DE102007021359A1 - Untersetzungsgetriebe mit Planetendifferential für elektrische Achsantriebsmotore - Google Patents

Untersetzungsgetriebe mit Planetendifferential für elektrische Achsantriebsmotore Download PDF

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Abstract

Eine Antriebseinheit für ein Fahrzeug umfasst einen elektrischen Motor; zwei Abtriebswellen, einen ersten Untersetzungs-Planetengetriebesatz, der von dem Motor angetrieben wird, einen zweiten Untersetzungs-Planetengetriebesatz, der von einem Ausgang des ersten Getriebesatzes angetrieben wird, und ein Mehrfach-Planetengetriebe des Differentialtyps mit einem Eingang, der eine Antriebsverbindung zu dem Ausgang des zweiten Getriebesatzes hat, einem ersten Differentialausgang, der eine Antriebsverbindung zu der ersten Abtriebswelle hat, und einem zweiten Differentialausgang, der eine Antriebsverbindung zu der zweiten Abtriebswelle hat.

Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine elektrische Motorantriebseinheit für die Verwendung bei Hybrid-Elektrokraftfahrzeugen.
  • Um die Menge der Schadstoffe zu verringern, die von Kraftfahrzeugantriebssystemen, die ausschließlich von Verbrennungsmotoren angetrieben werden, in die Luft abgegeben werden, wurden Hybridantriebssysteme entwickelt, die einen elektrischen Motor und einen Verbrennungsmotor umfassen, die unabhängig voneinander oder gemeinsam betrieben werden.
  • Gegenwärtig werden Hybrid-Elektroantriebssysteme für die Verwendung bei Fahrzeugen mit Allradantrieb entwickelt, so dass der Motor und die Verbrennungsmaschine Kraft sowohl auf einen vorderen Satz angetriebener Räder als auch auf einen hinteren Satz angetriebener Räder übertragen können. Hybridantriebssysteme für Allradantrieb stellen den Fahrzeugdesigner jedoch vor Schwierigkeiten bezüglich der Unterbringung. Bei der Unterbringung einer Antriebseinheit mit elektrischem Motor für eine Vorderachse oder eine Hinterachse wird die Motorantriebseinheit zur möglichst effizienten Unterbringung vorzugsweise auf der Mittellinie der Achse platziert.
  • Die Unterbringung eines elektrischen Motors auf einer Achse und der Fortfall der Notwendigkeit, ein Differential mit einem 90-Grad-Kegelrad vorzusehen, stellt ein Elektro-Hybridantriebssystem mit einer erheblichen Verbesserung bezüglich der Effizienz der Unterbringung zur Verfügung. Die Effizienz der Unterbringung geht einher mit einer Leistungsverbesserung und einer höheren Wirtschaftlichkeit bezüglich des Kraftstoffverbrauchs. Es gibt einen Bedarf an Hybrid-Elektroantriebssystemen, die für konventionelle Antriebsstrangkomponenten verwendende Allradfahrzeuge geeignet sind, den für die Unterbringung erforderlichen Raum minimieren und die Herstellungs- und Montagekosten verringern.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Eine hier beschriebene elektrische Motorantriebseinheit stellt einen elektrischen Motor, kompakte Getriebesätze und einen Zwischenrad-Differentialgetriebemechanismus zur Verfügung. Die Geschwindigkeit des Motors wird durch die Wirkung von zwei einfachen Planetengetriebesätzen um ungefähr 8-10 : 1 reduziert. Die Spitzengeschwindigkeit des Fahrzeugs und die Größe der Reifen tragen zum Erreichen der maximalen Motorgeschwindigkeit und der maximalen Geschwindigkeit des Getriebes bei.
  • Durch Verwendung von Beta-Verhältnissen, d.h. des Verhältnisses des Teilkreisdurchmessers des Sonnenrades zum Teilkreisdurchmesser des Hohlrades, von ungefähr 2,0-2,5 wird der Durchmesser des elektrischen Motorantriebs klein gehalten, wobei es möglich ist, die Getriebesätze in den Rotor des Motors einzubauen. Diese Anordnung führt zu niedrigeren Ritzelgeschwindigkeiten im Vergleich zu vergleichbaren Anordnungen, wobei der Raum für die Unterbringung vergleichbar ist.
  • Die bevorzugten Ausführungsformen stellen ein Hybridantriebssystem für ein Fahrzeug mit Allradantrieb zur Verfügung. Der Aufbau eliminiert die Notwendigkeit, ein Differential mit einem 90-Grad-Kegelrad vorzusehen und bietet die bestmögliche Unterbringungseffektivität, Leistung und Wirtschaftlichkeit bezüglich des Kraftstoffverbrauchs.
  • Eine elektrische Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug umfasst einen elektrischen Motor, zwei Abtriebswellen, einen ersten von dem Motor angetriebenen Untersetzungsplanetengetriebesatz, einen zweiten von der Abtriebswelle des ersten Getriebesatzes angetriebenen Untersetzungsgetriebesatz, sowie ein Mehrfach-Planetengetriebe des Differentialtyps mit einem Eingang, der eine Antriebsverbindung zu dem Ausgang des zweiten Getriebesatzes hat, einem ersten Differentialausgang, der eine Antriebsverbindung zu der ersten Abtriebswelle hat und einem zweiten Differentialausgang, der eine Antriebsverbindung zu der zweiten Abtriebswelle hat. Der Umfang der Anwendungsmöglichkeiten der bevorzugten Ausführungsform geht aus der folgenden genauen Beschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen hervor. Es versteht sich von selbst, dass die Beschreibung und bestimmte Beispiele, obwohl sie bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung zeigen, lediglich zum Zweck der Verdeutlichung angeführt wur den. Für einen Fachmann werden sich verschiedene Änderungsmöglichkeiten und Modifikationen der beschriebenen Ausführungsformen und Beispiele abzeichnen.
  • BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Diese und andere Vorteile treten für einen Fachmann durch die folgende genaue Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform im Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen deutlich hervor. In den Zeichnungen ist:
  • 1 ist eine schematische Ansicht eines Antriebssystems für ein Hybrid Elektrofahrzeug, dessen vordere Halbwellen durch eine elektrische Motorantriebseinheit angetrieben werden;
  • 2 ist eine schematische Ansicht eines Antriebssystems für ein Hybrid Elektrofahrzeug, dessen hintere Achswellen oder Halbwellen durch eine elektrische Motorantriebseinheit angetrieben werden;
  • 3 ist eine Schnittansicht der elektrischen Motorantriebseinheit, die eine erste Ausführungsform der Getriebeeinheit zeigt;
  • 4 ist eine Schnittansicht der elektrischen Motorantriebseinheit, die eine zweite Ausführungsform der Getriebeeinheit zeigt;
  • 5 ist eine Schnittansicht der elektrischen Motorantriebseinheit, die eine dritte Ausführungsform der Getriebeeinheit zeigt, und
  • 6 ist eine Schnittansicht der elektrischen Motorantriebseinheit, die eine vierte Ausführungsform der Getriebeeinheit zeigt.
  • BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM
  • Unter Bezugnahme auf zunächst die 1 umfasst ein Antriebssystem 10 für ein Hybrid-Elektrofahrzeug ein Vorderrad-Antriebssystem, das vordere Halbwellen 12, 14 aufweist, die jeweils eine Antriebsverbindung zu den Vorderrädern 16, 18 haben, wobei die Achsen von einer elektrischen Motorantriebseinheit 20 angetrieben werden. Das Antriebssystem 10 umfasst auch ein Hinterrad-Antriebssystem 22, das hintere Antriebswellen 24, 26 aufweist, die eine Antriebsverbindung zu den Hinterrädern 28 bzw. 30 haben. Die hinteren Antriebswellen können durch Halbwellen ersetzt werden. Ein Verbrennungsmotor 32 treibt die hinteren Antriebswellen 24, 26 über ein Getriebe 34, eine Hinterachswelle 36 und einen Zwischenrad-Differentialgetriebemechanismus 38, der die Kraft differenziert auf die Hinterräder 28, 30 überträgt, an.
  • Die 2 zeigt eine alternative Ausführungsform mit einem Frontantriebssystem, bei dem die Vorderräder 16, 18 von dem Motor 32 angetrieben werden, und einem Hinterrad-Antriebssystem, bei dem die Hinterräder 28, 30 von der elektrischen Motorantriebseinheit 20 angetrieben werden. Bei der Ausführungsform der 2 umfasst das Vorderrad-Antriebssystem 40 ein Getriebe 42 in Transaxle-Bauweise, das antriebstechnisch zwischen dem Ausgang des Motors 32 und den rechten und linken vorderen Halbwellen 12, 14 eingebunden ist. Das Transaxle-Getriebe 42 umfasst ein Getriebe und einen Zwischenrad-Differentialgetriebemechanismus und kann ein Automatik-, Schalt- oder Halbautomatikgetriebe oder ein stufenloses Getriebe (CVT) mit Riemenantrieb, Kettenantrieb oder Schubgliederbandantrieb sein. Das Hinterrad-Antriebssystem umfasst die elektrische Motorantriebseinheit 32, die die hinteren Antriebswellen 24, 26 und die Hinterräder 28, 30 antreibt. Die hinteren Antriebswellen können durch Halbwellen ersetzt werden.
  • Die Hybrid-Antriebseinheit umfasst zwei Kraftquellen, nämlich den Verbrennungsmotor 32 und einen elektrischen Motor 46. Der Motor 46 hat eine Antriebsverbindung zu einer Getriebeeinheit 48 und ist mit einer Getriebeeinheit in der elektrischen Motorantriebseinheit 20 untergebracht. Der Motor 46, der mit einer elektrischen Speicherbatterie 50 verbunden ist, kann in einem Fahrzustand, einem Ladezustand und einem ausgeschalteten Zustand betrieben werden. Wenn der Motor im Fahrzustand betrieben wird, fungiert die elektrische Motorantriebseinheit 20 als Motorantriebseinheit, deren Kraftquelle eine elektrische Speicherbatterie 50 ist. Wenn der Motor im Ladezustand betrieben wird, fungiert die elektrische Motorantriebseinheit 20 als elektrischer Generator und speichert elektrische Energie in der Batterie 50. Wenn der Motor im ausgeschalteten Zustand ist, ist der elektrische Motor 46 deaktiviert und seine Motorwelle ist frei drehbar.
  • Die 3 zeigt die elektrische Motorantriebseinheit 20, die innerhalb ihres Gehäuses 60 den elektrischen Motor 46 und die Getriebeeinheit 48 einschließt. Die 3 zeigt die Getriebeeinheit 48 mit einem bezüglich der Unterbringung relativ großen Platzbedarf, wobei ihr Räderwerk radial innerhalb des Stators 62 und des Rotors 64 des Motors untergebracht ist. Die elektrische Motorantriebseinheit 20 wird unter Bezugnahme auf die Ausführungsform der 1 beschrieben, sie ist jedoch auch für die Ausführungsform der 2 verwendbar.
  • Der Stator 62 des Motors ist an dem Gehäuse 60 befestigt und der Rotor 64 des Motors ist auf einer Längsachse 66, die koaxial zu der rechten Halbwelle 12 und der linken Halbwelle 14 ist, drehbar gelagert. Ein erster Planetengetriebesatz 68 umfasst ein an dem Rotor 64 befestigtes Sonnenrad 70, ein Hohlrad 72, einen drehfest an dem Gehäuse 60 befestigten Planetenritzelträger 74 und einen drehbar auf dem Träger gelagerten und in das Hohlrad und das Sonnenrad eingreifenden Satz Planetenritzel 76.
  • Ein zweiter Planetengetriebesatz 78 umfasst ein an dem Träger 74 befestigtes Sonnenrad 80, ein drehfest an dem Gehäuse 60 befestigtes Hohlrad 82, einen Planetenritzelträger und einen drehbar auf dem Träger 84 gelagerten und in das Hohlrad 82 und das Sonnenrad 80 eingreifenden Satz Planetenritzel 86.
  • Ein Differentialgetriebe mit zwei Planetenradsätzen umfasst ein Sonnenrad 90 mit einer Antriebsverbindung zu der linken Halbwelle 14, ein an dem Träger 84 befestigtes Hohlrad 92, einen Planetenritzelträger 94 mit einer Antriebsverbindung zu der rechten Halbwelle 12, eine ersten Satz Planetenritzel 96, die drehbar auf dem Träger 94 gelagert sind und in das Hohlrad 92 eingreifen, und einen zweiten Satz Planetenritzel 98, die drehbar auf dem Träger 94 gelagert sind und in das Sonnenrad 90 sowie die Ritzel 96 des ersten Planetenritzelsatzes eingreifen.
  • Der Rotor 64 treibt das Sonnenrad 70 an und der Träger 74 des ersten Getriebesatzes 68 wird im Vergleich zu der Geschwindigkeit des Rotors mit einer Drehzahlverringerung angetrieben. In ähnlicher Weise treibt der Träger 74 das Sonnenrad 80 an und der Träger 84 des zweiten Getriebesatzes 78 wird im Vergleich zu der Geschwindigkeit des Trägers 74 und des Sonnenrades 80 mit einer Drehzahlverringerung angetrieben. Das Hohlrad 92 des Differentialgetriebesatzes 88 wird durch den Träger 84 angetrieben. Der erste Ausgang wird von dem Träger 94 und seiner Halbwelle 12 gebildet; der zweite Ausgang wird von dem Sonnenrad 90 und seiner Halbwelle 14 gebildet.
  • Die 4 zeigt eine Getriebeeinheit 48, die so ausgebildet ist, dass ihre axiale Länge minimiert wird, indem die Getriebesätze 68, 78 axial fluchtend angeordnet werden und der Getriebesatz 78 radial außerhalb des Getriebesatzes 68 platziert wird. Die Verbindungen zwischen den Einzelteilen der Getriebesätze 68, 78, 88 und die Funktionsweise des Getriebesatzes werden unter Bezugnahme auf die 3 beschrieben. Bei der Ausführungsform der 4 kann der Getriebesatz 78 radial innerhalb des Getriebesatzes 68 angeordnet werden.
  • Die 5 zeigt eine Getriebeeinheit 48, die so ausgebildet ist, dass ihre radiale Ausdehnung minimiert wird, indem die Getriebesätze 68, 78, 88 axial hintereinander angeordnet werden, wobei der Stator und der Rotor axial neben den Getriebesätzen liegend platziert sind und der Rotor radial innerhalb des Stators angeordnet ist. Die Verbindungen zwischen den Einzelteilen der Getriebesätze 68, 78, 88 und die Funktionsweise der Getriebesätze werden unter Bezugnahme auf die 3 beschrieben.
  • Die 6 zeigt eine Getriebeeinheit 48, die so ausgebildet ist, dass ihre axiale Ausdehnung verkürzt ist, indem die Getriebesätze 68, 78, 88 axial hintereinander angeordnet werden, wobei der Stator und der Rotor axial fluchtend ausgerichtet sind und die Getriebesätze radial innerhalb des Stators und des Rotors platziert werden. Die Verbindungen zwischen den Einzelteilen der Getriebesätze 68, 78, 88 und die Funktionsweise der Getriebesätze werden unter Bezugnahme auf die 3 beschrieben, mit der Ausnahme, dass die Hohlräder 72, 82 an dem Stator 62 befestigt sind, der drehfest vorzugsweise auf dem Gehäuse 60 angeordnet ist, während der Rotor 64 radial außerhalb des Stators 62 angeordnet ist.
  • Das Anordnen des elektrischen Motors 46 und der Getriebeeinheit 48 in einem einzigen Gehäuse 60 vereinfacht das Austauschen einer konventionellen Achseneinheit gegen die elektrische Motorantriebseinheit 20. Auf diese Weise können konventionelle Hinterrad-Antriebssysteme und Vorderrad-Antriebssysteme in Kombination mit einer elektrischen Motorantriebseinheit verwendet werden, um ein Hybrid-Elektroantriebssystem für ein Fahrzeug mit Allradantrieb herzustellen.
  • Die bevorzugten Ausführungsformen wurden gemäß den Bestimmungen des Patentgesetzes beschrieben. Es sollte jedoch zur Kenntnis genommen werden, dass statt der hier im Einzelnen gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen alternative Ausführungsformen zur Anwendung kommen können.

Claims (17)

  1. Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug, umfassend: einen elektrischen Motor; erste und zweite Abtriebswellen; eine Getriebeeinheit, die erste und zweite einfache Planetengetriebesätze umfasst, wo bei jeder Getriebesatz aus einem Sonnenrad, einem Hohlrad, einem Träger und einem Satz Planetenritzel besteht, die auf dem Träger gelagert sind und in das Sonnenrad und das Hohlrad des entsprechenden Getriebesatzes eingreifen, wobei das Hohlrad des ersten und des zweiten Getriebesatzes drehfest befestigt ist, wobei jeder Getriebesatz einen Ausgang und einen Eingang hat, wobei der Eingang des ersten Getriebesatzes eine Antriebsverbindung zu dem Motor hat und der Ausgang des ersten Getriebesatzes eine Antriebsverbindung zu dem Eingang des zweiten Getriebesatzes hat; und ein Mehrfach-Planetengetriebe des Differentialtyps mit einem Eingang, der eine Antriebsverbindung zu dem Ausgang des zweiten Getriebesatzes hat, einem ersten Differentialausgang, der eine Antriebsverbindung zu der ersten Abtriebswelle hat und einem zweiten Differentialausgang, der eine Antriebsverbindung zu der zweiten Abtriebswelle hat.
  2. Antriebseinheit nach Anspruch 1, bei der: das Sonnenrad des ersten Getriebesatzes eine Antriebsverbindung zu dem Motor hat und der Träger des ersten Getriebesatzes eine Antriebsverbindung zu dem Sonnenrad des zweiten Getriebesatzes hat.
  3. Antriebseinheit nach Anspruch 1, bei der das Mehrfach-Planetengetriebe des Differentialtyps umfasst: ein Sonnenrad; ein Hohlrad, das eine Antriebsverbindung zu dem Träger des zweiten Getriebesatzes hat; einen Träger; einen ersten Satz Planetenritzel, die auf dem Träger gelagert sind und in das Sonnenrad eingreifen, und einen zweiten Satz Planetenritzel, die auf dem Träger gelagert sind und in das Hohlrad und die Ritzel des ersten Planetenritzelsatzes eingreifen.
  4. Antriebseinheit nach Anspruch 1, bei der das Mehrfach-Planetengetriebe des Differentialtyps umfasst: ein Sonnenrad; ein Hohlrad, das eine Antriebsverbindung zu dem Träger des zweiten Getriebesatzes hat; einen Träger; einen ersten Satz Planetenritzel, die auf dem Träger gelagert sind und in das Sonnenrad eingreifen; einen zweiten Satz Planetenritzel, die auf dem Träger gelagert sind und in das Hohlrad und die Ritzel des ersten Planetenritzelsatzes eingreifen, wobei der Träger eine Antriebsverbindung zu der ersten Abtriebswelle und das Sonnenrad eine Antriebsverbindung zu der zweiten Abtriebswelle hat.
  5. Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug, umfassend: einen elektrischen Motor mit einem drehfest angeordneten Stator und einem so auf den Stator ausgerichteten Rotor, dass entweder der Stator radial innerhalb des Rotors oder der Rotor radial innerhalb des Stators angeordnet ist; erste und zweite Abtriebswellen; eine radial innerhalb des Rotors und des Stators angeordnete Getriebeeinheit, wobei die Getriebeeinheit erste und zweite einfache Planetengetriebesätze umfasst, wobei jeder Getriebesatz aus einem Sonnenrad, einem Hohlrad, einem Träger und einem Satz Planetenritzel besteht, die auf dem Träger gelagert sind und in das Sonnenrad und das Hohlrad des entsprechenden Getriebesatzes eingreifen, wobei das Hohlrad des ersten und des zweiten Getriebesatzes drehfest befestigt ist, wobei jeder Getriebesatz einen Ausgang und einen Eingang hat, wobei der Eingang des ersten Getriebesatzes eine Antriebsverbindung zu dem Rotor hat und der Ausgang des ersten Getriebesatzes eine Antriebsverbindung zu dem Eingang des zweiten Getriebesatzes hat; und ein Mehrfach-Planetengetriebe des Differentialtyps mit einem Eingang, der eine Antriebsverbindung zu dem Ausgang des zweiten Getriebesatzes hat, einem ersten Differentialausgang, der eine Antriebsverbindung zu der ersten Abtriebswelle hat und ei nem zweiten Differentialausgang, der eine Antriebsverbindung zu der zweiten Abtriebswelle hat.
  6. Antriebseinheit nach Anspruch 5, bei der: der erste Getriebesatz mit axialem Abstand zu dem zweiten Getriebesatz angeordnet ist und der Differentialgetriebesatz mit axialem Abstand zu dem zweiten Getriebesatz an geordnet ist.
  7. Antriebseinheit nach Anspruch 5, bei der: das Sonnenrad des ersten Getriebesatzes eine Antriebsverbindung zu dem Rotor hat, und der Träger des ersten Getriebesatzes eine Antriebsverbindung zu dem Sonnenrad des zweiten Getriebesatzes hat.
  8. Antriebseinheit nach Anspruch 5, bei der: das Hohlrad des ersten Getriebesatzes und das Hohlrad des zweiten Getriebesatzes an dem Stator befestigt sind.
  9. Antriebseinheit nach Anspruch 5, bei der das Mehrfach-Planetengetriebe des Differentialtyps umfasst: ein Sonnenrad; ein Hohlrad, das eine Antriebsverbindung zu dem Träger des zweiten Getriebesatzes hat; einen Träger; einen ersten Satz Planetenritzel, die auf dem Träger gelagert sind und in das Sonnenrad eingreifen, und einen zweiten Satz Planetenritzel, die auf dem Träger gelagert sind und in das Hohlrad und die Ritzel des ersten Planetenritzelsatzes eingreifen.
  10. Antriebseinheit nach Anspruch 5, bei der das Mehrfach-Planetengetriebe des Differentialtyps umfasst: ein Sonnenrad; ein Hohlrad, das eine Antriebsverbindung zu dem Träger des zweiten Getriebesatzes hat; einen Träger; einen ersten Satz Planetenritzel, die auf dem Träger gelagert sind und in das Sonnenrad eingreifen; einen zweiten Satz Planetenritzel, die auf dem Träger gelagert sind und in das Hohlrad und die Ritzel des ersten Planetenritzelsatzes eingreifen, wobei der Träger eine Antriebsverbindung zu der ersten Abtriebswelle und das Sonnenrad eine Antriebsverbindung zu der zweiten Abtriebswelle hat.
  11. Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug, umfassend: einen elektrischen Motor mit einem drehfest angeordneten Stator und einem so auf den Stator ausgerichteten Rotor, dass entweder der Stator radial innerhalb des Rotors oder der Rotor radial innerhalb des Stators angeordnet ist; erste und zweite Abtriebswellen; eine mit axialem Abstand zu dem Rotor und dem Stator angeordnete Getriebeeinheit, wobei die Getriebeeinheit erste und zweite einfache Planetengetriebesätze umfasst, wobei jeder Getriebesatz aus einem Sonnenrad, einem Hohlrad, einem Träger und einem Satz Planetenritzel besteht, die auf dem Träger gelagert sind und in das Sonnenrad und das Hohlrad des entsprechenden Getriebesatzes eingreifen, wobei das Hohlrad des ersten und des zweiten Getriebesatzes drehfest befestigt ist, wobei jeder Getriebesatz einen Ausgang und einen Eingang hat, wobei der Eingang des ersten Getriebesatzes eine Antriebsverbindung zu dem Rotor hat und der Ausgang des ersten Getriebesatzes eine Antriebsverbindung zu dem Eingang des zweiten Getriebesatzes hat; und ein Mehrfach-Planetengetriebe des Differentialtyps mit einem Eingang, der eine Antriebsverbindung zu dem Ausgang des zweiten Getriebesatzes hat, einem ersten Differentialausgang, der eine Antriebsverbindung zu der ersten Abtriebswelle hat und einem zweiten Differentialausgang, der eine Antriebsverbindung zu der zweiten Abtriebswelle hat.
  12. Antriebseinheit nach Anspruch 11, bei der der erste Getriebesatz axial fluchtend auf den zweiten Getriebesatz ausgerichtet ist und der Differentialgetriebesatz mit axialem Abstand zu dem ersten und dem zweiten Getriebesatz angeordnet ist.
  13. Antriebseinheit nach Anspruch 11, bei der der erste Getriebesatz mit axialem Abstand zu dem zweiten Getriebesatz angeordnet ist und der Differentialgetriebesatz mit axialem Abstand zu dem ersten und dem zweiten Getriebesatz angeordnet ist.
  14. Antriebseinheit nach Anspruch 11, bei der: das Sonnenrad des ersten Getriebesatzes eine Antriebsverbindung zu dem Rotor hat, und der Träger des ersten Getriebesatzes eine Antriebsverbindung zu dem Sonnenrad des zweiten Getriebesatzes hat.
  15. Antriebseinheit nach Anspruch 11, bei der: das Hohlrad des ersten Getriebesatzes und das Hohlrad des zweiten Getriebesatzes an dem Stator befestigt sind.
  16. Antriebseinheit nach Anspruch 11, bei der das Mehrfach-Planetengetriebe des Differentialtyps umfasst: ein Sonnenrad; ein Hohlrad, das eine Antriebsverbindung zu dem Träger des zweiten Getriebesatzes hat; einen Träger; einen ersten Satz Planetenritzel, die auf dem Träger gelagert sind und in das Sonnenrad eingreifen, und einen zweiten Satz Planetenritzel, die auf dem Träger gelagert sind und in das Hohlrad und die Ritzel des ersten Planetenritzelsatzes eingreifen.
  17. Antriebseinheit nach Anspruch 11, bei der das Mehrfach-Planetengetriebe des Differentialtyps umfasst: ein Sonnenrad; ein Hohlrad, das eine Antriebsverbindung zu dem Träger des zweiten Getriebesatzes hat; einen Träger; einen ersten Satz Planetenritzel, die auf dem Träger gelagert sind und in das Sonnenrad eingreifen; einen zweiten Satz Planetenritzel, die auf dem Träger gelagert sind und in das Hohlrad und die Ritzel des ersten Planetenritzelsatzes eingreifen, wobei der Träger eine Antriebsverbindung zu der ersten Abtriebswelle und das Sonnenrad eine Antriebsverbindung zu der zweiten Abtriebswelle hat.
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