DE102006034999A1

DE102006034999A1 - Strassenkarten-Verwaltungssystem

Info

Publication number: DE102006034999A1
Application number: DE102006034999A
Authority: DE
Inventors: Masayuki Kariya Goto; Shinichi Kariya Yamada
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2005-08-03
Filing date: 2006-07-28
Publication date: 2007-03-01
Also published as: GB2428852B; JP2007041294A; GB2428852B8; CN1909022B; GB0615364D0; GB2428852A8; JP4654823B2; US7627414B2; US20070032946A1; GB2428852A; CN1909022A

Abstract

Ein Straßenkarten-Verwaltungssystem ist wie folgt vorgesehen: Auftragen einer Verteilungskarte einer vergangenen Richtung und einer Straßenkarte einer zukünftigen Richtung unter Verwendung von Fahrpositionsdaten mehrerer Fahrzeuge, die während einer vergangenen Richtungssammeldauer bzw. einer zukünftigen Richtungssammeldauer über ein Breitbereichsnetz gesammelt werden. Vergleichen der zwei Verteilungskarten, um eine Differentialverteilung zu extrahieren, Definieren unter einer vorbestimmten Bedingung als eine jüngst geöffnete oder geschlossene Straße, welche in der Verteilungskarte einer vergangenen Richtung nicht vorhanden ist und in der Verteilungskarte einer zukünftigen Richtung vorhanden ist bzw. in der Verteilungskarte einer vergangenen Richtung vorhanden ist und in der Verteilungskarte einer zukünftigen Richtung nicht vorhanden ist, und Wiedergeben der definierten Ergebnisse auf den vorhandenen Straßenkartendaten zum Aktualisieren.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Straßenkarten-Verwaltungssystem, das ebenso als ein Straßenerfassungssystem und ein Straßenkartendaten-Aktualisierungssystem dient, um Straßenkartendaten durch Erfassen einer Änderung von Straßen zu verwalten, wenn eine Straße geöffnet, geschlossen oder geändert wird.

Straßenkartendaten können unter Verwendung eines Luftbilds oder eines örtlichen Erfassungsergebnisses erzeugt werden, was beträchtliche Kosten und Zeit erfordert. Wenn eine Straßenverwaltungseinheit keine Straßenänderung, wie zum Beispiel eine Straßenöffnung oder Straßenschließung unterrichtet, schlagen die Straßenkartendaten fehl, fortzusetzen, einen praktischen Nutzen aufzuweisen.

Die JP-2004-198997 A bzw. die US 7,024,307 offenbaren ein Verfahren zum Aktualisieren von Straßenkartendaten unter Verwendung von Navigationsvorrichtungen, die in Fahrzeuge eingebaut sind. Die Navigationsvorrichtung erfasst eine Tatsache, dass ein Fahrzeugfahrweg von der Straße abweicht, die durch die Straßenkartendaten angezeigt ist, und sendet den Fahrzeugfahrweg zu einem Straßenkartendaten-Aktualisierungssystem über ein Breitbereichs-Kommunikationsnetz. Das Straßenkartendaten-Aktualisierungssystem spiegelt dann den empfangenen Fahrzeugfahrweg auf den vorhandenen Straßenkartendaten wider.

Straßenkartendaten, die in einer Navigationsvorrichtung verwendet werden, definieren typischer Weise eine Straße als ein oder zwei Kettenlinien. Tatsächliche Straßen weisen einen breiten Bereich einer Breite von einer sehr schmalen Straße, die eine Fahrspur aufweist, die zulässt, dass lediglich ein Fahrzeug fährt, bis zu einer sehr breiten Straße auf, die mehrere Fahrspuren in einer Verkehrsrichtung aufweist. Deshalb ist es sehr schwierig, genau zu bestimmen, ob ein Fahrzeugfahrweg von einer Straße auf einer Karte abweicht, die durch Straßenkartendaten angezeigt ist. Ein Positionierungssystem unter Verwendung von GPS oder einer Koppelnavigation weist einen Erfassungsfehler auf, welcher bewirkt, dass der Fahrzeugfahrweg von der Straße auf einer Karte abweicht. Daher könnte das Verfahren, welches den Fahrzeugfahrweg und die Straßenkartendaten verwendet, die in der Navigationsvorrichtung verwendet werden, beim Aktualisieren von Straßenkartendaten ungenau sein.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Straßenkarten-Verwaltungssystem zu schaffen, um Straßenkartendaten durch Erfassen einer Änderung einer Straße, wenn eine Straße geöffnet, geschlossen oder geändert wird, und durch Wiedergeben der erfassten Änderung von Straßen auf den vorhandenen Straßenkartendaten zu schaffen, und zu aktualisieren, wie es erforderlich ist. Dies lässt ein genaues Erfassen einer jüngst geöffneten oder geschlossenen Straße ohne Erfordernis eines Vergleichs eines Fahrzeugs, das auf Fahrwegen fährt, und von Straßenkartendaten zu, die in Navigationsvorrichtungen verwendet werden. Dies lässt ebenso zu, dass das Erfassen, das auf den vorhandenen Straßenkartendaten wiederzugeben ist, aktualisiert wird.

Diese Aufgabe wird mit den in Anspruch 1 und 8 angegebenen Maßnahmen gelöst.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Straßenkarten-Verwaltungssystem wie folgt geschaffen. Eine Datensammeleinrichtung ist zum Sammeln von Fahrpositionsdaten, welche Fahrpositionen von Fahrzeugen anzeigen, die einzelne Endgeräte aufweisen, von den Endgeräten enthalten. Eine Verteilungskarten-Erzeugungseinrichtung ist zum Erzeugen von mindestens zwei Verteilungskarten, die eine erste Verteilungskarte, die unter Verwendung von Fahrpositionsdaten erzeugt wird, die während einer früheren Sammeldauer gesammelt werden, und einer zweiten Verteilungskarte beinhaltet, die unter Verwendung von Fahrpositionsdaten erzeugt wird, die während einer späteren Sammeldauer gesammelt werden, welche keine Überlappungsdauer mit der früheren Sammeldauer aufweist. Eine Differenzkarten-Erzeugungseinrichtung ist zum Erzeugen einer Differenzkarte enthalten, die eine Differenz zwischen der ersten Verteilungskarte und der zweiten Verteilungskarte anzeigt. Eine Straßenänderungs-Definitionseinrichtung ist zum (i) Erfassen einer Differentialverteilung, die in der Differenzkarte auftritt, und von der es bestimmt wird, dass sie in einer der ersten Verteilungskarte und der zweiten Verteilungskarte vorhanden ist, und von einer anderen der ersten Verteilungskarte und der zweiten Verteilungskarte nicht vorhanden ist, und (ii) Definieren der erfassten Differentialverteilung als eine Straße enthalten, die einer Änderung unterliegt, wenn die erfasste Diffe rentialverteilung eine vorbestimmte Bedingung erfüllt.

Weiterhin ist als ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung das vorhergehende Straßenkarten-Verwaltungssystem weiterhin mit einer Aktualisierungseinrichtung zum Aktualisieren von Straßenkartendaten durch Wiedergeben der Straße, die der Änderung unterliegt, auf den Straßenkartendaten versehen.

Die vorliegende Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert.
Es zeigt:
1 ein Blockschaltbild eines Gesamtaufbaus eines Beispiels gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
2 und 3 Flussdiagramme;
4 ein Diagramm eines Straßenkartenbereichs;
5 ein Diagramm einer Datensammeldauer;
6A ein Diagramm einer Karte auf der Grundlage einer vergangenen Richtungssammeldauer;
6B ein Diagramm einer Karte auf der Grundlage einer zukünftigen Richtungssammeldauer;
6C ein Diagramm einer Differenzkarte auf der Grundlage der 6A und 6B;
6D ein Diagramm einer anderen Differenzkarte auf der Grundlage der 6A und 6B;
7A ein Diagramm von genäherten Integrationswerten von Fahrpositionsdaten in einer vergangenen Richtungsdaten-Sammlungsdauer;
7B ein Diagramm von genäherten Integrationswerten von Fahrpositionsdaten in einer zukünftigen Richtungsdaten-Sammlungsdauer;
8 ein Diagramm von genäherten Integrationsdifferenzwerten;
9 ein Diagramm von Datensammeldauern;
10A und 10B Diagramme von genäherten Integrationsdifferenzwerten; und
11 ein Diagramm von Datensammeldauern.
Nachstehend erfolgt die Beschreibung eines ersten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung.
Als ein Beispiel eines Ausführungsbeispiels gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Straßenkarten-Verwaltungssystem unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert. Das Straßenkarten-Verwaltungssystem kann als ein Straßenerfassungssystem und ein Straßenkartendaten-Aktualisierungssystem dienen. Fahrpositionsdaten weisen Fehler auf oder verursachen Rauschen gleichmäßig in irgendeiner Datensammeldauer. Es wird angenommen, dass eine Computerdifferenz zwischen Datensammeldauern zulässt, dass Fehler gegenseitig ausgelöscht werden.
Ein Straßenkarten-Verwaltungssystem 3 und seine Umgebungen sind in 1 dargestellt. Jedes von in ein Fahrzeug eingebauten Endgeräten 1(m) (m = 1 bis M) ist in ein einzelnes Bezugsfahrzeug eingebaut und weist eine gleitende Fahrzeugdatensammel-(FCD)-Funktion auf. Zum Beispiel sendet jedes Endgerät 1(m) Fahrpositionsdaten über ein Breitbereichsnetz 2 zu dem Straßenkarten-Verwaltungssystem 3 zu jeder Zeit, zu der das entsprechende Bezugsfahrzeug eine vorbestimmte Fahrstrecke fährt, oder zu jeder Zeit, zu der eine vorbestimmte Zeitdauer verstreicht. Die Fahrpositionsdaten stellen eine Fahrposition eines Bezugsfahrzeugs dar.
Jedes Endgerät 1(m) sendet Fahrpositionsdaten, welche keinem Kartenübereinstimmungsverfahren unterzogen worden sind. Weiterhin können ebenso Fahrzeugfahrzustandsdaten, wie zum Beispiel Fahrzeuggeschwindigkeitsdaten, als Messdaten zusammen mit den Fahrpositionsdaten von dem Bezugsfahrzeug gesendet werden. Die Anzahl M der Bezugsfahrzeuge kann durch das System 3 bezeichnet (oder gespeichert) sein oder nicht bezeichnet sein.
Das System 3 beinhaltet eine Steuereinheit 4, eine Kommunikationseinrichtung 5 und eine Straßenkartendatenbank (DB) 6. Die Steuereinheit 4 steuert einen Gesamtbetrieb des Systems 3 und dient als eine Einrichtung zum Beispiel zum Erzeugen einer Verteilungskarte, zum Erzeugen einer Differenzkarte, zum Definieren einer Straße, die einer Änderung unterliegt, oder zum Aktualisieren von Straßenkartendaten. Die Kommunikationseinrichtung 5 enthält Fahrpositionsdaten über das Netz 2 von den Endgeräten 2(m) (m = 1 bis M) und kann als eine Einrichtung zum Beispiel zum Sammeln von Fahrpositionsdaten dienen. Die Datenbank 6 speichert Straßenkartendaten. Die Steuereinheit 4 liest Straßenkartendaten aus der Datenbank 6 aus und aktualisiert die vorhandenen Straßenkartendaten durch Überschreiben von neuen Straßenkartendaten.
Als Nächstes wird ein Betrieb des Systems 3 nachstehend unter Bezugnahme auf die Flussdiagramme in den 2 und 3 und andere Darstellungen erläutert. Es wird angenommen, dass ein Straßenkartenbereich als ein Erfassungsziel einem einzelnen Bereich entspricht, welcher durch einen Einheitsbereich (xn, yn) dargestellt ist, welcher einer von mehreren zweidimensionalen Gittern (N × N) ist, wie es in 4 gezeigt ist.
In dem Straßenkarten-Verwaltungssystem 3 bestimmt die Steuereinheit 4 einen Verzweigungspunkt (T) einer vorhergehenden Richtungsdaten-Sammeldauer Δt1 (oder früheren Sammeldauer) und einer zukünftigen Richtungsdaten-Sammeldauer Δt2 (oder späteren Sammeldauer) (Schritt S1). Der Verzweigungspunkt (T) ist ein Grenzpunkt oder Zeitrahmen zwischen den früheren und späteren Sammeldauern, wie es in 5 gezeigt ist. Dieses Bestimmen durch die Steuereinheit 4 wird umfangreich auf der Grundlage der Anzahl von Abtastwerten von Fahrpositionsdaten, die von den Bezugsfahrzeugen gesendet werden, der Abmessung eines Einheitsbereichs als ein Erfassungsziel, einer Dichte von Straßen, einem vergangenen Datensatz und einem Systemleistungsvermögen durchgeführt. In 5 ist "ts" ein Startzeitpunkt eines Datensammelns und ist "te" ein Endzeitpunkt eines Datensammelns.
Die Steuereinheit 4 erzeugt eine vergangene Richtungsverteilungskarte (oder frühere Verteilungskarte) (Abbildung A) und Integrationswerte (Ia(xn, yn)) unter Ver wendung der Fahrpositionsdaten, die von den Bezugsfahrzeugen während der früheren Sammeldauer Δt1 gesendet werden (Schritt S2). Hierbei ist
Die Steuereinheit 4 erzeugt eine zukünftige Richtungsverteilungskarte (oder spätere Verteilungskarte) (Abbildung B) und Integrationswerte (Ib(xn, yn)) unter Verwendung der Fahrpositionsdaten, die von den Bezugsfahrzeugen während der späteren Sammeldauer Δt2 gesendet werden (Schritt S3). Hierbei ist
Die Steuereinheit 4 vergleicht die Abbildung A und Abbildung B, um eine Differenz bezüglich jedem Einheitsbereich zu extrahieren. Die Steuereinheit 4 erzeugt dann eine Differenzkarte, die die extrahierten Differenzen in Einheitsbereichen anzeigt, und berechnet integrierte Differenzwerte (ΔI(xn, yn)) (Schritt S4). Hierbei ist ΔI(xn, yn) = |Ia(xn, yn) – Ib(xn, yn)|
Die Steuereinheit 4 bestimmt, ob es eine Differenz gibt, in welcher der berechnete integrierte Differenzwert (ΔI(xn, yn)) größer oder gleich einem vorbestimmten Wert ist (Schritt S5).
Zum Beispiel werden eine Abbildung A und eine Abbildung B erzeugt, wie es in den 6A bzw. 6B gezeigt ist. Differenzkarten A, B werden auf der Grundlage von Abbildung A, B erzeugt, wie es in den 6C bzw. 6D gezeigt sind. In diesen Abbildungen sind Linien als eine Ansammlung von Punkten gezeichnet, die sich aus einem Auftragen von Fahrpositionsdaten ergeben, die von den Bezugsfahrzeugen gesendet werden.
Zum Beispiel gibt es Differenzen (hier im weiteren Verlauf wird eine Reihe von Differenzen in einer Karte als eine Differentialverteilung bezeichnet), die in der Abbildung B vorhanden sind, aber in der Abbildung A nicht vorhanden sind, welche als P in 6B und P' in 6D gezeigt sind. Wenn integrierte Differenzwerte der Differentialverteilung P' größer als oder gleich dem vorbestimmten Wert sind, erfasst die Steuereinheit 4 ein Vorhandensein der Differentialverteilung P' (Schritt S5: JA).
Im Gegensatz dazu gibt es eine Differentialverteilung, die in der Abbildung A vorhanden ist, aber in der Abbildung B nicht vorhanden ist, welche als Q in 6A und Q' in 6B gezeigt sind. Wenn integrierte Differenzwerte der Differentialverteilung Q' größer als oder gleich dem vorbestimmten Wert sind, erfasst die Steuereinheit 4 die Differentialverteilung Q' (oder das Vorhandensein der Differentialverteilung Q') (Schritt S5: JA). Dann bestimmt die Steuereinheit 4, welche der Abbildung A oder der Abbildung B der erfassten Differentialverteilung sich daraus ergibt (Schritt S6).
Die Differentialverteilung P' wird als sich aus der Abbildung B ergebend bestimmt (das heißt, die Differentialverteilung ist in der Abbildung B vorhanden, aber in der Abbildung A nicht vorhanden). Die Steuereinheit 4 liest Straßenkartendaten, die der Differentialverteilung P entsprechen, aus der Straßenkartendatenbank 6 aus und führt ein Kartenübereinstimmungsverfahren bezüglich der Differentialverteilung P' durch (Schritt S7).
Als Nächstes bestimmt die Steuereinheit 4, ob die Differentialverteilung P' außerhalb der vorhandenen Straßen, zum Beispiel auf einem Wasserbereich, wie zum Beispiel einem Fluss oder See, ist (Schritt S8). Wenn die Differentialverteilung P' als außerhalb der vorhandenen Straßen bestimmt wird (Schritt S8: JA), entspricht die Differentialverteilung P' wahrscheinlich einer jüngst geöffneten neuen Straße, zum Beispiel einer Brücke. Daher erfasst die Steuereinheit 4 die Differentialverteilung P' als eine jüngst geöffnete Straße (Schritt S9). Die Steuereinheit 4 führt dann ein Binarisierungsverfahren (Schritt S10), ein Dilatationsverfahren (Schritt S11) und ein Ausdünnungsverfahren (Schritt S12) aus.
Die Steuereinheit 4 gibt dann die Differentialverteilung P', die als eine jüngst geöffnete Straße erfasst wird, auf den vorhandenen Straßenkartendaten wieder oder überschreibt diese, um diese aktualisieren (Schritt S13), und beendet den Betrieb. Wenn die Differentialverteilung P' als außerhalb der vorhandenen Straßen bestimmt wird (Schritt S8: NEIN), löscht die Steuereinheit 4 die Differentialverteilung P' ohne ihr Erfassen als eine jüngste Öffnung der Straße und beendet den Betrieb.
Zum Beispiel stellt 7A ein Beispiel von Integrationswerten von Einheitsbereichen in der früheren Sammeldauer (Ia(xn, yn)) dar, während 7B ein Beispiel von Integrationswerten von Einheitsbereichen in der späteren Sammeldauer (Ib(xn, yn)) darstellt. 8 stellt ein Beispiel von integrierten Differenzwerten (ΔI(xn, yn)) dar, die die Integrationswerte der früheren Sammeldauer von denjenigen der späteren Sammeldauer subtrahiert. Die Steuereinheit 4 erfasst eine Differentialverteilung R als eine jüngst geöffnete Straße.
Daher wird die Differentialverteilung der Fahrpositionsdaten in der Differenzkarte, die sich aus der Abbildung B (das heißt, der früheren Verteilungskarte) ergeben, dem Kartenübereinstimmungsverfahren unterzogen. Wenn die Differentialverteilung außerhalb der vorhandenen Straßen ist, erfasst die Steuereinheit 4 die Differentialverteilung als eine jüngst geöffnete Straße.
Im Gegensatz dazu wird die Differentialverteilung Q' in 6D als sich aus der Abbildung A ergebend bestimmt (das heißt, die Differentialverteilung ist in der Abbildung A vorhanden, aber in der Abbildung B nicht vorhanden). Die Steuereinheit 4 liest Straßenkartendaten, die der Differentialverteilung Q' entsprechen, aus der Straßenkartendatenbank 6 aus und führt ein Kartenübereinstimmungsverfahren bezüglich der Differentialverteilung Q' durch (Schritt S14).
Als Nächstes bestimmt die Steuereinheit 4, ob die Differentialverteilung Q' auf den vorhandenen Straßen ist (Schritt S15). Wenn die Differentialverteilung Q' als auf den vorhandenen Straßen bestimmt wird (Schritt S15: JA), entspricht die Differentialverteilung Q' wahrscheinlich einer jüngst geschlossenen Straße. Daher erfasst die Steuereinheit 4 die Differentialverteilung Q' als eine jüngst geschlossene Straße (Schritt S16) und führt ein Löschverfahren (Schritt S17) aus.
Die Steuereinheit 4 gibt dann die Differentialverteilung Q', die als eine jüngst geschlossene Straße erfasst wird, auf den vorhandenen Straßenkartendaten wieder oder überschreibt diese, um diese zu aktualisieren (Schritt S13) und beendet den Betrieb. Wenn die Differentialverteilung Q' auf den vorhandenen Straßen nicht bestimmt wird (Schritt S15: NEIN), löscht die Steuereinheit 4 die Differentialverteilung Q' ohne ein Erfassen von ihr als eine jüngst geschlossene Straße und beendet den Betrieb.
Daher wird die Differentialverteilung der Fahrpositionsdaten in der Differenzkarte, die sich aus der Abbildung A (das heißt, der früheren Verteilungskarte) ergeben, dem Kartenübereinstimmungsverfahren unterzogen. Wenn die Differentialverteilung auf den vorhandenen Straßen ist, erfasst die Steuereinheit 4 die Differentialverteilung als eine jüngst geschlossene Straße.
Weiterhin kann zum Entdecken einer jüngst geöffneten oder geschlossenen Straße die Steuereinheit 4 eine Straße, deren Form geändert worden ist, unter Verwendung des vorhergehenden Prinzips erfassen. Weiterhin kann die Steuereinheit 4 durch Ändern eines Einstellens des Verzweigungspunkts (T), der früheren Sammeldauer und der späteren Sammeldauer auf einer Zeitachse erfassen, wann eine neue Straße geöffnet wird (Straßenöffnungszeitpunkt) oder wann die vorhandene Straße geschlossen wird (Straßenschließzeit).
Zum Beispiel ändert sich, wenn der Verzweigungspunkt T1 bis Tn mit früheren und späteren Sammeldauern bewegt wird, die in den gleichen Dauern Δt1 und Δt2 gehalten werden, wie es in 9 gezeigt ist, ein Fahrdaten-Abtastzählwert (oder eine Stärke von integrierten Differenzwerten (ΔI(xn, yn)) in einer entsprechenden Differenzkarte. Der Straßenöffnungs- oder -schließzeitpunkt kann als der Verzweigungspunkt erfasst werden, welcher zulässt, dass der Abtastzählwert das Maximum erreicht.
Wie es vorhergehend erläutert worden ist, wird das Straßenkarten-Verwaltungssystem 3 wie folgt geschaffen: Vergleichen einer vergangenen Richtungsverteilungskarte (Abbildung A) und einer zukünftigen Richtungsverteilungskarte (Abbildung B), um eine Differentialverteilung zu extrahieren; Erfassen der Differentialverteilung, welche in der Abbildung A nicht vorhanden ist und in der Abbildung B vorhanden ist oder in der Abbildung A vorhanden ist und in der Abbildung B nicht vorhanden ist, unter einer vorbestimmten Bedingung als eine jüngst geöffnete oder geschlossene Straße; und Wiedergeben der erfassten Ergebnisse auf den vorhandenen Straßenkartendaten zum Aktualisieren. Daher lässt dies ein genaues Erfassen einer jüngst geöffneten oder geschlossenen Straße (zum Beispiel ein Erfassen einer tatsächlichen Straßenbreite einschließend) ohne ein Erfordernis eines Vergleichens der von einem Fahrzeug befahrenen Fahrwege und von Straßenkartendaten zu, die in Navigationsvorrichtungen verwendet werden, was das Erfassen auf den vorhandenen Straßenkartendaten widerspiegelt, um diese zu aktualisieren.
Weiterhin werden Fahrpositionsdaten, die nicht dem Kartenübereinstimmungsverfahren unterzogen worden sind, von in ein Fahrzeug eingebauten Endgeräten 1(m) (m = 1 bis M) in Bezugsfahrzeugen gesammelt und wird eine Verteilungskarte der Fahrpositionsdaten erzeugt. Dies lässt ein genaues Erfassen von tatsächlich befahrenen Fahrwegen und ein genaues Aktualisieren der vorhandenen Straßenkartendaten zu.
Die Differentialverteilung von Fahrpositionsdaten, die sich aus der zukünftigen Richtungsverteilungskarte ergeben, wird lediglich dann als eine jüngst geöffnete Straße erfasst, wenn die Differentialverteilung als ein Ergebnis eines Kartenübereinstimmungsverfahrens als außerhalb der vorhandenen Straßen bestimmt wird. Dies lässt ein genaues Erfassen einer jüngst geöffneten Straße zu und verbessert eine Erfassungsgenauigkeit.
Die Differentialverteilung von Fahrpositionsdaten, die sich aus der vergangenen Richtungsverteilungskarte ergeben, wird lediglich dann als eine jüngst geschlossene Straße erfasst, wenn die Differentialverteilung als ein Ergebnis eines Kartenübereinstimmungsverfahrens als auf den vorhandenen Straßen bestimmt wird. Dies lässt ein genaues Erfassen einer jüngst geschlossenen Straße zu und verbessert eine Erfassungsgenauigkeit.
Nachstehend folgt die Beschreibung von Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung.
Fahrpositionsdaten werden über das Breitbereichsnetz 2 gesammelt; jedoch können Fahrpositionsdaten einmal in einem Speichermedium in jedem in ein Fahrzeug eingebauten Endgerät 1(m) oder jedem Bezugsfahrzeug gespeichert sein und dann aus dem Speichermedium ausgelesen werden.
Jedes in ein Fahrzeug eingebaute Endgerät 1(m) kann zum Sammeln von Messdaten, wie zum Beispiel Fahrpositionsdaten, reserviert sein oder eine Navigationsvorrichtung sein, die die Funktion eines Sammelns der Messdaten beinhaltet.
Eine frühere Sammeldauer (Δt1) und eine spätere Sammeldauer (Δt2) weisen eine identische Zeitdauer auf, das heißt, Δt1 = Δt2, und ein Verzweigungspunkt (T) ist mit keinem Zeitintervall zwischen den früheren und späteren Sammeldauern eingestellt; jedoch können zwei Sammeldauern zueinander unterschiedliche Zeitdauern aufweisen oder können zwei Sammeldauern ein Zeitintervall als einen Zeitrahmen (INT von T1 bis T2) zwischen ihnen aufweisen, wie es in 11 gezeigt ist.
Jede oder irgendeine Kombination von Verfahren, Schritten oder Einrichtungen, die vorhergehend erläutert worden sind, kann als eine Softwareeinheit (zum Beispiel eine Unterroutine) und/oder eine Hardwareeinheit (zum Beispiel eine Schaltung oder eine integrierte Schaltung) erzielt werden, die eine Funkton einer verwandten Vorrichtung beinhalten oder nicht beinhalten; weiterhin kann die Hardwareeinheit innerhalb eines Mikrocomputers aufgebaut sein.
Weiterhin können die Softwareeinheit oder irgendwelche Kombinationen von mehreren Softwareeinheiten in einem Softwareprogramm beinhaltet sein, welches in einem von einem Computer lesbaren Speichermedium enthalten sein kann oder in ein Kommunikationsnetz heruntergeladen und in einem Computer installiert werden kann.
Ein zuvor beschriebenes erfindungsgemäßes Straßenkarten-Verwaltungssystem ist wie folgt vorgesehen: Auftragen einer Verteilungskarte einer vergangenen Richtung und einer Straßenkarte einer zukünftigen Richtung unter Verwendung von Fahrpositionsdaten mehrerer Fahrzeuge, die während einer vergangenen Richtungssammeldauer bzw. einer zukünftigen Richtungssammeldauer über ein Breitbereichsnetz gesammelt werden, Vergleichen der zwei Verteilungskarten, um eine Differentialverteilung zu extrahieren, Definieren unter einer vorbestimmten Bedingung als eine jüngst geöffnete oder geschlossene Straße, welche in der Verteilungskarte einer vergangenen Richtung nicht vorhanden ist und in der Verteilungskarte einer zukünftigen Richtung vorhanden ist bzw. in der Verteilungskarte einer vergangenen Richtung vorhanden ist und in der Verteilungskarte einer zukünftigen Richtung nicht vorhanden ist, und Wiedergeben der definierten Ergebnisse auf den vorhandenen Straßenkartendaten zum Aktualisieren.

Claims

Straßenkarten-Verwaltungssystem (3), das aufweist: eine Datensammeleinrichtung (2, 4, 5, S1) zum Sammeln von Fahrpositionsdaten, welche Fahrpositionen von Fahrzeugen anzeigen, die einzelne Endgeräte (1) aufweisen, von den Endgeräten; eine Verteilungskarten-Erzeugungseinrichtung (4, S2, S3) zum Erzeugen von mindestens zwei Verteilungskarten, die eine ersten Verteilungskarte, die unter Verwendung von Fahrpostionsdaten erzeugt wird, die während einer früheren Sammeldauer gesammelt worden sind, und eine zweite Verteilungskarte aufweisen, die unter Verwendung von Fahrpositionsdaten erzeugt wird, die während einer späteren Sammeldauer erzeugt werden, welche keine Überlappungsdauer mit der früheren Sammeldauer aufweist; eine Differenzkarten-Erzeugungseinrichtung (4, S4) zum Erzeugen einer Differenzkarte, die eine Differenz zwischen der ersten Verteilungskarte und der zweiten Verteilungskarte anzeigt; und eine Straßenänderungs-Definitioneinrichtung zum Erfassen (4, S5, S6) einer Differentialverteilung, die in der Differenzkarte auftritt und als in einer der ersten Verteilungskarte und der zweiten Vewrteilungskarte vorhanden und der anderen der ersten Verteilungskarte und der zweiten Verteilungskarte nicht vorhanden bestimmt wird, und Definieren (4, S8, S9, S15, S16) der erfassten Differentialverteilung als eine Straße, die einer Änderung unterliegt, wenn die erfasste Differentialverteilung eine vorbestimmte Bedingung erfüllt.
Straßenkarten-Verwaltungssystem nach Anspruch 1, das weiterhin eine Aktualisierungseinrichtung (4, S13) zum Aktualisieren von Straßenkartendaten durch Wiedergeben der definierten Straße, die einer Änderung unterliegt, auf den Straßenkartendaten aufweist.
Straßenkarten-Verwaltungssystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Datensammeleinrichtung Fahrpositiondaten sammelt, welche keinem Straßenübereinstimmungsverfahren unterliegen, und die Verteilungskarten-Erzeugungseinrichtung die mindestens zwei Verteilungskarten unter Verwendung von gesammelten Fahrpositionsdaten erzeugt, die keinem Straßenübereinstimmungsverfahren unterliegen.
Straßenkarten-Verwaltungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Straßenänderungs-Definitionseinrichtung als eine jüngst geöffnete Straße eine Differentialverteilung, welche in der ersten Verteilungskarte nicht vorhanden ist und in der zweiten Verteilungskarte vorhanden ist, und als außerhalb einer Straße bestimmt wird, definiert, die in Straßenkartendaten enthalten ist, nachdem diese einem Straßenübereinstimmungsverfahren unterliegen.
Straßenkarten-Verwaltungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Straßenänderungs-Definitionseinrichtung als eine jüngst geöffnete Straße eine Differentialverteilung, welche in der ersten Verteilungskarte vorhanden ist und in der zweiten Verteilungskarte nicht vorhanden ist, und als auf einer Straße bestimmt wird, definiert, die in Straßenkartendaten enthalten ist, nachdem diese einem Straßenübereinstimmungsverfahren unterliegen.
Straßenkarten-Verwaltungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Straßenänderungs-Definitionseinrichtung als einen Änderungszeitrahmen, zu dem eine Straße einer Änderung unterliegt, einen Verzweigungszeitpunkt, über welchen die frühere Sammeldauer von der späteren Sammeldauer gefolgt wird, durch Identifizieren des Verzweigungspunkts definiert, welcher es zulässt, dass ein Fahrpostionsdaten-Abtastzählwert in der Differentialverteilung ein Maximum ist.
Straßenkarten-Verwaltungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Straßenänderungs-Definitionseinrichtung einen Änderungszeitrahmen, für welchen eine Straße einer Änderung unterliegt und über welchen die frührere Sammeldauer von der späteren Sammeldauer gefolgt wird, durch Einstellen des Änderungszeitrahmens, der früheren Sammeldauer und der späteren Sammeldauer definiert, um zuzulassen, dass ein Fahrdaten-Abtastzählwert in der Differentialverteilung ein Maximum ist.
Straßenkarten-Verwaltungsverfahren, das aufweist: zum Sammeln von Fahrpositionsdaten (S1), welche Fahrpositionen von Fahrzeugen anzeigen, die einzelne Endgeräte (1) aufweisen, von den Endgeräten; Erzeugen (S2, S3) von mindestens zwei Verteilungskarten, die eine ersten Verteilungskarte, die unter Verwendung von Fahrpostionsdaten erzeugt wird, die während einer früheren Sammeldauer gesammelt worden sind, und eine zweite Verteilungskarte aufweisen, die unter Verwendung von Fahrpositionsdaten erzeugt wird, die während einer späteren Sammeldauer erzeugt werden, welche keine Überlappungsdauer mit der früheren Sammeldauer aufweist; Erzeugen (S4) einer Differenzkarte, die eine Differenz zwischen der ersten Verteilungskarte und der zweiten Verteilungskarte anzeigt; Erfassen (S5, S6) einer Differentialverteilung, die in der Differenzkarte auftritt und als in einer der ersten Verteilungskarte und der zweiten Vewrteilungskarte vorhanden und der anderen der ersten Verteilungskarte und der zweiten Verteilungskarte nicht vorhanden bestimmt wird, und Definieren (S8, S9, S15, S16) der erfassten Differentialverteilung als eine Straße, die einer Änderung unterliegt, wenn die erfasste Differentialverteilung eine vorbestimmte Bedingung erfüllt.