DE102006000247B4 - Schaltbetätigungsgerät - Google Patents

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Abstract

Schaltbetätigungsgerät mit: einer Schalt- und Auswahlwelle (11), die bei einem Schaltvorgang in eine axiale Richtung bewegt wird und bei einem Auswahlvorgang um eine Achse gedreht wird; und einem inneren Hebel (12), der bei der Schalt- und Auswahlwelle bereitgestellt ist, wobei der innere Hebel bei dem Schaltvorgang in der axialen Richtung bewegt wird und bei dem Auswahlvorgang um die Achse drehbar ist, und einer Vielzahl von Schaltgabelköpfen (16, 17, 18, 19), die um die Achse entlang einer Umfangsrichtung der Schalt- und Auswahlwelle mit einem vorbestimmten Abstand relativ zu einem angrenzenden Schaltgabelkopf (16, 17, 18, 19) voneinander (16, 17, 18, 19) angeordnet sind, gekennzeichnet durch eine Vielzahl von Schaltnuten (13, 14, 15), die an dem inneren Hebel (12) ausgebildet sind, in der Umfangsrichtung der Schalt- und Auswahlwelle (11) offen zu sein, wobei eine Schaltnut aus der Vielzahl von Schaltnuten (13, 14, 15) mit einem entsprechenden Schaltgabelkopf aus den Schaltgabelköpfen (16, 17, 18, 19) in Erwiderung auf eine ausgewählte Schaltstufe in Eingriff bringbar ist, und der Eingriff zwischen der Schaltnut und dem entsprechenden Schaltgabelkopf angeordnet ist, gelöst zu werden, wenn der innere Hebel in Erwiderung auf den Auswahlvorgang um die Achse gedreht wird, wobei die Vielzahl Schaltnuten (13, 14, 15) entlang der Axialrichtung mit einem Abstand relativ zu einer angrenzenden Schaltnut voneinander angeordnet sind, und der Abstand dem Ausmaß eines Schalthubs entspricht.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Schaltbetätigungsgerät, das für ein Schaltgetriebe anwendbar ist gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dessen Merkmale aus der Druckschrift DE 10 2004 007 212 A1 bekannt sind. Genauer betrifft die Erfindung ein Schaltbetätigungsgerät, das für ein automatisch synchronisiertes Schaltgetriebe anwendbar ist. Das Schaltgetriebe, bzw. genauer das automatisch synchronisierte Schaltgetriebe kann mit einer Vielzahl von Kupplungen bereitgestellt sein.
  • Unter dem Gesichtspunkt einen Kraftstoffwirkungsgrad, eine Leistung oder Ähnliches eines Fahrzeugs zu verbessern, wurde eine Entwicklung eines Getriebes oder eines automatischen Getriebegeräts ausgehend von einem bekannten synchronisierten Schaltgetriebe betrieben.
  • JP1981(56)-127842A (siehe 1 entsprechend EP0034411A3 ) bzw. DE3530017A1 offenbaren ein Getriebe, das zwei Kupplungsmechanismen (erste und zweite Kupplung) zum Übertragen einer Kraft von einer Maschine zu einem Getriebe hat, und eine Vielzahl von Eingangswellen (erste und zweite Eingangswellen) des Getriebes hat. Mit der Anordnung von jedem offenbarten Getriebe kann die Kraft von der ersten Kupplung zu der ersten Eingangswelle übertragen werden, und die Kraft kann von der zweiten Kupplung zu der zweiten Eingangswelle übertragen werden. Außerdem ist die erste Eingangswelle mit Zahnrädern für erste, dritte und fünfte Schaltstufen und die zweite Eingangswelle mit Zahnrädern für zweite, vierte und sechste Schaltstufen bereitgestellt.
  • Ein Schaltbetätigungsgerät ist in der WO01/84019A1 (siehe 1a und 2, und Spalten [0034]–[0040] der entsprechenden Veröffentlichung Nr. US2003/0121343A1 ) offenbart, das eine Schalt- und Auswahlwelle hat, einen auf der Schalt- und Auswahlwelle bereitgestellten inneren Hebel (d. h. eine Auswahlvorrichtung), und eine Vielzahl von Schaltnuten (d. h. Schaltgabeloffnungen), die entsprechend auf einer Vielzahl von Schaltgabeln bereitgestellt sind. Die Schalt- und Auswahlwelle wird bei einem Schaltvorgang um eine Achse gedreht und wird bei einem Auswahlvorgang linear in eine axiale Richtung bewegt. Der innere Hebel wird bei einem Schaltvorgang um die Achse gedreht und wird bei einem Auswahlvorgang linear bewegt. Jede Schaltnut ist mit einem Kopfabschnitt des inneren Hebels in Eingriff, um so eine vorbestimmte Schaltstufe herzustellen. Eine Abmessung der Schaltrichtung einer Aussparung von jeder Schaltnut ist größer konstruiert als eine Abmessung der Schaltrichtung des Kopfabschnitts des inneren Hebels, so dass ein großer Freiraum zwischen dem Kopfabschnitt des inneren Hebels und der Aussparung von jeder Schaltnut in der Schaltrichtung sichergestellt ist. Gemäß dem offenbarten Schaltbetätigungsgerat wird ein synchronisierter Mechanismus eines Getriebes in Erwiderung auf einen Schalthub einer gewählten Schaltgabel betatigt, und ein vorbestimmtes Zahnrad wird in Synchronisation mit einer vorbestimmten Welle gedreht.
  • Eine Abmessung der Schaltrichtung des zuvor erwahnten Freiraums ist großer ausgebildet als der Schalthub von jeder Schaltgabel, um ein Zusammenstoßen zwischen dem Kopfabschnitt des inneren Hebels und einer Backe oder einem Kantenabschnitt der Schaltnut zu einer Zeit zu verhindern, wenn der innere Hebel sich bei einem Auswahlvorgang quer zu den Schaltnuten bewegt.
  • Jedoch läuft gemaß dem in der US2003/0121343A1 offenbarten Schaltbetatigungsgerat der Kopfabschnitt des inneren Hebels einen lange Strecke, bis der Kopfabschnitt mit einer inneren Wand der Schaltnut in Beruhrung kommt, wenn ein direkter Schaltvorgang ausgefuhrt wird, durch den eine Schaltänderung durch das eingreifbare Betätigen von nur einem Synchronisationsmechanismus durchgefuhrt wird, wie in 6A dargestellt ist. Mit anderen Worten ist eine lange Leerlaufzeit erforderlich. Außerdem ist eine lange Leerlaufzeit zu der Zeit des Zurückkehrens zu einer neutralen Position aus einer Schaltstufe und zu einer Zeit einer Schaltbewegung zu einer anderen Schaltstufe erforderlich, wenn ein indirekter Schaltvorgang durchgefuhrt wird, durch den eine Schaltungsanderung durch das eingreifbare Betätigen einer Vielzahl von Synchronisationsmechanismus durchgefuhrt wird, wie in 6B dargestellt ist. Entsprechend benötigt das offenbarte Schaltbetatigungsgerat zum Beenden eines Schaltvorgangs eine bestimmte Zeit.
  • Es besteht somit Bedarf, ein Schaltbetätigungsgerät bereitzustellen, das eine Zeit reduzieren kann, die fur einen Schaltvorgang erforderlich ist, um eine vorbestimmte Schaltstufe zu erreichen. Das Schaltbetatigungsgerat kann auf ein synchronisiertes Schaltgetriebe oder ein automatisch synchronisiertes Schaltgetriebe angewendet werden. Noch genauer kann das Schaltbetätigungsgerat auf ein automatisch synchronisiertes Getriebe mit einer Vielzahl von Kupplungen angewendet werden.
  • Gemaß einem Gesichtspunkt der Erfindung hat ein Schaltbetatigungsgerat eine Schalt- und Auswahlwelle, die bei einem Schaltvorgang in einer axialen Richtung bewegt wird, und bei einem Auswahlvorgang um eine Achse gedreht wird, und einen bei der Schalt- und Auswahlwelle bereitgestellten inneren Hebel, und der innere Hebel wird bei dem Schaltvorgang in der axialen Richtung bewegt, und ist bei dem Auswahlvorgang um die Achse drehbar. Das Schaltbetatigungsgerat hat außerdem eine Vielzahl von Schaltgabelkopfen, die entlang einer Umfangsrichtung der Schalt- und Auswahlwelle mit einem vorbestimmten Abstand relativ zu einem angrenzenden Schaltgabelkopf voneinander um die Achse angeordnet sind, und eine Vielzahl bei dem inneren Hebel ausgebildete Schaltnuten, die in der Umfangsrichtung der Schalt- und Auswahlwelle offen sind, und eine der Schaltnuten unter der Vielzahl von Schaltnuten ist mit einem entsprechenden Schaltgabelkopf unter den Schaltgabelkopfen in Erwiderung auf eine ausgewahlte Schaltstufe in Eingriff bringbar, und der Eingriff zwischen der Schaltnut und dem entsprechenden Schaltgabelkopf ist angeordnet, gelöst zu werden, wenn der innere Hebel in Erwiderung auf den Auswahlvorgang um die Achse gedreht wird. Die Vielzahl Schaltnuten sind mit einem Abstand relativ zu den angrenzenden Schaltnuten voneinander entlang der Axialrichtung angeordnet, und das Intervall entspricht dem Ausmaß eines Schalthubs.
  • Gemäß der Erfindung ist zu der Zeit des Schaltvorgangs, in dem eine erste Schaltstufe zu einer zweiten Schaltstufe geschaltet wird, eine Schaltnut für die erste vorbestimmte Schaltstufe in der Schaltstufenposition angeordnet, und mit einem Schaltgabelkopf fur die erste Schaltstufe in Eingriff. In solchen Umstanden ist eine Schaltnut fur die zweite Schaltstufe in einer neutralen Position angeordnet, und die neutrale Position befindet sich von der Schaltnut für die erste Schaltstufe entsprechend dem Ausmaß eines Schalthubs entfernt. Deswegen kann ein Schaltgabekopf für die zweite Schaltstufe ausgewahlt werden, d. h. der Schaltgabelkopf fur die zweite Schaltstufe kann mit der Schaltnut für die zweite Schaltstufe durch das ledigliche Drehen der Schalt- und Auswahlwelle in Eingriff gebracht werden. Entsprechend weist das Schaltbetatigungsgerät gemaß der Ausfuhrungsform der Erfindung einen minimalen Leerlaufabstand zu der Zeit des voranstehend beschriebenen Schaltvorgangs von der ersten Schaltstufe zu der zweiten Schaltstufe auf, und bietet einen Zustand, in dem eine Schaltbetatigung sofort durchgeführt werden kann. Deswegen kann der Benutzer ein komfortables Benutzergefuhl empfinden.
  • Einzelheiten der Erfindung werden aus der folgenden ausführlichen Beschreibung im Zusammenhang und mit Bezug auf die anhangenden Zeichnung deutlich werden. In den Zeichnungen zeigt:
  • 1 eine schematische Ansicht eines Getriebezugs eines Getriebes, bei dem ein Schaltbetätigungsgerat gemaß einer Ausführungsform der Erfindung angewendet ist;
  • 2 eine Ansicht, die eine Anordnung von Zahnradern des Getriebes darstellt, das den in 1 dargestellten Getriebezug aufweist, aus einer axialen Richtung betrachtet;
  • 3 eine schematische Ansicht zum Erklären einer gesamten Struktur des Schaltbetätigungsgeräts gemaß der Ausfuhrungsform der Erfindung;
  • 4A eine schematische Ansicht eines in 3 dargestellten Zwischensperrteils, von einer axialen Richtung einer Schalt- und Auswahlwelle aus betrachtet, in einem Zustand, bei dem ein Schaltkabelkopf einer ersten und einer dritten Schaltstufe mit einer Schaltnut eines inneren Hebels in Eingriff ist;
  • 4B eine schematische Ansicht des Zwischensperrteils, von der axialen Richtung der Schalt- und Auswahlwelle aus betrachtet, in einem Zustand, bei dem ein Schaltgabelkopf einer zweiten und einer vierten Schaltstufe mit einer Schaltnut des inneren Hebels in Eingriff ist;
  • 4C eine schematische Ansicht des Zwischensperrteils, von der axialen Richtung der Schalt- und Auswahlwelle aus betrachtet, in einem Zustand, bei dem ein Schaltgabelkopf einer fünften und einer siebenten Schaltstufe mit einer Schaltnut des inneren Hebels in Eingriff ist;
  • 4D eine schematische Ansicht des Zwischensperrteils, von der axialen Richtung der Schalt- und Auswahlwelle aus betrachtet, in einem Zustand, bei dem ein Schaltgabelkopf einer sechsten und einer Ruckwärtsfahrt-Schaltstufe mit einer Schaltnut des inneren Hebels in Eingriff ist;
  • 5A eine schematische Ansicht des Schaltbetätigungsgeräts in einem neutralen Zustand;
  • 5B eine schematische Ansicht des Schaltbetatigungsgerät in einem Zustand, bei dem eine erste Schaltstufe hergestellt ist;
  • 5C eine schematische Ansicht des Schaltbetatigungsgerät in einem Zustand, bei dem der Schaltgabelkopf der zweiten und der vierten Schaltstufe gewählt ist;
  • 5D eine schematische Ansicht des Schaltbetatigungsgerats in einem Zustand, bei dem eine zweite Schaltstufe hergestellt ist;
  • 5E eine schematische Ansicht des Schaltbetatigungsgerät in einem Zustand, bei dem ein Schaltgabelkopf der ersten und dritten Schaltstufe ausgewahlt ist;
  • 5F eine schematische Ansicht des Schaltbetatigungsgerats in einem Zustand, bei dem eine dritte Schaltstufe hergestellt ist;
  • 5G eine schematische Ansicht des Schaltbetatigungsgerats in einem Zustand, bei dem der Schaltgabelkopf der zweiten und der vierten Schaltstufe ausgewahlt ist;
  • 5H eine schematische Ansicht des Schaltbetätigungsgerats in einem Zustand, bei dem eine vierte Schaltstufe hergestellt ist;
  • 5I eine schematische Ansicht des Schaltbetatigungsgeräts in einem Zustand, bei dem ein Schaltgabelkopf der ersten und der dritten Schaltstufe ausgewahlt ist;
  • 5J eine schematische Ansicht des Schaltbetatigungsgeräts in einem Zustand, bei dem der Schaltgabelkopf der ersten und der dritten Schaltstufe zu einer neutralen Position geschaltet ist;
  • 5K eine schematische Ansicht des Schaltbetatigungsgeräts in einem Zustand, bei dem ein Schaltgabelkopf der fünften und der siebenten Schaltstufe ausgewahlt ist;
  • 5L eine schematische Ansicht des Schaltbetätigungsgerats in einem Zustand, bei dem eine fünfte Schaltstufe hergestellt ist;
  • 5M eine schematische Ansicht des Schaltbetatigungsgerats in einem Zustand, bei dem der Schaltgabelkopf der zweiten und der vierten Schaltstufe ausgewahit ist;
  • 5N eine schematische Ansicht des Schaltbetatigungsgerats in einem Zustand, bei dem der Schaltgabelkopf der zweiten und der vierten Schaltstufe in eine neutrale Position geschaltet ist;
  • 5O eine schematische Ansicht des Schaltbetatigungsgerats in einem Zustand, bei dem der Schaltgabelkopf der sechsten und der Ruckwartsfahrt-Schaltstufe ausgewahit ist;
  • 5P eine schematische Ansicht des Schaltbetätigungsgeräts in einem Zustand, bei dem eine sechste Schaltstufe hergestellt ist;
  • 5Q eine schematische Ansicht des Schaltbetatigungsgeräts in einem Zustand, bei dem der Schaltgabelkopf der fünften und der siebenten Schaltstufe ausgewählt ist;
  • 5R eine schematische Ansicht des Schaltbetätigungsgeräts in einem Zustand, bei dem eine siebente Schaltstufe hergestellt ist;
  • 5S eine schematische Ansicht des Schaltbetatigungsgerats in einem Zustand, bei dem der Schaltkopf der sechsten und der Ruckwartsfahrt-Schaltstufe ausgewahlt ist;
  • 5T eine schematische Ansicht des Schaltbetätigungsgerats in einem Zustand, bei dem der Schaltkopf der sechsten und der Ruckwartsfahrt-Schaltstufe in eine neutrale Position geschaltet ist;
  • 5U eine schematische Ansicht des Schaltbetatigungsgerats in einem Zustand, bei dem die erste Schaltstufe hergestellt ist;
  • 5V eine schematische Ansicht des Schaltbetatigungsgerät in einem Zustand, bei dem der Schaltgabelkopf der sechsten und der Ruckwärtsfahrt-Schaltstufe ausgewahlt ist;
  • 5W eine schematische Ansicht des Schaltbetatigungsgerats in einem Zustand, bei dem die Rückwartsfahrt-Schaltstufe hergestellt ist;
  • 6A eine Ansicht zum Erläutern eines direkten Schaltvorgangs gemäß einem Stand der Technik; und
  • 6B eine Ansicht zum Erlautern eines indirekten Schaltvorgangs gemäß dem Stand der Technik.
  • Eine Ausführungsform der Erfindung wird im Folgenden mit Bezug auf die Zeichnungen erlautert.
  • Mit Bezug auf 1 bis 2 hat ein synchronisiertes Getriebe T eine Vielzahl von Synchronisationsmechanismen 9a bis 9d, die gemäß der im Folgenden beschriebenen Ausführungsform durch das Schaltbetatigungsgerät betatigt werden, und einen Zwillingskupplungsmechanismus C. In dem Getriebe wird eine ausgewahlte Schaltstufe in Erwiderung auf Betätigungen der Synchronisationsmechanismen 9a bis 9d und des Zwillingskupplungsmechanismus C hergestellt.
  • Der Zwillingskupplungsmechanismus C hat eine erste Kupplung c1 und eine zweite Kupplung c2 zum ausgewahlten Übertragen einer Kraft von einer Antriebskraftquelle wie z. B. einer Maschine (nicht gezeigt) oder einem Elektromotor (nicht gezeigt) zu dem synchronisierten Getriebe T. Der Zwillingskupplungsmechanismus C kann automatisch z. B. durch ein hydraulisches Gerat betätigt werden, das in Synchronisation mit dem im Folgenden beschriebenen Schaltbetatigungsgerät aktiviert wird. Außerdem kann in einigen Situationen der Zwillingskupplungsmechanismus C manuell betatigt werden.
  • Das synchronisierte Getriebe T hat eine erste Eingangswelle 10a, eine zweite Eingangswelle 10b und entsprechend zum herstellen von Schaltstufen eingesetzte Getriebezuge. Entsprechend der Ausfuhrungsform der Erfindung haben die Getriebezüge einen Getriebezug 1 für eine erste Schaltstufe, einen Getriebezug 2 fur eine zweite Schaltstufe, einen Getriebezug 3 fur eine dritte Schaltstufe, einen Getriebezug 4 fur eine vierte Schaltstufe, einen Getriebezug 5 fur eine funfte Schaltstufe, einen Getriebezug 6 für eine sechste Schaltstufe, einen Getriebezug 7 fur eine siebente Schaltstufe und einen Getriebezug R fur eine Ruckwartsfahrt-Schaltstufe. Jedoch sind die Getriebezüge nicht auf das voranstehend Ausgeführte beschrankt, sondern es konnen Getriebezüge fur andere Schaltstufen vorhanden sein. Auf die erste Eingangswelle 10a wird durch die erste Kupplung c1 eine Maschinenkraft übertragen, wahrend auf die zweite Eingangswelle 10b durch die zweite Kupplung c2 eine Maschinenkraft übertragen wird. Auf die Getriebezuge, die entsprechend zum Herstellen von ungerade nummerierten Schaltstufen wie z. B. der ersten, dritten, fünften und siebenten Schaltstufen eingesetzt werden, wird durch die erste Eingangswelle 10a eine Maschinenkraft übertragen, und auf die Getriebezuge, die Entsprechend zum Herstellen von gerade nummerierten Schaltstufen wie z. B. der zweiten, vierten, sechsten und der Rückwärtsfahrt-Schaltstufe eingesetzt sind, wird durch die zweite Eingangswelle 10b eine Maschinenkraft ubertragen. Die erste Eingangswelle 10a ist in die zweite Eingangswelle 10b eingefügt und erstreckt sich in diese.
  • Auf der ersten Eingangswelle 10a sind Antriebszahnrader 1a (R1), 3a (5a), und 7a entsprechend für die ersten, dritten, fünften und siebenten Schaltstufen montiert, um zusammen mit der ersten Eingangswelle 10a zu drehen. Das einzelne Antriebszahnrad 1a (r1) dient zum Herstellen von sowohl der ersten Schaltstufe als auch der Rückwartsfahrt-Schaltstufe, und das einzelne Antriebszahnrad 3a (5a) dient zum Herstellen von sowohl der dritten Schaltstufe als auch der fünften Schaltstufe.
  • Auf der zweiten Eingangswelle 10b sind Antriebszahnräder 2a, 4a und 6a für die zweite, vierte und sechste Schaltstufe montiert, um zusammen mit der zweiten Eingangswelle 10b zu drehen.
  • Das synchronisierte Getriebe T hat außerdem eine erste Zwischenwelle 10c, eine zweite Zwischenwelle 10d und eine Ruckwärtsfahrt-Welle 10e. Die erste Zwischenwelle 10c ist leer drehend mit den angetriebenen Radern 1b bis 4b fur die ersten, zweiten, dritten und vierten Schaltstufen gepasst und mit einem ersten Abtriebszahnrad g1 fur dessen gemeinsame Drehung mit der ersten Zwischenwelle 10c bereitgestellt. Die zweite Zwischenwelle 10d ist leer drehend mit angetriebenen Zahnrädern 5b bis 7b fur die fünften, sechsten und siebenten Schaltstufen und einem vierten Ruckwärtsfahrt-Schaltstufenzahnrad r4 gepasst und mit einem zweiten Abtriebszahnrad g2 für dessen gemeinsame Drehung mit der zweiten Zwischenwelle 10d bereitgestellt. Die Rückwärtsfahrt-Welle 10e ist mit zweiten und dritten Ruckwartsfahrt-Schaltstufenzahnrädern r2 und r3 bereitgestellt. Eines aus ersten und zweiten Abtriebszahnradern g1 und g2 ubertragt eine Leistung des synchronisierten Getriebes T zu einem Differentialmechanismus D.
  • Die erste Eingangswelle 10a, die zweite Eingangswelle 10b, die erste Zwischenwelle 10c, die zweite Zwischenwelle 10d und die Rückwartsfahrt-Welle 10e sind abwechselnd parallel angeordnet.
  • Auf der ersten Zwischenwelle 10c sind ein Synchronisationsmechanismus 9a für die erste und der dritte Schaltstufe und ein Synchronisationsmechanismus 9b fur die zweite und die vierte Schaltstufe montiert. Auf der zweiten Zwischenwelle 10d sind ein Synchronisationsmechanismus 9c fur die funfte und die siebente Schaltstufe und ein Synchronisationsmechanismus 9d für die sechste und die Ruckwärtsfahrt-Schaltstufe montiert. Der Synchronisationsmechanismus 9a fur die erste und die dritte Schaltstufe ist zwischen dem ersten angetriebenen Zahnrad 1b und dem dritten angetriebenen Zahnrad 3b angeordnet und wird ausgewahlt betatigt, um in dem Getriebe die erste oder die dritte Schaltstufe herzustellen. Der Synchronisationsmechanismus 9b für die zweite und die vierte Schaltstufe ist zwischen dem zweiten angetriebenen Zahnrad 2b und dem vierten angetriebenen Zahnrad 4b angeordnet und wird ausgewählt betätigt, um in dem Getriebe die zweite oder die vierte Schaltstufen herzustellen. Der Synchronisationsmechanismus 9c fur die funfte und die siebente Schaltstufe ist zwischen dem funften angetriebenen Zahnrad 5b und dem siebenten angetriebenen Zahnrad 7b angeordnet und wird ausgewahlt betätigt, um in dem Getriebe die fünfte oder die siebente Schaltstufe herzustellen. Der Synchronisationsmechanismus 9d fur die sechste und die Rückwartsfahrt-Schaltstufe ist zwischen dem sechsten angetriebenen Zahnrad 6b und dem vierten Ruckwärtsfahrt-Schaltstufenzahnrad r4 angeordnet und wird ausgewählt betätigt, um in dem Getriebe die sechste oder die Rückwärtsfahrt-Schaltstufe herzustellen. In Erwiderung auf zumindest Fahrzeuggeschwindigkeit oder ausgewählte Schaltstufe wählt das Schaltbetätigungsgerat ausgewählt einen geeigneten Synchronisationsmechanismus unter den zuvor erwähnten vier Synchronisationsmechanismen, und der ausgewählte Synchronisationsmechanismus dreht ein entsprechend angetriebenes Zahnrad zusammen mit der vorbestimmten Welle.
  • Das Schaltbetatigungsgerat gemaß der Ausfuhrungsform der Erfindung, das das voranstehend erlauterte Getriebe betätigt, wird im Folgenden erklärt. Das Schaltbetatigungsgerät betätigt die Synchronisationsmechanismen 9a bis 9d, die in 1 dargestellt sind, durch Schaltkabel (nicht gezeigt), die in 4A dargestellte Schaltgabelköpfe 16 bis 19 aufweisen.
  • Mit Bezug auf 3 und 4A bis 4D hat das Schaltbetatigungsgerät eine Schalt- und Auswahlwelle 11, einen inneren Hebel 12, der auf der Schalt- und Auswahlwelle 11 bereitgestellt ist, die Vielzahl Schaltgabelköpfe (einen Schaltgabelkopf 16 für die erste und die dritte Schaltstufe, einen Schaltgabelkopf 17 fur die zweite und die vierte Schaltstufe, einen Schaltgabelkopf 18 für die fünfte und die siebente Schaltstufe, und einen Schaltgabelkopf 19 fur die sechste und die Ruckwartsfahrt-Schaltstufe) 16 bis 19, und eine Vielzahl von Schaltnuten 13 bis 15, die auf dem inneren Hebel 12 ausgebildet sind. Die Schalt- und Auswahlwelle 11 wird bei einer Schaltbetatigung in einer axialen Richtung bewegt und wird bei einer Auswahlbetätigung um eine Achse gedreht. Der innere Hebel 12 wird bei einer Schaltbetätigung in der axialen Richtung geschaltet und bei einer Auswahlbetatigung um die Achse gedreht. Der Schaltgabelkopf 16 der ersten und der dritten Schaltstufe wird ausgewählt betatigt, um in dem Getriebe die erste oder die dritte Schaltstufe herzustellen. Der Schaltgabelkopf 17 der zweiten und vierten Schaltstufe wird ausgewahlt betatigt, um in dem Getriebe die zweite oder die vierte Schaltstufe herzustellen. Der Schaltgabelkopf 18 der fünften und siebenten Stufe wird ausgewählt betatigt, um in dem Getriebe die fünfte oder die siebente Schaltstufe herzustellen. Der Schaltgabelkopf 19 der sechsten und der Ruckwärtsfahrt-Schaltstufe wird ausgewahlt betätigt, um in dem Getriebe die sechste oder die Rückwartsfahrt-Schaltstufe herzustellen.
  • Die Schaltgabelköpfe 16, 17, 18 und 19 sind entlang einer Umfangsrichtung um die Achse der Schalt- und Auswahlwelle 11 angeordnet und sind mit einem vorbestimmten Zwischenraum relativ zu einem angrenzenden Schaltgabelkopf zueinander positioniert. Jede Schaltnut 13, 14 und 15 öffnet in der Umfangsrichtung der Schalt- und Auswahlwelle 11, d. h. weist bei ihren beiden axialen Seiten Öffnungen auf. Die Umfangsrichtung der Schalt- und Auswahlwelle 11, d. h. die Seitenrichtung des inneren Hebels 12 ist in 3 dargestellt und erstreckt sich in 3 in einer Richtung von oben nach unten. Die Umfangsrichtung der Schalt- und Auswahlwelle 11 ist in 5 ebenfalls dargestellt und erstreckt sich in 5 in einer Richtung von rechts nach links. Deswegen ist in Erwiderung auf zumindest Fahrzeuggeschwindigkeit oder gewählte Schaltstufe eine der Schaltnuten 13 bis 15 mit einem vorbestimmten Schaltgabelkopf aus der Vielzahl Schaltgabelköpfe 16 bis 19 in Eingriff. Außerdem geraten sie außer Eingriff, wenn der innere Hebel 12, d. h. die Schaltnut relativ zu dem Schaltgabelkopf in Erwiderung auf die Auswahlbetatigung um die Achse gedreht wird.
  • Der innere Hebel 12 hat einen Nabenabschnitt 12a, der mit der Schalt- und Auswahlwelle 11 in Keilwellen-Eingriff ist, und einen Hebelabschnitt 12b, der in einer radialen Richtung von der Schalt- und Auswahlwelle 11 nach außen vorspringt.
  • Der Hebelabschnitt 12b ist mit der Vielzahl von Schaltnuten 13, 14 und 15 ausgebildet. Angrenzende Schaltnuten 13 und 14 oder 14 und 15 sind entsprechend ausgerichtet mit einem Zwischenraum zwischen diesen entlang der Axialrichtung angeordnet, und der Zwischenraum entspricht im Wesentlichen dem Ausmaß eines Schalthubs.
  • Die Schalt- und Auswahlwelle 11 wird durch einen Schaltmechanismus 21 in der Axialrichtung bewegt und durch einen Auswahlmechanismus 22 gedreht. Der Schaltmechanismus 21 wandelt über einen ersten Getriebemechanismus 21b und einen Zahnstangen- und Ritzelmechanismus 21c eine Drehkraft eines Motors 21a, der in Erwiderung auf eine ausgewählte Schaltstufe aktiviert wurde, in eine Kraft in der axialen Richtung um, und uberträgt die Kraft zu der Schalt- und Auswahlwelle 11. Der Auswahlmechanismus 22 übertragt uber einen zweiten Zahnradmechanismus 22b und ein oszillierendes Zahnrad 22c eine Drehkraft eines zweiten Motors 22a, der in Erwiderung auf eine ausgewählte Schaltstufe aktiviert wurde, auf die Schalt- und Auswahlwelle 11. Das Schaltbetätigungsgerat gemaß der Ausführungsform der Erfindung kann automatisch durch den ersten Motor 21a des Schaltmechanismus 21 und den zweiten Motor 22a des Auswahlmechanismus 22 gesteuert werden.
  • Das Schaltbetätigungsgerat hat außerdem ein Zwischensperrteil 20, das außen bei dem Nabenabschnitt 12a des inneren Hebels 12 bereitgestellt ist. Das Zwischensperrteil 20 wird zusammen mit dem inneren Hebel 12 bei einem Auswahlvorgang um die Achse gedreht, und es ist ihm nicht gestattet, sich bei einem Schaltvorgang in die axiale Richtung zu bewegen. Das Zwischensperrteil 20 ist auf einem Getriebekasten T/C (in 4 dargestellt) mittels einem Bolzen 23 (in 4) dargestellt) derartig montiert, dass das Zwischensperrteil 20 auf der Schalt- und Auswahlwelle 11 um die Achse drehbar ist.
  • Wie aus 4 ersichtlich ist, hat das Zwischensperrteil 20 einen annähernd ringformigen Abschnitt 20a, einen geteilten Abschnitt 20b, der auf dem ringformigen Abschnitt 20a auf eine Weise ausgebildet ist, dass er sich in die axiale Richtung erstreckt, und eine Zwischensperrnut 20c 3), die auf dem ringformigen Abschnitt 20a ausgebildet ist. Der ringformige Abschnitt 20a beschrankt eine axiale Bewegung von zumindest einem Schaltgabelkopf aus der Vielzahl der Schaltgabelkopfe 16 bis 19, wobei der zumindest eine Schaltgabelkopf mit keiner der Schaltnuten 13 bis 15 in Eingriff ist, sondern in einer Schaltstufenposition angeordnet ist. Der geteilte Abschnitt 20b erstreckt sich in die axiale Richtung und der Hebelabschnitt 12b des inneren Hebels 12 springt zu diesem vor. Der geteilte Abschnitt 20b mit der voranstehend beschriebenen Anordnung gestattet eine axiale Bewegung eines Schaltgabelkopfs unter den Schaltgabelköpfen 16 bis 19, wobei der Schaltgabelkopf mit einer geeigneten Schaltnut der Schaltnuten 13 bis 15 in Eingriff war. Die Zwischensperrnut 20c ist mit zumindest einem Schaltgabelkopf der Schaltgabelköpfe 16 bis 19 und dem zumindest einen Schaltgabelkopf in Eingriff, der mit keiner der Schaltnuten 13 bis 15 in Eingriff war, und ist in einer neutralen Position N positioniert. Der Hebelabschnitt 12b des inneren Hebels 12 kann innerhalb von dem geteilten Abschnitt 20b des Zwischensperrteils 20 in der Axialrichtung bewegt werden. Das Zwischensperrteil 20 kann zusammen mit dem inneren Hebel 12 gedreht werden, wenn der Hebelabschnitt 12b des inneren Hebels 12 mit einer inneren Wand des Ringabschnitts 20a in Berührung kommt, wobei der geteilte Abschnitt 20b durch die innere Wand definiert ist.
  • Entsprechend der Ausführungsform der Erfindung ist die Breite jeder Schaltnut identisch mit der Breite der Zwischensperrnut 20c in der axialen Richtung, und eine Breite des ringformigen Abschnitts 20a ist identisch mit dem Abstand der außeren Wände jeder Schaltnut in der axialen Richtung.
  • Im Folgenden wird als nachstes ein Schaltvorgang (bestehend aus einer Schaltbewegung und einer Auswahlbewegung) in dem in 1 dargestellten Getriebe durch das in 3 dargestellte Schaltbetatigungsgerät erlautert. 5A bis 5W stellen einen Wechsel in einem Zustand des Schaltbetätigungsgerats durch eine Folge von Schaltvorgangen dar. Die Bezugszeichen 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 und R repräsentieren erste, zweite, dritte, vierte, fünfte, sechste, siebente, bzw. Ruckwärtsfahrt-Schaltstufen. Zumindest ein Schaltgabelkopf aus der Vielzahl von Schaltgabelkopfen 16, 17, 18 und 19 der nicht notwendigerweise zu Schalten ist oder der Schaltgabelkopf, der nicht fur eine Schaltbewegung betatigt werden soll, kann durch das in Eingriff geraten mit der Zwischensperrnut 20c bei der neutralen Position N gehindert werden sich in beide Richtung zu bewegen, oder kann durch das Anstoßen an einer äußeren Wandoberfläche (d. h. eine Oberflache in Axialrichtung) des ringförmigen Abschnitts 20a bei der Schaltstufenposition gehindert werden, sich von der neutralen Position N wegzubewegen.
  • [Neutral N]
  • Mit Bezug auf 5A sind bei Neutral N der innere Hebel 12 und das Zwischensperrteil 20 bei der neutralen Position N in der Schaltrichtung positioniert (d. h. der Axialrichtung der Schalt- und Auswahlwelle 11). Außerdem ist der Schaltgabelkopf 16 der ersten und der dritten Schaltstufe mit der Schaltnut 14 in Eingriff, der Schaltgabelkopf 17 der zweiten und der vierten Schaltstufe, der Schaltgabelkopf 18 der fünften und der siebenten Schaltstufe, und der Schaltgabelkopf 19 der sechsten und der Rückwärtsfahrt-Schaltstufe sind mit der Zwischensperrnut 20c in Eingriff. Bei diesem Anlass befinden sich die in 1 dargestellten erste Kupplung c1 und zweite Kupplung c2 in nicht in Eingriff befindlichen Zustanden, und die Synchronisationsmechanismen 9a bis 9d sind in der neutralen Position N angeordnet.
  • [Neutral N zu der ersten Schaltstufe]
  • Mit Bezug auf 5A und 5B wird der innere Hebel 12 in einem Schalthub bei einem einem Schaltvorgang entsprechenden Ausmaß zu einer ersten Seite (in 5A bis 5W einer oberen Seite) bewegt, und der Schaltgabelkopf 16 der ersten und der dritten Schaltstufe wird in eine Schaltposition bei der ersten Seite geschaltet. Dabei wird mit Bezug auf 1 der Synchronisationsmechanismus 9a für die erste und die dritte Schaltstufe auf eine Seite geschaltet (d. h. in 1 auf die linke Seite), und das erste angetriebene Zahnrad 1b wird an der ersten Zwischenwelle 10c befestigt. Dann ist die erste Kupplung c1 in Eingriff, und die erste Schaltstufe ist hergestellt.
  • [Erste Schaltstufe zu der zweiten Schaltstufe]
  • Mit Bezug auf 5B, 5C und 5D wird der innere Hebel 12 bei einem Auswahlvorgang um die Achse gedreht, der Eingriff des Schaltgabelkopfs 16 und der zweiten Schaltnut 14 wird gelöst, und der Schaltgabelkopf 17 der zweiten und der vierten Schaltstufe wird mit der dritten Schaltnut 15 in Eingriff gebracht. Dann wird der innere Hebel 12 in einem Ausmaß zu einer zweiten Seite bewegt (in 5A bis 5W eine Seite nach unten), das einem Schalthub bei einem Schaltvorgang entspricht, und der Schaltgabelkopf 17 wird bei der zweiten Seite zu einer Schaltposition geschaltet. Dabei wird mit Bezug auf 1 der Synchronisationsmechanismus 9b für die zweite und die vierte Schaltstufe zu der anderen Seite (d. h. in 1 zu der rechten Seite) geschaltet, und das zweite angetriebene Zahnrad 2b wird an der ersten Zwischenwelle 10c befestigt. Dann gerät die zweite Kupplung c2 in Eingriff, während die erste Kupplung c1 außer Eingriff gebracht wird, und die zweite Schaltstufe ist hergestellt.
  • Wie voranstehend beschrieben wurde, kann mit der Anordnung des Schaltbetätigungsgeräts gemaß der Ausführungsform der Erfindung ein Schaltvorgang von der ersten Schaltstufe zu der zweiten Schaltstufe durch einen Auswahlvorgang (Drehung) und einen Schalteingriffsvorgang (axiale Bewegung) vollendet werden. Außerdem entspricht ein fur den Schalteingriffsvorgang erforderlicher Hub einem Schalthub oder ist mit diesem erfullt, nämlich einem Mittenabstand zwischen den angrenzenden Schaltnuten 14 und 15. Entsprechend kann eine für einen Zahnradwechselvorgang erforderliche Zeit relativ zu einem Zahnradwechselvorgang reduziert werden, der einen Betatigung erfordert, bei der eine Schaltung außer Eingriff gebracht wird.
  • [Zweite Schaltstufe zu der dritten Schaltstufe]
  • Mit Bezug auf 5D bis 5F wird der innere Hebel 12 bei einem Auswahlvorgang um die Achse gedreht, der Eingriff des zweiten Schaltgabelkopfs 17 und der dritten Schaltnut 15 wird gelöst, und der Schaltgabelkopf 16 der ersten und der dritten Schaltstufe wird mit der ersten Schaltnut 13 in Eingriff gebracht. Dann wird der innere Hebel 12 bei einem Schaltvorgang zu der zweiten Seite bewegt, und der Schaltgabelkopf 16 der ersten und der dritten Schaltstufe wird in eine Schaltposition bei der zweiten Seite geschaltet. Dabei wird der Synchronisationsmechanismus 9a fur die erste und die dritte Schaltstufe zu der anderen Seite geschaltet, und das dritte angetriebene Zahnrad 3b wird an der ersten Zwischenwelle 10c befestigt. Dann gerat die erste Kupplung c1 in Eingriff, während die zweite Kupplung c2 außer Eingriff gerät, und die dritte Schaltstufe ist hergestellt.
  • [Dritte Schaltstufe zu der vierten Schaltstufe]
  • Mit Bezug auf die 5F bis 5H wird der innere Hebel 12 bei einem Auswahlvorgang um die Achse gedreht, der Eingriff des ersten Schaltgabelkopfs 16 und der ersten Schaltnut 13 wird gelöst, und der Schaltgabelkopf 17 der zweiten und der vierten Schaltstufe wird mit der ersten Schaltnut 13 in Eingriff gebracht. Dann wird der innere Hebel 12 bei einem Schaltvorgang zu der ersten Seite bewegt, und der Schaltgabelkopf 17 der zweiten und der vierten Schaltstufe wird in eine Schaltposition bei der ersten Seite geschaltet. Dabei wird der Synchronisationsmechanismus 9b der zweiten und der vierten Schaltstufe zu der einen Seite geschaltet, und das vierte angetriebene Zahnrad 4b wird an der ersten Zwischenwelle 10c befestigt (siehe 1). Dann wird die zweite Kupplung c2 in Eingriff gebracht, während die erste Kupplung c1 außer Eingriff gebracht wird, und die vierte Schaltstufe ist hergestellt.
  • [Vierte Schaltstufe zu der fünften Schaltstufe]
  • Mit Bezug auf 5H bis 5L wird der innere Hebel 12 bei einem Auswahlvorgang um die Achse gedreht, der Eingriff des Schaltgabelkopfs 17 der zweiten und der vierten Schaltstufe mit der ersten Schaltnut 13 wird gelost, und der Schaltgabelkopf 16 der ersten und der dritten Schaltstufe wird mit der dritten Schaltnut 15 in Eingriff gebracht. Dann wird der innere Hebel 12 bei einem Schaltvorgang zu der ersten Seite bewegt, der Schaltgabelkopf 16 der ersten und der dritten Schaltstufe wird zu der neutralen Position N zuruckgefuhrt, und der Synchronisationsmechanismus 9a fur die erste und die dritte Schaltstufe wird zu der neutralen Position N zurückgeführt. Außerdem wird der innere Hebel 12 bei einem Auswahlvorgang um die Achse gedreht, der Eingriff des Schaltgabelkopfs 16 der ersten und der dritten Schaltstufe und der dritten Schaltnut 15 wird gelöst, und der Schaltgabelkopf 18 der fünften und der siebenten Schaltstufe wird mit der dritten Schaltnut 15 in Eingriff gebracht. Dann wird der innere Hebel 12 bei einem Schaltvorgang zu der zweiten Seite bewegt, und der Schaltgabelkopf 18 der fünften und der siebenten Schaltstufe wird zu einer Schaltposition bei der zweiten Seite geschaltet. Dabei wird mit Bezug auf 1 der Synchronisationsmechanismus 9c der funften und der siebenten Schaltstufe zu der anderen Seite geschaltet, und das funfte angetriebene Zahnrad 5b wird mit der zweiten Zwischenwelle 10d befestigt. Dann ist die erste Kupplung c1 in Eingriff, wahrend die zweite Kupplung c2 außer Eingriff ist, und die fünfte Schaltstufe ist hergestellt.
  • [Fünfte Schaltstufe zu sechster Schaltstufe]
  • Mit Bezug auf 5L bis 5P wird der innere Hebel 12 bei einem Auswahlvorgang um die Achse gedreht, der Eingriff des Schaltgabelkopfs 18 der funften und der siebenten Schaltstufe und der dritten Schaltnut 15 wird gelost, und der Schaltgabelkopf 17 der zweiten und der vierten Schaltstufe wird mit der ersten Schaltnut 13 in Eingriff gebracht. Dann wird der innere Hebel 12 bei einem Schaltvorgang zu der zweiten Seite bewegt, der Schaltgabelkopf 17 der zweiten und der vierten Schaltstufe wird zu einer neutralen Position N zuruckgeführt, und der Synchronisationsmechanismus 9b der zweiten und der vierten Schaltstufe wird zu der neutralen Position N zurückgeführt. Außerdem wird der innere Hebel 12 bei einem Auswahlvorgang um die Achse gedreht, der Eingriff des Schaltgabelkopfs 17 der zweiten und der vierten Schaltstufe und der ersten Schaltnut 13 wird gelost, und der Schaltgabelkopf 19 der sechsten und der Rückwartsfahrt-Schaltstufe wird mit der ersten Schaltnut 13 in Eingriff gebracht. Dann wird der innere Hebel 12 bei einem Schaltvorgang zu der ersten Seite bewegt, und der Schaltgabelkopf 19 der sechsten und der Rückwarts-Fahrt-Schaltstufe wird zu einer Schaltposition bei der ersten Seite geschaltet. Dabei wird der Synchronisationsmechanismus 9d der sechsten und der Ruckwärtsfahrt-Schaltstufe mit Bezug auf 1 zu der einen Seite geschaltet, und das sechste angetriebene Zahnrad 6b wird an der zweiten Zwischenwelle 10d befestigt. Dann gerät die zweite Kupplung c2 in Eingriff, während die erste Kupplung c1 außer Eingriff gerat, und die sechste Schaltstufe ist hergestellt.
  • [Sechste Schaltstufe zu der siebenten Schaltstufe]
  • Mit Bezug auf 5P bis 5T wird der innere Hebel 12 bei einem Auswahlvorgang um die Achse gedreht, der Eingriff zwischen dem Schaltgabelkopf 19 der sechsten und der Rückwärtsfahrt-Schaltstufe und der ersten Nut 13 wird gelost und der Schaltgabelkopf 18 der fünften und der siebenten Schaltstufe wird mit der dritten Schaltnut 15 in Eingriff gebracht. Dann wird der innere Hebel 12 bei einem Schaltvorgang zu der ersten Seite bewegt, und der Schaltgabelkopf 18 der funften und der siebenten Schaltstufe wird zu einer Schaltposition bei der ersten Seite geschaltet. Dabei wird mit Bezug auf 1 der Synchronisationsmechanismus 9c fur die fünfte und die siebente Schaltstufe zu der einen Seite geschaltet, und das siebente angetriebene Zahnrad 7b wird an der zweiten Zwischenwelle 10b befestigt. Dann gerat die erste Kupplung c1 in Eingriff, wahrend die zweite Kupplung c2 außer Eingriff gerät, und die siebente Schaltstufe ist hergestellt. Danach wird der innere Hebel 12 bei einem Auswahlvorgang um die Achse gedreht, und der Schaltgabelkopf 19 der sechsten und der Ruckwärtsfahrt-Schaltstufe wird mit der dritten Schaltnut 15 in Eingriff gebracht. Dann wird der innere Hebel 12 bei einem Schaltvorgang zu der zweiten Seite bewegt, und der Schaltgabelkopf 19 der sechsten und der Rückwärtsfahrt-Schaltstufe wird zu der neutralen Position N zuruckgefuhrt.
  • [Erste Schaltstufe zu der Ruckwartsfahrt-Schaltstufe]
  • Mit Bezug auf 5U bis 5W ist die erste Kupplung c1 in einem Zustand außer Eingriff, bei dem die erste Schaltstufe in dem Getriebe hergestellt wurde, und der innere Hebel 12 wird bei einem Auswahlvorgang um die Achse gedreht. Dabei wird ein Eingriff des Schaltgabelkopfs 16 der ersten und der dritten Schaltstufe mit der zweiten Schaltnut 14 gelost, und der Schaltgabelkopf 19 der sechsten und der Rückwartsfahrt-Schaltstufe gerät mit der dritten Schaltnut 15 in Eingriff. Als nachstes wird der innere Hebel 12 entsprechend einem Ausmaß eines Schalthubs bei einem Schaltvorgang zu der zweiten Seite bewegt, und der Schaltgabekopf 19 der sechsten und der Ruckwartsfahrt-Schaltstufe wird zu einer Schaltposition bei der zweiten Seite geschaltet. Dabei wird mit Bezug auf 1 der Synchronisationsmechanismus 9d fur die sechste und die Ruckwartsfahrt-Schaltstufe zu der anderen Seite geschaltet, und das vierte Ruckwartsfahrt-Zahnrad r4 wird an der zweiten Zwischenwelle 10d befestigt. Dann ist die erste Kupplung c1 in Eingriff und die Rückwartsfahrt-Schaltstufe ist hergestellt.
  • Gemaß der Ausfuhrungsform der Erfindung wird das Schaltbetätigungsgerat der Erfindung auf ein automatisch synchronisiertes Schaltgetriebe angewendet, das an einem Fahrzeug montiert werden kann. Noch genauer wird die Erfindung auf ein Schaltgetriebe mit Zwillirigskupplung angewendet. Jedoch ist die Erfindung nicht darauf beschränkt. Alternativ oder zusätzlich kann die Erfindung auf ein Schaltgetriebe mit einer einzelnen Kupplung anwendbar sein.
  • Gemäß der Ausführungsform der Erfindung werden ein Vorgang zum Hinaufschalten und ein Vorgang zum Schalten der Rückwärtsfahrt erklärt. Jedoch ist die Erfindung nicht darauf beschrankt. Alternativ oder zusatzlich kann die Erfindung fur einen Vorgang zum Herunterschalten anwendbar sein.
  • Außerdem wird in der Ausführungsform der Erfindung der Schaltvorgang in der Reihenfolge der Schaltstufen ausgeführt (z. B. von der ersten Schaltstufe zu der zweiten Schaltstufe, von der zweiten Schaltstufe zu der dritten Schaltstufe, d. h. ohne eine Schaltstufe auszulassen). Jedoch ist die Erfindung nicht darauf beschrankt. Alternativ oder zusätzlich kann der Schaltvorgang nicht in der Reihenfolge der Schaltstufe ausgeführt werden (z. B. von der ersten Schaltstufe zu der dritten Schaltstufe, von der dritten Schaltstufe zu der ersten Schaltstufe, von der zweiten Schaltstufe zu der vierten Schaltstufe, von der vierten Schaltstufe zu der zweiten Schaltstufe, d. h. durch das Auslassen von zumindest einer Schaltstufe).
  • Das Schaltbetatigungsgerat gemaß der Ausfuhrungsform der Erfindung ist auf ein Schaltgetriebe mit Zwillingskupplung anwendbar. Genauer ist das Schaltbetatigungsgerat auf ein Schaltgetriebe mit einer automatischen Zwillingskupplung anwendbar. Das Schaltgetriebe mit automatischer Zwillingskupplung hat eine Vielzahl von Synchronisationsmechanismen, eine Vielzahl von Eingangswellen und eine Vielzahl von Kupplungen zum ausgewahlten Übertragen der Kraft zu der Vielzahl von Eingangswellen. Das Schaltgetriebe mit Zwillingskupplung kann einen Schaltvorgang durchführen, in dem ein zweiter Synchronisationsmechanismus betätigt wird, während eine erste Kupplung in einem Zustand nicht in Eingriff ist, bei dem ein erster Synchronisationsmechanismus betatigt wurde.
  • In dem Schaltbetatigungsgerät gemaß der Ausführungsform der Erfindung sind drei Schaltnuten bereitgestellt. Das Schaltbetätigungsgerät kann namlich lediglich mit der kleinen Anzahl von Schaltnuten auf ein Getriebe oder ein Getriebegerat angewendet werden, in dem es eine neutrale Position, eine Schaltstufe und eine andere der Schaltstufe gegenuberliegende Schaltstufe gibt.
  • Mit der Anordnung des Schaltbetätigungsgeräts gemäß der Ausfuhrungsform der Erfindung wird während eine erste vorbestimmte Schaltstufe ausgewählt ist, ein Schaltgabelkopf aus der Vielzahl von Schaltgabelkopfen, der zum Herstellen einer zweiten vorbestimmten Schaltstufe eingesetzt wird, die von der ersten vorbestimmten Schaltstufe unterschiedlich ist, in einer neutralen Position entlang der Achsenrichtung positioniert ist. Da der Schaltgabelkopf für die zweite vorbestimmte Schaltstufe in einem Abstand angeordnet ist, der einem Ausmaß eines Schalthubs entlang der Axialrichtung entspricht, und von dem Schaltgabelkopf der ersten vorbestimmten Schaltstufe und der Schaltnut entfernt ist, die mit diesem in Eingriff ist, kann der Schalteingriffsvorgang sofort mit nahezu keiner Leerlaufzeit durchgefuhrt werden.
  • Gemaß der Ausfuhrungsform der Erfindung konnen die ersten und zweiten Stufen unteren Schaltstufen entsprechen. Deswegen kann eine fur einen Schaltvorgang erforderliche Zeit bei unteren Schaltstufen reduziert werden, und eine sofortige Beschleunigung kann dabei erreicht werden.
  • Gemäß der Ausführungsform der Erfindung hat der innere Hebel den Nabenabschnitt, der mit der Schalt- und Auswahlwelle in Keilwellen-Eingriff ist, und den Hebelabschnitt, der sich in einer radialen Richtung von der Schalt- und Auswahlwelle von dem Nabenabschnitt nach außen vorspringt. Der Hebelabschnitt ist bei dessen vorspringendem Teil entlang der Axialrichtung mit einer Vielzahl von Schaltnuten ausgebildet. Die Vielzahl von Schaltnuten wird bei einem Auswahlvorgang um die Achse gedreht und eine der Vielzahl von Schaltnuten ist mit einem Schaltgabelkopf fur eine ausgewahlte Schaltstufe in Eingriff. Mit der Anordnung des Schaltbetatigungsgeräts gemäß der Ausführungsform der Erfindung konnen die Schaltnuten ohne Schwierigkeit ausgebildet werden, und die Große des inneren Hebels kann reduziert werden.
  • Das Schaltbetätigungsgerät hat das extern bei dem Nabenabschnitt des inneren Hebels bereitgestellte Zwischensperrteil. Das Zwischensperrteil wird zusammen mit dem inneren Hebel bei einem Auswahlvorgang um die Achse gedreht, und es ist ihm nicht gestattet, sich bei einem Schaltvorgang in die Axialrichtung zu bewegen. Das Zwischensperrteil hat den annahernd ringformigen Abschnitt, den geteilten Abschnitt, der auf dem ringformigen Abschnitt auf solch eine Weise ausgebildet ist, dass er sich in der Axialrichtung erstreckt und die auf dem ringförmigen Abschnitt auf solch eine Weise ausgebildete Zwischensperrnut, dass es sich um eine Achse der Schalt- und Auswahlwelle erstreckt. Der ringformige Abschnitt beschrankt eine axiale Bewegung von zumindest einem Schaltgabelkopf aus der Vielzahl von Schaltgabelköpfen, wobei der zumindest eine Schaltgabelkopf nicht mit einer der Schaltnuten aus den Schaltnuten in Eingriff war und in einer Schaltstufenposition angeordnet ist. Der geteilte Abschnitt erstreckt sich in der Axialrichtung und der innere Hebel springt zu diesem vor. Der geteilte Abschnitt mit der voranstehend beschriebenen Anordnung gestattet eine axiale Bewegung eines Schaltgabelkopfs aus den Schaltgabelkopfen, wobei der Schaltgabelkopf mit einer geeigneten Schaltnut der Schaltnuten in Eingriff war. Die Zwischensperrnut ist mit zumindest einem Schaltgabelkopf aus den Schaltgabelköpfen in Eingriff, und der zumindest eine Schaltgabelkopf, der nicht mit einer Schaltnut aus den Schaltnuten in Eingriff war, ist in einer neutralen Position angeordnet. Mit der Anordnung des Schaltbetätigungsgerats gemäß der Ausführungsform der Erfindung ist es möglich, ein fehlerhaftes Schalten eines nicht geeigneten Schaltgabelkopfs zu vermeiden, wann immer ein Schaltvorgang durchgefuhrt wird.
  • Mit der Anordnung des Schaltbetatigungsgeräts gemaß der Ausführungsform der Erfindung ist die Breite von jeder Schaltnut identisch zu der Breite der Zwischensperrnut in der axialen Richtung. Außerdem ist eine zwischen beiden axialseitigen außeren Wanden von jeder Schaltnut definierte Breite identisch mit einer zwischen beiden axialseitigen außeren Wanden der Zwischensperrnut definierten Breite. Deswegen kann ein bevorzugtes Zwischensperrteil bereitgestellt werden.
  • Mit der Anordnung des Getriebegeräts gemäß der Ausfuhrungsform der Erfindung hat der Kupplungsmechanismus die erste und die zweite Kupplung zum ausgewahlten Übertragen der Kraft. Das synchronisierte Schaltgetriebe hat eine erste Eingangswelle, über die von der ersten Kupplung eine Maschinenkraft übertragen wird, während uber die zweite Eingangswelle von einer zweiten Kupplung eine Maschinenkraft ubertragen wird. Das synchronisierte Schaltgetriebe hat außerdem die Getriebezüge für ungerade nummerierte Schaltstufen wie erste, dritte, funfte und siebente Schaltstufen, uber die eine Maschinenkraft durch die erste Eingangswelle ubertragen wird, und die Getriebezüge für geradzahlig nummerierte Schaltstufen wie z. B. zweite, vierte und sechste und Ruckwartsfahrt-Schaltstufen, uber die durch die zweite Eingangswelle eine Maschinenkraft ubertragen wird. Mit der voranstehend beschriebenen Anordnung kann eine Zeit reduziert werden, die zum Wechseln eines Zahnrads von einer vorbestimmten ungeradzahlig nummerierten Schaltstufe zu einer vorbestimmten geradzahlig nummerierten Schaltstufe erforderlich ist. Außerdem kann der Kupplungsmechanismus automatisch mittels einem Öldruckmechanismus oder Ähnlichem gesteuert werden.
  • Gemäß der Ausfuhrungsform der Erfindung ist zu der Zeit eines Schaltvorgangs, in dem eine erste Schaltstufe zu einer zweiten Schaltstufe geschaltet wird, eine Schaltnut für die erste vorbestimmte Schaltstufe in der Schaltstufenposition angeordnet und mit einem Schaltgabelkopf fur die erste Schaltstufe in Eingriff. Unter solchen Umstanden ist eine Schaltnut fur die zweite Schaltstufe in der neutralen Position angeordnet, und die neutrale Position befindet sich von der Schaltnut fur die erste Schaltstufe entsprechend einem Ausmaß eines Schalthubs entfernt. Deswegen kann ein Schaltgabelkopf fur die zweite Schaltstufe ausgewahlt werden, d. h. der Schaltgabelkopf für die zweite Schaltstufe kann mit der Schaltnut für die zweite Schaltstufe durch das lediglich Drehen der Schalt- und Auswahlwelle in Eingriff gebracht werden. Entsprechend weist das Schaltbetatigungsgerat gemäß der Ausfuhrungsform der Erfindung eine minimale Leerlaufzeit zu der Zeit des voranstehend beschriebenen Schaltvorgangs von der ersten Schaltstufe zu der zweiten Schaltstufe auf, und bietet einen Zustand, in dem ein Schaltvorgang sofort durchgefuhrt werden kann. Deswegen kann der Benutzer ein komfortables Benutzungsgefuhl erhalten.
  • Außerdem hat das voranstehend erlauterte Getriebegerät eine Vielzahl von Kupplungen. Deswegen kann ein Auswahlvorgang durch das außer Eingriff bringen von einer der Vielzahl von Kupplungen durchgeführt werden, sogar in einem Zustand, bei dem der Schaltgabelkopf bei der Schaltposition angeordnet ist, und der mit diesem verbundene Synchronisationsmechanismus betatigt ist.
  • Ein Schaltbetätigungsgerat hat eine Schalt- und Auswahlwelle (11), die bei einem Schaltvorgang in einer axialen Richtung bewegt wird, und bei einem Auswahlvorgang um eine Achse gedreht wird, einen inneren Hebel (12), der bei der Schalt- und Auswahlwelle (11) bereitgestellt ist, eine Vielzahl von Schaltgabelkopfen (16, 17, 18, 19), die in einer Umfangsrichtung der Schalt- und Auswahlwelle mit einem vorbestimmten Abstand relativ zu einem angrenzenden Schaltgabelkopf (16, 17, 18, 19) von jedem anderen (16, 17, 18, 19) angeordnet sind, und eine Vielzahl Schaltnuten (13, 14, 15), die bei dem inneren Hebel (12) ausgebildet sind, um in der Umfangsrichtung der Schalt- und Auswahlwelle (11) offen zu sein. Die Vielzahl Schaltnuten (13, 14, 15) sind entlang der Axialrichtung mit einem Abstand relativ zu einer angrenzenden Schaltnut voneinander angeordnet, und der Abstand entspricht dem Ausmaß eines Schalthubs.

Claims (9)

  1. Schaltbetätigungsgerät mit: einer Schalt- und Auswahlwelle (11), die bei einem Schaltvorgang in eine axiale Richtung bewegt wird und bei einem Auswahlvorgang um eine Achse gedreht wird; und einem inneren Hebel (12), der bei der Schalt- und Auswahlwelle bereitgestellt ist, wobei der innere Hebel bei dem Schaltvorgang in der axialen Richtung bewegt wird und bei dem Auswahlvorgang um die Achse drehbar ist, und einer Vielzahl von Schaltgabelköpfen (16, 17, 18, 19), die um die Achse entlang einer Umfangsrichtung der Schalt- und Auswahlwelle mit einem vorbestimmten Abstand relativ zu einem angrenzenden Schaltgabelkopf (16, 17, 18, 19) voneinander (16, 17, 18, 19) angeordnet sind, gekennzeichnet durch eine Vielzahl von Schaltnuten (13, 14, 15), die an dem inneren Hebel (12) ausgebildet sind, in der Umfangsrichtung der Schalt- und Auswahlwelle (11) offen zu sein, wobei eine Schaltnut aus der Vielzahl von Schaltnuten (13, 14, 15) mit einem entsprechenden Schaltgabelkopf aus den Schaltgabelköpfen (16, 17, 18, 19) in Erwiderung auf eine ausgewählte Schaltstufe in Eingriff bringbar ist, und der Eingriff zwischen der Schaltnut und dem entsprechenden Schaltgabelkopf angeordnet ist, gelöst zu werden, wenn der innere Hebel in Erwiderung auf den Auswahlvorgang um die Achse gedreht wird, wobei die Vielzahl Schaltnuten (13, 14, 15) entlang der Axialrichtung mit einem Abstand relativ zu einer angrenzenden Schaltnut voneinander angeordnet sind, und der Abstand dem Ausmaß eines Schalthubs entspricht.
  2. Schaltbetätigungsgerät nach Anspruch 1, wobei die Vielzahl von Schaltnuten zumindest drei Schaltnuten sind.
  3. Schaltbetätigungsgerät nach Anspruch 1, wobei, während eine erste vorbestimmte Schaltstufe ausgewählt ist, ein Schaltgabelkopf aus der Vielzahl von Schaltgabelköpfen (15, 16, 17, 18), der zum Herstellen einer zweiten vorbestimmten Schaltstufe eingesetzt wurde, die von der ersten vorbestimmten Schaltstufe verschieden ist, in einer neutralen Position entlang der Achsenrichtung positioniert ist.
  4. Schaltbetätigungsgerät nach Anspruch 3, wobei die erste und die zweite vorbestimmte Schaltstufe zwei unteren Schaltstufen entsprechen.
  5. Schaltbetätigungsgerät nach Anspruch 1, wobei der innere Hebel hat: einen Nabenabschnitt (12a), der mit der Schalt- und Auswahlwelle (11) in Keilwellen-Eingriff ist; und einen Hebelabschnitt (12b), der nach außen in einer radialen Richtung von der Schalt- und Auswahlwelle (11) von dem Nabenabschnitt (12a) vorspringt, wobei die Vielzahl von Schaltnuten ausgerichtet entlang der Achsenrichtung bei einem vorspringenden Abschnitt des Hebelabschnitts (12b) angeordnet sind.
  6. Schaltbetätigungsgerät nach Anspruch 5, außerdem mit: einem Zwischensperrteil (20), das bei dem Nabenabschnitt des inneren Hebels bereitgestellt ist, wobei das Zwischensperrteil (20) mit dem inneren Hebel (12) bei dem Auswahlvorgang um die Achse drehbar ist, und bei dem Schaltvorgang gehindert ist, sich in der Achsenrichtung zu bewegen, wobei das Zwischensperrteil (20) hat: einen ringförmigen Abschnitt (20a), der angeordnet ist, eine axiale Bewegung von zumindest einem Schaltgabelkopf aus der Vielzahl von Schaltgabelköpfen (16, 17, 18, 19) zu beschränken, und der zumindest eine Schaltgabelkopf, der nicht mit einer Schaltnut aus der Vielzahl von Schaltnuten (13, 14, 15) in Eingriff war, in einer Schaltstufenposition angeordnet ist; einem geteilten Abschnitt (20b), der bei dem ringförmigen Abschnitt (20a) ausgebildet ist und den Hebelabschnitt (12b) des inneren Hebels (12) aufweist, der in diesen eingefügt ist, wobei der geteilte Abschnitt (20b) sich in der Achsenrichtung erstreckt, um eine axiale Bewegung des Schaltgabelkopfs zu erlauben, der mit der Schaltnut in Eingriff ist; und einer Zwischensperrnut (20c), die bei dem ringförmigen Abschnitt ausgebildet ist, und sich entlang der Umfangsrichtung der Schalt- und Auswahlwelle (11) erstreckt, wobei die Zwischensperrnut (20c) angeordnet ist, mit einem Schaltgabelkopf aus der Vielzahl von Schaltgabelköpfen (16, 17, 18, 19) in Eingriff zu sein, der sich bei einer neutralen Position befindet.
  7. Schaltbetätigungsgerät nach Anspruch 6, wobei eine Breite von jeder Schaltnut mit einer Breite der Zwischensperrnut in der Achsenrichtung identisch ist, und eine zwischen beiden achsenseitigen Außenwänden von jeder Schaltnut definierte Breite identisch mit einer zwischen beiden achsenseitigen Außenwänden der Zwischensperrnut definierten Breite ist.
  8. Getriebe (T), betätigt durch das Schaltbetätigungsgerät nach einem der Ansprüche 1 bis 7 mit: einer Vielzahl von Synchronisationsmechanismen (9a9d), die in Erwiderung auf die Betätigung der Schaltgabelköpfe betätigt werden, einem Kupplungsmechanismus (C), der eine Vielzahl von Kupplungen (c1, c2) zum ausgewählten Herstellen eines Übertragungswegs einer Kraft aufweist; und einer Vielzahl Getriebezüge, durch die eine Schaltstufe in Erwiderung auf die Betätigung der Synchronisationsmechanismen (9a9d) und des Kupplungsmechanismus (C) hergestellt ist.
  9. Getriebe nach Anspruch 8, außerdem mit: dem Kupplungsmechanismus mit einer ersten Kupplung (c1) und einer zweiten Kupplung (c2), und dieser ausgewählt einen Übertragungsweg für eine Kraft durch das Betätigen der ersten und zweiten Kupplung (c1, c2) herstellt; einer ersten Eingangswelle (10a), über die durch die erste Kupplung (c1) eine Kraft übertragen wird; einer zweiten Eingangswelle (10b), über die durch die zweite Kupplung (c2) eine Kraft übertragen wird; der Vielzahl Getriebezüge mit einem Getriebezug für eine ungerade nummerierte Schaltstufe (1/3/5/7), die angeordnet ist eine Kraft durch die erste Eingangswelle (10a) zu übertagen; und mit einem Getriebezug für eine gerade nummerierte Schaltstufe (2/4/6), die angeordnet ist eine Kraft durch die zweite Eingangswelle (10b) zu übertragen.
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