DE102004046472B4

DE102004046472B4 - Umlaufgetriebe und Verfahren zum Herstellen eines Umlaufgetriebes

Info

Publication number: DE102004046472B4
Application number: DE200410046472
Authority: DE
Inventors: Michael Dr. Ing. Christ; Jürgen Kasper; Stefan Thielemann; Andreas Janzer
Original assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Current assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date: 2004-09-23
Filing date: 2004-09-23
Publication date: 2011-01-05
Anticipated expiration: 2024-09-24
Also published as: DE102004046472A1

Abstract

Umlaufgetriebe,
umfassend mindestens ein außenverzahntes Umlaufrad, das auf mindestens einer Umlaufradachse mittels eines Lagers 5 gelagert ist und mit einem innenverzahnten Teil in Eingriff steht,
wobei das innenverzahnte Teil mit einem stationären Gehäuse fest verbunden ist oder mit dem stationären Gehäuse einstückig ausgeführt ist,
wobei die eine oder mehrere Umlaufradachsen in einem Mitnahmesystem angeordnet sind, wobei das Lager 5 des mindestens einen Umlaufrads an seinen axialen Enden von Wangen des Mitnahmesystems und/oder Gehäuseteilen abgedeckt ist,
wobei Bohrungen zur Schmierstoffversorgung zumindest in eine Umlaufradachse eingebracht sind
und zumindest eine der Wangen mit einem Ölfangblech 61 verbunden ist zur Bildung eines Schmierstoffkanals (62, 7a), aus welchem Schmierstoff durch die Bohrungen zum Lager 5 gelangt,
wobei als Ölfangblech 61 ein Nilos^TM-Ring verwendet ist, der ein mittiges Axial-Loch aufweist, dessen Durchmesser größer ist als der Außendurchmesser der eintreibenden Motorwelle,
wobei der Nilos^TM-Ring an seinem äußeren Umfang einen...

Description

Die Erfindung betrifft ein Umlaufgetriebe und ein Verfahren zum Herstellen eines Umlaufgetriebes.
Aus der EP 0 738 843 B1 ist ein Planetengetriebe bekannt, bei dem die Planetenbolzen Ölkanäle mit großem Durchmesser aufweisen. Es wird eine Ölversorgung beschrieben für verschiedene Betriebsweisen des Planetengetriebes, nämlich mit still stehendem und mit drehendem Hohlrad. Nachteilig ist dabei, dass Fliehkräfte während der Drehung die Ölversorgung erschweren und komplexe Ölkammern notwendig sind. Außerdem ist eine aufwendige Ölpumpe ( EP 0 738 843 B1 , Spalte 4, Zeile 34) notwendig, die den Ölstrom aufrecht erhält, insbesondere in dem Betriebsfall des still stehenden Hohlrades und des drehenden Planetenträgers.
Aus der EP 0 366 032 B1 ist eine Ölversorgung für ein Planetengetriebe bekannt, bei welcher allerdings der Planetenträger auch ein Gehäuse bildet. Bei Drehung dieses Planetenträgers bildet sich ein radialer Ölsumpf ( EP 0 366 032 B1 , 1, Bezugszeichen 21) aus, in den die Planetenräder einlaufen und Öl zur Sonne hin transportieren. Von dort wird es über den Kanal ( EP 0 366 032 B1 , 1, Bezugszeichen 22) in einen durch ein Blech gebildeten Vorratsbereich transportiert. Wenn sich in diesem genug Öl angesammelt hat, wird das Öl über die axiale und radiale Bohrung des Planetenbolzens ( EP 0 366 032 B1 , 1, Bezugszeichen 3) zum Nadellager der Planeten geleitet.
Wesentlich ist bei der EP 0 366 032 B1 also für die Funktion der Ölversorgung, dass das Gehäuse sich dreht. Wenn hingegen eine Betriebsweise gewählt werden würde, in welcher das Gehäuse fest stünde, dann wäre die Lebensdauer wegen schlechter Ölversorgung sehr gering, insbesondere bei hoher Last.
Nachteilig ist bei der EP 0 366 032 B1 auch, dass ein Befüllen mit Schmierstoff durch eine im Gehäuse sitzende Ölablassschraube oder dergleichen eine Gefahr bezüglich des Austretens von Öl darstellt. Denn im Betrieb, also während des Drehens, bildet sich ein Ölsumpf am gesamten Innenumfang des Gehäuses.
Nachteilig ist bei der EP 0 366 032 B1 auch, dass keine Welle durch das Blech 7 hindurchführen darf, weil sonst Öl verloren geht.
Aus der DE 199 35 959 A1 ist ein Planetengetriebe bekannt, bei dem ein kompliziert und aufwendig geformtes Deckblech verwendet ist, das somit kostspielig zu fertigen ist. Auch das Anschrauben ist bei der Montage aufwendig und kostspielig.
Auch aus der DE 197 18 030 A1 ist ein ähnliches aufwendiges Kunststoffteil bekannt.
Aus der DE 1 650 681 B eine wegen der vielen Bohrungen aufwendige und kostspielige Schmiervorrichtung für ein Planetengetriebe bekannt, wobei der Ölfangring 3 am Planetenträger verschraubt zu sein scheint.
Solche Bleche bei insgesamt aufwendiger Konstruktion sind auch aus der DE 199 60 157 A1 und der DE 197 36 686 A1 bekannt.
Zur Abdichtung von Lagern, insbesondere Kegelrollenlagern, sind als Standard-Bauteile sogenannte Nilos^TM-Ringe bekannt, insbesondere aus dem Katalog „Nilos^TM-Ring” der Firma Ziller GmbH & Co. KG aus dem Jahre 2002.
Für die Lagerreihen 320 X, 302, 303, 312 313, 322, 323, 330 und 332 sind beispielsweise außendichtende Ausführungen AV bekannt, bei der der Nilos^TM-Ring auf den Außenring gedrückt wird.
Diese weisen an ihrem äußeren Umfang eine Erhebung auf, die eine Federwirkung zur vorgespannten Montage bewirkt. Somit ist auch bei Abnutzung Dichtheit für Lager herstellbar. Vorteilig ist bei dem Nilos^TM-Ring, dass er in großer Stückzahl erzeugt wird und daher sehr kostengünstig erhältlich ist.
Aus der nachveröffentlichten DE 2004 017 439 A1 ist ein Umlaufgetriebe bekannt, bei dem ein Nilos^TM-Ring als Ölfangblech verwendet wird.
Aus der 1 der US 2 877 668 A ist ebenfalls ein Ölfangblech bekannt, das mit dem dortigen Bezugszeichen 85 gekennzeichnet ist.
Aus der 1 der US 2 968 190 A ist ein ähnliches Ölfangblech bekannt.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Getriebe kostengünstig derart weiterzubilden, dass es eine hohe Lebensdauer aufweist, wobei die Betriebsweise derart gewählt ist, dass das Hohlrad fest steht.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Getriebe nach den in Anspruch 1 und bei dem Verfahren nach den in Anspruch 16 angegebenen Merkmalen gelöst.
Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Umlaufgetriebe sind, dass es außenverzahnte Umlaufräder, die auf Umlaufradachsen mittels Lager gelagert sind und mit einem innenverzahnten Teil in Eingriff stehen, umfasst,
wobei das innenverzahnte Teil mit dem stationären Gehäuse fest verbunden ist oder mit einem stationären Gehäuse einstückig ausgeführt ist,
wobei die eine oder mehrere Umlaufradachsen in einem Mitnahmesystem angeordnet sind,
wobei das Lager des mindestens einen Umlaufrads an seinen axialen Enden von Wangen des Mitnahmesystems und/oder Gehäuseteilen abgedeckt ist,
wobei Bohrungen zur Schmierstoffversorgung zumindest in eine Umlaufradachse eingebracht sind
und zumindest eine der Wangen mit einem Ölfangblech verbunden ist zur Bildung eines Schmierstoffkanals, aus welchem Schmierstoff durch die Bohrungen zum Lager gelangt,
wobei als Ölfangblech ein Nilos^TM-Ring verwendet ist, der ein mittiges Axial-Loch aufweist, dessen Durchmesser größer ist als der Außendurchmesser der eintreibenden Motorwelle,
wobei der Nilos^TM-Ring an seinem äußeren Umfang einen ringförmigen Vorsprung aufweist, der weggedrückt ist und axial an eine Anlaufscheibe angepresst ist zur Vergrößerung des axialen Abstandes zur Anlaufscheibe im Bereich des Innendurchmessers, also im Bereich der Lochbegrenzung.
Von Vorteil ist dabei, dass der Schmierstoff mittels der Bohrungen direkt zu den Lagern geführt wird. Insbesondere lassen sich auf diese Weise auch die Endbereiche oder die mittleren Bereiche der Lager versorgen, je nach Ausführung und Positionierung. Dabei wird mindestens eine Bohrung in mindestens eine Umlaufradachse eingebracht. Die Umlaufräder tauchen während des Betriebes immer wieder in den Ölsumpf ein, solange entsprechend ausreichende Mengen von Schmierstoff, wie Öl, Schmierfett, Fett oder dergleichen, im Innenraum des Getriebes eingefüllt sind. Somit werden die Umlaufräder benetzt und der Schmierstoff beim Eingriff der Planetenräder in das Sonnenrad zumindest auch axial seitlich herausgequetscht oder herausgespritzt. Dieser Schmierstoff wird dann über den Schmierstoffkanal zuleitbar zu der Bohrung oder zu den Bohrungen in der Umlaufradachse, wobei der Schmierstoff mittels der Bohrung oder mittels der Bohrungen zu den Lagern der Umlaufräder zuleitbar ist und somit wegen der guten Schmierung der Lager die Lebensdauer des Umlaufgetriebes erhöht ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Umlaufgetriebe ein Planetengetriebe, die Umlaufräder sind Planeten, das Mitnahmesystem ist ein Planetenträger und die Umlaufradachsen sind Planetenbolzen. Bei einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung ist das Umlaufgetriebe ein Zyklogetriebe und die Umlaufräder sind Zykloscheiben, insbesondere mit einer zykloidverzahnten Außenverzahnung versehene Scheiben.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Bohrungen als Radial-, Axial- und/oder Schrägbohrungen ausgeführt. Von Vorteil ist dabei, dass mittels beliebiger Kombinationen von Bohrungen verschieden vorteilhafte Schmierstoffversorgungen ermöglicht werden, wobei die Kosten mit der Anzahl von Bohrungen abwägbar sind.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung führen die Bohrungen zum axialen Endbereich der Lager. Von Vorteil ist dabei, dass diese Endbereiche direkt versorgbar sind.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung führen die Bohrungen zum mittleren Bereich der Lager. Von Vorteil ist dabei, dass die mittleren Bereiche direkt versorgbar sind.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Bohrungen zumindest teilweise mit derart kleinem Durchmesser ausgeführt, dass sie Kapillarbohrungen sind. Von Vorteil ist dabei, dass Fliehkräfte, die teilweise eine nachteilige Wirkung bei der Schmierstoffversorgung aufweisen überwindbar sind.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Schmierstoffkanal mit einem Raumbereich verbunden, dessen Begrenzung zumindest eine Anlaufscheibe, also die mit dem Deckblech verbundene Wange, die Verzahnungen des Sonnenrades und die Verzahnung der Planeten umfasst. Von Vorteil ist dabei, dass in kostengünstiger Weise ein Raumbereich für ein Schmierstoffreservoir gebildet ist, das bei Drehung des Mitnahmesystems sich radial ausbildet und mit Schmierstoff füllt, aus welchem dann die zu den Lagern führenden Bohrungen befüllbar sind. Somit ist insbesondere eine gleichmäßige Schmierung gewährleistet.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Anlaufscheibe Bohrungen zum Befestigen des Deckblechs mittels Befestigungsschrauben. Von Vorteil ist dabei, dass das Deckblech in einfacher und kostengünstiger Weise lösbar verbunden ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung verbindet der Schmierstoffkanal die Bohrungen zur Aufnahme der Planetenachsen oder Umlaufradachsen am Umfang der Anlaufscheibe. Von Vorteil ist dabei, dass sich dieser Schmierstoffkanal beim Drehen wegen der Zentrifugalkraft gleichmäßig am Umfang befüllt und somit die Lager gleicher Weise schmierbar sind.
Wesentliches Merkmal bei einem Verfahren zum Herstellen eines Umlaufgetriebes ist, dass ein Nilos^TM-Ring verwendet wird und dass der Nilos^TM-Ring verformt wird. Somit ist ein in Massenfertigung hergestelltes Teil zur Abdichtung von Kegelrollenlagern durch eine kleine einfache und kostengünstige Bearbeitung als Ölfangblech verwendbar. Außerdem ist die Verbindung des Nilos^TM-Rings mit der Wange nicht in der üblichen Art, also Aufdrücken auf den Außenring des Lagers in axialer Richtung, ausgeführt sondern durch Presssitz, also Kraftschluss mit radial wirkender Kraft. Auch dies ist eine neuartige und erfinderische sowie für den Fachmann überraschende Idee bezüglich der Verwendung des bekannten Nilos^TM-Rings, der im Stand der Technik als Abdicht-Bauteil bei Kegelrollenlagern bekannt ist.
Bezugszeichenliste

1: Gehäuse
2: Planetenträger
3: Sonnenrad
4: Planetenbolzen
4a: axiale Bohrung im Planetenbolzen
4b: radiale Bohrung im Planetenbolzen
5: Planetenlager
6: Planetenrad
7: Anlaufscheibe
7a: Schmierstoffkanal
8: Deckblech
9: Spritzscheibe
10: Motorwelle
11: Befestigungsschraube für Deckblech
21: Bohrungen für Planetenbolzen
22: Bohrungen für Deckblech-Befestigungsschrauben
41: Deckblech
61: NilosTM-Ring als Ölfangscheibe
62: Schmierkanal
71: Erhebung

Im Folgenden werden die Abbildungen näher erläutert:
Die 1 bis 6 erläutern den technischen Hintergrund. Die 7a und 7b hingegen erläutern die Erfindung.
In der 1 ist als Getriebe ein Planetengetriebe mit zweiwangigem Planetenträger skizziert, wobei die Abtriebsseite als Roboterschnittstelle nach der Norm EN ISO 9409-1 ausgeführt ist. Somit ist axiale Baulänge einsparbar und ein großes Drehmoment übertragbar. Darüber hinaus ist eine Standard-Schnittstelle vorgesehen, die eine vielfältige Verwendung gewährleistet.
Dabei stehen die über den Planetenbolzen 4 auf Planetenlagern 5 gelagerten Planetenräder 6 mit dem Sonnenrad 3 im Eingriff. Die Planetenbolzen 4 sind zwischen den vorderen und hinteren Wangen vorgesehen, wobei die hintere Wange auch als Planetenträger 2 bezeichenbar ist und die Abtriebswelle umfasst. Die vordere Wange wird auch als Anlaufscheibe 7 bezeichnet.
Die Wangen decken zusammen mit den Planetenrädern 6 die Planetenlager 5 derart zu, dass es dem Schmierstoff erschwert ist, zu den Planetenlagern 5 zu gelangen.
Es sind daher Bohrungen (4a, 4b) vorhanden, die dem Schmierstoff den Zutritt zum Bereich der Planetenlager erleichtern.
Das Gehäuse ist stationär und ist mit einem Hohlrad fest verbunden, in welchem die Planetenräder im Eingriff stehen.
In 2 ist die Anlaufscheibe 7 vergrößert dargestellt. Sie umfasst Bohrungen 21 zum Lagern der Planetenbolzen und Bohrungen 22 für Befestigungsschrauben 11, mit welchem ein Deckblech mit der Anlaufscheibe 7 verbunden ist. Somit ist ein Schmierkanal 7a in der Anlaufscheibe 7 gebildet, der von dem Deckblech 8 begrenzt ist.
Im unteren Bereich des Planetengetriebes ist ein nicht eingezeichneter Ölsumpf, umfassend Schmierstoff, gebildet. Während der Drehung tauchen die Planetenräder 6 in diesen ein und transportieren so ständig eine kleine Menge Schmierstoff zur Verzahnung des Sonnenrades 3 hin. Beim Eingriff der Verzahnungen des Planetenrades 6 und des Sonnenrades 3 wird Schmierstoff axial seitlich herausgequetscht, insbesondere in eintriebsseitiger Richtung zur Motorwelle 10 hin. Zwischen Sonnenrad 3 und Motorwelle 10 ist nämlich ein Zwischenraum ausgebildet zur Aufnahme von Schmierstoff. Von der Zentrifugalkraft wird der Schmierstoff radial nach außen geleitet. Dabei gelangt er in den Schmierkanal 7a zwischen Anlaufscheibe 7 und Deckblech 8. Wenn genügend Schmierstoff im Schmierkanal 7a eingeleitet ist, läuft der Schmierstoff durch die axiale Bohrung 4a und die radiale Bohrung 4b zu den Planetenlagern 5 hin, die somit ausreichend mit Schmierstoff versorgt werden, solange sich der Planetenträger dreht und die Planetenräder drehen.
Wesentlich für die Funktion der Schmierstoffversorgung ist also, dass das Gehäuse zusammen mit dem Hohlrad fest steht und der Planetenträger sich relativ zu diesem Gehäuse dreht. Insbesondere ist der Planetenträger über die nur abtriebsseitig, also einseitig angeordneten Lager im Gehäuse gelagert.
Wesentlich ist darüber hinaus, dass sich gravitationsbedingt ein Ölsumpf unten im Gehäuse ausbildet, in welchen die Planetenräder während ihrer Drehung abwechselnd eintauchen und mit Schmierstoff benetzt werden. Vorteilig ist dabei, dass der Schmierstoff, wie Öl oder dergleichen, mittels einer im Gehäuse oben sitzenden Öleinfüllschraube befüllbar ist, die oben, also der Gravitationsrichtung entgegengesetzten Richtung am Gehäuse vorgesehen ist. Somit ist die Gefahr des Austretens von Schmierstoff reduzierbar.
Bei dem Planetengetriebe nach 1 ist das Sonnenrad als Ritzel ausgebildet, das eintriebsseitig eingesteckt ist in die das Getriebe antreibende Motorwelle. Der nicht gezeigte Motor ist mit seinem Gehäuse direkt mit dem Planetengetriebe verbindbar.
Auf der eintreibendenden Motorwelle 10 ist eine Spritzscheibe 9 vorgesehen, die mit der Motorwelle mitrotiert und einen nur geringen Abstand zum Deckblech 8 aufweist. Diese Spritzscheibe 9 weist im Querschnitt einen kleinen Spritzbereich mit hohem Radius auf und einen axial daneben nachfolgenden Haltebereich mit kleinerem Radius auf. Das Deckblech 8 ist derart axial eintriebsseitiger angeordnet, dass Schmierstoff beim Drehen abgeschleudert wird in Richtung des Schmierstoffkanals der Anlaufscheibe 7. Somit tritt kein Schmierstoff oder nur eine geringe Menge desselben aus dem Schmierstoffereservoirbereich aus und steht somit zur Schmierung der Lager zur Verfügung.
In der 3 ist der Ausschnitt mit dem Deckblech 8 vergrößert dargestellt. Die Spitze der Spritzscheibe 9, also der Bereich mit dem höchsten Radius, ist axial abtriebsseitiger angeordnet als das Deckblech 8.
In der 4 ist derselbe Ausschnitt bei einer anderen Variante dargestellt. Dabei ist das Deckblech 41 gebogen ausgeführt und leitet somit das von der Spritzscheibe 9 abgeschleuderte Öl ab in Richtung des Schmierkanals 7a.
In der 5 ist derselbe Ausschnitt bei einer anderen Variante dargestellt. Dabei ist das Deckblech 41 wiederum gebogen ausgeführt. Allerdings ist die Spritzscheibe 9 weggelassen, da sich überraschenderweise herausgestellt hat, dass auch auf diese Weise eine genügende Menge Öl aufgefangen wird.
In den 6a und 6b ist ein Nilos^TM-Ring als Ölfangscheibe 61 gezeigt. Dabei zeigt die 6a den Nilos^TM-Ring nach Aufstecken und die 6b nach Verformen mit einem Werkzeug. Der Nilos^TM-Ring hakt sich dabei an seinem einen Ende an drei Stellen am Umfang an der Anlaufscheibe 7, also Wange, ein und ist somit von ihr gehalten und mit ihr verbunden. Dazu weist die Anlaufscheibe einen Absatz an ihrem Umfang auf. Überraschenderweise genügt ein solcher bekannter und kostengünstig erhältlicher Nilos^TM-Ring als Ölfangscheibe. Der Nilos^TM-Ring ist ein Standard-Bauteil und ist daher sehr kostengünstig herstellbar, insbesondere mittels Verformen und Stanzen von Blechen. Die Ölfangscheibe 61 berührt die Motorwelle 10 nicht, was aus der Schraffur der Ölfangscheibe 61 ersichtlich ist, die in einem radialen Abstand von der Motorwelle und deren Ringnut aufhört. Der Nilos^TM-Ring als Ölfangscheibe 61 stellt somit eine neue Verwendung eines sehr kostengünstigen bekannten Standard-Bauteils dar. Er weist in seiner Mitte ein Loch mit einem Innendurchmesser auf, der größer ist als der Außendurchmesser der Motorwelle im axialen Bereich des Planetengetriebes.
Der Nilos^TM-Ring wird beim Montieren, also Aufstecken, etwas verformt und klemmt sich dann mittels seiner infolge der Verformung hervorgerufenen Federkraft am Umfang der Anlaufscheibe, also Wange, fest. Er ist somit am gesamten Umfang kraftschlüssig gehalten.
Zur Sicherheit wird er aber noch an drei Stellen am Umfang der Anlaufscheibe nach dem Aufstecken mit einem Werkzeug derart verformt, dass sich die verformten Bereiche in den Absatz der Anlaufscheibe eindrücken. Somit liegt hier noch zusätzlich ein Formschluss vor. 6b zeigt einen Schnitt durch den verformten Bereich.
Der Nilos^TM-Ring als Ölfangblech 61 bildet durch seine Form schon einen Schmierkanal 62 aus, so dass kein Schmierkanal 7a notwendig ist. Jedoch sind auch Anlaufscheiben verwendbar mit Schmierkanal 7a. Sie stören also die Funktion des Schmierens nicht und verringern sogar darüber hinaus die Masse der drehenden Teile.
Der Nilos^TM-Ring selbst weist erfindungsgemäß an seinem äußeren Umfang eine Erhebung 71 auf. Es hat sich nun überraschender Weise herausgestellt, dass beim Montieren des Nilos^TM-Rings eine Verformung dieser Erhebung 71 zu einer wesentlichen weiteren Verbesserung der Ölversorgung führt. Dazu wird mit einem speziellen Stempel-Werkzeug die Erhebung 71 am gesamten Umfang des Nilos^TM-Rings weggedrückt. Beim Wegdrücken erhebt sich dann der innere Bereich des Nilos^TM-Rings 61 und vergrößert den Schmierkanal 62. Somit vergrößert sich automatisch der axiale Bereich, aus dem weggeschleudertes Öl auffangbar ist.
In 7a ist nochmals der aufgeschobene Nilos^TM-Ring 61 gezeigt. In 7b ist der mit dem speziellen Stempel-Werkzeug verformte Nilos^TM-Ring gezeigt. Der gegenüber 7a vergrößerte Abstand ist deutlich erkennbar.
Wesentlich ist bei der Erfindung auch, dass der Nilos^TM-Ring auf der axial der Anlaufscheibe gegenüber liegenden anderen Seite keine Begrenzung hat, also nicht in Berührung mit weiteren Teilen ist oder als Anlauf-Teil dient.
Der unverformte Nilos^TM-Ring ist aus dem genannten Stand der Technik auswählbar.
Bei anderen erfindungsgemäßen Ausführungsformen sind auch statt drei Stellen am Umfang zwei, vier oder mehr Stellen für das Verformen vorteilig vorsehbar. Somit ist eine gegen in verschiedenen Richtungen wirksame Kräfte stabile Verbindung geschafften und das Blech kann nicht abrutschen und/oder das Getriebe gefährden.
Bei anderen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist die Axialbohrung 4a durchgängig durch den Planetenbolzen 4 ausgeführt.
Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsformen sind die Bohrungen (4a, 4b) mit einem derartigen Durchmesser ausgeführt, dass sie die Stabilität und die sonstigen mechanischen Eigenschaften der jeweiligen Komponenten nicht oder nur unwesentlich beeinflussen.
Bei anderen erfindungsgemäßen Ausführungsformen sind die Bohrungen (4a, 4b) zumindest teilweise als Kapillarbohrungen ausgeführt.
Bei anderen erfindungsgemäßen Ausführungsformen sind die Bohrungen (4a, 4b) zumindest teilweise als Schrägbohrung ausgeführt.
Bei weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist das Gehäuse mit einem Hohlrad fest verbunden oder wie in 1 selbst mit der Hohlradverzahnung versehen.
Bei anderen Ausführungsformen ist statt des Planetengetriebes ein Zyklogetriebe vorgesehen. Die Komponenten werden dabei durch die entsprechend ähnlich wirkenden ersetzt. Auch andere Umlaufgetriebe sind vorsehbar.
Bei anderen erfindungsgemäßen Ausführungsformen ist statt der beschriebenen zweiteiligen Ausführung des Planetenträgers auch eine einteilige Ausführung desselben vorteiligerweise ausführbar. Die Erfindung umfasst auch diese Versionen.

Claims

Umlaufgetriebe, umfassend mindestens ein außenverzahntes Umlaufrad, das auf mindestens einer Umlaufradachse mittels eines Lagers 5 gelagert ist und mit einem innenverzahnten Teil in Eingriff steht, wobei das innenverzahnte Teil mit einem stationären Gehäuse fest verbunden ist oder mit dem stationären Gehäuse einstückig ausgeführt ist, wobei die eine oder mehrere Umlaufradachsen in einem Mitnahmesystem angeordnet sind, wobei das Lager 5 des mindestens einen Umlaufrads an seinen axialen Enden von Wangen des Mitnahmesystems und/oder Gehäuseteilen abgedeckt ist, wobei Bohrungen zur Schmierstoffversorgung zumindest in eine Umlaufradachse eingebracht sind und zumindest eine der Wangen mit einem Ölfangblech 61 verbunden ist zur Bildung eines Schmierstoffkanals (62, 7a), aus welchem Schmierstoff durch die Bohrungen zum Lager 5 gelangt, wobei als Ölfangblech 61 ein Nilos^TM-Ring verwendet ist, der ein mittiges Axial-Loch aufweist, dessen Durchmesser größer ist als der Außendurchmesser der eintreibenden Motorwelle, wobei der Nilos^TM-Ring an seinem äußeren Umfang einen ringförmigen Vorsprung 71 aufweist, der weggedrückt ist und axial an eine Anlaufscheibe angepresst ist zur Vergrößerung des axialen Abstandes zur Anlaufscheibe im Bereich des Innendurchmessers, also im Bereich der Lochbegrenzung.
Umlaufgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Nilos^TM-Ring von der Form AV ist und der ringförmige Vorsprung 71 an seinem äußeren Umfang derart weggedrückt ist und axial an eine Anlaufscheibe derart angepresst ist, dass der axiale Abstand zur Anlaufscheibe im Bereich des Innendurchmessers, also im Bereich der Lochbegrenzung, vergrößert ist im Vergleich zur Verwendung eines unverformten Nilos^TM-Rings.
Umlaufgetriebe nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Blech 61 kraftschlüssig und/oder formschlüssig mit der Wange verbunden ist.
Umlaufgetriebe nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Wangen an einem ihrer axialen Enden mit dem Blech 61 verbunden ist.
Umlaufgetriebe nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Blech 61 nach Aufstecken auf die Wange kraftschlüssig gehalten ist und an mindestens einer Stelle am Umfang der Wange mit einem Werkzeug verformt ist zur Bildung einer formschlüssigen Verbindung.
Umlaufgetriebe nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wange hierzu einen Absatz umfasst.
Umlaufgetriebe nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das innenverzahnte Teil ein Hohlrad ist.
Umlaufgetriebe nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Umlaufgetriebe ein Planetengetriebe ist, die Umlaufräder Planeten sind, das Mitnahmesystem ein Planetenträger ist und die Umlaufradachsen Planetenbolzen sind.
Umlaufgetriebe nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bohrungen als Radial-, Axial- und/oder Schrägbohrungen ausgeführt sind.
Umlaufgetriebe nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bohrungen zum axialen Endbereich der Lager führen.
Umlaufgetriebe nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bohrungen zum mittleren Bereich der Lager führen.
Umlaufgetriebe nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Bohrungen mit einem Durchmesser von weniger als 2 mm vorgesehen ist.
Umlaufgetriebe nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Bohrungen mit einem Durchmesser von weniger als 1 mm vorgesehen ist.
Umlaufgetriebe nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schmierstoffkanal 7a mit einem Raumbereich verbunden ist, dessen Begrenzung zumindest eine Anlaufscheibe 7, also die mit dem Blech verbundene Wange, die Verzahnung des Sonnenrades und die Verzahnung der Planeten umfasst.
Umlaufgetriebe nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schmierstoffkanal 7a die Bohrungen zur Aufnahme der Planetenachsen oder Umlaufradachsen verbindet.
Verfahren zum Herstellen eines Umlaufgetriebes, wobei zumindest ein Ölfangblech 61 zur Bildung eines Schmierstoffkanals (62, 7a) verwendet wird, aus welchem Schmierstoff durch Bohrungen zu einem Lager 5 gelangt, wobei als Ölfangblech 61 ein Nilos^TM-Ring vom Typ AV verwendet wird, der ein mittiges Axial-Loch aufweist, dessen Durchmesser größer ist als der Außendurchmesser der eintreibenden Motorwelle, wobei der Nilos^TM-Ring derart bei der Herstellung des Getriebes verformt wird und derart axial an eine Anlaufscheibe angepresst wird, dass an seinem äußeren Umfang ein ringförmiger Vorsprung 71 weggedrückt wird und der axiale Abstand zur Anlaufscheibe im Bereich des Innendurchmessers, also im Bereich der Lochbegrenzung, vergrößert ist im Vergleich zur Verwendung eines unverformten Nilos^TM-Rings.