DE102005060638A1 - Vorrichtung und Verfahren zum Handhaben von Bobinen innerhalb einer Automatisierungszelle sowie Automatisierungszelle - Google Patents
Vorrichtung und Verfahren zum Handhaben von Bobinen innerhalb einer Automatisierungszelle sowie Automatisierungszelle Download PDFInfo
- Publication number
- DE102005060638A1 DE102005060638A1 DE102005060638A DE102005060638A DE102005060638A1 DE 102005060638 A1 DE102005060638 A1 DE 102005060638A1 DE 102005060638 A DE102005060638 A DE 102005060638A DE 102005060638 A DE102005060638 A DE 102005060638A DE 102005060638 A1 DE102005060638 A1 DE 102005060638A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- bobbin
- handling
- bobbins
- axis
- automation cell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Ceased
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
- B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
- B65H19/123—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core with cantilever supporting arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/417—Handling or changing web rolls
- B65H2301/4171—Handling web roll
- B65H2301/4173—Handling web roll by central portion, e.g. gripping central portion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2801/00—Application field
- B65H2801/54—Cigarette making
Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005060638A DE102005060638A1 (de) | 2005-12-13 | 2005-12-13 | Vorrichtung und Verfahren zum Handhaben von Bobinen innerhalb einer Automatisierungszelle sowie Automatisierungszelle |
PL06077219T PL1798174T3 (pl) | 2005-12-13 | 2006-12-12 | Urządzenie i sposób manipulowania bobinami w obrębie zautomatyzowanego gniazda produkcyjnego oraz zautomatyzowane gniazdo produkcyjne |
CN2006101690372A CN1982182B (zh) | 2005-12-13 | 2006-12-12 | 用于在自动化单元中操纵纸盘的装置和方法及自动化单元 |
EP06077219A EP1798174B1 (de) | 2005-12-13 | 2006-12-12 | Vorrichtung und Verfahren zum Handhaben von Bobinen innerhalb einer Automatisierungszelle sowie Automatisierungszelle |
JP2006333996A JP2007161488A (ja) | 2005-12-13 | 2006-12-12 | 自動化ボックス内のボビンを操作する装置と方法及び自動化ボックス |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005060638A DE102005060638A1 (de) | 2005-12-13 | 2005-12-13 | Vorrichtung und Verfahren zum Handhaben von Bobinen innerhalb einer Automatisierungszelle sowie Automatisierungszelle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102005060638A1 true DE102005060638A1 (de) | 2007-06-14 |
Family
ID=37845138
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102005060638A Ceased DE102005060638A1 (de) | 2005-12-13 | 2005-12-13 | Vorrichtung und Verfahren zum Handhaben von Bobinen innerhalb einer Automatisierungszelle sowie Automatisierungszelle |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1798174B1 (ja) |
JP (1) | JP2007161488A (ja) |
CN (1) | CN1982182B (ja) |
DE (1) | DE102005060638A1 (ja) |
PL (1) | PL1798174T3 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106364957A (zh) * | 2015-07-21 | 2017-02-01 | 中烟机械技术中心有限责任公司 | 用于供应两种纸盘的装置 |
CN107932497A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-04-20 | 南通大学 | 一种内定心结构纸盘取放机械手及其控制系统、控制方法 |
DE102017206549A1 (de) * | 2017-04-19 | 2018-10-25 | Robert Bosch Gmbh | Verbrauchsmaterialhandhabungsvorrichtung zu einem Transport und/oder zu einer Handhabung von zumindest einem Verbrauchsmaterial, insbesondere eines Verpackungsmaterials |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103879813B (zh) * | 2014-03-22 | 2017-07-07 | 昆明鼎承科技有限公司 | 纸盘自动供应装置 |
US9926160B2 (en) * | 2014-08-28 | 2018-03-27 | The Procter & Gamble Company | Robotic unwind stand |
US10793384B2 (en) | 2016-06-22 | 2020-10-06 | Zuiko Corporation | Roll transfer device and roll transfer method |
WO2017221746A1 (ja) * | 2016-06-22 | 2017-12-28 | 株式会社瑞光 | シート供給システムおよびシート供給方法 |
CN107310959B (zh) * | 2017-07-25 | 2019-09-13 | 合肥国轩高科动力能源有限公司 | 一种自动换卷装置 |
IT202000030662A1 (it) * | 2020-12-14 | 2022-06-14 | Futura Spa | Impianto e processo per la movimentazione di bobine di cartone. |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3425734A1 (de) * | 1983-07-12 | 1985-01-24 | G.D S.P.A., Bologna | Automatisierte anlage zur zufuhr von packmaterial an fertigungs- und/oder verpackungsstrassen |
DE4013092C1 (ja) * | 1990-04-25 | 1991-09-26 | Man Roland Druckmaschinen Ag, 6050 Offenbach, De | |
DE4210592A1 (de) * | 1992-03-31 | 1993-10-07 | Schmermund Maschf Alfred | Hochregallager |
DE69208504T2 (de) * | 1991-04-16 | 1996-10-10 | Tabac Fab Reunies Sa | Verfahren und Umladevorrichtung für Bobinen während des Abwicklens |
DE3812514C2 (de) * | 1988-04-15 | 1998-01-29 | Focke & Co | Verpackungsmaschine mit einem an einem Transportarm angeordneten Transportzapfen für neue Bobinen |
DE69413490T2 (de) * | 1993-10-20 | 1999-05-27 | Eastman Kodak Co | Vorrichtung und Verfahren für die Verladung von Bandrollen in einem Behälter |
EP0936172A2 (de) * | 1998-02-17 | 1999-08-18 | Focke & Co. (GmbH & Co.) | Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen |
DE60203107T2 (de) * | 2001-05-11 | 2006-04-13 | G.D Società per Azioni | Verfahren und vorrichtung zum zuführen von rollen zu einer maschine |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1178613B (it) * | 1983-11-24 | 1987-09-09 | Hauni Werke Koerber & Co Kg | Dispositivo cambia bobine |
DE8501277U1 (ja) * | 1985-01-19 | 1988-11-17 | Niepmann Traylift Transportsysteme Gmbh & Co Kg, 5820 Gevelsberg, De | |
DE4018266C2 (de) * | 1990-06-07 | 1997-10-02 | Bat Cigarettenfab Gmbh | Anlage zum Herstellen und Verpacken von Zigaretten |
JPH0589337U (ja) * | 1992-05-18 | 1993-12-07 | 積水化学工業株式会社 | ロボットパレタイザ |
IT1273218B (it) * | 1994-01-20 | 1997-07-07 | Gd Spa | Dispositivo di alimentazione di bobine ad una macchina utilizzatrice |
JPH1094991A (ja) * | 1996-09-24 | 1998-04-14 | Mazda Motor Corp | 物品位置検出方法及び装置 |
DE10025848A1 (de) * | 2000-05-25 | 2001-11-29 | Topack Verpacktech Gmbh | Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen |
EP1273541B1 (de) * | 2001-02-27 | 2007-05-16 | Focke & Co. (GmbH & Co. KG) | Einrichtung zur Versorgung von Verpackungsmaschinen mit Verpackungsmaterial |
ATE402110T1 (de) * | 2001-05-11 | 2008-08-15 | Gd Spa | Verfahren und vorrichtung zum zuführen von verpackungsmaterial zu einer verarbeitungseinheit |
-
2005
- 2005-12-13 DE DE102005060638A patent/DE102005060638A1/de not_active Ceased
-
2006
- 2006-12-12 JP JP2006333996A patent/JP2007161488A/ja active Pending
- 2006-12-12 EP EP06077219A patent/EP1798174B1/de not_active Not-in-force
- 2006-12-12 PL PL06077219T patent/PL1798174T3/pl unknown
- 2006-12-12 CN CN2006101690372A patent/CN1982182B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3425734A1 (de) * | 1983-07-12 | 1985-01-24 | G.D S.P.A., Bologna | Automatisierte anlage zur zufuhr von packmaterial an fertigungs- und/oder verpackungsstrassen |
DE3812514C2 (de) * | 1988-04-15 | 1998-01-29 | Focke & Co | Verpackungsmaschine mit einem an einem Transportarm angeordneten Transportzapfen für neue Bobinen |
DE4013092C1 (ja) * | 1990-04-25 | 1991-09-26 | Man Roland Druckmaschinen Ag, 6050 Offenbach, De | |
DE69208504T2 (de) * | 1991-04-16 | 1996-10-10 | Tabac Fab Reunies Sa | Verfahren und Umladevorrichtung für Bobinen während des Abwicklens |
DE4210592A1 (de) * | 1992-03-31 | 1993-10-07 | Schmermund Maschf Alfred | Hochregallager |
DE69413490T2 (de) * | 1993-10-20 | 1999-05-27 | Eastman Kodak Co | Vorrichtung und Verfahren für die Verladung von Bandrollen in einem Behälter |
EP0936172A2 (de) * | 1998-02-17 | 1999-08-18 | Focke & Co. (GmbH & Co.) | Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen |
DE60203107T2 (de) * | 2001-05-11 | 2006-04-13 | G.D Società per Azioni | Verfahren und vorrichtung zum zuführen von rollen zu einer maschine |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106364957A (zh) * | 2015-07-21 | 2017-02-01 | 中烟机械技术中心有限责任公司 | 用于供应两种纸盘的装置 |
CN106364957B (zh) * | 2015-07-21 | 2018-11-02 | 中烟机械技术中心有限责任公司 | 用于供应两种纸盘的装置 |
DE102017206549A1 (de) * | 2017-04-19 | 2018-10-25 | Robert Bosch Gmbh | Verbrauchsmaterialhandhabungsvorrichtung zu einem Transport und/oder zu einer Handhabung von zumindest einem Verbrauchsmaterial, insbesondere eines Verpackungsmaterials |
US11591122B2 (en) | 2017-04-19 | 2023-02-28 | Syntegon Packaging Systems Ag | Consumable-material handling device for transporting and/or handling at least one consumable material, in particular packaging material |
CN107932497A (zh) * | 2017-11-14 | 2018-04-20 | 南通大学 | 一种内定心结构纸盘取放机械手及其控制系统、控制方法 |
CN107932497B (zh) * | 2017-11-14 | 2020-12-04 | 南通大学 | 一种内定心结构纸盘取放机械手及其控制系统、控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1798174A2 (de) | 2007-06-20 |
CN1982182A (zh) | 2007-06-20 |
EP1798174A8 (de) | 2007-08-15 |
JP2007161488A (ja) | 2007-06-28 |
EP1798174A3 (de) | 2008-12-03 |
PL1798174T3 (pl) | 2013-07-31 |
EP1798174B1 (de) | 2013-02-13 |
CN1982182B (zh) | 2010-06-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1798174B1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Handhaben von Bobinen innerhalb einer Automatisierungszelle sowie Automatisierungszelle | |
EP3288873B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur zuförderung, bereitstellung und zum austausch von rollen mit verpackungsmaterial in einer verpackungsmaschine | |
DE2444124C3 (de) | Zusatzeinrichtung zum automatischen Be- und/oder Entladen von Werkzeugmaschinen | |
EP0995706B1 (de) | Bobinenwechsler | |
DE3502611C2 (ja) | ||
DE2753720A1 (de) | Verfahren und einrichtung zum verladen von aus einer horizontalen ballenpresse ausgestossenen ballen | |
EP3579987A1 (de) | Biegewerkzeug-speichervorrichtung und verfahren zum beschicken einer biegepresse | |
WO2016055041A1 (de) | Produktionsanlage und deren teile | |
DE102019102212A1 (de) | Reifengreifer | |
EP0872292B1 (de) | Maschine zum Biegen länglicher Teile, wie Rohre, Stangen oder Profile | |
DE3244917C2 (ja) | ||
DE102005002532A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum automatisierten und zeitgleichen Bereitstellen und Wechseln von mindestens zwei Rollen aus Papierbahnen oder dergleichen für einen nachgeordneten Formatschneider | |
DE102009040951A1 (de) | Handhabungs-/Stapelvorrichtung für Paletten, Behälter oder dergleichen | |
EP1751042B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum entleeren von behältern | |
EP1287947A1 (de) | Handhabungsvorrichtung | |
DE102016200581B4 (de) | Verfahren zur Zuförderung, Bereitstellung und zum Austausch von Rollen mit Verpackungsmaterial in einer Verpackungsmaschine | |
EP1704105B1 (de) | Anordnung zum befüllen und/oder entleeren von mit artikeln gefüllten und/oder zu befüllenden behältern sowie handhabungsvorrichtung zum transportieren der behälter | |
EP0032656A2 (de) | Anlage zum Herstellen von Bügeln verschiedener Gestalt und Grösse, insbesondere von Betonbewehrungsbügeln | |
DE8321639U1 (de) | Vorrichtung zum Ablegen von Spulen od. dgl. | |
DE3018628C2 (de) | Vorrichtung zum automatischen Aufwickeln von Stranggut, insbesondere von Draht | |
DE102014102165A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Umladen von Ladungseinheiten | |
DE2903741C2 (de) | Fertigungsanlage zum Bearbeiten der beiden Endbereiche von Profilmaterialabschnitten unterschiedlicher Länge, insbesondere von Bremsleitungsrohren für Kraftfahrzeuge | |
DE3630904A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum beladen von textilmaschinen mit vorlagespulen | |
EP0510230B1 (de) | Einrichtung zum Handhaben und Bearbeiten von plattenförmigen Werkstücken aus Holz, Kunststoff, Verbundwerkstoffen oder dergleichen | |
DE3326486C1 (de) | Einzelspuler mit automatischem Spulenwechsel |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R002 | Refusal decision in examination/registration proceedings | ||
R003 | Refusal decision now final |
Effective date: 20140228 |