DE102004046130A1

DE102004046130A1 - Winch system for mobile crane includes a friction winch for a controlled lowering of heavy loads

Info

Publication number: DE102004046130A1
Application number: DE200410046130
Authority: DE
Inventors: Herbert Kleegraf
Original assignee: FRANZ BRACHT KRAN VERMIETUNG G; FRANZ BRACHT KRAN-VERMIETUNG GmbH
Current assignee: FRANZ BRACHT KRAN VERMIETUNG G; FRANZ BRACHT KRAN-VERMIETUNG GmbH
Priority date: 2004-09-23
Filing date: 2004-09-23
Publication date: 2006-04-06

Abstract

A winch system for heavy loads includes a friction winch (9) to take some of the cable tension when lowering heavy loads and thereby ensuring an even layering of the cable on the main winch. The friction winch comprises two drums driven in opposing directions using a hydraulic drive motor linked to the main hydraulic system of the crane, and can be mounted near to the main winch, i.e. near to the ground.

Description

Die Erfindung betrifft einen gleislosen Fahrzeugkran mit einem Ausleger, einem Hubseil und einer im Bereich des Fahrzeuges angeordneten angetriebenen Hubwinde, auf welche das Hubseil aufwickelbar und von welcher das Hubseil abwickelbar ist.The The invention relates to a trackless vehicle crane with a boom, a hoist rope and a driven arranged in the region of the vehicle Hoist on which the hoist rope can be wound and from which the Hubseil is unwound.

Derartige gleislose Fahrzeugkrane, die häufig auch als Mobilkrane bezeichnet werden, sind in verschiedenen Ausgestaltungen bekannt. Durch spezielle Anwendungsgebiete werden bei Mobilkranen immer längere Ausleger und immer höhere Lasten gefordert. So besteht z.B. beim Errichten und der Demontage von Windkraftanlagen das Problem, dass sehr lange Ausleger verwendet werden müssen. Ein solcher Mobilkran mit einem langen Hauptausleger ist beispielsweise aus DE 202 18 971 U1 bekannt.Such trackless vehicle cranes, which are often referred to as mobile cranes, are known in various configurations. Due to special fields of application, mobile cranes require ever longer booms and ever higher loads. For example, when erecting and disassembling wind turbines there is the problem that very long boom must be used. Such a mobile crane with a long main boom is for example off DE 202 18 971 U1 known.

Während solche Mobilkrane beim Anheben von Lasten weitgehend zuverlässig arbeiten, hat sich herausgestellt, dass beim Senken schwerer Lasten aus großen Höhen große Probleme auftreten, da das Wickelverhalten des Hubseiles auf der Hubwinde sehr schlecht ist. Solche Einsatzfälle treten beispielsweise bei Reparaturen an Windkraftanlagen bei der Demontage des Rotors und des kompletten Maschinenhauses auf, dabei trägt beispielsweise der Seilzug am Hubseil ca. 90 % der Windenleistung (maximale Seilzugleistung), d.h. der Fahrzeugkran nähert sich seiner Höchstbelastungsgrenze.While such Mobile cranes work largely reliably when lifting loads, has proven to be a big problem when lowering heavy loads from high altitudes occur because the winding behavior of the hoisting rope on the hoist winch very bad is. Such applications occur, for example, in repairs to wind turbines during disassembly of the rotor and the complete nacelle, for example the cable at the hoist rope approx. 90% of the winch power (maximum cable pull), i.e. the vehicle crane is approaching its maximum load limit.

Infolge dieser hohen Lasten beim Absenken gräbt sich das Hubseil beim Senkvorgang in die darunter liegenden Seillagen der Hubtrommel. Dadurch wird das Hubseil so stark beschädigt, dass Seilquetschungen, großer Abrieb des Seiles und letztendlich viele Drahtbrüche entstehen. Wenn sich beim Absenkvorgang das festgeklemmte Hubseil löst, entsteht ein Schlag und verursacht starke Schwingungen im gesamten Ausleger, wodurch der Kran überlastet wird, was dazu führt, dass die Sicherheitseinrichtung abschaltet und die Last stark pendelt. Dies kann im Extremfall zu schwerwiegenden Unfällen führen.As a result These high loads when lowering the hoist rope digs during lowering in the underlying rope layers of the hoist drum. This will the hoist rope is so badly damaged that cable bruises, big Abrasion of the rope and ultimately many wire breaks occur. When at the Lowering the clamped hoist rope triggers, a shock and causes strong vibrations throughout the boom, causing the Crane overloaded becomes what causes that the safety device switches off and the load fluctuates strongly. In extreme cases, this can lead to serious accidents.

Für dieses seit längerem bestehende Problem gibt es bisher keine zufriedenstellenden Lösungsmöglichkeiten.For this for a long time There are no satisfactory solutions to existing problems.

Aufgabe der Erfindung ist es, bei Fahrzeugkranen dieser Art ein einwandfreies Wickelverhalten des Hubseiles zu gewährleisten, um Probleme beim Absenken schwerer Lasten aus großen Höhen zuverlässig zu vermeiden.task The invention is in vehicle cranes of this kind a flawless Winding of the hoist to ensure problems with lowering heavy loads from big ones Heights reliable too avoid.

Diese Aufgabe wird bei einem Fahrzeugkran der eingangs bezeichneten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Friktionswinde vorgesehen ist, über welche das von der Hub winde kommende Hubseil geführt ist.These Task is in a vehicle crane of the type described according to the invention thereby solved, that a friction winch is provided over which the wind from the hub leading hoist rope out is.

Es hat sich herausgestellt, dass die vorgeschilderten Probleme zuverlässig dadurch vermieden werden können, dass das Hubseil über eine Friktionswinde geführt wird, was sowohl ein einwandfreies Aufwickeln des Seiles als auch ein kontrolliertes Abwickeln des Seiles gewährleistet, wodurch ein Festklemmen des Hubseiles und das Entstehen von Schlägen und dadurch bedingte Schwingungen im gesamten Ausleger zuverlässig vermieden werden. Die vorbeschriebenen erheblichen Unfallgefahren werden dadurch zuverlässig ausgeschlossen, außerdem erhöht sich die Lebensdauer des Seiles wesentlich. Die Lösung ist dabei relativ einfach und ermöglicht insbesondere auch eine Nachrüstung von bestehenden Fahrzeugkranen.It it has been proven that the pre-marked problems reliably thereby can be avoided that the hoist rope over a friction winds led What will be both a perfect winding of the rope as well ensures a controlled unwinding of the rope, whereby a clamping the hoisting rope and the emergence of shocks and consequent vibrations Reliable throughout the boom be avoided. The above-described significant accident hazards reliable excluded, as well elevated the life of the rope significantly. The solution is doing relatively easy and possible especially a retrofit of existing vehicle cranes.

Die Friktionswinde weist dabei bevorzugt zwei Trommeln auf, um die das Hubseil gegenläufig gewickelt ist. Die Trommeln sind dabei gegenläufig antreibbar ausgebildet. Da die Friktionswinde somit das Hubseil antreibt, kann der Antriebsmotor der Hubwinde entsprechend geringer dimensioniert werden, so dass der Gesamtaufwand – wenn überhaupt – nur unwesentlich vergrößert wird.The Friktionswinde preferably has two drums to the the Hoist rope wound in opposite directions is. The drums are designed to be driven in opposite directions. Since the friction winch thus drives the hoist rope, the drive motor can The hoist winch be dimensioned accordingly smaller, so that the total cost - if any - only insignificant is enlarged.

Der Antrieb der Friktionswinde ist bevorzugt von einem Hydraulikmotor gebildet, welche an das Hydrauliksystem des Fahrzeuges angeschlossen ist. Diese Lösung ist konstruktiv besonders einfach und kostengünstig, da ein Fahrzeugkran ohnehin über ein entsprechendes Hydrauliksystem verfügt, an den z.B. auch der Antriebsmotor der Hubwinde angeschlossen ist.Of the Drive of the friction winch is preferably from a hydraulic motor formed, which is connected to the hydraulic system of the vehicle is. This solution is structurally particularly simple and inexpensive, as a vehicle crane anyway about a corresponding hydraulic system, to the e.g. also the drive motor the hoist winch is connected.

Bevorzugt ist die Friktionswinde in der Nähe der Hubwinde, und zwar vorzugsweise im unteren Bereich des Auslegers, angeordnet.Prefers is the friction winds near the Hoisting winch, preferably in the lower area of the jib, arranged.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielhaft näher erläutert. Diese zeigt in:The The invention is explained in more detail below with reference to the drawing by way of example. These shows in:

1 eine Seitenansicht eines gleislosen Fahrzeugkranes, 1 a side view of a trackless vehicle crane,

2 ein vergrößertes Detail der 1, 2 an enlarged detail of the 1 .

3 den Kran in einer Rückansicht und 3 the crane in a rear view and

4 und 5 eine Friktionswinde in Seiten- bzw. Draufsicht. 4 and 5 a Friktionswinde in side or top view.

Ein gleisloser Fahrzeugkran oder Mobilkran zum Heben und Senken schwerer Lasten aus großen Höhen weist ein Kranfahrzeug 1 und einen Ausleger 2 auf, der beim Ausführungsbeispiel aus einem unteren teleskopierbaren Auslegerteil 3 und einem oberen Auslegerteil 4 besteht, die um einen Anlenk punkt 5 schwenkbar miteinander verbunden sind.A trackless mobile crane or mobile crane For lifting and lowering heavy loads from high heights has a crane vehicle 1 and a boom 2 on, in the embodiment of a lower telescopic boom part 3 and an upper boom part 4 exists, which is a pivot point 5 pivotally connected to each other.

Zum Heben und Senken einer mit 6 angedeuteten Last ist ein Hubseil 7 vorgesehen, das auf- und abwickelbar auf einer am Fahrzeug 1 angeordneten Hubwinde 8 angeordnet ist und sich bis zur oberen Spitze des Auslegers 2 und von da senkrecht nach unten zur Last 6 erstreckt. Das Hubseil 7 ist dabei in an sich bekannter Weise über verschiedene Seilumlenktrommeln, Flaschenzüge und/oder dergl., geführt, worauf es im Rahmen der Erfindung nicht näher ankommt. Ferner sind zum Aufrichten des Auslegers, zum Stabilisieren desselben und dergl. weitere Seile, Teleskopzylinder und dergl. vorgesehen, wie insbesondere den 1 und 3 zu entnehmen ist.To raise and lower one with 6 indicated load is a hoist rope 7 provided, the up and unwound on one on the vehicle 1 arranged hoist winch 8th is arranged and extending to the top of the boom 2 and from there vertically down to the load 6 extends. The hoist rope 7 is in a conventional manner on various Seilumlenktrommeln, pulleys and / or the like., Guided what it does not come closer in the context of the invention. Furthermore, further ropes, telescopic cylinders and the like are provided for erecting the boom, for stabilizing the same and the like., As in particular the 1 and 3 can be seen.

Erfindungswesentlich weist der gleislose Fahrzeugkran eine Friktionswinde 9 auf, über welche das von der Hubwinde 8 kommende Hubseil 7 geführt ist. Die Friktionswinde 9 ist, wie am besten aus den 1 und 2 hervorgeht, im unteren Bereich des Auslegers 2 bzw. im unteren Bereich des Auslegerteils 3 angeordnet.Essential to the invention, the trackless vehicle crane has a friction winch 9 on, about which of the hoist winch 8th coming hoist rope 7 is guided. The friction winch 9 is how best of the 1 and 2 shows, in the lower part of the boom 2 or in the lower part of the jib part 3 arranged.

Wie am besten aus den 3 und 5 hervorgeht, weist die Friktionswinde 9 zwei Trommeln 10, 11 auf, um die das Hubseil 7 gegenläufig gewickelt ist. Die beiden Trommeln 10, 11 sind von einem Hydraulikmotor 12 gegenläufig antreibbar, so dass beim Aufwickeln des Hubseiles 7 auf die Hubwinde 8 unabhängig davon, ob am Hubseilende eine Last 6 angehängt ist oder nicht, zuverlässig gewährleistet ist, dass das Hubseil 7 straff, d.h. unter Spannung, auf die Trommel der Hubwinde 8 aufgewickelt wird. Der Hydraulikmotor 12 ist dabei, wie in 4 angedeutet ist, über eine Hydraulikleitung 13 an das Hydrauliksystem des Fahrzeugkranes angeschlossen.How best of the 3 and 5 shows, the friction winds 9 two drums 10 . 11 on to the the hoist rope 7 wound in opposite directions. The two drums 10 . 11 are from a hydraulic engine 12 driven in opposite directions, so that when winding the hoisting rope 7 on the hoist winch 8th regardless of whether at the Hubseilende a load 6 attached or not, reliably ensures that the hoist rope 7 Taut, ie under tension, on the drum of the hoist winch 8th is wound up. The hydraulic motor 12 is there, as in 4 is indicated, via a hydraulic line 13 connected to the hydraulic system of the vehicle crane.

Da das Hubseil 7 nicht allein von der Hubwinde 8 angetrieben wird, sondern auch von der Friktionswinde 9, ist es möglich, den Antrieb der Hubwinde 8 entsprechend geringer zu dimensionieren, so dass der zusätzliche Aufwand durch die Friktionswinde 9 dadurch weitestgehend kompensiert wird, sofern die erfindungsgemäße Lösung bei einem neu herzustellenden Fahrzeugkran eingesetzt wird. Außerdem eignet sich die erfindungsgemäße Lösung auch bestens zur Nachrüstung bestehender Fahrzeugkräne.Because the hoist rope 7 not only from the hoist winch 8th is driven, but also by the friction winds 9 , it is possible to drive the hoist winch 8th correspondingly smaller dimension, so that the additional effort by the friction winds 9 is largely compensated, if the solution according to the invention is used in a newly manufactured vehicle crane. In addition, the solution of the invention is also ideal for retrofitting existing vehicle cranes.

Natürlich ist die Erfindung nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Weitere Ausgestaltungen sind möglich, ohne den Grundgedanken zu verlassen. So könnte die Friktionswinde 9 selbst auch anders ausgebildet sein und an anderer geeigneter Stelle im Laufweg des Hubseiles 7 angeordnet sein.Of course, the invention is not limited to the illustrated embodiments. Further embodiments are possible without departing from the basic idea. So could the friction winds 9 even be designed differently and at another suitable location in the path of the hoisting rope 7 be arranged.

Claims

Trackless vehicle crane with a boom, a hoist rope and a driven hoist winch arranged in the region of the vehicle, on which the hoist rope can be wound up and from which the hoist rope can be unwound, characterized in that a friction winch ( 9 ) is provided, via which the of the hoist winch ( 8th ) coming hoist rope ( 7 ) is guided.

Vehicle crane according to claim 1, characterized in that the friction winch ( 9 ) two drums ( 10 . 11 ), around which the hoist rope ( 7 ) is wound in opposite directions.

Vehicle crane according to claim 1 or 2, characterized in that the drums ( 10 . 11 ) of the friction winch ( 9 ) are driven in opposite directions.

Vehicle crane according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the drive of the friction winch ( 9 ) from a hydraulic motor ( 12 ) is formed, which is connected to the hydraulic system of the vehicle.

Vehicle crane according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the friction winch ( 9 ) in the lower part of the boom ( 2 ) is arranged.