RU2124405C1 - Система управления нажимным устройством прокатного стана - Google Patents
Система управления нажимным устройством прокатного стана Download PDFInfo
- Publication number
- RU2124405C1 RU2124405C1 RU94037918A RU94037918A RU2124405C1 RU 2124405 C1 RU2124405 C1 RU 2124405C1 RU 94037918 A RU94037918 A RU 94037918A RU 94037918 A RU94037918 A RU 94037918A RU 2124405 C1 RU2124405 C1 RU 2124405C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control system
- guides
- rolling mill
- slider
- slide block
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
Abstract
Система управления нажимным устройством прокатного стана относится к области металлургического машиностроения, а точнее к устройствам, предназначенным для осуществления установки и поддержания с высокой точностью межвалкового зазора в соответствии с сигналами, поступающими от системы автоматического регулирования толщины или с пульта управления стана. Система содержит шаговый электродвигатель, винтовую передачу, ползун, двуплечий рычаг и дросселирующий гидрораспределитель. Система оснащена кронштейном. Кронштейн жестко закреплен на корпусе нажимного устройства и связан с ползуном через две взаимно перпендикулярные пружины. Ползун подвижно установлен на двух направляющих и соединен с дросселирующим гидрораспределителем через двуплечий рычаг. Система обеспечивает повышение точности позиционирования за счет устранения зазоров в направляющих и исключения перекоса ползуна. 1 ил.
Description
Система управления нажимным устройством прокатного стана относится к области металлургического машиностроения, а точнее к устройствам, предназначенным для осуществления установки и поддержания с высокой точностью межвалкового зазора в соответствии с сигналами, поступающими от системы автоматического регулирования толщины или с пульта управления стана.
Известна система управления нажимным устройством прокатного стана. (Металлургия. Автоматические системы стабилизации толщины проката полосы. М. , 1982 г. , с. 126, Филатов А.С., Зайцев А.П.), содержащая шаговый электродвигатель, передачу винт-гайка, ползун, рычаг и дросселирующий гидрораспределитель.
Основным недостатком данной системы-аналога является недостаточная точность позиционирования, обусловленная наличием шариковых опор, вызывающих дополнительные радиальные нагрузки и тем самым деформацию рычага.
Известна система управления нажимным устройством (пат. США N 4920858, МКИ5 F 15 B 9/10), содержащая шаговый двигатель, винтовую передачу, шестеренчатую передачу, ползун, двуплечий рычаг, дросселирующий гидрораспределитель.
Основными недостатками этой системы, взятой за прототип, являются:
- применение шариковых, цилиндрических опор, что при повороте и при смещении рычага ведет к дополнительным радиальным нагрузкам, вызывающим деформацию в рычаге, что снижает точность позиционирования системы;
- наличие двух подшипников в качестве опор рычага обуславливает люфты в цепи обратной связи;
- наличие шестеренчатой передачи ведет к дополнительной погрешности в цепи управления.
- применение шариковых, цилиндрических опор, что при повороте и при смещении рычага ведет к дополнительным радиальным нагрузкам, вызывающим деформацию в рычаге, что снижает точность позиционирования системы;
- наличие двух подшипников в качестве опор рычага обуславливает люфты в цепи обратной связи;
- наличие шестеренчатой передачи ведет к дополнительной погрешности в цепи управления.
Предлагаемая система управления нажимным устройством прокатного стана, содержащая шаговый электродвигатель, винтовую передачу, ползун, двуплечий рычаг и дросселирующий гидрораспределитель, оснащена кронштейном, жестко закрепленным на корпусе нажимного устройства и связанным через две взаимно-перпендикулярные пружины с ползуном, подвижно установленным на двух направляющих и соединенным через двуплечий рычаг с дросселирующим гидрораспределителем.
Система управления нажимным устройством прокатного стана обеспечивает повышение точности позиционирования за счет устранения зазоров в направляющих и исключения перекоса ползуна.
Предлагаемая система управления нажимным устройством прокатного стана изображена на чертеже.
Система управления нажимным устройством прокатного стана содержит электродвигатель 1, выходной вал 19 которого через сильфонную муфту 2 связан с ходовым винтом 3, ввернутым в гайку 4 и образующим с ней передачу винт - гайка 3-4. Винт 3 установлен в 2-х подшипниковых опорах 17, 18. Гайка 4 встроена в ползун 5. Последний установлен в двух направляющих 6, 7 и имеет определенный диапазон перемещения. Направляющие 6 и 7, связывая подшипниковые опоры 17, 18, образуют единый узел, установленный на верхний шток 20 гидроцилиндра 10 системы управления. Перемещение ползуна 5 передается через двуплечий рычаг 8 на золотник 27 дросселирующего гидрораспределителя 9, закрепленного на корпусе гидроцилиндра 10 системы управления. Двуплечий рычаг 8, центральная опора 11 которого крепится к корпусу гидроцилиндра 10 системы управления, связывает ползун 5 с золотником 27 дросселирующего гидрораспределителя 9 через призматические опоры 12, 13. На корпусе гидроцилиндра 10 установлен кронштейн 14, который через пружину 15, установленную параллельно оси движения ползуна 5, полностью уравновешивает ползун 5 от силы реакции пружины 28 дросселирующего гидрораспределителя 9, а через пружину 16, установленную перпендикулярно оси движения ползуна 5, полностью выбирает зазор в направляющих 6, 7.
Система управления нажимным устройством прокатного стана работает следующим образом.
В исходном положении поршень 21 гидроцилиндра 10 системы управления находится в устойчивом состоянии силового равновесия. Верхняя полость гидроцилиндра 10 системы управления постоянно связана через линию 25 с давлением, а нижняя полость через линию 24 - с выходом дросселирующего гидрораспределителя 9.
При отработке сигнала управления, подаваемого на управляющий электродвигатель 1, вращение его вала 19 передается через сильфонную муфту 2 на ходовой винт 3 передачи винт - гайка 3-4, которая преобразует вращательное движение ходового винта 3 в поступательное перемещение ползуна 5. При перемещении ползуна 5 двуплечий рычаг 8, связанный с ползуном 5 и с золотником 27 дросселирующего гидрораспределителя 9 через призматические опоры 12, 13, поворачивается и золотник 27 дросселирующего гидрораспределителя 9 под действием своей пружины 28 смещается от среднего положения. Силовое воздействие от ползуна 5 на двуплечий рычаг 8 и от двуплечего рычага 8 на золотник 27 дросселирующего гидрораспределителя 9 передается посредством призматических опор 12, 13. В зависимости от того, в какую сторону движется ползун 5, напорная дросселирующего гидрораспределителя 9 либо открывается и рабочая жидкость под давлением из линии 23 поступает в нижнюю полость гидроцилиндра 10 системы управления через линию 24 и поршень 21 движется вверх, либо нижняя полость гидроцилиндра 10 системы управления связывается через сливную щель дросселирующего гидрораспределителя 9 со сливной линией 26 и поршень 21 движется вниз. При этом нижний шток 22 воздействует на валковую систему (не показана), увеличивая или уменьшая межвалковый зазор.
После отработки сигнала управления управляющего электродвигателя 1 поршень 21 гидроцилиндра 10 системы управления перемещается до тех пор, пока золотник 27 дросселирующего гидрораспределителя 9 не займет свое среднее положение.
Характеристика пружины 15 выбрана таким образом, что она уравновешивает действующую через двуплечий рычаг 8, призматические опоры 12 и 13 и золотник 27 пружину 28 дросселирующего гидрораспределителя 9.
Оснащение системы управления нажимным устройством прокатного стана кронштейном, связанным через две взаимно перпендикулярные пружины с ползуном, установленным подвижно в двух направляющих, позволяет повысить точность системы позиционирования за счет устранения зазоров в направляющих и одновременного устранения перекоса ползуна.
Claims (1)
- Система управления нажимным устройством прокатного стана, содержащая шаговый электродвигатель, винтовую передачу, ползун, двуплечий рычаг и дросселирующий гидрораспределитель, отличающаяся тем, что система оснащена кронштейном, жестко закрепленным на корпусе нажимного устройства и связанным через две взаимно перпендикулярные пружины с ползуном, подвижно установленным на двух направляющих и соединенным через двуплечий рычаг с дросселирующим гидрораспределителем.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94037918A RU2124405C1 (ru) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | Система управления нажимным устройством прокатного стана |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94037918A RU2124405C1 (ru) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | Система управления нажимным устройством прокатного стана |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU94037918A RU94037918A (ru) | 1996-07-10 |
RU2124405C1 true RU2124405C1 (ru) | 1999-01-10 |
Family
ID=20161507
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU94037918A RU2124405C1 (ru) | 1994-09-20 | 1994-09-20 | Система управления нажимным устройством прокатного стана |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2124405C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2464117C2 (ru) * | 2007-01-23 | 2012-10-20 | Сименс Акциенгезелльшафт | Регулирующее устройство для клети прокатного стана и соответствующие этому объекты |
-
1994
- 1994-09-20 RU RU94037918A patent/RU2124405C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2464117C2 (ru) * | 2007-01-23 | 2012-10-20 | Сименс Акциенгезелльшафт | Регулирующее устройство для клети прокатного стана и соответствующие этому объекты |
US8408032B2 (en) | 2007-01-23 | 2013-04-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Controlling arrangement for a rolling stand and items corresponding thereto |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU94037918A (ru) | 1996-07-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4791954A (en) | Self-regulated pressure control valve | |
US4669359A (en) | Positioning system | |
US4586392A (en) | Motion transmitting mechanism | |
EP0659547B1 (en) | Breakthrough buffer for presses and control method therefor | |
US5577433A (en) | Regulated speed linear actuator | |
US5806402A (en) | Regulated speed linear actuator | |
RU2124405C1 (ru) | Система управления нажимным устройством прокатного стана | |
EP0169296A1 (en) | Drive mechanism | |
US4825745A (en) | Electrohydraulic control system | |
US4369693A (en) | Electrohydraulic servomechanism | |
JPS6134581B2 (ru) | ||
RU2129673C1 (ru) | Система управления нажимным устройством прокатного стана | |
US4566196A (en) | Variable point position determining arrangement | |
US3614253A (en) | Engine stall anticipation and reaction device | |
EP0285773A2 (de) | Kraftmesseinrichtung | |
SU1388131A1 (ru) | Гидравлический нажимной механизм прокатной клети | |
EP0096072A1 (en) | BALL NUT WITH ADJUSTABLE TENSION. | |
US4947665A (en) | Apparatus for the electrical control of an in-line drawing machine | |
US3446063A (en) | Machine load indicator with adjustment for speed | |
GB1288200A (ru) | ||
JP2787394B2 (ja) | 自動設定減圧弁 | |
SU931256A1 (ru) | Устройство дл стабилизации межвалкового зазора прокатной клети | |
JPH0570745B2 (ru) | ||
SU1267371A1 (ru) | Устройство дл регулировани толщины сло жидкости | |
SU1180597A1 (ru) | Фрикционна передача Ю.А.Архипова |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090921 |