DE102006035428A1 - Bewegungssteuervorrichtung für ein Fahrzeug - Google Patents

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Bei einer Überschlagverhinderungssteuerung wird eine Innenvorderradbremskraft nur an einem Vorderrad, das an der radial inneren Seite einer Kurvenbahn gelegen ist, in einem relativ frühzeitigen Stadium erzeugt, in dem der absolute Wert der Ist-Seitenbeschleunigung zwischen einem ersten Wert und einem zweiten Wert liegt. Wenn der absolute Wert größer als der zweite Wert wird, wird zusätzlich zu der Innenvorderradbremskraft eine Innenhinterradbremskraft an einem Hinterrad erzeugt, das an der radial inneren Seite der Kurvenbahn gelegen ist. Wenn der absolute Wert größer als ein dritter Wert wird, wird zusätzlich zu der Innenhinterradbremskraft eine Außenradbremskraft an dem Vorderrad erzeugt, das an der radial äußeren Seite der Kurvenbahn gelegen ist. Somit wird ein Anstieg des Wankwinkels unterdrückt und wird eine erwünschte Kurvenbahnnachfolgefähigkeit befriedigend aufrechterhalten.
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