors and the Thread clamp, the lower is usually the necessary for the cutting process Thread tension. In this respect, the known device does not ensure that the entry side of the Shed always a proper cutting edge is achieved.

Aus der DE-OS 25 31 954 ist eine steuerbare Schußfaden-Klemmvorrichtung mit mehreren Klemmstellen bekannt, wobei jede Klemmstelle relativ zu einer Bezugsebene verschiebbar ist und wobei ferner die Klemmstellen in gleichbleibenden Abständen übereinander angeordnet sind und jeweils eine Klemmstelle in die Bezugsebene verschoben werden kann. In Kombination mit an sich bekannten, gesteuerten Schußfadenwählern, d. h. jeder Klemmstelle der gesteuerten Klemmvorrichtung ist funktionsbedingt ein gesteuerter Schußfadenwahler zugeordnet, wird einerseits in vorteilhafter Weise erreicht, daß der in das Webfach einzutragende Schußfaden in eine erste Bezugsebene bewegt werden kann und in der dieser vom Bringergreifer problemlos übernommen wird. Andererseits kann die betreffende Klemmstelle in ein zweite Bezugsebene bewegt werden, die der Lage des Bindepunktes vom Gewebe entspricht.From DE-OS 25 31 954 is a controllable weft clamping device with several Known clamping points, each clamping point being displaceable relative to a reference plane is and furthermore the clamping points one above the other at constant intervals are arranged and a clamping point can be moved into the reference plane. In combination with known, controlled weft selector, i.e. H. everyone Functionally, the clamping point of the controlled clamping device is a controlled one Assigned weft selector is achieved on the one hand in an advantageous manner that in the Weft to be entered in the shed can be moved into a first reference plane and into which is easily taken over by the grabber. On the other hand, the relevant terminal point are moved to a second reference plane, the position of the Of the tissue.

Hierdurch wird erreicht, daß beim Anschlagen des Schußfadens an den Bindepunkt des Gewebes der Schußfaden von der betreffenden Klemmstelle der Klemmvorrichtung aufgenommen wird und eintragseitig des Webfaches zwischen Geweberand und Klemmstelle gespannt gehalten wird. Dies ist von Vorteil für den Schneidvorgang, der zwischen der Klemmstelle und dem Geweberand angeordneten Fadenschere.This ensures that when the weft thread strikes the binding point of the Fabric of the weft thread from the relevant clamping point of the clamping device is recorded and on the entry side of the shed between the fabric edge and the clamping point is kept tense. This is beneficial for the cutting process that takes place between the Clamping point and thread scissors arranged on the fabric edge.

Eine Minimierung des Schußfadenabfalles kann aber damit nicht erreicht werden, weil die Schußfäden dem Bringergreifer nicht unmittelbar vorgelegt werden können.A minimization of the weft waste can not be achieved because the Weft threads cannot be presented directly to the grabber.

Die des weiteren bekannt gewordene EP 0 644 286 A1 offenbart eine steuerbare Schußfadenklemmvorrichtung mit mehreren Klemmstellen, deren Aufbau und Funktion im wesentlichen durch die DE-OS 25 31 954 offenbart ist. EP 0 644 286 A1, which has also become known, discloses a controllable one Weft thread clamping device with several clamping points, their structure and function in is essentially disclosed by DE-OS 25 31 954.

Einen Beitrag zur Minimierung des Schußfadenabfalles leistet auch diese vorbekannte Lösung nicht.This also contributes to minimizing weft waste Solution not.

Vor dem Hintergrund des vorgenannten Standes der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, eine Schußfadenzubringer- und -klemmvorrichtung zu schaffen und im Zusammenhang damit Vorkehrungen zu treffen, um eine Minimierung des Schußfadenabfalles bei Vermeidung der dem Stand der Technik anhaftenden Nachteile zu erreichen.Against the background of the aforementioned prior art, it is the object of the invention to create a weft feeder and clamp and related thus taking precautions to minimize weft waste To avoid the disadvantages inherent in the prior art.

Ferner ist es Aufgabe der Erfindung, insbesondere in der Phase des Zubringens des Schußfadens zu dem Bringergreifer, den Schußfaden ausreichend gespannt zu halten.Furthermore, it is an object of the invention, in particular in the phase of bringing the Weft to the rapier gripper to keep the weft sufficiently tensioned.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst.According to the invention the object is achieved by the features of the independent claims.

Erfindungswesentlich ist danach, daß eine Schußfadenzubringer- und -klemmvorrichtung mehrere Schußfadenzubringer mit Klemme aufweist und derart in der Webmaschine in Kombination mit wenigstens einer Schußfaden-Rückholeinrichtung angeordnet ist und zusammenwirkt, daß alle in einer vorbestimmten Folge in ein Webfach einzutragenden Schußfäden aufgrund der erfindungsgemäßen Ausbildung der Schußfadenzubringer- und -klemmvorrichtung und deren Anordnung in der Webmaschine ein Minimum an Schußfadenabfall realisiert wird.It is essential to the invention that a weft feeder and clamping device has several weft feeders with clamp and in such a way in the weaving machine Combination with at least one weft return device is arranged and cooperates that all in a predetermined sequence to be entered in a shed Weft threads due to the inventive formation of the weft feeders and -clamping device and its arrangement in the weaving machine to a minimum Weft thread waste is realized.

Mit der erfindungsgemäßen Kombination der Schußfadenzubringer- und -klemmvorrichtung und mit der in den Schußfadenlauf zwischen einem Schußfadenspeicher und der Schußfadenzubringer- und -klemmvorrichtung eingeordneten wenigstens einen Schußfaden- Rückholeinrichtung wird in vorteilhafter Weise durch steuerungstechnische Vorkehrungen erreicht, daß wenigstens während des Zubringens des betreffenden Schußfadens zu dem Bringergreifer ein Zurückziehen des Schußfadens und damit eine gewünschte Spannkraft im Schußfaden erzeugt werden kann, die insbesondere für die sichere Übernahme des Schußfadens durch den Bringergreifer erforderlich ist.With the combination of the weft feeder and clamping device according to the invention and with the in the weft run between a weft store and the Weft feeder and clamping device arranged at least one weft Return device is advantageously through control measures achieved that at least during the feeding of the relevant weft to the Bring gripper a retraction of the weft thread and thus a desired tension in the Weft thread can be generated, especially for the safe takeover of the Weft thread is required by the rapier.

Es versteht sich von selbst, daß der komplexe Verfahrensablauf vom Auswählen des betreffenden Schußfadens durch eine Schußfadenauswählvorrichtung über das Zubringen des Schußfadens zu dem Bringergreifer und sein temporäres Gespannthalten während des Schußfadenzubringens bis hin zum Klemmen des neuen Schußfadens und Abschneiden vom eingetragenen Schußfaden durch eine elektronische Webmaschinensteuerung realisiert wird. Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert:
Es zeigen:It goes without saying that the complex process sequence from the selection of the relevant weft by a weft selection device, the feeding of the weft to the rapier gripper and its temporary tensioning during the weft feeding up to the clamping of the new weft and cutting off the inserted weft is realized by an electronic weaving control becomes. The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment:
Show it:

Fig. 1 die steuerbare Schußfadenzubringer- und -klemmvorrichtung; Figure 1 shows the controllable weft feeder and clamping device.

Fig. 2 die Stellwelle mit dem Mitnehmer in Eingriff mit einem Schußfadenzubringer; Figure 2 shows the actuating shaft with the driver in engagement with a weft feeder.

Fig. 3 das mit der Längs- und Quernut ausgebildete Führungsteil; . Figure 3 shows the formed with the longitudinal and transversal slots guide member;

Fig. 4 die Position des Bringergreifers vor dem Zubringen des Schußfadens durch den Schußfadenzubringer; Fig. 4, the position of the bringer gripper before the Accommodate the weft yarn through the weft feeder;

Fig. 5 die Position des Bringergreifers nach dem Zubringen des Schußfadens durch den Schußfadenzubringer; Figure 5 shows the position of the bringer gripper after the weft thread has been fed through the weft thread feeder;

Fig. 6 die Schußfaden-Rückholeinrichtung als pneumatisch wirkende Düse; Figure 6 shows the weft return device as a pneumatically acting nozzle.

Fig. 7 die Schußfaden-Rückholeinrichtung als elektromagnetisch wirkende Einrichtung; Figure 7 shows the weft return device as an electromagnetically acting device.

Fig. 8 die Schußfadenzubringer- und -klemmvorrichtung mit einem von der Webmaschine abgeleiteten Antrieb für die Schwenkbewegung der Schußfadenzubringer in der Vorderansicht; Figure 8 shows the Schußfadenzubringer- and -klemmvorrichtung with a derived from the loom drive for the pivoting movement of the weft feeder in the front view.

Fig. 9 die Schußfadenzubringer- und -klemmvorrichtung gemäß Fig. 8 in der Draufsicht. Fig. 9, the weft feeder and clamping device according to Fig. 8 in plan view.

Fig. 1 zeigt den strukturellen Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung 6 mit mehreren Zubringerhebeln 15. Fig. 1 shows the structural design of the device 6 according to the invention with several feeder levers 15 °.

Jeder Zubringerhebel 15 besitzt an seinem freien Ende eine Klemme 16 zum Aufnehmen des Endes eines einem Bringergreifer 2 zuzubringenden Schußfadens 3, siehe auch Fig. 4, 5 und 9.Each feed lever 15 has at its free end a clamp 16 for receiving the end of a weft thread 3 to be fed to a gripper 2 , see also FIGS . 4, 5 and 9.

Das andere Ende der Zubringerhebel 15 besitzt, wie Fig. 1a zeigt, in Richtung der Längsachse 15d eine Durchgangsbohrung 15a, in der achsparallel zur Längsachse 15d eine Nut 15b über die Länge der Bohrung 15a ausgebildet ist.The other end of the delivery lever 15 has, as Fig. 1a shows, in the direction of the longitudinal axis 15 d a through hole 15 a, b in the axially parallel to the longitudinal axis 15 d a groove 15 along the length of the bore 15 a is formed.

Am Außenumfang des Hebelendes erstreckt sich winkelversetzt zur Nut 15b und ebenfalls parallel zur Längsachse 15d eine Führungsnase 15c.On the outer circumference of the lever end extends at an angle to the groove 15 b and also parallel to the longitudinal axis 15 d, a guide lug 15 c.

Mehrere der in Fig. 1a dargestellten Zubringerhebel 15 sind von einer Welle 13 über die Bohrung 15a aufgenommen und zwar derart, daß sie zusammen translatorisch in Richtung der Mittenachse 13a auf dem Umfang der Welle 13 verschiebbar sind.Several of the feeder levers 15 shown in FIG. 1 a are received by a shaft 13 via the bore 15 a and in such a way that they can be displaced together on the circumference of the shaft 13 in the direction of the central axis 13 a.

Die Welle 13 ist dabei zwischen einem ersten Ansatz 11 und einem zweiten Ansatz 12 eines Trägerteils 10 drehbeweglich um ihre Achse 13a gehalten. Die Ansätze 11 und 12 ragen dabei konsolartig rechtwinklig weg von dem Trägerteil 10.The shaft 13 is held between a first extension 11 and a second extension 12 of a carrier part 10 rotatably about its axis 13 a. The lugs 11 and 12 protrude at right angles from the support part 10 in the manner of a bracket.

Gemäß Fig. 1 besitzt die Vorrichtung 6 ein profilartig ausgebildetes Führungsteil 19, das gemäß Fig. 3 mit einer parallel zur Mittenachse 13a der Welle 13 verlaufende Längsnut 20 und mit einer quer zur Längsnut 20 verlaufenden Nut 21 versehen ist.Referring to FIG. 1, the device 6 has a profile formed like guide part 19 which according to FIG. Is provided with a to the center axis 13a of the shaft 13 extending parallel longitudinal groove 20 and with a transversely to the longitudinal groove 20 extending groove 21 3.

Die Nut 21 liegt gemäß Fig. 8 in einer Ebene, die als Bezugsebene 7 bezeichnet ist.According to FIG. 8, the groove 21 lies in a plane which is referred to as the reference plane 7 .

Die Bezugsebene 7 ist hier die Ebene, in der ein Bringergreifer 2 den von einem Schußfadenzubringer- und -klemmhebel 15 zugebrachten Schußfaden 3 zum Eintragen in ein Webfach 1 übernimmt.The reference plane 7 is here the plane in which a rapier gripper 2 takes over the weft thread 3 supplied by a weft thread feeder and clamping lever 15 for entry into a shed 1 .

In der Bezugsebene 7 ist gemäß Fig. 2 an der Welle 13 ein Mitnehmer 14 angeordnet. In Abhängigkeit von einem Steuerprogramm der Webmaschine erfolgt gemäß Fig. 1 mittels des Antriebes 22, 22a und mittels des Zahnsektorstückes 24, das in eine zahnstangenähnliche Ausbildung 25 am Träger 17 eingreift, eine dem Doppelpfeil 28 entsprechende laterale Verstellung des die Hebel 15 tragenden Trägers 17 in eine Position, die für einen der betreffenden Hebel 15 die Bezugsebene 7 ist.In the reference plane 7 Fig. 2 is arranged on the shaft 13, a driver 14 according to. Depending on a control program of the weaving machine, according to FIG. 1, by means of the drive 22 , 22 a and by means of the toothed sector piece 24 , which engages in a rack-like design 25 on the support 17 , a lateral adjustment of the support 17 carrying the levers 15 corresponds to the double arrow 28 in a position which is the reference plane 7 for one of the levers 15 in question.

In der Bezugsebene 7 kommt der Mitnehmer 14 mit der Nut 15b des betreffenden Schußfadenzubringers 15 in Wirkverbindung. In the reference plane 7 , the driver 14 comes into operative connection with the groove 15 b of the relevant weft feeder 15 .

Am oberen freien Ende der Stellwelle 13 greift ein Verbindungsstück 30 an, das gemäß Fig. 8 mit einem Antriebsübertragungsmittel 23 wirkverbunden ist. Das Antriebsübertragungsmittel ist hier z. B. ein Koppelgetriebe, das mit einer Nockenscheibe 31a einer maschineneigenen Antriebswelle 31 in Verbindung steht.At the upper free end of the actuating shaft 13 , a connecting piece 30 engages, which is operatively connected to a drive transmission means 23 according to FIG. 8. The drive transmission means is here, for. B. a coupling gear, which is connected to a cam disk 31 a of a machine drive shaft 31 .

Das Koppelgetriebe 23 besteht aus einer mit der Nockenscheibe 31a in abtastender Verbindung stehenden Abtastrolle 23a, den Koppelgelenken 23b, 23c und den Koppelstangen 23d, 23e, 23f.The coupling gear 23 consists of a scanning roller 23 a which is in a scanning connection with the cam disk 31 a, the coupling joints 23 b, 23 c and the coupling rods 23 d, 23 e, 23 f.

Ein maschinenfest angeordnetes Federelement 32 gewährleistet, daß die Abtastrolle 23a nicht von der sich in Richtung des Pfeiles 33 drehenden Nockenscheibe 31a abhebt.A spring element 32 arranged in a machine-fixed manner ensures that the scanning roller 23 a does not lift off the cam disk 31 a rotating in the direction of the arrow 33 .

Anstelle des Koppelgetriebes 23 kann auch ein elektromotorischer Antrieb vorhanden sein, der gemäß Fig. 1 direkt mit der Stellwelle 13 verbunden ist und diese in Richtung des Doppelpfeils 13b zusammen mit dem betreffenden Schußfadenzubringerhebel 15 um die Mittenachse 13a dreht.Instead of the coupling gear 23 there may also be an electromotive drive which is connected directly to the actuating shaft 13 according to FIG. 1 and which rotates in the direction of the double arrow 13 b together with the relevant weft feed lever 15 about the central axis 13 a.

Die Drehbewegung liegt dabei gemäß Fig. 1 und 9 innerhalb eines zwischen den Positionen A und B liegenden Drehwinkels.The rotational movement is, according to FIG. 1 and 9 within a between positions A and B lying angle of rotation.

Fig. 3 zeigt das in Art eines Profils ausgebildete Führungsteil 19 mit der Längsnut 20 und der von der Längsnut 20 ausgehenden Quernut 21, die, wie vorstehend erwähnt, die Bezugsebene 7 für das Schußfadenzubringen zu dem Bringergreifer 2 ist. Fig. 3 shows the formed in the manner of a profile guiding portion 19 with the longitudinal groove 20 and extending from the longitudinal groove 20 transverse groove 21, which, as mentioned above, the reference plane 7 for the weft Accommodate to the bringer rapier 2.

In die Quernut 21 greift bei der Funktion Schußfadenzubringen gemäß Fig. 1 und 2 die Nase 15c des betreffenden Zubringerhebels 15 ein.In the transverse groove 21 weft Accommodate engages with the function shown in FIG. 1 and 2, the lug 15 c of a respective delivery lever 15.

Das Führungsteil 19 ist in geeigneter Weise und durch geeignete Mittel mit dem Trägerteil 10 verbunden.The guide part 19 is connected to the carrier part 10 in a suitable manner and by suitable means.

Fig. 4 zeigt schematisch die Position der Schußfadenzubringerhebel 15 mit den in der Schußfadenklemme 16 jedes Zubringerhebels 15 gehaltenen Schußfaden 3. Fig. 4 schematically shows the position of the weft feeder lever 15 with the lever 15 held in each tributary of the weft clamp 16 weft yarn 3.

Die Zubringerhebel 15 sind nahe einer am linken Rand eines Gewebes 26 angeordneten Schußfadenschere 8 positioniert.The feed levers 15 are positioned near a weft scissors 8 arranged on the left edge of a fabric 26 .

Zum besseren Verständnis der in den Ansprüchen 1 bis 8 beanspruchten Erfindung wird in der Fig. 4 der Weg der Schußfäden 3 von einem stromabwärts nach den Schußfadenspeichern 4, siehe auch Fig. 5, angeordneten Schußfadenwächter 27 bis hin zur Schußfadenauswahlvorrichtung 5 aufgezeigt. Im vorliegenden Beispiel arbeitet die Webmaschine mit vier Schußfäden 3, die durch die jeweilige Öse 5b der Schußfadenwählnadel 5a einer Schußfadenauswahlvorrichtung 5 geführt sind. Jeder Schußfadenwahlnadel 5a ist im Prozeß des Schußfadenvorlegens zu einem Bringergreifer 2 ein Schußfadenzubringerhebel 15 zugeordnet.For a better understanding of the invention claimed in claims 1 to 8, FIG. 4 shows the path of the weft threads 3 from a weft thread monitor 27 arranged downstream after the weft thread stores 4 , see also FIG. 5, up to the weft thread selection device 5 . In the present example, the weaving machine works with four weft threads 3 , which are guided through the respective eyelet 5 b of the weft thread selection needle 5 a of a weft thread selection device 5 . Each weft selection needle 5 a is assigned a weft feed lever 15 in the process of placing the weft to a rapier 2 .

Um den Abfall an Schußfäden soweit als möglich gering zu halten, ist der Abstand zwischen der Schußfadenschere 8 und der betreffenden Schußfadenklemme 16 relativ gering.In order to keep the drop of weft threads as low as possible, the distance between the weft shears 8 and the relevant weft clamp 16 is relatively small.

Das geklemmte Ende des Schußfadens 3 ist nur wenige Millimeter lang, und zwar weniger als 10 mm.The clamped end of the weft thread 3 is only a few millimeters long, namely less than 10 mm.

Der betreffende Schußfaden 3 wird in der Bezugsebene 7, siehe auch Fig. 8, dem Bringergreifer 2 zugebracht, wie das aus den Fig. 5 und 9 deutlich wird.The relevant weft thread 3 is fed to the rapier gripper 2 in the reference plane 7 , see also FIG. 8, as is clear from FIGS . 5 and 9.

Der betreffende Zubringerhebel 15 wird gemäß Fig. 1 und 9 aus einer Ruheposition A in eine Arbeitsposition B gesteuert, in der er dem Bringergreifer 2 das Ende des geklemmten und durch die betreffende Schußfadenwählernadel 5a vorgelegten Schußfadens 3 übergibt. Der Weg jedes Zubringerhebels 15 zwischen der Ruheposition A und der Arbeitsposition B entspricht dabei etwa einer Schußfadenlänge von mindestens 30 mm, die als reduzierter Abfall pro Schußfadeneintrag entsteht.The feeder lever 15 in question is controlled according to FIGS. 1 and 9 from a rest position A to a working position B, in which it passes the end of the clamped and presented by the relevant weft selector needle 5 a weft 3 to the gripper 2 . The path of each feed lever 15 between the rest position A and the working position B corresponds approximately to a weft thread length of at least 30 mm, which arises as a reduced waste per weft thread entry.

In Fig. 5 befindet sich ein Zubringerhebel 15 der schematisch dargestellten Einrichtung 6 in der Arbeitsposition B. Ebenso in der Arbeitsposition D befindet sich eine aus der Ruheposition F gefahrene Schußfadenwählnadel 5a der Schußfadenwahlvorrichtung 5.In Fig. 5 there is a delivery lever 15 of the device 6 is schematically illustrated in the working position B. Similarly, in the working position D is a traveled from the rest position F Schußfadenwählnadel 5 a, the weft yarn selection device 5.

Der Schußfaden 3 ist in den Arbeitspositionen B und D von dem Bringergreifer 2 übernommen. Der Bringergreifer 2 trägt den Schußfaden 3 in Richtung des Pfeils 34 in ein geöffnetes Webfach 1 bis etwa zur Mitte desselben, in der dieser von einem nicht dargestellten Nehmergreifer übernommen wird.The weft thread 3 is taken over in the working positions B and D by the gripper 2 . The rapier gripper 2 carries the weft thread 3 in the direction of the arrow 34 into an open shed 1 up to approximately the middle of the same, in which it is taken over by a slave rapier, not shown.

Die Fig. 6 und 7 zeigen eine in den Weg S, siehe auch Fig. 5, der Schußfäden 3 zwischen einer Fadenspeicher- und -liefervorrichtung 4 und der Schußfadenauswahl vorrichtung 5 gelegene Schußfaden-Rückholeinrichtung 9. Das Rückholen des betreffenden Schußfadens 3 ist hier im Zusammenhang mit dem Zubringen des Schußfadens durch den betreffenden Zubringerhebel 15 zu dem Bringergreifer 2 eine notwendige Voraussetzung, damit in jedem Falle der Schußfadenübernahme durch den Bringergreifer 2 ein gespannter Schußfaden 3 vorliegt. FIGS. 6 and 7 show an apparatus in the path S, see also Fig. 5, the weft 3 between a thread storage and feed 4 and the weft selection 5 preferred weft yarn retractor. 9 The retrieval of the relevant weft thread 3 is a necessary prerequisite here in connection with the feeding of the weft thread through the relevant feed lever 15 to the rapier gripper 2 , so that in any case the weft thread takeover by the rapier gripper 2 is a tensioned weft thread 3 .

In Fig. 6 ist die Rückholeinrichtung 9 als eine pneumatisch wirkende Düseneinrichtung und in Fig. 7 ist die Rückholeinrichtung 9 als eine elektromagnetisch angetriebene Einrichtung ausgebildet.In FIG. 6 the return device 9 is designed as a pneumatically acting nozzle device and in FIG. 7 the return device 9 is designed as an electromagnetically driven device.

Die Rückholeinrichtung kann auch als elektromotorisch angetriebene Schußfadenaufwickel- oder -umschlingungseinrichtung ausgebildet sein.The return device can also be used as an electric motor-driven weft winding or -wrapping device be formed.

Gemäß Fig. 5 kann das Schußfadenrückholen durch gesteuertes Bewegen der betreffenden, den Schußfaden 3 führenden Schußfadenwählernadel 5a erfolgen, indem die Nadel 5a in eine Position E bewegt wird, die nicht die Arbeits- und oder Vorlegeposition D der Nadel 5a ist. In diesem Falle wird der Schußfaden 3 zusätzlich um ein nicht näher definiertes Mittel 35 gelenkt, siehe auch Fig. 9, um den zugebrachten Schußfaden 3 zwischen Schußfadenklemme 16 und Nadel 5a gespannt zu halten.Referring to FIG. 5, the weft thread retrieving, by controlled movement of the respective, leading the weft yarn 3 weft thread selector needle 5 a take place by the needle 5 is moved to a position E a, which does not work and or serving position D of the needle 5 a. In this case, the weft thread 3 is additionally steered by a means 35 not defined in more detail, see also FIG. 9 in order to keep the weft thread 3 tensioned between the weft thread clamp 16 and the needle 5 a.

In Fig. 8 und 9 ist schematisch der die Hin- und Herbewegung der Schußfadenzubringer 15 aus der Ruheposition A über eine Position C in die Arbeitsposition B ausführende Antrieb 23 dargestellt. Aufbau und Arbeitsweise dieses Antriebs ist bereits vorstehend erläutert worden, so daß an dieser Stelle auf weitere diesbezügliche Ausführungen verzichtet wird.In Fig. 8 and 9 of the reciprocation of the weft feeder 15 is executing from the home position A through a position C to the working position B drive 23 shown schematically. The structure and mode of operation of this drive have already been explained above, so that further explanations in this regard are dispensed with.

Zum besseren Verständnis der Lage des Hebels 15 in Position C ist zunächst davon auszugehen, daß der in das Webfach 1 eingetragene Schußfaden 3 mittels des Webblattes 36 an die Anschlagkante 26a des Gewebes 26 angeschlagen ist.For a better understanding of the position of the lever 15 in position C it can first be assumed that the weft thread 3 entered in the shed 1 is struck on the stop edge 26 a of the fabric 26 by means of the reed 36 .

Während des Schußfadenanschlagens befindet sich die Klemme 16 des Hebels 15 in einer zwischen der Ruheposition A und der Arbeitsposition B gelegenen Position C, die entgegen der Webrichtung 37 vor der Anschlagkante 26a liegt.During the weft threading, the clamp 16 of the lever 15 is in a position C located between the rest position A and the working position B, which lies against the weaving direction 37 in front of the stop edge 26 a.

Die Positionierung von Hebel 15 und Klemme 16 bei C gewährleistet, daß der Schußfaden 3 von der Klemme 16 im Zuge des Anschlagens des Schußfadens 3 aufgenommen wird und z. B. nachfolgend während der Bewegung des Hebels 15 mit Klemme 16 in die Ruheposition A die Schere 8 den Schußfaden 3 vom Gewebe 26 abschneidet.The positioning of lever 15 and clamp 16 at C ensures that the weft 3 is taken up by the clamp 16 in the course of striking the weft 3 and z. B. subsequently during the movement of the lever 15 with clamp 16 in the rest position A, the scissors 8 cuts the weft 3 from the fabric 26 .

Gemäß eines einer Webmaschinensteuerung vorgegebenen Webmusters wird, nachdem der betreffende Schußfadenzubringerhebel 15 aus den Postitionen B und C in die Ruheposition A zurückgekehrt ist, der gleiche oder ein anderer Zubringerhebel 15 erneut dem Greifer 2 einen Schußfaden 3 in der vorstehend beschriebenen Weise zubringen. According to a weaving pattern given to a weaving machine control, after the relevant weft feed lever 15 has returned from the positions B and C to the rest position A, the same or a different feed lever 15 again feeds a weft 3 to the gripper 2 in the manner described above.

Reference list

11

Webfach
Shed

22nd

Bringergreifer
Bring gripper

33rd

Schußfaden
Weft

44th

Schußfadenspeicher
Weft store

55

Schußfadenauswahlvorrichtung
Weft selector

55

a Schußfadenwählernadel
a weft selector needle

55

b Öse
angry

66

Schußfadenzubringer- und -klemmvorrichtung
Weft feeder and clamp

77

Bezugsebene
Reference plane

88th

Schußfadenschere
Weft scissors

99

Schußfaden-Rückholeinrichtung
Weft return device

1010th

Trägerteil
Carrier part

1111

Ansatz
approach

1212th

Ansatz
approach

1313

Stellwelle
Control shaft

1313

a Mittenachse
a center axis

1313

b Doppelpfeil
b Double arrow

1414

Mitnehmer
Carrier

1515

Schußfadenzubringer
Weft feeder

1515

a Durchgangsbohrung
a through hole

1515

b Nut
b groove

1515

c Führungsnase
c Guide nose

1515

d Längsachse
d longitudinal axis

1616

Klemme
Clamp

1717th

Zubringerhebel-Träger
Feed lever bracket

1818th

Begrenzungselement
Delimiting element

1919th

Führungsteil
Guide part

2020th

Längsnut
Longitudinal groove

2121

Quernut
Cross groove

2222

Antriebsmittel
Drive means

2323

Antriebsübertragungsmittel
Drive transmission means

2323

a Abtastrolle
a scan roll

2323

b Koppelgelenk
b coupling joint

2323

c Koppelgelenk
c coupling joint

2323

d Koppelstange
d coupling rod

2323

e Koppelstange
e coupling rod

2323

f Koppelstange
f coupling rod

2424th

Zahnsektorstück
Tooth sector piece

2525th

Zahnstange
Rack

2626

Gewebe
tissue

2626

a Anschlagkante
a stop edge

2727

Schußfadenwächter
Weft guard

2828

Doppelpfeil
Double arrow

2929

Hebelarm
Lever arm

3030th

Verbindungsstück
Connector

3131

Antriebswelle
drive shaft

3131

a Nocken
a cam

3232

Feder
feather

3333

Pfeil
arrow

3434

Pfeil
arrow

3535

Mittel
medium

3636

Webblatt
Reed

3737

Webrichtung
A Ruheposition
B Arbeitsposition
C Zwischenposition
D Vorlegeposition
E Rückholposition
F Ruheposition
S Weg
Weaving direction
A rest position
B working position
C intermediate position
D feed position
E return position
F rest position
S way

Claims

1. Controllable weft feeder and clamping device characterized by a structural unit comprising

a) a carrier part ( 10 ) which can be connected to a weaving machine,
b) an adjusting shaft ( 13 ) which is rotatably mounted on the carrier part ( 10 ) between a first extension ( 11 ) and a second extension ( 12 ) and which has on its circumference a driver ( 14 ) arranged in a reference plane ( 7 ),
c) a plurality of weft feeders ( 15 ) arranged one above the other with clamp ( 16 ), the weft feeders ( 15 ) being translationally movable in a along the actuating shaft ( 13 ) and between the shoulders ( 11 , 12 ) with a feeder carrier ( 17 ) and wherein both the feed carrier ( 17 ) and the weft feeder ( 15 ) are penetrated by the adjusting shaft ( 13 ),
d) a guide part ( 19 ) present on the carrier part ( 10 ) with a longitudinal groove ( 20 ) guiding the entirety of the weft thread feeders ( 15 ) and the feed carrier ( 17 ) and with a transverse groove extending in the reference plane ( 7 ) from the longitudinal groove ( 20 ) ( 21 ) for each of the weft feeders ( 15 ),
e) a first drive means ( 22 ) for translatory movement of the feeder carrier ( 17 ) in order to move a weft feeder ( 15 ) into the reference plane ( 7 ) and
f) a second drive means ( 23 ) for rotary movement of the actuating shaft ( 13 ) in order to pivot the one weft feeder ( 15 ) in the reference plane ( 7 ).

2. Controllable device according to claim 1, characterized in that for the translational movement of the feeder carrier ( 17 ) with the weft feeders ( 15 ) there are gear means which are operatively connected to the first drive means ( 22 ).

3. Controllable device according to claim 2, characterized in that the gear means consist of:

a) with the shaft ( 22 a) of the drive means ( 22 ) connected tooth sector piece ( 24 ) and
b) an existing on the feeder carrier ( 17 ) rack-like design ( 25 ) with which the toothed sector piece ( 24 ) is engaged.

4. Controllable device according to claim 1, characterized in that for the rotational movement of the weft feeder ( 15 ) there are gear means which are operatively connected to the second drive means ( 23 ).

5. Controllable device according to claim 4, characterized in that the second drive means ( 23 ) is a drive derived from the loom drive ( 24 ).

6. Controllable device according to claim 4 and 5, characterized in that the gear means are designed in the manner of a coupling gear.

7. Controllable device according to claim 1, characterized in that the first and second drive means ( 22 , 23 ) is an electromotive actuator.

8. Controllable device according to claim 1, characterized in that the first drive means ( 22 ) is an electromotive actuator and the second drive means ( 23 ) is the drive derived from the loom drive.

9. Device arrangement for minimizing the waste of weft threads to be entered into a shed of a weaving machine, in particular a rapier weaving machine with a rapier rapier and a receiving rapier, with a plurality of weft thread storage devices, with a weft thread selection device having a plurality of weft selector needles, with a controllable weft feeder feeder and a number of clamping devices Has a clamp, of which a weft feeder with clamp can be moved into a reference plane, each weft selector needle being functionally assigned to a weft feeder with clamp, and with a weft scissors on the insertion side of the shed, characterized in that the weft feeders ( 15 ) are designed as swivel levers, whereby each weft feeder can be positioned by vertical displacement into the reference plane ( 7 ) and by pivoting in the reference plane ( 7 ) from a first position A into one of the bringer size ifer ( 2 ) can be swiveled close to position B and that, in order to keep the weft thread ( 3 ) fed to the rapier gripper ( 2 ) taut, at least one weft return device ( 9 ) in the path S of the weft thread ( 3 ) between each weft feeder ( 15 ) with clamp ( 16 ) and each weft store ( 4 ) is arranged.

10. The arrangement according to claim 9, characterized in that the position B is the weft feeder position near the rapier ( 2 ) and the position A or a position C between positions A and B, the position for receiving the weft ( 3 ) is the clamp ( 16 ).

11. The arrangement according to claim 9, characterized in that the weft thread return device ( 9 ) is a pneumatically acting device.

12. The arrangement according to claim 11, characterized in that the pneumatically acting Device is a weft deflection device.

13. The arrangement according to claim 11, characterized in that the pneumatically acting Device is a controllable nozzle device.

14. Arrangement according to claim 9, characterized in that the weft return device ( 9 ) is an electric motor-driven weft winding or wrapping device.

15. The arrangement according to claim 9, characterized in that the weft return device ( 9 ) is an electromagnetically driven weft deflection device.

16. The arrangement according to claim 9, characterized in that the weft selection needles ( 5 a) are used as a weft return device ( 9 ).

17. The arrangement according to claim 16, characterized in that the weft retrieval takes place by controlled movement of the weft thread ( 3 ) leading weft selector needle ( 5 a) of the weft selection device ( 5 ) into a position E, which is not the feed position D for the weft ( 3 ) Selector needle ( 5 a) is.

18. The arrangement according to claim 17, characterized in that the position E of the weft selector needle ( 5 a) is in the feed direction after the feed position D.