WO2017167478A1 - Verfahren und dosiervorrichtung zum druckgeregelten dosieren eines flüssigen oder pastösen produkts - Google Patents

Verfahren und dosiervorrichtung zum druckgeregelten dosieren eines flüssigen oder pastösen produkts Download PDF

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WO2017167478A1
WO2017167478A1 PCT/EP2017/052577 EP2017052577W WO2017167478A1 WO 2017167478 A1 WO2017167478 A1 WO 2017167478A1 EP 2017052577 W EP2017052577 W EP 2017052577W WO 2017167478 A1 WO2017167478 A1 WO 2017167478A1
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pressure
product
mixing chamber
metering
valve
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Gerald Pfeiler
Justin Kyle Brown
Georg Senftl
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Viscotec Pumpen- U. Dosiertechnik Gmbh
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Definitions

  • the present invention relates to a method and a metering device for pressure-controlled metering of a liquid or pasty product.
  • shut-off valves may be arranged both at the inlet and at the outlet of the mixer in order to interrupt the product flow at the start and stop of the metering and thus prevent dripping or repressurization.
  • the amount or the Volu ⁇ men per component during the metering may be affected by various factors. These include, but are not limited to, backpressure in the static mixer, viscosity of the components, compressibility, and other rheological properties, such as the yield stress of the components.
  • the compressibility of adhesives can take on a significant degree here, for example, by air or gas inclusions.
  • an object of the present invention is to provide an improved method for dosing a liquid or pasty product. Accordingly, a method for pressure-controlled metering of a liquid or pasty product is proposed.
  • the method comprises the steps ⁇ metering of the product with the aid of a metering pump into a mixing chamber, determining a product pressure of the product to the mixing chamber, determining a deviation of the product pressure from a predetermined target pressure, and pressure-dependent opening or closing a to an outlet nozzle of the mixing ⁇ chamber provided for the pressure regulating valve to equalize the product pressure to the target ⁇ pressure, wherein the product pressure is reduced in the opening of Druckregelven ⁇ tils and increased at the closing of the pressure control valve.
  • the pressure regulating valve is regulated in particular in such a way, preferably the type ⁇ constantly regulated that the product pressure is equalized to the target pressure.
  • the process is carried out in particular by means of a still-described hereinafter ⁇ NEN metering device.
  • the product can have several components.
  • the product may have two components, each product being associated with a metering pump.
  • the method may then comprise a step of Eindosierens a first component and a second Components ⁇ te in the mixing chamber.
  • the product may also have only one component.
  • the product is continuously metered into the mixing chamber. That is, throughout the process, the metering pump meters the product into the mixing chamber.
  • the product may be playing as an adhesive or sealant, water, an aqueous solution, a color, a suspension, a viscous raw material, an emulsion or a fat at ⁇ .
  • the product may be a two- or multi-component adhesive.
  • a paste or a pasty product is to be understood as meaning a solid-liquid mixture, in particular a suspension, with a high content of solids.
  • the product may have a content Fillers, for example, so-called microballoons have.
  • the product pressure is raised at least to the target pressure or the target pressure to ⁇ . The process ensures that the product is always kept at the target pressure. This allows metering inaccuracies that may arise from resulting in the mixing chamber pressure drops, pre vents ⁇ .
  • the product pressure is equalized to the target pressure
  • the product pressure is raised by means of the pressure control valve to the target pressure or that the product pressure is lowered by means of the pressure control ⁇ valve to the target pressure.
  • the product pressure is preferably kept within a certain pressure range, which is the target pressure
  • the pressure regulating valve is not an open-close valve that can only be switched in two switching positions, namely optionally in an open position or in a closed position.
  • Such an open-close valve may also be referred to as a shut-off valve or shut-off valve.
  • a regulating valve or pressure regulating valve is to be understood as meaning a valve which can be continuously brought into any, in particular infinite, number of intermediate positions between an open position, that is to say minimum product pressure, and a closed position, that is to say maximum product pressure. This allows any product pressure between the minimum product pressure and the maximum product pressure can be adjusted continuously.
  • the pressure regulating valve ⁇ on a valve stem or the valve body by means of a drive element, in particular linearly displaceable.
  • the valve body may be, for example, needle-shaped (needle valve) or spherical (ball valve).
  • the drive element is preferably an electric motor or an electric motor with an adjusting spindle as an actuator. In this way the valve body can be ver ⁇ into any position between the open position and the closed position.
  • the pressure control valve is thus steplessly controlled or regulated.
  • the open position can be as open or open condition and Ge can lock position ⁇ as a closed or locked state be ⁇ records.
  • the product is compressible, wherein the product is incompressible from the target pressure. Compressible may be understood to mean that the product is near or substantially compressible. Incompressible may further be understood to mean that the product is nearly or substantially incompressible.
  • the product may be slightly compressible again when pressurized above the target pressure.
  • the product may be further compressible at a significantly higher pressure than the target pressure.
  • the product can exhibit a compressibility (volume change) of about 20% at a pressure of about 15 bar. In a range of 15 bar to 30 bar, the compressibility (volume change) can be almost inkom ⁇ pressibel over a lower pressure range from 0 bar to 15 bar significant.
  • a fluid whose density does not depend on pressure is called incompressible - in contrast to compressible fluids.
  • a characteristic of the fluids is the compressibility, which describes the change in the density of a fluid under pressure change and the property of the volume change with temperature change.
  • the compressibility of a fluid is the decision criterion with regard to a distinction between gas (compressible) and liquid (almost in ⁇ compressible). Under the terms of hydraulics (almost incompressible fluids such as liquids, mostly oil) and pneumatic (compressible fluids such as gases, mostly air) be understood that control comparable real and "power moves" with fluids techniques. Furthermore, between ideal and real fluids un ⁇ ter Kunststoffen.
  • At least two different components of the product are metered into the mixing chamber.
  • the product can also be more than two, for example three or four Components ⁇ th have.
  • the product may be a two-component adhesive.
  • one of the components can be filled with one filler and the other component can be unfilled.
  • the at least two Components ⁇ th in the mixing chamber by means of a static mixer and / or a ⁇ dy namic mixer are mixed together.
  • a mixer Under a static mixer, a mixer is to be understood that has no bewegli ⁇ chen components.
  • Mischele ⁇ elements or mixing helix can be arranged in the mixing chamber which are adapted to mix the two components by multiple Studentswerfept.
  • a dynamic mixer has a movable mixing element. In ⁇ example, the mixing element can be moved rotationally via a drive shaft.
  • the product pressure is maintained in a predetermined pressure window. This ensures that the product is on the set pressure held ⁇ th time and simultaneously can hereby, as previously mentioned, a Bebending ⁇ ending of fillers of the product be prevented guarantees.
  • the method further comprises a Ka ⁇ librier Colour, wherein an input in the mixing chamber is closed and the product is passed to a calibration output, wherein a product of pressure of the product is determined before the calibration output, wherein a deviation of the product pressure predetermined by a Target pressure is determined, wherein a provided at the Kalibrizzy pressure valve is opened or closed pressure-dependent to equalize the product pressure to the target pressure, and ⁇ where the product pressure at the opening of the pressure control valve is reduced and increased at the closing of the pressure control valve.
  • a first channel for a first component and a second channel for a second component are vorgese ⁇ hen at the input of the mixing chamber.
  • the two channels can each be closed and opened by these associated shut-off valves.
  • a stable pressure state which corresponds to the same pressure state as during the dosing, can be achieved for the calibration step.
  • This Ka Da ⁇ librierön the product stream but the component individually is from the associated the jeweili ⁇ gen component calibration port dosed can easily be carried out each component a pressurized calibration. For this purpose, the amount of the respective component is measured and can then be used as the measured value of a calibration function of the dosing device.
  • the calibration step of moving ⁇ che product pressure as in the mixing chamber is achieved in the calibration step of moving ⁇ che product pressure as in the mixing chamber. In this way, the values determined during calibration can be easily transferred to the do ⁇ siervorgang the product. According to a further embodiment of the calibration step for under ⁇ zziliche components of the product is carried out separately.
  • the calibration step may be performed separately for the first component of the product and for the second component of the product.
  • the calibration step can also be carried out if the product has only one component.
  • a metering device for pressure-regulating metering of a liquid or pasty product.
  • the metering device comprises a mixing chamber, at least one of the mixing chamber arranged upstream of the metering pump for metering of the product in the mixing chamber, a pressure sensor for He ⁇ convey a product pressure of the product in the mixing chamber, a pressure control ⁇ valve for pressure-dependent opening and closing an outlet nozzle of the mixing chamber, and control means , which is adapted to control the pressure ⁇ control valve pressure-dependent, to adjust the product pressure to a desired ⁇ pressure.
  • the metering pump may be an eccentric screw pump, a gear pump, a piston dispenser or the like.
  • the dosing pump is an ex ⁇ zenterschneckenpumpe.
  • An eccentric screw pump preferably comprises a stator accommodated in a pump housing, which has an elastically deformable elastomer part with a central opening.
  • the breakthrough preferably comprises a helical or helical inner contour.
  • a rotatable rotor is preferably provided, which comprises a corresponding to the elastomer part screw or worm-shaped outer ⁇ contour.
  • the rotor may be driven by a in a bearing housing of the eccentric screw pump ⁇ mounted drive shaft.
  • a drive device in particular an electric motor, can preferably be connected to the drive shaft.
  • the drive shaft can be connected by means of a flexible shaft, a Ge ⁇ steering or a flex shaft fixed to the rotor.
  • the product or the component is replaced by the menspiel with the elastomer part of the stator in a longitudinal direction of the Exzen ⁇ terschneckenpumpe away from the drive shaft according to the endless piston principle promoted.
  • the mixing chamber is provided in particular in a tubular or rectangular ⁇ squared mixing block. Between the mixing chamber and the at least one metering pump, for example a pipe or a hose to ⁇ sorted may be, so that the mixing chamber by the metering pump can be removed angeord ⁇ net.
  • the pressure sensor may be provided directly on the mixing chamber or on a product diverter block.
  • the mixing chamber has a static mixer and / or a dynamic mixer.
  • a static mixer is provided in the mixing chamber.
  • ⁇ by the metering device is particularly low maintenance.
  • a stati ⁇ shear mixer is cheaper than a dynamic mixer.
  • the pressure control valve is a Nadelven ⁇ til.
  • a needle valve has in particular a needle-shaped valve body.
  • a needle valve is used, which can function as possible dead space directly as Dosierspitze.
  • the pressure control valve is a ball valve with a spherical valve body.
  • the pressure regulating valve has a drive element, preferably a spindle drive or an electric motor with an adjusting spindle as an actuator, and a needle-shaped valve body which is arranged in a bore of a nozzle tube.
  • a product ⁇ detour block is provided for diverting the product to the mixing chamber being provided on the product ⁇ detour block the pressure sensor and a drive member of the pressure regulating valve.
  • the product diverter block is preferably configured to divert the product twice through an angle of 90 °.
  • the product redirection block is dispensable.
  • the metering device further comprises a flow block arranged between the at least one metering pump and the mixing chamber with a channel through which the product can be passed, a pressure sensor for determining a product pressure of the product in the channel and a shut-off valve for closing of the channel upstream of the mixing chamber ⁇ .
  • the flow block may include a mixing head block and a flow shut-off block with the mixing head block disposed between the flow shut-off block and the metering pump.
  • the channel preferably penetrates both the flow blocking block and the mixing head block. Specifically, a first channel for the first component and fluidly separate from the first channel, second channel for the second Kom ⁇ component may be provided in the flow block.
  • Each of the channels may be added ⁇ assigns a separate pressure sensor.
  • each of the channels can be assigned a shut-off valve. With the help of shut-off valves, the entrance of the mixing chamber is closed and apparently.
  • the dosing device further comprises a calibration block with a calibration output and a pressure control valve for pressure-dependent opening or closing of the calibration output, wherein the control device is adapted to control the pressure control valve pressure-dependent in order to equalize the product pressure with a closed shut-off valve to a desired ⁇ pressure
  • the calibration block is preferably attached to the flow block.
  • the calibration block to a first and a second calibration output calibration output, wherein the first calibration output a first pressure control valve and the second ⁇ calibration output is a second pressure regulating valve assigned net.
  • the Kalibrizzy are each connected via a bore with them to ⁇ ordered channels in the flow block.
  • the control device is preferably set up to control the pressure control valves and the shut-off valves in each case as a function of determined measured values of the pressure sensors assigned to them.
  • the control device may be a computer program with a control algorithm, preferably a PID controller, aufwei ⁇ sen.
  • the metering device has a first metering pump for metering a first component of the product and a second metering pump for metering a second component of the product.
  • the number of dosing pumps is arbitrary.
  • the Dosiervor ⁇ direction may also include three or more metering pumps. Dosing Kings ⁇ nen be attached to the flow block.
  • the metering pumps and the flow block can be coupled by means of a connecting line.
  • Dosiervor ⁇ include not explicitly mentioned combinations of above or below with respect to the exemplary embodiments or features of the described embodiments.
  • the expert will also add individual aspects as IMPROVE ⁇ deductions or additions to the respective basic form of the process and / or the metering device.
  • Fig. 1 shows a schematic perspective view of an embodiment of a metering device
  • FIG. 2 shows a schematic sectional view of the metering device according to FIG. 1;
  • FIG. Fig. 3 shows a schematic perspective partial sectional view of Dosiervor ⁇ direction according to Fig l.
  • Fig. 4 shows a schematic partial sectional view of the metering device according to Fig. I;
  • FIG. 5 shows a further schematic partial sectional view of the metering device according to FIG. 1;
  • FIG. 6 shows a further schematic partial sectional view of the metering device according to FIG. 1;
  • FIG. 7 shows a further schematic partial sectional view of the metering device according to FIG. 1
  • FIG. 8 shows a further schematic partial sectional view of the metering device according to FIG. 1
  • Fig. 9 shows a schematic block diagram of an embodiment of a driving Ver ⁇ for operating the metering device of FIG. 1.
  • FIG. 1 shows a schematic perspective view of an execution ⁇ form of a metering device 1 for pressure-controlled metering of a liquid or pasty product P.
  • FIG. 2 shows a schematic sectional view of the metering device 1 and
  • Fig. 3 shows a partial schematic perspective ⁇ sectional view of the Dosing device 1. In the following, reference is made to FIGS. 1 to 3 simultaneously.
  • the product may be, for example, an adhesive or sealant, water, an aqueous solution, a paint, a suspension, a viscous raw material, an emulsion or a fat.
  • the product P may have one or more than one component K1, K2.
  • the product P may be a two-component adhesive.
  • the product may be filled with fillers such as microballoons. Microballoons are hollow glass spheres which are used, for example, as fillers for epoxy and polyester resin systems.
  • microballoons Kgs ⁇ NEN example a bulk density of 140 to 150 g / 1, a specific Ge ⁇ weight of 0.26 g / cm 3, a grain size distribution of 50 ⁇ and ⁇ have a maximum particle size of the 200th
  • a pasty product or paste is to be understood as meaning a solid-liquid mixture, in particular a suspension, with a high content of solids.
  • the metering device 1 comprises at least one metering pump 2, 3.
  • the metering ⁇ device 1 as shown in FIGS. 1 to 3, two metering pumps 2, 3, in ⁇ particular a first metering pump 2 and a second metering pump 3, or any Number of metering pumps, for example three metering pumps, aufwei ⁇ sen.
  • the metering pumps 2, 3 may be, for example, progressing cavity pumps, gear pumps, piston dispensers or the like.
  • the metering pumps 2, 3 are designed as eccentric screw pumps.
  • An eccentric screw pump preferably comprises a pump accommodated in a housing, ⁇ stator having an elastically deformable elastomeric member having a central aperture.
  • the breakthrough preferably comprises a screw or helical inner contour.
  • a rotatable rotor which comprises a to the elastomer part corres ⁇ chief of helical or worm-like outer contour.
  • the rotor may be driven via a drive shaft of a drive element, in particular an electric motor.
  • the drive shaft may be fixedly connected to the rotor by means of a flexible shaft or flex shaft or propeller shaft.
  • the first metering pump 2 and the second metering pump 3 are mounted on a through ⁇ flow head or flow block 4.
  • the metering pumps 2, 3 are arranged V-shaped or parallel.
  • the flow block 4 may for example be made of a steel or an aluminum material.
  • the flow block 4 may be formed in two parts and a mixing head block 5, on which the Do ⁇ sierpumpen 2, 3 are fixed, and a flow blocking block 6 have.
  • the mixing head block 5 is arranged between the flow blocking block 6 and the metering pumps 2, 3.
  • the flow block 4 comprises a first channel 7 penetrating the mixing head block 5 and the flow-through blocking block 6, through which the first component Kl can be passed, and a second channel 8 arranged at least partially parallel to the first channel 7, through which the second component K2 is ⁇ Vietnameseleitbar.
  • the flow block 4 further comprises a first pressure ⁇ sensor 9 for determining a pressure of the first component K in the first channel 7 and a second pressure sensor 10 for determining a pressure of the second component K 2 in the second channel eighth
  • the 4 also includes the flow check valve 11 to a first block Ver ⁇ close the first channel 7 downstream of the first pressure sensor 9.
  • the first Shut-off valve 11 includes an input member 12, for example an electric motor ⁇ , and a valve stem or valve body 13, which isgearedlagerbar for closing the first channel 7 in this hineinverlagerbar and for opening of the first channel 7 again from this.
  • the flow block 4 comprises a second shut-off valve 14 for closing the second passage 8 downstream ⁇
  • Windcare the second pressure sensor 10 comprises the second check valve 14 just ⁇ if a driving member 15 and a valve stem or valve body 16 for closing and opening of the second channel 8 into and out of the second channel 8 out of this is displaced.
  • the metering device 1 comprises a buildin ⁇ saturated at the mixing head block 5 calibration block 17.
  • the calibration block 17 may be screwed, for example, with the mixing head block. 5
  • the calibration block 17 comprises a first calibration output 18 and a second calibration output 19.
  • the calibration block 17 comprises a first pressure control valve 20 for pressure-dependent Publ ⁇ NEN or closing the first calibration output 18 and a second pressure control ⁇ valve 21 for pressure-dependent opening or closing the second Kalibriunters ⁇ passage 19.
  • the second pressure regulating valve 21 includes an input member 22 and a Ven ⁇ tilstsammlungel or valve body 23 which is linearly displaceable by means of the drive member 22 in a longitudinal direction LI of the metering device.
  • the drive ⁇ selement 22 is preferably an electric motor with an adjusting spindle as an actuator.
  • the second calibration 19 can be opened or closed.
  • the valve body 23 is preferably nadei ⁇ shaped.
  • the second pressure regulating valve 21 is a needle valve.
  • the valve body 23 of the second pressure regulating valve 21 is arranged in a recess provided in the Calib ⁇ rierblock bore 17 24th
  • the bore 24 may be parallel to the second channel 8.
  • the second channel 8 is connected via a bore 25 passed through the mixing head block 5 and the calibration block 17 the bore 24 fluidly connected. With the help of the second pressure control valve 21, the second calibration 19 is closed and apparently.
  • the first pressure control valve 20 also has such a drive element 22 and a needle-shaped valve body 23. With the help of the first pressure regulating valve 20, the first ⁇ calibration output 18 is closed and clearly.
  • the Ven ⁇ tilelasticity 23 of the first pressure regulating valve 20 is provided in a parallel to the first channel 7 arranged bore 24 which is fluidly connected via a further bore 25 with the first channel 7.
  • the first calibration outlet 18 associated bores 24, 25 and the valve body 23 of the first pressure control valve 20 are not shown in Figs. 1 to 3.
  • the metering device 1 comprises a mixing block 26, which is fastened on the front side to the flow blocking block 6.
  • the mixing block 26 may be attached directly to the fürmannabsperrblock 6 or it may be pre see ⁇ between the flow shut-off ⁇ 6 and the mixing block 26, a pipe or a hose.
  • the mixing block 26 is tubular and encloses a zylinderförmi ⁇ ge mixing chamber 27, in which the first and second components K Comp ⁇ component K2 are mixed.
  • a static mixer and / or a dynamic mixer may be provided in the mixing chamber 27.
  • a mixer Under a static mixer, a mixer is to be understood that has no bewegli ⁇ chen parts. Such a static mixer has in particular
  • a dynamic mixer has one or more movable, for example a rotatable mixing element.
  • the components Kl, K2 are mixed to the product P ⁇ .
  • the product P is not Glokomponentig, the product P from the metering pump 2, 3, in this case only from a metering pump 2, 3, metered into the mixing chamber 27 and mixed there.
  • the mixing block 26 has an outlet nozzle 28, which does not necessarily have to be provided directly on the mixing block 26.
  • the exit nozzle 28 is provided on a tapered nozzle tube 29.
  • a Farmum Arthursblock 30 is provided between the nozzle tube 29 and the mixing block 26, a Rescueum Arthursblock 30 is provided.
  • the product redirection block 30 By means of the product redirection block 30, the product P can be redirected.
  • Insbeson ⁇ particular product redirection block 30 is adapted to the product to deflect twice through an angle of 90 °.
  • a coiled channel 31 is provided in the product diversion block 30, which connects the mixing chamber 27 fluidically with a channel 32 provided in the nozzle tube 29.
  • the channels 31, 32 may be part of the mixing chamber 27.
  • a drive element 33 of a further, in particular a third, pressure control valve 34 is provided.
  • the drive element 33 is preferably an electric motor with an adjusting spindle as an actuator.
  • the output nozzle 28 can be opened or closed druckab ⁇ pendent.
  • the pressure control valve to a provided in the channel 32 of the nozzle pipe 29 or the valve tappet Ven ⁇ til stresses 35th The valve body 35 is linearly displaceable in the channel 32, in particular in the longitudinal direction LI.
  • the pressure regulating valve 34 is in particular a needle valve.
  • the pressure control valves 20, 21, 34 are in particular not formed as open-up valves from ⁇ .
  • An on-off valve can be switched into an open position or into a closed position only in two switching positions, namely alterna ⁇ se.
  • Such on-off valve can also be used as shut-off valve or shut-off valve be ⁇ records.
  • Under a control valve or pressure control valve is to be understood here a valve that continuously in any particular unendli ⁇ che, number of intermediate positions between an open position, that is, mi ⁇ nimaler product pressure, and a closed position, i.e., maximum product pressure, is available. As a result, any desired product pressure can be set between the minimum product pressure and the maximum product pressure .
  • the respective pressure regulating valve 20, 21, 34 preferably has each because the valve body 23, 35 already mentioned above, which, with the aid of the respective drive element 22, 33, in particular linear, is displaceable.
  • the Ven ⁇ til stresses 22, 33 may be, for example, needle-shaped (needle valve) or ball ⁇ shaped (ball valve).
  • the drive element 22, 33 is preferably in each case an electric motor or an electric motor with an adjusting spindle as an actuator. This allows the respective valve bodies 23, be moved to any position Zvi ⁇ rule the open position and the closed position 35th
  • the metering device 1 comprises a pressure sensor 36 for determining a product pressure of the product P after the mixing chamber 27.
  • the pressure sensor 36 can be arranged directly on the mixing chamber 27 or, as shown in FIGS. 1 to 3, on the product diversion block 30 and in particular in the channel 31 of the product diversion block 30.
  • the metering device 1 further comprises a control device 37, which is set up to detect measured values of the pressure sensors 9, 10, 36 and to control the pressure control valves 20, 21, 34 and the shut-off valves 11, 14.
  • the control device 37 is also set up to compare the measured values recorded with the aid of the pressure sensors 9, 10, 36 with a desired value.
  • the functionality of the metering device 1 will be explained below with reference to FIGS. 4 to 8, which each show detailed detail views of the Dosiervorrich ⁇ tion 1 show.
  • the amount or the volume per component Kl, K2 during the dosing can be influenced by various factors ⁇ the.
  • K2 is metered at the metering device 1, the product P or the components K using the respective metering pump 2, 3 into the mixing chamber ⁇ 27th
  • the dosing can be done continuously. That is, the metering pumps 2, 3 provide a continuous flow.
  • the shut-off valves 11, 14 are opened, so that the channels 7, 8 are fluidically connected to the mixing chamber 27. That is, the metering pumps 2, 3 promote into the mixing chamber 27.
  • the product pressure of the product P after the mixing chamber 27 is measured.
  • This determined product pressure is compared with the aid of the control device 37 with a predetermined target pressure, and the deviation of the product pressure from the target pressure is determined.
  • the Steuerein ⁇ direction 37 can for this purpose a computer program having control algorithm, before ⁇ preferably with a PID (proportional integral derivative engl .:) have up.
  • the target pressure is preferably so high that the product P is no longer compressible and in particular is almost or substantially no longer compressible.
  • the product pressure is so low that the product P is not damaged, for example, so small as to prevent microballoons contained in the product P from being crushed. That is, the product pressure is maintained in a predetermined pressure window.
  • the control device 37 controls the pressure control valve 34 so that the outlet nozzle 28 is opened or closed depending on the pressure. Upon opening of the pressure regulating valve 34, the product pressure is thus lowered because the product P can exit through the outlet nozzle 28. When closing the pressure control valve 34, the product pressure increases in the mixing chamber 27, since no product P can escape from the outlet nozzle 28 more.
  • Fig. 4 shows For this purpose, the pressure control valve 34 in the closed state and Fig. 5 shows the pressure control valve 34 in the open state.
  • a calibration under pressure can be made possible.
  • an input of the mixing chamber 27 by means of the shut-off valves 11, 14 is closed.
  • the first shut-off ⁇ valve 11 is opened, that is, the valve body 13 blocks the first channel 7, which is provided in the flow block 4, not.
  • the second shut-off valve 14 is closed, that is, the valve body 16 is displaced ⁇ into the second channel 8 in order to block it.
  • the controller 37 and the pressure regulating valve 21 a stable pressure state of the pressure sensor 10 is reached, the se vorzugswei- the same pressure condition corresponds, as in the dosing of the product P.
  • the volume flow per component Kl, K2 is a ⁇ individually metered out of the respective calibration output 18, 19, can very easily take place under pressure calibration for each component Kl, K2.
  • the amount of component Kl, K2 per unit of time is measured and used as a measurement value ⁇ a calibration of the metering device. 1
  • compressible products P or with compressible components Kl, K2 in particular at the beginning and at the end of a dosing process, set up different flows and volumes or masses whose determination can not be determined by a backpressure generated by flow resistances.
  • FIG. 7 shows the opened pressure regulating valve 21
  • FIG. 8 shows the pressure regulating valve 21 in a closed state.
  • the target pressure may be set so that on one hand the maximum possible quantity of product P is dispensed, by limiting to a maximum pressure but the bursting of the fillers is prevented.
  • a method for pressure-controlled metering of the FLÜS ⁇ sigen or pasty product P has a plurality of steps.
  • the product P is metered into the mixing chamber 27 with the aid of the metering pump 2, 3.
  • step S1 at least two components K1, K2 of the product P from different metering pumps 2, 3 can also be metered into the mixing chamber 27.
  • the dosing can be done continuously. That is, throughout the process, the metering pump meters the product P into the mixing chamber 27.
  • the product pressure of the product P after the mixing chamber 27 is determined.
  • the pressure sensor 36 verwen ⁇ det, which may be provided directly to the mixing block 26 or on the product bypass block 30 or on the nozzle tube 29.
  • a deviation of the product pressure from a predetermined target pressure is determined.
  • the target pressure is in particular so high that the product P or the components Kl, K2 are no longer compressible from the target pressure.
  • the at the output nozzle 28th the mixing chamber 27 provided pressure control valve 34 is opened or closed to equalize the product pressure to the target pressure or to raise above the target pressure.
  • the product pressure when opening the pressure regulating ⁇ valve 34 is reduced and increased in the closing of the pressure control valve 34.
  • the method may further comprise a calibration step S5, in which the channels 7, 8, that is, the input of the mixing chamber 27, are closed and the product P or the individual components K1, K2 are conducted to the calibration output 18, 19.
  • 10 is by means of the respective pressure sensor 9, the product pressure of the product P, or the components K, determined K2 before the calibration output 18, 19 and a deviation of the erstoff ⁇ th product pressure from the predetermined target pressure, which may correspond to the above-mentioned set pressure determined ,
  • the provided at the respective calibration output 18, 19 pressure control valve 20, 21 is thereby opened or closed pressure-dependent to equalize the product pressure to the target pressure, wherein the product pressure in the opening of the respec ⁇ gene pressure control valve 20, 21 is reduced and at the closing of the respective pressure control valve 20, 21 is increased.
  • the calibration step S5 may separately for the different components K, K2 of the product P carried out ⁇ the. In the case that the product P has only one component K1, K2, the calibration step S5 is carried out directly for the product P.
  • the aim here is in particular the pump calibration.

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Abstract

Ein Verfahren zum druckgeregelten Dosieren eines flüssigen oder pastösen Produkts (P), mit folgenden Schritten: Eindosieren (S1) des Produkts (P) mit Hilfe einer Dosierpumpe (2, 3) in eine Mischkammer (27); Ermitteln (S2) eines Produktdrucks des Produkts (P) nach der Mischkammer (27); Ermitteln (S3) einer Abweichung des Produktdrucks von einem vorbestimmten Solldruck; und druckabhängiges Öffnen oder Schließen (S4) eines an einer Ausgangsdüse (28) der Mischkammer (27) vorgesehenen Druckregelventils (34), um den Produktdruck an den Solldruck anzugleichen, wobei der Produktdruck bei dem Öffnen des Druckregelventils (34) reduziert und bei dem Schließen des Druckregelventils (34) erhöht wird.

Description

VERFAHREN UND DOSIERVORRICHTUNG ZUM DRUCKGEREGELTEN DOSIEREN EINES FLÜSSIGEN ODER PASTÖSEN PRODUKTS
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Dosiervorrichtung zum druckgeregelten Dosieren eines flüssigen oder pastösen Produkts.
In der Automatisierungstechnik werden zur Auftragung von ein- oder mehrkom- ponentigen Kleb- und Dichtstoffen oder auch Farben Dosierpumpen mit nachge¬ schalteten integrierten statischen oder dynamischen Mischern eingesetzt. Bei- spielsweise handelt es sich hier um Kolben- oder Zahnraddosierer oder Dosierer nach dem Exzenterschneckenprinzip, die mittels einer Steuereinheit die genaue Menge oder das Volumen und das Mischungsverhältnis am Eingang des Mi¬ schers realisieren. Eine statische Mischung erfolgt über sogenannte Statikmi¬ scher mit Mischwendeln, wobei die beiden Komponenten durch mehrfache Uber- werfungen durchmischt werden. Hierbei entstehen durch die Reibung im stati¬ schen oder dynamischen Mischer Druckverluste, die durch die Dosierpumpen überwunden werden müssen. Je nach Ausführung können sowohl am Eingang als auch am Ausgang des Mischers Absperrventile angeordnet sein, um bei Start und Stopp der Dosierung den Produktstrom zu unterbrechen und so ein Nach- tropfen oder Nachdrücken zu verhindern. Die Menge beziehungsweise das Volu¬ men pro Komponente während des Dosiervorgangs kann durch verschiedene Faktoren beeinflusst werden. Dies sind unter anderem der Gegendruck in dem statischen Mischer, die Viskosität der Komponenten, die Kompressibilität und andere rheologische Eigenschaften, wie beispielsweise die Fließgrenze der Kom- ponenten. Die Kompressibilität von Klebstoffen kann hier beispielsweise durch Luft- oder Gaseinschlüsse ein erhebliches Maß annehmen. Insbesondere bei kompressiblen Komponenten ist aufgrund der Volumenänderung und der Ände¬ rung der Druckzustände im dynamischen als auch im statischen Zustand die Ge¬ nauigkeit des Volumens beziehungsweise der Menge nicht immer gewährleistet, so dass es zu partiellen Fehlern im Mischverhältnis als auch in der Gesamtmen¬ ge kommen kann. Vor diesem Hintergrund besteht eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein verbessertes Verfahren zum Dosieren eines flüssigen oder pastösen Produkts bereitzustellen. Demgemäß wird ein Verfahren zum druckgeregelten Dosieren eines flüssigen oder pastösen Produkts vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst folgende Schritte^ Eindosieren des Produkts mit Hilfe einer Dosierpumpe in eine Mischkammer, Ermitteln eines Produktdrucks des Produkts nach der Mischkammer, Ermitteln einer Abweichung des Produktdrucks von einem vorbestimmten Solldruck und druckabhängiges Öffnen oder Schließen eines an einer Ausgangsdüse der Misch¬ kammer vorgesehenen Druckregelventils, um den Produktdruck an den Soll¬ druck anzugleichen, wobei der Produktdruck bei dem Offnen des Druckregelven¬ tils reduziert und bei dem Schließen des Druckregelventils erhöht wird. Dabei wird das Druckregelventil insbesondere derart geregelt, vorzugsweise der¬ art stetig geregelt, dass der Produktdruck dem Solldruck angeglichen wird.
Das Verfahren wird insbesondere mit Hilfe einer noch nachfolgend beschriebe¬ nen Dosiervorrichtung durchgeführt. Das Produkt kann mehrere Komponenten aufweisen. Beispielsweise kann das Produkt zwei Komponenten aufweisen, wobei jedem Produkt eine Dosierpumpe zugeordnet ist. Das Verfahren kann dann einen Schritt des Eindosierens einer ersten Komponente und einer zweiten Komponen¬ te in die Mischkammer umfassen. Das Produkt kann aber auch lediglich eine Komponente aufweisen. Vorzugsweise wird das Produkt kontinuierlich in die Mischkammer eindosiert. Das heißt, während des gesamten Verfahrens dosiert die Dosierpumpe das Produkt in die Mischkammer ein. Das Produkt kann bei¬ spielsweise ein Kleb- oder Dichtstoff, Wasser, eine wässrige Lösung, eine Farbe, eine Suspension, ein viskoser Rohstoff, eine Emulsion oder ein Fett sein. Bei¬ spielsweise kann das Produkt ein Zwei- oder Mehrkomponentenklebstoff sein. Unter einer Paste oder einem pastösen Produkt ist ein Feststoff- Flüssigkeitsgemisch, insbesondere eine Suspension, mit einem hohen Gehalt an Festkörpern zu verstehen. Beispielsweise kann das Produkt einen Gehalt an Füllstoffen, beispielsweise sogenannte Microballons, aufweisen. Insbesondere wird der Produktdruck zumindest auf den Solldruck oder über den Solldruck an¬ gehoben. Mit Hilfe des Verfahrens wird gewährleistet, dass das Produkt stets auf dem Solldruck gehalten wird. Hierdurch können Dosierungenauigkeiten, die durch in der Mischkammer entstehende Druckverluste entstehen könnten, ver¬ hindert. Darunter, dass der Produktdruck an den Solldruck angeglichen wird, ist zu verstehen, dass der Produktdruck mit Hilfe des Druckregelventils auf den Solldruck angehoben wird oder dass der Produktdruck mit Hilfe des Druckregel¬ ventils auf den Solldruck abgesenkt wird. Dabei wird der Produktdruck vorzugs- weise in einem bestimmten Druckbereich gehalten, der dem Solldruck
plus/minus einer vorgegebenen Toleranz entspricht.
Das Druckregelventil ist insbesondere kein Auf-Zu-Ventil, das nur in zwei Schaltpositionen, nämlich wahlweise in eine Offenposition oder in eine Geschlos- senposition, geschaltet werden kann. Ein derartiges Auf-Zu-Ventil kann auch als Absperrventil oder Abschlussventil bezeichnet werden. Unter einem Regelventil oder Druckregelventil ist vorliegend ein Ventil zu verstehen, dass stufenlos in eine beliebige, insbesondere unendliche, Anzahl an Zwischenpositionen zwischen einer Offenposition, das heißt, minimaler Produktdruck, und einer Geschlossen- position, das heißt, maximaler Produktdruck, verbringbar ist. Hierdurch lässt sich jeder beliebige Produktdruck zwischen dem minimalen Produktdruck und dem maximalen Produktdruck stufenlos einstellen. Hierzu weist das Druckregel¬ ventil vorzugsweise einen Ventilstößel oder Ventilkörper auf, der mit Hilfe eines Antriebselements, insbesondere linear, verlagerbar ist. Der Ventilkörper kann beispielsweise nadeiförmig (Nadelventil) oder kugelförmig (Kugelventil) sein. Das Antriebselement ist vorzugsweise ein Elektromotor oder ein Elektromotor mit einer Verstellspindel als Stellglied. Hierdurch kann der Ventilkörper in jede beliebige Position zwischen der Offenposition und der Geschlossenposition ver¬ bracht werden. Das Druckregelventil ist also stufenlos ansteuerbar oder regelbar. Die Offenposition kann auch als offener oder geöffneter Zustand und die Ge¬ schlossenposition kann auch als geschlossener oder verschlossener Zustand be¬ zeichnet werden. Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Produkt komprimierbar, wobei das Produkt ab dem Solldruck inkompressibel ist. Unter komprimierbar kann zu verstehen sein, dass das Produkt nahezu oder im Wesentlichen komprimierbar ist. Unter inkompressibel kann ferner zu verstehen sein, dass das Produkt nahezu oder im Wesentlichen inkompressibel ist. Bei¬ spielsweise kann das Produkt bei einer Druckbeaufschlagung über den Solldruck wieder geringfügig komprimierbar sein. Insbesondere kann das Produkt bei ei- nem deutlich höheren Druck als dem Solldruck weiter komprimierbar sein. Bei¬ spielsweise kann das Produkt eine Kompressibilität (Volumenänderung) von ca. 20% bei einem Druck von ca. 15 bar zeigen. In einem Bereich von 15 bar bis 30 bar kann die Kompressibilität (Volumenänderung) bezeichnend nahezu inkom¬ pressibel gegenüber einem unteren Druckbereich von 0 bar bis 15 bar sein.
Ein Fluid, dessen Dichte nicht vom Druck abhängt, wird inkompressibel genannt - im Gegensatz zu kompressiblen Fluiden. Eine Eigenschaft der Fluide ist die Kompressibilität, die die Änderung der Dichte eines Fluids bei Druckänderung beschreibt und die Eigenschaft der Volumenänderung bei Temperaturänderung. Die Kompressibilität eines Fluids ist das Entscheidungskriterium hinsichtlich einer Unterscheidung zwischen Gas (kompressibel) und Flüssigkeit (nahezu in¬ kompressibel). Unter den Begriffen Hydraulik (nahezu inkompressible Fluide wie Flüssigkeiten, meist Ol) und Pneumatik (kompressible Fluide wie Gase, meist Luft) werden Techniken verstanden, die„Kraftbewegungen" mit Fluiden ver- wirklichen und steuern. Weiterhin wird zwischen idealen und realen Fluiden un¬ terschieden.
Gerade bei kompressiblen Produkten können sich vor allem am Anfang und am Ende eines Dosiervorgangs unterschiedliche Strömungen und Volumina bezie- hungsweise Massen einstellen, deren Bestimmung durch einen durch Strö¬ mungswiderstände erzeugte Gegendruck, beispielsweise in der Mischkammer, nicht bestimmbar ist. Da ab dem Solldruck die Kompressibilität des Produkts nahezu null wird, kann dieser Effekt minimiert werden, indem der Produktdruck immer in einem Druckfenster größer als der Solldruck gehalten wird. Weiterhin kann mit Hilfe des Verfahrens verhindert werden, dass empfindliche Füllstoffe, beispielsweise Mikroballons, die ab einem bestimmten Produktdruck platzen könnten, beschädigt werden. Hierzu wird der Solldruck auf einen Maximaldruck begrenzt, der nur so hoch ist, dass eine Beschädigung der Füllstoffe verhindert wird.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform werden zumindest zwei unterschiedli- che Komponenten des Produkts in die Mischkammer eindosiert.
Das Produkt kann auch mehr als zwei, beispielsweise drei oder vier Komponen¬ ten, aufweisen. Beispielsweise kann das Produkt ein Zweikomponentenklebstoff sein. Dabei kann eine der Komponenten mit einem Füllstoff gefüllt und die ande- re Komponente kann ungefüllt sein.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform werden die zumindest zwei Komponen¬ ten in der Mischkammer mit Hilfe eines statischen Mischers und/oder eines dy¬ namischen Mischers miteinander vermischt.
Unter einem statischen Mischer ist ein Mischer zu verstehen, der keine bewegli¬ chen Bauteile aufweist. Beispielsweise können in der Mischkammer Mischele¬ mente oder Mischwendel angeordnet sein, die dazu eingerichtet sind, die beiden Komponenten durch mehrfache Überwerfungen zu durchmischen. Ein dynami- scher Mischer weist im Gegensatz hierzu ein bewegliches Mischelement auf. Bei¬ spielsweise kann das Mischelement über eine Antriebswelle rotatorisch bewegt werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird der Produktdruck in einem vorbe- stimmten Druckfenster gehalten. Hierdurch wird gewährleistet, dass das Produkt immer auf dem Solldruck gehal¬ ten wird und gleichzeitig kann hierdurch, wie zuvor schon erwähnt, eine Beschä¬ digung von Füllstoffen des Produkts verhindert werden. Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Verfahren ferner einen Ka¬ librierschritt, bei dem ein Eingang in der Mischkammer verschlossen wird und das Produkt zu einem Kalibrierausgang geleitet wird, wobei ein Produktdruck des Produkts vor dem Kalibrierausgang ermittelt wird, wobei eine Abweichung des Produktdrucks von einem vorbestimmten Solldruck ermittelt wird, wobei ein an dem Kalibrierausgang vorgesehenes Druckventil druckabhängig geöffnet oder geschlossen wird, um den Produktdruck an den Solldruck anzugleichen, und wo¬ bei der Produktdruck bei dem Offnen des Druckregelventils reduziert und bei dem Schließen des Druckregelventils erhöht wird. Insbesondere sind an dem Eingang der Mischkammer ein erster Kanal für eine erste Komponente und ein zweiter Kanal für eine zweite Komponente vorgese¬ hen. Die beiden Kanäle können jeweils durch diesen zugeordnete Absperrventile geschlossen und geöffnet werden. Wie bei der Druckregelung des Dosierstroms kann für den Kalibrierschritt ein stabiler Druckzustand erreicht werden, der dem gleichen Druckzustand entspricht wie bei der Dosierung. Da in diesem Ka¬ librierschritt der Produktstrom aber je Komponente einzeln aus der der jeweili¬ gen Komponente zugeordneten Kalibrieröffnung dosiert wird, kann sehr einfach eine unter Druck stehende Kalibrierung jeder einzelnen Komponente erfolgen. Hierzu wird die Menge der jeweiligen Komponente gemessen und kann dann als Messwert einer Kalibrierfunktion der Dosier Vorrichtung verwendet werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird bei dem Kalibrierschritt der glei¬ che Produktdruck wie in der Mischkammer erreicht. Hierdurch können die beim Kalibrieren ermittelten Werte einfach auf den Do¬ siervorgang des Produkts übertragen werden. Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird der Kalibrierschritt für unter¬ schiedliche Komponenten des Produkts gesondert durchgeführt.
Beispielsweise kann der Kalibrierschritt für die erste Komponente des Produkts und für die zweite Komponente des Produkts gesondert durchgeführt werden. Der Kalibrierschritt kann auch dann durchgeführt werden, wenn das Produkt nur eine Komponente aufweist.
Weiterhin wird eine Dosiervorrichtung zum druckregelnden Dosieren eines flüs- sigen oder pastösen Produkts vorgeschlagen. Die Dosiervorrichtung umfasst eine Mischkammer, zumindest eine der Mischkammer vorgeordnete Dosierpumpe zum Eindosieren des Produkts in die Mischkammer, einen Drucksensor zum Er¬ mitteln eines Produktdrucks des Produkts in der Mischkammer, ein Druckregel¬ ventil zum druckabhängigen Offnen oder Schließen einer Ausgangsdüse der Mischkammer und eine Steuereinrichtung, die dazu eingerichtet ist, das Druck¬ regelventil druckabhängig anzusteuern, um den Produktdruck an einen Soll¬ druck anzugleichen.
Die Dosierpumpe kann eine Exzenterschneckenpumpe, eine Zahnradpumpe, ein Kolbendosierer oder dergleichen sein. Vorzugsweise ist die Dosierpumpe eine Ex¬ zenterschneckenpumpe. Eine Exzenterschneckenpumpe umfasst vorzugsweise einen in einem Pumpengehäuse aufgenommenen Stator, der ein elastisch ver¬ formbares Elastomerteil mit einem mittigen Durchbruch aufweist. Der Durch¬ bruch umfasst vorzugsweise eine schrauben- oder schneckenförmige Innenkon- tur. In dem Stator ist vorzugsweise ein drehbarer Rotor vorgesehen, der eine zu dem Elastomerteil korrespondierende schrauben- oder schneckenförmige Außen¬ kontur umfasst. Der Rotor kann über eine in einem Lagergehäuse der Exzenter¬ schneckenpumpe gelagerte Antriebswelle angetrieben werden. An die Antriebs¬ welle ist vorzugsweise eine Antriebseinrichtung, insbesondere ein Elektromotor, anschließbar. Die Antriebswelle kann mit Hilfe einer flexiblen Welle, einem Ge¬ lenk oder einer Flexwelle fest mit dem Rotor verbunden sein. Beim Drehen des Rotors wird das Produkt beziehungsweise die Komponente durch das Zusam- menspiel mit dem Elastomerteil des Stators in einer Längsrichtung der Exzen¬ terschneckenpumpe weg von der Antriebswelle nach dem Endloskolbenprinzip gefördert. Die Mischkammer ist insbesondere in einem rohrförmigen oder recht¬ eckigen Mischblock vorgesehen. Zwischen der Mischkammer und der zumindest einen Dosierpumpe kann beispielsweise eine Rohrleitung oder ein Schlauch an¬ geordnet sein, so dass die Mischkammer von der Dosierpumpe entfernt angeord¬ net sein kann. Der Drucksensor kann direkt an der Mischkammer oder an einem Produktumleitungsblock vorgesehen sein.
Gemäß einer Ausführungsform weist die Mischkammer einen statischen Mischer und/oder einen dynamischen Mischer auf.
Vorzugsweise ist in der Mischkammer ein statischer Mischer vorgesehen. Hier¬ durch ist die Dosiervorrichtung besonders wartungsarm. Weiterhin ist ein stati¬ scher Mischer kostengünstiger als ein dynamischer Mischer.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist das Druckregelventil ein Nadelven¬ til.
Ein Nadelventil weist insbesondere einen nadeiförmigen Ventilkörper auf. Vor¬ zugsweise wird ein Nadelventil verwendet, das möglichst totraumfrei direkt als Dosierspitze fungieren kann. Alternativ ist das Druckregelventil ein Kugelventil mit einem kugelförmigen Ventilkörper. Insbesondere weist das Druckregelventil ein Antriebselement, vorzugsweise einen Spindelantrieb oder einen Elektromotor mit einer Verstellspindel als Stellglied, und einen nadeiförmigen Ventilkörper auf, der in einer Bohrung eines Düsenrohrs angeordnet ist.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist an der Mischkammer ein Produkt¬ umleitungsblock zum Umleiten des Produkts vorgesehen, wobei an dem Produkt¬ umleitungsblock der Drucksensor und ein Antriebselement des Druckregelventils vorgesehen sind. Der Produktumleitungsblock ist vorzugsweise dazu eingerichtet, das Produkt zweimal um einen Winkel von 90° umzulenken. Der Produktumleitungsblock ist verzichtbar. Durch die Umleitung des Produkts in dem Produktumleitungsblock kann erreicht werden, dass der Ventilkörper in einer Strömungsrichtung des Produkts axial verlagerbar ist, um das Druckregelventil zu öffnen und zu schlie¬ ßen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Dosiervorrichtung ferner einen zwischen der zumindest einen Dosierpumpe und der Mischkammer ange- ordneten Durchflussblock mit einem Kanal, durch den das Produkt hindurchleit- bar ist, einen Drucksensor zum Ermitteln eines Produktdrucks des Produkts in dem Kanal und ein Absperrventil zum Verschließen des Kanals vor der Misch¬ kammer. Der Durchflussblock kann einen Mischkopfblock und einen Durchflussabsperr- block aufweisen, wobei der Mischkopfblock zwischen dem Durchflussabsperr- block und der Dosierpumpe angeordnet ist. Der Kanal durchdringt vorzugsweise sowohl den Durchflussabsperrblock als auch den Mischkopfblock. Insbesondere können in dem Durchflussblock ein erster Kanal für die erste Komponente und ein von dem ersten Kanal fluidisch getrennter zweiter Kanal für die zweite Kom¬ ponente vorgesehen sein. Jedem der Kanäle kann ein eigener Drucksensor zuge¬ ordnet sein. Weiterhin kann jedem der Kanäle ein Absperrventil zugeordnet sein. Mit Hilfe der Absperrventile ist der Eingang der Mischkammer verschließbar und offenbar.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst die Dosiervorrichtung ferner einen Kalibrierblock mit einem Kalibrierausgang und einem Druckregelventil zum druckabhängigen Offnen oder Schließen des Kalibrierausgangs, wobei die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, das Druckregelventil druckabhängig an- zusteuern, um den Produktdruck bei geschlossenem Absperrventil an einen Soll¬ druck anzugleichen. Der Kalibrierblock ist vorzugsweise an dem Durchflussblock befestigt. Vorzugs¬ weise weist der Kalibrierblock einen ersten Kalibrierausgang und einen zweiten Kalibrierausgang an, wobei dem ersten Kalibrierausgang ein erstes Druckregel¬ ventil und dem zweiten Kalibrierausgang ein zweites Druckregelventil zugeord- net ist. Die Kalibrierausgänge sind jeweils über eine Bohrung mit den ihnen zu¬ geordneten Kanälen in dem Durchflussblock verbunden. Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise dazu eingerichtet, die Druckregelventile und die Absperrventile jeweils in Abhängigkeit von ermittelten Messwerten der ihnen zugeordneten Drucksensoren anzusteuern. Die Steuereinrichtung kann ein Computerpro- gramm mit einem Regelalgorithmus, vorzugsweise einer PID-Regelung, aufwei¬ sen.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist die Dosiervorrichtung eine erste Dosierpumpe zum Dosieren einer ersten Komponente des Produkts und eine zweite Dosierpumpe zum Dosieren einer zweiten Komponente des Produkts auf.
Die Anzahl der Dosierpumpen ist beliebig. Beispielsweise kann die Dosiervor¬ richtung auch drei oder mehr Dosierpumpen umfassen. Die Dosierpumpen kön¬ nen an dem Durchflussblock befestigt sein. Alternativ können die Dosierpumpen und der Durchflussblock mittels einer Verbindungsleitung gekoppelt sein.
Weitere mögliche Implementierungen des Verfahrens und/oder der Dosiervor¬ richtung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführungsbeispiele beschriebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesse¬ rungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform des Verfahrens und/oder der Dosiervorrichtung hinzufügen.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Aspekte des Verfahrens und/oder der Dosiervorrichtung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele des Verfahrens und/oder der Dosiervorrich¬ tung. Im Weiteren werden das Verfahren und/oder die Dosiervorrichtung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigelegten Fi¬ guren näher erläutert.
Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Dosiervorrichtung;
Fig. 2 zeigt eine schematische Schnittansicht der Dosiervorrichtung gemäß Fig. i; Fig. 3 zeigt eine schematische perspektivische Teilschnittansicht der Dosiervor¬ richtung gemäß Fig. l;
Fig. 4 zeigt eine schematische Teilschnittansicht der Dosiervorrichtung gemäß Fig. i;
Fig. 5 zeigt eine weitere schematische Teilschnittansicht der Dosiervorrichtung gemäß Fig. l;
Fig. 6 zeigt eine weitere schematische Teilschnittansicht der Dosiervorrichtung gemäß Fig. l;
Fig. 7 zeigt eine weitere schematische Teilschnittansicht der Dosiervorrichtung gemäß Fig. l; Fig. 8 zeigt eine weitere schematische Teilschnittansicht der Dosiervorrichtung gemäß Fig. l; und
Fig. 9 zeigt ein schematisches Blockdiagramm einer Ausführungsform eines Ver¬ fahrens zum Betreiben der Dosiervorrichtung gemäß Fig. 1.
In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit denselben Be¬ zugszeichen versehen worden, sofern nichts anderes angegeben ist. Die Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer Ausführungs¬ form einer Dosiervorrichtung 1 zum druckgeregelten Dosieren eines flüssigen oder pastösen Produkts P. Die Fig. 2 zeigt eine schematische Schnittansicht der Dosiervorrichtung 1 und die Fig. 3 zeigt eine schematische perspektivische Teil¬ schnittansicht der Dosiervorrichtung 1. Im Folgenden wird auf die Fig. 1 bis 3 gleichzeitig Bezug genommen.
Das Produkt kann beispielsweise ein Kleb- oder Dichtstoff, Wasser, eine wässrige Lösung, eine Farbe, eine Suspension, ein viskoser Rohstoff, eine Emulsion oder ein Fett sein. Das Produkt P kann eine oder mehr als eine Komponente Kl, K2 aufweisen. Beispielsweise kann das Produkt P ein Zweikomponentenklebstoff sein. Das Produkt kann beispielsweise mit Füllstoffen, wie Microballons, gefüllt sein. Microballons sind Glashohlkugeln, die beispielsweise als Füllstoffe für Epo- xid- und Polyesterharzsysteme Anwendung finden. Derartige Microballons kön¬ nen beispielsweise ein Schüttgewicht von 140 bis 150 g/1, ein spezifisches Ge¬ wicht von 0,26 g/cm3, eine Korngrößenverteilung von 50 μηι und eine maximale Teilchengröße von 200 μηι aufweisen. Unter einem pastösen Produkt oder einer Paste ist ein Feststoff- Flüssigkeitsgemisch, insbesondere eine Suspension, mit einem hohen Gehalt an Festkörpern zu verstehen.
Die Dosiervorrichtung 1 umfasst zumindest eine Dosierpumpe 2, 3. Die Dosier¬ vorrichtung 1 kann, wie in den Fig. 1 bis 3 gezeigt, zwei Dosierpumpen 2, 3, ins¬ besondere eine erste Dosierpumpe 2 und eine zweite Dosierpumpe 3, oder eine beliebige Anzahl an Dosierpumpen, beispielsweise drei Dosierpumpen, aufwei¬ sen. Die Dosierpumpen 2, 3 können beispielsweise Exzenterschneckenpumpen, Zahnradpumpen, Kolbendosierer oder dergleichen sein. Vorzugsweise sind die Dosierpumpen 2, 3 als Exzenterschneckenpumpen ausgebildet. Eine Exzenterschneckenpumpe umfasst vorzugsweise einen in einem Pumpen¬ gehäuse aufgenommenen Stator, der ein elastisch verformbares Elastomerteil mit einem mittigen Durchbruch aufweist. Der Durchbruch umfasst vorzugsweise eine schrauben- oder schneckenförmige Innenkontur. In dem Stator ist vorzugs¬ weise ein drehbarer Rotor vorgesehen, der eine zu dem Elastomerteil korrespon¬ dierende schrauben- oder schneckenförmige Außenkontur umfasst. Der Rotor kann über eine Antriebswelle von einem Antriebselement, insbesondere einem Elektromotor, angetrieben sein. Die Antriebswelle kann mit Hilfe einer flexiblen Welle oder Flexwelle oder Gelenkwelle fest mit dem Rotor verbunden sein. Beim Drehen des Rotors wird das Produkt P beziehungsweise die Komponente Kl, K2 durch das Zusammenspiel mit dem Elastomerteil des Stators in einer Längsrich¬ tung der Exzenterschneckenpumpe weg von der Antriebswelle nach dem Endlos- kolbenprinzip gefördert. Das Fördervolumen ist dabei abhängig von der Dreh¬ zahl, der Größe, der Steigung und der Geometrie des Rotors.
Die erste Dosierpumpe 2 und die zweite Dosierpumpe 3 sind an einem Durch¬ flusskopf oder Durchflussblock 4 montiert. Die Dosierpumpen 2, 3 sind dabei V- förmig oder parallel angeordnet. Der Durchflussblock 4 kann beispielsweise aus einem Stahl- oder einem Aluminiumwerkstoff gefertigt sein. Der Durchflussblock 4 kann zweiteilig ausgebildet sein und einen Mischkopfblock 5, an dem die Do¬ sierpumpen 2, 3 befestigt sind, und einen Durchflussabsperrblock 6 aufweisen. Der Mischkopfblock 5 ist dabei zwischen dem Durchflussabsperrblock 6 und den Dosierpumpen 2, 3 angeordnet.
Der Durchflussblock 4 umfasst einen den Mischkopfblock 5 und den Durchfluss¬ absperrblock 6 durchdringenden ersten Kanal 7, durch den die erste Komponente Kl hindurchleitbar ist, und einen zu dem ersten Kanal 7 zumindest teilweise pa- rallel angeordneten zweiten Kanal 8, durch den die zweite Komponente K2 hin¬ durchleitbar ist. Der Durchflussblock 4 umfasst weiterhin einen ersten Druck¬ sensor 9 zum Ermitteln eines Drucks der ersten Komponente Kl in dem ersten Kanal 7 und einen zweiten Drucksensor 10 zum Ermitteln eines Drucks der zweiten Komponente K2 in dem zweiten Kanal 8.
Weiterhin umfasst der Durchflussblock 4 ein erstes Absperrventil 11 zum Ver¬ schließen des ersten Kanals 7 stromabwärts des ersten Drucksensors 9. Das erste Absperrventil 11 umfasst ein Antriebselement 12, beispielsweise einen Elektro¬ motor, sowie einen Ventilstößel oder Ventilkörper 13, der zum Verschließen des ersten Kanals 7 in diesen hineinverlagerbar und zum Offnen des ersten Kanals 7 wieder aus diesem herausverlagerbar ist. Ferner umfasst der Durchflussblock 4 ein zweites Absperrventil 14 zum Verschließen des zweiten Kanals 8 stromab¬ wärts des zweiten Drucksensors 10. Das zweite Absperrventil 14 umfasst eben¬ falls ein Antriebselement 15 sowie einen Ventilstößel oder Ventilkörper 16, der zum Schließen und Offnen des zweiten Kanals 8 in den zweiten Kanal 8 hinein- und wieder aus diesem herausverlagerbar ist.
Weiterhin umfasst die Dosiervorrichtung 1 einen an dem Mischkopfblock 5 befes¬ tigten Kalibrierblock 17. Der Kalibrierblock 17 kann beispielsweise mit dem Mischkopfblock 5 verschraubt sein. Der Kalibrierblock 17 umfasst einen ersten Kalibrierausgang 18 und einen zweiten Kalibrierausgang 19. Weiterhin umfasst der Kalibrierblock 17 ein erstes Druckregelventil 20 zum druckabhängigen Öff¬ nen oder Schließen des ersten Kalibrierausgangs 18 und ein zweites Druckregel¬ ventil 21 zum druckabhängigen Offnen oder Schließen des zweiten Kalibrieraus¬ gangs 19. Das zweite Druckregelventil 21 umfasst ein Antriebselement 22 und einen Ven¬ tilstößel oder Ventilkörper 23, der mit Hilfe des Antriebselements 22 in einer Längsrichtung LI der Dosiervorrichtung 1 linear verlagerbar ist. Das Antrieb¬ selement 22 ist vorzugsweise ein Elektromotor mit einer Verstellspindel als Stellglied. Mit Hilfe des Ventilkörpers 23 kann der zweite Kalibrierausgang 19 geöffnet oder verschlossen werden. Der Ventilkörper 23 ist vorzugsweise nadei¬ förmig. Insbesondere ist das zweite Druckregelventil 21 ein Nadelventil.
Der Ventilkörper 23 des zweiten Druckregelventils 21 ist in einer in dem Kalib¬ rierblock 17 vorgesehenen Bohrung 24 angeordnet. Die Bohrung 24 kann parallel zu dem zweiten Kanal 8 verlaufen. Der zweite Kanal 8 ist über eine durch den Mischkopfblock 5 und den Kalibrierblock 17 hindurchgeführte Bohrung 25 mit der Bohrung 24 fluidisch verbunden. Mit Hilfe des zweiten Druckregelventils 21 ist der zweite Kalibrierausgang 19 verschließbar und offenbar.
Das erste Druckregelventil 20 weist ebenfalls ein derartiges Antriebselement 22 sowie einen nadeiförmigen Ventilkörper 23 auf. Mit Hilfe des ersten Druckregel¬ ventils 20 ist der erste Kalibrierausgang 18 verschließbar und offenbar. Der Ven¬ tilkörper 23 des ersten Druckregelventils 20 ist in einer parallel zu dem ersten Kanal 7 angeordneten Bohrung 24 vorgesehen, die über eine weitere Bohrung 25 mit dem ersten Kanal 7 fluidisch verbunden ist. Die dem ersten Kalibrieraus- gang 18 zugeordneten Bohrungen 24, 25 sowie der Ventilkörper 23 des ersten Druckregelventils 20 sind in den Fig. 1 bis 3 nicht gezeigt.
Die Dosiervorrichtung 1 umfasst einen Mischblock 26, der vorderseitig an dem Durchflussabsperrblock 6 befestigt ist. Der Mischblock 26 kann direkt an dem Durchflussabsperrblock 6 befestigt sein oder es kann zwischen dem Durchfluss¬ absperrblock 6 und dem Mischblock 26 eine Rohrleitung oder ein Schlauch vorge¬ sehen sein. Der Mischblock 26 ist rohrförmig und umschließt eine zylinderförmi¬ ge Mischkammer 27, in der die erste Komponenten Kl und die zweite Kompo¬ nente K2 gemischt werden. Hierzu kann in der Mischkammer 27 ein statischer Mischer und/oder ein dynamischer Mischer vorgesehen sein.
Unter einem statischen Mischer ist ein Mischer zu verstehen, der keine bewegli¬ chen Teile aufweist. Ein derartiger statischer Mischer weist insbesondere
Misch wendel oder Mischkörper auf, wobei die beiden Komponenten Kl, K2 beim Fördern derselben durch die Mischkammer 27 durch mehrfache Überwerfungen durchmischt werden. Ein dynamischer Mischer weist im Gegensatz hierzu ein oder mehrere bewegliche, beispielsweise ein rotierbares Mischelement, auf. In der Mischkammer 27 werden die Komponenten Kl, K2 zu dem Produkt P ver¬ mischt. Für den Fall, dass das Produkt P nicht mehrkomponentig ist, wird das Produkt P von der Dosierpumpe 2, 3, in diesem Fall nur von einer Dosierpumpe 2, 3, in die Mischkammer 27 eindosiert und dort durchmischt. Der Mischblock 26 weist eine Ausgangsdüse 28 auf, die nicht zwingend direkt an dem Mischblock 26 vorgesehen sein muss. Die Ausgangsdüse 28 ist an einem spitz zulaufenden Düsenrohr 29 vorgesehen. Zwischen dem Düsenrohr 29 und dem Mischblock 26 ist ein Produktumleitungsblock 30 vorgesehen. Mit Hilfe des Produktumleitungsblocks 30 kann das Produkt P umgeleitet werden. Insbeson¬ dere ist der Produktumleitungsblock 30 dazu eingerichtet, das Produkt zweimal um einen Winkel von 90° umzulenken. Hierzu ist in dem Produktumleitungs¬ block 30 ein gewundener Kanal 31 vorgesehen, der die Mischkammer 27 fluidisch mit einem in dem Düsenrohr 29 vorgesehenen Kanal 32 verbindet. Die Kanäle 31, 32 können Teil der Mischkammer 27 sein.
An dem Produktumleitungsblock 30 ist ein Antriebselement 33 eines weiteren, insbesondere eines dritten, Druckregelventils 34 vorgesehen. Das Antriebsele¬ ment 33 ist vorzugsweise ein Elektromotor mit einer Verstellspindel als Stell- glied. Mit Hilfe des Druckregelventils 34 kann die Ausgangsdüse 28 druckab¬ hängig geöffnet oder geschlossen werden. Hierzu weist das Druckregelventil 34 einen in dem Kanal 32 des Düsenrohrs 29 vorgesehenen Ventilstößel oder Ven¬ tilkörper 35 auf. Der Ventilkörper 35 ist in dem Kanal 32 insbesondere in der Längsrichtung LI linear verlagerbar. Das Druckregelventil 34 ist insbesondere ein Nadelventil.
Die Druckregelventile 20, 21, 34 sind insbesondere nicht als Auf- Zu- Ventile aus¬ gebildet. Ein Auf-Zu-Ventil kann nur in zwei Schaltpositionen, nämlich wahlwei¬ se in eine Offenposition oder in eine Geschlossenposition, geschaltet werden. Ein derartiges Auf-Zu-Ventil kann auch als Absperrventil oder Abschlussventil be¬ zeichnet werden. Unter einem Regelventil oder Druckregelventil ist vorliegend ein Ventil zu verstehen, dass stufenlos in eine beliebige, insbesondere unendli¬ che, Anzahl an Zwischenpositionen zwischen einer Offenposition, das heißt, mi¬ nimaler Produktdruck, und einer Geschlossenposition, das heißt, maximaler Pro- duktdruck, verbringbar ist. Hierdurch lässt sich jeder beliebige Produktdruck zwischen dem minimalen Produktdruck und dem maximalen Produktdruck ein¬ stellen. Hierzu weist das jeweilige Druckregelventil 20, 21, 34 vorzugsweise je- weils den zuvor schon erwähnten Ventilkörper 23, 35 auf, der mit Hilfe des je- weilgen Antriebselements 22, 33, insbesondere linear, verlagerbar ist. Der Ven¬ tilkörper 22, 33 kann dabei beispielsweise nadeiförmig (Nadelventil) oder kugel¬ förmig (Kugelventil) sein. Das Antriebselement 22, 33 ist vorzugsweise jeweils ein Elektromotor oder ein Elektromotor mit einer Verstellspindel als Stellglied. Hierdurch kann der jeweilige Ventilkörper 23, 35 in jede beliebige Position zwi¬ schen der Offenposition und der Geschlossenposition verbracht werden.
Weiterhin umfasst die Dosiervorrichtung 1 einen Drucksensor 36 zum Ermitteln eines Produktdrucks des Produkts P nach der Mischkammer 27. Der Druck- sensor 36 kann direkt an der Mischkammer 27 angeordnet sein oder, wie in den Fig. 1 bis 3 gezeigt, an dem Produktumleitungsblock 30 und insbesondere in dem Kanal 31 des Produktumleitungsblocks 30.
Die Dosiervorrichtung 1 umfasst weiterhin eine Steuereinrichtung 37, die dazu eingerichtet ist, Messwerte der Drucksensoren 9, 10, 36 zu erfassen und die Druckregelventile 20, 21, 34 sowie die Absperrventile 11, 14 anzusteuern. Die Steuereinrichtung 37 ist auch dazu eingerichtet, die mit Hilfe der Drucksensoren 9, 10, 36 erfassten Messwerte mit einem Sollwert zu vergleichen. Die Funktionalität der Dosiervorrichtung 1 wird im Folgenden mit Bezug auf die Fig. 4 bis 8 erläutert, die jeweils geschnittene Detailansichten der Dosiervorrich¬ tung 1 zeigen. Die Menge beziehungsweise das Volumen pro Komponente Kl, K2 während des Dosiervorgangs kann durch verschiedene Faktoren beeinflusst wer¬ den. Dies können unter anderem der Gegendruck in der Mischkammer 27, die Viskosität des Produkts P beziehungsweise der Komponenten Kl, K2, die Kom¬ pressibilität des Produkts P beziehungsweise der Komponenten Kl, K2 und an¬ dere rheologische Eigenschaften, wie beispielsweise die Fließgrenze, sein. Die Kompressibilität des Produkt P beziehungsweise der Komponenten Kl, K2 kann hierbei durch Luft- oder Gaseinschlüsse oder durch Hinzufügung von Microbal- Ions ein erhebliches Maß annehmen. Insbesondere bei kompressiblen Komponenten Kl, K2 ist aufgrund der Volu¬ menänderung und der Änderungen der Druckzustände sowohl im dynamischen als auch im statischen Zustand die Genauigkeit des dosierten Volumens bezie¬ hungsweise der Menge nicht gewährleistet, so dass es zu partiellen Fehlern im Mischverhältnis als auch der Gesamtmenge kommen kann. Um dies zu verhin¬ dern, werden bei der Dosiervorrichtung 1 das Produkt P beziehungsweise die Komponenten Kl, K2 mit Hilfe der jeweiligen Dosierpumpe 2, 3 in die Misch¬ kammer 27 eindosiert. Das Eindosieren kann dabei kontinuierlich erfolgen. Das heißt, die Dosierpumpen 2, 3 liefern einen kontinuierlichen Volumenstrom. Im Normalbetrieb der Dosiervorrichtung 1 sind die Absperrventile 11, 14 geöffnet, so dass die Kanäle 7, 8 fluidisch mit der Mischkammer 27 verbunden sind. Das heißt, die Dosierpumpen 2, 3 fördern in die Mischkammer 27 hinein.
Mit Hilfe des Drucksensors 36 wird der Produktdruck des Produkts P nach der Mischkammer 27 gemessen. Dieser ermittelte Produktdruck wird mit Hilfe der Steuereinrichtung 37 mit einem vorbestimmten Solldruck verglichen, und die Abweichung des Produktdrucks von dem Solldruck wird ermittelt. Die Steuerein¬ richtung 37 kann hierzu ein Computerprogramm mit Regelalgorithmus, vor¬ zugsweise mit einer PID-Regelung (engl.: proportional integral derivative), auf- weisen. Der Solldruck ist dabei vorzugsweise so hoch, dass das Produkt P nicht mehr komprimierbar und insbesondere nahezu oder im Wesentlichen nicht mehr kompressibel ist. Der Produktdruck ist jedoch so gering, dass das Produkt P nicht beschädigt wird, beispielsweise so gering, dass verhindert wird, dass in dem Produkt P enthaltene Microballons nicht zerquetscht werden. Das heißt, der Produktdruck wird in einem vorbestimmten Druckfenster gehalten.
Die Steuereinrichtung 37 steuert das Druckregelventil 34 nun so an, dass die Ausgangsdüse 28 druckabhängig geöffnet oder geschlossen wird. Beim Öffnen des Druckregelventils 34 wird der Produktdruck demnach erniedrigt, da das Produkt P durch die Ausgangsdüse 28 austreten kann. Beim Schließen des Druckregelventils 34 steigt der Produktdruck in der Mischkammer 27 an, da kein Produkt P mehr aus der Ausgangsdüse 28 austreten kann. Die Fig. 4 zeigt hierzu das Druckregelventil 34 in dem geschlossenen Zustand und die Fig. 5 zeigt das Druckregelventil 34 in dem geöffneten Zustand.
Mit Hilfe der Dosiervorrichtung 1 kann also der Produktdruck des Produkts P während des gesamten Dosiervorgangs sowohl im statischen wie auch im dyna¬ mischen Zustand konstant gehalten werden, um damit Ungenauigkeiten der Do¬ sierung zu minimieren beziehungsweise vollständig zu verhindern. Mit Hilfe des über die Steuereinrichtung 37 angesteuerten Druckregelventils 34 in Abhängig¬ keit von dem von dem Drucksensor 36 gemessenen Produktdruck kann konstant ein hoher Druckzustand gehalten werden. Dies ist unabhängig davon, ob das Produkt P fließt oder nicht fließt, das heißt, sowohl in einem statischen als auch in einem dynamischen Zustand. Der Produktdruck ist damit auch unabhängig vom Durchfluss und vom Gegendruck durch den statischen Mischer in der Mischkammer 27 und durch die Ausgangsdüse 28.
Neben der Regelfunktion des Produktdrucks kann auch eine Kalibrierung unter Druck ermöglicht werden. Hierzu wird ein Eingang der Mischkammer 27 mit Hilfe der Absperrventile 11, 14 geschlossen. In der Fig. 6 ist das erste Absperr¬ ventil 11 geöffnet, das heißt, der Ventilkörper 13 blockiert den ersten Kanal 7, der in dem Durchflussblock 4 vorgesehen ist, nicht. Das zweite Absperrventil 14 ist geschlossen, das heißt, der Ventilkörper 16 ist in den zweiten Kanal 8 hinein¬ verlagert, um diesen zu versperren. Wie bei der Druckregelung des Volumen¬ stroms des Produkts P wird über den Drucksensor 10, die Steuereinrichtung 37 und das Druckregelventil 21 ein stabiler Druckzustand erreicht, der vorzugswei- se dem gleichen Druckzustand entspricht wie bei der Dosierung des Produkts P.
Da bei diesem Kalibriervorgang der Volumenstrom je Komponente Kl, K2 ein¬ zeln aus dem jeweiligen Kalibrierausgang 18, 19 dosiert wird, kann sehr einfach eine unter Druck stehende Kalibrierung je Komponente Kl, K2 erfolgen. Dabei wird die Menge an Komponente Kl, K2 pro Zeiteinheit gemessen und als Mess¬ wert einer Kalibrierfunktion der Dosiervorrichtung 1 verwendet. Gerade bei kompressiblen Produkten P beziehungsweise bei kompressiblen Komponenten Kl, K2 stellen sich, insbesondere am Anfang und am Ende eines Dosiervorgangs, unterschiedliche Strömungen und Volumina beziehungsweise Massen ein, deren Bestimmung durch einen durch Strömungswiderstände erzeugten Gegendruck nicht bestimmbar ist. Die Fig. 7 zeigt hierzu das geöffnete Druckregelventil 21 und die Fig. 8 zeigt das Druckregelventil 21 in einem geschlossenen Zustand.
Da aber ab dem vorbestimmten Solldruck das Produkt P beziehungsweise die Komponenten Kl, K2 nicht mehr komprimierbar sind und die Kompressibilität nahezu null wird, kann dieser Effekt minimiert werden, indem der Produktdruck immer in einem Druckfenster gehalten wird, das größer oder gleich dem Soll¬ druck ist. Falls das Produkt P beziehungsweise die Komponenten Kl, K2 Füll¬ stoffe, wie beispielsweise Microballons, beinhalten, welche ab einem bestimmten Druck platzen könnten, kann der Solldruck so eingestellt werden, dass einerseits die maximal mögliche Menge des Produkts P dosiert wird, durch die Begrenzung auf einen Maximaldruck aber das Zerplatzen der Füllstoffe verhindert wird.
Ein wie in Fig. 9 dargestelltes Verfahren zum druckgeregelten Dosieren des flüs¬ sigen oder pastösen Produkts P weist mehrere Schritte auf. In einem Schritt Sl wird das Produkt P mit Hilfe der Dosierpumpe 2, 3 in die Mischkammer 27 ein- dosiert. In dem Schritt Sl können auch zumindest zwei Komponenten Kl, K2 des Produkts P von unterschiedlichen Dosierpumpen 2, 3 in die Mischkammer 27 eindosiert werden. Das Eindosieren kann kontinuierlich erfolgen. Das heißt, während des gesamten Verfahrens dosiert die Dosierpumpe das Produkt P in die Mischkammer 27 ein. In einem Schritt S2 wird der Produktdruck des Produkts P nach der Mischkammer 27 bestimmt. Hierzu wird der Drucksensor 36 verwen¬ det, der direkt an dem Mischblock 26 oder auch an dem Produktumleitungsblock 30 oder am dem Düsenrohr 29 vorgesehen sein kann.
In einem Schritt S3 wird eine Abweichung des Produktdrucks von einem vorbe- stimmten Solldruck ermittelt. Der Solldruck ist insbesondere so hoch, dass das Produkt P beziehungsweise die Komponenten Kl, K2 ab dem Solldruck nicht mehr komprimierbar sind. In einem Schritt S4 wird das an der Ausgangsdüse 28 der Mischkammer 27 vorgesehene Druckregelventil 34 geöffnet oder geschlossen, um den Produktdruck an den Solldruck anzugleichen oder über den Solldruck anzuheben. Insbesondere wird der Produktdruck beim Offnen des Druckregel¬ ventils 34 reduziert und bei dem Schließen des Druckregelventils 34 erhöht.
Das Verfahren kann weiterhin einen Kalibrierschritt S5 umfassen, bei dem die Kanäle 7, 8, das heißt, der Eingang der Mischkammer 27, verschlossen werden und das Produkt P beziehungsweise die einzelnen Komponenten Kl, K2 zu dem Kalibrierausgang 18, 19 geleitet werden. Dabei wird mit Hilfe des jeweiligen Drucksensors 9, 10 der Produktdruck des Produkts P oder der Komponenten Kl, K2 vor dem Kalibrierausgang 18, 19 ermittelt und eine Abweichung des ermittel¬ ten Produktdrucks von dem vorbestimmten Solldruck, der dem oben erwähnten Solldruck entsprechen kann, ermittelt. Das an dem jeweiligen Kalibrierausgang 18, 19 vorgesehene Druckregelventil 20, 21 wird dabei druckabhängig geöffnet oder geschlossen, um den Produktdruck an den Solldruck anzugleichen, wobei der Produktdruck bei dem Offnen des jeweili¬ gen Druckregelventils 20, 21 reduziert und bei dem Schließen des jeweiligen Druckregelventils 20, 21 erhöht wird. Der Kalibrierschritt S5 kann für die unter- schiedlichen Komponenten Kl, K2 des Produkts P gesondert durchgeführt wer¬ den. In dem Fall, dass das Produkt P nur eine Komponente Kl, K2 aufweist, wird der Kalibrierschritt S5 direkt für das Produkt P durchgeführt. Ziel ist hierbei insbesondere die Pumpenkalibrierung. Obwohl die vorliegende Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrie¬ ben wurde, ist sie vielfältig modifizierbar. BEZUGSZEICHENLISTE
1 Dosiervorrichtung
2 Dosierpumpe
3 Dosierpumpe
4 Durchflussblock
5 Mischkopfblock
6 Durchflussabsperrblock
7 Kanal
8 Kanal
9 Drucksensor
10 Drucksensor
11 Absperrventil
12 Antriebselement
13 Ventilkörper
14 Absperrventil
15 Antriebselement
16 Ventilkörper
17 Kalibrierblock
18 Kalibrierausgang
19 Kalibrierausgang
20 Druckregelventil
21 Druckregelventil
22 Antriebselement
23 Ventilkörper
24 Bohrung
25 Bohrung
26 Mischblock
27 Mischkammer
28 Ausgangsdüse
29 Düsenrohr
30 Produktumleitungsblock 31 Kanal
32 Kanal
33 Antriebselement
34 Druckregelventil 35 Ventilkörper
36 Drucksensor
37 Steuereinrichtung
Kl Komponente
K2 Komponente
LI Längsrichtun
P Produkt
51 Schritt
52 Schritt
53 Schritt
54 Schritt
55 Schritt

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Verfahren zum druckgeregelten Dosieren eines flüssigen oder pastösen Pro¬ dukts (P), mit folgenden Schritten:
Eindosieren (Sl) des Produkts (P) mit Hilfe einer Dosierpumpe (2, 3) in eine
Mischkammer (27);
Ermitteln (S2) eines Produktdrucks des Produkts (P) nach der Mischkam¬ mer (27);
Ermitteln (S3) einer Abweichung des Produktdrucks von einem vorbe- stimmten Solldruck; und
druckabhängiges Öffnen oder Schließen (S4) eines an einer Ausgangsdüse (28) der Mischkammer (27) vorgesehenen Druckregelventils (34), um den Pro¬ duktdruck an den Solldruck anzugleichen, wobei der Produktdruck bei dem Off¬ nen des Druckregelventils (34) reduziert und bei dem Schließen des Druckregel- ventils (34) erhöht wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Produkt (P) komprimierbar ist und wobei das Produkt (P) ab dem Solldruck inkompressibel ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei zumindest zwei unterschiedliche Komponenten (Kl, K2) des Produkts (P) in die Mischkammer (27) eindosiert werden.
4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei die zumindest zwei Komponenten (Kl, K2) in der Mischkammer (27) mit Hilfe eines statischen Mischers und/oder eines dynamischen Mischers miteinander vermischt werden.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1— 4, wobei der Produktdruck in ei¬ nem vorbestimmten Druckfenster gehalten wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1— 5, ferner umfassend einen Kalib¬ rierschritt (S5), bei dem ein Eingang der Mischkammer (27) verschlossen wird und das Produkt (P) zu einem Kalibrierausgang (18, 19) geleitet wird, wobei ein Produktdruck des Produkts (P) vor dem Kalibrierausgang (18, 19) ermittelt wird, wobei eine Abweichung des Produktdrucks von einem vorbestimmten Solldruck ermittelt wird, wobei ein an dem Kalibrierausgang (18, 19) vorgesehenes Druck- regelventil (20, 21) druckabhängig geöffnet oder geschlossen wird, um den Pro¬ duktdruck an den Solldruck anzugleichen und wobei der Produktdruck bei dem Öffnen des Druckregelventils (20, 21) reduziert und bei dem Schließen des Druckregelventils (20, 21) erhöht wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei bei dem Kalibrierschritt (S5) der gleiche Produktdruck wie in der Mischkammer (27) erreicht wird.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, wobei der Kalibrierschritt (S5) für un¬ terschiedliche Komponenten (Kl, K2) des Produkts (P) gesondert durchgeführt wird.
9. Dosiervorrichtung (l) zum druckgeregelten Dosieren eines flüssigen oder pastösen Produkts (P), mit
einer Mischkammer (27),
zumindest einer der Mischkammer (27) vorgeordneten Dosierpumpe (2, 3) zum Eindosieren des Produkts (P) in die Mischkammer (27),
einem Drucksensor (36) zum Ermitteln eines Produktdrucks des Produkts (P) nach der Mischkammer (27),
einem Druckregelventil (34) zum druckabhängigen Offnen oder Schließen einer Ausgangsdüse (28) der Mischkammer (27), und
einer Steuereinrichtung (37), die dazu eingerichtet ist, das Druckregelventil (34) druckabhängig anzusteuern, um den Produktdruck an einen Solldruck an¬ zugleichen.
10. Dosiervorrichtung nach Anspruch 9, wobei die Mischkammer (27) einen sta¬ tischen Mischer oder einen dynamischen Mischer aufweist.
11. Dosiervorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, wobei das Druckregelventil (34) ein Nadelventil ist.
12. Dosiervorrichtung nach einem der Ansprüche 9— 11, wobei an der Misch- kammer (27) ein Produktumleitungsblock (30) zum Umleiten des Produkts (P) vorgesehen ist und wobei an dem Produktumleitungsblock (30) der Drucksensor (36) und ein Antriebselement (33) des Druckregelventils (34) vorgesehen sind.
13. Dosiervorrichtung nach einem der Ansprüche 9— 12, ferner umfassend ei- nen zwischen der zumindest einen Dosierpumpe (2, 3) und der Mischkammer
(27) angeordneten Durchflussblock (4) mit einem Kanal (7, 8), durch den das Produkt (P) hindurchleitbar ist, einem Drucksensor (9, 10) zum Ermitteln eines Produktdrucks des Produkts (P) in dem Kanal (7, 8) und einem Absperrventil (11, 14) zum Verschließen des Kanals (7, 8) vor der Mischkammer (27).
14. Dosiervorrichtung nach Anspruch 13, ferner umfassend einen Kalibrier¬ block (17) mit einem Kalibrierausgang (18, 19) und einem Druckregelventil (20, 21) zum druckabhängigen Öffnen oder Schließen des Kalibrierausgangs (18, 19), wobei die Steuereinrichtung (37) dazu eingerichtet ist, das Druckregelventil (20, 21) druckabhängig anzusteuern, um den Produktdruck bei geschlossenem Ab¬ sperrventil (11, 14) an einen Solldruck anzugleichen.
15. Dosiervorrichtung nach einem der Ansprüche 9— 14, wobei die Dosiervor¬ richtung (l) eine erste Dosierpumpe (2) zum Dosieren einer ersten Komponente (Kl) des Produkts (P) und eine zweite Dosierpumpe (3) zum Dosieren einer zwei¬ ten Komponente (K2) des Produkts (P) aufweist.
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