DE102004053205A1 - Druckmittelbetätigte Schaltvorrichtung eines Stufenwechselgetriebes - Google Patents
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Abstract
Description
- Gebiet der Erfindung
- Die Erfindung betrifft eine druckmittelbetätigte Schaltvorrichtung eines Stufenwechselgetriebes nach dem Oberbegriff eines der Ansprüche 1, 13 oder 20.
- Es sind druckmittelbetätigte Schaltvorrichtungen eines Stufenwechselgetriebes bekannt, bei denen die Enden einer Schaltstange bzw. einer Schaltschiene kolbenförmig ausgebildet sind. Die Kolben sind axial verschiebbar in Zylindern, die im Getriebegehäuse ausgebildet sind, geführt. Die Kolben und die Zylinder bilden Druckkammern aus. Über Druckmittelleitungen, die im Getriebegehäuse angeordnet sind, können diese Druckkammern mit Druckmittel versorgt werden. Der daraus resultierende Druck in den Druckkammern beaufschlagt die Kolben und damit die Schaltstange mit einer axial gerichteten Kraft. Durch Anlegen unterschiedlicher Drücke an die zwei Druckkammern kann die Schaltstange in einer definierten Art und Weise zwischen mindestens zwei Positionen verschoben werden. Gleichzeitig mit der Schaltstange wird ein daran befestigtes Schaltelement zwischen diesen mindestens zwei axial benachbarten Stellungen verschoben. Bei dem Schaltelement kann es sich entweder um eine Schaltgabel oder einen Schaltfinger handeln. Meist wird die Schaltstange zwischen drei axial benachbarten Positionen verschoben, wobei die axial außen liegenden Stellungen einem eingelegten Gang und die mittlere Stellung einer Neutralstellung entsprechen. Als Druckmittel wäre eine geeignete Hydraulikflüssigkeit oder Druckluft denkbar. Weiterhin ist es durchaus denkbar auch andere Getriebeelemente, wie beispielsweise ein Zahnrad zum Schalten eines Rückwärtsganges auf diese Art zu bewegen.
- Eine druckmittelbetätigte Schaltvorrichtung eines Stufenwechselgetriebes gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der
DE 34 35 160 C2 bekannt. An der Schaltstange ist mittig eine Schaltgabel befestigt. Die Schaltstange trägt an ihren beiden axialen Enden je einen Kolben und ist in zylindrischen Ausnehmungen an gegenüberliegenden Seiten des Getriebegehäuses axial verschiebbar gelagert. Je ein Kolben bildet zusammen mit je einer zylindrischen Ausnehmung eine Druckkammer. Jede Druckkammer kommuniziert mittels einer Druckmittelleitung mit einem Druckmittelreservoir, wobei die Druckmittelleitungen in gegenüberliegenden Wandungen des Getriebegehäuses eingebracht sind. Durch Anlegen unterschiedlicher Drücke in beiden Druckkammern kann die Schaltstange in drei axial benachbarte Positionen verfahren werden. Weiterhin ist ein an der Schaltstange angreifendes Federelement vorgesehen. Fällt während eines Schaltvorganges die Druckmittelzufuhr aus, hat dieses Federelement die Aufgabe den Schaltvorgang zu Ende zuführen oder den oder die Schaltstange die in ursprüngliche Position zurückzuführen. - Neben der Vielzahl der benötigten Dichtungsstellen wirkt sich in dieser Lösung die räumliche Trennung der Druckmittelleitungen im Getriebegehäuse nachteilig aus. Das Einbringen der Druckmittelleitungen in sich gegenüberliegende Wandungen des Getriebegehäuses stellt einen aufwendigen und kostenintensiven Arbeitsschritt dar.
- Zusammenfassung der Erfindung
- Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diese geschilderten Nachteile zu vermeiden und somit eine druckmittelbetätigte Schaltvorrichtung eines Stufenwechselgetriebes zu schaffen, für die die Kosten und der Aufwand bei der Bearbeitung des Getriebegehäuses gesenkt werden.
- Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Schaltstange zumindest teilweise hohl ausgeführt ist und zumindest die erste Druckkammer über den hohl ausgeführten Teil der Schaltstange mit der zugehörigen Druckmittelleitung kommuniziert.
- Die Schaltstange ist zumindest teilweise mit einer Bohrung versehen, wobei mindestens ein axiales Ende der Schaltstange, welches in einem der Druckkammern angebracht ist, offen ausgeführt ist. Eine Druckmittelleitung kommuniziert mit der Bohrung der Schaltstange. Dadurch kann das Druckmittel über die Druckmittelleitung und die Bohrung in diese Druckkammer gelangen. In dieser Ausführungsform ist mehr Flexibilität bzgl. des genauen Verlaufs der Druckmittelleitungen gegeben. Auch denkbar wären Druckmittelleitung die außerhalb der Wandungen des Getriebegehäuses verlaufen.
- In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist auf der Schaltstange im Bereich der axialen Enden je ein ringförmiger Körper angebracht.
- Die Ringkörper können kraftschlüssig oder mittels Schweiß-, Niet- oder Klebeverbindung mit der Schaltstange verbunden sein. Vorteilhafterweise schließen die ringförmigen Körper an den Stirnseiten der Schaltstange bündig mit dieser ab. Dadurch vergrößern sich die radialen Flächen, an denen das Druckmittel angreifen kann.
- In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung mündet die zweite Druckmittelleitung direkt in die zweite Druckkammer. Weiterhin mündet die erste Druckmittelleitung in einen Hohlraum, der sich an die zweite Druckkammer anschließt. Zusätzlich ist die Schaltstange mit einer axialen ersten Bohrung versehen, wobei sich die Bohrung von einem axialen Ende der Schaltstange zum anderen axialen Ende erstreckt. Weiterhin ist vorgesehen, dass der Hohlraum mit der Bohrung der Schaltstange kommuniziert.
- In dieser Ausführungsform verlaufen die Druckmittelleitung nahe benachbart in einer Wand des Getriebegehäuses. Die Druckmittelleitungen münden in benachbarte Hohlräume. Der erste Hohlraum ist über die durchgehende Bohrung in der Schaltstange mit der ersten Druckkammer an dem von den Hohlräumen abgewandten axialen Ende der Schaltstange verbunden. Druckmittel kann über diesen Weg in die erste Druckkammer gelangen und eine axial gerichtete Kraft auf die Schaltstange bzw. eine Stirnseite des ringförmigen Körpers ausüben. Der zweite Hohlraum, in den die andere Druckmittelleitung mündet ist die zweite Druckkammer, in der das Druckmittel ebenfalls eine axial gerichtete Kraft auf die Schaltstange bzw. eine Stirnseite des ringförmigen Körpers ausüben kann. Vorteilhaft wirkt sich in dieser Ausführungsform aus, dass nur eine Getriebegehäusehälfte mit Druckmittelleitungen zu versehen ist, wodurch der Aufwand und die Kosten zur Herstellung des Getriebegehäuses signifikant sinken.
- In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist in der zweiten Druckkammer ein zumindest teilweise zylindrisch ausgeführter Hydraulikeinsatz mit einer entlang der Zylinderachse durchgehenden zweiten Bohrung angebracht, wobei dessen erstes axiales Ende in die hohl ausgeführte Schaltstange und dessen zweites axiales Ende in eine Getriebegehäusebohrung im Boden der zweiten Druckkammer eingreift, der Hydraulikeinsatz den Hohlraum von der zweiten Druckkammer trennt und die Verbindungsstellen zwischen dem Hydraulikeinsatz und der Schaltstange und zwischen dem Hydraulikeinsatz und dem Boden der zweiten Druckkammer druckdicht ausgeführt sind.
- Der Boden des ersten Zylinders ist mit einer Getriebegehäusebohrung versehen. Die beiden Druckmittelleitungen münden in der Getriebegehäusebohrung, wobei die Druckmittelleitungen in axialer Richtung der Schaltstange versetzt zueinander angeordnet sind. Ein zumindest teilweise zylindrisch ausgeführter Hydraulikeinsatz ist in diese Bohrung eingeführt. Dabei ist der Hydraulikeinsatz derart ausgeführt, dass eine seiner zylindrischen Mantelflächen in die Getriebegehäusebohrung eingreift und an einer Stelle zwischen den Druckmittellei tungen einen druckdichten, ringförmigen Kontakt mit dem Getriebegehäuse bildet. Vorteilhafterweise ist der Außendurchmesser des Hydraulikeinsatzes im Bereich der ersten Druckmittelleitung geringer ausgeführt, wodurch ein Hohlraum in Form einer ringförmigen Nut gebildet wird, in die die erste Druckmittelleitung mündet.
- Der Hydraulikeinsatz ist mit einem sich in axialer Richtung der Schaltstange erstreckenden zylindrischen Abschnitt versehen, wobei dieser in die Bohrung der Schaltstange eingreift. Der Außendurchmesser dieses zylindrischen Abschnittes ist dem Innendurchmesser der Bohrung der Schaltstange angepasst. Weiterhin ist auf der Außenmantelfläche dieses zylindrischen Abschnittes ein Dichtring vorgesehen, der die Kontaktfläche zur Schaltstangenbohrung abdichtet. In den Hydraulikeinsatz ist eine Bohrung eingebracht, die sich von dessen in der Schaltstange befindlichen Ende bis in den Bereich der ringförmigen Nut erstreckt. Die Nut und die Bohrung sind über radial innerhalb des Hydraulikeinsatzes verlaufende Stichbohrungen miteinander verbunden.
- Die erste Druckmittelleitung kommuniziert über die Nut, die Stichbohrungen, die Bohrung innerhalb des Hydraulikeinsatzes und die Bohrung innerhalb der Schaltstange mit der ersten Druckkammer, die durch einen ersten Zylinder und die Stirnfläche der Schaltstange bzw. eine Stirnseite des ringförmigen Körpers begrenzt wird.
- Die zweite Druckmittelleitung mündet direkt in den zweiten Zylinder, der nun durch die Stirnseite der Schaltstange bzw. eine Stirnseite des ringförmigen Körpers, die Mantelfläche des Zylinders und den Hydraulikeinsatz begrenzt wird.
- Neben dem Vorteil der eng benachbarten Druckmittelleitungen liegt ein weiterer Vorteil darin, dass die Zuleitungen zu den Druckkammern durch einfache Mittel, und zwar durch eine Bohrung und einen kostengünstigen Hydraulikeinsatz, gewährleistet wird.
- Vorteilhafterweise ist die erste Druckkammer mit einem Längsanschlag für die Schaltstange bzw. den ringförmigen Körper versehen. Diese kann mittels einer Mulde im Boden der ersten Druckkammer ausgeführt sein. Vorteilhafterweise ist die Mulde im Bereich der ersten Bohrung der zumindest teilweise hohl aus geführten Schaltstange angeordnet und erstreckt sich in radialer Richtung zumindest teilweise über die Begrenzung der Bohrung hinaus. Weiterhin ist in der zweiten Druckkammer ebenfalls ein Längsanschlag vorgesehen.
- Durch diese Weiterbildung wird gewährleistet, dass selbst dann, wenn die Schaltstange am Boden des Zylinders zum Anliegen kommt, das Druckmittel weiterhin an der Stirnfläche der Schaltstange angreifen und die Schaltstange damit verschoben werden kann. Die Längsanschläge können natürlich auch durch vorstehende Keile, ringförmige Abstandshalter oder dergleichen in den Zylindermantelflächen oder Zylinderböden gebildet werden.
- Ebenfalls möglich ist, dass der Längsanschlag der zweiten Druckkammer einteilig mit dem Hydraulikeinsatz ausgebildet ist.
- In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind auf dem zylindrischen Abschnitt des Hydraulikeinsatzes und der ersten Bohrung der Schaltstange Positionssensoren angebracht.
- Weiterhin ist vorgesehen, dass zwischen den inneren zylindrischen Mantelflächen der Zylinder und der Schaltstange je ein Radial-Linearwälzlager angeordnet ist.
- In einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform ist eine druckmittelbetätigte Schaltvorrichtung eines Stufenwechselgetriebes mit einem Trägerelement versehen, an dem ein Schaltelement befestigt ist. Weiterhin ist eine Längsführung und ein Zylinder vorgesehen, wobei ein längsseitiges Ende des Trägerelementes in die Längsführung eingreift und das zweite längsseitige Ende in den zweiten Zylinder derart eingreift, dass eine Druckkammer ausgebildet ist. Zusätzlich ist eine Druckmittelleitung ausgebildet, die mit der Druckkammer kommuniziert und diese mit einem Druckmittel beaufschlagt. Ein Federelement ist vorgesehen, welches in Wirkverbindung mit dem Trägerelement steht, wobei die Kraftrichtung des Federelements entgegengesetzt zu der Richtung der Kraft ist, die vom Hydraulikmittel auf das Trägerelement ausgeübt wird.
- In dieser Ausführungsform ist nur noch eine Druckkammer und damit eine Druckmittelleitung innerhalb des Getriebegehäuses vorgesehen. Die Rückstellkraft gegen die von der Druckkammer erzeugten axialen Kraft auf das Trägerelement wird durch eine Feder bereitgestellt, die mit dem Trägerelement in Wirkverbindung gebracht ist. Vorteilhaft wirkt sich dies auf die Kosten und den Aufwand bei der Produktion des Getriebegehäuses aus. Als Trägerelement kommt sowohl eine Schaltschiene als auch eine Schaltstange in Frage. Als Federelement können beispielsweise Spiral-, Tonnen-, Schrauben-, Blatt-, Teller- oder Plattenfeder verwendet werden.
- In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass auf dem Trägerelement im Bereich des längsseitigen Endes, welches in die Druckkammer eingreift, ein ringförmiger Körper angebracht ist. Weiterhin ist die Druckkammer mit einem Längsanschlag für das Trägerelement bzw. den ringförmigen Körper versehen.
- Wie in der ersten erfindungsgemäßen Ausführungsform wird durch den bündig mit der Stirnseite des Trägerelementes an diesem angebrachten ringförmigen Körper die Fläche, an der die axial gerichtete Kraft angreifen kann, erhöht. Durch die Anschläge wird sichergestellt, dass das Trägerelement selbst in seiner maximal eingefahrenen Stellung noch von dem Druckmittel bewegt werden kann.
- In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen dass das Federelement an dem längsseitigen Ende des Trägerelementes angreift, welches in die Längsführung eingreift, wobei sich das Federelement sich an einem Boden der Längsführung abstützt. Vorteilhaft wirkt sich hierbei aus, dass das Federelement in der Längsführung verliersicher und ortsfest angebracht ist.
- Weiterhin ist vorgesehen, dass in die Längsführung eine Gleithülse, ein Linearwälzlager oder ein Radial-Linearwälzlager eingebracht ist. Das Trägerelement stützt sich über die Gleithülse bzw. das Radial-Linearwälzlager an der Längsführung ab und ist in dieser linear und in Umfangsrichtung gelagert, wodurch der Verschleiß minimiert wird.
- Eine weitere erfindungsgemäße Ausführungsform einer druckmittelbetätigten Schaltvorrichtung eines Stufenwechselgetriebes ist mit einem Trägerelement, an dem ein Schaltelement befestigt ist, und mit einem doppelt wirkenden Stellzylinder, mit einem Deckel, in den eine Bohrung eingebracht ist, einem Boden und einer inneren zylindrischen Mantelfläche ausgeführt. Das Trägerelement greift durch die Bohrung in den Stellzylinder ein. Zusätzlich ist an dem längsseitigen Ende des Trägerelementes, welches in den Stellzylinder eingreift, eine Scheibe angebracht, wobei die Scheibe den Innenraum des Stellzylinders in eine erste und eine zweite Druckkammer teilt. Weiterhin ist eine Druckmittelleitung pro Druckkammer vorgesehen, wobei je eine Druckmittelleitung mit einer Druckkammer kommuniziert und diese mit einem Druckmittel beaufschlagt. Es ist eine Längsführung ausgebildet, in die das zweite längsseitige Ende des Trägerelementes eingreift. Weiterhin ist ein Radial-Linearwälzlager vorgesehen, welches zwischen der Innenwandung der Längsführung und dem Trägerelement angeordnet ist und das Trägerelement in der Längsführung zumindest linear verschiebbar lagert.
- Es ist weiterhin vorgesehen, dass das Radial-Linearwälzlager das Trägerelement in der Längsführung drehbar lagert.
- Ein Trägerelement, beispielsweise eine Schaltstange oder eine Schaltschiene ist fest mit einem Trägerelement, beispielsweise einer Schaltgabel oder einem Schaltfinger, verbunden. Die Verbindung kann, beispielsweise über Kraftschluss, Formschluss, Schweiß-, Niet-, oder Schraubverbindungen hergestellt sein. das Trägerelement greift in eine Längsführung ein, in der sie mittels eines Radial-Linearwälzlagers gegen Längsverschiebungen und Verdrehbewegungen gelagert ist. Möglich ist auch der Einsatz von Linearwälzlagern, Gleitbuchsen oder Gleitbeschichtungen. Ein längsseitigen Ende des Trägerelementes ist mit einer Scheibe versehen. Das Trägerelement greift derart durch die Bohrung des Deckels eines Stellzylinders, dass sich die Scheibe innerhalb des Stellzylinders befindet. der Außendurchmesser der Scheibe ist dem Innendurchmesser der Innenmantelfläche des Stellzylinders angepasst. Dadurch werden durch den Deckel, den Boden des Stellzylinders, die Innenmantelfläche und die Scheibe im Inneren des Stellzylinders zwei Druckkammern gebildet. Am Au ßenumfang der Scheibe sind Dichtringe vorgesehen, wodurch die zwei Druckkammern druckdicht voneinander getrennt werde. Weiterhin sind zwei Druckmittelleitungen vorgesehen, wobei jeweils eine Druckmittelleitung mit einer Druckkammer kommuniziert. Soll das Trägerelement längs verschoben werden, so wird der jeweiligen Druckkammer über die entsprechende Druckmittelleitung ein Druckmittel zugeführt. Dadurch wird die Scheibe und damit das Trägerelement längs verschoben, wodurch das Volumen dieser Druckkammer zunimmt und das Volumen der anderen Druckkammer entsprechend abnimmt. Aus der anderen Druckkammer wird das Druckmittel in ein Druckmittelreservoir gedrängt. Neben dem Vorteil, dass beide Druckmittelleitung benachbart im Getriebegehäuse angeordnet sein können und damit die Kosten und der Aufwand bei der Fertigung erheblich reduziert werden können, sind in dieser Ausführungsform deutlich weniger Verbindungs- und damit Dichtstellen vorgesehen. Insgesamt wird das Drucksystem weniger komplex In einer Weiterbildung der Erfindung ist der Stellzylinder ein separat gefertigtes Bauteil, welches in einer Getriebegehäusebohrung angeordnet ist.
- Die Ausführung des Stellzylinders als separat gefertigtes Bauteil führt einer erheblichen Kostenreduktion und zu einer Minimierung des Fertigungsaufwandes. Der Stellzylinder kann kostengünstig in Leichtbauweise, beispielsweise in einem spanlosen Umformungsprozess aus Blechteilen gefertigt werden. Dabei ist es von Vorteil den Stellzylinder mindestens zweiteilig auszuführen Vorteilhafterweise sind die Druckkammern mit jeweils einem Längsanschlag versehen.
- Als Schaltelement ist ein Schaltfinger oder eine Schaltgabel, als Druckmittel ist ein Hydraulikmittel oder Druckluft vorgesehen.
- Kurze Beschreibung der Zeichnung
- Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und aus den Zeichnungen, in der Ausführungsbeispiele der Erfindung vereinfacht dargestellt sind. Es zeigen:
-
1 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Schaltvorrichtung, -
2 eine vergrößerte Darstellung der Einzelheit A, -
3 einen Längsschnitt durch eine zweite erfindungsgemäße Vorrichtung, -
4 einen Längsschnitt durch eine dritte erfindungsgemäße Vorrichtung, - Ausführliche Beschreibung der Zeichnung
- In
1 ist eine erfindungsgemäße Schaltvorrichtung1 dargestellt. An einem Getriebegehäuse2 sind zwei sich gegenüberliegende Zylinder3 und4 , mit jeweils einer inneren zylindrischen Mantelfläche5 und6 und jeweils einem Boden7 und8 ausgeformt. Die aufeinander zuweisenden Stirnflächen der Zylinder3 und4 sind offen ausgeführt. Eine Schaltstange9 greift mit je einem ihrer axialen Enden durch die offenen Stirnflächen in einen der Zylinder3 und4 ein. Auf den axialen Enden der Schaltstange9 ist jeweils ein ringförmiger Körper11 und12 angebracht. Die zylindrischen Körper11 und12 sind beispielsweise aus Kunststoff oder einem geeigneten Metall, bzw. einer Metallegierung gefertigt. Die Schaltstange9 ist mit einer durchgehenden ersten Bohrung10 versehen. Die äußeren zylindrischen Mantelflächen13 der ringförmigen Körper11 und12 liegt an der jeweiligen inneren Mantelfläche5 und6 der Zylinder3 und4 an. Die Schaltstange9 ist in den Zylindern3 und4 axial verschiebbar angeordnet, wobei entweder die inneren Mantelflächen5 und6 oder die äußeren Mantelflächen13 der ringförmigen Körper11 und12 mit einer geeigneten Kunststoff oder Metallschicht versehen ist, um die Reibung bei axialer Verschiebung der Schaltstange9 zu minimieren. Ebenfalls denkbar ist dass die Schaltstange9 über Radial-Linearwälzlager32 , welche in Hülsen40 , vornehmlich Stahlhülsen laufen, in den Zylindern3 und4 linear verschiebbar und drehbar gelagert ist. Die Verbindung zwischen den ringförmigen Körpern5 und der Schaltstange9 kann beispielsweise durch Kraftschluss oder Schweißverbindungen hergestellt werden. An den äußeren Mantelflächen13 der ringförmigen Körper11 und12 sind Dichtring16 vorgesehen, die den Innenraum der Zylinder3 und4 druckdicht vom Außenraum trennen. - Die Schaltstange
9 ist an ihrem axialen Ende, welches in den zweiten Zylinder4 eingreift axial verschiebbar auf einem zylindrischen Abschnitt14 eines Hydraulikeinsatzes15 geführt. (2 ). Der zylindrische Abschnitt14 greift in die erste Bohrung10 der Schaltstange9 ein. Der Außendurchmesser des zylindrischen Abschnitts14 ist dem Innendurchmesser der ersten Bohrung10 angepasst. Weiterhin ist in der äußeren Mantelfläche des zylindrischen Abschnitts14 ein Dichtring16 vorgesehen, der eine druckdichte Verbindung zwischen den beiden zylindrischen Flächen herstellt. Der zylindrische Abschnitt14 des Hydraulikeinsatzes15 ragt aus der ersten Bohrung10 der Schaltstange9 heraus auf den Boden8 des zweiten Zylinders4 zu. Im Boden8 des zweiten Zylinders4 ist eine Getriebegehäusebohrung17 vorgesehen, in den der Hydraulikeinsatz15 hineinragt. Die Getriebegehäusebohrung17 ist derart ausgeführt, dass der Hydraulikeinsatz15 in radialer Richtung druckdicht mit der Getriebegehäusebohrung17 abschließt. Diese Verbindung kann beispielsweise mittels Kraftschluss oder Schweißverbindungen hergestellt werden. Auf der vom zweiten Zylinder4 abgewandten Seite der Verbindungsstelle ist der Durchmesser des Hydraulikeinsatzes15 kleiner als an der Verbindungsstelle selbst ausgeführt. Dadurch entsteht ein druckdicht vom zweiten Zylinder4 isolierter Hohlraum34 in Form einer ersten Ringnut18 . Der Hydraulikeinsatz15 ist mit einer zweiten Bohrung19 versehen. Diese erstreckt sich in axialer Richtung vom zylindrischen Abschnitt14 bis in den Bereich des Hydraulikeinsatzes15 , der von der ersten Ringnut18 umgeben ist. Die zweite Bohrung19 ist mittels Stichbohrungen20 mit der ersten Ringnut18 verbunden. - In der Wand des Getriebegehäuses
2 sind eine erste und eine zweite Druckmittelleitung21 und22 vorgesehen. Die erste und zweite Druckmittelleitung21 und22 verlaufen benachbart in der Wand des Getriebegehäuses2 , welche sich an den zweiten Zylinder4 anschließt. Dabei ist die erste Druckmittelleitung21 mit der ersten Ringnut18 verbunden. Weiterhin ist die zweite Druckmittelleitung22 mit dem zweiten Zylinder4 verbunden. Der erste Zylinder3 , der ringförmige Körper11 , die Schaltstange9 und die innere Wandung der zweiten Bohrung19 des Hydraulikeinsatzes15 begrenzen das Volumen der ersten Druckkammer23 . Der zweite Zylinder4 , der Hydraulikeinsatz15 , die Schaltstange9 und der ringförmige Körper12 bilden ein abgeschlossenes Volumen der zweiten Druckkammer24 . - Wird über die zweite Druckmittelleitung
22 ein Druckmittel zugeführt, so gelangt dieses in die zweite Druckkammer24 und beaufschlagt die Stirnflächen der Schaltstange9 und des ringförmigen Körpers8 mit einer Kraft. Diese Kraft führt zu einer axialen Verschiebung der Schaltstange9 in Richtung des ersten Zylinders3 , wodurch ein auf der Schaltstange9 angebrachtes Schaftelement25 ebenfalls verschoben wird. Wird über die erste Druckmittelleitung21 ein Druckmittel zugeführt, so gelangt dieses über die erste Ringnut18 , die Stichbohrungen20 , die zweite Bohrung19 des Hydraulikeinsatzes15 und die erste Bohrung10 der Schaltstange9 in die zweite Druckkammer24 . Das zugeleitete Druckmittel beaufschlagt die Stirnflächen der Schaltstange9 und des ringförmigen Körpers7 mit einer Kraft, wodurch die Schaltstange9 und damit das Schaltelement25 in axialer Richtung auf den zweiten Zylinder4 zu bewegt wird. - Das Schaltelement
25 kann beispielsweise eine Schaltgabel oder ein Schaltfinger sein. Vorteilhafterweise ist die Schaltstange9 drehbar in den Zylindern3 und4 angebracht. - Sowohl in der ersten als auch in der zweiten Druckkammer
23 und24 sind Längsanschläge26 vorgesehen um zu gewährleisten, dass die Schaltstange9 mit Hilfe des Druckmittels auch dann betätigt werden kann, wenn sich die Schaltstange9 in einer ihrer axialen Extremstellungen befindet. Beispielhaft ist in1 eine Mulde27 dargestellt, die derart ausgebildet ist, dass sie zumindest einen Teil der Fläche der ersten Bohrung10 und der Stirnseite der Schaltstange9 überdeckt. - In der zweiten Druckkammer
24 ist der Längsanschlag26 durch unterschiedliche Durchmesser des Bodens8 des zweiten Zylinders4 und der zweiten Bohrung19 realisiert. Dabei ist der Durchmesser der zweiten Bohrung19 geringer als der Innendurchmesser des zweiten Zylinders4 ausgeführt. Der Außendurchmesser des Hydraulikeinsatzes15 ist in diesem Bereich kleiner ausgeführt, als der Innendurchmesser der Getriebegehäusebohrung17 , wodurch eine zweite Ringnut28 gebildet wird. Befindet sich die Schaltstange9 in einer Stellung in der sie am Boden8 des zweiten Zylinders4 anliegt, so kann das Druckmittel über die zweite Druckmittelleitung22 in die zweite Ringnut28 gelangen und die Schaltstange9 mit einer axialen Kraft beaufschlagen. - Während eines Schaltvorgangs wird die Schaltstange
9 in axialer Richtung auf dem zylindrischen Abschnitt14 des Hydraulikeinsatzes15 verschoben. Zur Positionsbestimmung der Schaltstange9 sind in die Außenfläche des zylindrischen Abschnitts14 Positionssensoren29 , wie beispielsweise Induktionsänderungs-, Hall- oder Reed-Sensoren, angebracht. -
3 zeigt eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung1 im Längsschnitt. Mit2 ist wiederum ein Getriebegehäuse bezeichnet, an welchem ein erster Zylinder3 , der als Längsführung30 dient, und ein zweiter Zylinder4 angebracht ist, der dem ersten Zylinder3 gegenüberliegt. Die Zylinder3 und4 sind mit jeweils einer inneren zylindrischen Mantelfläche5 und6 und jeweils einem Boden7 und8 ausgeformt. Die aufeinander zuweisenden Stirnflächen der Zylinder3 und4 sind offen ausgeführt. In die Zylinder3 und4 greifen die Enden eines längs verschiebbaren Trägerelementes31 ein. Das Trägerelement31 kann als Schaltstange oder Schaltschiene ausgeführt sein. - Auf der Außenfläche des Endes des Trägerelementes
31 , welches in den zweiten Zylinder4 eingreift, ist ein ringförmiger Körper11 angebracht. Der ringförmige Körper11 umschließt das Ende des Trägerelementes31 derart, dass in Richtung Boden8 eine geschlossene Fläche ausgebildet ist. Der Außendurchmesser des ringförmigen Körpers11 ist dem Innendurchmesser des zweiten Zylinders4 angepasst, wodurch eine Druckkammer23 ausgebildet ist. An dem Trägerelement31 ist ein Schaltelement25 drehfest angebracht. Die Verbindung zwischen Schaltelement25 , welches beispielsweise eine Schaltgabel oder ein Schaltfinger ist, mit dem Trägerelement31 kann beispielsweise über Kraftschluss, Formschluss, Schweiß- oder Nietverbindungen erfolgen. An der Außenmantelfläche des ringförmigen Körpers11 ist ein Dichtring16 angebracht, um die Verbindung zwischen der inneren Mantelfläche6 des zweiten Zylinders4 und der äußeren Mantelfläche13 des ringförmigen Körpers11 druckdicht auszuführen. In der Wandung des Getriebegehäuses2 , welche sich an den zweiten Zylinder4 anschließt, ist eine Druckmittelleitung21 eingebracht, welche bodenseitig in den zweiten Zylinder4 mündet. Der zweite Zylinder4 bildet in Verbindung mit dem Trägerelement31 und dem ringförmigen Körper11 eine Druckkammer23 . Im zweiten Zylinder4 ist ein Längsanschlag26 für das Trägerelement31 bzw. den ringförmigen Körper11 vorgesehen. Der Längsanschlag26 kann beispielsweise durch vorstehende Keile, ringförmige Abstandshalter oder dergleichen in der Zylinderinnenmantelfläche oder dem Boden8 gebildet werden. In der3 ist der Längsanschlag26 durch eine Getriebegehäusebohrung17 im Boden8 des zweiten Zylinders4 gebildet, wobei der Durchmesser der Bohrung kleiner als der des zweiten Zylinders4 gewählt ist. - Die äußere Mantelfläche des Endes des Trägerelementes
31 , welches in den ersten Zylinder3 eingreift ist gegenüber der inneren Mantelfläche5 des ersten Zylinders3 sowohl radial als auch linear gelagert. Zu diesem Zweck ist eine Radial-Linearführung in Form eines Radial-Linearwälzlagers32 dort angeordnet. Selbstverständlich kann die Lagerung auch durch eine Gleithülse oder durch geeignete Kunststoff- oder Metallgleitbeschichtungen realisiert werden. - Zwischen dem Boden
8 des ersten Zylinders3 und dem Trägerelement31 ist ein Federelement33 angebracht. In der dargestellten Ausführungsform ist das Federelement33 eine Spiralfeder. Selbstverständlich können auch andere Federarten, wie beispielsweise Tonnen-, Schrauben-, Blatt-, Teller- oder Plattenfedern verwendet werden. Das Federelement33 übt auf das Trägerelement31 eine auf den zweiten Zylinder4 zu gerichtete Kraft aus. Um das Schaltelement25 längs in Richtung des ersten Zylinder3 zu verschieben wird über die Druckmittelleitung21 der Druckkammer23 ein Druckmittel zugeführt. Ist die Kraft, die durch den Druckaufbau in der Druckkammer23 auf das Trägerelement31 ausgeübt wird, größer als die Federkraft des Federelements33 , so verschiebt sich das Trägerelement31 in Richtung des ersten Zylinders3 . Sind beide Kräfte gleich groß, so ruht das Trägerelement31 und somit das Schaltelement25 . Ist die Kraft des Federelementes33 größer als die durch das Druckmittel auf das Trägerelement31 ausgeübte Kraft, so bewegt sich das Trägerelement31 und damit das Schaltelement25 auf den zweiten Zylinder4 zu. - In
4 ist eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen druckmittelbetätigten Schaltvorrichtung1 dargestellt. Ein Trägerelement31 an der ein Schaltelement25 angeordnet ist, greift mit einem seiner längsseitigen Enden in eine an einem Getriebegehäuse2 ausgebildeten Längsführung30 ein und ist dort über ein Radial-Linearwälzlager32 oder ein Gleitlager gelagert. In einer Getriebegehäusebohrung17 an der von der Längsführung30 gegenüberliegenden Seite des Getriebegehäuses2 ist ein doppelt wirkender Stellzylinder35 angebracht. Der Stellzylinder35 umgreift, mit Ausnahme einer Bohrung36 im Deckel37 des Stellzylinders35 , komplett ein Volumen. Durch diese Bohrung36 greift das zweite längsseitige Ende des Trägerelementes31 in den Stellzylinder35 ein. An der Bohrung36 des Deckels37 ist ein Dichtring16 angebracht, der auf dem Trägerelement31 aufliegt, wodurch das Innere des Stellzylinders35 druckdicht vom Außenraum getrennt ist. Das Trägerelement31 ist an dem längsseitigen Ende, mit dem es in den Stellzylinder35 eingebracht ist, mit einer der Scheibe38 versehen. Dabei ist der Durchmesser der Scheibe38 dem Innendurchmesser des Stellzylinders35 angepasst. Die Scheibe38 ist im Stellzylinder35 längs verschiebbar. Durch innere zylindrische Mantelfläche39 , den Deckel, den Boden7 des Stellzylinders35 und die Scheibe38 werden zwei Druckkammern23 und24 definiert. Am Außenumfang der Scheibe38 ist ein Dichtring16 vorgesehen, der die beiden Druckkammern23 und24 druckdicht voneinander trennt. - In der Wandung des Getriebegehäuses
2 sind zwei benachbarte Druckmittelleitung21 und22 vorgesehen, wobei je eine Druckmittelleitung21 und22 mit jeweils einer Druckkammer23 und24 kommuniziert. - Um das Trägerelement
31 in Längsrichtung zu verschieben wird über die jeweilige Druckmittelleitung21 und22 Druckmittel in die entsprechende Druckkammer23 und24 zugeführt. Die dadurch hervorgerufene Kraft auf die Scheibe38 bewegt diese in Längsrichtung, wodurch das Volumen der anderen Druckkammer verringert und das sich dort befindende Druckmittel in ein Druckmittelreservoir gedrängt wird. Durch die Bewegung der Scheibe38 erfährt auch das Trägerelement31 und damit das Schaltelement25 eine Längsverschiebung. In beiden Druckkammern23 und24 sind Längsanschläge26 vorgesehen. In der dargestellten Ausführungsform ist dies durch Bohrungen im Deckel37 bzw. dem Deckel37 gegenüberliegenden Boden ausgeführt. Allerdings sind auch vorstehende Keile, ringförmige Abstandshalter oder dergleichen in der Zylinderinnenmantelfläche oder dem Deckel oder dem Boden denkbar. - In allen Ausführungsformen kann als Druckmittel eine geeignete Hydraulikflüssigkeit oder Druckluft verwendet werden. Das Schaltelement
25 kann durch eine Schaltgabel oder einen Schaltfinger realisiert sein. Das Trägerelement31 ist wahlweise eine Schaltstange oder eine Schaltschiene. Im Falle einer Schaltstange ist diese vorteilhafterweise um ihre Achse drehbar zu lagern. -
- 1
- Schaltvorrichtung
- 2
- Getriebegehäuse
- 3
- Zylinder
- 4
- Zylinder
- 5
- Mantelfläche
- 6
- Mantelfläche
- 7
- Boden
- 8
- Boden
- 9
- Schaltstange
- 10
- erste Bohrung
- 11
- Körper
- 12
- Körper
- 13
- Mantelfläche
- 14
- Abschnitt
- 15
- Hydraulikeinsatz
- 16
- Dichtring
- 17
- Getriebegehäusebohrung
- 18
- Ringnut
- 19
- zweite Bohrung
- 20
- Stichbohrungen
- 21
- erste Druckmittelleitung
- 22
- zweite Druckmittelleitung
- 23
- erste Druckkammer
- 24
- zweite Druckkammer
- 25
- Schaltelement
- 26
- Längsanschlag
- 27
- Mulde
- 28
- zweite Ringnut
- 29
- Positionssensoren
- 30
- Längsführung
- 31
- Trägerelement
- 32
- Radial-Linearwälzlager
- 33
- Federelement
- 34
- Hohlraum
- 35
- Stellzylinder
- 36
- Bohrung
- 37
- Deckel
- 38
- Scheibe
- 39
- Mantelfläche
- 40
- Hülse
Claims (29)
- Druckmittelbetätigte Schaltvorrichtung (
1 ) eines Stufenwechselgetriebes mit – einer Schaltstange (9 ), an der ein Schaltelement (25 ) befestigt ist, – mit einem ersten und einem zweiten Zylinder (3 und4 ), wobei je ein axiales Ende der Schaltstange (9 ) in einen der Zylinder (3 und4 ) derart eingreift, dass Druckkammern (23 und24 ) ausgebildet sind und – mit einer Druckmittelleitung (21 und22 ) pro Druckkammer (23 und24 ), wobei je eine Druckmittelleitung (21 und22 ) mit einer Druckkammer (23 und24 ) kommuniziert und diese mit einem Druckmittel beaufschlagt, dadurch gekennzeichnet, dass, – die Schaltstange (9 ) zumindest teilweise hohl ausgeführt ist und zumindest die erste Druckkammer (23 ) über den hohl ausgeführten Teil der Schaltstange (9 ) mit der zugehörigen Druckmittelleitung (21 ) kommuniziert. - Schaltvorrichtung (
1 ) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Schaltstange (9 ) im Bereich der axialen Enden je ein ringförmiger Körper (11 und12 ) angebracht ist. - Schaltvorrichtung (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Druckmittelleitung (22 ) direkt in der zweite Druckkammer (24 ) mündet. - Schaltvorrichtung (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Druckmittelleitung (21 ) in einen Hohlraum (34 ) mündet, der sich an die (8 ) zweite Druckkammer (24 ) anschließt. - Schaltvorrichtung (
1 ) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltstange (9 ) mit einer axialen ersten Bohrung (10 ) versehen ist, wobei sich die erste Bohrung (10 ) von einem axialen Ende der Schaltstange (9 ) zum anderen axialen Ende erstreckt. - Schaltvorrichtung (
1 ) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlraum (34 ) mit der Bohrung (10 ) der Schaltstange (9 ) kommuniziert. - Schaltvorrichtung (
1 ) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass in der zweiten Druckkammer (24 ) ein zumindest teilweise zylindrisch ausgeführter Hydraulikeinsatz (15 ) mit einer entlang der Zylinderachse durchgehenden zweiten Bohrung (19 ) angebracht ist, wobei dessen erstes axiales Ende in die hohl ausgeführte Schaltstange (9 ) und dessen zweites axiales Ende in eine Getriebegehäusebohrung (17 ) im Boden (8 ) der zweiten Druckkammer (24 ) eingreift, der Hydraulikeinsatz (15 ) den Hohlraum (34 ) von der zweiten Druckkammer (24 ) trennt und die Verbindungsstellen zwischen dem Hydraulikeinsatz (15 ) und der Schaltstange (9 ) und zwischen dem Hydraulikeinsatz (15 ) und dem Boden (8 ) der zweiten Druckkammer (24 ) druckdicht ausgeführt sind. - Schaltvorrichtung (
1 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, die erste Druckkammer (23 ) mit eine Längsanschlag (26 ) für die Schaltstange (9 ) bzw. den ringförmigen Körper (11 ) versehen ist. - Schaltvorrichtung (
1 ) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Längsanschlag (26 ) mittels einer Mulde (27 ) im Boden (8 ) der ersten Druckkammer (23 ) ausgeführt ist. - Schaltvorrichtung (
1 ) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Mulde (27 ) im Bereich der ersten Bohrung (10 ) der zumindest teilweise hohl ausgeführten Schaltstange (9 ) angeordnet ist und sich in radialer Richtung zumindest teilweise über die Begrenzung der ersten Bohrung (10 ) erstreckt. - Schaltvorrichtung (
1 ) nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Druckkammer (24 ) mit einem Längsanschlag (26 ) versehen ist. - Schaltvorrichtung (
1 ) nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem zylindrischen Abschnitt (14 ) des Hydraulikeinsatzes (15 ) und der ersten Bohrung (10 ) der Schaltstange (9 ) Positionssensoren (29 ) angebracht sind. - Schaltvorrichtung (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den inneren zylindrischen Mantelflächen (7 und8 ) der Zylinder (3 und4 ) und der Schaltstange (9 ) je ein Radial-Linearwälzlager angeordnet ist. - Druckmittelbetätigte Schaltvorrichtung (
1 ) eines Stufenwechselgetriebes mit – einem Trägerelement (31 ), an dem ein Schaltelement (25 ) befestigt ist; – mit einer Längsführung (30 ) und einem Zylinder (4 ), wobei ein längsseitiges Ende des Trägerelementes (31 ) in die Längsführung (30 ) eingreift und das zweite längsseitige Ende in den zweiten Zylinder (4 ) derart eingreift, dass eine Druckkammer (23 ) ausgebildet ist und – mit einer Druckmittelleitung (21 ), die mit der Druckkammer (23 ) kommuniziert und diese mit einem Druckmittel beaufschlagt, dadurch gekennzeichnet, dass, – ein Federelement (33 ) vorgesehen ist, welches in Wirkverbindung mit dem Trägerelement (31 ) steht, wobei die Kraftrichtung des Federelements (33 ) entgegengesetzt zu der Richtung der Kraft ist, die vom Hydraulikmittel auf das Trägerelement (31 ) ausgeübt wird. - Schaltvorrichtung (
1 ) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Trägerelement (31 ) im Bereich des längsseitigen Endes, welches in die Druckkammer (23 ) eingreift, ein ringförmiger Körper (12 ) angebracht ist. - Schaltvorrichtung (
1 ) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckkammer (23 ) mit einem Längsanschlag (26 ) für das Trägerelement (31 ) bzw. den ringförmigen Körper (12 ) versehen ist. - Schaltvorrichtung (
1 ) nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (33 ) an dem längsseitigen Ende des Trägerelementes (31 ) angreift, welches in die Längsführung (30 ) eingreift, wobei sich das Federelement (33 ) sich an einem Boden (8 ) der Längsführung (30 ) abstützt. - Schaltvorrichtung (
1 ) nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass in die Längsführung (30 ) eine Gleithülse eingebracht ist. - Schaltvorrichtung (
1 ) nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass in die Längsführung (30 ) ein Linearwälzlager eingebracht ist. - Schaltvorrichtung (
1 ) nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass in die Längsführung (30 ) ein Radial-Linearwälzlager (32 ) eingebracht ist. - Druckmittelbetätigte Schaltvorrichtung (
1 ) eines Stufenwechselgetriebes mit – einem Trägerelement (31 ), an dem ein Schaltelement (25 ) befestigt ist, – mit einem doppelt wirkenden Stellzylinder (35 ), mit einem Deckel (37 ), in den eine Bohrung (36 ) eingebracht ist, einem Boden (7 ) und einer inneren zylindrischen Mantelfläche (39 ), – wobei das Trägerelement (31 ) durch die Bohrung (36 ) in den Stellzylinder (35 ) eingreift, wobei an dem längsseitigen Ende des Trägerelementes (31 ), welches in den Stellzylinder eingreift, eine Scheibe (38 ) angebracht ist und die Scheibe (38 ) den Innenraum des Stellzylinders in eine erste und eine zweite Druckkammer (23 und24 ) teilt, – mit einer Druckmittelleitung (21 und22 ) pro Druckkammer (23 und24 ), wobei je eine Druckmittelleitung (21 und22 ) mit einer Druckkammer (23 und24 ) kommuniziert und diese mit einem Druckmittel beaufschlagt, – mit einer Längsführung (30 ) in die das zweite längsseitige Ende des Trägerelementes (31 ) eingreift und – einem Radial-Linearwälzlager (32 ), welches zwischen der Innenwandung der Längsführung (30 ) und dem Trägerelement (31 ) angeordnet ist und das Trägerelement (31 ) in der Längsführung (30 ) zumindest linear verschiebbar lagert. - Schaltvorrichtung (
1 ) nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Radial-Linearwälzlager das Trägerelement (31 ) in der Längsführung (30 ) drehbar lagert. - Schaltvorrichtung (
1 ) nach einem der Ansprüche 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellzylinder (35 ) ein separat gefertigtes Bauteil ist, welches in einer Getriebegehäusebohrung (17 ) angeordnet ist. - Schaltvorrichtung (
1 ) nach einem der Ansprüche 21 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Druckkammer (23 ) mit einem Längsanschlag (26 ) versehen ist. - Schaltvorrichtung (
1 ) nach einem der Ansprüche 21 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Druckkammer (24 ) mit einem Längsanschlag (26 ) versehen ist. - Schaltvorrichtung (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (25 ) eine Schaltgabel ist. - Schaltvorrichtung (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (25 ) ein Schaltfinger ist. - Schaltvorrichtung (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckmittel ein Hydraulikmittel ist. - Schaltvorrichtung (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckmittel Druckluft ist.
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Date | Code | Title | Description |
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8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: SCHAEFFLER KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE |
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8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 H, DE |
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R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20120822 Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20120822 |
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R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20140214 Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20140214 |
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R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20150211 |
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R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |