DE102006025143A1

DE102006025143A1 - Werkzeugmaschine

Info

Publication number: DE102006025143A1
Application number: DE102006025143A
Authority: DE
Inventors: Naoshi Yamatokoriyama Takayama; Hikaru Yamatokoriyama Ishigaki; Takayuki Yamatokoriyama Akai; Nobuyuki Yamatokoriyama Kimura
Original assignee: Mori Seiki Co Ltd
Current assignee: DMG Mori Co Ltd
Priority date: 2005-05-30
Filing date: 2006-05-30
Publication date: 2006-12-07
Also published as: US7192225B2; JP2006326803A; US20060269375A1

Abstract

Werkzeugmaschine (1) mit einem Bett (11), einem Tisch (20), welcher auf dem Bett angeordnet ist, einem ersten Schlitten (16), welcher vorgesehen ist, sich frei vor- und zurückzubewegen, einem zweiten Schlitten (17), welcher auf dem ersten Schlitten getragen wird und vorgesehen ist, sich frei hin- und herzubewegen, einem Spindelkopf (18), welcher vorgesehen ist, sich senkrecht zum zweiten Schlitten frei zu bewegen, einer Hauptspindel (19), welche sich über dem Tisch befindet und durch den Spindelkopf getragen wird, sich auf der Mittelachse derselben frei zu drehen, einer vorderen Abdeckung (61), welche auf der Vorderseite des Bettes vorgesehen und mit Türen ausgestattet ist, die sich seitwärts öffnen und schließen, und oberen Abdeckungen (76, 77), welche konfiguriert sind, wobei ein Ende mit der Vorderseite des ersten Schlittens seitwärts verschiebbar verbunden und das andere Ende mit der Oberseite der Türen der vorderen Abdeckung ausziehbar/einziehbar verbunden ist, darin zum Zulassen einer vor- und zurückgerichteten Bewegung des ersten Schlittens konfiguriert ist.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG TECHNISCHES GEBIET
Die vorliegende Erfindung betrifft Werkzeugmaschinen, welche mit Folgendem versehen sind: einem Bett; einem Tisch, auf welchem ein Werkstück getragen wird und welcher auf dem Bett angeordnet ist; einer Hauptspindel zum Halten eines Werkzeugs, welche vorgesehen ist, um sich frei auf der Mittelachse derselben zu drehen; einer Vorschubeinrichtung zum Verschieben des Tisches und der Hauptspindel relativ zueinander entlang drei orthogonalen Achsen innerhalb des Bearbeitungsbereiches und einer Abdeckung zum Abdecken des Bearbeitungsbereiches.

Beschreibung der verwandten Technik

Solche Werkzeugmaschinen welche bis dato bekannt sind, beinhalten das Beispiel, welches in erster Linie aus Folgendem besteht: einem Bett, welches aus einer rechteckigen Basis besteht, zwei Seitenwänden, welche vorgesehen sind entlang jeweiligen rechten und linken Seiten der Basis und einander gegenüber über einen Abstand zu stehen; einem Tisch, auf welchem ein Werkstück getragen wird und welcher auf dem Basisabschnitt des Bettes angeordnet ist; einem Querträger, welcher aus einem langen Träger besteht, welcher der Länge nach zwischen den Seiten mit den Längsendteilen des Querträgers angeordnet ist, welcher auf den Seitenwänden des Bettes getragen wird, so dass sich der Querträger innerhalb einer horizontalen Ebene frei entlang einer Tiefenausrichtung des Bettes bewegen kann; einem Schlitten, welcher getragen wird, um sich auf der Vorderseite des Querträgers horizontal frei hin- und her zu bewegen (rechts nach links); einem Spindelkopf, welcher getragen wird, um sich vertikal auf der Vorderseite des Schlittens frei zu bewegen; und einer Hauptspindel, welche ein Werkzeug hält und durch den Bodenendabschnitt des Spindelkopfes getragen wird, so dass die Achse der Hauptspindel vertikal ist und sich die Hauptspindel frei auf der Hauptspindelachse über dem Tisch drehen kann.

Diese Werkzeugmaschine weist auch eine erste Vorschubeinrichtung zum Vor- und Zurückbewegen des Querträgers, eine zweite Vorschubeinrichtung zum Hin- und Herbewegen des Schlittens, eine dritte Vorschubeinrichtung zum vertikalen Bewegen des Spindelkopfes, eine Drehantriebseinrichtung zum Drehen der Hauptspindel auf der Hauptspindelachse und eine Abdeckung auf, welche die Werkzeugmaschine umgibt und Türen aufweist, welche sich durch Hin- und Herschieben auf der Vorderseite (Vorderseite des Bettes) öffnen.

Ein auf dem Tisch gehaltenes Werkstück wird durch das durch die Hauptspindel gehaltene Werkzeug infolge der ersten Vorschubeinrichtung, welche den Querträger vor- und zurückbewegt, der zweiten Vorschubeinrichtung, welche den Schlitten hin- und herbewegt, der dritten Vorschubeinrichtung, welche den Spindelkopf vertikal bewegt und der Drehantriebseinrichtung bearbeitet, welche die Hauptspindel auf der Hauptspindelachse dreht. Späne, Drehspäne und anderer Abfall, welcher während der Bearbeitung erzeugt wird, und Schneidflüssigkeit, welche nach Bedarf zur Kontaktstelle zwischen dem Werkzeug und dem Werkstück zugeführt wird, fliegen außerhalb des Bearbeitungsbereiches, aber werden durch die Abdeckung daran gehindert die Werkzeugmaschine zu verlassen.

Wenn das Werkstück relativ klein und leicht ist, kann die Bedienperson die Werkstücke auf den Tisch laden und von demselben abladen, aber wenn das Werkstück schwer und groß ist, muss ein Kran oder eine andere Art von Hebezeug verwendet werden, um das Werkstück in der Werkzeugmaschine zu platzieren und aus derselben zu entfernen. In dieser Situation können die Türen dieser Abdeckung jedoch keine Öffnung hervorbringen, die groß genug ist, um das Werkstück in die Werkzeugmaschine und aus derselben zu tragen, und erfordern folglich das Entfernen eines Teils der Abdeckung. Dies verhindert ein effektives Auswechseln des Werkstücks auf dem Tisch.

Die ungeprüfte, japanische Gebrauchsmusteroffenlegungsschrift Nr. H06-24847 offenbart eine Werkzeugmaschine mit einer Abdeckung, welche eine vordere Abdeckung, eine erste obere Abdeckung, eine zweite obere Abdeckung und eine dritte obere Abdeckung aufweist. Die vordere Abdeckung weist eine Tür auf, welche zum Öffnen hin- und her gleitet und vor dem Basisabschnitt des Bettes angeordnet ist, um den Raum abzudecken, welcher zwischen den zwei Seitenwänden des Bettes eingeschlossen ist. Die erste obere Abdeckung ist zwischen den Seitenwänden auf beiden Seiten des Bettes angeordnet und deckt die Oberseite des Raums zwischen den Seitenwänden ab. Die zweite obere Abdeckung ist zum Abdecken der Oberseite dieses Raums zwischen der linken Seite des Spindelkopfes, der linken Seitenwand des Bettes, der Vorderseite des Querträger und der ersten oberen Abdeckung angeordnet. Die dritte obere Abdeckung ist zum Abdecken der Oberseite dieses Raums zwischen der rechten Seite des Spindelkopfes, der rechten Seitenwand des Bettes, der Vorderseite des Querträgers und der ersten oberen Abdeckung angeordnet.

Die erste obere Abdeckung ist eine ausziehbare/einziehbare Bahn, welche sich vor- und zurück verschiebt und zulässt, dass sich der Spindelkopf (Querträger) vor- und zurückbewegt. Ein Ende der ersten oberen Abdeckung ist mit der Oberseite der Abdeckung verbunden, so dass die erste obere Abdeckung frei getrennt werden kann, und das andere Ende ist mit der Vorderseite des Spindelkopfes verbunden.

Die zweite obere Abdeckung und dritte obere Abdeckung sind auch ausziehbare/einziehbare Bahnen, welche sich hin- und herbewegen können und zulassen, dass sich der Spindelkopf (Schlitten) hin- und herbewegt. Ein Ende der zweiten oberen Abdeckung ist mit der Oberseite der linken Seitenwand des Bettes verbunden und das andere Ende ist mit der linken Seite des Spindelkopfes verbunden. Ein Ende der dritten oberen Abdeckung ist mit der Oberseite der rechten Seitenwand des Bettes verbunden und das andere Ende ist mit der rechten Seite des Spindelkopfes verbunden.

Der andere Endteil der ersten oberen Abdeckung ist mit dem Spindelkopf derart verbunden, dass sich der Spindelkopf vertikal und hin- und herbewegen kann, und das eine Ende der zweiten und dritten oberen Abdeckung ist mit der linken bzw. rechten Wand des Bettes derart verbunden, dass sich die oberen Abdeckungen mit dem Querträger vor- und zurückbewegen können.

Wenn ein Kran oder eine andere Hebezeugeinrichtung verwendet wird, um ein Werkstück in diese Werkzeugmaschine mit einer vorderen Abdeckung, ersten oberen Abdeckung, zweiten oberen Abdeckung und dritten oberen Abdeckung zu tragen oder aus derselben zu entfernen, wird das eine Ende der ersten oberen Abdeckung von der vorderen Abdeckung getrennt und zum Spindelkopf aufgerollt. Folglich bildet das Auftrollen der ersten oberen Abdeckung und Öffnen der Tür der vorderen Abdeckung effektiv die Öffnung, welche zum Bewegen des Werkstücks in und aus der Werkzeugmaschine benötigt wird, und ermöglicht daher ein effektives Auswechseln des Werkstücks.

Ein Problem mit der in der Gebrauchsmusteroffenlegungsschrift Nr. H6-24847 offenbarten Werkzeugmaschine ist jedoch, dass zum Rollen der ersten oberen Abdeckung zum Spindelkopf und Öffnen des durch die erste obere Abdeckung abgedeckten Teils das eine Ende der ersten oberen Abdeckung von der vorderen Abdeckung getrennt und zum Spindelkopf gerollt werden muss. Nachdem das Werkstück ausgewechselt wurde, muss die erste obere Abdeckung dann abgerollt und an einem Ende der vorderen Abdeckung wiederbefestigt werden. Dies ist mühsam und zeitaufwendig.

KURZE ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher dieses Problem durch das zur Verfügung Stellen einer Werkzeugmaschine zu lösen, welche der Bedienperson ermöglicht die obere Abdeckung ohne Schwierigkeiten leicht zu öffnen und zu schließen.

Um diese Aufgabe zu erzielen, weist eine Werkzeugmaschine nach der vorliegenden Erfindung Folgendes auf: ein Bett; einen Tisch, welcher auf dem Bett angeordnet ist und auf welchem das Werkstück gehalten wird; ein Bewegungsbauteil, welches auf dem Bett angeordnet ist und vorgesehen ist, sich zumindest auf einer horizontalen ersten Achse frei zu bewegen, welche von der Vorderseite zur Rückseite ausgerichtet ist; eine Hauptspindel, welche durch das Bewegungsbauteil getragen wird, um sich frei auf der Hauptspindelachse zu drehen, und ein Werkzeug hält; eine Vorschubeinrichtung zum relativen Bewegen des Tisches und Bewegungsbauteils auf drei senkrechten Achsen einschließlich der ersten Achse und zum relativen Bewegen des Tisches und der Hauptspindel relativ in einem Bearbeitungsbereich; und eine Abdeckung zum Abdecken des Bearbeitungs bereiches mittels einer vorderen Abdeckung, welche eine Vorderseite des Bearbeitungsbereiches abdeckt, und einer ersten oberen Abdeckung, welche eine Oberseite des Bearbeitungsbereiches abdeckt. Die vordere Abdeckung ist auf der Vorderseite des Bettes angeordnet und mit Türen ausgestattet, welche sich durch das Bewegen auf einer horizontalen zweiten Achse senkrecht zur ersten Achse öffnen und schließen. Die ersten oberen Abdeckungen weisen ein Ende, welches mit der Vorderseite des Bewegungsbauteils verbunden ist, und das andere Ende auf, welches mit dem oberen Teil der Tür der vorderen Abdeckung verbunden ist, um sich auf der ersten Achse frei aus- und einziehen zu lassen und zuzulassen, dass sich das Bewegungsbauteil auf der ersten Achse bewegt.

Ein Werkstück kann durch diese Werkzeugmaschine infolge der Vorschubeinrichtung, welche den Tisch bewegt und das Bauteil relativ auf drei senkrechten Achsen einschließlich der ersten Achse bewegt (von Seite zu Seite ausgerichtet, d.h. von links nach rechts), den Tisch (Werkstück auf dem Tisch) und die Hauptspindel (durch die Hauptspindel gehaltenes Werkzeug) relativ zueinander im Bearbeitungsbereich bewegt, und einer Drehantriebseinrichtung bearbeitet werden, welche die Hauptspindel auf der Hauptspindelachse in einer Drehbewegung bzw. rotierend antreibt.

Die erste obere Abdeckung stört nicht die Bewegung des Bewegungsbauteils auf der ersten Achse, da die erste obere Abdeckung auf der ersten Achse frei aus- und eingezogen werden kann, wenn sich das Bewegungsbauteil auf der ersten Achse bewegt.

Durch das Abdecken des Bearbeitungsbereiches mit einer Abdeckung, welche eine vordere Abdeckung, welche die Vorderseite des Bearbeitungsbereiches abdeckt, und erste obere Abdeckungen aufweist, welche die Oberseite des Bearbeitungs bereiches abdecken, wird auch verhindert, dass Späne und anderer Abfall aus dem Bearbeitungsverfahren und die Schneidflüssigkeit, welche angemessen der Stelle zugeführt wird, an welcher das Werkzeug das Werkstück berührt, während dem Bearbeitungsverfahren außerhalb der Werkzeugmaschine fliegen.

Wenn das Bearbeitungsverfahren endet und der Arbeiter die Türen der vorderen Abdeckung zum Öffnen auf der zweiten Achse (hin und her) bewegt, um das Werkstück auf dem Tisch auszuwechseln, bewegen sich die ersten oberen Abdeckungen auch mit den Türen entlang der zweiten Achse, da ein Ende jeder oberen Abdeckung entlang der zweiten Achse mit der Vorderseite des Bewegungsbauteils beweglich verbunden ist, und folglich wird die Oberseite des Bearbeitungsbereiches geöffnet. Wenn die Türen der vorderen Abdeckung auf der zweiten Achse (hin und her) bewegt und geschlossen werden, bewegen sich umgekehrt auch die ersten oberen Abdeckungen mit den Türen auf der zweiten Achse und die Oberseite des Bearbeitungsbereiches wird geschlossen.

Ein Arbeiter kann folglich leicht die Oberseite des Bearbeitungsbereiches durch einfaches Öffnen und Schließen der Türen der Werkzeugmaschine nach der vorliegenden Erfindung öffnen und schließen, da die erste obere Abdeckung entlang der zweiten Achse zusammen mit den Türen bewegbar gestaltet ist, wenn sich die Türen der vorderen Abdeckung öffnen und schließen. Daher kann ein Werkstück unter Verwendung eines Krans oder einer anderen Hebezeugeinrichtung effektiv auf den Tisch geladen und von demselben abgeladen werden.

Vorzugsweise weist die Werkzeugmaschine auch Verbindungselemente auf, welche über oder unter den ersten oberen Abdeckungen angeordnet sind, wobei ein Ende mit dem einen Ende einer ersten oberen Abdeckung und das andere Ende mit einem oberen Teil einer Tür der vorderen Abdeckung verbunden ist.

Die Verbindungselemente können auf der ersten Achse aus- und eingezogen werden und ermöglichen, dass sich das Bewegungsbauteil auf der ersten Achse bewegt.

Indem die ersten oberen Abdeckungen gestaltet sind sich auf der ersten Achse frei aus- und einziehen zu lassen, kann die Steifigkeit der Abdeckungen abhängig davon gering sein, wie die Abdeckungen konstruiert sind. Selbst wenn sich das andere Ende der ersten oberen Abdeckungen auf der zweiten Achse bewegt, wenn sich die Türen öffnen und schließen, kann sich das eine Ende der ersten oberen Abdeckungen folglich nicht gleichzeitig bewegen.

Durch das Vorsehen der Verbindungselemente, welche das eine Ende der ersten oberen Abdeckungen mit den Türen verbinden, kann jedoch das eine Ende der ersten oberen Abdeckungen zusammen mit den sich öffnenden und schließenden Türen (d.h. zusammen mit dem Bewegen des anderen Endes der ersten oberen Abdeckungen) bewegt werden. Dies verhindert ein Beschädigen der ersten oberen Abdeckungen und verhindert, dass sich die ersten oberen Abdeckungen nicht völlig öffnen oder schließen.

Noch bevorzugter weist das Bett eine rechteckige Basis und zwei gegenüberliegende Seitenwände auf, welche vertikal aus beiden Seiten der zweiten Achse der Basis mit einem Spalt zwischen denselben ragen; wird das Bewegungsbauteil entlang der ersten Achse auf den oberen Abschnitten beider Seitenwände des Bettes frei beweglich getragen; und sind die ersten oberen Abdeckungen über der Oberseite beider Seitenwände des Bettes angeordnet. Diese Werkzeugmaschine weist auch zweite obere Abdeckungen zwischen beiden Seitenwänden des Bettes und die ersten oberen Abdeckungen zum Schließen der Spalte zwischen den Seitenwänden und den ersten oberen Abdeckungen auf. Die zweiten oberen Abdeckungen weisen ein Ende, welches mit der Vorderseite des Bewegungsbauteils verbunden ist, und das andere Ende auf, welches mit dem oberen Teil der vorderen Abdeckung verbunden ist, um sich entlang der ersten Achse frei aus- und einziehen zu lassen, und lassen eine Bewegung des Bewegungsbauteils auf der ersten Achse zu.

Wenn das Bett eine rechteckige Basis und zwei gegenüberliegende Seitenwände aufweist, welche vertikal aus beiden Seiten der Basis entlang der zweiten Achse mit einem Spalt zwischen denselben ragen, und die ersten oberen Abdeckungen über den Oberseiten der Seitenwände des Bettes angeordnet sind, um die Größe der Öffnung, welche durch die ersten oberen Abdeckungen hervorgebracht wird, mehr als eine vorbestimmte Größe zu vergrößern, um die ersten oberen Abdeckungen zu öffnen ohne die Seitenwände des Bettes zu stören, oder die Höhe zu erhöhen, auf welcher sich die ersten oberen Abdeckungen befinden, kann ein Spalt zwischen den Seitenwänden und den ersten oberen Abdeckungen entstehen und Abfall und Schneidflüssigkeit können durch diesen Spalt aus der Werkzeugmaschine austreten.

Die Werkzeugmaschine nach der Erfindung verhindert jedoch durch das Liefern zweiter oberer Abdeckungen mit einem Ende, welches mit der Vorderseite des Bewegungsbauteils verbunden ist, und dem anderen Ende, welches mit dem oberen Teil der vorderen Abdeckung verbunden ist, so dass sich die zweiten oberen Abdeckungen entlang der ersten Achse frei aus- und einziehen lassen und den Spalt zwischen den Seitenwänden auf beiden Seiten des Bettes und der ersten oberen Abdeckungen schließen, dass Abfall und Schneidflüssigkeit durch diesen Spalt austreten.

Durch das Verbinden des einen Endes der ersten oberen Abdeckungen, welche sich entlang einer ersten Achse frei aus- und einziehen lassen, mit der Vorderseite eines Bewegungsbauteils derart, dass sich die ersten oberen Abdeckungen auf einer zweiten Achse bewegen können, und das Verbinden des anderen Endes der ersten oberen Abdeckungen mit dem oberen Teil der Türen der vorderen Abdeckungen derart, dass sich die ersten oberen Abdeckungen entlang der zweiten Achse zusammen mit den Türen bewegen, ermöglicht eine Werkzeugmaschine nach der vorliegenden Erfindung ein leichtes Öffnen und Schließen der ersten oberen Abdeckungen durch das einfache Öffnen und Schließen der Türen.

KURZE BESCHREIBUNG VERSCHIEDENER ANSICHTEN DER ZEICHNUNGEN

1 ist eine schematische Schrägansicht einer Werkzeugmaschine nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung.

2 ist eine schematische Schrägansicht einer Werkzeugmaschine nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung.

3 ist eine schematische Schrägansicht, welche die Werkzeugmaschine, eine Vorrichtung zum Auswechseln eines Werkzeugs und eine Vorrichtung zum Auswechseln einer Palette nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung zeigt.

4 ist eine schematische Schrägansicht, welche die Werkzeugmaschine, eine Vorrichtung zum Auswechseln eines Werkzeugs und eine Vorrichtung zum Auswechseln einer Palette nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung zeigt.

5 ist eine Ansicht von vorne, welche einen Teil einer Werkzeugmaschine nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung zeigt.

6 ist eine Schnittansicht durch die Linie A-A in 5.

7 ist eine Draufsicht, welche einen Teil der oberen Abdeckung in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung zeigt.

8 ist eine Draufsicht, welche einen Teil der oberen Abdeckung in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung zeigt.

9 ist eine Schnittansicht durch die Linie B-B in 7.

10 ist eine Schnittansicht durch die Linie C-C in 8.

11 ist eine schematische Ansicht einer Werkzeugmaschine nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung von vorne.

12 ist eine Schnittansicht durch die Linie D-D in 11.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
Wie in den 1 bis 6 gezeigt, weist eine Werkzeugmaschine 1 nach dieser Ausführungsform der Erfindung Folgendes auf: eine Werkzeugmaschineneinheit 10 einer Art, welche als vertikales Bearbeitungszentrum bekannt ist, eine Vorrichtung 40 zum Auswechseln eines Werkzeugs, eine Vorrichtung 45 zum Auswechseln einer Palette, eine Abfallrückgewinnungsvorrichtung 50, welche an der Werkzeugmaschineneinheit 10 angebracht ist, und eine Abdeckung 60, welche zumindest die Werkzeugmaschineneinheit 10, die Vorrichtung 40 zum Auswechseln eines Werkzeugs und die Vorrichtung 45 zum Auswechseln einer Palette abdeckt.
Die Werkzeugmaschineneinheit 10 weist ein Bett 11, einen ersten Schlitten 16, welcher auf dem Bett 11 angeordnet ist und sich in einer horizontalen Ebene (entlang der y-Achse) frei vor- und zurückbewegt, einen zweiten Schlitten 17, welcher auf dem ersten Schlitten 16 angeordnet ist und sich in einer horizontalen Ebene frei hin- und herbewegt (entlang der x-Achse), einen Spindelkopf 18, welcher auf dem zweiten Schlitten 17 angeordnet ist und sich vertikal frei bewegt (entlang der z-Achse), eine Hauptspindel 19, welche ein Werkzeug T hält und durch den Spindelkopf 18 getragen wird, um sich frei auf der Hauptspindelachse zu drehen, und einen Tisch 20 auf, auf welchem eine Palette P befestigt ist. Das Werkstück W ist auf der Oberseite der Palette P befestigt. Der Tisch 20 ist auf dem Bett 11 angeordnet und kann sich frei auf einer Drehachse (b-Achse) parallel zur y-Achse und frei auf einer Drehachse (c-Achse) senkrecht zur Oberseite der Palette P drehen.
Die Werkzeugmaschineneinheit 10 weist auch eine y-Achsen-Führungseinrichtung 21 zum Führen der Bewegung des ersten Schlittens 16 entlang der y-Achse, eine x-Achsen-Führungseinrichtung 22 zum Führen der Bewegung des zweiten Schlittens 17 entlang der x-Achse, eine z-Achsen-Führungseinrichtung (nicht in den Figuren gezeigt) zum Führen der Bewegung des Spindelkopfes 18 entlang der z-Achse, eine y-Achsen-Vorschubeinrichtung 24 zum Bewegen des ersten Schlittens 16 entlang der y-Achse, eine x-Achsen-Vorschubeinrichtung 25 zum Bewegen des zweiten Schlittens 17 entlang der x-Achse, eine z-Achsen-Vorschubeinrichtung 26 zum Bewegen des Spindelkopfes 18 entlang der z-Achse, eine Hauptspindel-Drehantriebseinrichtung (nicht in den Figuren gezeigt) zum Drehen der Hauptspindel 19 auf der Achse derselben, eine erste Tisch-Drehantriebseinrichtung (nicht in den Figuren gezeigt) zum Schwenken des Tisches 20 auf der b-Achse zum Schalten auf eine bestimmte Drehwinkelposition und eine zweite Tisch-Drehantriebseinrichtung (nicht in den Figuren gezeigt) zum Drehen des Tisches 20 auf der c-Achse zum Schalten auf eine bestimmte Drehwinkelposition auf.
Das Bett 11 weist eine Basis 12, welche rechteckig ist, wenn in einer Draufsicht betrachtet, linke und rechte Seitenwände 13 und 14 (linke Seitenwand 13 auf der linken Vorderseite und rechte Seitenwand 14 auf der rechten Vorderseite), welche vertikal auf beiden Seiten der Basis 12 mit einem Spalt zwischen denselben auf der x-Achse angeordnet sind, und eine Seitenwand 15 (Rückseitenwand) auf, welche vertikal zur Basis 12 an der Rückseite zwischen den rechten und linken Seitenwänden 13 und 14 angeordnet ist.
Die Basis 12 weist eine Abfallentfernungsöffnung 12a auf, von welcher sich ein Ende zum oberen Mittelabschnitt der Basis 12 und das andere Ende zur hinteren Außenfläche der Basis 12 öffnet. Die Oberseite der Basis 12 und der Basisabschnitt der linken Seitenwand 13 und der Basisabschnitt der rechten Seitenwand 14 neigen sich in die Öffnung zur Abfallentfernungsöffnung 12a.
Eine Öffnung 13a zum Auswechseln eines Werkzeugs ist von der Außenseite zur Innenseite der linken Seitenwand 13 durch gebildet, so dass ein Werkzeug T in die Innenseite der Werkzeugmaschineneinheit 10 (den durch die Seitenwände 13, 19, 15 umgebenen Raum) geliefert und aus derselben entfernt werden kann, wenn die Vorrichtung 40 zum Auswechseln des Werkzeugs das Werkzeug T auswechselt. Eine Öffnung 14a zum Auswechseln einer Palette ist von der Außenseite zur Innenseite der rechten Seitenwand 14 durch gebildet, so dass eine Palette P in die Innenseite der Werkzeugmaschineneinheit 10 (den durch die Seitenwände 13, 14, 15 umgebenen Raum) geliefert und aus derselben entfernt werden kann, wenn die Vorrichtung 45 zum Auswechseln der Palette die Palette P auswechselt.
Der Tisch 20 weist eine Palettenbefestigungseinheit 20a, auf welcher eine Palette P befestigt ist, und eine Halterungseinheit 20b auf, welche auf der Innenseite der Rückseitenwand 15 des Bettes 11 gehalten wird, um frei auf der b-Achse zu schwenken, und welche die Palettenbefestigungseinheit 20a trägt, um sich frei auf der c-Achse zu drehen. Der Tisch 20 befindet sich in dem Raum, welcher durch die Seitenwände 13, 14, 15 umgeben ist, so dass die auf der Palettenbefestigungseinheit 20a befestigte Palette P im Wesentlichen über der Abfallentfernungsöffnung 12a positioniert ist und es einen konstanten Spalt zwischen dem Boden der Halterungseinheit 20b und der Oberseite der Basis 12 gibt.
Die Palettenbefestigungseinheit 20a wird auf der c-Achse durch die zweite Tisch-Drehantriebseinrichtung (nicht in den Figuren gezeigt) gedreht und auf eine bestimmte Drehwinkelposition gerastet und die Halterungseinheit 20b wird auf der b-Achse durch die erste Tisch-Drehantriebseinrichtung (nicht in den Figuren gezeigt) geschwenkt und auf eine bestimmte Drehwinkelposition gerastet. Das Werkstück W auf der Palette P kann folglich durch das Drehen der Halterungseinheit 20b auf der b-Achse zum Schwenken der Palette P auf der b-Achse und durch das Drehen der Palette P mit der Palettenbefestigungseinheit 20a auf der c-Achse auf eine erwünschte Winkelposition gerastet werden.
Der erste Schlitten 16 weist eine rechteckige Rahmenform auf, wobei die quer gerichtete Seite parallel zur x-Achse und die Längsseite parallel zur y-Achse ist. Die Endabschnitte der langen, quer gerichteten Seiten werden getragen, um sich entlang der y-Achse auf der Oberseite der linken Seitenwand 13 und rechten Seitenwand 14 des Bettes 11 frei zu bewegen. Eine Aussparung 16a ist in der vorderen Außenfläche zwischen beiden Enden der langen Seite des ersten Schlittens 16 gebildet. Wie in 6 gezeigt, verhindert die Aussparung 16a, wenn sich der erste Schlitten 16 zur Vorderseite des Bettes 11 bewegt, dass die vordere Außenfläche des ersten Schlittens 16 einen Arbeiter S trifft, welcher auf der Vorderseite des Bettes 11 arbeitet.
Der zweite Schlitten 17 weist eine Schulter 17a, welche sich zu jeder Seite in Richtung der y-Achse erstreckt, und eine Durchgangsöffnung 17b auf, welche vertikal durch den zweiten Schlitten 17 geht. Der zweite Schlitten 18 ist innerhalb des Rahmens des ersten Schlittens 16 angeordnet, wobei die Schultern 17a durch die Oberseite der quer gerichteten Abschnitte des ersten Schlittens 16 getragen werden, so dass sich der zweite Schlitten 17 frei auf der x-Achse bewegen kann.
Der Spindelkopf 18 wird getragen, um sich frei auf der z-Achse innerhalb der Durchgangsöffnung 17b im zweiten Schlitten 17 zu bewegen. Die Hauptspindel 19 ist über dem Tisch 20 angeordnet, wobei die Hauptspindelachse parallel zur z-Achse und die Hauptspindel 19 durch den Bodenabschnitt des Spindelkopfes 18 frei drehbar getragen wird.
Die y-Achsen-Führungseinrichtung 21 weist Führungsschienen 21a, welche mit der y-Achse auf der Oberseite der linken Seitenwand 13 und rechten Seitenwand 14 des Bettes 11 ausgerichtet sind, und Gleitstücke 21b auf, welche am Boden der beiden langen Endteile des ersten Schlittens 16 befestigt sind und die Führungsschienen 21a in Eingriff nehmen und sich frei auf denselben bewegen.
Die y-Achsen-Vorschubeinrichtung 24 weist Antriebsmotoren 24a, welche auf der Oberseite der linken Seitenwand 13 und rechten Seitenwand 14 des Bettes 11 angeordnet sind, Kugelumlaufspindeln 24b und Schraubenmuttern 24c auf. Die Kugelumlaufspindeln 24b sind angeordnet mit der y-Achse auf der Oberseite der linken Seitenwand 13 und rechten Seitenwand 14 des Bettes 11 ausgerichtet zu sein und werden durch die entsprechenden Antriebsmotoren 24a axial gedreht. Die Schraubenmuttern 24c sind auf den Außenflächen der Längsabschnitte des ersten Schlittens 16 befestigt und werden auf die passenden Kugelumlaufspindeln 24b geschraubt.
Wenn die Antriebsmotoren 24a dieser y-Achsen-Vorschubeinrichtung 24 angetrieben werden und sich die Kugelumlaufspindeln 24b folglich axial drehen, bewegen sich die Schraubenmuttern 24c entlang den Kugelumlaufspindeln 24b und der erste Schlitten 16 bewegt sich folglich auf der y-Achse, welcher durch die Führungsschienen 21a und Gleitstücke 21b der y-Achsen-Führungseinrichtung 21 geführt wird.
Die x-Achsen-Führungseinrichtung 22 weist Führungsschienen 22a, welche angeordnet sind mit der x-Achse auf der Oberseite der quer gerichteten Seitenabschnitte des ersten Schlittens 16 ausgerichtet zu sein, und Gleitstücke 22b auf, die an den Böden der Schultern 17a des zweiten Schlittens 17 befestigt sind und die Führungsschienen 22a in Eingriff nehmen und sich frei auf denselben bewegen.
Die x-Achsen-Vorschubeinrichtung 25 weist einen Antriebsmotor 25a, welcher auf einem Längsseitenabschnitt des ersten Schlittens 16 angeordnet ist, eine Kugelumlaufspindel 25b, welche auf der x-Achse im Rahmen des ersten Schlittens 16 angeordnet ist und durch den Antriebsmotor 25a axial gedreht wird, und eine Schraubenmutter (nicht in den Figuren gezeigt) auf, welche am zweiten Schlitten 17 befestigt ist und auf die Kugelumlaufspindel 25b geschraubt wird.
Wenn der Antriebsmotor 25a dieser x-Achsen-Vorschubeinrichtung 25 angetrieben wird und sich die Kugelumlaufspindel 25b axial dreht, bewegt sich die Schraubenmutter entlang der Kugelumlaufspindel 25b und folglich bewegt sich der zweite Schlitten 17 entlang der x-Achse, welcher durch die Führungsschienen 22a und Gleitstücke 22b der x-Achsen-Führungseinrichtung 22 geführt wird.
Die z-Achsen-Führungseinrichtung (nicht in den Figuren gezeigt) weist Führungsschienen (nicht in den Figuren gezeigt), welche mit der z-Achse auf der Innenseite beider x-Achsenseiten der Durchgangsöffnung 17b des zweiten Schlittens 17 ausgerichtet sind, und Gleitstücke (nicht in den Figuren gezeigt) auf, welche an der Außenseite von beiden x-Achsenseiten des Spindelkopfes 18 befestigt sind und diese Führungsschienen (nicht in den Figuren gezeigt) in Eingriff nehmen und sich frei auf denselben bewegen.
Die z-Achsen-Vorschubeinrichtung 26 weist Antriebsmotoren 26a, welche auf der Oberseite beider x-Achsenseiten des zweiten Schlittens 17 angeordnet sind, Kugelumlaufspindeln (nicht in den Figuren gezeigt), die angeordnet sind mit der z-Achse auf der Innenseite beider x-Achsenseiten des zweiten Schlittens 17 ausgerichtet zu sein und durch die Antriebsmotoren 26a axial gedreht werden, und Schraubenmuttern (nicht in den Figuren gezeigt) auf, welche an der Außenseite der beiden x-Achsenseiten des Spindelkopfes 18 befestigt sind und auf die Kugelumlaufspindeln (nicht in den Figuren gezeigt) geschraubt werden.
Wenn die Antriebsmotoren 26a dieser z-Achsen-Vorschubeinrichtung 26 angetrieben werden und sich die Kugelumlaufspindeln (nicht in den Figuren gezeigt) axial drehen, bewegen sich die Schraubenmuttern (nicht in den Figuren gezeigt) entlang den Kugelumlaufspindeln, so dass sich der Spindelkopf 18 auf der z-Achse bewegt, welcher durch die Führungsschienen (nicht in den Figuren gezeigt) und Gleitstücke (nicht in den Figuren gezeigt) der z-Achsen-Führungsvorrichtung (nicht in den Figuren gezeigt) geführt wird. Die Vorrichtung 40 zum Auswechseln des Werkzeugs weist ein Werkzeugmagazin 41, einen Arm 42 zum Auswechseln des Werkzeugs und eine Antriebseinrichtungseinheit 43 auf. Das Werkzeugmagazin 41 wird auf der Außenseite der linken Seitenwand 13 des Bettes 11 getragen und weist eine Vielzahl von Halteeinheiten 41a auf, welche jeweils ein Werkzeug T halten. Der Arm 42 zum Auswechseln eines Werkzeugs schwenkt sich horizontal, greift das in der Hauptspindel 19 gehaltene Werkzeug T an einem Ende und wird vom Werkzeugmagazin 41 durch die Öffnung 13a zum Auswechseln des Werkzeugs in der linken Seitenwand 13 zur Innenseite der Werkzeugmaschineneinheit 10 eingeführt, um das (nächste) Werkzeug T mit dem anderen Ende zu greifen, welches an einer vorbestimmten Position positioniert ist. Die Antriebseinrichtungseinheit 43 wird auf der Innenseitenfläche der linken Seitenwand 13 getragen und trägt den Arm 42 zum Auswechseln des Werkzeugs und verursacht, dass sich der Arm 42 zum Auswechseln des Werkzeugs horizontal dreht und vertikal bewegt.
Die Vorrichtung 40 zum Auswechseln des Werkzeugs wechselt das Werkzeug T auf der Hauptspindel 19 mit dem nächsten Werkzeug T aus, welches an einer vorbestimmten Position (durch die gedachte Linie in 3 und 4 angezeigt) infolge der horizontalen Drehung und vertikalen Bewegung des Arms 42 zum Auswechseln des Werkzeugs eingestellt ist, welcher durch die Antriebseinrichtungseinheit 43 angetrieben wird, und führt die Werkzeuge T durch die Öffnung 13a zum Auswechseln des Werkzeugs in der linken Seitenwand 13 ein und entfernt dieselben durch dieselbe.
Die Vorrichtung 45 zum Auswechseln der Palette weist einen Tisch 46 zum Bewegen der Palette und eine Einrichtung 47 zum Bewegen der Palette auf. Der Tisch 46 zum Bewegen der Palette weist eine Vielzahl von Palettentischen 46a auf, auf deren Oberseite die Paletten P platziert werden, und dreht die Palettentische 46a auf einer vertikalen Drehachse in Richtung der in den 3 und 4 gezeigten Pfeile. Die Einrichtung 47 zum Bewegen der Palette befindet sich zwischen der Werkzeugmaschineneinheit 10 und dem Tisch 46 zum Bewegen der Palette und bewegt eine Palette P zwischen dem Palettentisch 46a, welcher zu einer vorbestimmten Position durch den Tisch 46 zum Bewegen der Palette gedreht wurde, und dem Tisch 20 in der Werkzeugmaschineneinheit 10.
Die Einrichtung 47 zum Bewegen der Palette weist ein Beförderungselement 47a auf, welches sich zum Tisch 20 durch die Öffnung 14a zum Auswechseln einer Palette in der rechten Seitenwand 14 des Bettes 11 bewegen und von demselben entfernen kann. Beim Bewegen einer Palette P bewegt sich das Beförderungselement 47a zum Tisch 20, um eine Palette P auf dem Tisch 20 durch die Öffnung 14a zum Auswechseln einer Palette zu platzieren oder von demselben zu entfernen, und wechselt folglich die das bearbeitete Werkstück W tragende Palette P auf dem Tisch 20 durch eine neue Palette P aus, welche ein unbearbeitetes Werkstück W trägt.
Das Laden und Abladen eines Werkstücks W auf einer Palette P erfolgt durch einen Arbeiter, beispielsweise nachdem der Tisch 46 zum Bewegen einer Palette den Palettentisch 46a (Palette P) zu einer vorbestimmten Drehposition gedreht hat, an welcher das bearbeitete Werkstück W von der Palette P entfernt wird und ein unbearbeitetes Werkstück W auf der Palette P befestigt wird.
Die Vorrichtung 45 zum Auswechseln der Palette wechselt die Palette P aus, um das Werkstück W auf dem Tisch 20 in dieser Ausführungsform der Erfindung auszuwechseln, aber die Erfindung ist nicht darauf beschränkt. Wenn das Werkstück W klein oder leicht ist, kann ein Arbeiter das Werkstück W auf dem Tisch 20 manuell auswechseln. Wenn das Werkstück W groß oder schwer ist, kann jedoch ein Kran oder eine andere Art von Hebezeug verwendet werden, um das Werkstück W direkt auf den Tisch 20 zu laden oder von demselben abzuladen. Die Arbeit kann selbst dann effektiv fortschreiten, wenn ein Hebezeug verwendet wird, um das Werkstück W in einer Werkzeugmaschine 1 nach dieser Ausführungsform der Erfindung zu laden oder abzuladen, da das Öffnen der Türen 61a und 61b der ersten Abdeckung 61 zu den Seiten auch die erste linke obere Abdeckung 76 und die erste rechte obere Abdeckung 77 zu den Seiten öffnet, wie unten weiter beschrieben werden wird.
Die Abfallrückgewinnungsvorrichtung 50 weist eine Abgabeeinrichtung 51, einen Speicherbehälter 54, einen Sammelkasten 55, eine Vielzahl von Düsen 56 und eine Zuführungspumpe (nicht in den Figuren gezeigt) auf.
Die Abgabeeinrichtung 51 befördert Schnittabfälle, welche sich aus dem Bearbeiten des Werkstücks W ergeben, in einer bestimmten Beförderungsrichtung und entfernt die Abfälle aus der Werkzeugmaschineneinheit 10. Der Speicherbehälter 54 ist unter der Abgabeeinrichtung 51 auf der vorgeschalteten Seite der Abfallbeförderungsrichtung angeordnet und speichert die Schneidflüssigkeit. Der Sammelkasten 55 ist unter der Abgabeeinrichtung 51 auf der nachgeschalteten Seite der Beförderungsrichtung angeordnet. Eine Vielzahl von Düsen 56 sind in der Abfallentfernungsöffnung 12a an der Oberseite der Öffnung in der Basis 12 und auf der Rückseitenwand 15 an der Oberseite der Abfallentfernungsöffnung 12a in der Basis 12 angeordnet. Die Zuführungspumpe (nicht in den Figuren gezeigt) führt Schneidflüssigkeit vom Speicherbehälter 54 zu den mehreren Düsen 56 zur Abgabe an das Werkstück W zu.
Die Abgabeeinrichtung 51 weist ein Förderband 52 auf, welches aus einer Vielzahl an Platten, welche in einer endlosen Schleife zum Tragen der Schnittabfälle zum Sammelkasten 55 verbunden sind, und einer Halterungseinheit 53 besteht, die das Förderband 52 unterbringt und dem Förderband 52 ermöglicht sich frei in einer Schleife zu bewegen. Die Halterungseinheit 53 weist einen horizontalen Abschnitt 53a, welcher in der Abfallentfernungsöffnung 12a angeordnet ist, und einen schrägen Abschnitt 53c auf, welcher außerhalb der Werkzeugmaschine 1 angeordnet ist. Die Abgabeeinrichtung 51 weist auch einen Antriebsmotor (nicht in den Figuren gezeigt) auf, der verursacht, dass sich das Förderband 52 in Richtung der in 6 gezeigten Pfeile bewegt.
Der horizontale Abschnitt 53a der Halterungseinheit 53 ist auf der Ober- und Unterseite offen. Abfall und Schneidflüssigkeit fallen bzw. tropfen aus diesem offenen Abschnitt 53b auf das Förderband 52 und Schneidflüssigkeit, die auf das Förderband 52 tropft, fließt nach unten durch diesen offenen Abschnitt 53b in den Speicherbehälter 54, wie unten weiter beschrieben werden wird. Die Unterseite des nachgeschalteten Endteils des schrägen Abschnitts 53c der Halterungseinheit 53 ist offen und Abfall, welcher durch das Förderband 52 befördert wird, fällt durch diese Öffnung (nicht in den Figuren gezeigt) in den Sammelkasten 55 darunter.
Der Speicherbehälter 54 befindet sich unterhalb des horizontalen Abschnitts 53a der Halterungseinheit 53 und sammelt die Schneidflüssigkeit, welche vom Förderband 52 tropft.
Die Düsen 56 sind angeordnet, die durch die Zuführungspumpe (nicht in den Figuren gezeigt) zugeführte Schneidflüssigkeit durch die nicht gezeigten Zuführungsrohre nach oben zur Palette P auf dem Tisch 20 abzugeben.
Mit dieser Abfallrückgewinnungsvorrichtung 50 werden Abfall und Schneidflüssigkeit durch die schräge Oberseite der Basis 12, die schrägen Basisabschnitte, an welchen die linke Seitenwand 13 und rechte Seitenwand 14 auf die Basis 12 treffen, und die nicht gezeigten Abdeckungen, welche angemessen in dem durch die Seitenwände 13, 14, 15 umgebenen Raum angeordnet sind, in die Abfallentfernungsöffnung 12a geführt und fallen bzw. tropfen aus dieser Abfallentfernungsöffnung 12a auf das Förderband 52, welches durch einen Antriebsmotor (nicht in den Figuren gezeigt) kreisförmig angetrieben wird. Der Schnittabfall wird dann durch das Förderband 52 aus dem Bearbeitungszentrum befördert, fällt in den Sammelkasten 55, welcher sich unter dem nachgeschalteten Ende des Förderbands 52 befindet, und wird zurückgewonnen. Die Schneidflüssigkeit tropft vom Förderband 52 und wird im Speicherbehälter 54 gesammelt.
Wie in den 5 und 6 gezeigt, wird die Halterungseinheit 20b des Tisches 20 durch die erste Tisch-Drehantriebseinrichtung (nicht in den Figuren gezeigt) um 180 Grad auf der b-Achse geschwenkt, so dass die Halterungseinheit 20b und das Werkstück W auf der Palette P, welche an der Palettenbefestigungseinheit 20a angebracht ist, auf dem Kopf stehen. Dann wird Schneidflüssigkeit von der Zuführungspumpe (nicht in den Figuren gezeigt) zugeführt und aus den Düsen 56 abgegeben, um den ganzen Schnittabfall zu entfernen, welcher beispielsweise auf der Halterungseinheit 20b, der Palettenbefestigungseinheit 20a, der Palette P und dem Werkstück W zurückbleibt. Der folglich entfernte Abfall fällt aus der Abfallentfernungsöffnung 12a auf das Förderband 52 und wird aus der Werkzeugmaschineneinheit 10 befördert und zurückgewonnen.
Die Abdeckung 60 beinhaltet eine erste Abdeckung 61, welche die Außenseite der Werkzeugmaschineneinheit 10 und die Vorrichtung 40 zum Auswechseln des Werkzeugs abdeckt; eine zweite Abdeckung 62, welche mit der ersten Abdeckung 61 verbunden ist und Vorrichtung 45 zum Auswechseln der Palette abdeckt; eine obere Abdeckung 70, die mit der ersten Abdeckung 61 verbunden ist und die Oberseite der Öffnung abdeckt, welche durch die Seitenwände 13, 14, 15 des Bettes 11 umgeben ist; eine ausziehbare dritte Abdeckung 63, welche im Rahmen des ersten Schlittens 16 der Werkzeugmaschineneinheit 10 gestaltet ist, um eine Bewegung des zweiten Schlittens 17 auf der x-Achse zu ermöglichen; eine Werkzeugwechslertür (nicht in den Figuren gezeigt) zum Schließen der Öffnung 13a zum Auswechseln eines Werkzeugs in der linken Seitenwand 13 des Bettes 11; und eine Palettenwechslertür (nicht in den Figuren gezeigt) zum Schließen der Öffnung 14a zum Auswechseln der Palette in der rechten Seitenwand 14 des Bettes 11.
Die Werkzeugwechslertür (nicht in den Figuren gezeigt) kann bei Bedarf während der Operation zum Auswechseln des Werkzeugs der Vorrichtung 40 zum Auswechseln des Werkzeugs geöffnet werden und die Palettenwechslertür (nicht in den Figuren gezeigt) kann bei Bedarf während der Operation zum Auswechseln der Palette der Vorrichtung 45 zum Auswechseln der Palette geöffnet werden.
Die erste Abdeckung 61 weist eine linke Tür 61a, welche sich durch Schieben zur linken Seitenwand 13 des Bettes 11 an der Vorderseite der Werkzeugmaschineneinheit 10 öffnet, und eine rechte Tür 61b auf, die zum Öffnen zur rechten Seitenwand 14 [15, sic] gleitet. Die geöffneten Türen 61a und 61b sind in Taschen 61c untergebracht, welche in der Vorderseite der ersten Abdeckung 61 gestaltet sind.
Die zweite Abdeckung 62 weist Türen 62a auf, welche zum Öffnen ähnlich wie die erste Abdeckung 61 nach rechts und links gleiten. Das Werkstück W kann auf den Paletten P auf dem Tisch 46 zum Bewegen der Paletten der Vorrichtung 45 zum Auswechseln der Paletten durch die durch diese Türen 62a hervorgebrachte Öffnung platziert und von denselben entfernt werden.
Die obere Abdeckung 70 weist Folgendes auf; eine Führungsschiene 71, welche auf dem vordern Oberseitenabschnitt des ersten Schlittens 16 angeordnet und mit der x-Achse ausgerichtet ist; ein linkes Bewegungselement 72 und ein rechtes Bewegungselement 73 mit Gleitstücken 72a und 73a, welche die Führungsschienen 71 in Eingriff nehmen und sich auf denselben frei bewegen; eine erste linke obere Abdeckung 76 und erste rechte obere Abdeckung 77 mit vorderen und hinteren Endabschnitten, welche mit den Oberseiten der Türen 61a und 61b der ersten Abdeckung 61 und den Bewegungselementen 72 und 73 verbunden sind; eine zweite linke obere Abdeckung 74 und zweite rechte obere Abdeckung 75, welche unter der ersten linken oberen Abdeckung 76 und ersten rechten oberen Abdeckung 77 angeordnet sind; und ein linkes Verbindungselement 78 und ein rechtes Verbindungselement 79 auf, welche über den ersten oberen Abdeckungen 76 und 77 angeordnet sind, wobei die Endteile mit der oberen Innenseite der Türen 61a und 61b der ersten Abdeckung 61 und den Bewegungselementen 72 und 73 verbunden sind.
Die ersten oberen Abdeckungen 76 und 77 sind balgähnliche Abdeckungen, welche eine Bewegung des ersten Schlittens 16 auf der y-Achse ermöglichen. Der vordere Teil der ersten linken oberen Abdeckung 76 ist am oberen Innenseitenteil der linken Tür 61a angebracht und der hintere Teil ist am linken Bewegungselement 72 angebracht. Der vordere Teil der ersten rechten oberen Abdeckung 77 ist am oberen Innenseitenteil der rechten Tür 61b angebracht und der hintere Teil ist am rechten Bewegungselement 73 angebracht.
Die Verbindungselemente 78 und 79 weisen eine Pantografeinrichtung, welche eine Bewegung des ersten Schlittens 16 auf der y-Achse ermöglicht, und zwei Verbindungsglieder auf, welche auf jeder der ersten oberen Abdeckungen 76 und 77 angeordnet sind. Die Enden der linken Verbindungselemente 78 sind am oberen Innenseitenteil der linken Tür 61a und am linken Bewegungselement 72 befestigt und die Enden des rechten Verbindungselements 79 sind am oberen Innenseitenteil der rechten Tür 61b und dem rechen Bewegungselement 73 befestigt.
Die zweiten oberen Abdeckungen 74 und 75 sind ausziehbare Abdeckungen, welche eine Bewegung des ersten Schlittens 16 auf der y-Achse ermöglichen. Die zweite linke obere Abdeckung 74 ist angeordnet, wobei der Unterseitenteil an der Oberseite der linken Seitenwand 13 des Bettes 11 in den Führungsschienen 21a der y-Achsen-Führungseinrichtung 21, der hintere Teil unter der Führungsschiene 71 am vorderen linken Endteil der langen Seite des ersten Schlittens 16 und der vordere Teil am oberen Innenseitenteil der ersten Abdeckung 61 angebracht ist. Die zweite linke obere Abdeckung 74 schließt folglich den Spalt zwischen der Oberseite der linken Seitenwand 13 und der ersten linken oberen Abdeckung 76.
Die zweite [erste, sic] rechte obere Abdeckung 75 ist angeordnet, wobei der Unterseitenteil an der Oberseite der rechten Seitenwand 14 des Bettes 11 in den Führungsschienen 21a der y-Achsen-Führungseinrichtung 21, der hintere Teil unter der Führungsschiene 71 am vorderen rechten Endteil der langen Seite des ersten Schlittens 16 und der vordere Teil an der Oberseite in dem Teil der ersten Abdeckung 61 angebracht ist. Die zweite rechte obere Abdeckung 75 schließt folglich den Spalt zwischen der Oberseite der rechten Seitenwand 14 und der ersten rechten oberen Abdeckung 77.
Die zweiten oberen Abdeckungen 74 und 75 bedecken nicht die y-Achsen-Führungseinrichtung 21 und y-Achsen-Vorschubeinrichtung 24, da der Unterseitenteil der Abdeckungen in den Führungsschienen 21a an der Oberseite der Seitenwände 13 und 14 des Bettes 11 angeordnet ist.
Die erste Abdeckung 61, dritte Abdeckung 63, obere Abdeckung 70, Werkzeugwechslertür (nicht in den Figuren gezeigt) und Palettenwechslertür (nicht in den Figuren gezeigt) der Abdeckung 60 und die Abdeckungen (nicht in den Figuren gezeigt), welche angemessen auf der Innenseite der Seitenwände 13, 14, 15 des Bettes 11 angeordnet sind, schließen den Raum (Bearbeitungsbereich), welcher innerhalb der Seitenwände 13, 14, 15 beinhaltet ist, und verhindern, dass Abfall und Schneidflüssigkeit außerhalb fliegen.
Wenn sich die Türen 61a und 61b der ersten Abdeckung 61 öffnen und schließen, wie in den 1, 2, 7 und 8 gezeigt, werden die ersten oberen Abdeckungen 76 und 77 durch die Führungsschienen 71 und Gleitstücke 72a und 73a geführt und bewegen sich auf der x-Achse zusammen mit den Verbindungselementen 78 und 79 und Bewegungselementen 72 und 73. Folglich öffnet und schließt das Öffnen und Schließen der Türen 61a und 61b den oberen Teil des Bearbeitungsbereiches.
Mit der Werkzeugmaschine 1 nach dieser Ausführungsform der Erfindung wird der erste Schlitten 16 durch die y-Achsen-Führungseinrichtung 21 geführt und durch die y-Achsen-Vorschubeinrichtung 24 entlang der y-Achse bewegt, der zweite Schlitten 17 durch die x-Achsen-Führungseinrichtung 22 geführt und durch die x-Achsen-Vorschubeinrichtung 25 entlang der x-Achse bewegt, der Spindelkopf 18 durch die z-Achsen-Führungseinrichtung (nicht in den Figuren gezeigt) geführt und durch die z-Achsen-Vorschubeinrichtung 26 entlang der z-Achse bewegt, und die Hauptspindel 19 rotierend auf der Achse derselben durch die Drehantriebseinrichtung der Hauptspindel (nicht in den Figuren gezeigt) angetrieben und das Werkstück W, welches auf der auf dem Tisch 20 platzierten Palette P gehalten wird, wird folglich durch das auf der Hauptspindel 19 gehaltene Werkzeug T bearbeitet.
Durch die Bearbeitung erzeugter Abfall und Schneidflüssigkeit, welche angemessen zu den Stellen zugeführt wird, an welchen das Werkzeug T und das Werkstück W sich berühren, fallen bzw. tropfen aus der Abfallentfernungsöffnung 12a auf das Förderband 52. Der Abfall wird durch das Förderband 52 befördert und im Sammelkasten 55 abgefangen und die Schneidflüssigkeit fließt nach unten und vom Förderband 52 in den Speicherbehälter 54, welcher sich unterhalb des Förderbands 52 befindet.
Die Palettenbefestigungseinheit 20a des Tisches 20 wird auf der c-Achse gedreht und durch die zweite Tisch-Drehantriebsvorrichtung (nicht in den Figuren gezeigt) auf eine vorbestimmte Drehwinkelposition gerastet und die Halterungseinheit 20b des Tisches wird durch die erste Tisch-Drehantriebseinrichtung (nicht in den Figuren gezeigt) auf der b-Achse geschwenkt und auf eine vorbestimmte Drehwinkelposition gerastet, um die Palette P (das Werkstück W auf der Palette P) zu einer bestimmten Drehwinkelposition auf der c-Achse und einer bestimmten Drehwinkelposition auf der b-Achse zur Bearbeitung zu schalten. Die Vorrichtung 40 zum Auswechseln des Werkzeugs wechselt auch das Werkzeug T nach Bedarf durch die Öffnung 13a zum Auswechseln des Werkzeugs in der linken Seitenwand 13 des Bettes 11 aus.
Wenn sich der erste Schlitten 16 auf der y-Achse bewegt, stören die ersten oberen Abdeckungen 76 und 77, zweiten oberen Abdeckungen 74 und 75 und Verbindungselemente 78 und 79 nicht die Bewegung des ersten Schlittens 16 auf der y-Achse, da sich die ersten oberen Abdeckungen 76 und 77, zweiten oberen Abdeckungen 74 und 75 und Verbindungselemente 78 und 79 auch frei bewegen können, welche sich entlang der y-Achse aus- und einziehen lassen.
Wenn das Bearbeitungsverfahren vollendet ist schwenkt die erste Tisch-Drehantriebseinrichtung (nicht in den Figuren gezeigt) die Halterungseinheit 20b des Tisches 20 auf der b-Achse, um das Werkstück W auf der Palette P auf den Kopf zu drehen, und die Schneidflüssigkeit wird dann aus den Düsen 56 abgelassen, um jeden Abfall beispielsweise auf der Halterungseinheit 20b, der Palettenbefestigungseinheit 20a, der Palette P oder dem Werkstück W zu entfernen. Der entfernte Abfall fällt durch die Abfallentfernungsöffnung 12a auf das Förderband 52, wodurch der Abfall aus dem Bearbeitungsbereich befördert und im Sammelkasten 55 zurückgewonnen wird.
Die erste Tisch-Drehantriebseinrichtung (nicht in den Figuren gezeigt) schwenkt dann wieder die Halterungseinheit 20b des Tisches 20 auf der b-Achse zur aufrechten, horizontalen Stellung, und die Vorrichtung 45 zum Auswechseln der Palette wechselt die Palette P durch die Öffnung 14a zum Auswechseln der Palette in der rechten Seitenwand 14 des Bettes 11 aus.
Wenn ein Arbeiter die Türen 61a und 61b der ersten Abdeckung 61 einer Werkzeugmaschine 1 nach dieser Ausführungsform der Erfindung öffnet und schließt, werden die ersten oberen Abdeckungen 76 und 77 durch die Führungsschienen 71 und Gleitstücke 72a und 73a geführt und bewegen sich zusammen mit den Verbindungselementen 78 und 79 und Bewegungselementen 72 und 73 auf der x-Achse und öffnen und schließen sich folglich zusammen mit den Türen 61a und 61b.
Ein Arbeiter kann daher die Oberseite des Bearbeitungsbereiches einer Werkzeugmaschine 1 nach dieser Ausführungsform der Erfindung durch das einfache Öffnen und Schließen der Türen 61a und 61b leicht öffnen und schließen und das Werkstück W kann daher effektiv auf dem Tisch 20 beispielsweise unter Verwendung eines Krans oder einer anderen Hebezeugeinrichtung montiert und von demselben abmontiert werden.
Durch das Gestalten der ersten oberen Abdeckungen 76 und 77 als ausziehbare Balge, welche sich auf der y-Achse frei aus- und eingezogen werden können, ist die Steifigkeit der Abdeckungen gering. Selbst wenn sich der vordere Teil der ersten oberen Abdeckungen 76 und 77 auf der x-Achse bewegt, wenn die Türen 61a und 61b geöffnet und geschlossen werden, kann sich der hintere Teil der ersten oberen Abdeckungen 76 und 77 aufgrund der geringen Steifigkeit der Abdeckungen nicht mit dem vorderen Teil bewegen. Durch das Vorsehen von Verbindungselementen 78 und 79, welche den hinteren Teil (Bewegungselemente 72 und 73) der ersten oberen Abdeckungen 76 und 77 mit den Türen 61a und 61b dieser Werkzeugmaschine 1 verbinden, kann jedoch der hintere Teil der ersten oberen Abdeckungen 76 und 77 zusammen mit dem Öffnen und Schließen der Türen 61a und 61b (d.h., zusammen mit dem Bewegen des vorderen Teils der ersten oberen Abdeckungen 76 und 77) bewegt werden. Dies verhindert ein Beschädigen der ersten oberen Abdeckungen 76 und 77 und verhindert, dass sich die ersten oberen Abdeckungen 76 und 77 nicht vollständig öffnen oder schließen.
Wenn die ersten oberen Abdeckungen 76 und 77 über den Oberseiten der rechten und linken Seitenwände 13 und 14 des Bettes 11 angeordnet sind, um die Größe der Öffnungen, welche durch die ersten oberen Abdeckungen 76 und 77 hervorgebracht sind, mehr als eine vorbestimmte Größe zu vergrößern, um die ersten oberen Abdeckungen 76 und 77 zu öffnen ohne die rechten und linken Seitenwände 13 und 14 des Bettes 11 zu stören, oder um die Höhe zu erhöhen, auf welcher sich die ersten oberen Abdeckungen 76 und 77 befinden, kann zudem ein Spalt zwischen den Seitenwänden 13 und 14 und den ersten oberen Abdeckungen 76 und 77 entstehen und Abfall und Schneidflüssigkeit können durch diesen Spalt aus der Werkzeugmaschine 1 austreten. Die Werkzeugmaschine 1 nach dieser Ausführungsform der Erfindung verhindert effektiv, dass Abfall und Schneidflüssigkeit durch diesen Spalt austreten, jedoch durch das Vorsehen zweiter oberer Abdeckungen 74 und 75, welche diesen Spalt schließen.
Da der Tisch 20 in dem Raum angeordnet ist, welcher durch die drei Seitenwände 13, 14, 15 des Bettes 11 umgeben ist, werden zudem beide Enden der langen Seiten des ersten Schlittens 16 auf der Oberseite der rechten und linken Seitenwände 13 und 14 des Bettes 11 getragen, um sich frei auf der y-Achse zu bewegen, ist der zweite Schlitten 17 bewegbar auf der x-Achse im Rahmen des ersten Schlittens 16 angeordnet und der Spindelkopf 18 bewegbar auf der z-Achse in der Durchgangsöffnung 17b des zweiten Schlittens 17 angeordnet, wobei der erste Schlitten 16, der zweite Schlitten 17 und der Spindelkopf 18 auch über der Oberseite des Tisches 20 angeordnet sein können.
Dies erschwert dem Schnittabfall und der Schneidflüssigkeit in die y-Achsen-Vorschubeinrichtung 24 und y-Achsen-Führungseinrichtung 21, x-Achsen-Vorschubeinrichtung 25 und x-Achsen-Führungseinrichtung 22, z-Achsen-Vorschubeinrichtung 26 und z-Achsen-Führungseinrichtung (nicht in den Figuren gezeigt) zu gelangen. Es kann daher verhindert werden, dass Abfall und Schneidflüssigkeit in die y-Achsen-, x-Achsen- und z-Achsen-Vorschubeinrichtungen 24, 25, 26 und y-Achsen-, x-Achsen- und z-Achsen-Führungseinrichtungen 21 und 22 nur unter Verwendung der oberen Abdeckung 70 und dritten Abdeckung 63 gelangen und separate Abdeckungen für die y-Achsen-, x-Achsen- und z-Achsen-Vorschubeinrichtungen 24, 25, 26 und die y-Achsen-, x-Achsen- und z-Achsen-Führungseinrichtungen 21 und 22 werden nicht benötigt. Folglich kann die Anzahl an Teilen und die Herstellungskosten der Abdeckung 60 verringert und die Wartung der Abdeckung 60 vereinfacht werden.
Der erste Schlitten 16 ist auch mit einer rechteckigen Rahmenform gestaltet, der zweite Schlitten 17 ist im Rahmen des ersten Schlittens 16 angeordnet, der Spindelkopf 18 ist in einer Durchgangsöffnung 17b angeordnet, welche vertikal durch den ersten Schlitten 17 gebildet ist, und eine Halterungsstruktur für den Schlitten und Spindelkopf, welche aus der Vorderseite vorsteht, wird folglich nicht verwendet. Eine Biegung und andere Verformung des Bettes 11, ersten Schlittens 16 und zweiten Schlittens 17 wird daher verhindert und das Werkstück W kann mit einer hohen Genauigkeit bearbeitet werden.
Ein Spiel und eine Veränderung der Lage können beim Bewegen des ersten Schlittens 16 und Spindelkopfes 18 auch verhindert werden und folglich wird eine Bearbeitung mit einer hohen Genauigkeit durch das Antreiben beider Abschnitte des langen Endes des ersten Schlittens 16 durch eine y-Achsen-Vorschubeinrichtung 24, welche zwei Antriebsmotoren 24a, eine Kugelumlaufspindel 24b und Schraubenmuttern 24c aufweist, und das Antrieben beider Enden des Spindelkopfes 18 durch eine z-Achsen-Vorschubeinrichtung 26 ermöglicht, welche zwei Antriebsmotoren 26a, Kugelumlaufspindeln (nicht in den Figuren gezeigt) und Schraubenmuttern (nicht in den Figuren gezeigt) aufweist.
Durch das Gestalten einer Aussparung 16a an der vorderen Außenseitenfläche zwischen den Enden der langen Seiten des ersten Schlittens 16 kann zudem noch verhindert werden, dass die vordere Außenseitenfläche des ersten Schlittens 16 einen Arbeiter S trifft, welcher auf der Vorderseite des Bettes 11 arbeitet, wenn sich der erste Schlitten 16 zur Vorderseite des Bettes 11 bewegt.
Eine Palette P auf dem Tisch 20 kann mittels einer ersten Tisch-Drehantriebseinrichtung (nicht in den Figuren gezeigt) auf der b-Achse geschwenkt und gerastet werden und mittels einer zweiten Tisch-Drehantriebseinrichtung (nicht in den Figuren gezeigt) auch auf der c-Achse gedreht und gerastet werden. Das Werkstück W (Palette P) muss daher nur einmal auf dem Tisch 20 befestigt werden, um eine Bearbeitungsfolge einschließlich des Bearbeitens der Außenseite des Werkstücks W zu vollenden, und verbessert dadurch die Effizienz und Bearbeitungsgenauigkeit.
Die Vorrichtung 40 zum Auswechseln des Werkzeugs und die Vorrichtung 45 zum Auswechseln der Palette ermöglichen auch ein effektives Auswechseln des Werkzeugs und der Palette, wobei die Vorrichtung 40 zum Auswechseln des Werkzeugs auf der Seite der linken Seitenwand 13 des Bettes 11 angeordnet ist und die Werkzeuge durch eine Öffnung 13a zum Auswechseln der Werkzeuge in der linken Seitenwand 13 auswechselt, und die Vorrichtung 45 zum Auswechseln der Palette auf der Seite der rechten Seitenwand 14 des Bettes 11 angeordnet ist und die Paletten durch eine Öffnung 14a zum Auswechseln einer Palette in der rechten Seitenwand 14 auswechselt. Folglich verhindert das Gestalten der Vorrichtung 40 zum Auswechseln des Werkzeugs und der Vorrichtung 45 zum Auswechseln der Palette auf den Seiten eine Störung mit den Aufgaben, welche durch einen Arbeiter S auf der Vorderseite des Bettes 11 durchgeführt werden.
Eine Abfallentfernungsöffnung 12a ist als Öffnung in der Oberseite der Basis 12 des Bettes 11 gestaltet und eine Abfallrückgewinnungsvorrichtung 50 ist in der Abfallentfernungsöffnung 12a angeordnet. Abfall und Schneidflüssigkeit können folglich effektiv aus der Öffnung der Abfallentfernungsöffnung 12a in der Basis 12 abgelassen werden und durch die Abfallrückgewinnungsvorrichtung 50 zurückgewonnen werden.
Wenn die Bearbeitung des Werkstücks W beendet ist, schwenkt zudem die erste Tisch-Drehantriebseinrichtung (nicht in den Figuren gezeigt) die Halterungseinheit 20b auf dem Tisch 20 auf der b-Achse, um das Werkstück W auf der Palette P umzudrehen, und dann wird Schneidflüssigkeit aus den Düsen 56 abgelassen, um jeden Abfall auf der Halterungseinheit 20b, der Einheit 20a zum Befestigen der Palette, der Palette P und dem Werkstück W effektiv und effizient zu entfernen. Daher kann der Abfall effektiv entfernt werden und es wird verhindert, dass Abfall und Schneidflüssigkeit aus der Werkzeugmaschineneinheit 10 entfernt werden.
Eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wurde oben beschrieben und es wird jemanden mit Fähigkeiten in der verwandten Technik offensichtlich sein, dass die Erfindung nicht auf diese Ausführungsform beschränkt ist.
Die Abdeckung 60 nach der vorliegenden Erfindung kann beispielsweise an einer Werkzeugmaschine 80 angewendet werden, wie in den 11 und 12 gezeigt wird. Bei dieser Anordnung beinhaltet die Abdeckung 60 eine vordere Abdeckung 90, welche auf der Vorderseite des Bettes 81 angeordnet ist, und eine erste linke obere Abdeckung 91, eine zweite linke obere Abdeckung 92, eine erste rechte obere Abdeckung 93 und eine zweite rechte obere Abdeckung 94, welche über den Oberseiten der Seitenwände 81b des Bettes 81 angeordnet sind.
Diese Werkzeugmaschine 80 weist ein Bett 81 auf, welches aus Folgendem besteht: einer rechteckigen Basis 81a und zwei gegenüberliegenden Seitenwänden 81b, welche vertikal aus den linken und rechten Seiten der Basis 81a mit einem Spalt zwischen den Wänden ragen, einen Tisch 82, welcher auf der Basis 81a des Bettes 81 angeordnet ist und auf welchem das Werkstück W gehalten wird, einen Querträger 83 aus einem langen Träger, welcher der Länge nach zwischen den rechten und linken Seiten angeordnet ist, wobei die Teile der Längsenden des Querträgers auf den Seitenwänden 81b des Bettes 81 derart getragen werden, dass sich der Querträger 83 in einer horizontalen Ebene in Tiefenrichtung des Bettes bewegen kann, einen Schlitten 84, welcher getragen wird, um sich vor dem Querträger 83 frei horizontal hin- und her (rechts nach links) zu bewegen, einen Spindelkopf 85, welcher getragen wird, um sich vor dem Schlitten 84 frei vertikal zu bewegen, und eine Hauptspindel 86, welche das Werkzeug T hält und durch den Endabschnitt der Unterseite des Spindelkopfes 85 derart getragen wird, dass die Achse der Hauptspindel vertikal ist und sich die Hauptspindel 86 auf der Hauptspindelachse über dem Tisch 82 frei drehen kann.
Die vordere Abdeckung 90 weist eine linke Tür 90a und eine rechte Tür 90b auf, welche zum Öffnen zur linken und rechten Seite gleiten. Die vordere Abdeckung 90 ist in der Vorderseite der Basis 81a des Bettes 81 angeordnet, um die Vorderseite des Raumes zwischen den Seitenwänden 81b des Bettes 81 zu schließen.
Die erste linke obere Abdeckung 91 und erste rechte obere Abdeckung 93 können frei nach hinten und vorne aus- und eingezogen werden und lassen zu, dass der Spindelkopf 85 (Querträger 83) vor- und zurückgeht. Der hintere Teil der ersten linken oberen Abdeckung 91 ist mit einem Führungselement (nicht in den Figuren gezeigt) frei hin- und her bewegbar verbunden, welches angemessen in Richtung von Seite zu Seite an der Vorderseite des Querträgers 83 angeordnet ist, wobei sich der Spindelkopf 85 zwischen dem Führungselement und dem Querträger 83 befindet, und der vordere Teil der ersten linken oberen Abdeckung 91 ist mit dem oberen Teil der linken Tür 90a verbunden. Der hintere Teil der ersten rechten oberen Abdeckung 93 ist mit dem gleichen Führungselement (nicht in den Figuren gezeigt) frei hin- und her bewegbar verbunden und der vordere Teil ist mit dem oberen Teil der rechten Tür 90b verbunden.
Die zweite linke obere Abdeckung 92 und die zweite rechte obere Abdeckung 94 können in Richtung von Seite zu Seite frei aus- und eingezogen werden und lassen zu, dass sich der Spindelkopf 85 (Schlitten 84) hin- und herbewegt. Die zweite linke obere Abdeckung 92 wird durch die linke Seite einer Abdeckung (nicht in den Figuren gezeigt), welche den Spindelkopf 85 und die Vorderseite des Querträgers 83 bedeckt, geeignet getragen und bedeckt den Spalt zwischen der linken Seite des Spindelkopfes 85, der Seitenwand 81b auf der linken Seite des Bettes 81, der Vorderseite des Querträgers 83 und der ersten linken oberen Abdeckung 91. Die zweite rechte obere Abdeckung 94 wird durch die rechte Seite einer Abdeckung (nicht in den Figuren gezeigt), welche den Spindelkopf 85 und die Vorderseite des Querträgers 83 bedeckt, geeignet getragen und bedeckt den Spalt zwischen der rechten Seite des Spindelkopfes 85, der rechten Seitenwand 81b des Bettes 81, der Vorderseite des Querträgers 83 und der ersten rechten oberen Abdeckung 93.
Diese Anordnung ermöglicht das Öffnen und Schließen der ersten linken oberen Abdeckung 91 und ersten rechten oberen Abdeckung 93 durch das Öffnen und Schließen der Türen 90a und 90b und ermöglicht folglich die gleiche Wirkung, die oben beschrieben wurde. Zudem stören die oberen Abdeckungen 91, 92, 93 und 94 nicht die Vor- und Zurückbewegung, die Hin- und Herbewegung oder die vertikale Bewegung des Spindelkopfes 85.
Ein vertikales Bearbeitungszentrum wird hierin als Beispiel einer Werkzeugmaschine 1, 80 nach der vorliegenden Erfindung verwendet, aber die erste Abdeckung 61, vordere Abdeckung 90 und oberen Abdeckungen 70, 91, 92, 93 und 94, welche in diesen Ausführungsformen beschrieben wurden, können offensichtlich zur Verwendung mit einem horizontalen Bearbeitungszentrum adaptiert werden. Die Struktur des Bettes und die Anordnung der Bewegungskörper (Schlitten 16, 17 und 84, Spindelköpfe 18 und 85 und Querträger 83) sind auch nicht auf diese Beispiele beschränkt und können offensichtlich auf viele Weisen verändert werden.
Zudem ist auch die Anordnung der Türen 61a, 61b, 90a und 90b der ersten Abdeckung 61 und vorderen Abdeckung 90 nicht auf diese Ausführungsformen beschränkt. Die Anordnung der ausziehbaren/einziehbaren Abdeckungen 74, 75, 76, 77, 91, 92, 93, 94 ist auch nicht auf eine ausziehbare, balgähnliche Abdeckung, die oben beschrieben wurde, beschränkt. Diese Abdeckungen können als Bahnen gestaltet werden, die beispielsweise herunter- und aufgerollt werden können.

Claims

Werkzeugmaschine mit: einem Bett (11); einem Tisch (20) zum Tragen des Werkstücks (w), welcher auf dem Bett angeordnet ist; einem Bewegungsbauteil (16, 17), welches auf dem Bett angeordnet ist und vorgesehen ist, um sich zumindest auf einer horizontalen ersten Achse frei zu bewegen, welche von der Vorderseite zur Rückseite ausgerichtet ist; einer Hauptspindel (19) zum Halten eines Werkzeugs, welche durch das Bewegungsbauteil getragen wird, um sich frei auf der Achsenmitte der Hauptspindel zu drehen; einer Vorschubeinrichtung (24, 25, 26) zum Verschieben des Tisches und Bewegungsbauteils relativ zueinander entlang drei orthogonalen Achsen einschließlich der ersten Achse, um den Tisch und die Hauptspindel relativ zueinander innerhalb eines Bearbeitungsbereiches zu verschieben; und einer den Bearbeitungsbereich abdeckenden Abdeckung (60) zum Abdecken einer Vorderseite des Bearbeitungsbereiches mit einer vorderen Abdeckung (61) und Abdecken einer Oberseite des Bearbeitungsbereiches mit einer ersten oberen Abdeckung (70), dadurch gekennzeichnet, dass die vordere Abdeckung auf der Vorderseite des Bettes vorgesehen und mit einer Tür (61a, 61b) ausgestattet ist, welche sich öffnet und schließt, indem sie sich entlang einer horizontalen zweiten Achse senkrecht zur ersten Achse bewegt, und die erste obere Abdeckung konfiguriert ist, wobei ein erstes Ende mit der Vorderseite des Bewegungsbauteils entlang der zweiten Achse verschiebbar verbunden ist und ein zweites Ende mit dem oberen Teil der Tür der vorderen Abdeckung entlang der ersten Achse ausziehbar/einziehbar verbunden ist, wobei dies zum Zulassen einer Bewegung, welche auf die erste Achse gerichtet ist, des Bewegungsbauteils konfiguriert ist.
Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, welche zudem ein Verbindungselement aufweist, welches entlang entweder einer Oberseite oder einer Unterseite der ersten oberen Abdeckung angeordnet ist, wobei ein Ende des Verbindungselements (78, 79) mit dem ersten Ende der ersten oberen Abdeckung und das andere Ende mit dem oberen Teil der Tür der vorderen Abdeckung verbunden ist, wobei das Verbindungselement konfiguriert ist entlang der ersten Achse ausziehbar/einziehbar zu sein, wobei dies zum Zulassen einer Bewegung, welche auf die erste Achse gerichtet ist, des Bewegungsbauteils konfiguriert ist.
Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, wobei: das Bett eine rechteckige Basis (12), zwei Seitenwände (13, 14), welche entlang entsprechenden Seiten der Basis in Ausrichtung der zweiten Achse derselben stehend und über einen Abstand einander gegenüberliegen vorgesehen sind; das Bewegungsbauteil getragen wird sich entlang der ersten Achse auf den oberen Abschnitten der zwei Seitenwände des Bettes frei zu bewegen; und die erste obere Abdeckung über den Oberflächen der zwei Seitenwände des Bettes angeordnet ist; die Werkzeugmaschine zudem zweite obere Abdeckungen (74, 75) aufweist, welche zwischen den zwei Seitenwänden des Bettes und der ersten oberen Abdeckung angeordnet sind, um die Spalte zwischen den Seitenwänden und der ersten oberen Abdeckung zu schließen; und die zweiten oberen Abdeckungen konfiguriert sind, wobei ein Ende mit der Vorderseite des Bewegungsbauteils und das andere Ende mit dem oberen Teil der Tür der vorderen Abdeckung entlang der ersten Achse ausziehbar/einziehbar verbunden ist, wobei dies zum Zulassen einer Bewegung, welche auf die erste Achse gerichtet ist, des Bewegungsbauteils konfiguriert ist.