DE102005041118A1

DE102005041118A1 - Neigungssteuerverfahren und Bildplattenvorrichtung

Info

Publication number: DE102005041118A1
Application number: DE102005041118A
Authority: DE
Inventors: Yuji Tsuzuki; Kazuhiko Kobayashi
Original assignee: Shinano Kenshi Co Ltd
Current assignee: Shinano Kenshi Co Ltd
Priority date: 2004-08-31
Filing date: 2005-08-30
Publication date: 2006-03-09
Also published as: US20060062106A1; JP2006073057A

Abstract

Ein Neigungssteuerverfahren und eine Bildplattenvorrichtung können eine Neigungssteuerung durchführen nach dem schnellen Bestimmen des Neigungswinkels einer Aufzeichnungsoberfläche an irgendeiner Position in einer radialen Richtung einer Bildplatte, der einer Drehgeschwindigkeit der Bildplatte während eines Lesens/Schreibens entspricht. Ein erster Gesamtwinkel der Krümmung THETA1 einer Aufzeichnungsoberfläche auf einer Bildplatte D bei einer ersten Referenzdrehgeschwindigkeit X1 wird gemessen, und ein zweiter Gesamtwinkel der Krümmung THETA2 der Aufzeichnungsoberfläche der Bildplatte D bei einer zweiten Referenzdrehgeschwindigkeit X2 wird auch gemessen. Ein Krümmungswinkel-Zunahme/Abnahme-Koeffizient K wird auf der Grundlage eines Verhältnisses einer Differenz zwischen der ersten Referenzdrehgeschwindigkeit X1 und der zweiten Referenzdrehgeschwindigkeit X2 zu einer Differenz zwischen dem ersten Gesamtwinkel der Krümmung THETA1 und dem zweiten Gesamtwinkel der Krümmung THETA2 berechnet. Auf der Grundlage des Krümmungswinkel-Zunahme/Abnahme-Koeffizienten K wird der Neigungswinkel der Aufzeichnungsoberfläche bei der Drehgeschwindigkeit X während eines Lesens/Schreibens von Information auf der/die Aufzeichnungsoberfläche berechnet. Die Neigung des Aufnehmers (4) während des Lesens/Schreibens wird dann auf der Grundlage des berechneten Neigungswinkels gesteuert.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Neigungssteuerverfahren, das die Neigung einer Objektivlinse eines Aufnehmers bezüglich einer Aufzeichnungsoberfläche einer Bildplatte steuert, und auf eine Bildplattenvorrichtung, welche die Neigungssteuerung ausführt.

Während des Ausführens des Lesens/Schreibens von Daten auf eine Bildplatte wird Laserlicht auf eine Aufzeichnungsoberfläche der Bildplatte durch eine Objektivlinse eines Aufnehmers abgestrahlt. Wenn dabei aufgrund Verkrümmung der Bildplatte die optische Achse der Objektivlinse gekippt, d.h. nicht senkrecht zu der Aufzeichnungsoberfläche ist, tritt für den auf die Aufzeichnungsoberfläche einfallenden Laserpunkt Abberation auf, was das Lesen/Schreiben der Information auf der Aufzeichnungsoberfläche hindern kann.

Aus diesem Grund wird herkömmlich eine Neigungssteuerung ausgeführt, die die Neigung (den Neigungswinkel) der Objektivlinse so steuert, daß die optische Achse der Objektivlinse senkrecht zu der Aufzeichnungsoberfläche wird.

Ein Beispiel eines herkömmlichen Neigungssteuerungsverfahrens ist in der japanischen Patentoffenlegungsschrift JP 2004-139713 offenbar.

Bevor bei dem in der japanischen Patentoffenlegungsschrift JP 2004-139713 offenbarten Neigungskorrekturverfahren Aufzeichnung oder Wiedergabe auf einer Bildplatte ausgeführt wird, wird der Aufnehmer über der Aufzeichnungsoberfläche der Bildplatte bewegt zu einer Mehrzahl von Positionen, die Aufzeichnungsoberflächenneigung wird an den einzelnen Positionen unter Verwendung eines auf dem Aufnehmer vorgesehenen Sensors erfaßt, und die sich ergebenden Erfassungsdaten werden im voraus in einem Speicher gespeichert (siehe Absätze 0011, 0054 und 0082 der japanischen Patentoffenlegungsschrift JP 2004-139713). Danach wird während der Aufzeichnung oder der Wiedergabe eine Neigungskorrektur ausgeführt auf der Grundlage des Erfassungsdatenwertes, der der Aufzeichnungs- oder Wiedergabeposition entspricht (Absätze 0055 bis 0059).

Da das Ausmaß der Verkrümmung einer Bildplatte sich mit der Rotationsgeschwindigkeit der Bildplatte ändert, sollte bei der Durchführung der Neigungssteuerung der Umfang der Neigungskorrektur vorzugsweise entsprechend der Drehgeschwindigkeit der Bildplatte eingestellt werden.

Nach der japanischen Patentoffenlegungsschrift JP 2004-139713 wird die Aufzeichnungsoberflächenneigung an einer Mehrzahl von Positionen auf der Aufzeichnungsoberfläche in einem Zustand erfaßt, in dem die Bildplatte gedreht wird, so daß die Lineargeschwindigkeit an der Neigungswinkelmeßposition die gleiche ist wie die Lineargeschwindigkeit, die verwendet wird, während die Aufzeichnung oder die Wiedergabe tatsächlich ausgeführt wird. Auf der Grundlage der sich ergebenden Erfassungsdaten wird die Neigungskorrektur gemäß der an den jeweiligen Positionen und bei den jeweiligen Drehgeschwindigkeiten erfaßten Aufzeichnungsoberflächenneigung ausgeführt.

Gemäß dem Neigungskorrekturverfahren der japanischen Patentoffenlegungsschrift JP 2004-139713 ist es möglich, die Neigungskorrektur für den Grad der Verkrümmung der optischen Platte bei der während des Lesens/Schreibens verwendeten Drehgeschwindigkeit richtig auszuführen, da die Neigung der Aufzeichnungsoberfläche im voraus bei der während eines Lesens/Schreibens (Wiedergabe oder Aufzeichnung) verwendeten Drehgeschwindigkeit erfaßt wird.

Jedoch ist es während des Lesens/Schreibens der Bildplatte normal, die Einstellung der Drehgeschwindigkeit der Bildplatte zu steuern auf der Grundlage verschiedener umgebungsbezogener Bedingungen (wie z.B. die Temperatur) während des Lesens/Schreibens. Wenn sich dementsprechend die Bedingungen während des tatsächlichen Lesens/Schreibens der Bildplatte im Vergleich zu den Bedingungen während der Messung des Neigungsgrades, die vor dem Lesen/Schreiben ausgeführt wurde, geändert haben, kann die Drehgeschwindigkeit der Bildplatte während der Messung des Neigungsgrades von der Drehgeschwindigkeit während eines tatsächlichen Lesens/Schreibens abweichen. Da der Krümmungsgrad der Bildplatte sich ändert, wenn sich die Drehgeschwindigkeit ändert, ist es nicht möglich, die Neigungskorrektur auf der Grundlage eines im voraus gemessenen Neigungskorrekturgrades auszuführen.

Um mit dieser Situation fertig zu werden, ist es, wenn sich die Drehgeschwindigkeit während eines Lesens/Schreibens ändert, notwendig, die Neigung an jeweiligen Positionen bei dieser Drehgeschwindigkeit zu messen oder im voraus die Neigung bei einer Mehrzahl von angenommenen Drehgeschwindigkeiten für das Lesen/Schreiben zu messen. Jedoch gibt es das Problem, daß ein solcher Meßschritt Zeit benötigt, wodurch das Hochgeschwindigkeitsschreiben auf die Bildplatte schwierig ist.

Die vorliegende Erfindung wurde angesichts des oben beschriebenen Problems gemacht und es ist auf Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Neigungssteuerverfahren sowie eine Bildplattenvorrichtung bereitzustellen, die eine Neigungssteuerung durchführen kann nach dem schnellen Auffinden des Neigungswinkels einer Aufzeichnungsoberfläche an irgendeiner Position in einer radialen Richtung einer Bildplatte, der einer Drehgeschwindigkeit der Bildplatte während eines Lesens/Schreibens entspricht.

Durch ausführliche Forschung zum Lösen des obigen Problems haben die jetzigen Erfinder entdeckt, daß, wenn die Drehgeschwindigkeit (Umdrehungen pro Minute) einer Bildplatte geändert wird, die Zunahme/Abnahme des Gesamtdurchschnittwinkels der Krümmung (Gesamtwinkel der Krümmung) der Bildplatte und die Zunahme/Abnahme des Neigungswinkels an irgendeiner Stelle in der radialen Richtung der Bildplatte im wesentlichen proportional zu der Zunahme/Abnahme der Drehgeschwindigkeit sind, und sie haben die vorliegende Erfindung auf der Grundlage dieser Entdeckung realisiert.

Um das angegebene Problem zu lösen, beinhaltet ein Neigungssteuerverfahren gemäß der vorliegenden Erfindung: einen ersten Meßschritt des Messens eines ersten Gesamtwinkels der Krümmung einer Aufzeichnungsoberfläche einer Bildplatte in einem Zustand, in dem die optische Bildplatte mit einer ersten Referenzdrehgeschwindigkeit gedreht wird; einen zweiten Meßschritt des Messens eines zweiten Gesamtwinkels der Krümmung der Aufzeichnungsoberfläche der optischen Bildplatte in einem Zustand, in dem die optische Bildplatte mit einer zweiten Referenzdrehgeschwindigkeit gedreht wird; einen Koeffizientenberechnungsschritt des Berechnens, auf der Grundlage eines Verhältnisses einer Differenz zwischen der ersten Referenzdrehgeschwindigkeit und der zweiten Referenzdrehgeschwindigkeit zu einer Differenz zwischen dem ersten Gesamtwinkel der Krümmung und dem zweiten Gesamtwinkel der Krümmung, eines Krümmungswinkel-Zunahme/Abnahme-Koeffizienten, der eine Zunahme/Abnahme eines Gesamtwinkels der Krümmung zeigt, wenn eine Drehgeschwindigkeit der Bildplatte um eine vorbestimmte Einheitsgröße erhöht oder verringert wird; einen Neigungswinkelberechnungsschritt des Berechnens, auf der Grundlage des Krümmungswinkel-Zunahme/Abnahme-Koeffizienten, eines Neigungswinkels der Aufzeichnungsoberfläche bei einer Drehgeschwindigkeit, die während eines Lesens/Schreibens von Information auf der/die Aufzeichnungsoberfläche verwendet wird; und einen Neigungssteuerungsschritt des Steuerns der Neigung eines Aufnehmers während des Lesens/Schreibens auf der Grundlage des in dem Neigungswinkelberechnungsschritt berechneten Neigungswinkels.

Dabei wird die wesentliche Proportionalität der Zunahme/Abnahme des Winkels der Krümmung der Aufzeichnungsoberfläche der Bildplatte zu der Zunahme/Abnahme der Drehgeschwindigkeit verwendet und der Neigungswinkel der Aufzeichnungsoberfläche bei einer Drehgeschwindigkeit während eines Lesens/Schreibens wird berechnet auf der Grundlage eines Krümmungswinkel-Zunahme/Abnahme-Koeffizienten, welcher der der Proportionalitätskoeffi zient ist. Dementsprechend kann der Neigungswinkel der Aufzeichnungsoberfläche, der der Drehgeschwindigkeit während des Lesens/Schreibens entspricht, festgestellt werden ohne tatsächliches Messen des Neigungswinkels bei einer solchen Drehgeschwindigkeit.

Zusätzlich kann der erste Meßschritt auch einen positionsabhängigen Referenzneigungswinkel der Aufzeichnungsoberfläche an einer Mehrzahl von einzelnen Positionen in einer radialen Richtung der Bildplatte in einem Zustand messen, in dem die Bildplatte mit der ersten Referenzdrehgeschwindigkeit gedreht wird, und der Neigungswinkelberechnungsschritt kann auf der Grundlage des Krümmungswinkel-Zunahme/Abnahme-Koeffizienten die Zunahme/Abnahme des Gesamtwinkels der Krümmung bei der Drehgeschwindigkeit berechnen, die während des Lesens/Schreibens mit Bezug auf den ersten Gesamtwinkel der Krümmung bei der ersten Referenzdrehgeschwindigkeit verwendet wird, und kann den Neigungswinkel der Aufzeichnungsfläche an einer Position auf der Aufzeichnungsoberfläche berechnen, die dem Lesen/Schreiben unterzogen ist, durch Hinzufügen der berechneten Zunahme/Abnahme des Gesamtwinkels der Krümmung und des positionsbasierenden Referenzneigungswinkels, der der Position entspricht.

Wenn die erste Referenzdrehgeschwindigkeit als "X1", der erste Gesamtwinkel der Krümmung als "θ1", die zweite Referenzdrehgeschwindigkeit als "X2", der zweite Gesamtwinkel der Krümmung als "θ2", der Krümmungswinkel-Zunahme/Abnahme-Koeffizient als "K", die Drehgeschwindigkeit während des Lesens/Schreibens als "X", die Zunahme/Abnahme des Gesamtwinkels der Krümmung bei der Drehgeschwindigkeit während des Lesens/Schreibens bezüglich des Gesamtwinkels der Krümmung bei der ersten Referenzdrehgeschwindigkeit als "Δθ" und der positionsbasierende Refe renzneigungswinkel an der Position auf der Aufzeichnungsoberfläche, die dem Lesen/Schreiben unterzogen wird, als "φ" ausgedrückt wird, kann der Koeffizientenberechnungsschritt den Winkel des Krümmungs-Zunahme/Abnahme-Koeffizienten K unter Verwendung der Formel K = (θ2-θ1) / (X2-X1)berechnen, und der Neigungswinkelberechnungsschritt kann die Zunahme/Abnahme Δθ unter Verwendung der Formel Δθ = K × (X-X1)berechnen und den Neigungswinkel an der Position, die dem Lesen/Schreiben unterzogen wird, unter Verwendung der Formel φ+Δθ berechnen.

Da dabei die jeweiligen Neigungswinkel an einer Mehrzahl von Positionen in der radialen Richtung der Bildplatte berechnet werden und die Neigung auf der Grundlage solcher Neigungswinkel gesteuert wird, kann die Neigungssteuerung ausgeführt werden, die dem Neigungswinkel an jeweiligen Positionen auf der Aufzeichnungsoberfläche entspricht.

Der erste Meßschritt und/oder der zweite Meßschritt kann Unterschiede eines Abstandes zwischen dem Aufnehmer und der Aufzeichnungsoberfläche an einer Mehrzahl von getrennten Positionen in einer radialen Richtung der Bildplatte erfassen zum Messen des ersten Gesamtwinkels der Krümmung, des zweiten Gesamtwinkels der Krümmung und/oder des positionsbasierenden Referenzneigungswinkels.

Zusätzlich kann der erste Meßschritt und/oder der zweite Meßschritt die Unterschiede des Abstandes zwischen dem Aufnehmer und der Aufzeichnungsoberfläche an der Mehrzahl von Positionen von einem FDO(engl. Focus Drive Out)-Signal erfassen, das erzeugt wird, wenn auf die Aufzeichnungsoberfläche an der Mehrzahl von Positionen Laserlicht abgestrahlt wird und das reflektierte Laserlicht von dem Aufnehmer empfangen wird.

Dadurch kann der Gesamtwinkel der Krümmung und/oder der positionsbasierende Referenzneigungswinkel der Bildplatte mit einem einfachen Mechanismus ohne Verwendung eines Mechanismus wie z.B. einem Neigungssensor gemessen werden.

Um das angegebene Problem zu lösen, beinhaltet eine Bildplattenvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung: eine Drehantriebseinheit, die eine Bildplatte antreibt; einen Aufnehmer, der so vorgesehen ist, daß er in einer radialen Richtung der Bildplatte bewegt werden kann und Laserlicht auf eine Aufzeichnungsoberfläche der Bildplatte abstrahlen sowie das reflektierte Laserlicht empfangen kann; und eine Steuereinheit, welche die Drehantriebseinheit derart steuert, daß die Bildplatte mit einer gewünschten Drehgeschwindigkeit gedreht wird, welche die Bewegung des Aufnehmers steuert und welche die Abstrahlung des Laserlichts derart steuert, daß ein Lesen/Schreiben von Information auf der Aufzeichnungsoberfläche ausgeführt wird, wobei die Steuereinheit realisiert: eine erste Meßeinheit zum Messen eines ersten Gesamtwinkels der Krümmung der Aufzeichnungsoberfläche der Bildplatte in einem Zustand, in dem die Bildplatte mit eine ersten Referenzdrehgeschwindigkeit gedreht wird; eine zweite Meßeinheit zum Messen eines zweiten Gesamtwinkels der Krümmung der Aufzeichnungsoberfläche der Bildplatte in einem Zustand, in dem die Bildplatte mit einer zweiten Referenzdrehgeschwindigkeit gedreht wird; eine Koeffizienten-Berechnungseinheit zum Berechnen, auf der Grundlage eines Verhältnisses einer Differenz zwischen der ersten Referenzdrehgeschwindigkeit und der zweiten Referenzdrehgeschwindigkeit zu einer Differenz zwischen dem ersten Gesamtwinkel der Krümmung und dem zweiten Gesamtwinkel der Krümmung, eines Krümmungswinkel-Zunahme/Abnahme-Koeffizienten, der eine Zunahme/Abnahme des Gesamtwinkels der Krümmung zeigt, wenn eine Drehgeschwindigkeit der Bildplatte um eine vorbestimmte Einheitsgröße angehoben oder verringert wird; eine Neigungswinkelberechnungseinheit zum Berechnen eines Neigungswinkels der Aufzeichnungsoberfläche bei einer Drehgeschwindigkeit, die während des Lesens/Schreibens der Information auf der Aufzeichnungsoberfläche verwendet wird, auf der Grundlage des Krümmungswinkel-Zunahme/Abnahme-Koeffizienten; und eine Neigungssteuereinheit zum Steuern der Neigung eines Aufnehmers bezüglich der Aufzeichnungsoberfläche während des Lesens/Schreibens auf der Grundlage des von der Neigungswinkelberechnungseinheit berechneten Neigungswinkels.

Dabei wird die wesentliche Proportionalität der Zunahme/Abnahme des Winkels der Krümmung der Aufzeichnungsoberfläche der Bildplatte zu der Zunahme/Abnahme der Drehgeschwindigkeit verwendet und der Neigungswinkel der Aufzeichnungsoberfläche bei einer Drehgeschwindigkeit während eines Lesens/Schreibens wird auf der Grundlage eines Krümmungswinkel-Zunahme/Abnahme-Koeffizienten berechnet, welcher der Proportionalitätskoeffizient ist. Dementsprechend kann der Neigungswinkel der Aufzeichnungsoberfläche, der der Drehgeschwindigkeit während des Lesens/Schreibens entspricht, ohne tatsächliches Messen des Neigungswinkels bei einer solchen Drehgeschwindigkeit festgestellt werden.

Zusätzlich kann die erste Meßeinheit einen positionsbasierenden Referenzneigungswinkel der Aufzeichnungsoberfläche an einer Mehrzahl von getrennten Positionen in einer radialen Richtung der Bildplatte in einem Zustand messen, in dem die Bildplatte mit der ersten Referenzdrehgeschwindigkeit gedreht wird, und die Neigungswinkelberechnungseinheit kann auf der Grundlage des Krümmungswinkel-Zunahme/Abnahme-Koeffizienten die Zunahme/Abnahme des Gesamtwinkels der Krümmung bei der Drehgeschwindigkeit, die während des Lesens/Schreibens verwendet wird, mit Bezug auf den ersten Gesamtwinkel der Krümmung bei der ersten Referenzdrehgeschwindigkeit berechnen, und kann den Neigungswinkel der Aufzeichnungsoberfläche an einer Position auf der Aufzeichnungsoberfläche, die dem Lesen/Schreiben unterzogen wird, berechnen durch Hinzufügen der berechneten Zunahme/Abnahme des Gesamtwinkels der Krümmung und des positionsbasierenden Referenzneigungswinkels, welcher der Position entspricht.

Weiter, wenn die erste Referenzdrehgeschwindigkeit als "X1", der erste Gesamtwinkel der Krümmung als "θ1", die zweite Referenzdrehgeschwindigkeit als "X2", der zweite Gesamtwinkel der Krümmung als "θ2", der Krümmungswinkel-Zunahme/Abnahme-Koeffizient als "K", die Drehgeschwindigkeit während des Lesens/Schreibens als "X", die Zunahme/Abnahme des Gesamtwinkels der Krümmung bei der Drehgeschwindigkeit während des Lesens/Schreibens mit Bezug auf den Gesamtwinkel der Krümmung bei der ersten Referenzdrehgeschwindigkeit als "Δθ" und der positionsbasierende Referenzneigungswinkel an der Position auf der Aufzeichnungsoberfläche, die dem Lesen/Schreiben unterzogen wird, als "φ" ausgedrückt wird, kann die Koeffizientenberechnungseinheit den Krümmungswinkel-Zunahme/Abnahme-Koeffizienten K unter Verwendung der Formel K = (θ2-θ1) / (X2-X1)berechnen, und kann die Neigungswinkelberechnungseinheit die Zunahme/Abnahme Δθ unter Verwendung der Formel Δθ = K × (X-X1)berechnen und den Neigungswinkel an der dem Lesen/Schreiben unterzogenen Position unter Verwendung einer Formel φ+Δθ berechnen.

Da dabei die jeweiligen Neigungswinkel an einer Mehrzahl von Positionen in der radialen Richtung der Bildplatte berechnet werden und die Neigung auf der Grundlage solcher Neigungswinkel gesteuert wird, kann die Neigungssteuerung entsprechend dem Neigungswinkel an jeweiligen Positionen auf der Aufzeichnungsoberfläche ausgeführt werden.

Zusätzlich kann der erste Meßschritt und/oder der zweite Meßschritt die Unterschiede des Abstandes zwischen dem Aufnehmer und der Aufzeichnungsoberfläche an der Mehrzahl von Positionen von einem FDO-Signal erfassen, das erzeugt wird, wenn Laserlicht auf die Aufzeichnungsoberfläche an der Mehrzahl der Positionen abgestrahlt wird und das reflektierte Laserlicht von dem Aufnehmer empfangen wird.

Dadurch können der Gesamtwinkel der Krümmung und/oder der positionsbasierende Referenzneigungswinkel der Bildplatte mit einem einfachen Mechanismus ohne Verwendung eines Mechanismus bzw. einem Neigungssensor gemessen werden.

Gemäß der vorliegenden Erfindung kann der Neigungswinkel der Aufzeichnungsoberfläche an jeweiligen Positionen in einer radialen Richtung einer Bildplatte, welcher der Drehgeschwindigkeit entspricht, die während eines Lesens/Schreibens auf der Bildplatte verwendet wird, in einer kurzen Zeit festgestellt werden.

Weitere Merkmale und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der beigefügten Zeichnungen.

Von den Figuren zeigen:

1 eine graphische Darstellung, welche den Zusammenhang zwischen der Drehgeschwindigkeit einer Bildplatte und dem Gesamtwinkel der Krümmung der Bildplatte sowie den Neigungswinkel an verschiedenen Positionen auf der Aufzeichnungsoberfläche darstellt;

2 eine Kurve, die Änderungen des Abstandes zwischen einem Aufnehmer und einer Aufzeichnungsoberfläche einer Bildplatte darstellt, wenn der Aufnehmer in einer radialen Richtung der Bildplatte bewegt wird, in einem Zustand, in dem die Bildplatte mit einer Zweifachdrehgeschwindigkeit (etwa 2.700 Umdrehungen pro Minute) gedreht wird;

3 ein Strukturbild, das den inneren Aufbau einer Bildplattenvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt;

4 eine graphische Darstellung, die Änderungen eines Abstandes zwischen der Bildplattenaufzeichnungsoberfläche und dem Aufnehmer in der radialen Richtung der Bildplatte darstellt, die durch ein erstes und ein zweites Meßmittel analysiert worden sind; und

5 ein Ablaufdiagramm, das eine Abarbeitungsreihenfolge einer Steuereinheit darstellt, wenn die optische Platte in die Bildplattenvorrichtung eingeführt worden ist.

Die Erfinder dieser Anmeldung haben entdeckt, daß, wenn sich die Drehgeschwindigkeit (Umdrehungen pro Minute) einer Bildplatte ändert, die Zunahme/Abnahme des Durchschnittswinkels der Krümmung (der Gesamtwinkel der Krümmung) der gesamten Bildplatte und die Zunahme/Abnahme des Neigungswinkels an jeweiligen Positionen auf der Aufzeichnungsoberfläche beide im wesentlichen proportional zu der Zunahme/Abnahme der Drehgeschwindigkeit sind.
1 ist eine graphische Darstellung, welche den Zusammenhang zwischen der Drehgeschwindigkeit der Bildplatte und dem Gesamtwinkel der Krümmung der Bildplatte sowie den Neigungswinkel an jeweiligen Positionen auf einer Aufzeichnungsoberfläche darstellt.
In der graphischen Darstellung in 1 stellen jeweilige Werte 24 mm, 34 mm, 44 mm und 54 mm Abstände von einer Mitte (d.h. Radien) der Positionen auf einer 60 mm-Radius-Bildplatte dar, und die aufgetragenen Linien entsprechen den jeweiligen Werten, welche den Neigungswinkel der Aufzeichnungsoberfläche an solchen radialen Positionen zeigen.
Wie in 1 dargestellt, wenn sich die Drehgeschwindigkeit ändert, ist die Zunahme/Abnahme des Drehwinkels im wesentlichen proportional zu der Zunahme/Abnahme der Drehgeschwindigkeit und darüber hinaus nimmt der Neigungswinkel im wesentlichen gleichmäßig an den jeweiligen radialen Positionen auf der Bildplatte zu oder ab. Das bedeutet, daß eine Proportionalitätskonstante (in dieser Beschreibung "Krümmungswinkel-Zunahme/Abnahme-Koeffizient" genannt) zwischen der Zunahme/Abnahme der Drehgeschwindigkeit und der Zunahme/Abnahme des Neigungswinkels im wesentlichen gleich ist an jeweiligen radialen Positionen.
Die "Gesamtwinkel der Krümmung"-Linie in der in 1 gezeigten graphischen Darstellung zeigt den Durchschnittswinkel der Krümmung der gesamten Bildplatte, und in der vorliegenden Ausführungsform wird ein Durchschnittsneigungswinkel zwischen einer Position bei einem Radius von 24 mm auf der Bildplatte und einer Position bei einem Radius von 54 mm verwendet. Dementsprechend ist die Zunahme/Abnahme des Gesamtwinkels der Krümmung im wesentlichen proportional zu der Zunahme/Abnahme der Drehgeschwindigkeit, und die Proportionalitätskonstante ist im wesentlichen gleich zu der Proportionalitätskonstante (der Krümmungswinkel-Zunahme/Abnahme-Koeffizient) für die jeweiligen radialen Positionen.
In der graphischen Darstellung in 1 unterscheiden sich die Neigungswinkel an den jeweiligen radialen Positionen von 24 mm, 34 mm, ... aufgrund des Verbiegens der Bildplatte während des Drehens ohne daß die gesamte Plattenoberfläche gleichmäßig gekrümmt wird.
2 ist eine Kurve, die Änderungen des Abstands zwischen dem Aufnehmer und der Aufzeichnungsoberfläche einer Bildplatte zeigt, wenn der Aufnehmer in der radialen Richtung der Bildplatte bewegt wird in einem Zustand, in dem die Bildplatte mit Zweifachdrehgeschwindigkeit (etwa 2.700 Umdrehungen pro Minute) gedreht wird. Die Kurve in 2 steigt nach rechts an, was zeigt, daß der äußere Rand der Bildplatte zu einer dem Aufnehmer gegenüberliegenden Seite (d.h. in einer Richtung weg von dem Aufnehmer) gekrümmt wird.
Bei der Kurve in 2 zeigt der Gradient an jeweiligen Punkten (Positionen) auf der aufgetragenen Linie den Neigungswinkel an entsprechenden Positionen auf der Aufzeichnungsoberfläche der Bildplatte.
Der zwischen der horizontalen Achse und einer zwischen dem Punkt, der der radialen Position von 54 mm entspricht, und dem Punkt, der der radialen Position von 24 mm entspricht, gezeichneten geraden Linie gebildeter Winkel θ zeigt den Durchschnittsneigungswinkel zwischen der Position bei einem Radius von 24 mm und der Position bei einem Radius von 54 mm auf der Bildplatte, d.h. den Gesamtwinkel der Krümmung.
Eine bevorzugte Ausführungsform einer Bildplattenvorrichtung, die eine Neigungssteuerung ausführt unter Verwendung des obigen Zusammenhangs zwischen der Drehgeschwindigkeit der Bild platte und dem Winkel der Krümmung der Bildplatte sowie dem Neigungswinkel wird nun beschrieben werden.
3 ist ein Strukturbild, das den inneren Aufbau einer Bildplattenvorrichtung A gemäß der vorliegenden Ausführungsform darstellt.
Die Bildplattenvorrichtung A beinhaltet einen Spindelmotor 2 als eine Bildplattenantriebseinheit zum Drehen einer durch den Anwender eingeführten Bildplatte D, einen Aufnehmer 4, der so vorgesehen ist, daß er entlang einer Schiene 5 in der radialen Richtung der Bildplatte D bewegt werden kann, der Laserlicht auf die Aufzeichnungsoberfläche der Bildplatte D durch eine Objektlinse 4a abstrahlt, der das reflektierte Licht empfängt und der ein erzieltes Lichtintensitätssignal in ein elektrisches Signal umwandelt, sowie einen RF-Verstärker 8, der einen Eingang des von dem Aufnehmer 4 ausgegebenen elektrischen Signals empfängt, der das elektrische Signal derart verarbeitet, daß er ein RF-Signal und ein FE(Fokusfehler)-Signal gewinnt und solche Signale in eine Steuereinheit 6 eingibt.
Der Aufnehmer 4 beinhaltet ein Fokusantriebsmittel, welches die Objektivlinse 4a in einer Richtung (d.h. der Fokussierrichtung) zu und weg von der Bildplatte D verfährt, ein Nachführantriebsmittel, das die Objektivlinse 4a in der radialen Richtung der Bildplatte verfährt und ein Neigungsantriebsmittel, das die Objektivlinse 4a in einer Neigerichtung mit Bezug auf die Bildplatte D treibt (d.h. das Neigungsantriebsmittel ändert die Neigung der Objektivlinse 4a mit Bezug auf die Aufzeichnungsoberfläche).
Das Neigungsantriebsmittel besteht aus einer Neigungseinstellspule für die Objektivlinse 4a innerhalb des Aufnehmers 4 und ist so aufgebaut, daß sie den Neigungswinkel (die Neigung) der Objektivlinse 4a gemäß einem in die Neigungseinstellspule eingegebenen Strom einstellen kann.
Die Bildplattenvorrichtung A beinhaltet die Steuereinheit 6, die aus einer CPU und anderen LSIs, Speichern und dergleichen besteht. Indem die CPU ein in dem ROM (Festwertspeicher) aufgezeichnetes Firmware-Programm durch die CPU ausführt und/oder durch Verwenden der Funktionen der LSIs, steuert die Steuereinheit 6 den Spindelmotor 2 und den Aufnehmer 4 derart, daß Lesen/Schreiben von Information auf der/die Aufzeichnungsoberfläche der Bildplatte D ausgeführt wird.
Die Steuereinheit 6 ist so bereitgestellt, daß sie einen Servomotorprozessor 6a, der den Spindelmotor 2 derart steuert, daß sich die Bildplatte D mit einer gewünschten Drehgeschwindigkeit dreht, und einen Aufnehmerservoeinrichtungsprozessor 6b realisieren kann, der das Fokusantriebsmittel, das Nachführantriebsmittel und das Neigungsantriebsmittel des Aufnehmers 4 derart steuert, daß der Zustand, in dem Laserlicht auf die Aufzeichnungsoberfläche der Bildplatte D abgestrahlt wird, und der Zustand, in dem reflektiertes Licht empfangen wird, eingestellt wird.
Ein Teil innerhalb des Aufnehmerservoeinrichtungsprozessors 6b mit einer Funktion zum Steuern der Neigung entspricht einem "Neigungssteuermittel" der vorliegenden Erfindung. Das Neigungssteuermittel innerhalb des Aufnehmerservoeinrichtungsprozessors 6b ist eine elektrische Schaltung, die den an die Neigungseinstellspule angelegten Strom einstellen kann, innerhalb des Aufnehmerservoeinrichtungsprozessors 6b, und dadurch den Winkel der Schrägstellung (Neigung) der Objektivlinse 4a einstellen und steuern kann.
Zusätzlich ist die Steuereinheit 6 der Bildplattenvorrichtung A gemäß der vorliegenden Erfindung so bereitgestellt, daß sie das erste und das zweite Meßmittel 6c, 6d, ein Koeffizientenberechnungsmittel 6e sowie ein Neigungswinkelberechnungsmittel 6f realisieren kann.
Die jeweiligen Gestaltungen solcher Mittel werden nun beschrieben werden.
Erstes Meßmittel 6c
Das erste Meßmittel 6c führt Steuerung so aus, daß es reflektiertes Licht empfängt für Laserlicht der Leselaserleistung, das von dem Aufnehmer 4 an zwölf Positionen (ein Beispiel einer Mehrzahl von Positionen) an verschiedenen Stellen in der radialen Richtung der Bildplatte D in einem Zustand abgestrahlt wird, in dem die Bildplatte D durch den Servomotorprozessor 6a mit Zweifachdrehgeschwindigkeit (etwa 2.700 Umdrehungen pro Minute) als eine erste Referenzdrehgeschwindigkeit gedreht wird.
Das dem reflektierten Licht entsprechende elektrische Signal, das von dem Aufnehmer 4 abgegeben. wird, wird in den RF-Verstärker 8 eingegeben, und das FE-Signal und das TE-Signal, die aus dem elektrischen Signal gewonnen werden, werden von dem RF-Verstärker 8 in den Aufnehmerservoeinrichtungsprozessor 6b eingegeben. Auf der Grundlage des FE-Signals gibt der Aufnehmerservoeinrichtungsprozessor 6b ein FDO-Signal aus, zum Steuern des Fokusantriebsmittels des Aufnehmers 4 derart, daß die Objektivlinse 4a in der Fokusrichtung bewegt wird (Fokusregelschleife). Dabei wird die Objektivlinse 4a in einem festen Abstand von der Aufzeichnungsoberfläche der Bildplatte D gehalten und das Laserlicht wird dadurch im Fokus gehalten. Weiter gibt der Aufnehmerservoeinrichtungsprozessor 6b auf der Grundlage des TE-Signals ein TDO-Signal aus zum Steuern des Nachführantriebsmittels des Aufnehmers 4 derart, daß sich die Objektivlinse 4a in der Nachführrichtung bewegt wird (Nachführregelschleife). Dadurch wird verhindert, daß die Objektivlinse 4a von einer Spur auf der Aufzeichnungsoberfläche der Bildplatte D versetzt wird.
Auf der Grundlage des von dem Aufnehmerservoeinrichtungsprozessor 6b an den Aufnehmer 4 abgegebenen FDO-Signals, analysiert das erste Meßmittel 6c, wie sich die Objektivlinse 4a in der Fokusrichtung bewegt hat. Da die Objektivlinse 4a so gesteuert wird, daß der Abstand von der Aufzeichnungsoberfläche der Bildplatte D im wesentlichen konstant gehalten wird, ist es durch Analysieren des FDO-Signals möglich, die Unterschiede der Abstände von der Aufzeichnungsoberfläche der Bildplatte D an den zwölf Positionen festzustellen.
Zusätzlich bestimmt das erste Meßmittel 6c eine Näherungsformel, welche die Abstandswerte an den zwölf Positionen glatt miteinander verbindet. In 4 ist die Linie a durch Auftragen der Näherungsformel erzeugt, die zeigt, wie der Abstand zwischen der Bildplattenaufzeichnungsoberfläche und dem Aufnehmer 4 sich in der radialen Richtung der Bildplatte wie von dem ersten Meßmittel 6c analysiert ändert.
Es sei bemerkt, daß die innerste der zwölf Positionen bei einem Radius von 24 mm und die äußerste bei einem Radius von 54 mm angeordnet ist. Wenn die Abstände zwischen den zwölf Positionen in einem inneren Randbereich und einem äußeren Randbereich der Bildplatte D verkleinert werden, um die Messungen in dem inneren Randbereich und dem äußeren Randbereich zu be tonen, ist es möglich, die Näherungsformel genauer zu bestimmen.
Weiter empfängt das erste Meßmittel 6c bei der vorliegenden Ausführungsform aus statistischen Gründen das reflektierte Licht mehrmals (z.B. 96 mal) an jeder der zwölf Positionen, verwirft eine Anzahl (z.B. fünf) der höchsten und niedrigsten berechneten Abstände an jeder Position, und verwendet einen Durchschnitt der verbleibenden Daten als den Abstand zwischen der Bildplattenaufzeichnungsoberfläche und des Aufnehmers 4 für diese Position.
Das erste Meßmittel 6c kann den ersten Gesamtwinkel der Krümmung, d.h. den oben für die Zweifachdrehgeschwindigkeit (die erste Referenzdrehgeschwindigkeit) beschriebenen Gesamtwinkel der Krümmung, und auch einen positionsbasierenden Referenzneigungswinkel, d.h. den Neigungswinkel der Aufzeichnungsoberfläche an den jeweiligen Positionen in der radialen Richtung der Bildplatte, direkt aus der oben beschriebenen Näherungsformel berechnen.
Das bedeutet, wie durch die Linie a in 4 dargestellt ist, daß der erste Gesamtwinkel der Krümmung durch Berechnung des Gradienten θ1 einer Linie bestimmt wird, welche den Wert an einer radialen Position von 24 mm und den Wert an einer radialen Position von 54 mm verbindet, gemäß der folgenden Formel: θ1 = tan–1 [H1/(54-24)].
Es sei bemerkt, daß "H1" einen Unterschied wiedergibt, der durch Abziehen des Abstandes an der radialen Position von 24 mm von dem Abstand an der radialen Position von 54 mm erhalten ist.
Der positionsbasierende Referenzneigungswinkel ist gleich dem Gradienten der Linie a an der entsprechenden radialen Position.
Das erste Meßmittel 6c speichert den berechneten ersten Gesamtwinkel der Krümmung θ1 und die positionsbasierenden Referenzneigungswinkel (oder alternativ die oben beschriebene Näherungsformel) in einem Speicher 6g (siehe 3) wie z.B. einem RAM (Wahlzugriffsspeicher).
Zweites Meßmittel 6d
Das zweite Meßmittel 6d führt im wesentlichen das gleiche Verfahren wie das oben beschriebene erste Meßmittel 6c bei einer Vierfachgeschwindigkeitsdrehgeschwindigkeit (einer zweiten Referenzdrehgeschwindigkeit) aus. Im Gegensatz zu dem ersten Meßmittel 6c mißt das zweite Meßmittel 6d den Abstand an nur zwei Positionen, der radialen Position 24 mm in dem inneren Randbereich und die radiale Position 54 mm in dem äußeren Randbereich und berechnet nicht die positionsbasierenden Referenzneigungswinkel.
Die Linie b in 4 ist erzeugt durch Verbinden der Werte des Abstandes an den zwei durch das zweite Meßmittel 6d gemessenen Positionen.
Das zweite Meßmittel 6d kann direkt aus den Meßergebnissen einen zweiten Gesamtwinkel der Krümmung bestimmen, der ein Gesamtwinkel der Krümmung bei der Vierfachgeschwindigkeitsdrehgeschwindigkeit (einer "zweiten Referenzdrehgeschwindigkeit") ist.
Das bedeutet, daß der zweite Gesamtwinkel der Krümmung festgestellt wird durch Berechnen eines Gradienten θ2 einer Linie, welche den Wert an einer radialen Position von 24 mm und den Wert an einer radialen Position von 54 mm verbindet, gemäß der folgenden Formel: θ2 = tan–1 [H2/(54-24)].
Es sei bemerkt, daß "H2" eine Differenz wiedergibt, die durch Subtrahieren des Abstandes an der radialen Position von 24 mm von dem Abstand an der radialen Position von 54 mm erhalten ist.
Das zweite Meßmittel 6d speichert den berechneten zweiten Gesamtwinkel der Krümmung θ2 in einem vorbestimmten Bereich des Speichers 6g (siehe 3).
Koeffizientenberechnungsmittel 6e
Das Koeffizientenberechnungsmittel 6e berechnet den Krümmungswinkel-Zunahme/Abnahme-Koeffizienten, d.h. einen Proportionalitätskoeffizienten zwischen der Zunahme/Abnahme der Drehgeschwindigkeit der Bildplatte D und der Zunahme/Abnahme des Neigungswinkels der Aufzeichnungsoberfläche.
Der Krümmungswinkel-Zunahme/Abnahme-Koeffizient K wird berechnet aus dem Verhältnis zwischen der Differenz zwischen der ersten Referenzdrehgeschwindigkeit X1 (der Zweifachgeschwindigkeitsdrehgeschwindigkeit) und der zweiten Referenzdrehgeschwindigkeit X2 (der Vierfachgeschwindigkeitsdrehgeschwindigkeit) und der Differenz zwischen dem ersten Gesamtwinkel der Krümmung θ1 und dem zweiten Gesamtwinkel der Krümmung θ2. Das bedeutet, daß das Koeffizientenberechnungsmittel 6e den Krümmungswinkel-Zunahme/Abnahme-Koeffizienten K gemäß der Formel K = (θ2-θ1) / (X2-X1)berechnet.
Das Koeffizientenberechnungsmittel 6e speichert den berechneten Krümmungswinkel-Zunahme/Abnahme-Koeffizienten K in einem vorbestimmten Bereich in dem Speicher 6g (siehe 3).
Neigungswinkelberechnungsmittel 6f
Während ein Lesen/Schreiben von Information auf der/die Aufzeichnungsoberfläche der Bildplatte D ausgeführt wird, berechnet das Neigungswinkelberechnungsmittel 6f einen Neigungswinkel der Aufzeichnungsoberfläche, welcher der dem Lesen/Schreiben unterzogenen Position entspricht, auf der Grundlage von Information, die in dem von dem RF-Verstärker 8 eingegebenen RF-Signal enthalten ist und die Position zeigt, welche auf einer Spur der Aufzeichnungsoberfläche gelesen oder beschrieben wird.
Zuerst berechnet das Neigungswinkelberechnungsmittel 6f die Zunahme/Abnahme des Gesamtwinkels der Krümmung bei einer Drehgeschwindigkeit X während des Lesens/Schreibens mit Bezug auf den ersten Gesamtwinkel der Krümmung θ1 bei der ersten Referenzdrehgeschwindigkeit X1 auf der Grundlage des oben beschriebenen Krümmungswinkel-Zunahme/Abnahme-Koeffizienten K. Da hierbei die Zunahme/Abnahme Δθ des Gesamtwinkels der Krümmung proportional zu der Zunahme/Abnahme der Drehgeschwindig keit ist, wird die Zunahme/Abnahme Δθ aus der folgenden Formel berechnet: Δθ = K × (X-X1).
Als nächstes liest das Neigungswinkelberechnungsmittel 6f den positionsbasierenden Referenzneigungswinkel φ bei der ersten Referenzdrehgeschwindigkeit X1 für die Position des Lesens/Schreibens aus dem Speicher 6g (oder in dem Fall, in dem eine Näherungsformel, die der Linie a entspricht, in dem Speicher 6g gespeichert ist, durch Bestimmen des positionsbasierenden Referenzneigungswinkels φ durch Berechnen der Neigung an der Position der Näherungsformel).
Als nächstes addiert das Neigungswinkelberechnungsmittel 6f die Zunahme/Abnahme Δθ des Winkels der Krümmung (den Neigungswinkel) bei der Drehgeschwindigkeit X während des Lesens/Schreibens mit Bezug auf die erste Standardgeschwindigkeit X1 zu dem positionsbasierenden Referenzneigungswinkel φ an der Stelle des Lesens/Schreibens, um den Neigungswinkel der Aufzeichnungsoberfläche an der Position des Lesens/Schreibens zu berechnen. Das bedeutet, daß der Neigungswinkel an der Position des Lesens/Schreibens gemäß der Formel φ+Δθ berechnet wird.
Als nächstes wird der durch das Neigungswinkelberechnungsmittel 6f berechnete Neigungswinkel an den Aufnehmerservoeinrichtungsprozessor 6b übertragen, und der Aufnehmerservoeinrichtungsprozessor 6b führt die Neigungssteuerung auf der Grundlage des empfangenen Neigungswinkels aus.
Initialisierungsvorgang sobald die Bildplatte eingeführt ist
Als nächstes wird eine Abarbeitungsreihenfolge der Steuereinheit 6 mit Bezug auf 5 beschrieben werden, wenn der Anwender die Bildplatte D in die Bildplattenvorrichtung A einführt.
Wenn ein nicht dargestellter Bildplattensensor erfaßt hat, daß die Bildplatte D in die Bildplattenvorrichtung A eingeführt ist, führt die Steuereinheit 6 eine in 5 gezeigte Initialisierungsbetriebsabfolge aus. Zuerst arbeitet die Steuereinheit 6 als das erste Meßmittel 6c und mißt den ersten Gesamtwinkel der Krümmung θ1 in einem Zustand, in dem die Bildplatte D mit der ersten Referenzdrehgeschwindigkeit X1 gedreht wird (erster Meßschritt S1). Als nächstes arbeitet die Steuereinheit 6 als das zweite Meßmittel 6d und mißt den zweiten Gesamtwinkel der Krümmung θ2 in einem Zustand, in dem die Bildplatte D mit der zweiten Referenzdrehgeschwindigkeit X2 gedreht wird (zweiter Meßschritt S2). Danach arbeitet die Steuereinheit 6 als das Koeffizientenberechnungsmittel 6b und berechnet den Krümmungswinkel-Zunahme/Abnahme-Koeffizienten K (Koeffizientenberechnungsschritt S3).
Es sei bemerkt, daß die Reihenfolge des ersten Meßschritts S1 und des zweiten Meßschritts S2 vertauscht sein kann.
Als nächstes wird in dem Fall, in dem die eingeführte Bildplatte D eine beschreibbare optische Platte wie z.B. eine CD-R oder eine CD-RW ist (Bestimmungsschritt S4) OPC (Optimum Power Control = Steuerung optimaler Leistung) ausgeführt (OPC-Ausführungsschritt S5).
Bei der vorliegenden Ausführungsform ist die zweite Referenzdrehgeschwindigkeit, die während des Betriebs als das zweite Meßmittel 6d verwendet wird, gleich der Drehgeschwindigkeit während des Ausführens der OPC bei der Vierfachgeschwindigkeitsdrehgeschwindigkeit festgelegt. Wenn eine Konfiguration verwendet wird, bei der die zweite Referenzdrehgeschwindigkeit gleich der Drehgeschwindigkeit während des Ausführens der OPC ist, ist es möglich, die OPC auszuführen nach der Fertigstellung des Betriebs als das zweite Meßmittel 6d ohne Ändern des Drehsteuerzustands der Bildplatte D. Dadurch ist es möglich, einen Schritt des Steuerns eines Stoppens und Startens der Drehung der Bildplatte D auszulassen, und daher kann die von dem Initialisierungsvorgang benötigte Zeit verringert werden. Es sei bemerkt, daß, wenn die Reihenfolge, in der die Steuereinheit 6 als das erste Meßmittel 6c und als das zweite Meßmittel 6d arbeitet, vertauscht ist, offensichtlich der gleiche Effekt mit einer Konfiguration erzielt werden kann, bei der die erste Referenzdrehgeschwindigkeit gleich der Drehgeschwindigkeit während des Ausführens der OPC festgelegt ist.
Wenn der Initialisierungsvorgang abgeschlossen ist, geht die Steuereinheit 6 in einen Bereitschaftszustand, in dem die Betätigung eines nicht dargestellten externen Schalters durch den Anwender oder die Eingabe eines Befehls von einem nicht dargestellten Hostrechner, der mit der Bildplattenvorrichtung A verbunden ist, abgewartet wird.
Betrieb während des Lesens/Beschreibens der Bildplatte
Als nächstes wird der Betrieb der Bildplattenvorrichtung A beschrieben werden, wenn ein Lesen/Beschreiben der Bildplatte D als Antwort auf eine Betätigung durch den Anwender oder eine Eingabe von dem Hostrechner während des oben erwähnten Bereitschaftszustandes ausgeführt wird.
Wenn das Lesen/Schreiben auf der/die Bildplatte D begonnen wird durch eine nicht dargestellte Lese-/Schreib-Steuereinheit der Steuereinheit 6, werden ein FE-Signal, ein TE-Signal und dergleichen in den Aufnehmerservoeinrichtungsprozessor 6b eingegeben über den Aufnehmer 4 und den RF-Verstärker 8. Auf der Grundlage dieser Signale gibt der Aufnahmerservoeinrichtungsprozessor 6b ein FDO-Signal, ein TDO-Signal und dergleichen an den Aufnehmer 4 ab, um den Aufnehmer 4 zu steuern.
Das Neigungswinkelberechnungsmittel 6f berechnet den Neigungswinkel der Aufzeichnungsoberfläche, der der Position des Lesens/Schreibens entspricht, auf der Grundlage von Positionsinformation, die in dem RF-Signal enthalten ist, welches von dem Aufnehmer 4 über den RF-Verstärker 8 eingegeben ist und die Position zeigt, die dem Lesen/Schreiben auf einer Spur auf der Aufzeichnungsoberfläche unterworfen wird(Neigungswinkelberechnungsschritt).
Als nächstes überträgt das Neigungswinkelberechnungsmittel 6f den berechneten Neigungswinkel an den Aufnehmerservoeinrichtungsprozessor 6b, und auf der Grundlage dieses Neigungswinkels stellt der Aufnehmerservoeinrichtungsprozessor 6b den an die Neigungseinstellspule des Aufnehmers 4 angelegten Strom ein und führt dadurch die Neigungssteuerung aus, so daß die Objektivlinse 4a parallel zu der Aufzeichnungsoberfläche wird und die optische Achse der Objektivlinse senkrecht zu der Aufzeichnungsoberfläche wird.
Gemäß der Bildplattenvorrichtung A und dem Neigungssteuerverfahren der vorliegenden Ausführungsform ist es durch Verwenden des Krümmungswinkel-Zunahme/Abnahme-Koeffizienten möglich, den Neigungswinkel an irgendeiner Stelle auf der Aufzeichnungsoberfläche für irgendeine Drehgeschwindigkeit der Bildplatte D schnell zu berechnen. Dementsprechend gibt es im Gegensatz zu früher keinen Bedarf, den Neigungswinkel tatsächlich im voraus bezüglich jeder Drehgeschwindigkeit zu messen, bei der Lesen/Schreiben ausgeführt wird, oder tatsächlich die Neigung der Aufzeichnungsoberfläche zu messen, so oft sich die Drehgeschwindigkeit ändert während eines Lesens/Schreibens auf der Bildplatte D, und daher ist es möglich, schnell eine passende Neigungseinstellung zu berechnen und die Neigungssteuerung auszuführen.
Es sei bemerkt, daß, obwohl die vorliegende Ausführungsform so gestaltet ist, daß die zweite Referenzdrehgeschwindigkeit schneller ist als die erste Referenzdrehgeschwindigkeit, die vorliegende Erfindung nicht darauf beschränkt ist, und es möglich ist, eine Konfiguration zu verwenden, bei der die erste Referenzdrehgeschwindigkeit schneller ist. Auch in diesem Fall können das Berechnungsverfahren und die Berechnungsformeln der vorliegenden Ausführungsform angewendet werden.
Weiter könnten in Abhängigkeit von verschiedenen Bedingungen wie z.B. dem Material und dergleichen der Bildplatte, der Krümmungswinkel und der Neigungswinkel möglicherweise abfallen, wenn die Drehgeschwindigkeit zunimmt, aber auch in diesem Fall können das Berechnungsverfahren und die Berechnungsformeln der vorliegenden Ausführungsform ohne Änderung angewendet werden (K wird ein negativer Wert).
Der Ausdruck "beschreibbare optische Platte" für die vorliegende Erfindung ist nicht beschränkt auf CD-R oder CD-RW wie oben beschrieben und beinhaltet alle Arten von optischen Platten wie z.B. eine CD-ROM, DVD-ROM und DVD+R (DVD-R).

Claims

Ein Neigungssteuerverfahren mit: einem ersten Meßschritt (S1) des Messens eines ersten Gesamtwinkels der Krümmung (θ1) einer Aufzeichnungsoberfläche einer Bildplatte (D) in einem Zustand, in dem die Bildplatte (D) mit einer ersten Referenzdrehgeschwindigkeit (X1) gedreht wird; einem zweiten Meßschritt (S2) des Messens eines zweiten Gesamtwinkels der Krümmung (θ2) der Aufzeichnungsoberfläche der Bildplatte (D) in einem Zustand, in dem die Bildplatte (D) mit einer zweiten Referenzdrehgeschwindigkeit (X2) gedreht wird; einem Koeffizientenberechnungsschritt (S3) des Berechnens, auf der Grundlage eines Verhältnisses einer Differenz zwischen der ersten Referenzdrehgeschwindigkeit (X1) und der zweiten Referenzdrehgeschwindigkeit (X2) zu einer Differenz zwischen dem ersten Gesamtwinkel der Krümmung (θ1) und dem zweiten Gesamtwinkel der Krümmung (θ2), eines Krümmungswinkel-Zunahme/Abnahme-Koeffizienten (K), der eine Zunahme/Abnahme eines Gesamtwinkels der Krümmung zeigt, wenn eine Drehgeschwindigkeit der Bildplatte um eine vorbestimmte Einheitsgröße erhöht oder verringert wird; einem Neigungswinkelberechnungsschritt des Berechnens, auf der Grundlage des Krümmungswinkel-Zunahme/Abnahme-Koeffizienten, eines Neigungswinkels der Aufzeichnungsoberfläche bei einer Drehgeschwindigkeit (X), die während eines Lesens/Schreibens von Information auf der/die Aufzeichnungsoberfläche verwendet wird; und einem Neigungssteuerschritt des Steuerns der Neigung eines Aufnehmers (4) während des Lesens/Schreibens auf der Grundlage des in dem Neigungswinkelberechnungsschritt berechneten Neigungswinkels.
Neigungssteuerverfahren nach Anspruch 1, wobei der erste Meßschritt (S1) auch einen positionsbasierenden Referenzneigungswinkel (φ) der Aufzeichnungsoberfläche an einer Mehrzahl von getrennten Positionen in einer radialen Richtung der Bildplatte (D) mißt, in einem Zustand, in dem die Bildplatte (D) mit der ersten Referenzdrehgeschwindigkeit (X1) gedreht wird, und der Neigungswinkelberechnungsschritt auf der Grundlage des Krümmungswinkel-Zunahme/Abnahme-Koeffizienten (K), die Zunahme/Abnahme des Gesamtwinkels der Krümmung bei der Drehgeschwindigkeit (X), die während des Lesens/Schreibens verwendet wird, mit Bezug auf den ersten Gesamtwinkel der Krümmung (θ1) bei der ersten Referenzdrehgeschwindigkeit (X1) berechnet, und den Neigungswinkel der Aufzeichnungsoberfläche an einer Position auf der Aufzeichnungsoberfläche, die dem Lesen/Schreiben unterzogen wird, berechnet durch Addieren der berechneten Zunahme/Abnahme des Gesamtwinkels der Krümmung und des positionsbasierenden Referenzneigungswinkels (φ) entsprechend der Position.
Neigungssteuerverfahren nach Anspruch 2, wobei wenn die erste Referenzdrehgeschwindigkeit als "X1", der erste Gesamtwinkel der Krümmung als "θ1", die zweite Referenzdrehgeschwindigkeit als "X2", der zweite Gesamtwinkel der Krümmung als "θ2", der Krümmungswinkel-Zunahme/Abnahme-Koeffizient als "K", die Drehgeschwindigkeit während des Lesens/Schreibens als "X", die Zunahme/Abnahme des Gesamtwinkels der Krümmung bei der Drehgeschwindigkeit während des Lesens/Schreibens mit Bezug auf den Gesamtwinkel der Krümmung bei der ersten Referenzdrehgeschwindigkeit als "Δθ" und der positionsbasierende Referenzneigungswinkel an der Position auf der Aufzeichnungsoberfläche, die dem Lesen/Schreiben unterzogen wird, als "φ" ausgedrückt wird, der Koeffizientenberechnungsschritt (S3), den Krümmungswinkel-Zunahme/Abnahme-Koeffizienten K unter Verwendung einer Formel K = (θ2-θ1)/(X2-X1) berechnet, und der Neigungswinkelberechnungsschritt die Zunahme/Abnahme Δθ unter Verwendung einer Formel Δθ = K × (X-X1) berechnet und den Neigungswinkel an der dem Lesen/Schreiben unterzogenen Position unter Verwendung einer Formel φ+Δθ berechnet.
Neigungssteuerverfahren nach Anspruch 1, wobei der erste Meßschritt (S1) und/oder der zweite Meßschritt (S2) Differenzen des Abstandes zwischen dem Aufnehmer (4) und der Aufzeichnungsoberfläche an einer Mehrzahl von getrennten Positionen in einer radialen Richtung der Bildplatte (D) erfasst/erfassen, um den ersten Gesamtwinkel der Krümmung (θ1) und/oder den zweiten Gesamtwinkel der Krümmung (θ2) zu messen.
Neigungssteuerverfahren nach Anspruch 4, wobei der erste Meßschritt (S1) und/oder der zweite Meßschritt (S2) die Differenzen des Abstandes zwischen dem Aufnehmer (4) und der Aufzeichnungsoberfläche an der Mehrzahl von Positionen aus einem FDO-Signal erfaßt/erfassen, das erzeugt wird, wenn Laserlicht auf die Aufzeichnungsoberfläche an der Mehrzahl von Positionen abgestrahlt wird und reflektiertes Licht des Laserlichts durch den Aufnehmer (4) empfangen wird.
Neigungssteuerverfahren nach Anspruch 2, wobei der erste Meßschritt (S1) und/oder der zweite Meßschritt (S2) Differenzen eines Abstandes zwischen dem Aufnehmer (4) und der Aufzeichnungsoberfläche an einer Mehrzahl von getrennten Positionen in einer radialen Richtung der Bildplatte (D) erfasst/erfassen, um den ersten Gesamtwinkel der Krümmung fasst/erfassen, um den ersten Gesamtwinkel der Krümmung (θ1), den zweiten Gesamtwinkel der Krümmung (θ2) und/oder den positionsbasierenden Referenzneigungswinkel (φ) zu messen.
Neigungssteuerverfahren nach Anspruch 6, wobei der erste Meßschritt und/oder der zweite Meßschritt die Differenzen des Abstands zwischen dem Aufnehmer (4) und der Aufzeichnungsoberfläche an der Mehrzahl von Positionen aus einem FDO-Signal erfasst/erfassen, das erzeugt ist, wenn Laserlicht auf die Aufzeichnungsoberfläche an der Mehrzahl von Positionen abgestrahlt wird und reflektiertes Licht des Laserlichts durch den Aufnehmer (4) empfangen wird.
Bildplattenvorrichtung mit: einer Drehantriebseinheit (2), welche eine Bildplatte (D) antreibt; einem Aufnehmer (4), der so vorgesehen ist, daß er in einer radialen Richtung der Bildplatte (D) bewegbar ist und Laserlicht auf eine Aufzeichnungsoberfläche der Bildplatte abstrahlen sowie reflektiertes Licht des Laserlichts empfangen kann; und einer Steuereinheit (6), die die Drehantriebseinheit (2) derart steuert, daß die Bildplatte (D) mit einer gewünschten Drehgeschwindigkeit (X) gedreht wird, die die Bewegung des Aufnehmers steuert und die die Abstrahlung des Laserlichts zum Ausführen eines Lesens/Schreibens von Information auf der/die Aufzeichnungsoberfläche steuert, wobei die Steuereinheit (6) realisiert: ein erstes Meßmittel (6c) zum Messen eines ersten Gesamtwinkels der Krümmung (θ1) der Aufzeichnungsoberfläche der Bildplatte (D) in einem Zustand, in dem die Bildplatte (D) mit einer ersten Referenzdrehgeschwindigkeit (X1) gedreht wird; ein zweites Meßmittel (6d) zum Messen eines zweiten Gesamtwinkels der Krümmung (θ2) der Aufzeichnungsoberfläche der Bildplatte (D) in einem Zustand, in dem die Bildplatte (D) mit einer zweiten Referenzdrehgeschwindigkeit (X2) gedreht wird; ein Koeffizientenberechnungsmittel (6e) zum Berechnen, auf der Grundlage eines Verhältnisses einer Differenz zwischen der ersten Referenzdrehgeschwindigkeit (X1) und der zweiten Referenzdrehgeschwindigkeit (X2) zu einer Differenz zwischen dem ersten Gesamtwinkel der Krümmung (θ1) und dem zweiten Gesamtwinkel der Krümmung (θ2), eines Krümmungswinkel-Zunahme/Abnahme-Koeffizienten (K), der eine Zunahme/Abnahme eines Gesamtwinkels der Krümmung zeigt, wenn eine Drehgeschwindigkeit (X) der Bildplatte (D) um eine vorbestimmte Einheitsgröße erhöht oder verringert wird; ein Neigungswinkelberechnungsmittel (6f) zum Berechnen, auf der Grundlage des Krümmungswinkel-Zunahme/Abnahme-Koeffizienten (K), eines Neigungswinkels der Aufzeichnungsoberfläche bei einer Drehgeschwindigkeit (X), die während des Lesens/Schreibens von Information auf der/die Aufzeichnungsoberfläche verwendet wird; und ein Neigungssteuermittel (6b) zum Steuern der Neigung eines Aufnehmers (4) mit Bezug auf die Aufzeichnungsoberfläche während des Lesens/Schreibens auf der Grundlage des Neigungswinkels, der durch das Neigungswinkelberechnungsmittel (6f) berechnet ist.
Bildplattenvorrichtung nach Anspruch 8, wobei das erste Meßmittel (6c) auch einen positionsbasierenden Referenzneigungswinkel (φ) der Aufzeichnungsoberfläche an einer Mehrzahl von getrennten Positionen in einer radialen Richtung der Bildplatte (D) in einem Zustand mißt, in dem die Bildplatte (D) mit der ersten Referenzdrehgeschwindigkeit (X1) gedreht wird, und das Neigungswinkelberechnungsmittel (6f) auf der Grundlage des Krümmungswinkel-Zunahme/Abnahme-Koeffizienten (K) die Zunahme/Abnahme des Gesamtwinkels der Krümmung bei der Drehgeschwindigkeit (X), die während des Lesens/Schreibens verwendet wird, mit Bezug auf den ersten Gesamtwinkel der Krümmung bei der ersten Referenzdrehgeschwindigkeit (X1) berechnet, und den Neigungswinkel der Aufzeichnungsoberfläche an einer Position auf der Aufzeichnungsoberfläche, welche dem Lesen/Schreiben unterzogen wird, durch Addieren der berechneten Zunahme/Abnahme (Δθ) des Gesamtwinkels der Krümmung und des der Position entsprechenden positionsbasierenden Referenzneigungswinkels (ϕ) berechnet.
Bildplattenvorrichtung nach Anspruch 9, wobei, wenn die erste Referenzrotationsgeschwindigkeit als "X1", der erste Gesamtwinkel der Krümmung als "θ1", die zweite Referenzdrehgeschwindigkeit als "X2", der zweite Gesamtwinkel der Krümmung als "θ2", der Krümmungswinkel-Zunahme/Abnahme-Koeffizient als "K", die Drehgeschwindigkeit während des Lesens/Schreibens als "X", die Zunahme/Abnahme des Gesamtwinkels der Krümmung bei der Drehgeschwindigkeit während des Lesens/Schreibens mit Bezug auf den Gesamtwinkel der Krümmung bei der ersten Referenzrotationsgeschwindigkeit als "Δθ" und der positionsbasierende Referenzneigungswinkel an der Position auf der Aufzeichnungsoberfläche, die dem Lesen/Schreiben unterzogen wird, als "φ" ausgedrückt ist, das Koeffizientenberechnungsmittel den Krümmungswinkel-Zunahme/Abnahme-Koeffizienten K unter Verwendung einer Formel K = (θ2-θ1)/(X2-X1) berechnet, und das Neigungswinkelberechnungsmittel die Zunahme/Abnahme Δθ unter Verwendung einer Formel Δθ = K × (X-X1) berechnet und den Neigungswinkel an der dem Lesen/Schreiben unterzogenen Position unter Verwendung einer Formel φ+Δθ berechnet.
Bildplattenvorrichtung nach Anspruch 8, wobei das erste Meßmittel (6c) und/oder das zweite Meßmittel (6d) Differenzen des Abstandes zwischen dem Aufnehmer (4) und der Aufzeichnungsoberfläche an einer Mehrzahl von getrennten Positionen in einer radialen Richtung der Bildplatte (D) erfasst/erfassen zum Messen des ersten Gesamtwinkels der Krümmung (θ1) und/oder des zweiten Gesamtwinkels (θ2) der Krümmung.
Bildplattenvorrichtung nach Anspruch 11, wobei das erste Meßmittel (6c) und/oder das zweite Meßmittel (6d) die Differenzen des Abstandes zwischen dem Aufnehmer (4) und der Aufzeichnungsoberfläche an der Mehrzahl von Positionen aus einem FDO-Signal erfasst/erfassen, das erzeugt ist, wenn Laserlicht auf die Aufzeichnungsoberfläche an der Mehrzahl von Positionen abgestrahlt ist und reflektiertes Licht des Laserlichts durch den Aufnehmer (4) empfangen ist.
Bildplattenvorrichtung nach Anspruch 9, wobei das erste Meßmittel (6c) und/oder das zweite Meßmittel (6d) Differenzen eines Abstandes zwischen dem Aufnehmer (4) und der Aufzeichnungsoberfläche an einer Mehrzahl von getrennten Positionen in einer radialen Richtung der Bildplatte (D) erfasst/erfassen zum Messen des ersten Gesamtwinkels der Krümmung (θ1), des zweiten Gesamtwinkels der Krümmung (θ2) und/oder des positionsbasierenden Referenzneigungswinkels (φ).
Bildplattenvorrichtung nach Anspruch 13, wobei das erste Meßmittel (6c) und/oder das zweite Meßmittel (6d) die Differenzen des Abstandes zwischen dem Aufnehmer (4) und der Aufzeichnungsoberfläche an der Mehrzahl von Positionen aus einem FDO-Signal erfasst/erfassen, das erzeugt ist, wenn Laserlicht auf die Aufzeichnungsoberfläche an der Mehrzahl von Positionen abgestrahlt ist und reflektiertes Licht des Laserlichts durch den Aufnehmer (4) empfangen ist.