DE102011102928A1

DE102011102928A1 - Sewing machine with thread clamp

Info

Publication number: DE102011102928A1
Application number: DE201110102928
Authority: DE
Inventors: Manfred Thomas
Original assignee: Pfaff Industriesysteme und Maschinen GmbH
Current assignee: Pfaff Industriesysteme und Maschinen GmbH
Priority date: 2011-05-23
Filing date: 2011-05-23
Publication date: 2012-11-29
Also published as: EP2714979B1; EP2714979A1; WO2012159746A1

Abstract

Bei Nahtbildungsmitteln für eine Nähmaschine, umfassend Fadenführungsmittel, wie beispielsweise eine Nadel und/oder ein Greifer, zur Führung zumindest eines für eine Nahtbildung vorgesehenen Fadens, sowie eine Fadenklemmeinrichtung, die mit einer Fadenklemme (29) versehen ist, in die insbesondere für die Bildung eines Nahtanfangs ein Faden eingeführt, geklemmt und wieder ausgeführt werden kann, soll eine Verbesserung hinsichtlich einer zuverlässigen Nahtbildung auch zu Beginn eines Nähvorgangs erzielt werden. Es wird deshalb vorgeschlagen bei derartigen Nahtbildungsmitteln eine betätigbare Fadenklemme (29) vorzusehen, die mittels einem steuerbaren Betätigungsmittel zur Klemmung verschließbar und/oder mittels dem Betätigungsmittel öffenbar ist.In the case of seam-forming means for a sewing machine, comprising thread-guiding means, such as, for example, a needle and / or a gripper, for guiding at least one thread intended for seam formation, and a thread-clamping device which is provided with a thread clamp (29), in particular for the formation of a thread At the beginning of the seam, a thread can be inserted, clamped and re-executed, an improvement in reliable seam formation should also be achieved at the beginning of a sewing process. It is therefore proposed to provide an actuatable thread clamp (29) in such seam-forming means, which can be closed for clamping by means of a controllable actuating means and / or can be opened by means of the actuating means.

Description

Die Erfindung betrifft Nahtbildungsmittel für eine Nähmaschine, umfassend Fadenführungsmittel, wie beispielsweise eine Nadel und/oder ein Greifer, zur Führung zumindest eines für eine Nahtbildung vorgesehenen Fadens, sowie einer Fadenklemmeinrichtung, die mit einer Fadenklemme versehen ist, in die insbesondere für die Bildung eines Nahtanfangs ein Faden eingeführt, geklemmt und wieder ausgeführt werden kann. Außerdem betrifft die Erfindung eine mit solchen Nahtbildungsmittel versehene Nähmaschine.The invention relates to seam forming means for a sewing machine, comprising thread guide means, such as a needle and / or a gripper, for guiding at least one thread provided for seaming, and a thread clamping device which is provided with a thread clamp, in particular for the formation of a seam beginning a thread can be inserted, clamped and re-executed. Moreover, the invention relates to a sewing machine provided with such seaming means.

Nähmaschinen bilden unter Einsatz einer oszillierend hin- und her bewegten Nadel, die einen Faden führt. Nähte, Kettenstichnähmaschinen verwenden dazu nur einen Faden. Bei Doppelsteppstichnähmaschinen führt die Nadel einen Oberfaden, der mit einem auf einer Spule angeordneten Fadenvorrat für einen Unterfaden zur Doppelsteppstichnaht verschlungen wird. Die Spule befindet sich hierbei in einem umlaufenden Greifer, der relativ zur Spule eine Rotationsbewegung ausführt, bei jedem Stich der Nadel in das Nähgut den Oberfaden erfaßt und mit dem Unterfaden verschlingt.Sewing machines form using an oscillating reciprocating needle that guides a thread. Seams, chainstitch sewing machines use only one thread. In lockstitch sewing machines, the needle feeds a needle thread which is entangled with a bobbin thread supply for a bobbin thread for the lockstitch seam. The coil is in this case in a revolving gripper, which performs relative to the coil rotational movement, detected at each stitch of the needle into the fabric the upper thread and devoured with the lower thread.

Um eine vollständige Naht zu bilden, muß diese Verschlingung bei jedem Stich stattfinden. Seit langem besteht jedoch hierbei insbesondere beim Nahtanfang das Problem, daß diese Verschlingung hier nicht zuverlässig und reproduzierbar erzeugt wird. Insbesondere in Abhängigkeit von unterschiedlichen Materialien und Dicken des Nähguts kann es vor allem am Nahtbeginn einige Stiche dauern, bis der Greifer den Unterfaden mit dem Oberfaden verschlingen kann. Aus diesem Grund sind bereits Fadenklemmen bekannt geworden, in die der Unterfaden für den Nahtbeginn eingeführt und während der Nahtbildung nachfolgend wieder herausgerissen wird. Es handelt sich bei solchen Fadenklemmen um ein Klemmfederblech, das mit einem festen Gegenhalter zusammenwirkt. Diese Fadenklemmen führen zwar oftmals zu einer Verbesserung bei der Nahtbildung, einen tatsächlich zuverlässigen Beginn der Nahtbildung können sie aber immer noch nicht ausreichend zufriedenstellend gewährleisten.To form a complete seam, this entanglement must take place at each stitch. For a long time, however, in particular at the beginning of the seam, there is the problem that this entanglement is not produced reliably and reproducibly here. In particular, depending on different materials and thicknesses of the sewing material, it may take some stitches, especially at the seam beginning, until the gripper can devour the lower thread with the upper thread. For this reason, thread clamps have already become known, in which the lower thread is introduced for the beginning of the seam and subsequently torn out again during the seam formation. It is in such thread clamps to a clamping spring plate, which cooperates with a fixed counter-holder. Although these thread clamps often lead to an improvement in the formation of seams, they can still not guarantee sufficiently satisfactory start of seaming.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde Maßnahme anzugeben, durch die eine Verbesserung hinsichtlich einer zuverlässigen Nahtbildung auch zu Beginn eines Nähvorgangs zu erzielen ist.The invention is therefore based on the object to provide a measure by which an improvement in terms of a reliable seam formation can be achieved even at the beginning of a sewing process.

Diese Aufgabe wird bei Nahtbildungsmittel der eingangs genannten Art erfindungsgemäß durch eine betätigbare Fadenklemme (29), die mittels einem steuerbaren Betätigungsmittel zur Klemmung verschließbar und/oder mittels dem Betätigungsmittel öffenbar ist. Im Rahmen der Erfindung hat es sich gezeigt, daß mit derart gesteuerten Fadenklemmen eine deutliche sicherere Nahtbildung erzielen läßt. Die erfindungsgemäß vorgesehene gesteuerte Fadenklemme, die zu einem bestimmten Zeitpunkt des Nähvorgangs zur Fadenaufnahme bzw. -klemmung durch Betätigung geschlossen werden kann, ermöglicht für jeden Nähvorgang reproduzierbare Verhältnisse und damit eine zuverlässige Nahtbildung, insbesondere zwischen einem Unter- und einem Oberfaden. Die erfindungsgemäß vorgesehene Fadenklemme sollte u einem bestimmten Zeitpunkt zur Freigabe des Fadens geöffnet werden können, so daß der Faden ebenfalls zu einem bestimmten Zeitpunkt freigebbar ist. In diesem Zusammenhang muß unter „Öffnen” nicht nur ein aktives Auseinanderführen der Klemmteile der Fadenklemme verstanden werden, wodurch diese mit Abstand zueinander angeordnet sind. Als „Öffnen” im Sinne der vorliegenden Erfindung kann auch eine Wegnahme oder Reduzierung der auf die Fadenklemme zur Klemmung aufgebrachten Belastung über das Betätigungsmittel verstanden werden. Ein Öffnen im Sinne der Erfindung liegt somit bereits schon bei einer Freigabe der Fadenklemme durch ein Betätigungsmittel vor, die ausreichend ist, um den zuvor nicht aus der Fadenklemme entfernbaren Faden nun insbesondere durch den Nähprozess aus der Fadenklemme herausführen zu können.This object is achieved with seam forming means of the type mentioned according to the invention by an operable thread clamp ( 29 ), which can be closed by means of a controllable actuating means for clamping and / or can be opened by means of the actuating means. In the context of the invention it has been shown that can achieve a significantly safer seam formation with such controlled thread clamps. The inventively provided controlled thread clamp, which can be closed at a certain time of the sewing process for thread take-up or -klemmung by actuation, allows for each sewing reproducible conditions and thus a reliable seaming, especially between a lower and a needle thread. The inventively provided thread clamp should u can be opened at a certain time to release the thread, so that the thread is also released at a certain time. In this context, "opening" not only an active separation of the clamping parts of the thread clamp must be understood, whereby they are arranged at a distance from each other. As an "opening" in the context of the present invention, a removal or reduction of the applied to the thread clamp for clamping load on the actuating means can be understood. An opening in the context of the invention is therefore already at a release of the thread clamp by an actuating means, which is sufficient to be able to bring out the previously not removable from the thread clamp thread now in particular by the sewing process from the thread clamp.

Durch eine solche gesteuerte Fadenklemme kann der Faden sicherer und zuverlässiger als bisher für eine vorgesehene Dauer in der Fadenklemme aufgenommen und dort gehalten sowie nachfolgend zu bestimmbaren Zeiten wieder freigegeben werden. Hierdurch kann für den dann ablaufenden Abschnitts des Nahtbildungsvorgangs auf den Faden zuverlässig eine Spannung aufgebracht werden, die es erleichtert reproduziere Verhältnisse auch zu Beginn bei der Nahtbildung zu gewährleisten, die für eine sichere Nahtbildung förderlich ist.By such a controlled thread clamp the thread can be taken safer and more reliable than before for a designated period in the thread clamp and held there and subsequently released at determinable times again. As a result, a tension can be reliably applied to the thread for the then proceeding section of the seam-forming process, which makes it easier to ensure reproducible conditions even at the beginning of seam formation, which is conducive to secure seam formation.

Eine erfindungsgemäße Fadenklemme kann mit Vorteil als Unterfadenklemme vorgesehen sein, wie sie im Zusammenhang mit Doppelsteppstichnähmaschinen zum Einsatz kommen kann. Es liegt jedoch im Bereich des der Erfindung zugrunde liegenden Gedankens eine Fadenklemme gemäß dem Kennzeichen von Anspruch 1 auch für einen Oberfaden der Nadel auszubilden, entweder für einen Oberfaden einer Doppelsteppstich- oder einer Kettenstichnähmaschine.An inventive thread clamp can be provided with advantage as a lower thread clamp, as it can be used in connection with lockstitch sewing machines. However, it is within the scope of the invention underlying the idea to form a thread clamp according to the characterizing part of claim 1 also for an upper thread of the needle, either for an upper thread of a lockstitch or a chain stitch sewing machine.

Eine geeignete mögliche Ausführungsform einer betätigbaren Fadenklemme der erfindungsgemäßen Nahtbildungsmittel kann zumindest zwei Klemmteile aufweisen, von denen zumindest eines beweglich ausgebildet ist. Die beiden Klemmteile können vorzugsweise aus einer Position (Öffnungsposition) in der sie mit Abstand zueinander angeordnet sind in eine Position (Schließ- und Klemmposition) gebracht werden, in der die Klemmteile gegeneinander gedrückt werden und umgekehrt. In der Schließ- und Klemmposition sind die Klemmteile in der Lage, einen Faden zwischen sich zu klemmen. Vorzugsweise wird zumindest eine der beiden Bewegungen, nämlich die Überführung der Klemmteile in die Öffnungsposition oder die Schließ- und Klemmposition durch eine angetriebene Bewegung ausgeführt, die von einem Antriebsmittel erzeugbar ist. Grundsätzlich kann die Öffnungsbewegung und/oder die Schließbewegung eine von einem Antriebsmittel angetriebene Bewegung sein. Als Öffnungsposition kommen auch Positionen der beiden Klemmteile in Betracht, in denen sie zwar gegeneiander anliegen aber durch einen an die Fadenklemme herangeführten Faden geöffnet werden können.A suitable possible embodiment of an operable thread clamp of the seam-forming means according to the invention may comprise at least two clamping parts, of which at least one is designed to be movable. The two clamping parts may preferably from a position (opening position) in which they are arranged at a distance from each other in a position (closing and Clamping position) are brought in which the clamping parts are pressed against each other and vice versa. In the closing and clamping position, the clamping parts are able to clamp a thread between them. Preferably, at least one of the two movements, namely the transfer of the clamping parts in the opening position or the closing and clamping position is carried out by a driven movement which can be generated by a drive means. In principle, the opening movement and / or the closing movement may be a movement driven by a drive means. As opening position and positions of the two clamping parts come into consideration, in which they indeed abut against each other but can be opened by a brought up to the thread clamp thread.

Als Antriebsmittel von Betätigungsmitteln der Fadenklemme kommen in einer nicht abschließenden Aufzählung beispielsweise pneumatische Antriebe, elektrische Antriebe oder Magnete in Betracht. Sofern nur eine der beiden Bewegungen als angetriebene Bewegung ausgestaltet ist kann die jeweils andere der beiden Bewegungen mit Vorteil als Rückstellbewegung ausgestaltet sein, die gegen die Wirkung eines Rückstellelements, wie beispielsweise ein Federelement, erzeugt wird, das bei einer der beiden Bewegungen gespannt wird.As drive means of actuating means of the thread clamp come in a non-exhaustive list, for example, pneumatic actuators, electric drives or magnets into consideration. If only one of the two movements is designed as a driven movement, the respective other of the two movements can advantageously be configured as a return movement, which is generated against the action of a return element, such as a spring element, which is tensioned in one of the two movements.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann der Zeitpunkt, zu dem die Fadenklemme zum Klemmen des Fadens geschlossen wird, durch eine Steuerung der Fadenklemme vorbestimmt bzw. kann durch diese vorbestimmbar sein.In a further preferred embodiment of the invention, the time at which the thread clamp is closed for clamping the thread, by a control of the thread clamp predetermined or can be predeterminable by this.

Mit Vorteil ist auch der Öffnungszeitpunkt bzw. eine hierzu vorgesehene Öffnungsbewegung eines Betätigungsmittels der Fadenklemme von der Steuerung vorbestimmt bzw. vorbestimmbar. Bei der Steuerung kann es sich um eine zentrale Nähmaschinensteuerung handeln. Hierdurch lassen sich besonders einfach die Bewegungen der Fadenklemme auf Bewegungen von anderen Nähmaschinenkomponenten abstimmen und mit diesen koordinieren. So kann es zur Erzielung einer hohen Funktionssicherheit von Vorteil sein, wenn der Faden bereits während des Endes des vorausgehenden Nähvorgangs in die gesteuerte Fadenklemme eingeführt und geklemmt wird. Dies hat den Vorteil, daß der Faden sich noch in einem Nähvorgang befindet und somit für die Klemmung reproduzierbare Verhältnisse vorliegen. Erst nach dem Einführen des Fadens in die Klemme wird der Faden bei der hier erörterten Ausführungsform der Erfindung geschnitten. Zum Schneiden des Fadens kann mit Vorteil eine Fadenschneideinrichtung vorgesehen sein, wie sie beispielsweise in der DE 10 2008 030 620 B3 beschrieben ist. Der Faden bleibt auch nach Abschluß des Nähvorgangs in der Fadenklemme geklemmt und ist hierdurch zu Beginn des jeweils nachfolgenden Nähvorgangs auf besonders einfache Weise bereits in der gezielt und vorbestimmt betätigbaren Fadenklemme angeordnet und geklemmt.Advantageously, the opening time or an opening movement of an actuating means of the thread clamp provided for this purpose by the controller is predetermined or predeterminable. The controller may be a central sewing machine controller. This makes it particularly easy to coordinate the movements of the thread clamp on movements of other sewing machine components and coordinate with them. So it may be to achieve a high reliability of advantage if the thread is already inserted and clamped in the controlled thread clamp during the end of the previous sewing operation. This has the advantage that the thread is still in a sewing process and thus present for the clamping reproducible conditions. Only after the thread has been inserted into the clamp is the thread cut in the embodiment of the invention discussed here. For cutting the thread may advantageously be provided a thread cutting device, as for example in the DE 10 2008 030 620 B3 is described. The thread remains clamped even after completion of the sewing process in the thread clamp and is thereby arranged and clamped at the beginning of each subsequent sewing process in a particularly simple manner already in the targeted and predetermined operable thread clamp.

Zudem lassen sich auf diese Weise auch besonders einfache Zeitpunkte bestimmen, zu denen die Fadenklemme geschlossen wird. Der Schließvorgang läßt sich mit Vorteil von einem von der Fadenschneideinrichtung ausgeführten Schneidvorgang ableiten. Der Klemmvorgang kann somit beim Schneidvorgang, der üblicherweise durch eine von einer Bedienperson der Nähmaschine, durch Betätigung einer Taste oder eines Schalters ausgelöst wird, mitausgelöst werden. Bei einem Auslösen des Schneidvorgangs wird somit mit Vorteil zuerst der Klemmvorgang des Fadens durch Aufnahme des Fadens in der Fadenklemme und erst anschließend der Schneidvorgang ausgeführt.In addition, it is also possible in this way to determine particularly simple times at which the thread clamp is closed. The closing operation can be derived with advantage from a cutting operation performed by the thread cutting device. The clamping operation can thus be triggered in the cutting process, which is usually triggered by an operator of the sewing machine, by pressing a button or a switch. When the cutting process is triggered, the clamping operation of the thread is thus advantageously carried out first by receiving the thread in the thread clamp and only then by the cutting operation.

In einer weiteren zweckmäßigen erfindungsgemäßen Ausgestaltung kann zumindest der Zeitpunkt des Öffnens bzw. der Freigabe der Fadenklemme – und damit der Freigabe des Fadens – variabel einstellbar sein. Eine solche Einstellbarkeit kann mit Vorteil in Abhängigkeit von einer einstellbaren bestimmten Anzahl von ersten Stichen eines Nähvorgangs vorgesehen sein. Hierdurch ist es möglich, die Dauer des Klemmvorgangs, bis die Fadenklemme wieder geöffnet wird und den Faden freigibt, auf die jeweils gegebenen Nähbedingungen einzustellen, wie beispielsweise den verwendeten Fadentyp, das Material des Nähguts und dessen Dicke.In a further advantageous embodiment of the invention, at least the time of opening or the release of the thread clamp - and thus the release of the thread - can be variably adjusted. Such adjustability may be advantageously provided depending on an adjustable predetermined number of first stitches of a sewing operation. This makes it possible, the duration of the clamping operation until the thread clamp is opened again and releases the thread to adjust to the given sewing conditions, such as the type of thread used, the material of the fabric and its thickness.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der Beschreibung und der Zeichnung.Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the claims, the description and the drawings.

Die Erfindung wird anhand von in den Figuren rein schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert, es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to embodiments shown purely schematically in the figures, in which:

1 eine Doppelsteppstichnähmaschine in einer teilweise geschnittenen Vorderansicht; 1 a lockstitch sewing machine in a partially cut front view;

2 eine Baugruppe „Greifervorrichtung” der Nähmaschine aus 1 in einer perspektivischen Darstellung; 2 a module "gripper device" of the sewing machine 1 in a perspective view;

3 ein mögliches Beispiel für Teile einer Fadenschneideinrichtung; 3 a possible example of parts of a thread cutting device;

4 eine gesteuerte und betätigbare Fadenklemmeinrichtung der Nähmaschine in einer perspektivischen Darstellung, wobei die Fadenklemme nicht betätigt aber geschlossen ist; 4 a controlled and operable thread clamping device of the sewing machine in a perspective view, wherein the thread clamp is not actuated but closed;

5 die Fadenklemmeinrichtung aus 4 mit einer nicht betätigten aber geöffneten Fadenklemme; 5 the thread clamping device 4 with a non-actuated but open thread clamp;

6 die Baugruppe „Greifervorrichtung” mit gezeigtem Unterfaden nach dem Erfassen des Unterfadens durch einen Fadenfänger und nach Einführung des Unterfadens in die Fadenklemme, aber vor einem Schneiden des Unterfadens; 6 the assembly "gripper device" with shown lower thread after detecting the lower thread through a thread catcher and after insertion of the lower thread in the thread clamp, but before cutting the lower thread;

7 die Situation aus 6, dargestellt aus einem anderen Blickwinkel; 7 the situation 6 presented from a different angle;

8 die Baugruppe „Greifervorrichtung” mit gezeigtem Unterfaden nach einem Schneiden des Unterfadens und mit Anordnung des Unterfadens in der Fadenklemme; 8th the assembly "gripper device" with shown lower thread after cutting the lower thread and with the lower thread in the thread clamp;

9 die Situation aus 8, dargestellt aus einem anderen Blickwinkel. 9 the situation 8th , presented from a different angle.

In 1 ist in einer stark schematisierten Weise ein Beispiel für eine als Doppelsteppstichnähmaschine ausgebildete Nähmaschine 1 dargestellt, deren Gehäuse 1 eine untere gehäuseförmige sogenannte Grundplatte 2 aufweist, von der aus sich ein Ständer 3 im Wesentlichen senkrecht nach oben erstreckt. An einem oberen Ende des Ständers schließt sich ein Arm 4 an, der in etwa parallel zur Grundplatte 2 verläuft.In 1 is an example of a sewing machine designed as a lockstitch sewing machine in a highly schematic manner 1 represented, whose housing 1 a lower housing-shaped so-called base plate 2 has, from which a stand 3 extends substantially vertically upwards. An arm closes at the top of the stand 4 on, which is approximately parallel to the base plate 2 runs.

Die Nähmaschine weist eine im Arm 4 gelagerte Armwelle 7 auf, die ebenso wie die nachfolgend genannten weiteren grundsätzlichen Bestandteile der Nähmaschine in 1 gegebenenfalls nur teilweise oder stark schematisiert dargestellt sind. Die Armwelle 7 treibt eine oszillierend auf und ab bewegbare Nadelstange 5 an, an deren Nadelhalter eine Nadel 6 zur Aufnahme eines Oberfadens (nicht dargestellt) befestigt werden kann. In der Grundplatte 2 ist eine Greifervorrichtung 8 angeordnet, deren rotative Bewegung mit der oszillierenden Bewegung der Nadelstange 5 synchronisiert ist. Ein Unterfaden befindet sich auf einer Spule 11, die in einem mehrteiligen Spulenkapselträger angeordnet ist. Die Greifervorrichtung 8 führt hierbei in an sich bekannter Weise den von der Nadel 6 geführten Oberfaden um den Spulenkapselträger, damit dieser zusammen mit dem Unterfaden eine Naht bilden kann. Üblicherweise werden die Nadelstange 5 und die Greifervorrichtung 8 von einem gemeinsamen Antrieb, nämlich einem nicht näher dargestellten Servo-Elektromotor angetrieben, dessen rotative Antriebsbewegung zur Nadelstange 5 und zur Greifervorrichtung 8 von einer Maschinenhauptwelle abgegriffen und in einem bestimmten Verhältnis übersetzt wird.The sewing machine has one in the arm 4 mounted arm shaft 7 on, as well as the following basic components of the sewing machine in 1 possibly only partially or highly schematically represented. The arm shaft 7 drives an oscillating up and down movable needle bar 5 at whose needle holder a needle 6 for receiving an upper thread (not shown) can be attached. In the base plate 2 is a gripper device 8th arranged, whose rotational movement with the oscillating movement of the needle bar 5 is synchronized. A bobbin thread is on a spool 11 , which is arranged in a multipart bobbin case carrier. The gripper device 8th This leads in a conventional manner that of the needle 6 guided upper thread around the bobbin case carrier so that it can form a seam together with the lower thread. Usually, the needle bar 5 and the gripper device 8th driven by a common drive, namely a servo electric motor, not shown, whose rotary drive movement to the needle bar 5 and the gripper device 8th is taken from a machine main shaft and translated in a certain ratio.

Die Nähmaschine weist zudem eine nicht näher dargestellte Vorschubvorrichtung mit einer Nadel- und/oder Obertransporteinrichtung auf. Demzufolge ist der ebenfalls über ein entsprechendes Getriebe von der Maschinenhauptwelle angetriebene Stoffschieber zum Durchtritt der Nadel 6 mit einem Stichloch versehen.The sewing machine also has a non-illustrated feeding device with a needle and / or top feed device. As a result, the material slide, which is likewise driven by the machine main shaft via a corresponding gear, is for the passage of the needle 6 provided with a stitch hole.

2 zeigt eine Darstellung der in der Grundplatte 2 angeordneten Baugruppe der Greifervorrichtung 8, die sich in der Grundplatte unmittelbar unterhalb einer Stichplatte 9 (1) befindet. Die Greifervorrichtung 8 weist einen in einer horizontalen Ebene umlaufenden Greifer 12 auf, der mit einer Greiferspitze 12a versehen ist und in den in bekannter Weise die einem Fadenvorrat aufnehmende Spule 11 eingesetzt ist. Die Spule 11 ist in an sich ebenfalls bekannter Weise gegen Rotationsbewegungen gesichert. 2 shows a representation of the in the base plate 2 arranged assembly of the gripper device 8th located in the base plate immediately below a throat plate 9 ( 1 ) is located. The gripper device 8th has a gripper circulating in a horizontal plane 12 on that with a claw tip 12a is provided and in a known manner, a thread supply receiving coil 11 is used. The sink 11 is secured in a manner known per se against rotational movements.

Wie in 2 sowie den 6–9 zu erkennen ist, ist die Greifervorrichtung 8 mit einer Fadenschneideinrichtung 13 versehen, die zum Erfassen und zur Durchtrennung des Unter- und des Oberfadens vorgesehen ist. Nach Abschluß einer Nahtbildung kann die Fadenschneideinrichtung 13 entweder automatisiert oder durch Betätigung eines an oder in der Nähe von der Nähmaschine angeordneten Betätigungsmittels zum Einsatz kommen.As in 2 as well as the 6 - 9 can be seen, is the gripper device 8th with a thread cutting device 13 provided, which is provided for detecting and for the separation of the lower and the upper thread. After completion of a seam formation, the thread cutting device 13 either automated or by operation of an arranged on or in the vicinity of the sewing machine actuating means are used.

Die Fadenschneideinrichtung 13 kann beispielsweise entsprechend der in der DE 10 2008 030 620 B3 ausgebildet sein, deren Inhalt, insbesondere hinsichtlich der konstruktiven Ausgestaltung und erzielbaren Funktionen, hiermit durch Bezugnahme aufgenommen wird. Die in 3 beispielhaft und rein schematisch teilweise dargestellte Fadenschneideinrichtung 13 weist einen Fadenfänger 14 auf, der auf einer zur Greiferwelle parallel gerichteten Welle 15 angeordnet und um diese über einen bestimmten Winkelbereich oszillierend in zueinander entgegengesetzte Drehrichtungen schwenkbar ist. Die Fadenschneideinrichtung 13 erhält ihre Antriebsbewegung von der Maschinenhauptwelle zur Welle 15 über ein entsprechendes Getriebe. Der Fadenfänger 14 befindet sich in seiner Ruhestellung seitlich hinter der Nadel 6 und ist für einen Schneidvorgang in einer horizontalen Ebene von der Ruhestellung entlang einer zwischen dem Stichloch 13 und der Seitenwand des Greifers verlaufenden Bewegungsbahn in die Bewegungsumkehrposition schwenkbar und von dieser entlang der gleichen Bewegungsbahn wieder in die Ruhestellung zurück führbar.The thread cutting device 13 For example, according to the in the DE 10 2008 030 620 B3 be formed, whose content, in particular with regard to the structural design and achievable functions, is hereby incorporated by reference. In the 3 by way of example and purely schematically partially shown thread cutting device 13 has a thread catcher 14 on, on a shaft parallel to the gripper shaft 15 arranged and about this over a certain angular range oscillating in opposite directions of rotation is pivotal. The thread cutting device 13 receives its drive movement from the machine main shaft to the shaft 15 via a corresponding gear. The thread catcher 14 is in its rest position laterally behind the needle 6 and is for a cutting operation in a horizontal plane from the rest position along one between the stitch hole 13 and the side wall of the gripper extending path of movement in the movement reversal position pivotally and from this along the same path of movement back to the rest position feasible.

An seinem der Welle 15 abgekehrten Endbereich des Fadenfängers 14 ist an diesem eine Fängerspitze 17 ausgebildet, der ein Widerhaken nachgeordnet ist. Zur Bildung des Widerhakens 18 ist an der äußeren Seitenfläche des Fadenfängers ein Einschnitt 21 ausgebildet, der der Fängerspitze 17 nachgeordnet ist.At his the wave 15 turned away end of the thread catcher 14 is at this a catcher's tip 17 formed, which is arranged downstream of a barb. To form the barb 18 is an incision on the outer side surface of the thread catcher 21 trained, the catcher's tip 17 is subordinate.

An seiner Oberseite weist der Fadenfänger zur Aufnahme der abzutrennenden Fäden eine der Fängerspitze 17 nachgeordnete Nut 23 auf, die einenends in den Einschnitt 21 und anderenends in eine den Fadenfänger 14 durchsetzende Bohrung 24 mündet. Hierdurch bilden die in die Bohrung 24 übergehenden Endbereich der Nut 23 eine halbkreisförmige Schneidkante 25 des Fangenfängers 14.At its upper side, the thread catcher has a catcher tip for receiving the threads to be severed 17 subordinate groove 23 on one end in the nick 21 and at the other end into a thread catcher 14 penetrating bore 24 empties. As a result, they form into the bore 24 transition end region of the groove 23 a semicircular cutting edge 25 of the catcher 14 ,

Zum Abschneiden des zum Nähgut führenden Schenkels der Nadelfadenschleife sowie des Greiferfadens ist im unmittelbaren Bereich der Stichbildestelle ein mit dem Fadenfänger 14 zusammenwirkendes stationär angeordnetes Gegenmesser 26 vorgesehen, dessen Schneide 27 zur Erzielung eines ziehenden Schnittes im spitzen Winkel zur Vorschubrichtung des Nähgutes gerichtet ist. Das Gegenmesser 26 kann auch an der Unterseite eines Stoffschiebers der Nähmaschine angeordnet und mit diesem fest verbunden sein.To cut off the leg of the sewing thread leading to the needle thread loop and the looper thread is in the immediate area of the stitch pattern spot with a thread catcher 14 cooperating stationary counter knife 26 provided, the cutting edge 27 is directed to achieve a pulling cut at an acute angle to the feed direction of the sewing material. The counter knife 26 can also be arranged on the underside of a feed dog of the sewing machine and firmly connected to this.

Eine Fadenklemmeinrichtung 28 befindet sich in unmittelbarer Nähe der Fadenschneideinrichtung 13 im Bereich des Umfangs des Greifers 12 (2 und 6–9). In Bezug auf die Rotationsrichtung des Greifers ist die Fadenklemmeinrichtung direkt hinter der Fadenschneideinrichtung angeordnet. Die Fadenklemmeinrichtung 28 weist eine Fadenklemme 29 auf, die mit zwei zusammenwirkenden Klemmteilen 30, 31 versehen ist. Das obere Klemmteil 30 ist hierbei starr an einem Träger 32 angeordnet und ragt schnabelartig und gekrümmt vom Träger 32 weg. Das untere Klemmteil 31 ist winkelförmig ausgebildet und befindet sich unmittelbar unterhalb des oberen Klemmteils 30. Das untere Klemmteil 31 weist ebenfalls einen schnabelartigen und näherungsweise zum Greifer hin gekrümmtem Verlauf eines im wesentlichen horizontalen Klemmschenkels 31a auf. Das untere Klemmteil 31 ist am Träger mittels einer Welle 33, deren Schwenkachse 33a horizontal ausgerichtet ist, schwenkbar angelenkt. Die Welle 33 wird hierbei in einer in der 4 und 5 nicht näher dargestellten Weise vom Träger 32 gehalten. Zudem ist das untere Klemmteil 31 mit einer ebenfalls nicht näher dargestellten Feder kraftbelastet. Die Wirkrichtung und Federkraft der Feder ist dabei so vorgesehen, daß das untere Klemmteil 31 mit einer nur geringfügig die eigene Gewichtskraft übersteigenden Kraft gegen das obere Klemmteil 30 gedrückt wird. Schließlich ist unterhalb der Welle 33 in den vertikalen Schenkel des unteren Klemmteils eine Schraube 35 eingeschraubt und diese zudem durch den Träger 32 hindurchgeführt. Die Schraube 35 ragt mit ihrem Schraubenkopf 35a auf der vom unteren Klemmteil 31 abgewandten Seite des Träger 32 mit Abstand zu letzterem heraus. Das mit einem Gewinde versehene andere Ende der Schraube ragt aus dem vertikalen Klemmschenkel 31b des unteren Klemmteils 31 heraus, wobei hier eine Mutter 35b auf das Schraubenende aufgeschraubt ist, die gegen den vertikalen Klemmschenkel 31b anliegt.A thread clamping device 28 is located in the immediate vicinity of the thread trimmer 13 in the area of the circumference of the gripper 12 ( 2 and 6 - 9 ). With regard to the direction of rotation of the gripper, the thread clamping device is arranged directly behind the thread cutting device. The thread clamping device 28 has a thread clamp 29 on, with two interacting clamping parts 30 . 31 is provided. The upper clamping part 30 This is rigid on a support 32 arranged and protrudes beak-like and curved from the carrier 32 path. The lower clamping part 31 is angular and is located immediately below the upper clamping part 30 , The lower clamping part 31 also has a beak-like and approximately to the gripper curved course of a substantially horizontal clamping leg 31a on. The lower clamping part 31 is on the carrier by means of a shaft 33 whose pivot axis 33a horizontally aligned, pivotally hinged. The wave 33 This is in a in the 4 and 5 not shown manner from the carrier 32 held. In addition, the lower clamping part 31 loaded with a spring, also not shown. The effective direction and spring force of the spring is provided so that the lower clamping part 31 with a force only slightly exceeding its own weight force against the upper clamping part 30 is pressed. Finally, below the shaft 33 in the vertical leg of the lower clamp a screw 35 screwed in and this also by the wearer 32 passed. The screw 35 sticks out with her screw head 35a on the bottom of the clamping part 31 opposite side of the carrier 32 at a distance from the latter. The threaded other end of the screw protrudes from the vertical clamping leg 31b of the lower clamping part 31 out, with a mother here 35b screwed onto the end of the screw, which is against the vertical clamping leg 31b is applied.

Auf den Träger 32 ist zudem ein pneumatischer Flachzylinder 36 durch Verschraubung befestigt. In 2 ist am hinteren Ende des Flachzylinders ein Pneumatikanschluß des Zylinders zu erkennen. Das freie Ende des Kolbens 38 des Pneumatikzylinders 37 befindet sich unmittelbar gegenüber dem Schraubenkopf 35a, wobei eine Längsachse der Hubbewegung des Kolbens 38 und die Längsachse der Schraube 35 parallel zueinander verlaufen. Durch eine Hubbewegung des Kolbens 38 kommt dieser in Anlage gegen den Schraubenkopf 35a und bewegt diesen in Richtung des Trägers 32 zu. Hierdurch führt das untere Klemmteil 31 eine Drehbewegung um die Schwenkachse 33a der Welle 33 aus, wodurch das untere Klemmteil 31 mit einer größeren Kraft, als sie die Feder ausüben kann, gegen das obere Klemmteil 30 gedrückt wird. Wie den 4 und 5 entnommen werden kann, können Klemmflächen der Klemmteile 30, 31 im Querschnitt profiliert, insbesondere dreiecksförmig ausgebildet sein, wodurch sich besonders gute Klemmwirkungen bei vergleichsweise geringen erforderlichen Klemmkräfte ergeben.On the carrier 32 is also a pneumatic flat cylinder 36 fastened by screwing. In 2 At the rear end of the flat cylinder a pneumatic connection of the cylinder can be seen. The free end of the piston 38 of the pneumatic cylinder 37 is located directly opposite the screw head 35a , wherein a longitudinal axis of the stroke movement of the piston 38 and the longitudinal axis of the screw 35 parallel to each other. By a stroke movement of the piston 38 this comes into abutment against the screw head 35a and moves it in the direction of the carrier 32 to. As a result, the lower clamping part leads 31 a rotational movement about the pivot axis 33a the wave 33 out, causing the lower clamping part 31 with a greater force than it can exert the spring, against the upper clamping part 30 is pressed. Like that 4 and 5 can be removed, clamping surfaces of the clamping parts 30 . 31 profiled in cross-section, in particular triangular in shape, resulting in particularly good clamping effects at comparatively low clamping forces required.

Die Funktionsweise der beschriebenen Nahtbildungsmittel der Nähmaschine ist wie folgt:
Der Einsatz der Fadenklemmeinrichtung 28 wird durch Betätigen einer nicht näher dargestellten Taste für die Auslösung des Fadenschneidvorgangs ausgelöst. Wird diese Taste am Ende der Erzeugung einer Naht betätigt, so wird zunächst in an sich bekannter Weise im Nähgut ein Verknotungsstich gebildet, der der Sicherung der Naht gegen ein Aufziehen dient. Ein solcher Verknotungsstich kann mit der Stichlänge „Null” und beispielsweise in der in der DE 10 2008 030 620 B3 beschriebenen Weise erfolgen. Bei weiterhin unveränderter Lage des Nähguts wird während der Bildung eines Teilstiches (Schneidstich) die Nadelfadenschlaufe durch den Greifer 12 aufgeweitet, wonach der Fadenfänger 14 von einer seitlich hinter der Nadel gelegenen Ruhestellung entlang einer kreisbogenförmigen Bewegungsbahn in eine Bewegungsumkehrposition bewegt wird. Diese Bewegung erfolgt in den Darstellungen von 2 und 6–9 im Gegenuhrzeigersinn. Der Fadenfänger dringt mit der Fängerspitze 17 in die aufgeweitete Nadelfadenschleife ein, erfaßt diese und führt sie weg.The operation of the described seam forming means of the sewing machine is as follows:
The use of the thread clamping device 28 is triggered by pressing a button, not shown, for triggering the thread trimming process. If this key is actuated at the end of the production of a seam, a knotting stitch is first formed in a known manner in the sewing material, which serves to secure the seam against being pulled on. Such a knotting stitch can with the stitch length "zero" and for example in the in the DE 10 2008 030 620 B3 done manner described. If the position of the sewing material remains unchanged during the formation of a partial stitch (cutting stitch), the needle thread loop is passed through the gripper 12 widened, after which the thread catcher 14 is moved from a laterally located behind the needle rest position along a circular arc-shaped trajectory in a movement reversal position. This movement takes place in the representations of 2 and 6 - 9 in the counterclockwise direction. The thread catcher penetrates with the catcher tip 17 in the expanded needle thread loop, detects this and leads them away.

In der Bewegungsumkehrposition des Fadenfängers 14 werden der zum Nähgut führende Schenkel der Nadelfadenschlaufe und der in den 6–9 gezeigte Greiferfaden 40 vom Widerhaken 18 erfaßt. Die Nadelfadenschlaufe und der Greiferfaden 40 können hierbei von unterschiedlichen Bereichen des Widerhakens 18 erfaßt werden, für Unterfaden und Oberfaden sind hierfür unterschiedliche Nuten am Widerhaken vorgesehen. Die Nut für den Unterfaden befindet sich hierbei im Bereich der Fadenfängerspitze 17. Während der Weiterbewegung des Fadenfängers 14 zu seiner Ruhestellung gelangen der zum Nähgut führende Schenkel der Nadelfadenschlaufe und der Greiferfaden 40 in jeweils die am Fadenfänger für sie ausgebildete Nut und werden – sobald die dort ausgebildete Schneidkante den Bereich des jeweiligen Gegenmessers 26, 41 erreicht hat – im Zusammenwirken der Schneidkante des Fadenfängers mit der Schneide des Gegenmessers durchtrennt.In the motion reversal position of the thread catcher 14 be leading to the sewing leg of the needle thread loop and in the 6 - 9 shown looper thread 40 from the barb 18 detected. The needle thread loop and the hook thread 40 can do this by different areas of the barb 18 be detected, for bobbin thread and upper thread this purpose different grooves are provided on the barb. The groove for the lower thread is here in the area of the thread catcher tip 17 , While moving the thread catcher 14 go to its rest position leading to the sewing leg of the needle thread loop and the looper thread 40 in each case at the thread catcher trained for them groove and - as soon as the trained there cutting edge the Range of the respective counter knife 26 . 41 has reached - cut in the interaction of the cutting edge of the thread catcher with the cutting edge of the counter knife.

Bevor die Durchtrennung der Fäden erfolgt ist führt die Bewegungsbahn des Fadenfängers 14 an der Fadenklemme 29 vorbei. Durch die Bewegung des Fadenfängers 14 wird der Unterfaden 40 zwischen die beiden Klemmteile 30, 31 der Fadenklemme 29 eingeführt. Die Fadenklemme 29 kann hierbei durch den gegen sie anliegenden Unterfaden 40 entgegen der Federkraft geringfügig geöffnet werden Nun betätigt die Steuerung der Nähmaschine den Flachzylinder 36. Die Druckbeaufschlagung des Zylinders 36 führt zu einem Ausfahren des Kolbens 38, der nun gegen den Schraubenkopf 35a drückt, hierdurch eine Schwenkbewegung des unteren Klemmteils 31 um einen kleinen Winkelbetrag bewirkt, wodurch die beiden Klemmteile 30, 31 mit dem dazwischen angeordneten Unterfaden 40 gegeneinander gepresst werden. Der Unterfaden 40 wird somit sicher zwischen den Klemmteilen 30, 31 gehalten. In diesem Zustand erfolgt die bereits beschriebene Durchtrennung des Unterfadens 40 (8 und 9) und des Oberfadens. Das Nähgut mit den daran angeordneten nähgutseitigen Enden von Unter- und Oberfaden kann nun entfernt werden. Diese Nahtbildung ist damit abgeschlossen.Before the severing of the threads is done, the trajectory of the thread catcher leads 14 at the thread clamp 29 past. By the movement of the thread catcher 14 becomes the bobbin thread 40 between the two clamping parts 30 . 31 the thread clamp 29 introduced. The thread clamp 29 can in this case by the adjacent bobbin thread 40 Slightly opened against the spring force Now the control of the sewing machine actuates the flat cylinder 36 , The pressurization of the cylinder 36 leads to an extension of the piston 38 , now against the screw head 35a pushes, thereby a pivotal movement of the lower clamping part 31 caused by a small angular amount, whereby the two clamping parts 30 . 31 with the lower thread between them 40 be pressed against each other. The bobbin thread 40 is thus safe between the clamping parts 30 . 31 held. In this state, the already described severing of the lower thread occurs 40 ( 8th and 9 ) and the upper thread. The sewing material with the sewing-side ends of the lower and upper threads arranged thereon can now be removed. This seam formation is completed.

Für die nachfolgend zu bildende Naht befindet sich somit der Unterfaden 40 weiterhin in der Fadenklemme 29 geklemmt und wird, wie beispielsweise in 8 und 9 gezeigt, von der Spule 11 aus über diese zur Fadenklemme 29 geführt. Der Kolben 38 drückt auch zu Beginn dieser Nahtbildung weiterhin gegen den Schraubenkopf 35a, wodurch der Unterfaden 40 in der Fadenklemme 29 sicher gehalten wird. Der neue Nähvorgang kann gestartet werden, wodurch die Nadel 6 in an sich bekannter Weise mit dem Greifer 12 zusammenwirken und einen oder mehrere Stiche der zu bildenden Naht von Beginn an prozeßsicher erzeugen kann. Die Anzahl der Stiche, während denen die Fadenklemme 29 weiterhin den Unterfaden 40 klemmt, kann vorzugsweise über die Steuerung eingestellt werden. Gute Ergebnisse mit sicherem Nahtbildungsbeginn werden beispielsweise mit einer Klemmung des Unterfadens 40 während einer Anzahl von Stichen aus einem Bereich von einem bis 10, vorzugsweise von einem bis vier Stichen erzielt. Es kann aber auch von Vorteil sein, eine darüber hinausgehende größere Anzahl an Stichen einstellen zu können, während denen der Unterfaden 40 noch in der Fadenklemme 29 geklemmt ist und dadurch für den Unterfaden definierte vorgegebene Bedingungen geschaffen werden.For the seam to be subsequently formed, the lower thread is thus located 40 continue in the thread clamp 29 clamped and becomes, as for example in 8th and 9 shown off the coil 11 out over this to the thread clamp 29 guided. The piston 38 continues to press against the head of the screw at the beginning of this seaming 35a , causing the lower thread 40 in the thread clamp 29 is held securely. The new sewing process can be started, reducing the needle 6 in a conventional manner with the gripper 12 cooperate and can generate one or more stitches of the seam to be formed process-safe from the beginning. The number of stitches during which the thread clamp 29 continue the bobbin thread 40 can be preferably adjusted via the controller. Good results with secure seaming beginning, for example, with a clamping of the lower thread 40 achieved during a number of stitches ranging from one to 10, preferably from one to four stitches. But it may also be advantageous to be able to set a larger number of stitches beyond that during which the bobbin thread 40 still in the thread clamp 29 is clamped and thereby defined for the lower thread predetermined conditions are created.

Nachdem die jeweils eingestellte vorgegebene Anzahl an ersten Stichen einer Naht mit geklemmtem Unterfaden 40 von der Nähmaschine abgearbeitet sind, steuert die Steuerung der Nähmaschine den Flachzylinder 36 derart an, daß der Kolben 38 zurückbewegt und das untere Klemmteil 31 der Fadenklemme 29 vom Kolben freigegeben wird. Der Unterfaden kann hierdurch aufgrund der Fadenspannung und des fortlaufenden Nähvorgangs aus der Fadenklemme 29 herausgeführt und die Naht von nun an ohne Fadenklemmung gebildet werden. Am Ende dieser Nahtbildung kann durch Betätigen eines Schalters oder Tasters für den Fadenschneidvorgang oder durch eine automatische Auslösung des Fadenschneidvorgangs der Unterfaden in der bereits zuvor beschriebenen Weise wieder in die Fadenklemme 29 eingeführt und dort geklemmt sowie geschnitten werden.After each set predetermined number of first stitches of a seam with clamped lower thread 40 are processed by the sewing machine, the control of the sewing machine controls the flat cylinder 36 such that the piston 38 moved back and the lower clamping part 31 the thread clamp 29 released from the piston. The lower thread can hereby due to the thread tension and the continuous sewing process from the thread clamp 29 led out and formed the seam from now on without Fadenklemmung. At the end of this seam formation can by pressing a switch or button for the thread cutting process or by an automatic triggering of the thread cutting operation of the lower thread in the manner already described again in the thread clamp 29 be introduced and clamped there and cut.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Nähmaschinesewing machine
22: Grundplattebaseplate
33: Ständerstand
44: Armpoor
55: Nadelstangeneedle bar
66: Nadelneedle
77: Armwellearm shaft
88th: Greifervorrichtunggripper device
99: Stichplatteneedle plate
1111: SpuleKitchen sink
1212: Greifergrab
12a12a: Greiferspitzehook tip
1313: FadenschneideinrichtungThread cutter
1414: Fadenfängerthread catcher
1515: Welle FadenfängerShaft thread catcher
1717: Fängerspitzetaker point
1818: Widerhakenbarb
2121: Einschnittincision
2323: Nutgroove
2424: Bohrungdrilling
2525: Schneidkantecutting edge
2626: Gegenmesseragainst knife
2828: FadenklemmeinrichtungThread clamp
2929: Fadenklemmethread clamp
3030: oberes KlemmteilUpper clamping part
3131: unteres Klemmteillower clamping part
31a31a: horizontaler Klemmschenkelhorizontal clamping leg
31b31b: vertikaler Klemmschenkelvertical clamping leg
3232: Trägercarrier
3333: Wellewave
33a33a: Schwenkachseswivel axis
3535: Schraubescrew
35a35a: Schraubenkopfscrew head
35b35b: Muttermother
3636: Flachzylinderflat cylinders
3737: Pneumatikanschlußpneumatic connection
3838: Kolbenpiston
4040: Greiferfadenlooper thread
4141: Gegenmesseragainst knife

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008030620 B3 [0011, 0030, 0036]

Claims

Seam forming means for a sewing machine, comprising thread guide means, such as a needle and / or a gripper, for guiding at least one thread provided for seaming, and a thread clamping device which is provided with a thread clamp ( 29 ), into which, in particular for the formation of a seam beginning, a thread can be inserted, clamped and re-executed, characterized by an operable thread clamp ( 29 ) which is closable by means of a controllable actuating means for clamping and / or by means of the actuating means.

Suturing means according to claim 1, characterized in that the actuating means comprise drive means with which an opening movement and / or closing movement of the thread clamp can be generated.

Suturing means according to claim 1 or 2, characterized by a control, by means of the times for opening and / or closing the thread clamp, in particular in dependence on a certain or of a determinable number of stitches, are adjustable.

Suture-forming agent according to claim 3, characterized in that a number of stitches of the beginning of the seam are adjustable as the time of opening the thread clamp, after which the thread clamp is opened, wherein the number of stitches in particular from a range of 1 to 15, preferably from a range of 1 to 6 stitches can be selected.

Suture-forming agent according to at least one of the preceding claims, characterized in that the thread clamp ( 29 ) at least two cooperating clamping parts ( 30 . 31 ), of which at least one relative to the other clamping part ( 30 . 31 ) for an opening and / or clamping movement of the thread clamp as an actuatable movable clamping part ( 30 . 31 ) is trained.

Suture-forming agent according to claim 5, characterized in that through the thread clamp ( 29 ) by means of a on the at least one movable clamping part ( 30 . 31 ) acting drive means a clamping of a thread, in particular a lower thread ( 40 ), is producible.

Suture-forming agent according to at least one of the preceding claims, characterized by a spring-loaded clamping part of the thread clamp which is movable about a pivot axis.

Seam forming means for a sewing machine according to at least one of the preceding claims, characterized in that the thread guide means a needle for guiding an upper thread, and a gripper device with a about an axis of rotation, in particular about a vertical axis of rotation, rotating gripper, in which a supply for a lower thread can be arranged and rewrapable, include.

Sewing machine provided with seam forming means, characterized by seam forming means according to one or more of claims 1 to 8.

Sewing machine according to claim 1, characterized by a sewing machine control on which a number of stitches are adjustable during which the thread clamp is actuated.

Method for seam formation by means of seam forming means of a sewing machine, in which at least one thread is introduced into a fabric for seam formation, wherein at the beginning of seam formation, the at least one thread is already arranged or arranged in a thread clamp and after one or more stitches of the seam to be produced the thread clamp is led out, characterized in that the thread clamp can be closed and / or opened or released by means of actuating means for clamping the thread and / or for guiding out the thread.

A method according to claim 11, characterized in that the thread is introduced and cut in a prior seam formation in the thread clamp, is clamped in the thread clamp until the beginning of the subsequent seam formation and only after a first stitch of the subsequent seam formation due to a release or opening the Thread clamp comes out of the thread clamp.