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Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Regelanordnung für
ein Walzgerüst. Sie betrifft weiterhin ein Computerprogramm
für eine softwareprogrammierbare Regelanordnung für
ein Walzgerüst. Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung
eine Walzanordnung. Schließlich betrifft die vorliegende Erfindung
eine Walzstraße mit mehreren Walzanordnungen.
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Für
Walzgerüste sind verschiedene Regelanordnungen bekannt.
Die wichtigsten Regelanordnungen sind Walzspaltregelungen und Walzkraftregelungen.
Beide Regelungen setzen voraus, dass das Stellglied, mittels dessen
der Walzspalt des Walzgerüsts einstellbar ist, unter Last
verstellbar ist.
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Bei
einer Walzspaltregelung wird einem Positionsregler ein Stellwegsollwert
zugeführt. Der Stellwegsollwert ist derart bemessen, dass
der Walzspalt geeignet eingestellt wird. Der Stellwegistwert wird
mittels eines geeigneten Erfassungselements erfasst und ebenfalls
dem Positionsregler zugeführt. Anhand der ihm zugeführten
Werte ermittelt der Positionsregler eine Stellgröße,
auf Grund derer der Stellweg des Stellgliedes veränderbar
ist, so dass der Stellwegistwert dem Stellwertsollwert angenähert wird.
Die Stellgröße gibt der Positionsregler an das Stellglied
aus.
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Beim
Walzen des Walzguts federt das Walzgerüst auf Grund der
auf das Walzgut ausgeübten Walzkraft auf. Zur Kompensation
dieser Auffederung ist bekannt, die Walzkraft (genauer: den Walzkraftistwert)
zu erfassen, anhand des Walzkraftistwertes die Auffederung des Walzgerüsts
zu ermitteln und den Stellwegsollwert derart zu korrigieren, dass
die Auffederung des Walzgerüsts kompensiert wird. Wenn
die Walzkraft sich erhöht, wird daher der Stellwegsollwert
derart verändert, dass die Korrektur des Stellwegsollwerts
der auffederungsbedingten Vergrößerung des Walzspalts
entgegen wirkt.
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Die
obenstehend beschriebene Regelanordnung arbeitet vollauf zufriedenstellend,
wenn die Walzen, mittels derer das Walzgut gewalzt wird, exakt rund
sind und exakt zentrisch gelagert sind. Diese beiden Bedingungen
sind in der Regel jedoch nicht exakt gewährleistet. Es
ist also in der Regel eine Exzentrizität und/oder ein Unrundheit
vorhanden. Nachfolgend wird nur auf die Exzentrizität näher
eingegangen. Die mit der Unrundheit verbundenen Probleme sind jedoch äquivalent
zu den mit der Exzentrizität verbundenen Problemen.
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Wenn
auf Grund einer Exzentrizität der Walzspalt sich beispielsweise
verringert, wird das Walzgut im Walzspalt stärker gewalzt.
Hierfür ist eine erhöhte Walzkraft erforderlich.
Wenn – entsprechend der obenstehend beschriebenen Vorgehensweise
zum Kompensieren von Auffederungen des Walzgerüsts – die
erhöhte Walzkraft als Gerüstauffederung interpretiert
wird, wird der Walzspalt zusätzlich zur exzentrizitätsbedingten
Verringerung des Walzspalts durch die obenstehend beschriebene Vorgehensweise noch
weiter verringert. Die Exzentrizitätsfehler der Walzen
werden daher in verstärktem Maße dem Walzgut eingeprägt.
Sofern sich die Walzkraft exzentrizitätsbedingt erhöht,
muss der Stellwegsollwert daher derart variiert werden, dass der
Walzspalt aufgefahren wird, um die exzentrizitätsbedingte
Verringerung des Walzspaltes zu kompensieren. Die erforderliche
Variierung des Stellwegsollwertes bei exzentrizitätsbedingten
Walzkraftänderungen ist daher der erforderlichen Änderung
des Stellwegsollwertes, die auf anderen Änderungen der
Walzkraft beruhen, diametral entgegen gesetzt.
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Im
Stand der Technik ist bekannt, bei einem Walzspaltregler anhand
der periodischen Schwankungen beispielsweise der Walzkraft oder
des Zuges im Walzgut vor oder hinter dem betrachteten Walzgerüst
die Exzentrizität der Walzen zu ermitteln und die Exzentrizität
der Walzen durch entsprechende Vorsteu erung des Stellwegsollwertes
zu kompensieren. Nur die verbleibende Schwankung der Walzkraft wird als
Walzgerüstauffederung angesehen und entsprechend korrigiert.
Von entscheidender Bedeutung ist bei dieser Vorgehensweise, dass
die Änderung des Stellwegsollwertes durch exzentrizitätsbedingte Änderungen
der Walzkraft einerseits und durch anderweitig bedingte Änderungen
der Walzkraft andererseits einander gegenläufig sind. Die
entsprechenden Vorgehensweisen sind, wie bereits erwähnt,
bekannt. Rein beispielhaft wird auf die
US 4,656,854 A , die
US 4,222,254 A und
die
US 3,709,009 A verwiesen.
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Bei
der Walzkraftregelung werden einem Walzkraftregler ein Walzkraftsollwert
und ein Walzkraftistwert zugeführt. Anhand der ihm zugeführten Werte
ermittelt der Kraftregler eine Stellgröße, auf Grund
derer der Stellweg des Stellgliedes veränderbar ist, so
dass der Walzkraftistwert dem Walzkraftsollwert angenähert
wird.
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Theoretisch
ist bei einer Walzkraftregelung eine Exzentrizität der
Walzen unkritisch. Denn führt beispielsweise eine Exzentrizität
kurzzeitig zu einer Verringerung des Walzspalts und damit zu einer
Erhöhung des Walzkraftistwertes, so wird der Stellweg des
Stellgliedes derart geändert, dass der Walzspalt aufgefahren
wird, der Walzkraftistwert daher wieder absinkt.
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In
der Praxis ist die Erfassung des Walzkraftistwertes jedoch durch
Reibungskräfte verfälscht, die im Stellglied und
im Walzgerüst auftreten. Weiterhin ist die Dynamik der
Walzkraftregelungen insbesondere bei hohen Walzgeschwindigkeiten
zu gering, um die exzentrizitätsbedingten Walzkraftschwankungen
schnell genug auszugleichen.
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Die
Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, Möglichkeiten
zu schaffen, mittels derer auch bei einer Walzkraftregelung Exzentrizitäten wirksam
kompensiert werden können.
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Die
Aufgabe wird zunächst durch eine Regelanordnung für
ein Walzgerüst gelöst, die die Merkmale des Anspruchs
1 aufweist. Weiterhin wird die Aufgabe durch ein Computerprogramm
für eine softwareprogrammierbare Regelanordnung mit den Merkmalen
des Anspruchs 8 gelöst. Weiterhin wird die Aufgabe durch
eine Walzanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 11 und eine Walzstraße mit
den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst.
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Erfindungsgemäß weist
die Regelanordnung einen Kraftregler und einen dem Kraftregler unterlagerten
Positionsregler auf. Im Betrieb der Regelanordnung werden dem Kraftregler
ein Walzkraftsollwert und ein Walzkraftistwert zugeführt.
Von dem Kraftregler wird anhand des Walzkraftsollwertes und des
Walzkraftistwertes ein Stellwegkorrekturwert ermittelt. Der Stellwegkorrekturwert,
ein Exzentrizitätskompensationswert und ein Stellwegistwert
eines Stellgliedes werden dem Positionsregler zugeführt. Von
dem Positionsregler wird anhand der ihm zugeführten Werte
eine Stellgröße ermittelt, auf Grund derer der
Stellweg des Stellgliedes verändert wird. Die Stellgröße
wird von dem Positionsregler an das Stellglied ausgegeben.
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Wenn
die Regelanordnung softwareprogrammierbar ist, weist das erfindungsgemäße
Computerprogramm Maschinencode auf, der von der Regelanordnung unmittelbar
ausführbar ist. Die Ausführung des Maschinencodes
durch die Regelanordnung bewirkt, dass die Regelanordnung einen
Kraftregler und einen Positionsregler realisiert, wobei die beiden
Regler wie obenstehend beschrieben wirken. Das Computerprogramm
kann auf einem Datenträger gespeichert sein.
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Die
Walzanordnung weist erfindungsgemäß ein Walzgerüst
auf. Das Walzgerüst weist ein Stellglied auf, mittels dessen
ein Walzspalt des Walzgerüsts unter Last einstellbar ist.
Das Walzgerüst weist Erfassungselemente auf, von denen
im Betrieb der Walzanordnung ein Stellwegistwert des Stellgliedes erfasst
wird und mindestens eine erste Größe erfasst wird,
die für einen Walzkraftistwert charakteristisch ist, mit
dem im Betrieb der Walzanordnung im Walzspalt des Walzgerüsts
ein Walzgut gewalzt wird. Die Walzanordnung weist weiterhin eine
Regelanordnung auf, wie sie obenstehend beschrieben wurde. Im Betrieb
der Walzanordnung wird die mindestens eine erste Größe
oder ein aus der ersten Größe abgeleiteter Walzkraftistwert
dem Kraftregler der Regelanordnung zugeführt. Der Stellwegistwert
wird dem Positionsregler der Regelanordnung zugeführt. Die
vom Positionsregler der Regelanordnung ermittelte Stellgröße
wird an das Stellglied ausgegeben.
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Die
erfindungsgemäße Walzanordnung kann insbesondere
in einer Walzstraße verwendet werden, die mehrere Walzanordnungen
aufweist, die im Betrieb der Walzstraße von einem Walzgut
nacheinander durchlaufen werden. Prinzipiell kann die erfindungsgemäße
Walzanordnung hierbei eine beliebige der Walzanordnungen der Walzstraße
sein. In der Regel wird die erfindungsgemäße Walzanordnung
jedoch die im Betrieb der Walzstraße vom Walzgut zuletzt
durchlaufene Walzanordnung sein.
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Durch
die erfindungsgemäße Vorgehensweise wird bewirkt,
dass die Exzentrizität der Walzen des Walzgerüsts
durch entsprechende Vorsteuerung des Stellgliedes kompensiert werden
kann, obwohl die Regelanordnung im Ergebnis eine Kraftregelung des Walzgerüsts
bewirkt.
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Vorzugsweise
wirkt der Kraftregler integrierend. Insbesondere kann er als Regler
mit einem Integralanteil ausgebildet sein. Durch diese Ausgestaltung
arbeitet der Kraftregler besonders wirksam.
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Es
ist möglich, dem Positionsregler im Betrieb der Regelanordnung
zusätzlich zu den Werten Stellwegkorrekturwert, Exzentrizitätskompensationswert
und Stellwegistwert einen Stellweggrundsollwert zuzuführen.
Durch diese Vorgehensweise wird erreicht, dass bereits zu Beginn
des Betriebs der Walzanordnung das Stellglied zumindest im Wesentlichen
auf einen sinnvollen Anfangswert eingestellt wird.
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Vorzugsweise
ist der Positionsregler als reiner Proportionalregler ausgebildet.
Durch diese Ausgestaltung ergibt sich eine qualitativ höherwertige Regelung
der Walzkraft.
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Es
ist möglich, der Regelanordnung den Walzkraftistwert als
solches direkt zuzuführen. Alternativ kann die Regelanordnung
einen Walzkraftistwertermittler aufweisen, dem im Betrieb der Regelanordnung
für den Walzkraftistwert charakteristische Größen
zugeführt werden. In diesem Fall wird von dem Walzkraftistwertermittler
anhand der charakteristischen Größen der Walzkraftistwert
ermittelt.
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Die
Regelanordnung kann als softwareprogrammierbare Regelanordnung ausgebildet
sein. In diesem Fall sind der Kraftregler und der Positionsregler
als Softwareblöcke realisiert. Falls die Regelanordnung
den obenstehend erwähnten Walzkraftistwertermittler aufweist,
ist vorzugsweise auch der Walzkraftistwertermittler als Softwareblock
ausgebildet.
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Bezüglich
des Computerprogramms bewirkt die Ausführung des Maschinencodes
durch die Regelanordnung vorzugsweise, dass die Regelanordnung auch
den Walzkraftistwertermittler realisiert. Das Computerprogramm kann
insbesondere als Computerprogrammprodukt vorliegen.
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Weitere
Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung
eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung. Es
zeigen in Prinzipdarstellung:
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1 eine
erfindungsgemäße Walzanordnung,
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2 eine
mögliche Ausgestaltung einer Regelanordnung und
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3 eine
Walzstraße.
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Gemäß 1 weist
eine Walzanordnung 1 ein Walzgerüst 2 auf.
Das Walzgerüst 2 ist gemäß 1 als
Quartogerüst ausgebildet. Die Ausgestaltung des Walzgerüsts 2 als
Quartogerüst ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung jedoch
von untergeordneter Bedeutung.
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Das
Walzgerüst 2 weist Arbeitswalzen 3 auf. Die
Arbeitswalzen 3 bilden zwischen sich einen Walzspalt 4 aus.
Im Walzspalt 4 wird ein Walzgut 5 gewalzt. Der
Walzvorgang kann ein Kaltwalzen oder ein Warmwalzen sein.
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Das
Walzgut 5 ist gemäß 1 ein
Band, insbesondere ein Metallband. Das Walzgut 5 kann alternativ
jedoch eine andere Form aufweisen, beispielsweise stab- oder rohrförmig
ausgebildet sein.
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Das
Walzgut 5 kann beispielsweise aus Stahl, Aluminium oder
Kupfer bestehen. Alternativ kann das Walzgut 5 – unabhängig
von seiner Form – aus einem anderen Material bestehen,
beispielsweise aus Kunststoff.
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Der
Walzspalt 4 ist mittels eines Stellgliedes 6 einstellbar.
Gemäß 1 ist das Stellglied 6 als
Hydraulikzylindereinheit ausgebildet. Die Ausbildung als Hydraulikzylindereinheit
ist jedoch von untergeordneter Bedeutung. Entscheidend ist, dass
das Stellglied 6 nicht nur im lastfreien Zustand, sondern auch
unter Last anstellbar ist, also während das Walzgut 5 im
Walzspalt 4 gewalzt wird.
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Die
Walzanordnung 1 weist weiterhin eine Regelanordnung 7 auf.
Im Betrieb der Walzanordnung 1 wird das Walzgerüst 2 von
der Regelanordnung 7 geregelt. Zu diesem Zweck weist die
Regelanordnung 7 einen Kraftregler 8 und einen
Positionsregler 9 auf. Der Positionsregler 9 ist
hierbei dem Kraftregler 8 unterlagert. Im Betrieb der Walzanordnung 1 (bzw.
im Betrieb der Regelanordnung 7) arbeiten das Walzgerüst 2 (einschließlich
seines Stellgliedes 6) und die Regelanordnung 7 wie
folgt: Dem Kraftregler 8 werden ein Walzkraftsollwert F*
und ein Walzkraftistwert F zugeführt. Mit einer mit dem
Walzkraftistwert F korrespondierenden Walzkraft wird im Walzspalt 4 des
Walzgerüsts 2 das Walzgut 5 gewalzt.
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Der
Walzkraftsollwert F* kann beispielsweise von der Regelanordnung 7 mittels
eines internen Walzkraftsollwertermittlers generiert werden. Der Walzkraftsollwertermittler
ist in 1 jedoch nicht dargestellt. Alternativ kann der
Walzkraftsollwert F* der Regelanordnung 7 von außen
zugeführt werden.
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Der
Walzkraftistwert F muss mittels geeigneter Erfassungselemente 10 direkt
oder indirekt erfasst werden. Gemäß 1 werden
beispielsweise charakteristische Größen p1, p2
erfasst, aus denen der Walzkraftistwert F abgeleitet werden kann.
Beispielsweise werden als charakteristische Größen
p1, p2 Drücke, p1, p2 erfasst, die in Arbeitsräumen 11, 12 der
Hydraulikzylindereinheit 6 herrschen. Die erfassten charakteristischen
Größen p1, p2 werden gemäß 1 einem
Walzkraftistwertermittler 13 zugeführt. Der Walzkraftistwertermittler 13 ermittelt
anhand der ihm zugeführten charakteristischen Größen p1,
p2 den Walzkraftistwert F und leitet den Walzkraftistwert F an den
Kraftregler 8 weiter. Insbesondere kann der Walzkraftistwertermittler 13 bei
der Ausgestaltung gemäß 1 den Walzkraftistwert
F gemäß der Beziehung F = p1A1 – p2A2ermitteln,
wobei A1 und A2 die die Arbeitsräume 11, 12 der
Hydraulikzylindereinheit 6 begrenzenden Flächen
A1, A2 eines Kolbens 14 der Hydraulikzylindereinheit 6 sind.
Wenn das Stellglied 6 andersartig ausgebildet wäre,
könnte der Walzkraftistwert F jedoch auch anderweitig erfasst
oder ermittelt werden. Insbesondere ist es möglich, den
Walzkraftistwert F direkt mittels einer Kraftmessdose zu erfassen.
Diese Vorgehensweise ist unabhängig davon möglich,
ob das Stellglied 6 als Hydraulikzylindereinheit realisiert ist
oder nicht. In diesem Fall wird dem Kraftregler 8 direkt
die erfasste Größe zugeführt, da die
erfasste Größe in diesem Fall direkt dem Walzkraftistwert
F entspricht.
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Der
Kraftregler 8 ermittelt anhand des Walzkraftsollwertes
F* und des Walzkraftistwertes F einen Stellwegkorrekturwert δs1*.
Den Stellwegkorrekturwert δs1* führt der Kraftregler
8 dem Positionsregler 9 zu.
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Der
Positionsregler 9 nimmt den Stellwegkorrekturwert δs1*
entgegen. Als weitere Eingangswerte nimmt der Positionsregler 9 weiterhin
einen Stellwertistwert s und einen Exzentrizitätskompensationswert δs2*
entgegen. Weiterhin kann dem Positionsregler 9 zusätzlich
ein Stellweggrundsollwert s* zugeführt werden. Dies ist
jedoch nur optional der Fall.
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Anhand
der ihm zugeführten Werte δs1*, δs2*,
s und gegebenenfalls s* ermittelt der Positionsregler 9 eine
Stellgröße δq. Die Stellgröße δq
wird vom Positionsregler 9 an das Stellglied 6 ausgegeben.
Auf Grund der Stellgröße δq wird der
Stellweg des Stellgliedes 6 verändert. Die Stellgröße δq
kann im Falle der Ausgestaltung des Stellgliedes 6 als
Hydraulikzylindereinheit beispielsweise eine Ölmenge sein,
die von einer nicht dargestellten Ölpumpe pro Zeiteinheit
in den Arbeitsraum 11 der Hydraulikzylindereinheit gepumpt
bzw. aus ihm abgelassen wird.
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Der
Stellwegistwert s wird mittels eines geeigneten, an sich bekannten
Erfassungselements 10' der Walzanordnung 1 erfasst
und von diesem Erfassungselement 10' dem Positionsregler 9 zugeführt. Derartige
Erfassungselemente 10' sind allgemein bekannt.
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Der
Exzentrizitätsverlauf kann innerhalb der Regelanordnung
7 eigenständig
ermittelt werden. Entsprechende Ermittlungseinrichtungen sind im Stand
der Technik bekannt, siehe beispielsweise die obenstehend erwähnten
US-Patente 4,656,854 ,
4,222,24 und
3,709,009 . Alternativ kann der Exzentrizitätsverlauf
der Regelanordnung
7 von außen zugeführt
werden. Entscheidend ist, dass der Regelanordnung
7 Größen
E, α, welche den Verlauf der Exzentrizität beschreiben,
bekannt sind. Bei den Größen kann es sich beispielsweise
um eine Amplitude E der Exzentrizität und eine Phasenlage α der
Exzentrizität handeln. Die Phasenlage α kann gegebenenfalls
ein Vektor sein, der für jede der Walzen
3,
15 des Walzgerüsts
2 eine
eigene Frequenz und eine eigene Einzelphasenlage enthält,
also sowohl für jede der Arbeitswalzen
3 als auch
für jede von Stützwalzen
15.
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Gemäß 1 wird
mittels eines weiteren Erfassungselements 10'' eine korrespondierende
Winkellage φ der Walzen 3, 15 des Walzgerüsts 2 erfasst.
Die Winkellage φ (die analog zur Phasenlage α ein
Vektor sein kann) wird einem Kompensationswertermittler 16 zugeführt.
Der Kompensationswertermittler 16 ermittelt anhand der
ihm zugeführten Größen E, α, φ in
an sich bekannter Weise den Exzentrizitätskompensationswert δs2*
und führt ihn dem Positionsregler 9 zu.
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Im
Stand der Technik sind – in Verbindung mit Walzspaltregelungen – auch
andere Verfahren zur Ermittlung des Exzentrizitätskompensationswertes δs2*
bekannt. Beispielsweise ist bekannt, anhand der Drehzahl des Antriebsmotors
für die Arbeitswalzen 3 (mindestens) eine Frequenz
der Exzentrizität (und damit auch des Exzentrizitätskompensationswertes δs2*)
zu bestimmen und Amplitude und Phasenlage des zeitlichen Verlaufs
des Exzentrizitätskompensationswertes δs2* nachzuführen,
bis die Exzentrizität vollständig ausgeregelt
ist. Welches Verfahren zur Ermittlung des Exzentrizitätskompensationswertes δs2*
angewendet wird, liegt im Belieben des Fachmanns. Entscheidend ist,
dass der Kompensationswertermittler 16 den jeweiligen Exzentrizitätskompensationswert δs2*
korrekt ermittelt und ihn dem Positionsregler 9 zuführt.
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Der
Kraftregler 8 arbeitet derart, dass er bei konstantem Walzkraftsollwert
F* den Stellwegkorrekturwert δs1* so lange nachfährt,
bis der Walzkraftistwert F dem Walzkraftsollwert F* entspricht.
Insbesondere bewirkt der Kraftregler 8 bei einer Erhöhung
des Walzkraftistwertes F nicht ein Verfahren der Arbeitswalzen 3 des
Walzgerüsts 2 aufeinander zu, wie dies bei einer
Kompensation einer Auffederung des Walzgerüsts 2 der
Fall wäre. Vielmehr bewirkt der Kraftregler 8 in
einem derartigen Fall ein Auffahren der Arbeitswalzen 3,
um den Walzkraftistwert F dem Walzkraftsollwert F* anzupassen.
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Der
Kraftregler 8 sollte vorzugsweise integrierend wirken.
Zu diesem Zweck kann der Kraftregler 8 beispielsweise als
I-Regler, als PI-Regler oder als PID-Regler ausgebildet sein. Die
Abkürzungen P, I und D stehen hierbei für die üblichen
Bezeichnungen Proportional, Integral und Differenzial. Der Kraftregler 8 kann
alternativ auch als anderer Regler mit einem Integralanteil ausgebildet
sein. Der Positionsregler 9 ist vorzugsweise als reiner
P-Regler ausgebildet. Er kann eine Kompensation eines Nullpunktfehlers
und eine Linearisierung des Stellgliedverhaltens umfassen.
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Die
erfindungsgemäße Regelanordnung 7 kann
als Hardwareschaltung ausgebildet sein. Vorzugsweise ist die Regelanordnung 7 gemäß 2 jedoch
als softwareprogrammierbare Regelanordnung ausgebildet. Die Regelanordnung 7 weist
daher eine Eingabeeinrichtung 17 auf, über die
der Regelanordnung 7 zumindest der Stellwegistwert s und
mindestens eine weitere Größe zugeführt
werden. Die mindestens eine weitere Größe ist
entweder der Walzkraftistwert F oder mindestens eine Größe
p1, p2, aus der der Walzkraftistwert F ableitbar ist. Soweit erforderlich,
können der Regelanordnung 7 über die
in 2 dargestellte Eingabeeinrichtung 17 oder
eine andere, in 2 nicht dargestellte Eingabeeinrichtung
weitere Werte zugeführt werden, z. B. der Walzkraftsollwert
F*, der Stellweggrundsollwert s* oder die Größen
E, α, welche die Exzentrizität beschreiben.
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Die
Regelanordnung 7 von 2 weist
weiterhin eine Recheneinheit 18 auf, beispielsweise einen
Mikroprozessor. Die Recheneinheit 18 arbeitet ein Computerprogramm 19 ab,
das in einer Speichereinrichtung 20 der Regelanordnung 7 hinterlegt
ist. Die Speichereinrichtung 20 der Regelanordnung 7 entspricht
einem Datenträger im Sinne der vorliegenden Erfindung.
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Das
Computerprogramm 19 weist Maschinencode 21 auf,
der von der Regelanordnung 7 unmittelbar ausführbar
ist. Die Ausführung des Maschinencodes 21 durch
die Regelanordnung 7 bewirkt, dass die Regelanordnung 7 zumindest
den Kraftregler 8 und den Positionsregler 9 als
Softwareblöcke 22 realisiert. Soweit die Regelanordnung 7 weitere
Komponenten aufweist, beispielsweise den Walzkraftistwertermittler 13 und/oder
den Kompensationswertermittler 16, bewirkt die Ausführung
des Maschinencodes 21 durch die Regelanordnung 7 vorzugsweise auch
die Realisierung dieser Komponenten 13, 16 als Softwareblöcke 22.
Der als Softwareblock 22 realisierte Kraftregler 8,
der als Softwareblock 22 realisierte Positionsregler 9 und
gegebenenfalls die weiteren als Softwareblöcke 22 realisierten
Komponenten 13, 16 der Regelanordnung 7 wirken
selbstverständlich so, wie dies obenstehend in Verbindung
mit 1 detailliert erläutert wurde. Insbesondere
ermittelt die Recheneinheit 18 die Stellgröße δq
und gibt sie über eine Ausgabeeinrichtung 17' an
das Stellglied 6 aus.
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In
Verbindung mit 3 wird nunmehr eine Walzstraße
beschrieben. Die Walzstraße weist gemäß 3 mehrere
Walzanordnungen 1, 23 auf. Jede Walzanordnung 1, 23 weist
ein Walzgerüst 2, 24 auf, das von einer
der jeweiligen Walzanordnung 1, 23 zugeordneten
Regelanordnung 7, 25 geregelt wird. Die Walzanordnungen 1, 23 der
Walzstraße werden im Betrieb der Walzstraße vom
Walzgut 5 nacheinander durchlaufen. Das Walzgerüst 2,
das vom Walzgut 5 zuletzt durchlaufen wird, ist oftmals als
sogenanntes Dressiergerüst ausgebildet. Zumindest die Walzanordnung 1,
die im Betrieb der Walzstraße vom Walzgut 5 zuletzt
durchlaufen wird, ist vorzugsweise entsprechend 1 ausgebildet
und wird so betrieben, wie dies obenstehend in Verbindung mit 1 detailliert
erläutert wurde. Alternativ oder zusätzlich ist
es jedoch auch möglich, dass mindesten eine andere Walzanordnung 23 der
Walzstraße entsprechend 1 ausgebildet
ist und entsprechend 1 betrieben wird.
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Mit
der erfindungsgemäßen Vorgehensweise ist ein überlegener
kraftgeregelter Betrieb der Walzanordnung 1 erreichbar.
Ins besondere können Exzentrizitäten erheblich
besser ausgeregelt werden, als dies im Stand der Technik möglich
ist.
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Die
obige Beschreibung dient ausschließlich der Erläuterung
der vorliegenden Erfindung. Der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung
soll hingegen ausschließlich durch die beigefügten
Ansprüche bestimmt sein.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- - US 4656854
A [0007]
- - US 4222254 A [0007]
- - US 3709009 A [0007]
- - US 4656854 [0040]
- - US 4222254 [0040]
- - US 3709009 [0040]