DE19506147A1 - Antriebsanordnung für ein von einem Elektromotor antreibbares Kraftfahrzeug - Google Patents

Antriebsanordnung für ein von einem Elektromotor antreibbares Kraftfahrzeug

Info

Publication number
DE19506147A1
DE19506147A1 DE19506147A DE19506147A DE19506147A1 DE 19506147 A1 DE19506147 A1 DE 19506147A1 DE 19506147 A DE19506147 A DE 19506147A DE 19506147 A DE19506147 A DE 19506147A DE 19506147 A1 DE19506147 A1 DE 19506147A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
differential
electric motor
housing
rotor
drive arrangement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19506147A
Other languages
English (en)
Inventor
Klaus-Juergen Dipl Beiersdorf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE19506147A priority Critical patent/DE19506147A1/de
Publication of DE19506147A1 publication Critical patent/DE19506147A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/356—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having fluid or electric motor, for driving one or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/40—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the assembly or relative disposition of components
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung für ein Kraft­ fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Aus der GB-PS 1.448.507 ist eine elektrisch angetriebene Achse eines Kraftfahrzeuges bekannt, wobei der Elektromotor koaxial zu der Achse und unmittelbar benachbart zu diesem Motor ein Differential angeordnet ist, welches mittels zweier Halbwellen die Räder dieser Achse antreibt.
In DE-41 15 306 A1 ist ein Hybridfahrzeug offenbart, dessen Elektromotor koaxial zur Kardanwelle angeordnet ist. Hierbei ist ein Abschnitt der Kardanwelle als Läufer ausgebildet. Des­ weiteren wird zur Platzersparnis und besseren Gewichtsvertei­ lung vorgeschlagen, diesen Elektromotor unmittelbar an ein Hin­ terachsdifferential anzuflanschen.
Nachteilig bei diesen bekannten Anordnung ist das vergleichs­ weise hohe Gewicht, verbunden mit entsprechenden Kosten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsanord­ nung mit einem Elektromotor für ein Kraftfahrzeug zu schaffen, welche von geringem Gewicht und vergleichsweise einfachem Auf­ bau ist.
Die Lösung dieser Aufgabe gelingt mit den Merkmalen des Patent­ anspruches 1.
Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen be­ nannt.
Wenn in einer Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug einer an­ getriebenen Achse, zum Beispiel der Hinterachse, ein Differen­ tial zugeordnet ist und dieses als Elektromotor zum Antrieb des Kraftfahrzeuges ausgebildet ist, so wird gegenüber bekannten Lösungen mit separatem Elektromotor und Differential eine deut­ liche Gewichtsersparnis erzielt. Hierbei wird das Ausgleichsge­ häuse des Differentiales durch Funktionsintegration zum Läufer als Teil des Elektromotores, dessen Stator in dem Differential­ gehäuse angeordnet ist. Somit ist lediglich ein Gehäuse erfor­ derlich.
Insbesondere bei Kraftfahrzeugen mit reinem Elektroantrieb ist jegliche Gewichtsersparnis vorteilhaft, da sich diese unmittel­ bar in einer vergrößerten Reichweite oder in einer größeren Batteriekapazität nutzen läßt.
Gegenüber bekannten Lösungen mit getrennt regelbaren Radnaben­ motoren ohne Differential werden die Nachteile der dabei auf­ tretenden, vergleichsweise großen ungefederten Massen und deren Auswirkungen auf das Fahrverhalten vermieden.
Die erfindungsgemäße Anordnung ist gleichermaßen in Hybridfahr­ zeugen mit einer Kombination aus Elektroantrieb und Brennkraft­ maschine vorteilhaft einsetzbar. Hierbei trägt das Ausgleichs­ gehäuse des Differentials in bekannter Weise ein Tellerrad, in welches die zum Beispiel von der Brennkraftmaschine angetriebe­ ne Kardanwelle eingreift.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung beispiel­ haft näher erläutert.
Aufbauseitig ist an einem Fahrzeugboden 1 eines nicht näher ge­ zeigten Kraftfahrzeuges ein Differentialgehäuse 2 gehalten. In diesem Differentialgehäuse 2 sind mittels Lagern 3 zwei zu den nicht gezeigten, angetriebenen Fahrzeugrädern führende Abtriebs­ wellen 4, 5 gelagert.
Innerhalb eines Ausgleichsgehäuses 6 des Differentiales sind auf den Abtriebswellen 4, 5 Ausgleichskegelräder 7 angeordnet, welche mit auf einem Bolzen 8 gelagerten Differentialrädern 9 kämmen.
Das Ausgleichsgehäuse 6 ist zylindrisch und rotationssymmetrisch zur Drehachse der Abtriebswellen 4, 5 ausgebildet, wobei auf einer Außenfläche 10 ein Läufer 11 eines in dem Differential integriert angeordneten Elektromotors zum Antrieb des Kraft­ fahrzeuges ausgebildet ist. Auf der Außenfläche 10 sind als Teil des Läufers 11 Permanentmagneten 12 angeordnet, wobei auf einer hohlzylindrischen Innenfläche 13 des Differential­ gehäuses 2 Wicklungen 14 eines Stators 15 des Elektromotores angeordnet sind.
Zur Einstellung der Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges ist eine nicht gezeigte elektronische Regelung für den Elektromotor vorgesehen.
Eine Anpassung an verschiedene Fahrzeugtypen bzw. Fahrzeugge­ wichte ist über zwischen dem Elektromotor und den Abtriebswel­ len 4, 5 angeordnete Planetenradsätze erzielbar.

Claims (3)

1. Antriebsanordnung für ein von einem Elektromotor antreibba­ res Kraftfahrzeug,
mit mindestens einer antreibbaren, ein Differential sowie Fahrzeugräder aufweisenden Achse,
wobei ein Läufer des Elektromotors unter Zwischenschaltung des Differentiales auf die Fahrzeugräder wirkt, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Differential als Elektromotor ausgebildet ist, wobei an dem Ausgleichsgehäuse (6) des Differentiales der Läufer (11) und der Stator (15) in dem Differentialgehäuse (2) an­ geordnet ist.
2. Anordnung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgleichsgehäuse (6) zylindrisch und rotationssymmetrisch zur Drehachse der Abtriebswellen (4, 5) des Differentiales ausgebildet ist, wobei auf einer Außenfläche (10) der Läufer (11) angeordnet ist.
3. Anordnung nach Anspruch (2), gekennzeichnet durch auf der Außenfläche (10) befestigte Permanentmagnete (12) und koaxial dazu angeordnete, auf einer hohlzylindrischen Innenfläche (13) des Differentialgehäuses (6) angeordnete Wicklungen (14) des Stators (15).
DE19506147A 1994-03-03 1995-02-22 Antriebsanordnung für ein von einem Elektromotor antreibbares Kraftfahrzeug Withdrawn DE19506147A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19506147A DE19506147A1 (de) 1994-03-03 1995-02-22 Antriebsanordnung für ein von einem Elektromotor antreibbares Kraftfahrzeug

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4406992 1994-03-03
DE19506147A DE19506147A1 (de) 1994-03-03 1995-02-22 Antriebsanordnung für ein von einem Elektromotor antreibbares Kraftfahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19506147A1 true DE19506147A1 (de) 1995-09-07

Family

ID=6511720

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19506147A Withdrawn DE19506147A1 (de) 1994-03-03 1995-02-22 Antriebsanordnung für ein von einem Elektromotor antreibbares Kraftfahrzeug

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19506147A1 (de)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2801144A1 (fr) * 1999-11-12 2001-05-18 Linde Ag Dispositif d'entrainement a moteur electrique applicable notamment a un chariot transporteur
DE10350862A1 (de) * 2003-10-31 2005-06-09 Unique Product & Design Co., Ltd., Yung Kang Kraftübertragungssystem für ein elektrisches Fahrzeug
DE102005022926B3 (de) * 2005-05-13 2007-02-01 Getrag Innovations Gmbh Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug
DE102006061770A1 (de) 2006-12-28 2008-07-03 Victor Kocheshev Einrad-Elektroantrieb
DE102007021359B4 (de) * 2006-05-05 2010-08-12 Ford Global Technologies, LLC, Dearborn Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug mit Planetengetriebesätzen und Planetendifferential
DE102006057857B4 (de) * 2006-12-08 2016-04-21 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Vorrichtung und Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges mit mehreren Antriebseinheiten
DE10049197B4 (de) * 2000-10-05 2017-02-09 Daimler Ag Hybridfahrzeug
CN112092540A (zh) * 2020-08-24 2020-12-18 北汽福田汽车股份有限公司 一种电驱动桥总成和一种车辆

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2801144A1 (fr) * 1999-11-12 2001-05-18 Linde Ag Dispositif d'entrainement a moteur electrique applicable notamment a un chariot transporteur
DE10049197B4 (de) * 2000-10-05 2017-02-09 Daimler Ag Hybridfahrzeug
DE10350862A1 (de) * 2003-10-31 2005-06-09 Unique Product & Design Co., Ltd., Yung Kang Kraftübertragungssystem für ein elektrisches Fahrzeug
DE102005022926B3 (de) * 2005-05-13 2007-02-01 Getrag Innovations Gmbh Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug
DE102007021359B4 (de) * 2006-05-05 2010-08-12 Ford Global Technologies, LLC, Dearborn Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug mit Planetengetriebesätzen und Planetendifferential
DE102006057857B4 (de) * 2006-12-08 2016-04-21 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Vorrichtung und Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeuges mit mehreren Antriebseinheiten
DE102006061770A1 (de) 2006-12-28 2008-07-03 Victor Kocheshev Einrad-Elektroantrieb
CN112092540A (zh) * 2020-08-24 2020-12-18 北汽福田汽车股份有限公司 一种电驱动桥总成和一种车辆

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102005042098B4 (de) Elektrische Antriebsachsbaugruppe mit zwei unabhängigen Motoren
DE4431929C1 (de) Hybrid-Antriebssystem für Kraftfahrzeuge
DE102010017966A1 (de) Fahrzeug mit elektrischem Antrieb
DE19524524A1 (de) Antriebsachse für ein Flurförderzeug
EP3263378A1 (de) Batterie-elektrisch betriebenes nutzfahrzeug, insbesondere lastkraftwagen
WO2012123176A1 (de) Antriebsvorrichtung zum antreiben eines rades einer federbeinachse für ein elektrisch antreibbares fahrzeug
DE102012201577A1 (de) Elektrischer Antriebsstrang für die lenkbare Achse eines Kraftfahrzeugs
EP0249808B1 (de) Kraftfahrzeug-Elektroantrieb
WO2012123173A2 (de) Antriebsvorrichtung zum antreiben eines rades einer verbundlenkerachse für ein elektrisch antreibbares fahrzeug
EP0584090B1 (de) Hybridfahrzeug mit vierradantrieb
EP2500200B1 (de) Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines Rades für ein elektrisch antreibbares Fahrzeug
DE4110792C2 (de) Lenkbarer Radantrieb
WO2012123174A2 (de) Antriebsvorrichtung zum antreiben eines rades einer federbeinachse für ein elektrisch antreibbares fahrzeug
CH715236A2 (de) Motorfahrzeugantrieb.
DE19506147A1 (de) Antriebsanordnung für ein von einem Elektromotor antreibbares Kraftfahrzeug
DE102010023982A1 (de) Achse für ein Fahrzeug
EP0712753B1 (de) Wechselgetriebe für Kraftfahrzeuge mit einer vorn eingebauten, querliegenden Antriebseinheit
DE202019103770U1 (de) Doppelgetriebe mit vorteilhafter Auskragung
DE10223944A1 (de) Differentialgetriebe
DE19527951C2 (de) Antriebseinheit zum Antrieb wenigstens eines Rades, insbesondere Radnabenantrieb
DE19919455C2 (de) Hybridantrieb für Kraftfahrzeuge
EP1511646A1 (de) Elektrisch angetriebenes fahrzeug mit einzelradantrieb
DE19531956A1 (de) Einzelradantrieb für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug
DE19840006A1 (de) Flurförderzeug, insbesondere Hubgabelstapler, und zugeordnete Achs-Motor-Einheit
DE102011005617A1 (de) Antriebsvorrichtung zum Antreiben eines Rades für ein elektrisch antreibbares Fahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8139 Disposal/non-payment of the annual fee