DE102005010397A1

DE102005010397A1 - Einstellmechanismus für eine Optik

Info

Publication number: DE102005010397A1
Application number: DE200510010397
Authority: DE
Inventors: Masahiko Sasaki; Kohei Tsuchidate
Original assignee: Pentax Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 2004-03-05
Filing date: 2005-03-07
Publication date: 2005-09-22
Anticipated expiration: 2025-03-08
Also published as: DE102005010397B4; US20050197532A1; US7160014B2; JP4459662B2; JP2005245816A

Abstract

Beschrieben ist ein Einstellmechanismus (350), der die Neigung und die Position der optischen Achse (Ax2) einer Anregungslichtquelle (34) bezüglich der optischen Achse (Ax1) einer Weißlichtquelle (31) einstellt. Der Einstellmechanismus (350) umfasst eine Rahmenplatte (30a), einen plattenförmigen Hebel (354), eine Befestigungseinheit (353), eine erste Einstellvorrichtung (351) und eine zweite Einstellvorrichtung (352). Die Rahmenplatte (30a) ist senkrecht zur optischen Achse (Ax1) der Weißlichtquelle (31) angeordnet und hat ein paar kreisförmige Löcher (301, 302) sowie ein elliptisches Loch (303). Der plattenförmige Hebel (354) hat ein erstes elliptisches Loch (354a), ein zweites elliptisches Loch (354b) sowie einen zylindrischen Vorsprung (353a). Die Befestigungseinheit (353) setzt die Anregungslichtoptik (35) an dem plattenförmigen Hebel (354) fest. Die erste Einstellvorrichtung (351) umfasst eine erste Halteachse (351c) und eine erste Exzenterscheibe (351b), an der die erste Halteachse (351c) exzentrisch befestigt ist. Die erste Exzenterscheibe (351b) sitzt drehbar und verschiebbar in dem ersten elliptischen Loch (354a) des plattenförmigen Hebels (354). Die zweite Einstellvorrichtung (352) umfasst eine zweite Halteachse (352c) und eine zweite Exzenterscheibe (352b), an der die zweite Halteachse (352c) exzentrisch befestigt ist. Die zweite Exzenterscheibe (352b) sitzt drehbar und verschiebbar in dem zweiten elliptischen Loch (354b) des plattenförmigen Hebels (354).

Description

Die Erfindung betrifft einen Einstellmechanismus zum Einstellen der Neigung und der Position einer optischen Achse einer Optik.

Es ist bekannt, dass Körpergewebe bei Bestrahlen mit Licht einer bestimmten Wellenlänge angeregt wird und Fluoreszenzstrahlung aussendet. Abnormes Körpergewebe, das von einer Schädigung wie einem Tumor oder Krebs befallen ist, sendet schwächere Fluoreszenzstrahlung als normales Körpergewebe aus. Eine solche Reaktion tritt auch bei Körpergewebe auf, das unter der Wand einer Körperkavität liegt. Dementsprechend wurde kürzlich ein Endoskopsystem entwickelt, das unter Ausnutzung dieser Reaktion eine Abnormität in einem unter einer Körperkavitätwand liegenden Körpergewebe erfasst. Ein solches Endoskopsystem ist beispielsweise in der US-Patentanmeldung 2002175993 A1 und dem US-Patent 6602186 beschrieben.

Die Funktionen eines solchen Endoskopsystems umfassen zusätzlich zu einem Grundbeobachtungsmodus, bei dem einfach sichtbares Licht aus der Spitze des Endoskops ausgegeben wird, um das Innere einer Körperkavität zu beleuchten, einen speziellen Beobachtungsmodus, bei dem aus der Spitze des Endoskops abwechselnd sichtbares Licht und Anregungslicht ausgegeben wird, das unter einer Körperkavitätwand liegendes Körpergewebe anregt.

10 zeigt eine Lichtquelleneinheit, die in einem Endoskopsystem verwendbar ist, das die Funktionen des Grundbeobachtungsmodus und des speziellen Beobachtungsmodus aufweist.

In dem Grundbeobachtungsmodus koppelt die Lichtquelleneinheit des Endoskopsystems von einer Weißlichtquelle ausgesendetes Weißlicht in eine Schlifffläche (Facette, Endfläche) eines Lichtleitfaserbündels ein, das innerhalb des Endoskops verläuft. In dem speziellen Beobachtungsmodus ist eine Vorrichtung zur Strahlengangzusammenführung im Strahlengang der Weißlichtquelle angeordnet, und eine Anregungslichtquelle, die sich in der Lichtquelleneinheit befindet, gibt Anregungslicht auf diese Zusammenführungsvorrichtung aus, so dass das Anregungslicht der Eintrittsfläche des innerhalb des Endoskops angeordneten Lichtleitfaserbündels zugeführt wird.

In einer solchen Lichtquelleneinheit erstreckt sich ein Lichtleitfaserbündel über den gesamten Weg ausgehend von der Anregungslichtquelle bis zu einer Schnittstelle der Vorrichtung zur Strahlengangzusammenführung, um eine Abschwächung des Anregungslichts zu vermeiden und die Lichtquelleneinheit in ihren Abmessungen klein halten zu können. 10 zeigt in perspektivischer Ansicht die Hauptkomponenten der mit einem solchen Lichtleitfaserbündel ausgestatteten Lichtquelleneinheit, wobei das Lichtleitfaserbündel mit 41 bezeichnet ist.

Wie in 10 gezeigt, ist ein Basisabschnitt des Lichtleitfaserbündels 41 über einen Verbinder 41a an ein Gehäuse der Anregungslichtquelle lösbar angeschlossen. Eine Endfläche oder Schlifffläche des Lichtleitfaserbündels 41 ist über einen Verbinder 41b lösbar an einen Linsentubus 42 angeschlossen, der die Form einer Rechtecksäule hat. Der Linsentubus 42 dient dazu, eine Kollimatorlinse 43 zu halten, die das von der Schlifffläche des Lichtleitfaserbündels 41 ausgesendete Anregungslicht in einen kollimierten Strahl wandelt. Der Linsentubus 42 ist so an einer Rahmenplatte 44 befestigt, dass die optische Achse der Kollimatorlinse 43 senkrecht zur optischen Achse der für das Weißlicht bestimmten Optik liegt. In 10 bezeichnet die gestrichelte Linie Ax die optische Achse der Optik, die das Weißlicht von der Weißlichtquelle auf die Schlifffläche des innerhalb des Endoskops verlaufenden Lichtleitfaserbündels leitet. Ein Endabschnitt des innerhalb des Endoskops angeordneten Lichtleitfaserbündels befindet sich, wenn dieses an die Lichtquelleneinheit angeschlossen ist, bei der in 10 gezeigten Ausrichtung auf der linken Seite hinter der Rahmenplatte 44. Die Mittelachse des Endabschnitts ist koaxial mit der optischen Achse Ax der Weißlichtoptik.

Die Rahmenplatte 44 ist über einen Zahnstangenmechanismus mit einem Tisch oder Träger 45 versehen, der einen dichroitischen Spiegel 46 aufweist, der das Weißlicht durchlässt und das Anregungslicht reflektiert. Der Träger 45 wird entsprechend dem ausgewählten Beobachtungsmodus in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung (in 10 nach links und rechts) angetrieben. Wird der Träger 45 bei Auswahl des speziellen Beobachtungsmodus bewegt, so kommt der dichroitische Spiegel 46 an eine Stelle, an der der Strahlengang des Weißlichtes und der Strahlengang des Anregungslichtes einander schneiden (in 10 dargestellter Zustand). Der dichroitische Spiegel 46 ist in einem Winkel von 45° bezüglich der optischen Achse der Kollimatorlinse 43 und auch bezüglich der optischen Achse Ax der Weißlichtoptik geneigt. Das Weißlicht tritt so direkt durch den dichroitischen Spiegel 46 und erreicht die Schlifffläche des innerhalb des Endoskops angeordneten Lichtleitfaserbündels, während das Anregungslicht in einem rechten Winkel an dem dichroitischen Spiegel 46 reflektiert wird, so dass es die Schlifffläche des Lichtleitfaserbündels erreicht.

Werden die Strahlengänge des Weißlichtes und des Anregungslichtes durch den dichroitischen Spiegel 46 in oben beschriebener Weise zusammengeführt, so muss die optische Achse der Kollimatorlinse 43 nach Reflexion an dem dichroitischen Spiegel 46 mit der optischen Achse Ax der Weißlichtoptik zusammenfallen.

Ist jedoch in der in 10 gezeigten Lichtquelleneinheit der Linsentubus 42 einmal an der Rahmenplatte 44 montiert, so ist es unmöglich, die Neigung oder die Position der Kollimatorlinse 43 bezüglich der optischen Achse Ax der Weißlichtoptik einzustellen.

Der Erfindung liegt das vorstehend erläuterte Problem zugrunde. Sie stellt vorteilhaft einen Einstellmechanismus bereit, der in einer Lichtquelleneinheit mit einer Anregungslichtoptik verwendbar ist, die Anregungslicht, das von einer Anregungslichtquelle ausgesendet wird, in einen kollimierten Strahl wandelt und diesen Strahl auf eine Vorrichtung zur Strahlengangzusammenführung ausgibt, wobei es dieser Mechanismus ermöglicht, die Neigung oder die Position der optischen Achse der Anregungslichtoptik bezüglich der optischen Achse der Weißlichtoptik einzustellen.

Die Erfindung erreicht dies durch den Einstellmechanismus nach dem Patentanspruch 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.

Durch den Einstellmechanismus nach Patentanspruch 1 ist es möglich, die Neigung und die Position der optischen Achse der Anregungslichtoptik bezüglich der optischen Achse der Weißlichtoptik in der mit der Anregungslichtoptik versehenen Lichtquelleneinheit einzustellen, wobei die Anregungslichtoptik das von der Anregungslichtquelle ausgesendete Anregungslicht in einen kollimierten Strahl wandelt und diesen kollimierten Strahl auf die Vorrichtung zur Strahlengangzusammenführung ausgibt.

Die Erfindung wird im Folgenden an Hand der Figuren näher erläutert. Darin zeigen:
1 ein Endoskopsystem, auf das die Erfindung angewandt wird,
2 ein Blockdiagramm einer Lichtquelleneinheit des Endoskopsystems,
3 eine perspektivische Ansicht der Hauptkomponenten der Lichtquelleneinheit, die einen Einstellmechanismus gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt,
4 eine perspektivische Ansicht, welche die Hauptkomponenten der Lichtquelleneinheit einschließlich des Einstellmechanismus zeigt,
5 eine Seitenansicht, welche die Lichtquelleneinheit gemäß der in 3 gezeigten Ausrichtung von der rechten Seite her betrachtet zeigt,
6 eine perspektivische Explosionsansicht, die einen Teil der Lichtquelleneinheit einschließlich des Einstellmechanismus zeigt,
7 eine Rückansicht, welche die Lichtquelleneinheit einschließlich des Einstellmechanismus zeigt,
8 eine perspektivische Teilansicht zur Erläuterung der durch Betätigen einer ersten Einstellvorrichtung verursachten Bewegung der optischen Achse einer Kollimatorlinse,
9 eine perspektivische Teilansicht zur Erläuterung der durch Betätigen einer zweiten Einstellvorrichtung verursachten Bewegung der optischen Achse der Kollimatorlinse, und
10 eine perspektivische Ansicht, welche die Hauptkomponenten einer herkömmlichen Lichtquelleneinheit zeigt.
Unter Bezugnahme auf die Figuren wird im Folgenden ein Ausführungsbeispiel beschrieben. Dieses Ausführungsbeispiel kann zusammen mit einer Lichtquelleneinheit verwendet werden, die in einem herkömmlichen Endoskopsystem vorgesehen ist.
1 zeigt ein Endoskopsystem, auf das die Erfindung angewandt wird. Nach 1 enthält dieses Endoskopsystem ein Endoskop 10, eine Bildverarbeitungseinheit 20 und eine Lichtquelleneinheit 30.
Das Endoskop 10 hat ein dünnes und langes Einführrohr 10a, das in eine Körperkavität einführbar ist, eine Bedieneinheit 10b mit einem Winkelknopf zur Fernbetätigung des Einführrohrs 10a, eine Bilderzeugungseinheit 10c zum Aufnehmen eines Bildes eines Objektes, das der Spitze des Einführrohrs 10a gegenüberliegt, ein erstes Kabel 10d, das die Bilderzeugungseinheit 10c mit der Bildverarbeitungseinheit 20 verbindet, sowie ein zweite Kabel 10e, das die Bedieneinheit 10b mit der Lichtquelleneinheit 30 verbindet.
Das Einführrohr 10a enthält eine Objektivoptik, die ein Bild eines der Spitze des Einführrohrs 10a gegenüberliegenden Objektes erzeugt. Dieses Bild wird durch ein Lichtleitfaserbündel, das im Inneren des Einführrohrs 10a verläuft, an einen Basisabschnitt des Einführrohrs 10a übertragen. Die Bilderzeugungseinheit 10c wandelt das an den Basisabschnitt des Einführrohrs 10a übertragene Objektbild in Bilddaten und gibt dieses Bilddaten über das erste Kabel 10d an die Bildverarbeitungseinheit 20 aus. Die Bildverarbeitungseinheit 20 verarbeitet die empfangenen Bilddaten in vorbestimmter Weise und sorgt dafür, dass das Objektbild auf Grundlage der verarbeiteten Bilddaten auf einem Monitorbildschirm dargestellt wird.
Das Endoskop 10 enthält ein Lichtleitfaserbündel. Dieses erstreckt sich ausgehend von der Spitze des Einführrohrs 10a zu dem Endabschnitt des zweiten Kabels 10e. Dabei verläuft es innerhalb des Einführrohrs 10a, des Bedienteils 10b und des zweiten Kabels 10e. Der Endabschnitt des zweiten Kabels 10e ist lösbar so mit der Lichtquelleneinheit 30 verbunden, dass eine Endfacette oder Schliffendfläche des Lichtleitfaserbündels in die Lichtquelleneinheit 30 eingesetzt ist. Die Lichtquelleneinheit 30 dient dazu, der Endfläche des Lichtleitfaserbündels Licht zuzuführen. Das innerhalb des Endoskops 10 angeordnete Lichtleitfaserbündel leitet das von der Lichtquelleneinheit 30 ausgegebene Licht zur Spitze des Einführrohrs 10a, aus der das Licht dann ausgegeben wird.
2 zeigt den Aufbau der Lichtquelleneinheit als Blockdiagramm. Wie in 2 gezeigt, enthält die Lichtquelleneinheit 30 eine Weißlichtquelle 34, die einen kollimierten Weißlichtstrahl aussendet, eine afokale Optik 32, die den Lichtbündeldurchmesser des von der Weisslichtquelle 31 ausgesendeten Weißlichtes verringert, und eine Kondensorlinse 33, die das Weißlicht auf die Endfläche des innerhalb des Endoskops 10 angeordneten Lichtleitfaserbündels bündelt.
Die Lichtquelleneinheit 30 enthält zudem eine Anregungslichtquelle, die Anregungslicht aussendet, um unter einer Körperkavitätwand liegendes Körpergewebe anzuregen, eine Kollimatorlinse 35, die das von der Anregungslichtquelle 34 ausgesendete Anregungslicht in einen kollimierten Strahl wandelt, und einen dichroitischen Spiegel 36, der das Anregungslicht reflektiert und das Weißlicht durchlässt. Die Anregungslichtquelle 34 hat ein Lichtleitfaserbündel 34a, welches das Anregungslicht zu einem Brennpunkt der Kollimatorlinse 35 führt. Die Mittelachse der Endfläche des Lichtleitfaserbündels 34 liegt koaxial zur optischen Achse der Kollimatorlinse 35 und senkrecht zur optischen Achse der afokalen Optik 32 und der Kondensorlinse 33. Der dichroitische Spiegel 36 ist auf einem Tisch oder Träger 37 angeordnet und dient als Vorrichtung zur Strahlengangzusammenführung.
Der Träger 37 ist durch einen Stellmechanismus, z.B. einen Zahnstangenmechanismus, nur senkrecht zum Strahlengang des Weißlichtes bewegbar. Auf dem Träger 37 ist der dichroitische Spiegel 36 in einem Neigungswinkel von 45° bezüglich der optischen Achse der Kollimatorlinse 35 und bezüglich der optischen Achse der afokalen Optik 32 und der Kondensorlinse 33 angeordnet.
Wird der Träger 37 in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung angetrieben, so wird der dichroitische Spiegel 36 entweder so eingestellt, dass er den Strahlengang des Weißlichtes zwischen der afokalen Optik 32 und der Kondensorlinse 33 kreuzt, oder er wird aus diesem Strahlengang entfernt. Wird der dichroitische Spiegel 36 so eingestellt, dass der den Strahlengang des Weißlichtes kreuzt, so tritt das Weißlicht geradlinig durch den dichroitischen Spiegel 36 und erreicht die Kondensorlinse 33, während das Anregungslicht im rechten Winkel an dem dichroitischen Spiegel 36 reflektiert wird und anschließend die Kondensorlinse 33 erreicht. So werden sowohl das Anregungslicht als auch das Weißlicht durch die Kondensorlinse 33 auf die Endfläche des innerhalb des Endoskops angeordneten Lichtleitfaserbündels gebündelt. Ist dagegen der dichroitische Spiegel 36 aus dem Strahlengang des Weißlichtes entfernt, so kann nur das Weißlicht die Kondensorlinse 33 erreichen und auf die Endfläche des Lichtleitfaserbündels gebündelt werden.
Die Lichtquelleneinheit 30 enthält ferner eine scheibenförmige, drehbare Blende 38. Die drehbare Blende 38 wird von einem im Wesentlichen sektorförmigen Durchgangsloch durchsetzt, wobei der Scheitelpunkt der Sektorform mit dem Mittelpunkt der Scheibe zusammenfällt (vergl. 4). Ein Ende einer Antriebswelle eines Motors ist im zentralen Bereich der drehbaren Blende 38 befestigt, so dass die drehbare Blende 38 auf dem Träger 37 montiert ist. Wird der Träger 37 so bewegt, dass der dichroitische Spiegel 36 in den Strahlengang des Weißlichtes gebracht wird, so ist auch die drehbare Blende 38 so eingestellt, dass sie den Strahlengang des Weißlichtes zwischen dem dichroitischen Spiegel 36 und der afokalen Optik 32 senkrecht kreuzt. Wird dagegen der Tisch 37 so bewegt, dass der dichroitische Spiegel 36 aus dem Strahlengang des Weißlichtes entfernt wird, so wird auch die drehbare Blende 38 aus dem Strahlengang entfernt.
Der Träger 37 wird so durch Umschalten des Beobachtungsmodus angetrieben. Die Beobachtungsmodi umfassen einen Grundbeobachtungsmodus, in dem das Objektlicht mit Weißlicht beleuchtet und eine übliche Beobachtung vorgenommen wird, und einen speziellen Beobachtungsmodus, in dem abwechselnd das Weißlicht und das Anregungslicht auf das Objekt gestrahlt werden, um eine spezielle Beobachtung vorzunehmen. Die Auswahl der Beobachtungsmodi kann über einen Schalter vorgenommen werden, der an einer Bedieneinheit 10b des Endoskops 10 oder an einem Bedienfeld der Lichtquelleneinheit 30 vorgesehen ist. Ein solcher Schalter ist an eine Steuereinheit 39 angeschlossen, welche die Lichtquelleneinheit 30 insgesamt steuert.
Die Steuereinheit 39 steuert den Träger 37 so an, dass der dichroitische Spiegel 36 und der drehbare Verschluss 38 aus dem Strahlengang des Weißlichtes entfernt werden, wenn der Grundbeobachtungsmodus ausgewählt ist. In dem Grundbeobachtungsmodus wird somit nur das Weißlicht der Endfläche des in dem Endoskop 10 angeordneten Lichtleitfaserbündels zugeführt. In diesem Fall wird ein innerer Bereich der Körperkavität, in die das Einführrohr 10a des Endoskops 10 eingeführt ist, ausschließlich mit dem Weißlicht beleuchtet, das aus der Spitze des Einführrohrs 10a ausgesendet wird.
Ist dagegen der spezielle Beobachtungsmodus ausgewählt, so steuert die Steuereinheit 39 den Träger 37 so an, dass der dichroitische Spiegel 36 und die drehbare Blende 38 in den Strahlengang des Weißlichtes eingebracht werden. Die Steuereinheit 39 dreht zudem die Blende 38 so, dass das Weißlicht in einem vorbestimmten Zeitintervall der Endfläche des in dem Endoskop 10 angeordneten Lichtleitfaserbündels zugeführt wird. Ferner steuert sie die Anregungslichtquelle 34 so an, dass diese blinkt und in dem Moment, in dem das Weißlicht dem Lichtleitfaserbündel nicht zugeführt wird, das Anregungslicht ausgibt. Durch Verwendung beispielsweise einer Laserdiode als Anregungslichtquelle 34 kann eine solche Blinksteuerung vorgenommen werden. In dem speziellen Beobachtungsmodus werden so das Weißlicht und das Anregungslicht abwechselnd der Endfläche des in dem Endoskop 10 angeordneten Lichtleitfaserbündels zugeführt. Entsprechend wechseln sich in der Körperkavität, in die das Einführrohr 10a des Endoskops 10 eingeführt ist, die Reflexion des Weißlichtes an der Oberfläche der Körperkavitätwand und die Emission der Fluoreszenzstrahlung aus dem unter der Körperkavitätwand liegenden Körpergewebe wiederholt ab.
Die 3 und 4 zeigen die Hauptkomponenten der Lichtquelleneinheit 30 einschließlich eines Einstellmechanismus nach der Erfindung. In 3 sind die drehbare Blende 38 und der für diese bestimmte Motor weggelassen. 5 ist eine Seitenansicht der Lichtquelleneinheit 30, welche die Lichtquelleneinheit 30 von der in 3 rechten Seite her betrachtet zeigt.
Nach den 3 bis 5 ist der Basisabschnitt des Lichtleitfaserbündels 34a über einen Verbinder C1 an ein Gehäuse der Anregungslichtquelle 34 angeschlossen, das im Wesentlichen die Form eines Parallelepipeds hat. Die Endfläche des Lichtleitfaserbündels 34a ist über einen Verbinder C2 lösbar an einen Linsentubus 35a angeschlossen, der im Wesentlichen die Form einer Rechtecksäule hat. Der Linsentubus 35a dient dazu, die Kollimatorlinse 35 für das Anregungslicht zu halten, und ist über einen Einstellmechanismus 350, der ein Ausführungsbeispiel darstellt und nachfolgend genauer beschrieben wird, an der vertikal aufrecht stehenden Rahmenplatte 30a befestigt. Dabei ist die Weißlichtquelle 31 bezogen auf die in 3 gezeigte Ausrichtung auf einer näher liegenden rechten Seite angeordnet, während der Endabschnitt des zweiten Kabels 10e des Endoskops 10 bezogen auf 3 auf einer weiter entfernt liegenden linken Seite angeordnet ist. Die Mittelachse des innerhalb des zweiten Kabels 10e angeordneten Lichtleitfaserbündels ist koaxial mit der optischen Achse Ax1, die senkrecht zur Rahmenplatte 30a liegt. Der an der Rahmenplatte 30a befestigte Linsentubus 35a ist so ausgerichtet, dass die optische Achse Ax2 der Kollimatorlinse 35 senkrecht zur optischen Achse Ax1 und vertikal liegt.
Die Rahmenplatte 30a trägt über ein Paar Halteblöcke 30b, die von der Wand der Rahmenplatte 30a in Richtung des Linsentubus 35a abstehen, Endabschnitte einer horizontalen Stange 30c, die in einem vorbestimmten Abstand von der Rahmenplatte 30a angeordnet ist. Die horizontale Stange 30c ist bezüglich der optischen Achse Ax1 verdreht (windschief) ausgerichtet. Die horizontale Stange 30c befindet sich zudem in Eingriff mit dem Träger 37. Der Träger 37 ist so ausgebildet, dass von einer Seite einer Grundplatte Aufnahmen für einen die Blende 38 drehenden Motor und für den dichroitischen Spiegel 36 abstehen. Längs eines Randabschnitts des Trägers 37 ist ein Durchgangsloch ausgebildet. Dieses Durchgangsloch ist parallel zu dem Randabschnitt ausgerichtet und hat einen Innendurchmesser, der im Wesentlichen gleich dem Durchmesser der horizontalen Stange 30c ist (um genau zu sein, etwas größer). Der Träger 37 ist so an der horizontalen Stange 30c, die das Durchgangsloch durchsetzt, aufgehängt, dass die den vorstehend genannten Aufnahmen abgewandte ebene Seitenwand des Trägers 37 der Wand der Rahmenplatte 30a zugewandt ist. In diesem Zustand befindet sich ein Randabschnitt des Trägers 37, der dem Durchgangsloch abgewandt ist, d.h. der untere Randabschnitt, in Kontakt mit der Rahmenplatte 30a. Über den gesamten oberen Randabschnitt des Trägers 37, in dem sich die horizontale Stange 30c befindet, ist eine Zahnstange 37a ausgebildet, die sich in Eingriff mit einem Ritzel 30e befindet, das an der Antriebswelle eines an der Rahmenplatte 30a montierten Motors 30d angebracht ist.
Dreht der Motor 30d in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung, so wird der Träger 37 längs der horizontalen Stange 30c vor und zurück bewegt (d.h. in 3 nach links und recht und in 5 senkrecht zurück und vor). Wird der Träger 37 mit Auswahl des speziellen Beobachtungsmodus bewegt, so kommt der dichroitische Spiegel 36 an eine Stelle, an der der Strahlengang des Anregungslichtes und der Strahlengang des Weißlichtes einander schneiden (in den 3 und 4 dargestellter Zustand). Der dichroitische Spiegel 36 ist in einem Neigungswinkel von 45° bezüglich der optischen Achse der Kollimatorlinse 43 und bezüglich der optischen Achse Ax der Weißlichtoptik eingestellt, wie schon vorher erwähnt wurde. Demnach geht das von der afokalen Optik 32 ausgegebene Weißlicht direkt durch den dichroitischen Spiegel 36 und erreicht die Kondensorlinse 33, während das von der Kollimatorlinse 35 ausgegebene Anregungslicht an dem dichroitischen Spiegel 36 in einem rechten Winkel reflektiert wird und so die Kondensorlinse 33 erreicht. Auf diese Weise können sowohl das Weißlicht als auch das Anregungslicht der Endfläche des in dem Endoskop 10 vorgesehenen Lichtleitfaserbündels zugeführt werden.
Der Träger 37 ist mit einem Schraubloch versehen, das in der Nähe der unteren Querkante des Tisches 37 senkrecht zu diesem ausgerichtet ist und in das eine Schraube 37b in Richtung der Rahmenplatte 30a eingesetzt ist, wie in den 3 und 5 gezeigt ist. Wird die Schraube 37b tiefer in das Schraubloch eingeschraubt, so schiebt sich das freie Ende der Schraube aus der der Rahmenplatte 30a zugewandten ebenen Platte des Trägers 37 hervor, bis es schließlich in Kontakt mit der Rahmenplatte 30a kommt. Die Überstandlänge des freien Endes der Schraube 37b kann entsprechend der Schraubtiefe eingestellt werden. Durch das Einstellen der Überstandlänge des Endes der Schraube 37b wird also der Träger 37 um die Mittelachse der horizontalen Stange 30c geschwenkt, wodurch der Abstand der unteren Kante des Trägers 37 von der Rahmenplatte 30a verändert wird. Dadurch wird die Neigung des dichroitischen Spiegels 36 bezüglich der optischen Achse Ax1 der afokalen Optik 32 und der Kondensorlinse 33 verändert. Die Schraube 37b bildet also einen Mechanismus zum Einstellen der Neigung des dichroitischen Spiegels 36.
6 ist eine perspektivische Explosionsdarstellung, die von den Komponenten der Lichtquelleneinheit 30 lediglich die jeweiligen Optiken sowie den Einstellmechanismus 350 gemäß Ausführungsbeispiel zeigt. 7 ist eine Rückansicht der Rahmenplatte 30a, von der Seite her betrachtet, auf der der Anschlusskasten des zweiten Kabels 10e angeordnet ist.
Der Einstellmechanismus 350 umfasst eine erste Einstellvorrichtung 351, eine zweite Einstellvorrichtung 352, ein Halteelement 353 und einen plattenförmigen Hebel 354, im folgenden auch als Hebelplatte bzeichnet. Die erste Einstellvorrichtung 351, die zweite Einstellvorrichtung 352 und das Halteelement 353 dienen dazu, die Hebelplatte 354 gegen die Rahmenplatte 30a zu drücken. Das Halteelement 353 dient auch dazu, den Linsentubus 35a, in dem die Kollimatorlinse 35 für das Anregungslicht untergebracht ist, gegenüber der Rahmenplatte 30a zu festzusetzen. Der Einstellmechanismus 350 wird im Folgenden im Detail erläutert.
Die erste Einstellvorrichtung 351 enthält einen säulenförmigen Knopf 351a, der den Hauptteil der ersten Einstellvorrichtung 351 bildet. Der Knopf 351a umfasst eine Exzenterscheibe 351b (Kurven-, Nockenscheibe), deren Durchmesser kleiner als der Knopf 351a ist und die an diesem einstückig so ausgebildet ist, dass sie von dessen Bodenfläche absteht. Die Exzenterscheibe 351b ist mit einem zylindrischen Vorsprung 351c versehen, der einen noch kleineren Durchmesser hat und einstückig so an dieser ausgebildet ist, dass er von der Exzenterscheibe 351b absteht. Die erste Einstellvorrichtung 351 bildet mit anderen Worten in ihrer Gesamtheit eine Rundsäule, an deren Bodenfläche zwei gestufte Vorsprünge unterschiedlicher Länge ausgebildet sind. Die Mittelachse des Knopfs 351a und die des zylindrischen Vorsprungs 351c sind koaxial zueinander, während die Exzenterscheibe 351b exzentrisch zu diesen Mittelachsen ausgebildet ist. Der zylindrische Vorsprung 351c hat eine Überstandlänge, die geringfügig kürzer als die Dicke der Rahmenplatte 30a ist, und ist mit einer Innengewindebohrung versehen, die als Schraubloch dient.
Die zweite Einstellvorrichtung 352 entspricht in Form und Abmessungen der ersten Einstellvorrichtung 351. Insbesondere umfasst die zweite Einstellvorrichtung 352 einen säulenförmigen Knopf 352a als Hauptkörper, eine exzentrisch zu diesem ausgebildete Exzenterscheibe 352b und einen zylindrischen Vorsprung 352c, der koaxial mit dem Knopf 352a ausgebildet ist.
Der zylindrische Vorsprung 352c hat eine Überstandlänge, die etwas kürzer als die Dicke der Rahmenplatte 30a ist, und ist mit einer Innengewindebohrung versehen.
Auch das Halteelement 353 ist säulenförmig. Das Halteelement 353 hat einen koaxialen, zylindrischen Vorsprung 353a, der einstückig an der Bodenfläche des Halteelementes 353 ausgebildet ist. Der zylindrische Vorsprung 353a hat eine Überstandlänge, die geringfügig kürzer als die Dicke der Rahmenplatte 30a ist, und ist mit einer Innengewindebohrung versehen, die als Schraubloch dient.
Die Hebelplatte 354 ist eine elliptische Platte, deren Dicke gleich der Höhe der jeweiligen Exzenterscheibe 351b, 352b der beiden Einstellvorrichtungen 351, 352 ist. Die Hebelplatte 354 wird von zwei elliptischen Löchern 354a, 354b sowie einem Durchgangsloch 354c so durchsetzt, dass die Mittelpunkte der elliptischen Löcher 354a, 354b und des Durchgangslochs 354c längs der Hauptachse der Hebelplatte 354 ausgerichtet sind.
Im Folgenden ist mit dem auf ein Loch, eine Platte oder dergleichen bezogenen Begriff "elliptisch" eine längliche Form gemeint, die durch Langestreckung einer Kreisform entsteht, sowie eine Ellipsenform selbst. Ähnlich wie bei einer Ellipse ist die (längere) Hauptachse dieser länglichen (ursprünglich kreisförmigen) Form als Achse definiert, die sich in Längsrichtung erstreckt und den Mittelpunkt der Form enthält, während die (kürzere) Nebenachse dieser länglichen (ursprünglich kreisförmigen) Form als Achse definiert ist, die sich senkrecht zur Längsrichtung erstreckt und den Mittelpunkt der Form enthält.
Die Nebenachse des ersten elliptischen Lochs 354a liegt senkrecht zur Hauptachse der Hebelplatte 354. Die Länge der Nebenachse des ersten elliptischen Lochs 354 ist im Wesentlichen gleich dem Durchmesser der an der ersten Einstellvorrichtung 351 vorgesehenen Exzenterscheibe 351b (um genauer zu sein, geringfügig größer). Wird die Exzenterscheibe 351b der ersten Einstellvorrichtung 351 in das erste elliptische Loch 354a eingesetzt, so kann die Exzenterscheibe 351b innerhalb des ersten elliptischen Lochs 354a gedreht und zudem längs dessen Hauptachse verschoben werden.
Das zweite elliptische Loch 354b hat die gleiche Form und die gleichen Abmessungen wie das erste elliptische Loch 354a. Ist die Exzenterscheibe 352b der zweiten Einstellvorrichtung 352 in das zweite elliptische Loch 354b eingesetzt, so kann die Exzenterscheibe 352b innerhalb des zweiten elliptischen Lochs 354b gedreht und zudem längs dessen Hauptachse verschoben werden. Die Nebenachse des zweiten elliptischen Lochs 354b fällt mit der Hauptachse der Hebelplatte 354 zusammen. Dementsprechend liegt die Richtung der Hauptachse des zweiten elliptischen Lochs 354b senkrecht zur Richtung der Hauptachse des ersten elliptischen Lochs 354a.
Das Durchgangsloch 354c ist kreisförmig und hat einen Durchmesser, der im Wesentlichen gleich dem des zylindrischen Vorsprungs 353a des Halteelementes 353 ist (um genauer zu sein, geringfügig größer). Das Durchgangsloch 354c liegt auf der dem ersten elliptischen Loch 354a abgewandten Seite des zweiten elliptischen Lochs 354b.
Das Halteelement 353 ist an der Hebelplatte 354 befestigt, wobei der zylindrische Vorsprung 353a in das Durchgangsloch 354c der Hebelplatte 354 eingesetzt ist. Das Halteelement 353 ist beispielsweise über eine Zapfenverbindung oder eine Klebstoffverbindung fest an der Hebelplatte 354 angebracht, d.h. es kann sich nicht bezüglich der Hebelplatte 354 drehen. Das Halteelement 353 ist zudem fest an dem Objektivtubus 35a angebracht, wobei seine andere Bodenfläche, d.h. diejenige Fläche, die der mit dem zylindrischen Vorsprung 353a versehenen Fläche abgewandt ist, stumpf an einer Seitenwand des Linsentubus 35a anliegt, in dem die Kollimatorlinse 35 für das Anregungslicht untergebracht ist. In diesem Zustand liegt die optische Achse Ax2 der Kollimatorlinse 35 senkrecht zur Hauptachse der Gelenkplatte 354 und ist verdreht (windschief) bezüglich dieser Hauptachse orientiert.
Bei der vorstehend beschriebenen Anordnung der Hebelplatte 354 und des Linsentubus 35a bezüglich des Halteelementes 353 steht der zylindrische Vorsprung 353a des Halteelementes 353 von der Fläche der Hebelplatte 354 über. Der von der Hebelplatte 354 überstehende zylindrische Vorsprung 353a ist in das elliptische Loch 303 eingesetzt, das in der Rahmenplatte 30a vorgesehen ist, wie in 7 gezeigt ist. Die Hauptachse des elliptischen Lochs 303 liegt parallel zur horizontalen Stange 30c, während die Verlängerung der Nebenachse des elliptischen Lochs 303 die optische Achse Ax1 senkrecht schneidet. Die Länge der Nebenachse des elliptischen Lochs 303 ist im Wesentlichen gleich dem Durchmesser des zylindrischen Vorsprungs 353a des Halteelementes 353 (um genauer zu sein, geringfügig größer). Wird der Teil des zylindrischen Vorsprungs 353a, der von der Hebelplatte 354 übersteht, in das elliptische Loch 303 eingesetzt, so kann der zylindrische Vorsprung 353a innerhalb des elliptischen Lochs 303 gedreht sowie längs dessen Hauptachse, d.h. in horizontaler Richtung, verschoben werden. Wird der in das elliptische Loch 303 eingesetzte zylindrische Vorsprung 353a gesichert, so sind die Hebelplatte 354 und der Linsentubus 35a, die an dem Halteelement 353 angebracht sind, an der Rahmenplatte 30a gehalten.
Wie in 7 gezeigt, sind in der Rahmenplatte 354 zusätzlich zu dem elliptischen Loch 303 zwei kreisförmige Löcher 301 und 302 ausgebildet. Diese kreisförmigen Löcher 301, 302 haben im Wesentlichen den gleichen Durchmesser wie der zylindrische Vorsprung 351c der ersten Einstellvorrichtung 351 und damit auch im Wesentlichen den gleichen Durchmesser wie der zylindrische Vorsprung 352c der zweiten Einstellvorrichtung 352 (um genauer zu sein, ist dieser Durchmesser geringfügig größer). Die Mittelpunkte der kreisförmigen Löcher 301 und 302 sind zusammen mit dem Mittelpunkt des elliptischen Lochs 303 in einer Richtung parallel zur horizontalen Stange 30c ausgerichtet.
Das erste kreisförmige Loch 301 nimmt den zylindrischen Vorsprung 351c der ersten Einstellvorrichtung 351 auf, deren Exzenterscheibe 351b in das erste elliptische Loch 354a der Hebelplatte 354 eingesetzt ist. Dann wird eine erste Flanschschraube 356 in den in das erste kreisförmige Loch 301 eingesetzten zylindrischen Vorsprung 351c geschraubt, wodurch die erste Einstellvorrichtung 351 die Hebelplatte 354 gegen die Rahmenplatte 30a drückt. Entsprechend nimmt das kreisförmige Loch 302, das zwischen dem ersten kreisförmigen Loch 301 und dem elliptischen Loch 303 angeordnet ist, den zylindrischen Vorsprung 352c der zweiten Einstellvorrichtung 352 auf, deren Exzenterscheibe 352b in das zweite elliptische Loch 354b der Hebelplatte 354 eingesetzt ist. Dann wird eine zweite Flanschschraube 357 in den in das zweite kreisförmige Loch 302 eingesetzten zylindrischen Vorsprung 352c geschraubt, wodurch die zweite Einstellvorrichtung 352 die Hebelplatte 354 gegen die Rahmenplatte 30a drückt.
Der wie oben beschrieben aufgebaute Einstellmechanismus 350 arbeitet in unten angegebener Weise. Die 8 und 9 zeigen perspektivische Ansichten des Einstellmechanismus 350 und der jeweiligen Optiken aus einem anderen Blickwinkel als in 6.
Stellt sich mit Abschluss der Montage der Lichtquelleneinheit 30 oder mit Empfang eines auf diese bezogenen Reparaturauftrags heraus, dass die optische Achse Ax2 der Kollimatorlinse 35, welche die Optik für das Anregungslicht bildet, nicht koaxial mit der optischen Achse Ax1 der afokalen Optik 32 und der Kondensorlinse 33 in dem jenseits des dichroitischen Spiegels 36 liegenden Teil ist, so kann die Bedienperson den Einstellmechanismus 350 verwenden, um Position und Ausrichtung der optischen Achse Ax2 einzustellen. Dabei löst die Bedienperson die Flanschschrauben 356 bis 358 etwas und betätigt den Knopf 351a der ersten Einstellvorrichtung 351 sowie den Knopf 352a der zweiten Einstellvorrichtung 352, um Position und Ausrichtung der optischen Achse Ax2 einzustellen.
8 ist eine perspektivische Teilansicht zur Erläuterung, wie die optische Achse Ax2 durch Betätigen der ersten Einstellvorrichtung 351 bewegt wird. Dreht die Bedienperson den Knopf 351a der ersten Einstellvorrichtung, so führt die Exzenterscheibe 351b der ersten Einstellvorrichtung 351 innerhalb des elliptischen Lochs 354a der Hebelplatte 354 eine exzentrische Drehung aus, wodurch das erste elliptische Loch 354 parallel zur Rahmenplatte 30a nach oben oder nach unten gedrückt wird. Da in dieser Phase die Exzenterscheibe 352b der zweiten Einstellvorrichtung 352 innerhalb des zweiten elliptischen Lochs 354b drehbar und verschiebbar ist, wird die Hebelplatte 354 um die Mittelachse des Halteelementes 353 gedreht. Demnach wird auch die optische Achse Ax2 der Kollimatorlinse 35, die über das Halteelement 353 und den Linsentubus 35a an der Hebelplatte 354 befestigt ist, um die Mittelachse des Halteelementes 353 gedreht, wodurch die Neigung der optischen Achse Ax2 bezüglich der Vertikalen verändert wird. Da die optische Achse Ax2 dem durch den dichroitischen Spiegel 36 geknickten Teil entspricht, ist eine solche Änderung der Neigung bezüglich der Vertikalen gleichbedeutend mit einer Änderung der Neigung bezüglich der optischen Achse Ax1. Auf diese Weise kann die Bedienperson durch Betätigen der ersten Einstellvorrichtung 351 die Neigung der optischen Achse Ax2 bezüglich der optischen Achse Ax1 einstellen.
9 ist eine perspektivische Teilansicht zur Erläuterung, wie die optische Achse Ax2 durch Betätigen der zweiten Einstellvorrichtung 352 bewegt wird. Dreht die Bedienperson den Knopf 352a der zweiten Einstellvorrichtung 352, so führt die Exzenterscheibe 352b der zweiten Einstellvorrichtung 352 innerhalb des zweiten elliptischen Lochs 354b der Hebelplatte 354 eine exzentrische Drehung aus, wodurch das zweite elliptische Loch 354b bei der in 9 gezeigten Ausrichtung parallel zur Rahmenplatte 30a nach links oder nach rechts gedrückt wird. Da in dieser Phase der zylindrische Vorsprung 353a des Halteelementes 353 innerhalb des elliptischen Lochs 303 der Rahmenplatte 30a drehbar und verschiebbar ist, wird die Mittelachse des Halteelementes 353 in horizontaler Richtung parallel versetzt. Da die Exzenterscheibe 351b der ersten Einstellvorrichtung 351 innerhalb des ersten elliptischen Lochs 354a drehbar und verschiebbar ist, wird auch die Hebelplatte 354 unter Beibehaltung ihrer gerade vorliegenden Neigung bezüglich der Horizontalen parallel in horizontaler Richtung versetzt. Dementsprechend wird die optische Achse Ax2 und der Kollimatorlinse 35, die über das Halteelement 353 und den Linsentubus 35a an der Hebelplatte 354 befestigt ist, ebenfalls in horizontaler Richtung parallel versetzt. Da die optische Achse Ax2 dem Teil entspricht, der durch den dichroitischen Spiegel 36 geknickt wird, ist eine solche Parallelverschiebung in horizontaler Richtung gleichbedeutend mit einer Änderung des Abstandes von der optischen Achse Ax1. Auf diese Weise kann die Bedienperson die Position der optischen Achse Ax2 bezüglich der optischen Achse Ax1 durch Betätigen der zweiten Einstellvorrichtung 352 einstellen.
Indem die Einschraubtiefe der in dem unteren Randteil des Trägers 37 angeordneten Schraube 37b geändert wird, wird zudem die Neigung des dichroitischen Spiegels 36 bezüglich der optischen Achse Ax1 verändert, wie schon oben erwähnt wurde. So kann die Bedienperson durch Einstellen der Einschraubtiefe der Schraube 37b den Erhebungswinkel oder den Senkungswinkel der optischen Achse Ax2 bezüglich der optischen Achse Ax1 einstellen.
Wird in dem so konstruierten Einstellmechanismus 350 die Exzenterscheibe 351b der ersten Einstellvorrichtung 351 gedreht, so drückt die Exzenterscheibe 351b das elliptische Loch 354a der Hebelplatte 354 parallel zur Rahmenplatte 30a nach oben oder nach unten, während sich die Exzenterscheibe 352b der zweiten Einstellvorrichtung 352 innerhalb des elliptischen Lochs 354b der Hebelplatte 354 drehen und verschieben kann. Dadurch wird die Hebelplatte 354 um die Mittelachse des zylindrischen Vorsprungs gedreht, wodurch wiederum die optische Achse Ax2 der Anregungslichtoptik (d.h. der Kollimatorlinse 35) um deren Mittelachse gedreht wird. Eine solche Drehung verursacht in einem Teil jenseits der zur Strahlengangzusammenführung bestimmten Vorrichtung (d.h. des dichroitischen Spiegels 36) eine Änderung der Neigung der optischen Achse der Anregungslichtoptik bezüglich der optischen Achse der Weißlichtoptik. Durch Betätigen der ersten Einstellvorrichtung 351 ist es demnach möglich, die Neigung der optischen Achse der Anregungslichtoptik bezüglich der optischen Achse der Weißlichtoptik einzustellen.
Wird entsprechend die Exzenterscheibe 352b der zweiten Einstellvorrichtung 352 gedreht, so drückt die Exzenterscheibe 352b das elliptische Loch 354b der Hebelplatte 354 parallel zur Rahmenplatte 30a nach links oder nach rechts, während sich der zylindrische Vorsprung 353a der Hebelplatte 354 innerhalb des elliptischen Lochs 303 der Rahmenplatte 30a drehen und verschieben kann und es auch der Exzenterscheibe 351b der ersten Einstellvorrichtung 351 möglich ist, sich innerhalb des elliptischen Lochs 354a der Hebelplatte 354 zu drehen und zu verschieben. Dadurch wird die Hebelplatte 354 längs der Hauptachse des elliptischen Lochs 354a der Rahmenplatte parallel versetzt, wodurch auch die Mittelachse des zylindrischen Vorsprungs 353a der Hebelplatte 354 in der gleichen Richtung parallel versetzt wird. Dies führt wiederum dazu, dass die optische Achse Ax2 der Anregungslichtoptik ebenfalls in der gleichen Richtung versetzt wird. Eine solche parallele Versetzung führt dazu, dass sich in einem Teil jenseits der zur Strahlengangzusammenführung bestimmten Vorrichtung der Abstand der optischen Achse Ax2 der Anregungslichtquelle von der optischen Achse der Weißlichtquelle ändert. Dementsprechend kann durch Betätigen der zweiten Einstellvorrichtung 352 die Position der optischen Achse der Anregungslichtoptik bezüglich der optischen Achse der Weißlichtoptik eingestellt werden.
Wie oben beschrieben, ermöglicht es der Einstellmechanismus 350 gemäß Ausführungsbeispiel, die Neigung oder die Position der optischen Achse Ax2 der Kollimatorlinse 35 bezüglich der optischen Achse Ax1 der Weißlichtoptik in der Lichtquelleneinheit 30 einzustellen, die mit der Kollimatorlinse 35 versehen ist, die das durch die Anregungslichtquelle 34 ausgesendete Anregungslicht in einen kollimierten Strahl wandelt und diesen Strahl auf den dichroitischen Spiegel 36 ausgibt.
Die Erfindung wurde vorstehend an Hand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels beschrieben. Es sind jedoch auch andere Ausführungsformen möglich.
Beispielsweise kann die elliptische Form der jeweiligen Löcher 303, 354a und 354b durch andere längliche Formen ersetzt werden, die beispielsweise durch Langstreckung einer viereckigen oder einer kreisförmigen Form entstehen.
Die erste Einstellvorrichtung 351 und die zweite Einstellvorrichtung 352 können mit einer Nut (Schlitz) oder einem Loch, z.B. einem Kreuzschlitz, einer Sechskantbuchse oder einer Sternbuchse versehen sein, in die bzw. das ein Schraubendreher eingesetzt werden kann, um mit diesem die erste und die zweite Einstellvorrichtung zu drehen.

Claims

Einstellmechanismus (350) zum Einstellen der Neigung und der Position der optischen Achse (Ax2) einer Anregungslichtoptik (35) bezüglich der optischen Achse (Ax1) einer Weißlichtoptik (32), verwendbar in einer Lichtquelleneinheit (30), die versehen ist mit der Weißlichtoptik (32), die von einer Weißlichtquelle (31) ausgesendetes Weißlicht auf eine Endfläche eines in einem Endoskop (10) angeordneten Lichtleiters führt, mit der Anregungslichtoptik (35), die von einer Anregungslichtquelle (34) ausgesendetes Anregungslicht führt, und mit einer auf der optischen Achse (Ax1) der Weißlichtoptik (32) angeordneten Vorrichtung (36) zur Strahlengangzusammenführung, welche die optische Achse (Ax2) der Anregungslichtoptik (35) im Wesentlichen in einem rechten Winkel zu dem Lichtleiter hin knickt, um der Endfläche des Lichtleiters das Weißlicht zum Beleuchten einer Körperkavität, in die ein Einführrohr (10a) des Endoskops eingeführt (10) ist, und das Anregungslicht zum Anregen von unter der Wand der Körperkavität liegendem Körpergewebe zuzuführen, umfassend: eine senkrecht zur optischen Achse (Ax1) der Weißlichtoptik (32) angeordnete Rahmenplatte (30a), an der ein Paar kreisförmige Löcher (301, 302), deren Mittelpunkte auf einer geraden Linie senkrecht zur optischen Achse (Ax1) der Weißlichtquelle (31) ausgerichtet sind, und ein elliptisches Loch (303) ausgebildet sind, das eine mit der geraden Linie zusammenfallende Hauptachse und eine Nebenachse hat, deren Verlängerung die optische Achse (Ax1) der Weißlichtquelle (31) senkrecht schneidet, einen plattenförmigen Hebel (354), an dem ein erstes elliptisches Loch (354a) und ein zweites elliptisches Loch (354b), deren Hauptachsen senkrecht zueinander liegen, sowie ein zylindrischer Vorsprung (353a) ausgebildet sind, der auf der Verlängerung eines die Mittelpunkte der beiden elliptischen Löcher (354a, 354b) miteinander verbindenden Segments angeordnet ist und drehbar und verschiebbar in dem in der Rahmenplatte (30a) ausgebildeten elliptischen Loch (303) sitzt, eine Befestigungseinheit (353), durch welche die Anregungsoptik (35) so an dem plattenförmigen Hebel (354) befestigt ist, dass die optische Achse (Ax2) der Anregungslichtoptik (35) senkrecht zu einer Richtung liegt, die parallel zur Verlängerung des die Mittelpunkte der beiden elliptischen Löcher (354a, 354b) miteinander verbindenden Segments ist, eine erste Einstellvorrichtung (351) mit einer ersten Halteachse (351c), die in einem der beiden an der Rahmenplatte (30a) ausgebildeten kreisförmigen Löcher (301) drehbar gehalten ist, und mit einer ersten Exzenterscheibe (351b), an der die erste Halteachse (351c) exzentrisch befestigt ist und die drehbar und verschiebbar in dem ersten elliptischen Loch (354a) des plattenförmigen Hebels (354) sitzt, und einer zweiten Einstellvorrichtung (352) mit einer zweiten Halteachse (352c), die in dem anderen an der Rahmenplatte (30a) ausgebildeten kreisförmigen Loch (302) drehbar gehalten ist, und mit einer zweiten Exzenterscheibe (352b), an der die zweite Halteachse (352c) exzentrisch befestigt ist und die drehbar und verschiebbar in dem zweiten elliptischen Loch (354b) des plattenförmigen Hebels (354) sitzt.
Einstellmechanismus (350) nach Anspruch 1, ferner umfassend: einen Träger (37) mit einer Aufnahme, welche die Vorrichtung (36) zur Strahlengangzusammenführung hält, wobei der Träger (37) eine erste Seitenfläche, an der die Aufnahme angebracht ist, und eine zweite Seitenfläche hat, die der Rahmenplatte (30a) zugewandt ist, ein in einem vorbestimmten Abstand von der Rahmenplatte (30a) angeordnetes Halteelement (30c) zum Halten eines ersten Randabschnitts des Trägers (37), wobei der Träger (37) um eine Achse schwenkbar ist, die parallel zu einem Segment liegt, das die Mittelpunkte der beiden kreisförmigen Löcher (301, 302) miteinander verbindet, und eine Winkeleinstellvorrichtung (37b), die einen zweiten Randabschnitt des Trägers (37), der dem von dem Halteelement (30c) gehaltenen ersten Randabschnitt abgewandt ist, so bewegt, dass der zweite Randabschnitt in Kontakt mit der Rahmenplatte (30a) kommt oder von dieser gelöst wird.
Einstellmechanismus (350) nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die erste Einstellvorrichtung (351) einen ersten Knopf (351a) hat, der an der ersten Exzenterscheibe (351b) befestigt ist, und die zweite Einstellvorrichtung (352) einen zweiten Knopf (352a) hat, der an der zweiten Exzenterscheibe (352b) befestigt ist.
Einstellmechanismus (350) nach Anspruch 3, bei dem die Hauptachse des ersten elliptischen Lochs (354a) des plattenförmigen Hebels (354) parallel zur Verlängerung des die Mittelpunkte der beiden elliptischen Löcher (354a, 354b) des plattenförmigen Hebels (354) miteinander verbindenden Segments liegt, so dass mit Drehen der ersten Exzenterscheibe (351b) der ersten Einstellvorrichtung (351) durch Betätigen des ersten Knopfs (351a) der plattenförmige Hebel (354) um die Mittelachse des zylindrischen Vorsprungs (353a) geschwenkt wird.
Einstellmechanismus (350) nach Anspruch 3 oder 4, bei dem die Hauptachse des zweiten elliptischen Lochs (354b) des plattenförmigen Hebels (354) senkrecht zur Verlängerung des die Mittelpunkte der beiden elliptischen Löcher (354a, 354b) des plattenförmigen Hebels (354) miteinander verbindenden Segments liegt, so dass mit Drehen der zweiten Exzenterscheibe (352b) der zweiten Einstellvorrichtung (352) durch Betätigen des zweiten Knopfs (352a) der plattenförmige Hebel (354) parallel zur Verlängerung des die Mittelpunkte der beiden elliptischen Löcher (354a, 354b) miteinander verbindenden Segments bewegt wird.
Einstellmechanismus (350) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend: eine erste Flanschschraube (356), die in die erste Halteachse (351c) der ersten Einstellvorrichtung (351) einschraubbar ist, wodurch die erste Einstellvorrichtung (351) den plattenförmigen Hebel (354) gegen die Rahmenplatte (30a) drückt, und eine zweite Flanschschraube (357), die in die zweite Halteachse (352c) der zweiten Einstellvorrichtung (352) schraubbar ist, wodurch die zweite Einstellvorrichtung (352) den plattenförmigen Hebel (354) gegen die Rahmenplatte (30a) drückt.
Einstellmechanismus (350) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend eine dritte Flanschschraube (358), die in den zylindrischen Vorsprung (354c) des plattenförmigen Hebels (354) schraubbar ist, um den plattenförmigen Hebel (354) an der Rahmenplatte (30a) zu befestigen.