EP0591570B1

EP0591570B1 - Yarn working machine, particularly embroidering machine with yarn changing apparatus

Info

Publication number: EP0591570B1
Application number: EP19920117247
Authority: EP
Inventors: Alessandro Cataletto
Original assignee: Alkotex Srl
Current assignee: Alkotex Srl
Priority date: 1992-10-09
Filing date: 1992-10-09
Publication date: 1998-06-17
Anticipated expiration: 2012-10-09
Also published as: DK0591570T3; EP0591570A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Stick- oder Nähmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to an embroidery or sewing machine according to the preamble of Claim 1.

Die Faden-Wechseleinrichtungen bei Stickmaschinen dienen dazu, Farbwechsel vorzunehmen, d.h. nacheinander Fäden unterschiedlicher Farbe und gegebenenfalls auch unterschiedlicher Art einsetzen zu können. Bekannte Stickmaschinen, und zwar insbesondere Kleinstickmaschinen, weisen hierzu so viele Nadelstangen auf, wie Farben eingesetzt werden sollen, d.h. für jeden unterschiedlichen Faden ist eine eigene Nadelstange mit Nadel, Fadenleger und Fadenspanner vorhanden, die wahlweise nacheinander zum Einsatz kommen. Derartige Lösungen sind konstruktiv außerordentlich aufwendig. Es kommt hinzu, daß dadurch die Zahl der Fäden unterschiedlicher Farben begrenzt ist. In der Praxis liegt die Grenze für die Zahl der Nadelstangen und damit für die Zahl der einsetzbaren Farben bei 9 bis 10. Wenn mehr Farben und damit mehr Nadelstangen eingesetzt werden sollen, wird der mechanische Aufwand größer und insbesondere der Bauaufwand größer und damit der Stickkopf breiter. Dies wiederum schränkt den Rapport-Abstand von einem Stickkopf zu einem benachbarten Stickkopf stark ein (siehe Prospekt der JEMCO CO., LTD., No. 8-6 Kikukawa 1 chome, Sumida-ku, Tokyo, 130, Japan, "HIGH-SPEED AUTOMATIC EMBROIDERING MACHINE").The thread changing devices on embroidery machines are used to change colors to make, i.e. threads of different colors one after the other and possibly also to be able to use different types. Known Embroidery machines, especially small embroidery machines, have as many needle bars as there are colors to use, i.e. there is a separate needle bar for each different thread Needle, thread layer and thread tensioner available, optionally one after the other are used. Such solutions are constructively extraordinary complex. In addition, this increases the number of threads different colors is limited. In practice, the limit is for the number of needle bars and thus the number of colors that can be used at 9 to 10. If more colors and thus more needle bars are used the mechanical effort is greater and in particular the construction effort larger and thus the embroidery head wider. this in turn limits the repeat distance from one embroidery head to an adjacent one Embroidery head strongly on (see brochure of JEMCO CO., LTD., No. 8-6 Kikukawa 1 chome, Sumida-ku, Tokyo, 130, Japan, "HIGH-SPEED AUTOMATIC EMBROIDERING MACHINE ").

Es ist weiterhin ebenfalls bereits bekanntgeworden, jeweils für jeden Faden einen eigenen Fadenleger mit Fadenspanner und eine eigene Nadel vorzusehen, wobei insgesamt nur eine Nadelstange vorhanden ist. Bei einem Farbwechsel werden erstere seitlich verschoben. Anschließend wird die neu einzusetzende Nadel mit der Nadelstange gekoppelt. Das grundsätzliche Problem der Begrenzung der Farben wird damit auch nicht gelöst (siehe Prospekt Maschinenfabrik Carl Zangs Aktiengesellschaft, D-4510 Krefeld/Bundesrepublik Deutschland, Veröffentlichungsnummer 172-6 E "Zangs-Mulit-Sticktronic 172-12 E 172-8 E 172-6 E").It has also become known, for everyone Thread your own thread layer with thread tensioner and your own needle to be provided, with a total of only one needle bar. At a color change are laterally shifted. Then will the newly inserted needle is coupled to the needle bar. The basic This does not solve the problem of limiting colors (see brochure Maschinenfabrik Carl Zangs Aktiengesellschaft, D-4510 Krefeld / Federal Republic Germany, publication number 172-6 E "Zangs-Mulit-Sticktronic 172-12 E 172-8 E 172-6 E ").

Es ist inzwischen aber wünscherswert, eine weitaus größere Zahl von Farben, als zuvor genannt, einzusetzen.However, it is now desirable to have a far greater number of colors than previously mentioned.

Aus der US-A-4 579 615 ist eine Stick- oder Nähmaschine der gattungsgemäßen Art bekannt, der eine Faden-Verbindungseinrichtung vorgeordnet ist. Diese besteht im wesentlichen aus einer Schweißvorrichtung, mittels derer das Ende eines bereits abgeschnittenen voreilenden Fadens mit dem Anfang eines nachfolgenden Fadens durch Verschweißen miteinander verbunden werden. Mittels dieser Faden-Verbindungseinrichtung können nur Garne aus thermoplastischem Kunststoff miteinander verschweißt werden. Die Handhabung ist im übrigen nicht im einzelnen bekannt.From US-A-4 579 615 is an embroidery or sewing machine of the generic type Known type, which is preceded by a thread connecting device. This exists essentially from a welding device, by means of which the end of a already cut leading thread with the beginning of a subsequent one Thread are connected to each other by welding. By means of this thread connecting device can only use thermoplastic yarn are welded together. The handling is not otherwise in detail known.

Aus der DE-A-33 36 202 ist eine Vorrichtung zur Verbindung fadenförmiger Materialien in der bevorzugten Anwendung als Spulenwechsler für ein kontinuierlich arbeitendes Fadenprüfgerät bekannt. Hierbei läuft der voreilende Faden ständig zwischen den Begrenzungsplatten einer geöffneten Verwirbelungseinrichtung, die zweckmäßig ein Luftsplicer ist, hindurch. Ein mit dem voreilenden Faden zu verbindender Faden ist bereits auf eine der beiden Begrenzungsplatten gelegt und steht mit seinem Anfang in Transportrichtung hierüber hinaus. Zum Fadenwechsel werden die beiden Begrenzungsplatten der Verwirbelungseirneirnichtung zusammengefahren, wodurch die beiden Fäden in einem dann gebildeten geschlossenen Fadenkanal durch Druckluft-Verwirbelung miteinander verbunden werden. Der voreilende Anfang des nacheilenden Fadens wird hierbei nicht mit dem voreilenden Faden verbunden, worauf es bei dieser Vorrichtung nicht ankommt.From DE-A-33 36 202 a device for connecting thread-like Materials in the preferred application as a coil changer for a continuous working thread tester known. The leading thread runs here constantly between the boundary plates of an open swirling device, which is conveniently an air splicer. One with the leading one Thread to be joined is already on one of the two boundary plates with its beginning in the direction of transport. To the Thread changes become the two boundary plates of the swirling direction moved together, whereby the two threads in a closed then formed Thread channel connected by swirling compressed air will. The leading beginning of the trailing thread is not included the leading thread connected, which is not important in this device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Maschine der gattungsgemäßen Art so auszugestalten, daß der mechanische Aufwand für den farbwechselbedingten Fadenwechsel gering wird und keine praktische Begrenzung der Zahl der einsetzbaren Farben gegeben ist.The invention has for its object a machine of the generic type Art to design so that the mechanical effort for color-related Thread change becomes small and there is no practical limit on the number of usable colors is given.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 gelöst. In ihrem Kern sieht die Erfindung vor, daß der im Einsatz befindliche Faden mit dem Anfang des nachfolgenden Fadens anderer Farbe durch Luftverwirbelung verbunden wird, und daß mit Hilfe des vorlaufenden Fadens der nachfolgende Faden durch die Nadel gezogen wird, was möglich ist, da keine Knoten oder dergleichen auftreten. Dieser durch Luftverwirbelung hergestellte Abschnitt, in dem die beiden Fäden miteinander verbunden sind, kann durch den Fadenspanner, die Öse des Fadenlegers und insbesondere die Öse der Nadel hindurchgezogen werden. Der Abschnitt, in dem der voreilende und der nachfolgende Faden miteinander durch Luftverwirbelung verbunden sind, wird herausgeschnitten. Dies erfolgt, nachdem dieser Abschnitt durch das Nadelöhr gezogen worden ist.This object is achieved by the features in the labeling part of claim 1 solved. At its core, the invention provides that the im Thread in use with the beginning of the next thread of others Color is connected by air swirling, and that with the help of the leading Thread the subsequent thread is pulled through the needle, which is possible is because there are no knots or the like. This by air swirl manufactured section in which the two threads are connected to one another, can by the thread tensioner, the eyelet of the thread layer and in particular the eyelet be pulled through the needle. The section in which the leading and the following thread is connected to each other by air turbulence, is cut out. This is done after this section through the eye of the needle has been pulled.

Der vorlaufende Faden, der also durch einen nachfolgenden Faden anderer Farbe ersetzt werden soll, wird unmittelbar nach Herstellung der Verbindung abgeschnitten. Dies kann theoretisch von Hand, zweckmäßiger Weise aber durch die vorteilhafte Weiterbildung nach Anspruch 2 geschehen.The leading thread, that is, by a subsequent thread of a different color is to be replaced, is cut off immediately after the connection is made. Theoretically, this can be done manually, but appropriately by advantageous development according to claim 2 happen.

Die Ansprüche 3 bis 7 geben vorteilhafte Maßnahmen für das Zuführen und Ergreifen der Fäden vor der Verbindungseinrichtung wieder. Claims 3 to 7 give advantageous measures for feeding and gripping the threads in front of the connecting device again.

Das Verbinden der beiden Fäden in der Faden-Verbindungs-Einrichtung erfolgt in bekannter Weise in einer Vorrichtung, wie sie beispielsweise unter der Bezeichnung ClipJet von der Firma Heberlein Maschinenfabrik AG, CH - 9630 Wattwil, Schweiz, auf den Markt gebracht wird (siehe Prospekt der Firma Heberlein Maschinenfabrik AG "ClipJet-FT'). Derartige bekannte Vorrichtungen werden beim Texturieren und auch in der Spinnereitechnik eingesetzt. Hierbei werden die Filamente eines Fadens in der Wirbelkammer durch Druckluft aufgelöst und verwirbelt. Überraschenderweise hat sich gezeigt, daß, wenn zwei Fäden gemeinsam eingeführt werden, diese beiden Fäden durch die Verwirbelung ihrer Filamente miteinander verbunden werden. Es hat sich weiterhin überraschenderweise gezeigt, daß die Festigkeit der Verbindung völlig ausreichend ist, um die beiden verschiedenen, miteinander verbundenen Fäden durch den Fadenspanner, den Fadenleger und die Nadel hindurchzuziehen.The connection of the two threads in the thread connecting device takes place in a known manner in a device such as, for example under the name ClipJet from Heberlein Maschinenfabrik AG, CH - 9630 Wattwil, Switzerland, is brought onto the market (see Brochure of the company Heberlein Maschinenfabrik AG "ClipJet-FT '). Such Known devices are used in texturing and also in spinning technology used. Here, the filaments of a thread in the Vortex chamber dissolved and swirled by compressed air. Surprisingly it has been shown that if two threads are inserted together, these two threads by swirling their filaments together get connected. Surprisingly, it has also been shown that the strength of the connection is completely sufficient to the two different, interconnected threads through the thread tensioner, pull the thread layer and the needle through.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Zeichnung. Es zeigt

Fig 1: in stark schematischer Darstellung eine Klein-Stickmaschine in Seitenansicht,
Fig. 2: die Klein-Stickmaschine während eines Fadenwechsels,
Fig. 3: eine auf einer Klein-Stickmaschine anzubringende Anordnung von Garnrollenträger, Faden-Greif- und Zuführ-Einrichtung, Faden-Schneideinrichtung und Faden-Verbindungseinrichtung in perspektivischer schematischer Darstellung,
Fig. 4a bis 4e: den Arbeitsablauf beim Zuführen eines neuen Fadens bei der Ausgestaltung nach Fig. 3,
Fig. 5: eine weitere Ausgestaltung von Garnrollenträger, Faden-Zuführ-Einrichtung und Verbindungseinrichtung in stark schematisierter Darstellung und
Fig. 6a bis 6c: den Arbeitsablauf beim Zuführen eines neuen Fadens bei der Ausgestaltung nach Fig. 5.

Further advantages, features and details of the invention result from the following description of exemplary embodiments of the invention with reference to the drawing. It shows

Fig. 1: in a highly schematic representation a small embroidery machine in side view,
Fig. 2: the small embroidery machine during a thread change,
Fig. 3: an arrangement of thread reel carrier, thread gripping and feeding device, thread cutting device and thread connecting device to be attached to a small embroidery machine in a perspective schematic representation,
4a to 4e: the workflow when feeding a new thread in the embodiment of FIG. 3,
Fig. 5: a further embodiment of spool holder, thread feed device and connecting device in a highly schematic representation and
6a to 6c: the workflow when feeding a new thread in the embodiment according to FIG. 5.

Die in der Zeichnung dargestellte Stickmaschine weist in üblicher Weise einen Ständer 1, einen oberen Arm 2 und einen üblicherweise als Grundplatte 3 bezeichneten unteren Arm auf. Der obere Arm 2 weist im Bereich seines freien Endes einen Stickkopf 4 auf, in dem eine Nadelstange 5 in vertikaler Richtung auf- und abgehend antreibbar gelagert ist. Der Antrieb erfolgt von einem nur schematisch angedeuteten Antriebsmotor 6 aus. Die Nadelstange 5 weist eine Nadel 7 auf. Auf dem oberen Arm 2 ist ein Garnrollen-Träger 8 angeordnet, auf dem eine beliebig große Zahl von Garnrollen 9a, 9b, 9c, 9d, 9e angeordnet sind. Der Garnrollen-Träger 8 wiederum ist mit einer Zuführeinrichtung 10 versehen, die im vorliegenden Fall als Dreh-Zuführeinrichtung ausgebildet ist, die in gleicher Weise aber auch als Linear-Zuführeinrichtung ausgestaltet sein kann, um einzelne Garnrollen 9a bis 9e in eine noch zu erläuternde Einsatzstellung zu bringen.The embroidery machine shown in the drawing shows in the usual way a stand 1, an upper arm 2 and one usually as a base plate 3 designated lower arm. The upper arm 2 points in the area at its free end an embroidery head 4 in which a needle bar 5 in is driven vertically up and down drivable. The drive takes place from a drive motor 6 which is only indicated schematically. The needle bar 5 has a needle 7. On the upper arm 2 is a Spool holder 8 arranged on which any number of Spools of thread 9a, 9b, 9c, 9d, 9e are arranged. The spool pin 8 in turn is provided with a feed device 10, which in the present Case is designed as a rotary feeder, in the same way but can also be designed as a linear feed device to individual Spools of thread 9a to 9e in a position to be explained bring.

Auf dem Stickkopf 4 ist eine Faden-Verbindungseinrichtung 11 angebracht. Diese weist eine kanalartige Wirbelkammer 12 auf, in die mittig und senkrecht zur Richtung der Wirbelkammer eine Druckluft-Düse 13 einmündet, die über einen Druckluft-Anschluß 14 von einer nicht dargestellten Druckluftquelle her mit Druckluft beaufschlagt wird.A thread connecting device 11 is attached to the embroidery head 4. This has a channel-like swirl chamber 12, in the middle and A compressed air nozzle 13 opens perpendicular to the direction of the swirl chamber, which via a compressed air connection 14 from a not shown Compressed air source is supplied with compressed air.

Der Faden-Verbindungseinrichtung 11 ist ein ebenfalls am Stickkopf 4 angebrachter üblicher Fadenspanner 15 nachgeordnet, dem wiederum ein üblicher, auf und ab antreibbarer Fadenleger 16 mit einer Öse 17 nachgeordnet ist. Zwischen dem Fadenleger 16 und der Nadel 7 befinden sich dann noch Faden-Führungsösen 18 am Stickkopf 4 und eine Faden-Führungsöse 19 an der Nadelstange 5.The thread connecting device 11 is also attached to the embroidery head 4 Subordinate thread tensioner 15, which in turn is a usual downstream and operable thread layer 16 with an eyelet 17 is. There are between the thread layer 16 and the needle 7 then thread guide eyes 18 on the embroidery head 4 and a thread guide eye 19 on the needle bar 5.

An der Unterseite des Stickkopfes 4 ist weiterhin ein Fadenschneider 20 vorgesehen, dem eine Faden-Ausziehvorrichtung 21 nachgeordnet ist, die an der Unterseite des Arms 2 angebracht sein kann.On the underside of the embroidery head 4 there is also a thread cutter 20 provided, which is followed by a thread puller 21, the can be attached to the underside of the arm 2.

An der dem Garnrollen-Träger 8 zugewandten Seite der Faden-Verbindungseinrichtung 11 ist eine Faden-Schneideinrichtung vorgesehen.On the side of the thread connecting device facing the spool holder 8 11, a thread cutting device is provided.

Im normalen Stick-Betrieb des Stickkopfes 4 gemäß der Darstellung in Fig. 1 ist ein Faden 23 von einer Garnrolle 9a durch die kanalartige Wirbelkammer 12 der Faden-Verbindungseinrichtung 11 geführt und läuft weiter durch den Fadenspanner 15, die Öse 17 des Fadenlegers 16, die Faden-Führungösen 18, 19 und die in der Zeichnung nicht erkennbare Öse der Nadel 7. Es wird in normaler Weise gestickt. Der Wirbelkammer 12 wird keine Druckluft zugeführt.In normal embroidery operation of the embroidery head 4 as shown in Fig. 1 is a thread 23 from a spool of thread 9a through the channel-like swirl chamber 12 of the thread connecting device 11 out and continues through the thread tensioner 15, the eye 17 of the thread layer 16, the thread guide eyes 18, 19 and the eyelet of the not recognizable in the drawing Needle 7. It is embroidered in the normal way. The vortex chamber 12 will no compressed air supplied.

Wenn ein Farbwechsel vorgenommen werden soll, d.h. wenn ein anderer Faden 24, beispielsweise von der Garnrolle 9b zum Einsatz kommen soll, dann wird die Maschine angehalten und der Faden 23 mittels einer nicht dargestellten, in der Grundplatte 3 befindlichen Schneideinrichtung abgeschnitten und das freie Ende dieses Fadens 23 von der Faden-Ausziehvorrichtung 21 ergriffen. Mittels der Zuführeinrichtung 10 wird der Garnrollen-Träger 8 derart verstellt, daß die Garnrolle 9b vor die Faden-Verbindungseinrichtung 11 gelangt, wie es in Fig. 2 dargestellt ist. Der neue nachfolgende Faden 24 wird von Hand oder über eine bekannte Fadenzuführvorrichtung, die nicht dargestellt ist, pneumatisch oder mechanisch in die Wirbelkammer 12 eingeführt. Die Faden-Ausziehvorrichtung 21 zieht den Faden 23 durch die Wirbelkammer 12. Jetzt wird der Druckluft-Düse 13 über den Druckluft-Anschluß 14 Druckluft zugeführt, wodurch die oben bereits geschilderte Verwirbelung der Filamente der beiden Fäden 23, 24 erfolgt und wodurch diese längs eines Abschnittes 26 miteinander verbunden werden, dessen lange von der Durchzugsgeschwindigkeit der Fäden 23, 24 und von der Zeitdauer der Druckluftbeaufschlagung abhängt.If a color change is to be made, i.e. if another Thread 24, for example from the spool of thread 9b, is to be used, then the machine is stopped and the thread 23 is not by means of a shown, located in the base plate 3 cutting device cut off and the free end of this thread 23 from the thread puller 21 seized. By means of the feed device 10 Spool holder 8 is adjusted so that the spool 9b in front of the thread connecting device 11 arrives, as shown in Fig. 2. The new subsequent thread 24 is made by hand or via a known one Thread feeding device, not shown, pneumatic or mechanical introduced into the swirl chamber 12. The thread puller 21 pulls the thread 23 through the swirl chamber 12. Now the compressed air nozzle 13 supplied via the compressed air connection 14 compressed air, whereby the swirling of the filaments of the two threads already described above 23, 24 takes place and as a result of this along a section 26 with one another be connected, the long of the pulling speed of the Threads 23, 24 and depends on the duration of the pressurized air.

Bevor dieser Abschnitt 26 den in Fadenabzugrichtung 25 nachgeordneten Fadenspanner 15 erreicht, wird der voreilende "alte" Faden 23 mittels der FadenSchneideinrichtung 22 abgeschnitten, so daß nunmehr nur noch der nachfolgende Faden 24 von der entsprechenden Garnrolle 9b abgezogen wird. Der voreilende "alte" Faden 23 wird von der Faden-Ausziehvorrichtung 21 so weit ausgezogen, daß der Abschnitt 26, über den die Fäden 23, 24 miteinander verbunden sind, durch die Nadel gezogen wird, und zwar so weit, daß in Fadenabzugrichtung 25 noch ein Abschnitt 27 von etwa 30 bis 35 mm verbleibt, der nur durch den nachfolgenden Faden 24 gebildet wird. Die Lange dieses Abschnittes 27 ist notwendig, um einen zuverlässigen Neubeginn des Stickens sicherzustellen. Am Ende dieses Abschnittes 27 wird der Abschnitt 26 mittels des Fadenschneiders 20 abgeschnitten. Im Anschluß daran kann mit dem nachfolgenden Faden 24 anderer Farbe gestickt werden. Zum Ausziehen der Fäden 23, 24 mittels der Faden-Ausziehvorrichtung 21 ist selbstverständlich der Fadenspanner 15 gelöst.Before this section 26 downstream of the thread take-off direction 25 Thread tensioner 15 reached, the leading "old" thread 23 by means of Thread cutting device 22 cut off, so that now only the subsequent thread 24 drawn off the corresponding spool 9b becomes. The leading "old" thread 23 is from the thread puller 21 extended so far that the section 26 over which the threads 23, 24 are interconnected, pulled through the needle, and So far that a section 27 of about 30 to 35 mm remains, which is only through the subsequent thread 24 is formed. The length of this section 27 is necessary to one ensure a reliable restart of embroidery. At the end of this Section 27, the section 26 is cut off by means of the thread cutter 20. Following this, the following thread 24 of a different color. To pull the threads 23, 24 by means of the thread pull-out device 21 is of course the thread tensioner 15 solved.

Die Ansteuerung aller Einrichtungen und Vorrichtungen kann vollautomatisch erfolgen und zwar insbesondere programmgesteuert von der zentralen Steuereinrichtung her, über die auch die Stickmuster, d.h. die Bewegungen der Stickmaschine gesteuert werden.The control of all facilities and devices can be fully automatic take place and in particular program-controlled from the central Control device via which the embroidery patterns, i.e. the movements the embroidery machine can be controlled.

Grundsätzlich ist es auch möglich, den erfindungsgemäßen Fadenwechsel zum Farbwechsel auch bei Nähmaschinen einzusetzen, beispielsweise bei Moosstich- bzw. Kettelmaschinen, Kettenstichmaschinen oder auch Stepp-stichmaschinen.In principle, it is also possible to change the thread according to the invention also used for changing colors in sewing machines, for example at Moss stitch or chain machines, chain stitch machines or lockstitch machines.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 ist auf dem oberen Arm 2 mit Stickkopf 4 der Stickmaschine eine Grundplatte 30 angebracht, auf der ein ortsfester Garnrollenträger 31 angebracht ist, an dem Garnrollen 32a bis 32i auf Zapfen 33 drehbar gelagert sind. Parallel zur Ebene der Grundplatte 30 bzw. zur Ebene der Garnrollen 32a bis 32i sind Führungs-Ösen 34 vorgesehen, die in einem gemeinsamen Führungs-Körper 35 ausgebildet sind. Dieser ist ortsfest auf der Grundplatte 30 angebracht. Parallel zu diesem stangenartigen Führungskörper 35 ist ein Ösen-Rechen 36 vorgesehen, der mittels eines Rechen-Antriebs 37 in seiner Längsrichtung verschiebbar ist. Der Rechen-Antrieb 37 ist als Linearantrieb ausgebildet, und zwar als druckmittelbeaufschlagbarer Kolben-Zylinder-Antrieb. Dessen Zylinder 38 ist auf der Grundplatte 30 befestigt, während seine Kolbenstange 39 am Ösen-Rechen 36 befestigt ist, der ebenfalls die Form einer Stange aufweist. Der Rechen-Antrieb 37 ist in bekannter Weise so ausgebildet, daß er den Ösen-Rechen 36 schrittweise verstellen kann, und zwar mit einer Schrittweite, die dem Abstand a zweier benachbarter Ösen 40 entspricht, die in jeweils gleichem Abstand voneinander in Verschieberichtung 41 des Ösen-Rechens 36 in diesem ausgebildet sind.3 is on the upper arm 2 with Embroidery head 4 of the embroidery machine attached a base plate 30 on the Fixed spool holder 31 is attached to the spools 32a to 32i are rotatably mounted on pin 33. Parallel to the level of the base plate 30 or to the plane of the spools of thread 32a to 32i are guide eyelets 34 provided, which are formed in a common guide body 35 are. This is fixed on the base plate 30. Parallel to this rod-like guide body 35 is provided with an eyelet rake 36, that by means of a rake drive 37 in its longitudinal direction is movable. The computing drive 37 is designed as a linear drive, namely as a piston-cylinder drive that can be pressurized. Whose Cylinder 38 is attached to base 30 while its piston rod 39 is attached to the eyelet rake 36, which is also in the form of a Has rod. The rake drive 37 is designed in a known manner that he can gradually adjust the eyelet rake 36, namely with a step size that corresponds to the distance a between two adjacent eyelets 40 corresponds to the same distance from each other in the direction of displacement 41 of the eyelet rake 36 are formed in this.

Auf der dem Führungskörper 35 mit den Führungs-Ösen 34 abgewandten Seite des Ösen-Rechens 36 ist auf der Grundplatte 30 eine Faden-Greif-und Zuführ-Einrichtung 42 vorgesehen Diese weist eine Greif-Einrichtung 43 auf, die nach Art einer Greifzange arbeitet. Sie weist ein Greif-Widerlager 44 auf, das durch einen Schenkel eines in Form eines nach unten offenen C ausgebildeten Greifkörpers 45 gebildet ist. Am Greifkörper 45 ist weiterhin ein mittels eines Greif-Antriebs 46 verschiebbarer Greif-Stempel 47 vorgesehen, der mit dem Greif-Widerlager 44 zusammenwirkt. Der Greif-Antrieb 46 ist als Linear-Antrieb ausgebildet, und zwar als druckmittelbeaufschlagbarer Kolben-Zylinder-Antrieb. Dessen Zylinder 48 ist am Greifkörper 45 befestigt, während der Greif-Stempel 47 am freien Ende seiner Kolbenstange 49 angebracht ist, so daß der Greif-Stempel 47 in Richtung der nebeneinander angeordneten Ösen 40 verschoben werden kann, und zwar aus einer gegen das Greif-Widerlager 44 anliegenden Stellung in eine von dieser beabstandete Stellung, in der die Kolbenstange 49 zumindest teilweise in den Zylinder 48 eingefahren ist.On the guide body 35 facing away from the guide eyelets 34 Side of the eyelet rake 36 is a thread-gripping and on the base plate 30 Feed device 42 provided. This has a gripping device 43, which works like a gripper. It has a gripping abutment 44 on that by a leg of one in the form of a C-shaped gripping body 45 open at the bottom is formed. On the gripping body 45 is also a displaceable by means of a gripping drive 46 Gripping punch 47 is provided which interacts with the gripping abutment 44. The gripping drive 46 is designed as a linear drive, specifically as a piston-cylinder drive that can be pressurized. Its cylinder 48 is attached to the gripping body 45, while the gripping punch 47 is free End of its piston rod 49 is attached so that the gripping punch 47th can be moved in the direction of the eyelets 40 arranged side by side can, namely from a bearing against the gripping abutment 44 Position in a position spaced from this, in which the piston rod 49 is at least partially moved into the cylinder 48.

Der sich parallel zum Ösen-Rechen 36 erstreckende Greifkörper 45 ist mittels einer Faden-Zuführ-Einrichtung 50 verfahrbar, die ebenfalls ein Teil der Faden-Greif- und Zuführ-Einrichtung 42 ist. Diese Faden-Zuführ-Einrichtung weist einen Zuführ-Antrieb 51 auf, der als Linear-Antrieb ausgebildet ist, und zwar wiederum als druckmittelbeaufschlagbarer Kolben-Zylinder-Antrieb. Dessen Zylinder 52 ist mittels eines Schwenklagers 53 an der Grundplatte 30 befestigt, dessen Schwenkachse 54 parallel zur Verschieberichtung 41 des Ösen-Rechens 36 verläuft. Aus dem dem Schwenklager 53 entgegengesetzten Ende des Zylinders 52 ist eine Kolbenstange 55 herausgeführt, an deren freien Ende der Greifkörper 45 angebracht ist.The gripping body 45 extending parallel to the eyelet rake 36 is by means of a thread feed device 50, which is also a Is part of the thread gripping and feeding device 42. This thread feeding device has a feed drive 51, which acts as a linear drive is formed, again as a pressurizable medium Piston-cylinder drive. Whose cylinder 52 is by means of a pivot bearing 53 attached to the base plate 30, the pivot axis 54 parallel runs to the direction of displacement 41 of the eyelet rake 36. From that Pivot bearing 53 opposite end of the cylinder 52 is a piston rod 55 led out, attached to the free end of the gripping body 45 is.

Am Zuführ-Antrieb 51 greift wiederum ein Überhebe-Antrieb 56 an, der als Linear-Antrieb ausgebildet ist, und zwar als druckmittelbeaufschlagbarer Kolben-Zylinder-Antrieb. Dessen Zylinder 57 ist über eine Stütze 58 mit der Grundplatte 30 verbunden. Seine Kolbenstange 59 ist am Zylinder 52 des Zuführ-Antriebs 51 angelenkt und vermag diesen um die Schwenkachse 54 des Schwenklagers 53 zu verschwenken. Hierdurch kann der Greifkörper 45 in eine stärker von der Grundplatte 30 beabstandete Lage gebracht werden.In turn, a lifting drive 56 acts on the feed drive 51 Linear drive is designed, namely as a pressurizable medium Piston-cylinder drive. Whose cylinder 57 is connected via a support 58 the base plate 30 connected. Its piston rod 59 is on the cylinder 52 of the feed drive 51 is articulated and capable of this about the pivot axis 54 of the pivot bearing 53 to pivot. This allows the gripping body 45 brought into a more distant position from the base plate 30 will.

Ebenfalls auf der dem Führungskörper 35 abgewandten Seite des Ösen-Rechens 36 ist auf der Grundplatte 30 eine Faden-Verbindungseinrichtung 60 angebracht, die grundsätzlich mit der Faden-Verbindungseinrichtung 11 nach den Fig. 1 und 2 identisch ist. Sie weist einen ortsfest an der Grundplatte 30 angebrachten Grundkörper 61 auf, an dem ein oberer Deckel 62 um eine Schwenkachse 63 schwenkbar gelagert ist. An der Oberseite 64 des Grundkörpers 61 ist eine kanalartige Wirbelkammer 65 ausgebildet, die bei aufgelegtem Deckel 62 verschlossen und bei abgeschwenktem Deckel 62 nach oben offen liegt. In diese Wirbelkammer 65 mündet mittig und senkrecht zu ihrer Längsrichtung eine Druckluft-Düse 66 ein, die über einen Druckluft-Anschluß 67 von einer nicht dargestellten Druckluft-Quelle mit Druckluft beaufschlagt wird. Der Deckel 62 ist mittels eines Schwenk-Antriebs 68 aus der in Fig. 3 ausgezogen dargestellten geöffneten Stellung in Schwenkrichtung 69 in eine die Wirbelkammer 65 verschließende Stellung schwenkbar. Der Schwenk-Antrieb 68 ist ebenfalls als druckmittelbeaufschlagbarer Kolben-Zylinder-Antrieb ausgebildet, dessen Zylinder 70 mittels eines Schwenklagers 71 an der Grundplatte 30 angebracht ist, während die Kolbenstange 72 an einem mit dem Deckel 62 verbundenen Schwenkhebel 73 angelenkt ist.Also on the side of the eyelet rake facing away from the guide body 35 36 is a thread connecting device 60 on the base plate 30 attached, basically with the thread connecting device 11th 1 and 2 is identical. It has a fixed at the Base plate 30 attached base body 61 on which an upper Lid 62 is pivotally mounted about a pivot axis 63. At the top 64 of the base body 61, a channel-like swirl chamber 65 is formed, which are closed when the cover 62 is in place and when the cover is pivoted off Cover 62 is open at the top. In this vortex chamber 65 A compressed air nozzle opens in the middle and perpendicular to its longitudinal direction 66 a, via a compressed air connection 67 from a not shown Compressed air source is pressurized with compressed air. The lid 62 is by means of of a swivel drive 68 from the open line shown in FIG. 3 Position in the pivoting direction 69 in a vortex chamber 65 closing Swiveling position. The swivel drive 68 is also as Piston-cylinder drive which can be acted upon by pressure medium, the Cylinder 70 is attached to the base plate 30 by means of a pivot bearing 71 while the piston rod 72 is connected to the cover 62 Swivel lever 73 is articulated.

Weiterhin ist noch eine Faden-Schneideinrichtung 74 vorgesehen, die einen Fadenschneider 75 aufweist, der nach Art einer Schere ausgebildet ist. Dieser Fadenschneider 75 ist einschließlich eines Schneid-Antriebs 76 auf einem Träger 77 angebracht, der parallel zur Verschieberichtung 41 und in der Vertikalen verschiebbar ist. Zum Transport parallel zur Verschieberichtung 41 ist ein Verschiebe-Antrieb 78 vorgesehen, der gleichermaßen wie der Schneid-Antrieb als druckmittelbeaufschlagbarer Kolben-Zylinder-Antrieb ausgebildet ist. Sein Zylinder 79 ist an der Grundplatte 30 befestigt, während am freien Ende seiner Kolbenstange 80 ein Hub-Antrieb 81 angebracht ist. Dieser Hub-Antrieb 81 ist ebenfalls als Linear-Antrieb, und zwar als durckmittelbeaufschlagbarer Kolben-Zylinder-Antrieb ausgebildet, dessen Zylinder 82 an der Kolbenstange 80 angebracht ist, während seine Kolbenstange 83 den Träger 77 mit dem Fadenschneider 75 trägt. Der Verschiebe-Antrieb 78 ist gleichermaßen wie der Rechen-Antrieb 37 in bekannter Weise so ausgebildet, daß seine Kolbenstange in jeweils gleichen Schritten ausgefahren bzw. eingefahren werden kann, wobei die Schrittlänge dem Abstand a benachbarter Ösen 40 im Ösen-Rechen 36 entspricht. Auf diese Weise kann der Fadenschneider 75 vor jede Öse 40 im Ösen-Rechen 36 gebracht werden. Die Faden-Schneideinrichtung 74 ist unmittelbar vor dem Ösen-Rechen 36 angeordnet. Furthermore, a thread cutting device 74 is provided, which one Thread cutter 75, which is designed in the manner of scissors. This thread cutter 75 is including a cutting drive 76 a carrier 77 attached, which is parallel to the displacement direction 41 and is vertically displaceable. For transport parallel to the direction of movement 41, a displacement drive 78 is provided, which is equally like the cutting drive as a piston-cylinder drive that can be pressurized with pressure medium is trained. Its cylinder 79 is on the base plate 30 attached while a stroke drive at the free end of its piston rod 80 81 is attached. This stroke drive 81 is also a linear drive, specifically designed as a piston-cylinder drive that can be pressurized, whose cylinder 82 is attached to the piston rod 80 while its piston rod 83 supports 77 with thread cutter 75 wearing. The shift drive 78 is the same as the rake drive 37 formed in a known manner so that its piston rod in each same steps can be extended or retracted, the Stride length corresponds to the distance a between adjacent eyelets 40 in the eyelet rake 36. In this way, the thread cutter 75 in front of each eyelet 40 in Eyelet rake 36 are brought. The thread cutter 74 is immediate arranged in front of the eyelet rake 36.

Die Funktion wird nachfolgend unter gleichzeitiger Bezugnahme auf die Fig. 4a bis 4e erläutert. Von jeder Garnrolle 32a bis 32i ist ein Faden 84a bis 84i abgezogen, der jeweils durch eine als Fadenspanner ausgebildete Führungs-Öse 34 des Führungskörpers 35 gezogen ist und der weiter durch jeweils eine Öse 40 des Ösen-Rechens 36 geführt ist. Zwischen dem Führungskörper 35 und dem Ösen-Rechen 36 verlaufen die Fäden 84a bis 84i parallel zueinander in einer gemeinsamen Ebene. Entsprechend der Darstellung in Fig. 4a wird zur Zeit mit dem Faden 84e von der Garnrolle 32e gestickt. Dieser Faden 84e wird geradlinig durch die Wirbelkammer 65 geführt, d.h. er verläuft von der entsprechenden Öse 40 im Ösen-Rechen 36 geradlinig durch die Wirbelkammer 65 zu einem dieser nachgeordneten Fadenführer 85, von wo der Faden 84e zu einem nicht mehr dargestellten Fadenspanner des Stickkopfes 4 geführt ist. Der Deckel 62 ist geschlossen, die Wirbelkammer 65 wird aber nicht mit Druckluft durch die Druckluft-Düse 66 beaufschlagt. Im Anschluß an den Faden 84e soll jetzt beispielsweise mit dem Faden 84a von der Garnrolle 32a weitergestickt werden. Hierzu wird der Rechen-Antrieb 37 derart beaufschlagt, daß die Öse 40 im Ösen-Rechen 36, durch die der Faden 84a geführt ist, in eine fluchtende Lage zur Wirbelkammer 65 gelangt, wie es aus Fig. 4b erkennbar ist. Der Faden 84e wird hierbei schräggezogen, da die ihn führende Öse 40 im Ösen-Rechen 36 nicht mehr fluchtend zur Wirbelkammer 65 liegt. Nunmehr wird die Stickmaschine angehalten, d.h. die - lediglich in den Fig. 1 und 2 dargestellte - Nadelstange 5 wird nicht mehr auf- und abgehend angetrieben.The function is described below with simultaneous reference to the 4a to 4e explained. There is a thread from each spool of thread 32a to 32i 84a to 84i deducted, each formed by a thread tensioner Guide eyelet 34 of the guide body 35 is pulled and the further is guided through one eyelet 40 of the eyelet rake 36. Between the The guide body 35 and the eyelet rake 36 run the threads 84a to 84i parallel to each other in a common plane. According to the Representation in Fig. 4a is currently with the thread 84e from the spool 32e embroidered. This thread 84e becomes straight through the swirl chamber 65 managed, i.e. it runs from the corresponding eyelet 40 in the eyelet rake 36 straight through the swirl chamber 65 to one of these downstream Thread guide 85, from where the thread 84e to a no longer shown Thread tensioner of the embroidery head 4 is guided. The lid 62 is closed, however, the swirl chamber 65 is not supplied with compressed air through the compressed air nozzle 66 acted upon. Following the thread 84e should now, for example with the thread 84a from the spool 32a. For this purpose, the rake drive 37 is acted on such that the eyelet 40 in the Eyelet rake 36 through which the thread 84a is guided in an aligned Position reaches the swirl chamber 65, as can be seen from Fig. 4b. Of the Thread 84e is pulled obliquely here because the eyelet 40 leading it Eyelet rake 36 is no longer in alignment with the swirl chamber 65. Now the embroidery machine is stopped, i.e. the - only in Fig. 1st and 2 shown - needle bar 5 is no longer going up and down driven.

Nunmehr wird die Faden-Greif- und Zuführ-Einnrichtung 42 betätigt, indem zuerst der Überhebe-Antrieb 56 ausgefahren wird, so daß die Greif-Einrichtung 43 aus einer hochgeschwenkten Lage in eine Stellung unmittelbar vor dem Ösen-Rechen 36 gelangt. Der Zuführ-Antrieb 51 ist hierzu ausgefahren. Der Greif-Stempel 47 ist hierbei vom Greif-Widerlager 44 abgehoben. Das aus dem Ösen-Rechen 36 herausragende Fadenende 86 des Fadens 84a befindet sich vor dem Greif-Widerlager 44. Durch Betätigung des Greif-Antriebes 46 wird dieses Fadenende 86 zwischen dem Greif-Stempel 47 und dem Greif-Widerlager 44 eingeklemmt. Nunmehr wird durch Betätigung des Schwenk-Antriebes 68 der Deckel 62 von der Wirbelkammer 65 abgehoben. Anschließend wird die Greif-Einrichtung 43 durch Betätigung des Überhebe-Antriebes 56 hochgeschwenkt. Danach wird die Kolbenstange 55 in den Zylinder 52 eingefahren, wodurch die Greif-Einrichtung 43 über die Faden-Verbindungseinrichtung 60 hinweg bewegt wird, wobei sie gleichzeitig den Faden 84a auszieht. Sie wird durch entsprechende Beaufschlagung des Überhebe-Antriebes 56 zwischen der Führungsöse 85 und der Faden-Verbindungseinrichtung 60 abgesenkt, wodurch der ausgezogene Faden 84a in die Wirbelkammer 65 eingelegt wird, in der sich noch der bisher im Einsatz befindliche Faden 84e befindet. Der Weg 87 der Greif-Einrichtung 43 ist in Fig. 3 gestrichelt eingezeichnet. Er ist gleichermaßen in Fig. 4c gestrichelt dargestellt, dort aber um 90° verschwenkt dargestellt.Now the thread gripping and feeding device 42 is actuated by first the lifting drive 56 is extended so that the gripping device 43 directly from a swiveled position arrives in front of the eyelet rake 36. The feed drive 51 is for this extended. The gripping punch 47 is here from the gripping abutment 44 lifted. The thread end 86 protruding from the eyelet rake 36 Fadens 84a is in front of the gripping abutment 44. By actuation of the gripping drive 46, this thread end 86 is between the gripping punch 47 and the gripping abutment 44 is clamped. Now by pressing the swivel drive 68, the cover 62 from the swirl chamber 65 lifted. Then the gripping device 43 is actuated of the lift drive 56 pivoted up. Then the piston rod 55 retracted into the cylinder 52, causing the gripping device 43 is moved over the thread connecting device 60, whereby it simultaneously pulls the thread 84a. It is through appropriate Actuation of the lifting drive 56 between the guide eyelet 85 and the thread connector 60 lowered, causing the extended Thread 84a is inserted into the swirl chamber 65 in which the thread 84e previously in use is still located. The way 87 the gripping device 43 is shown in broken lines in FIG. 3. He is similarly shown in dashed lines in Fig. 4c, but pivoted there by 90 ° shown.

Anschließend wird der Deckel 62 durch Beaufschlagung des Schwenk-Antriebes 68 wieder in seine die kanalartige Wirbelkammer 65 verschließende Stellung verschwenkt. Nunmehr wird der Druckluft-Düse 66 über den Druckluft-Anschluß 67 Druckluft zugeführt, wodurch die beiden Fäden 84a und 84e miteinander verwirbelt werden. Hierzu wird durch Beaufschlagung des Verschiebeantriebs 78 der Fadenschneider 75 unter den durchzuschneidenden Faden 84e gebracht. Anschließend wird durch entsprechende Beaufschlagung des Hubantriebes 81 der Träger 77 des Fadenschneiders 75 vor die Öse 40 bewegt, durch die der Faden 84e geführt ist. Durch Betätigung des Schneid-Antriebes 76 wird der Faden 84e durchgeschnitten. Es sei darauf hingewiesen, daß in Fig. 3 insoweit ein anderer Faden als in den Fig. 4a bis 4c dargestellt ist. Das Durchschneiden des Fadens 84e ist im übrigen in Fig. 4d dargestellt.Subsequently, the cover 62 is activated by actuating the swivel drive 68 again in its closing the channel-like swirl chamber 65 Position pivoted. Now the compressed air nozzle 66 over the Compressed air connection 67 compressed air supplied, whereby the two threads 84a and 84e are swirled together. This is done by applying of the shift drive 78 of the thread cutter 75 among those to be cut Thread 84e brought. Subsequently, by applying it accordingly the lifting drive 81 of the carrier 77 of the thread cutter 75 in front moves the eyelet 40 through which the thread 84e is guided. By actuation of the cutting drive 76, the thread 84e is cut. It is pointed out that in Fig. 3 a different thread than in that 4a to 4c is shown. Cutting the thread 84e is in remaining shown in Fig. 4d.

Durch die oben bereits geschilderte Betätigung der Faden-Ausziehvorrichtung 21, die nur in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist, wird der Faden 84e so weit ausgezogen, bis der verwirbelte Abschnitt 88 der Fäden 84a und 84e durch die Nadel 7 gezogen ist. Anschließend wird dieser Abschnitt 88 mittels des in den Fig. 1 und 2 dargestellten Fadenschneiders 20 abgeschnitten, wobei wiederum ein Abschnitt 27 verbleibt. Die Maschine wird in Gang gesetzt; es wird jetzt mit dem neuen Faden 84a weitergestickt.Through the operation of the thread pull-out device already described above 21, which is only shown in FIGS. 1 and 2, becomes the thread 84e extended until the swirled section 88 of the threads 84a and 84e is pulled through the needle 7. This section then becomes 88 cut off by means of the thread cutter 20 shown in FIGS. 1 and 2, again leaving a section 27. The machine will set in motion; the new thread 84a is now embroidered on.

Durch entsprechende Beaufschlagung des Schwenk-Antriebes 68 wird der Deckel 62 wieder geöffnet. Der Zuführ-Antrieb 51 und der Überhebe-Antrieb 56 werden derartig betätigt, daß die Greif-Einrichtung 43 wieder in ihre Fangstellung vor dem Ösen-Rechen 36 kommt, wobei der Greif-Stempel 47 ebenfalls wieder vom Greif-Widerlager 44 abgehoben ist.The swivel drive 68 is acted upon accordingly Lid 62 opened again. The feed drive 51 and the lift drive 56 are operated in such a way that the gripping device 43 again in their The catch position comes before the eyelet rake 36, the gripping punch 47 is also lifted off the gripping abutment 44 again.

In den Fig. 5 und 6 ist eine Alternative zu dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 dargestellt, bei der anstelle der dortigen mechanischen Faden-Greif- und Zuführ-Einrichtung eine Faden-Zuführeinrichtung 89 vorgesehen ist, die mit einem Saugrohr 90 arbeitet. Die Anordnung der Garnrollen 32, die Führung der Fäden 84 durch Führungs-Ösen 34 eines Führungskörpers 35, die Ausgestaltung und der Antrieb des Ösen-Rechens 36, die Ausgestaltung der Faden-Schneideinrichtung 74 und der Fadenführer 85 sind identisch mit dem im Ausführungsbeispiel nach Fig. 3, so daß weder eine detaillierte Beschreibung noch eine entsprechende erneute Darstellung in der Zeichnung notwendig ist.5 and 6 is an alternative to the embodiment according to Fig. 3 shown, in which instead of the mechanical thread gripping there and feed device, a thread feed device 89 is provided that works with a suction pipe 90. The arrangement of the spools of thread 32, the thread 84 is guided by guide eyes 34 of a guide body 35, the design and the drive of the eyelet rake 36, the design the thread cutter 74 and the thread guide 85 identical to that in the embodiment of FIG. 3, so that neither detailed description still a corresponding redisplay in the drawing is necessary.

Wie Fig. 5 entnehmbar ist, ist zwischen dem Ösen-Rechen 36 und der Faden-Verbindungseinrichtung 60' ein Saugrohr 90 angeordnet, das mittels eines Hub-Antriebs 91 einerseits in eine Stellung gebracht werden kann, in der das Saugrohr 90 mit einer Öse 40 des Ösen-Rechens 36 und der kanalartigen Wirbelkammer 65 der Faden-Verbindungseinrichtung 60' fluchtet. Andererseits kann sie in eine Stellung nach unten verfahren werden, in der ein dem Ösen-Rechen 36 zugewandter Saugtrichter 92 des Saugrohres 90 von der entsprechenden Öse 40 frei ist.5 can be seen, is between the eyelet rake 36 and the Thread connecting device 60 'arranged a suction pipe 90, which means a lifting drive 91 can be brought into a position on the one hand, in which the suction pipe 90 with an eyelet 40 of the eyelet rake 36 and the channel-like swirl chamber 65 of the thread connecting device 60 ' flees. On the other hand, it can move down to a position in which a suction funnel 92 facing the eyelet rake 36 Suction pipe 90 is free from the corresponding eyelet 40.

Die Faden-Verbindungseinrichtung 60' braucht hierbei zur Herstellung einer Verwirbelung zwischen zwei Fäden nicht zwingend einen abschwenkbaren Deckel. Im übrigen ist ihre Druckluft-Düse 66 über einen Anschluß 67' nicht nur an eine Druckluftquelle, sondern auch an eine Unterdruckquelle, d.h. eine Vakuum-Quelle anschließbar.The thread connecting device 60 'needs for production a swirl between two threads does not necessarily mean one hinged lid. Otherwise, its compressed air nozzle 66 is one Connection 67 'not only to a compressed air source, but also to a Vacuum source, i.e. a vacuum source can be connected.

Weiterhin ist in Fig. 5 eine Faden-Ausziehvorrichtung 93 dargestellt, die aus zwei gegeneinander anliegenden Rollen 94, 95 besteht, von denen eine mittels eines nicht dargestellten Motors antreibbar ist. Dieser Faden-Ausziehvorrichtung 93 ist - wie in den Fig. 1 und 2 dargestellt - ein Fadenschneider 20 nachgeordnet.Furthermore, a thread pulling device 93 is shown in FIG consists of two abutting rollers 94, 95, one of which can be driven by a motor, not shown. This thread puller 93 is - as shown in FIGS. 1 and 2 Thread cutter 20 downstream.

Die Funktion ist wie folgt: The function is as follows:

Entsprechend der Darstellung in Fig. 6a befindet sich das Saugrohr 90 in einer fluchtenden Stellung vor der Öse 40 einerseits und der kanalartigen Wirbelkammer 65 andererseits. Der im Stickeinsatz befindliche Faden 84e ist also von der Garnrolle 32e durch die Führungs-Öse 34 im Führungs-körper 35 zum Führungs-Rechen 36 und dort durch eine Öse 40 geführt. Er läuft während des gesamten Stichvorganges durch das Saugrohr 90, das mit seinem Saugtrichter 92 dicht vor der Öse 40 sitzt und mit seinem anderen Auslauf-Ende 96 verhältnismäßig dicht an der Faden-Verbindungseinrichtung 60' anliegt.According to the representation in FIG. 6 a, the suction pipe 90 is located in FIG an aligned position in front of the eyelet 40 on the one hand and the channel-like Swirl chamber 65, on the other hand. The thread 84e in the embroidery insert is from the spool 32e through the guide eyelet 34 in the guide body 35 to the guide rake 36 and guided there by an eyelet 40. He runs through the suction tube 90 during the entire stitching process with his suction funnel 92 sits close to the eyelet 40 and with his other outlet end 96 relatively close to the thread connecting device 60 'is present.

Wenn ein Farbwechsel vorgenommen werden soll, also der Faden 84a zum Einsatz kommen soll, dann wird - wie bereits geschildert - der Ösen-Rechen 36 derart verschoben, daß die Öse 40 vor das Saugrohr 90 gelangt, durch die der Faden 84a geführt ist. Nunmehr wird entsprechend der Darstellung in Fig. 6b mittels des Hub-Antriebes 91 das Saugrohr 90 so weit nach unten verschoben, daß der Saugtrichter 92 zumindest teilweise die entsprechende Öse 40 mit dem Faden 84e freigibt. Anschließend wird der Hub-Antrieb 91 wieder in umgekehrter Richtung angetrieben, so daß das Saugrohr 90 wieder in seine mit der Öse 40 einerseits und der kanalartigen Wirbelkammer 65 andererseits fluchtende Stellung kommt, wie es in Fig. 6c dargestellt ist. Bei diesem Hochfahren gelangt das Fadenende 86 des Fadens 84a in das Saugrohr 90. Nunmehr wird die Stickmaschine angehalten. Bis zu diesem Zeitpunkt war die Faden-Verbindungseinrichtung 60' weder mit Druckluft noch mit Vakuum beaufschlagt. Nunmehr wird über den Anschluß 67' die kanalartige Wirbelkammer 65 und damit auch das Saugrohr 90 mit Unterdruck beaufschlagt, wodurch der Faden 84a durch das Saugrohr hindurchgesaugt wird, und zwar bis in die Wirbelkammer 65. Nunmehr wird - bei unveränderter Stellung des Saugrohres 90 - über den Anschluß 67' Druckluft in die Wirbelkammer 65 eingegeben, wodurch die Fäden 84a und 84e miteinander verwirbelt werden. Im Anschluß daran erfolgt das Abschneiden des Fadens 84e in der bereits geschilderten Weise. Die Druckluft wird abgeschaltet. Im Anschluß daran wird der Faden 84e mit der in Fig. 5 dargestellten Faden-Ausziehvorrichtung so weit ausgezogen, bis der nunmehr zum Einsatz kommende Faden 84a durch die Nadel hindurchgezogen ist. Dann erfolgt in der geschilderten Weise das Abschneiden mittels des Fadenschneiders 20.If a color change is to be made, i.e. the thread 84a Should be used, then - as already described - the eyelet rake 36 shifted such that the eyelet 40 arrives in front of the suction pipe 90, through which the thread 84a is guided. Now, according to the illustration in Fig. 6b by means of the stroke drive 91, the suction pipe 90 so far moved down that the suction funnel 92 at least partially Appropriate eyelet 40 with the thread 84e releases. Then the Hub drive 91 driven again in the opposite direction, so that Intake pipe 90 again in its with the eyelet 40 on the one hand and the channel-like Vortex chamber 65, on the other hand, comes into an aligned position, as in Fig. 6c is shown. During this run-up, the thread end 86 arrives of thread 84a into suction tube 90. Now the embroidery machine is stopped. Up to this point the thread connecting device was 60 'neither pressurized with air nor with vacuum. Now will via the connection 67 'the channel-like swirl chamber 65 and thus also the suction pipe 90 is subjected to negative pressure, as a result of which the thread 84a is sucked through the suction pipe, and indeed into the swirl chamber 65. Now, with the position of the intake manifold unchanged, 90 - Compressed air entered into the swirl chamber 65 via the connection 67 ', whereby the threads 84a and 84e are swirled together. In connection then the thread 84e is cut off in the one already described Wise. The compressed air is switched off. After that becomes the thread 84e with the thread pulling device shown in Fig. 5 pulled out until the thread that is now used 84a is pulled through the needle. Then takes place in the described Way the cutting by means of the thread cutter 20th

Claims

An embroidering or sewing machine comprising a thread changing device, a reel carrier (8, 31), a thread tightener (15) for a thread (23, 24; 84a to 84i) drawn off a reel (9a to 9e, 32a to 32i) in a direction (25) of thread drawing, a thread lever (16), a needle (7) reciprocatingly drivable, a thread joining device (11, 60, 60') arranged downstream of the reel carrier (8, 31) in the direction (25) of thread drawing, a thread feeder (50, 89) disposed between the reel carrier (8, 31) and the thread joining device (11, 60, 60') for feeding a thread (84a to 84i) to the thread joining device (11, 60, 60'), and a thread drawing device (21, 93), characterized in that the thread joining device (11, 60, 60') has a channel-type whirl chamber (12, 65), into which opens a compressed-air nozzle (13, 66), in that the thread feeder (50, 89) is formed for feeding a thread (24; 84a to 84i) into the whirl chamber (12, 65), in that the thread drawing device (21, 93) is arranged downstream of the needle (7) in the direction (25) of thread drawing, and in that a thread cutter (20) is arranged downstream of the needle (7) in the direction (25) of thread drawing.
A machine according to claim 1, characterized in that a thread cutting device (22, 74) is allocated to the thread joining device (11, 60, 60').
A machine according to claim 1, characterized in that between the reel carrier (31) and the thread feeder (50, 89), an eyed rack (36) is arranged, having eyes (40) each to guide one thread (84a to 84i), and is drivable by means of a rack drive (37) in a direction of displacement (41) at right angles to an operating direction of the thread feeder (50, 89) in such a way that one eye (40) at a time is movable into the operating path of the thread feeder (50, 89).
A machine according to claim 2 and 3, characterized in that the thread cutting device (74) is positioned between the thread feeder (50, 89) and the eyed rack (36).
A machine according to claim 3, characterized in that the thread feeder (50) is in the form of a thread gripper and feeder (42), which is provided with a gripper (43) to seize the thread end (36) of a thread (84a to 84i) projecting from the eyed rack (36).
A machine according to claim 5, characterized in that the thread gripper and feeder (42) is provided with a lifting drive (56) to lift the gripper (43) over and across the thread joining device (60).
A machine according to claim 3, characterized in that the thread feeder (89) has a suction pipe (90), which is arranged between the eyed rack (36) and the thread joining device (60') and in that the whirl chamber (65) of the thread joining device (60') is provided with a vacuum connection (67').