DE102005045768A1 - Verfahren /Vorichtung zum Identifizieren und Verpacken von Medikamenten aus Schüttgut in Behälter - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Identifizieren und Verpacken von Medikamenten aus Schüttgut in Behälter, bestehend aus einem Regalplatz und einem Handhabungskopf.

Description

• 1.) das Verfahren
• Die Medikamente werden als Schüttgut in Behältern sortenrein in einem Regal eingelagert. Das Regal beinhaltet eine Vielzahl unterschiedlicher Sorten, jeweils in einem eigenen Behälter. Die Behälter stehen in Schräglage, zur Sicherstellung des Nachrutschens des Schüttguts in eine Entnahmeposition. Der Behälter besitzt eine Codierung zur sicheren Identifikation. Die Codierung wird über eine Software auf Plausibilität überprüft. Das Regal kann je nach Bedarf durch modulare Erweiterung für eine unbestimmte Anzahl von Behältern ausgelegt werden.
• Mit dem unter „2.) Vorrichtung" beschriebenen Handhabungskopf, der an einem mehrachsigen Industrieroboter/Linearachssystem adaptiert ist und der im Handhabungskopf integrierten Aufnahmekammer, wird je Entnahmezyklus eine Menge des Schüttguts aus Wirrlage aus dem Behälter entnommen und auf eine Zwischenablage (s. 2.) abgeworfen. Bei der Entnahme wird der Handhabungskopf über einen Sensor vor der Kollision mit dem Schüttgut geschützt. Zur Sicherstellung der vollständigen Entleerung der Aufnahmekammer ist eine Reinigungsfunktion integriert. Mit einer im Handhabungskopf integrierten Kamera und einem Bildverarbeitungssystem werden die Teile auf der Zwischenübergabe auf Lage und Sorte identifiziert. Diese Informationen werden an die Steuerung des Systems übertragen und dahingehend verwertet, dass die für die Aufnahme richtig liegenden und gemäß Softwarevorgabe identifizierten Teile mit den im Handhabungskopf integrierten Sauggreifern einzeln mit Teleskopfunktion aufgenommen und in einen bereitgestellten Aufnahmebehälter abgelegt werden.
• In einer Ablageposition außerhalb des Regals steht ein Aufnahmebehälter bereit. Dieser kann in mehrere Fächer aufgeteilt sein (z.B. personenbezogen, zeitbezogen). Der Behälter ist codiert. Die Codierung enthält die Information über Sorte und Fachzuordnung der zu handhabenden Schüttgutteile. Diese Informationen werden in die Robotersteuerung eingelesen.
• Nach Aufnahme aller richtig liegenden und als richtig identifizierten Teile bleibt gegebenenfalls eine nicht zu verwertende Menge an Teilen auf der Zwischenablage liegen. Diese Teile werden über eine im Handhabungskopf integrierte Abzugsvorrichtung in den Schüttgutbehälter zurück befördert und beim nächsten Zyklus erneut aufgenommen. Die Abzugsvorrichtung ist nur für diese Tätigkeit aktiv, während des eigentlichen Verpackungsvorgang verweilt die Platte im Gehäuse des Handhabungskopfs.
• Das Verfahren ist Teil eines Gesamtkonzeptes zur Versorgung von Menschen mit Medikamenten unter qualitätsrelevanten und Kosten sparenden Aspekten.
• Die Aufgabe des Verfahrens ist es, innerhalb des Gesamtkonzepts Medikamente die einzeln eingeblistert gelagert werden, zu identifizieren und in einer dem Verbraucher zugeordneten Menge und Zeit kontaminationsfrei und ohne zusätzlichen Verpackungsaufwand bereitzustellen.
• die wesentlichen Vorteile:
• • Es sind keine mechanischen Sortierfunktionen im Regalsystem erforderlich, sämtliche Abläufe werden durch den vorhandenen Roboter mit dem adaptierten Handhabungskopf und dessen Funktionen durchgeführt.
• • Regalplätze können schnell und ohne mechanische Änderungen für andere Sorten umgerüstet werden.
• • Die Medikamente werden ohne mechanische Belastung in den Schüttgutbereich zurückgeführt um anschließend einem neuen Verarbeitungszyklus zugeführt zu werden.
• • Eine Vermischung von Medikamenten ist ausgeschlossen.
• • Das Medikament wird sicher identifiziert.
• • Es können mehrere Medikamente durch die Teleskopsauger vom Handhabungskopf aufgenommen werden, was zu einer wesentlichen Zeitersparnis und höheren Verfügbarkeit der Vorrichtung führt.
• 2. Vorrichtung
• die Vorrichtung besteht aus 2 Hauptkomponenten:
• • Regalplatz mit Zwischenablageplatte
• • Handhabungskopf
• Ein Regalplatz besteht aus einem Einschub für einen Schüttgutbehälter und der Zwischenübergabeplatte. Mehrere Regalplätze bilden ein Regalmodul. Mehrere Regalmodule bilden ein Regalsystem.
• Der Handhabungskopf besteht aus den Einzelkomponenten:
• • Adapterplatte für den Roboter
• • Gehäuse als Schutzkorb und als Träger für die Einzelfunktionen:
• – integrierte Kamera und Beleuchtung für das Bildverarbeitungssystem zur Lageerkennung der einzelnen Medikamente auf der Zwischenübergabeplatte und zur Identifikation der richtigen Sorte zum jeweiligen Regalplatz.
• – Aufnahmekammer mit Spülfunktion für Entleerung. Durch die Spülfunktion wird eine sichere Entleerung gewährleistet.
• – Abstreiferplatte für die Rückführung nicht erkannter Medikamente in den Schüttgutbehälter.
• – Ein oder mehrere Sauger mit Teleskophub. Jeder Sauger wird separat angesteuert.

Claims (2)

1. Vorrichtung zum Identifizieren und Verpacken von Medikamenten aus Schüttgut in Behälter bestehend aus einem Regalplatz und einem Handhabungskopf.
2. Verfahren zum Identifizieren und Verpacken von Medikamenten aus Schüttgut in Behälter, wobei die Medikamente identifiziert werden und kontaminationsfrei in die Behälter verpackt werden.