DE102005014416A1 - Luftservozylindervorrichtung und Steuerverfahren hierfür - Google Patents

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Abstract

Ein Verfahren zur Steuerung einer Luftservozylindervorrichtung umfasst einen Vorwärtsprozess zum Vorwärtsbewegen eines Kolbens bis zu einer Zielposition durch Steuerung von Servoventilen, die individuell mit einer Druckkammer an der Kopfseite und einer Druckkammer an der Stangenseite des Zylinder verbunden sind, und einen Druckbeaufschlagungsprozess zum anschließenden Aufbringen einer erforderlichen Druckkraft auf den Kolben. Bei dem Vorwärtsprozess beginnt der Kolben seinen Antrieb, wenn das Servoventil an der Kopfseite zu der Lufteinlassseite geöffnet und das Servoventil an der Stangenseite zu der Auslassseite geöffnet ist. Anschließend wird der Öffnungsgrad des Servoventils an der Stangenseite entsprechend einer Abweichung der momentanen Position von der Zielposition variiert, so dass der Kolben langsam abgebremst wird, wenn er sich der Zielposition annähert.
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