DE3031037A1 - Steuervorrichtung fuer die hydraulische betaetigung eines an einem raeumfahrzeug angebauten schneepflug - Google Patents
Steuervorrichtung fuer die hydraulische betaetigung eines an einem raeumfahrzeug angebauten schneepflugInfo
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- E01H5/00—Removing snow or ice from roads or like surfaces; Grading or roughening snow or ice
- E01H5/04—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material
- E01H5/06—Apparatus propelled by animal or engine power; Apparatus propelled by hand with driven dislodging or conveying levelling elements, conveying pneumatically for the dislodged material dislodging essentially by non-driven elements, e.g. scraper blades, snow-plough blades, scoop blades
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Description
PATENTANWÄLTE
K. SIEBERT G. GRÄTTINGER . 3 Dipl.-Ing
Dipl.-Ing-, Dipl-Wirtsch-Ing.
8130 Slarnberg bei München Postfach 16 49. Almeidaweg 35
Telefon (08151) 41 15u. 1 66 40 Telegr-Adr.: STARPAT Starnberg
TuIt-.: 526 422 star d
den
Anwaltsakte: 7554/221
Ing. Alfred Schmidt GmbH 7822 St. Elasien /Schwarzwald
Steuervorrichtung für die hydraulische Betätigung eines an einem Raumfahrzeug angebauten Schneepflugs
PosisrhecKKOnto Munche' "2b-&~>4 KretssWKasse SlanM'C 6894C DrescJne' BanK 4 53^ ^71 OC DeulEcne Ba^f-StarTlDer2 5^ <~5~-
BAD ORIGINAL
Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für die hydraulische Betätigung eines an einem Räumfahrzeug
angebauten Schneepflugs, dessen Pflugschar über ein Lenkerparallelogramm mit einer
am Fahrzeug befestigten Geräteplatte verbunden und mittels zwischen Geräteplatte und Pflugschar
abgestützter hydraulischer Zylinder betätigbar ist, von denen ein mittig angeordneter Hubzylinder
für die Hebe-/Absenkbewegung und zwei seitlich angebrachte Umstellzylinder für die
Rechts-/Linksverschwenkung der Pflugschar vorgesehen sind.
Die Stellzylinder an Schneepflügen,welche als Vorbaugeräte an Kraftfahrzeugen Verwendung finden,
werden im allgemeinen über die am Kraftfahrzeug vorhandene Hydraulikeinrichtung betätigt, wobei
die Steuerung über eine im Inneren des Fahrerhauses angeordnete Schaltvorrichtung erfolgt.
Wird der Schneepflug über den Hubzylinder an dem ihm abstützenden Lenkerparallelogramm angehoben,
so kommt es insbesondere im oberen Hubbereich zu mechanischen und hydraulischen Verspannungen in den
Umstellzylindern, solange deren Druckleitungen gesperrt sind, um eine bestimmte Schwenklage
des Schneepflugs aufrechtzuerhalten. Da es aus kinematischen Gründen nicht möglich ist,
derartige Verspannungen durch
_ 5 —
konstruktive Maßnahmen zu vermeiden, sieht eine bekannt Schalteinrichtung (Deutsche Auslegeschrift
27 36 312) vor, daß die Funktionen "Heben" und "Senken·1 des Schneepflugs gleichzeitig mit der
Funktion "Entsperren der Umstellzylinder "für die Rechts-/Linksverschwenkung des Schneepflugs
schaltbar sind. In dieser Schaltstellung werden die Druckleitungen zu den beiden Umstellzylindern
zum Zwecke ihres Druckausgleichs hydraulisch miteinander verbunden. Werden die genannten
Funktionen nicht gleichzeitig betätigt, so kann es zu so starken Verspannungen in den Anlenkorganen
kommen, daß das Gerät beschädigt, bzw. der Hubvorgang durch ein mit dem Hubzylinder verbundenes
Überdruckventil vorzeitig unterbrochen wird.
Andererseits gibt es Räumaufgaben, die es notwendig machen, daß während des Hebens der Pflugschar die
Umstellzylinder für die Seitenverstellung eine bestimmte Schwenklage der Pflugschar aufrechterhalten,
so z.B.beim Anhäufen von Schnee. Dieses Bestreben ist offenbar unvereinbar mit der oben
erläuterten Erscheinung, wonach es bei gleichzeitiger Betätigung des Hubzylinders und der Umstellzylinder
infolge ihrer unterschiedlichen Bewegungsradien zu einer Bewegungssperre mit der
Folge eines entsprechenden Druckanstiegs in den
Hydraulikzylindern kommen kann. Wollte der Fahrer eines Schneepflugs vermeiden, daß die Pflugschar
während des Anhebens unter der Einwirkung der Schneelast unkontrolliert zur Seite hin umklappt,
so blieb ihm nur die Möglichkeit, den Bewegungsablauf mehrmals zu unterbrechen, d.h. die Umstellzylinder
in gewissen Phasen der Hubbewegung kurzzeitig zu entsperren. Diese Art der Bedienung
ist nicht nur umständlich; sie ist für den unerfahrenen Fahrer auch schwierig. In jedem Fall bedeutet
sie eine unerwünschte Verzögerung das Arbeitsvorgangs
und eine erhebliche Beschädigungsgefahr für das Gerät.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Steuervorrichtung der eingangs genannten
Art so auszubilden, daß der Hubzylinder gleichzeitig mit den Umstellzylindern bzw. bei
gesperrten Umstellzylindern betätigbar ist, wobei während des Hubvorgangs eine Verspannung in den
Anlenkorganen, insbesondere ein Sperren der Umstellzylinder für die Seitenverstellung automatisch,
d.h. ohne Eingreifen durch den Fahrer, vermieden wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein elektrisch oder hydraulisch abhängig vom
Druck im Hubzylinder ansteuerbares hydraulisches Steuerventil vorgesehen ist, welches nach einem
Druckanstieg im Hubzylinder bis zu einem vorgegebenen oberen Flüssigkeitsdruck die Hydraulikleitungen
zu den beiden Umstellzylindern mit
einer zu einem Flüssigkeitsbehälter führenden Rücklaufleitung verbindet und welches nach dadurch bedingtem
Druckabfall im Hubzylinder diese Verbindung erst bei Erreichen eines vorgegebenen unteren
Flüssigkeitsdrucks im Hubzylinder wieder unterbricht.
Das Wesentliche dieses erfindungsgemäßen Vorschlags
besteht darin, daß der im Hubzylinder auftretende Druckanstieg als Steuerimpuls für die Betätigung
des Steuerventils verwendet wird. Die damit geschaffene Steuerschaltung ist somit empfindlich,
sowohl für eine Verspannung in nur einem oder in beiden Umstellzylindern. In dem Augenblick, in dem
das Steuerventil aufgrund eines derartigen Impulses die Umstellzylinder mit einer zum Öltank führenden
Rücklaufleitung verbindet, werden die Umstellzylinder
kurzzeitig druckentlastet. Infolge dieser Druckentlastung sinkt auch sofort der Flüssigkeitsdruck
im Hubzylinder in den Normalbereich ab, wodurch das Steuerventil wieder in die Ausgangslage
zurückschaltet, in welcher es die Hydraulikleitungen zu den Urastellzylindern sperrt.
Je nach Ausmaß der Hubbewegung kann dieser Entlastungsvorgang sich während des Anhebens des
Schneepflugs mehrfach wiederholen. Der gesamte Vorgang läuft automatisch ab, ist also unabhängig
von der Geschicklichkeit des Fahrers. Auch der ungeübte Fahrer ist damit problemlos in der Lage,
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— Q _
allen Räumaufgaben gerecht zu werden, auch der bislang
schwierigsten, die es verlangt, die Pflugschar während der Vorwärtsbewegung anzuheben,um den
Schnee bei Vermeidung des seitlichen Umkippens der Pflugschar nach oben schaffen zu können.
Umgekehrt ist die erfindungsgemäß vorgeschlagene Steuervorrichtung auch dann sinnvoll, wenn es darum
geht, die Sperrung der Hydraulikleitungen zu den Umstellzylindern auch während der Senkbewegung der
Pflugschar aufrechtzuerhalten.
Um die Steuervorrichtung an den jeweiligen Betriebsdruck des am Fahrzeug vorhandenen Hydrauliksystems
oder an die Auslegung der den einzelnen Hydraulikzylindern zugeordneten Überdruckventile anpassen
zu können, sieht die Erfindung vor, daß der vorgegebene obere bzw. untere Flüssigkeitsdruck im Hubzylinder
veränderbar einstellbar ist. Dabei versteht es sich im Rahmen der Erfindung von selbst,
daß der obere Flüssigkeitsdruck niedriger zu wählen ist als der zum Entsperren der Überdruckventile
notwendige Druck.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht
darin, daß ein als entsperrbares Rückschlagventil ausgebildetes Steuerventil in eine Verbindungsleitung
zwischen den Hydraulikleitungen zu den beiden Umstellzylindern eingeschaltet ist,
welches über einen durch den Druck im Hubzylinder
angesteuerten Impulsgeber schaltbar ist. Das hydraulische Steuerventil kann dabei wahlweise
elektrisch oder hydraulisch, jeweils abhängig vom Druck im Hubzylinder geschaltet werden. Für
die Ausbildung des Impulsgebers sowie des Steuer ventils kommen alle derzeit üblichen, dem Fachmann
zur Verfügung stehenden Bauformen in Frage.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert.
Es zeigt
Fig. 1 eine vereinfachte perspektivische Darstellung der Aufhängung des Schneepflugs
an einem Fahrzeug und
Fig. 2 einen hydraulischen Schaltplan.
Fig. 1 zeigt in schräger Draufsicht die Frontseite eines Kraftfahrzeugs, an welcher eine Geräteplatte
befestigt ist. An der Geräteplatte 1 ist ein Lenkerparalielogramm, bestehend aus einem oberen
Lenkerpaar 2 und einem unteren Lenkerpaar 3 angelenkt. Beide Lenkerpaare 2, 3 sind jeweils um
eine (nicht gezeichnete) horizontale Achse schwenkbar an einem vertikalen Rohrstück 4 angelenkt,
an dessen der Anlenkung der Lenkerpaare gegenüberliegenden Seite ein vertikales Rahmenteil 5 der
BAD ORIGINAL
- ίο -
Pflugschar 6 um die Längsachse des Rohrstücks 4 schwenkbar aufgehängt Ist. Die in der Draufsicht
auf ihre Rückseite dargestellte Pflugschar ist ebenso wie das mit ihr über kurze
Stege 7 verbundene horizontale Rahmenteil 8 der besseren Übersichtlichkeit der Zeichnung wegen
stark vereinfacht dargestellt. Am horizontalen Rahmenteil 8 sind die beiden Umstellzylinder 9, 10,
um vertikale Achsen schwenkbar angelenkt. Diese sind mit ihren anderen Enden an der Geräteplatte 1,
um horizontale Achsen schwenkbar, angelenkt. Ein Hubzylinder 11 ist einerseits an einem die
Geräteplatte überhöhenden Rohrbogen 12 andererseits am unteren Lenkerpaar 3, jeweils um horizontale
Achsen schwenkbar, angelenkt. Die Pflug schar 6 ist in der äußerst rechten Schwenkstellung
gezeichnet, bei welcher der rechte Umste11zylinder
9 maximal verkürzt, der linke, ebenfalls teleskopisch ausgebildete Umstellzylinder 10
maximal verlängert ist.
Beim Anheben der Pflugschar 6 aus der gezeichneten, auf den Boden abgesenkten Lage unter Beibehaltung
der gezeichneten Schwenkstellung, wobei die beiden Umstellzylinder 9, 10, druckbeaufschlagt sind,
wird der Hubzylinder 11 verkürzt, wodurch die Lenkerpaare 2, 3 nach oben schwenken und die Pflugschar
entsprechend anheben. Da hierbei die Anlenkpunkte 13, 14 der beiden Umstellzylinder 9, 10
am horizontalen Rahmenteil 8 der Pflugschar 6 von der durch das Lenkerparallelogramm geführten Kreisbewegung
abweichende Kreisbahnen beschreiben, kommt
-lies bei Aufrechterhaltung der Druckbeaufschlagung
in den Umstellzylindern zu einer Verspannung
sämtlicher Anlenkorgane. Diese Verspannung nimmt mit zunehmender Hubhöhe zu und belastet besonders den ausgefahrenen teleskopischen Umstellzylinder Je mehr sich die Anlenkorgane sperren, desto höher wird der doppelt wirkende Hubzylinder 11 belastet, wobei der Druck im druckbeaufschlagten Druckraum 15 des Hubzylinders 11 entsprechend ansteigt.
Beim Erreichen eines vorgegebenen oberen Drucks, der jedoch noch unterhalb des Ansprechdrucks
des in der zugeordneten Hydraulikleitung 16 eingebauten Überdruckventils 17 ist, wird eine im
-Hydraulikplan gemäß Fig. 2 näher dargestellte
Steuervorrichtung betätigt, die einen kurzzeitigen Druckabbau in den Umstellzylindern 9, 10 bewirkt. Dadurch kommt es zu einer kinematischen
Anpassung der Umstellzylinder an die momentane
Geometrie der Hubbewegung, die dadurch entsperrt wird, was augenblicklich zu einem Druckabfall im Hubzylinder 11 führt.
sämtlicher Anlenkorgane. Diese Verspannung nimmt mit zunehmender Hubhöhe zu und belastet besonders den ausgefahrenen teleskopischen Umstellzylinder Je mehr sich die Anlenkorgane sperren, desto höher wird der doppelt wirkende Hubzylinder 11 belastet, wobei der Druck im druckbeaufschlagten Druckraum 15 des Hubzylinders 11 entsprechend ansteigt.
Beim Erreichen eines vorgegebenen oberen Drucks, der jedoch noch unterhalb des Ansprechdrucks
des in der zugeordneten Hydraulikleitung 16 eingebauten Überdruckventils 17 ist, wird eine im
-Hydraulikplan gemäß Fig. 2 näher dargestellte
Steuervorrichtung betätigt, die einen kurzzeitigen Druckabbau in den Umstellzylindern 9, 10 bewirkt. Dadurch kommt es zu einer kinematischen
Anpassung der Umstellzylinder an die momentane
Geometrie der Hubbewegung, die dadurch entsperrt wird, was augenblicklich zu einem Druckabfall im Hubzylinder 11 führt.
Die Steuervorrichtung umfaßt ein hydraulisches Steuerventil 18, welches abhängig vom Druckimpuls im Druckraum
15 des Hubzylinders 11 entweder, wie näher dargestellt, über eine elektrische Schaltung oder
alternativ, wie mit einer doppelt gestrichelten
alternativ, wie mit einer doppelt gestrichelten
Linie H angedeutet, hydraulisch geschaltet werden kann. Die elektrische Schatlung umfaßt einen
druckempfindlichen Impulsgeber 19, der einerseits mit der entsprechenden Druckleitung 16
des Hubzylinders 11 verbunden ist und bei Erreichen eines oberen Flüssigkeitsdrucks andererseits
einen Schalter 20 eines Stromkreises S schließt, wodurch das hydraulische Steuerventil 18
aus der gezeichneten Schaltstellung I in die Schaltstellung II geschaltet wird. In der Schalt—
Stellung II sind die Verbindungsleitungen 21, 22 des hydraulischen Steuerventils 18 mit den zu
den Umstellzylindern 9, 10 führenden Hydraulikleitungen 23, 24 auf "Durchgang" geschaltet
und über die Ventilabzweigung 25 mit einer Rückleitung 26, die zu einem Flüssigkeitsbehälter 27
für Vorratflüssigkeit führt, verbunden. Während der
Aufrechterhaltung der Verbindung zum Flüssigkeitsbehälter 27, was nur für ein sehr kurzes Zeitintervall
der Fall ist, sind die Umstellzylinder drucklos, wobei sie sich in ihrer Ausfäirlänge
an die Kinematik der Hubbewegung anpassen. Diese Anpassung erfolgt ohne Unterbrechung des Hubvorgangs
durch den Hubzylinder 11, in dessen Druckraum 15 nun wieder ein normaler Arbeitsdruck
herrscht, da der Widerstand durch die Umstell— zylinder weggefallen ist. Gleichzeitig verursacht
der Impulsgeber 19 eine Unterbrechung des Stromkreises S und das Steuerventil geht wieder in
seine Ausgangsstellung I zurück. Der geschilderte Schaltvorgang kann sich während einer Hubbewegung
mehrfach wiederholen. Die Intervalle mit der Schaltstelle II sind dabei so kurz, daß ein Umkippen
der Pflugschar 6 in eine andere Schwenkstellung während der Druckentlastung der Umstellzylinder
nicht zu befürchten ist»
Starnberg, den 11. Februar 1980 /668
Leerseite
Claims (3)
- PatentansprücheIm) Steuervorrichtung für die hydraulische Betätigung eines an einem Raumfahrzeug angebauten Schneepflugs, dessen Pflugschar über ein Lenkerparallelogramm mit einer am Fahrzeug befestigten Geräteplatte verbunden und mittels zwischen Geräteplatte und Pflugschar abgestützter hydraulischer Zylinder betätigbar ist, von denen ein mittig angeordneter Hubzylinder für die Hebe-/Absenkbewegung und zwei seitlich angebrachte Umstellzylinder für die Rechts-/ Linksverschwenkung der Pflugschar vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet,daß ein elektrisch oder hydraulisch abhängig vom Druck im Hubzylinder (11) ansteuerbares hydraulisches Steuerventil (18) vorgesehen ist, welches nach einem Druckanstieg im Hubzylinder (11) bis zu einem vorgegebenen oberen Flüssigkeitsdruck die Hydrauliklei^tungen (23, 24) zu den beiden Umstellzylindern (9, 10) mit einer zu einem Flüssigkeitsbehälter (27) führenden Rücklaufleitung (26) verbindet und welches nach dadurch bedingtem Druckabfall im Hubzylinder diese Verbindung erst bei Erreichen eines vorgegebenen unteren Flüssigkeitsdrucks im Hubzylinder (11) -ieder unterbricht.BAD ORIGINAL
- 2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,daß der vorgegebene obere bzw. untere Flüssigkeitsdruck im Hubzylinder (11) veränderbar einstellbar ist.
- 3. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,daß ein als entsperrbares Rückschlagventil ausgebildetes Steuerventil in eine Verbindungsleitung zwischen den Hydraulikleitungen (23, 24) zu den beiden Umstellzylindern (9, 10) eingeschaltet ist, welches über einen durch den Druck im Hubzylinder (11) angesteuerten Impulsgeber (19) schaltbar ist.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3031037A DE3031037C2 (de) | 1980-08-16 | 1980-08-16 | Steuervorrichtung für die hydraulische Betätigung eines an einem Räumfahrzeug angebauten Schneepflugs |
EP81105890A EP0046214B1 (de) | 1980-08-16 | 1981-07-25 | Steuervorrichtung für die hydraulische Betätigung eines an einem Räumfahrzeug angebauten Schneepflugs |
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NO812764A NO812764L (no) | 1980-08-16 | 1981-08-14 | Styreanordning for den hydrauliske betjening av en til et kjoeretoey montert snoeplog |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3031037A DE3031037C2 (de) | 1980-08-16 | 1980-08-16 | Steuervorrichtung für die hydraulische Betätigung eines an einem Räumfahrzeug angebauten Schneepflugs |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3031037A1 true DE3031037A1 (de) | 1982-03-04 |
DE3031037C2 DE3031037C2 (de) | 1982-11-04 |
Family
ID=6109779
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3031037A Expired DE3031037C2 (de) | 1980-08-16 | 1980-08-16 | Steuervorrichtung für die hydraulische Betätigung eines an einem Räumfahrzeug angebauten Schneepflugs |
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AT (1) | ATE9827T1 (de) |
DE (1) | DE3031037C2 (de) |
NO (1) | NO812764L (de) |
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- 1980-08-16 DE DE3031037A patent/DE3031037C2/de not_active Expired
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1981
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- 1981-08-14 NO NO812764A patent/NO812764L/no unknown
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EP0046214B1 (de) | 1984-10-10 |
EP0046214A2 (de) | 1982-02-24 |
DE3031037C2 (de) | 1982-11-04 |
ATE9827T1 (de) | 1984-10-15 |
EP0046214A3 (en) | 1982-03-10 |
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Legal Events
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
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