DE102006039550A1

DE102006039550A1 - Landwirtschaftliche Verteilmaschine

Info

Publication number: DE102006039550A1
Application number: DE200610039550
Authority: DE
Inventors: Volker Ehlen
Original assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Current assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Priority date: 2006-08-23
Filing date: 2006-08-23
Publication date: 2008-03-06

Abstract

Landwirtschaftliche Verteilmaschine mit einem Rahmen, Vorratsbehälter und Verteilergestänge, welches in eine sich quer zur Fahrtrichtung erstreckende gestreckte Arbeitsstellung und in eine zusammengefaltete Transportstellung bringbar ist und aus einem am Rahmen höhenverstellbar angeordneten Mittelrahmen und sich hieran beiderseits mittels Gelenken angeordneten und mittels motorischer Stellelemente zusammenfaltbaren Seitenauslegern besteht, wobei die Stellelemente über eine Steuer- und/oder Betätigungsleitung ansteuerbar sind. Um eine einfach ausgestaltete Einzelansteuerung der zwischen den zueinander einfaltbaren Seitenausleger angeordneten Stellelemente zum unabhängigen Ein- und Ausfalten der Seitenausleger vorzuschlagen, ist vorgesehen, dass die Steuerleitung als CAN-Busleitung ausgebildet ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Verteilmaschine gemäß des Oberbegriffes des Patentanspruches 1.
Eine derartige Verteilmaschine ist beispielsweise in der DE 41 38 213 A1 beschrieben. Diese Verteilmaschine ist als landwirtschaftliche Feldspritze ausgebildet und weist ein Verteilergestänge auf, welches in eine sich quer zur Fahrtrichtung erstreckende gestreckte Arbeitsstellung und in eine zusammengefaltete Transportstellung bringbar ist. Das Verteilergestänge besteht aus einzelnen mittels Gelenken miteinander verbundenen Teilabschnitten. Zwischen den einzelnen Teilabschnitten im Bereich der Gelenke sind motorische Stellelemente angeordnet, um die Teilsegmente der zusammenfaltbaren Seitenausleger ein- und ausfalten zu können. Die Stellelemente sind über eine Steuer- und/oder Betätigungsleitung ansteuerbar. In dem Ausführungsbeispiel sind die Stellelemente als Hydraulikzylinder ausgebildet und die als Wegeventile ausgebildeten Stellelemente sind von den einzelnen Teilsektionen der Seitenausleger des Verteilergestänges betätigbar. Hierdurch wird ein geregeltes Ausklappen des Verteilergestänges gesichert. Es ist nicht möglich, einzelne Teilsegmente zur Reduzierung der Arbeitsbreite in symmetrischer und asymmetrischer Weise einzuklappen. Es ist auch möglich, die motorischen Stellelemente als elektrische Stellmotoren auszubilden.
Es ist nicht möglich die einzelnen Stellelemente in Art einer Einzelansteuerung anzusteuern, um die Teilsegmente der einfaltbaren Seitenausleger in symmetrischer oder asymmetrischer Weise zur Arbeitsbreitenreduzierung ein- oder auszufalten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfach ausgestaltete Einzelansteuerung der zwischen den zueinander einfaltbaren Seitenausleger angeordneten Stellelemente zum unabhängigen ein- und ausfalten der Seitenausleger vorzuschlagen.
Diese Aufgabe wird in erfindungsgemäßer Weise dadurch gelöst, dass die Steuerleitung als CAN-Busleitung ausgebildet ist. Infolge dieser Maßnahme können über die als CAN-Busleitung ausgebildete Steuerleitung von einer zentralen Steuereinrichtung aus, die einzelnen Teilsegmente der Seitenausleger des Verteilergestänges in der jeweils gewünschten Weise ein- oder ausgeklappt werden, um die gewünschte Arbeitsbreite in symmetrischer oder asymmetrischer Weise zu erreichen.
Um über die CAN-Busleitung die motorischen Stellelemente in einfacher Weise zum gewünschten Ein- und Ausfalten der Teilsegmente der Seitenausleger des Auslegergestänges in einfacher Weise ansteuern zu können, ist vorgesehen, dass die CAN-Busleitung an ein Bordcomputersystem angeschlossen ist.
Damit das Auslegergestänge in der gewünschten Weise zur Erreichung der gewünschten Arbeitsbreite in einfacher Weise ein- oder ausgefaltet werden kann, ist vorgesehen, dass die Stellelemente über die CAN-Busleitung derart ansteuerbar sind, dass über die Stellelemente die Seitenausleger in vorgegebener Weise ein- und ausfaltbar sind.
Um in einfacher Weise eine asymmetrisches ein- und ausklappen des Verteilergestänges zu erreichen, ist vorgesehen, dass die Stellelemente über die CAN-Busleitung vom Bordcomputer unabhängig voneinander ansteuerbar sind.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der Beispielsbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Hierbei zeigen
1 das Verteilergestänge einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine in Arbeitsstellung und in perspektivischer Darstellung,
2 einen Teilbereich des Verteilergestänges im Gelenkbereich, in dem zwei Teilsegmente des Verteilergestänges aneinander anschließen, in ausschnittsweiser und vergrößerter Darstellung und
3 einen Seitenausleger eines Verteilergestänges mit den Stellelementen und den Betätigungs- und Steuerleitungen in schematischer Darstellung.
Das Verteilergestänge 1 ist über die Hubvorrichtung an dem Rahmen einer landwirtschaftlichen Verteilmaschine angeordnet. Die landwirtschaftliche Verteilmaschine weist in nicht dargestellter Weise einen Rahmen mit Vorratsbehälter auf. Das Verteilergestänge 1 weist an einem Auslegermittelteil 3 jeweils angeordnete Seitenausleger 4 auf. Jeder Seitenausleger 4 besteht aus mehreren miteinander mittels Gelenken 5 miteinander verbundenen Teilesektionen 6. In dem Bereich der Gelenke 5 sind zwischen den aneinander anschließenden Teilsektionen 6 der Seitenausleger 4 als Hydraulikzylinder 7 ausgebildete motorische Stellelemente angeordnet, mittels denen die Teilsektionen 6 der Seitenausleger 4 um die durch die Gelenke 5 verlaufenden Gelenkachsen verschwenkbar sind, so dass die Seitenausleger 4 zusammengefaltet und auseinandergefaltet werden können. Den Hydraulikzylindern 7 sind in den hydraulischen Betätigungsleitungen 8 angeordneten und den Stellelementen 7 zugeordneten Ventilen 9 angeordnet. Über diese Ventile 9 sind die einzelnen Stellelemente 7 über die Steuer- und Betätigungsleitung 10 ansteuerbar. Die Steuerleitung 10 ist als CAN-Busleitung ausgebildet und an ein Bordcomputersystem angeschlossen.
Wie die 3 zeigt ist die als Steuerleitung 10 ausgebildete CAN-Busleitung an das Steuerelement 9 der Stellelementes 7 angeschlossen. Weiterhin ist dem Stellelement 7 eine elektrische Spannungsversorgung 11 zur Schaltung des Ventils 9 und/oder des Stellungselementes 7 zugeordnet. Weiterhin sind die als Hydraulikzylinder 7 ausgebildete motorische Stellelemente über das Schaltventil 9 an eine Hydraulikanlage, beispielsweise die des die Verteilmaschine ziehenden Schleppers angeschlossen.
Die Stellelemente 7 sind in Verbindung mit dem als Ventil 9 ausgebildeten Schaltelement über die CAN-Busleitung 10 von dem als Bordcomputer ausgebildeten Bordcomputersystem derart ansteuerbar, dass die Stellelemente 7 die Seitenausleger 4 in vorgegebener Weise ein- und ausfalten. Hierbei können die Stellelemente 7 über die CAN-Busleitung 10 vom Bordcomputer unabhängig voneinander angesteuert werden. Hierdurch kann das Verteilergestänge 1 symmetrisch oder asymmetrisch eingefaltet werden, so dass ein symmetrisches oder asymmetrisches Verteilergestänge 1 entsprechend den vorgegebenen Arbeitsbedingungen durch Ein- und Ausklappen realisiert werden kann.

Claims

Landwirtschaftliche Verteilmaschine mit einem Rahmen, Vorratsbehälter und Verteilergestänge, welches in eine sich quer zur Fahrtrichtung erstreckende gestreckte Arbeitsstellung und in eine zusammengefaltete Transportstellung bringbar ist und aus einem am Rahmen höhenverstellbar angeordneten Mittelrahmen und sich hieran beiderseits mittels Gelenken angeordneten und mittels motorischer Stellelemente zusammenfaltbaren Seitenauslegern besteht, wobei die Stellelemente über eine Steuer- und/oder Betätigungsleitung ansteuerbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerleitung (10) als CAN-Busleitung ausgebildet ist.
Verteilmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die CAN-Busleitung (10) an ein Bordcomputersystem angeschlossen ist.
Verteilmaschine nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellelemente (7) über die CAN-Busleitung (10) derart ansteuerbar sind, dass über die Stellelemente (7) die Seitenausleger (4) in vorgegebener Weise ein- und ausfaltbar sind.
Verteilmaschine nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellelemente (7) über die CAN-Busleitung (10) vom Bordcomputer unabhängig voneinander ansteuerbar sind.