DE102005058852A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Auftrag einer paströsen vorzugsweise zumindest teilweise elastischen Masse - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Auftrag einer pastösen, vorzugsweise zumindest teilweise elastischen Masse, wobei die pastöse Masse zur späteren dichtenden Verbindung des ersten Bauteils mit einer eine gleichartig zur ersten Verbindungsfläche ausgebildeten Anlagefläche eines zweiten Bauteils verwendet wird. Bei dem Verfahren wird die pastöse Masse aus einer Austrittsöffnung einer Auftragsdüse ausgepresst und ortsdefiniert auf eine Verbindungsfläche des ersten Bauteils in der Form einer Raupe aufgetragen. Die Auftragsdüse und/oder das erste Bauteil wird mittels eines Industrieroboters gesteuert bewegt. Die pastöse Masse wird mit einer Förderpumpe aus einem Reservoire für die pastöse Masse entnommen und unter Zwischenschaltung einer Dosierpumpe und einer nachfolgenden Schalteinrichtung, dem eine Auftragsdüse nachgeordnet ist, über eine Zuführleitung zur Auftragsdüse hin gefördert. Im Bereich der Schalteinrichtung wird der Ist-Druck gemessen. Bei Unterschreitung eines Mindestdruckes an der Schalteinrichtung wird die Dosierpumpe betätigt und der an dem Dosierventil vorliegende Ist-Druck auf den Wert des Soll-Druckes erhöht.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Auftrag einer paströsen vorzugsweise zumindest teilweise elastischen Masse gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 1 bzw. 7, wie beides im Motorenbau, insbesondere für Kraftfahrzeuge verwendet und hier als bekannt unterstellt wird.
- Bei dem vorbekannten Verfahren bzw. der vorbekannten Vorrichtung wird die paströse Masse zur späteren dichtenden Verbindung des ersten Bauteil mit einer eine gleichartig zur ersten Verbindungsfläche ausgebildeten Anlagefläche eines zweiten Bauteils, verwendet wird. Bei dem Verfahren wird die paströse Masse, bevorzugt ein Dichtkleber und besonders bevorzugt ein Siliconkautschuk, aus einer an einem Industrieroboter angeordneten Austrittsöffnung einer Auftragsdüse ausgepresst und gesteuert ortsdefiniert auf eine Verbindungsfläche eines ersten Bauteils in der Form einer Raupe aufgetragen. Der Förderdruck wird hierbei von einer Förderpumpe erzeugt, wobei die paströse Masse mittels der Förderpumpe und Zuleitungen aus einem Reservoir für die paströse Masse zur Auftragsdüse hin gefördert wird. Zur Erhöhung der Standzeit und zur Verbesserung des Auftrags ist es bekannt, auftragsdüsennahe ein Dosierventil anzuordnen, mittels dem die Ausströmung der paströsen Masse aus der Austrittsöffnung der Auftragsdüse abgestellt oder freigeschaltet werden kann. Durch diese Maßnahme kann die Dicke der Raupen reduziert, wodurch u.a. eine erleichtere Auftragung der Raupe auf die Anlagefläche des ersten Bauteils sowie eine geringere Belastung der Pumpe einhergeht.
- Trotz dieser Maßnahmen ist eine weitere Verbesserung wünschenswert, da die aufgetragenen Raupen sind immer noch relativ breit sind, wodurch sich der Auftrag u.U. schwierig gestalten kann. Dies gilt insbesondere dann, wenn sich in der Verbindungsfläche Öffnungen befinden, die auch nach der Anordnung des zweiten an dem ersten Bauteil gesichert offen bleiben müssen. Des Weiteren weisen bislang verwendete Pumpen eine hohen Verschleiß auf, womit erhebliche Nachrüst- und Justagezeiten verbunden sind.
- Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zu entwickeln, mit denen bei möglichst guter Auftragssicherheit die Standzeit der entsprechenden Vorrichtung verbessert ist.
- Die Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Verfahren mit den Verfahrensschritten des Anspruchs 1 bzw. mit einer Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst. Durch die Anordnung einer Dosierpumpe in einer Zuführleitung zwischen einer Förderpumpe und einer Schalteinheit, der Druckmessung zwischen der Dosierpumpe und der Schalteinheit sowie der Aufrechterhaltung eines Soll-Druckes – innerhalb vorgebbarer Solldruck-Intervallgrenzen – im Bereich zwischen der Dosierpumpe und der Schalteinheit konnte in Zusammenwirkung mit der kurzen Leitungslänge der Zuführleitung zwischen der Schalteinheit und der Auftragdüse sowie der Auftragsdüse selbst eine verbesserte, gleichmäßigere Ausströmung der paströsen Masse aus der Austrittsöffnung der Auftragdüse realisiert werden. Hierdurch wiederum ist es möglich noch dünnere Raupen von paströser Masse aufzutragen, womit ein weiterer Qualitätssprung erreicht ist.
- Die auftragsdüsennahe Anordnung der Schalteinrichtung reduziert in überraschender Weise bereits die Dicke der Raupen. Durch die Anordnung der Dosierpumpe und die Aufrechterhaltung des Druckes mittels der Dosierpumpe und des Drucksensors vor der Schalteinrichtung ist die Ausbringung der paströsen Masse sogar noch gleichförmiger, wodurch die Dicke der Raupe sogar noch weiter reduziert werden kann. Hieraus wiederum resultiert u.A. eine erleichtere Auftragung der Raupe auf die Anlagefläche des ersten Bauteils sowie eine geringere Belastung der Förderpumpe.
- Als auftragsdüsennah ist hierbei ein Abstand der Schalteinrichtung zur der Auftragsdüse zu verstehen, der vorzugsweise geringer als ein Fünftel, bevorzugt geringer als ein Zehntel und besonders bevorzugt geringer als das letzte Zwangzigstel der gesamten Länge der Zuführleitung zwischen Pumpe und Austrittsöffnung der Auftragsdüse ist.
- Durch die geringere Belastung der Förderpumpe wird die Standzeit der Vorrichtung erhöht. Des Weiteren wird insbesondere durch die dünnere Raupe die orts- und lagedefinierte Führung erleichtert, womit u.A. ein schnelleres Justieren der Vorrichtung und damit eine längere Verfügbarkeit verbunden ist.
- In bevorzugter Weise erfolgt die Freigabe bzw. Unterbrechung der Strömung der paströsen Masse mittels eines Dosierventils, das in günstiger Weise zuströmseitig im Bereich unmittelbar vor der Auftragsdüse angeordnet ist. Hierdurch ist insbesondere das komprimierbare Volumen an paströser Masse eng begrenzt, dass bei einer Unterbrechung aus der Austrittsöffnung des Dosierventils ausströmen kann.
- Insbesondere wird die Förderpumpe, die Dosierpumpe und die Schalteinrichtung synchronisiert. Dadurch kann der Soll-Druck bei einer Freigabe der Auftragsdüse zeitnah, d.h. kurz zuvor, im Moment der Freigabe oder kurz danach zur Verfügung gestellt bzw. aufgebaut werden.
- Bei einer Unterbrechung des Austritts an paströser Masse aus der Auftragsdüse wird der Soll-Druck zwischen dem Dosierventil und der Schalteinrichtung mittels der Dosierpumpe gehalten, wobei ggf. hierzu fehlende paströse Masse über der Förderpumpe zur Verfügung gestellt wird. Auch hierdurch ist insbesondere die Förderpumpe entlastet und deren Standzeit erhöht.
- In günstiger Weise wird die Förder- wie auch die Dosierpumpe außerhalb des Industrieroboters angeordnet, so dass der Industrieroboter nur geringere Massen bewegen muss. Des Weiteren muss der Industrieroboter dann bei einer Wartung der Förder- wie auch der Dosierpumpe nicht mehr neu justiert, also geteacht werden. Auch hierdurch ist die Verfügbarkeit der Vorrichtung erheblich erhöht.
- In sinnvoller Weise wird als Dosierpumpe eine Schraubenspindelpumpe verwendet, bei der zumindest die Wände ihrer Pumpenkammer, in der die Schraubenspindel rotiert, zumindest bereichsweise mit SiC ausgekleidet sind.
- Vorzugsweise sind die die Wände der Pumpenkammer jedoch vollständig mit SiC ausgekleidet.
- Soll auf eine aufwendige Auftragung von SiC auf die Wände der Pumpenkammer verzichtet werden, ist es in einfacher Weise möglich das gesamte Gehäuse, in der die Schraubenspindel rotiert, aus SiC zu fertigen.
- Das Verfahren bzw. die Vorrichtung ist insbesondere für Kurbelwellengehäuse geeignet, an denen als zweites Bauteil ein Zylinderkopf und/oder eine Ölwanne angeklebt werden soll. Als paströse Masse wird in diesem Fall bevorzugt ein Dichtkleber und besonders bevorzugt ein Silikonkautschuk verwendet.
- Weitere sinnvolle Ausgestaltungen der Erfindung sind den weiteren Unteransprüchen zu entnehmen. Im Übrigen wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiel, das in der einzigen Figur dargestellt ist, näher erläutert.
- In der einzigen Figur ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Auftragen eines dichtend klebenden Silikonkautschuks schematisch dargestellt.
- Die Vorrichtung weist hinsichtlich des Siliconkautschuks ein Reservoir
1 und eine den Silikonkautschuk aus diesem Reservoir1 entnehmende Förderpumpe2 auf. Über eine Zuführleitung3 fördert die Pumpe2 den Siliconkautschuk unter einem bestimmten, insbesondere vorgebbaren Förderdruck an eine Dosierpumpe12 , welche ihn seinerseits durch die Zuführleitung3 an ein Dosierventil4 weiterleitet. Das Dosierventil4 selbst ist am Endbereich des Arms eines Industrieroboters5 angeordnet. Des Weiteren ist das Dosierventil4 unmittelbar an einer Auftragsdüse6 angeordnet, die eine Austrittöffnung7 für den Siliconkautschuk aufweist. In der Zuführleitung3 ist zwischen der Förderpumpe2 und der Dosierpumpe12 ein Druckregler8 zur Überwachung des Förderdrucks angeordnet. Zwischen der Dosierpumpe12 und dem Dosierventil ist in der Zuführleitung3 ein Drucksensor13 angeordnet. Mit dem Dosierventil4 ist ein Pneumatikventil9 verbunden, mit dem das Dosierventil4 gesteuert geöffnet und verschlossen werden kann. Dieses Pneumatikventil9 ist seinerseits mit einer Steuerung10 verbunden, die gleichfalls mit der Pumpe2 verbunden ist. Ferner ist der Drucksensor13 gleichfalls mit der Steuerung10 verbunden. Durch diese Verbindungen dieser Bauteile mit der Steuerung kann die außerhalb des Industrieroboters5 angeordnete Förderpumpe2 , das Dosierventil4 sowie die Dosierpumpe12 in gewünschter Weise synchronisiert und ein nahezu konstanter Druck auf den Siliconkautschuk im Bereich des Dosierventils4 und damit der Auftragsdüse6 ausgeübt werden. - Ersatzweise oder ergänzend zu der Anordnung der Auftragsdüse
6 an dem Industrieroboter5 kann ein erstes Bauteil11 ebenfalls an einem Industrieroboter (gestrichelt gezeichnet) angeordnet sein. Im Falle einer hier möglichen ortsfesten Auftragsdüse6 kann diese dann insbesondere auf eine einfache Weise getauscht werden, wobei die Stillstandszeiten der Vorrichtung, bedingt durch den Umbau und durch eine vereinfachte bzw. entfallende neue Justage erheblich reduziert sind. - Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist in besondere Weise zum dichtenden Verkleben eines Kurbelwellengehäuses (erstes Bauteil
11 ) mit einem zugeordneten Zylinderkopf und/oder einer Ölwanne und/oder ein Steuergehäusedeckel und/oder ein Kurbelwellenabschlussdeckel und/oder eine Zylinderkopfhaube geeignet. Hierzu wird der Silikonkautschuk aus der Austrittsöffnung7 der Auftragsdüse6 ausgepresst und ortsdefiniert auf die Verbindungsfläche des Kurbelwellengehäuses in der Form einer Raupe aufgetragen. - Zum Auftrag der Raupe wird die Auftragsdüse
6 und auch das Dosierventil4 mittels des Industrieroboters5 gesteuert ortsdefiniert bewegt. Während der Zeit, in der die Verbindungsfläche mit der Auftragsdüse4 abgefahren und mit der Raupe beaufschlagt wird, wird der Silikonkautschuk mittels der Förderpumpe2 und der Zuführleitung3 aus dem Reservoire1 über die Dosierpumpe12 zur Auftragsdüse6 hin unter einem insbesondere vorgebbaren Soll-Druck, der insbesondere von der Dosierpumpe aufgebracht wird, gefördert. - Ist der Auftrag an Silikonkautschuk beendet oder zumindest nahezu beendet, wird der Fluss des Silikonkautschuks mittels des Dosierventils
4 unterbrochen, so dass allenfalls noch geringfügig Silikonkautschuk aus der Austrittsöffnung7 der Auftragsdüse6 austreten kann. - In günstiger Weise wird hierbei mittels der Steuerung
10 , die die Funktion der Förderpumpe2 , des Dosierventils4 und des Dosierventils12 regelt, der Soll-Druck zwischen der Dosierpumpe12 und dem Dosierventil4 insbesondere innerhalb eines vorgebbaren Druckintervalls aufrechterhalten. - Beim Beginn eines Auftrags an Silikonkautschuk wird entsprechend das Dosierventil
4 geöffnet und der Soll-Druck mit der Dosierpumpe12 innerhalb eines druckbezüglichen Toleranzintervalls auf seinen Soll-Wert geregelt. - In beiden Fällen wird hierzu in sinnvoller Weise der Druck innerhalb der Zuführleitung
3 im Bereich zwischen Dosierpumpe12 und dem Dosierventil4 gemessen.
Claims (17)
- Verfahren zum Auftrag einer paströsen vorzugsweise zumindest teilweise elastischen Masse, wobei die paströse Masse zur späteren dichtenden Verbindung des ersten Bauteil mit einer eine gleichartig zur ersten Verbindungsfläche ausgebildeten Anlagefläche eines zweiten Bauteils, verwendet wird, – bei welchem Verfahren die paströse Masse aus einer Austrittsöffnung einer Auftragsdüse ausgepresst wird, – die paströse Masse ortsdefiniert auf eine Verbindungsfläche eines ersten Bauteils in der Form einer Raupe aufgetragen wird, – die Auftragsdüse und/oder das erste Bauteil mittels eines Industrieroboters gesteuert bewegt wird, – die paströse Masse mittels einer Förderpumpe aus einem Reservoire für die paströse Masse entnommen wird, dass die paströse Masse über eine Zuführleitung zur Auftragsdüse hin gefördert wird, – der Fluss der paströsen Masse mittels einer Schalteinrichtung vollständig unterbrochen bzw. freigegeben wird und – die Unterbrechung bzw. Freigabe der Strömung der paströsen Masse in der Nähe der Austrittsöffnung der Auftragsdüse, vorzugsweise innerhalb des letzten Fünftels, bevorzugt innerhalb des letzten Zehntels und besonders bevorzugt im Bereich des letzten Zwanzigstel der Länge der gesamten Zuführleitung zwischen Förderpumpe und Austrittsöffnung der Auftragsdüse vorgenommen wird, dadurch gekennzeichnet, – dass der Ist-Druck im Bereich der Schalteinrichtung gemessen wird, und – dass bei Unterschreitung eines insbesondere vorgebbaren Mindestdruckes an der Schalteinrichtung eine Dosierpumpe (
12 ) betätigt wird, und – dass mittels der Dosierpumpe (12 ) der an der Schalteinrichtung vorliegende Ist-Druck auf den Wert eines vorgebbaren Soll-Druckes erhöht wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Unterschreitung des Mindestdrucks der Ist-Druck im Bereich zwischen der Förderpumpe (
2 ) und der Auftragsdüse (6 ) auf Soll-Druck erhöht wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als paströse Masse ein Dichtkleber, insbesondere ein klebewirksamer Silkonkautschuk gewählt wird.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als erstes Bauteil (
11 ) ein Kurbelwellengehäuse und als zweites Bauteil ein Zylinderkopf oder eine Ölwanne oder ein Steuergehäusedeckel oder ein Kurbelwellenabschlussdeckel oder eine Zylinderkopfhaube gewählt wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Schalteinrichtung ein Dosierventil (
4 ) gewählt wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Soll-Druck außerhalb des Industrieroboters (
5 ) erzeugt wird. - Vorrichtung zum Auftragen einer paströsen vorzugsweise zumindest teilweise elastischen Masse auf eine Verbindungsfläche eines ersten Bauteils, welche Masse zur späteren dichtenden Verbindung des ersten Bauteil mit einer eine gleichartig zur ersten Verbindungsfläche ausgebildeten Anlagefläche eines zweiten Bauteils, – mit einer Auftragsdüse, aus der die paströse Masse ausgepresst und auf die Verbindungsfläche ortsdefiniert, insbesondere in der Form einer Klebe- und/oder Dichtraupe, aufgetragen wird, – mit einem Industrieroboter zur Bewegung der Auftragsdüse und/oder des ersten Bauteils, – mit einer Förderpumpe zur Förderung der paströsen Masse, – mit einem Reservoir zur Vorhaltung der paströsen Masse, – mit Zuleitungen für die paströse Masse von dem Reservoire bis hin zur Auftragsdüse – mit einer Schalteinrichtung zur vollständigen Unterbrechung bzw. Freigabe der Strömung der paströsen Masse, wobei – die Schalteinrichtung in der Nähe der Austrittsöffnung der Auftragsdüse, vorzugsweise innerhalb des letzten Fünftels, bevorzugt innerhalb des letzten Zehntels und besonders bevorzugt im Bereich des letzten Zwanzigstel der gesamten Zuführleitung zwischen Pumpe und Austrittsöffnung der Auftragsdüse, angeordnet ist, und mir einer Steuerung, die mit der Schalteinrichtung und mit der Förderpumpe steuernd verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass in der Zuführleitung (
3 ) zwischen der Förderpumpe (2 ) und der Auftragsdüse (6 ) eine Dosierpumpe (12 ) angeordnet ist, dass in der Zuführleitung (12 ) zwischen der Auftragsdüse (6 ) und der Dosierpumpe (12 ) ein Drucksensor (13 ) angeordnet ist, und dass der Drucksensor (13 ) und die Dosierpumpe (12 ) mit der Steuerung (10 ) verbunden ist. - Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosierpumpe (
12 ) druckgeregelt betätigbar ist. - Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die paströse Masse ein Dichtkleber, insbesondere ein klebewirksamer Silkonkautschuk ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtung zuströmseitig im Bereich unmittelbar vor der Auftragsdüse (
6 ) angeordnet ist. - Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Bauteil (
11 ) ein Kurbelwellengehäuse und das zweite Bauteil ein Zylinderkopf oder eine Ölwanne oder ein Steuergehäusedeckel oder ein Kurbelwellenabschlussdeckel oder eine Zylinderkopfhaube ist - Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtung ein Dosierventil (
4 ) ist. - Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosierpumpe (
12 ) außerhalb des Industrieroboters (5 ) angeordnet ist. - Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosierpumpe (
12 ) eine Schraubenspindelpumpe ist. - Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosierpumpe (
12 ) eine Schraubenspindelpumpe ist, und dass zumindest die Wände der Pumpenkammer, in der die Schraubenspindel rotiert, zumindest bereichsweise mit SiC ausgekleidet sind. - Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosierpumpe (
12 ) eine Schraubenspindelpumpe ist, und dass die Wände der Pumpenkammer, in der die Schraubenspindel rotiert, mit SiC ausgekleidet sind. - Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosierpumpe (
12 ) eine Schraubenspindelpumpe ist, und dass das Gehäuse, in der die Schraubenspindel rotiert, aus SiC gefertigt ist.
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Date | Code | Title | Description |
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: DAIMLER AG, 70327 STUTTGART, DE |
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8364 | No opposition during term of opposition | ||
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