DE202011001850U1

DE202011001850U1 - crane

Info

Publication number: DE202011001850U1
Application number: DE202011001850U
Authority: DE
Original assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Priority date: 2011-01-24
Filing date: 2011-01-24
Publication date: 2012-04-30
Anticipated expiration: 2021-01-25

Abstract

Kran (30), insbesondere Kran (30) zur Montage einer Windkraftanlage, mit wenigstens einem Krangrundkörper (31), mit wenigstens einem Kranausleger (32) und mit wenigstens einem Befestigungsmittel, mittels dessen der Kran (30) mittelbar und/oder unmittelbar auf und/oder mit einem Gegenstück aufsetzbar und/oder verbindbar ist, wobei der Kran (30) derart beschaffen ist, daß mittels des Kranes (30) durch Zusammenwirken mit einem weiteren Kran (1), insbesondere einem Mobilkran (1) wenigstens eine Last (22) bewegbar und/oder hebbar ist, und/oder wobei der Kran (30) wenigstens ein Mittel aufweist, mittels dessen der Kran (30) mit wenigstens einem weiteren Kran (1) derart verbindbar ist, daß mittels des Kranes (30) und durch Zusammenwirken mit einem weiteren Kran (1) wenigstens eine Last (22) bewegbar und/oder hebbar ist.Crane (30), in particular crane (30) for mounting a wind turbine, with at least one crane base body (31), with at least one crane jib (32) and with at least one fastening means, by means of which the crane (30) indirectly and / or directly on and / or with a counterpart can be placed and / or connected, wherein the crane (30) is such that by means of the crane (30) by cooperation with another crane (1), in particular a mobile crane (1) at least one load (22 ) and / or wherein the crane (30) has at least one means by means of which the crane (30) with at least one other crane (1) is connectable such that by means of the crane (30) and through Cooperation with another crane (1) at least one load (22) is movable and / or liftable.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kran, insbesondere einen Kran zur Montage einer Windkraftanlage.The present invention relates to a crane, in particular a crane for mounting a wind turbine.

Bei der Montage von Windkraftanlagen wird zuerst ein hoher Turm errichtet und sodann werden in einem weiteren Montageschritt auf diesem Turm z. B. die beiden schweren Teile Gondel und Rotorblattstern montiert. Die Nabenhöhe steigt aktuell noch immer, um homogenere Windverhältnisse zu erreichen. Gondel und Rotorblattstern sind somit die am höchsten zu hebenden Teile und teilweise zugleich auch die Teile mit dem größten Gewicht. Diese Teile bestimmen also die erforderliche Tragkraft des zur Montage zu verwendenden Krans.When installing wind turbines, a high tower is first built and then in a further assembly step on this tower z. B. the two heavy parts gondola and rotor blade mounted star. The hub height is currently still rising to achieve more homogeneous wind conditions. Gondola and rotor blade star are thus the highest parts to be lifted and sometimes also the parts with the largest weight. These parts thus determine the required load capacity of the crane to be used for mounting.

Dabei ist zu beachten, daß bei Mobilkranen in hohen Hubhöhen eine große Tragkraft nur noch mit sehr aufwendigen Maßnahmen erreichbar ist. Bei großen Hubhöhen nimmt die zulässige Tragkraft ab und zur Erhöhung der Tragkraft muß ggf. ein stärkerer Kran eingesetzt werden, der einen entsprechend für diese Hubhöhe und Traglast ausgelegten und zugelassenen Kranausleger aufweist. Aufwand und Kosten für eine derartige Montage steigen somit mit einer Zunahme der Hubhöhe und der erforderlichen Traglast entsprechend an.It should be noted that in mobile cranes in high lifting heights a high load capacity can only be achieved with very complex measures. For large lifting heights, the permissible load-bearing capacity decreases and, to increase the load-bearing capacity, it may be necessary to use a stronger crane which has a crane jib designed and approved for this lifting height and load. Effort and cost of such assembly thus increase accordingly with an increase in the lifting height and the required load.

Erschwerend tritt hinzu, daß der Rotorblattstern ein stark windanfälliges Teil ist. Dies bedeutet, daß der Rotorblattstern bei Windlast sehr große Kräfte in den Kranausleger einbringt und somit bei der Montage des Rotorblattsterns auf ein Zeitfenster mit wenig Wind gewartet werden muß.To make matters worse, that the rotor blade star is a strong wind-prone part. This means that the rotor blade star brings in wind load very large forces in the crane boom and thus must be waited for a time window with little wind during assembly of the rotor blade star.

Andere Lösungen zur Montage von Gondel und Rotorblattstern sind beispielsweise in der WO 2008/088408 A2 vorgeschlagen. Hier wird zuerst von einem bekannten Kran ein Turm aufgebaut. Das letzte Turmelement weist spezielle Verbindungselemente auf. Im Anschluß daran hebt der Kran eine in der Mitte freie Doppel-Wippe auf das letzte Turmelement. Die Wippe weist zum einen eine Hubvorrichtung und zum anderen eine Wippvorrichtung auf. Die Wippvorrichtung kann über zusätzliche Winden oder Zylinder angetrieben werden.Other solutions for mounting of nacelle and rotor blade star are for example in the WO 2008/088408 A2 proposed. Here a tower is first built by a well-known crane. The last tower element has special fasteners. Following this, the crane lifts a double rocker in the middle on the last tower element. The rocker has, on the one hand, a lifting device and, on the other hand, a rocker device. The luffing device can be driven by additional winches or cylinders.

Eine ähnliche Lösung ist aus der EP 1 857 670 A1 bekannt. Hier baut die Wippvorrichtung aber zusätzlich den Turm auf.A similar solution is from the EP 1 857 670 A1 known. Here, however, the luffing device additionally builds up the tower.

Darüber hinaus sind noch kleinere Krane zur Wartung von Windenenergieanlagen bekannt ( EP 1 808 600 A1 und WO 2007/096008 A1 ). Hiermit können Teile der Gondel aus der Gondel gehoben werden und an den Boden herabgelassen und wieder angehoben werden. Zur Montage der Gondel selbst sind diese Anlagen eher nicht geeignet.In addition, even smaller cranes for the maintenance of wind turbines are known ( EP 1 808 600 A1 and WO 2007/096008 A1 ). This allows parts of the nacelle to be lifted out of the nacelle and lowered to the ground and raised again. For installation of the gondola itself, these systems are rather not suitable.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Kran der eingangs genannten Art in vorteilhafter Weise weiterzubilden, insbesondere dahingehend, daß auch mit einem Mobilkran mit vergleichsweise geringer Tragkraft an sich zu schwere Lasten wie eine Gondel oder ein Rotor bzw. Rotorblattstern einer Windkraftanlage in hohe Hubhöhen hebbar und montierbar sind.It is therefore an object of the present invention to develop a crane of the type mentioned in an advantageous manner, in particular to the effect that even with a mobile crane with comparatively low load capacity to heavy loads such as a gondola or a rotor or rotor blade star of a wind turbine in high Lifting heights are liftable and mountable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen Kran mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Danach ist vorgesehen, daß ein Kran, insbesondere Kran zur Montage einer Windkraftanlage, mit wenigstens einem Krangrundkörper, mit wenigstens einem Kranausleger und mit wenigstens einem Befestigungsmittel versehen ist, mittels dessen der Kran mittelbar und/oder unmittelbar auf und/oder mit einem Gegenstück aufsetzbar und/oder verbindbar ist, wobei der Kran derart beschaffen ist, daß mittels des Kranes durch Zusammenwirken mit einem weiteren Kran, insbesondere einem Mobilkran wenigstens eine Last bewegbar und/oder hebbar ist, und/oder wobei der Kran wenigstens ein Mittel aufweist, mittels dessen der Kran mit wenigstens einem weiteren Kran derart verbindbar ist, so daß mittels des Kranes und durch Zusammenwirken mit einem weiteren Kran wenigstens eine Last bewegbar und/oder hebbar ist.This object is achieved by a crane with the features of claim 1. Thereafter, it is provided that a crane, in particular crane for mounting a wind turbine, is provided with at least one crane body, with at least one jib and at least one fastening means by means of which Crane indirectly and / or directly on and / or with a counterpart placed and / or connectable, the crane is such that by means of the crane by interaction with another crane, in particular a mobile crane at least one load is movable and / or liftable , and / or wherein the crane has at least one means by means of which the crane is connectable to at least one further crane, so that at least one load is movable and / or liftable by means of the crane and by cooperation with another crane.

Die Last kann beispielsweise eine Gondel oder ein Rotor bzw. Rotorblattstern einer Windkraftanlage sein. Das Gegenstück, auf das der Kran aufgesetzt wird und an diesem befestigt wird, kann beispielsweise das Turmendstück eines Turmes einer Windkraftanlage sein. Insbesondere ist es denkbar, daß der Turm der Windkraftanlage bereits insoweit fertiggestellt ist, daß im wesentlichen nur noch die Gondel und der Rotor bzw. Rotorblattstern der Windkraftanlage für eine Fertigstellung der Anlage montiert werden müssen.The load may be, for example, a nacelle or a rotor or rotor blade star of a wind turbine. The counterpart on which the crane is placed and fastened to it can be for example the tower end of a tower of a wind turbine. In particular, it is conceivable that the tower of the wind turbine is already completed so far that essentially only the nacelle and the rotor or rotor blade star of the wind turbine must be mounted for completion of the system.

Besonders vorteilhaft ist es, daß der Kran durch einen weiteren Kran, insbesondere einen Mobilkran auf die Höhe des Turmendstückes gehoben und dort montiert wird. Da der auf dem Turmendstück befestigte Kran dort sicher montiert ist, ist es nur erforderlich, für die Montage der Gondel und des Rotors, also den mitunter schwersten Komponenten der Windkraftanlage, einen Mobilkran bereitzustellen, der in der Lage ist, den auf dem Turmendstück zu befestigenden Kran in die erforderliche Höhe heben zu können. Nicht erforderlich ist es jedoch insbesondere, in diese Höhe mittels des Mobilkranes auch die schweren Bauteile der Windkraftanlage heben zu können.It is particularly advantageous that the crane is lifted by a further crane, in particular a mobile crane to the height of the tower end piece and mounted there. Since the crane mounted on the tower end piece is securely mounted there, it is only necessary to provide for the installation of the nacelle and the rotor, so sometimes the heaviest components of the wind turbine, a mobile crane, which is able to be attached to the tower end piece To lift the crane to the required height. However, it is not necessary in particular to be able to lift the heavy components of the wind turbine into this height by means of the mobile crane.

Der Krangrundkörper kann beispielsweise sowohl seitlich als auch oben an dem Gegenstück, insbesondere dem Turmendstück aufgesetzt und dort befestigt werden.The crane base body can for example be placed both laterally and on top of the counterpart, in particular the tower end piece and fastened there.

Der Krangrundkörper selbst ist vorzugweise länglich und ggf. teilweise trapezförmig ausgebildet. Von Vorteil ist es, wenn wenigstens zwei oder mehrere Ansatzpunkte für das Befestigungsmittel in der Betriebsstellung am unteren Ende des Kranes vorgesehen sind, wobei die Ansatzpunkte vorzugsweise auf das Gegenstück aufgesetzt werden können. Ferner ist von Vorteil, wenn in einem mittleren Bereich des Krangrundkörpers der Kranausleger angelenkt ist und in der Arbeitsstellung am oberen Ende des Krangrundkörpers ein Rollenmittel für ein Wippverseilungsmittel vorgesehen ist. Dies erlaubt es insbesondere, den Kranausleger einfach wippen zu können. The crane body itself is preferably elongate and possibly partially trapezoidal. It is advantageous if at least two or more attachment points for the fastening means are provided in the operating position at the lower end of the crane, wherein the attachment points can preferably be placed on the counterpart. It is also advantageous if in a central region of the crane body of the crane boom is articulated and in the working position at the upper end of the crane body a roller means is provided for a Wippverseilungsmittel. This allows in particular to be able to simply rock the crane boom.

Das Mittel, mittels dessen der Kran mit wenigstens einem weiteren Kran derart verbindbar ist, so daß mittels des Kranes und durch Zusammenwirken mit einem weiteren Kran wenigstens eine Last bewegbar und/oder hebbar ist, kann ein Mittel sein, daß eine unmittelbare und/oder mittelbare Verbindung der beiden Krane ermöglicht. Insbesondere kann ein derartiges Mittel dadurch ausgebildet sein, daß die Verseilung der zweiten Kranes, insbesondere des Mobilkranes, in den Kran, der vorzugsweise bereits auf dem Gegenstück angeordnet und an diesem befestigt ist, einscherbar ist bzw. eingeschert werden kann, so daß vorzugsweise die Verseilung des ersten, auf dem Gegenstück befindlichen Kranes, zumindest teilweise durch die Verseilung des zweiten Kranes, z. B. des Mobilkranes gebildet wird.The means by which the crane is connectable to at least one other crane such that by means of the crane and by cooperation with another crane at least one load is movable and / or liftable, may be a means that an immediate and / or indirect Connection of the two cranes allows. In particular, such a means may be formed in that the stranding of the second crane, in particular of the mobile crane, in the crane, which is preferably already arranged on the counterpart and secured thereto, can be sheared or sheared, so that preferably the stranding the first, located on the counterpart crane, at least partially by the stranding of the second crane, z. B. the mobile crane is formed.

Ein derartiger Mobilkran kann beispielsweise ein bodengebundener, fahrbarer Mobilkran sein, der einen telekopierbaren Kranausleger aufweist. Denkbar ist aber auch, daß beispielsweise bei Montagen von Windkraftanlagen auf See der zweite Kran bzw. Mobilkran ein See- bzw. Schiffskran ist.Such a mobile crane may for example be a ground-based, mobile mobile crane having a telescopic crane boom. It is also conceivable that, for example, in installations of wind turbines at sea, the second crane or mobile crane is a sea or ship crane.

Die erforderliche Hebekraft kann unproblematisch durch den Mobilkran aufgebracht werden und durch das Zusammenwirken der beiden Kräne kann somit selbst für sehr hohe Hubhöhen, die sich ja aus der geplanten Höhe der Windkraftanlage ergeben, ein Mobilkran eingesetzt werden, der für diese geplante Höhe an sich nicht die erforderliche Last heben kann. Ein effizienterer Einsatz von Maschinen und Material wird somit vorteilhaft ermöglicht.The required lifting force can be applied by the mobile crane problem-free and by the interaction of the two cranes can thus be used even for very high lifting heights, which indeed result from the planned height of the wind turbine, a mobile crane, which for this planned height is not the can lift required load. A more efficient use of machines and material is thus advantageously made possible.

Des weiteren kann vorgesehen sein, daß der Kranausleger zumindest teilweise gabelförmig und/oder zumindest teilweise torförmig ausgebildet ist, so daß der Kranausleger vorzugsweise wenigstens zwei Kranauslegerarme aufweist, zwischen denen eine zu bewegende Last gehoben werden kann und/oder daß wenigstens zwei Kranausleger vorgesehen sind, zwischen denen eine zu bewegende Last gehoben werden kann. Dadurch ergibt sich der Vorteil, daß die zu bewegende Last leichter manövriert werden kann und der Kran darüber hinaus auch hinsichtlich seiner Abmessungen vorteilhaft gestaltet werden kann. Denn aufgrund der Tatsache, daß die zu bewegende Last zwischen die vorzugsweise zwei Kranauslegerarme eines gabelförmig und/oder torförmig ausgebildeten Kranauslegers gehoben werden kann, erlaubt es, z. B. im Falle des Hebens einer Gondel einer Windkraftanlage diese einfach auf das Turmendstück, auf dem ja auch der Kran selbst sitzt, hinein schwenken zu können und dort auch aufzusetzen.Furthermore, it can be provided that the crane boom is at least partially fork-shaped and / or at least partially peat-shaped, so that the crane boom preferably has at least two crane jib arms between which a load to be moved can be lifted and / or that at least two jibs are provided between which a load to be moved can be lifted. This results in the advantage that the load to be moved can be maneuvered easier and the crane can also be made advantageous in terms of its dimensions beyond. Because due to the fact that the load to be moved between the preferably two crane boom arms of a fork-shaped and / or gate-shaped crane boom can be lifted, it allows z. B. in the case of lifting a nacelle of a wind turbine this simply on the Turmendstück, on the yes even the crane sits, to be able to pivot in there and also put on.

Darüber hinaus kann vorgesehen sein, daß der Kranausleger gegenüber dem Krangrundkörper in einer Betriebsstellung um eine horizontale Achse verschwenkbar ist. Dadurch wird es insbesondere möglich, den Kranausleger wippen zu können.In addition, it can be provided that the crane boom relative to the crane body in an operating position about a horizontal axis is pivotable. This makes it possible in particular to be able to rock the crane boom.

Es ist ferner denkbar, daß das Mittel, mittels dessen der Kran mit dem wenigstens einen weiteren Kran verbindbar ist, wenigstens eine Rolle umfasst, mittels derer wenigstens ein Hubseil des Kranes in den Kran einscherbar und/oder führbar ist.It is also conceivable that the means by means of which the crane is connectable to the at least one further crane comprises at least one roller by means of which at least one hoist rope of the crane can be scrapped and / or guided into the crane.

Außerdem kann vorgesehen sein, daß am äußeren Ende des wenigstens einen Kranauslegers wenigstens ein Rollenkopf angeordnet ist und daß das Hubseil den wenigstens einen Rollenkopf mit der Hakenflasche verbindet oder daß mittels des Hubseils der wenigstens eine Rollenkopf mit der Hakenflasche verbindbar ist.In addition, it can be provided that at least one roller head is arranged at the outer end of the at least one crane jib and that the hoisting rope connects the at least one roller head with the hook bottle or that by means of the hoisting rope, the at least one roller head with the hook bottle is connectable.

Es ist vorteilhaft möglich, daß der Kran eine Wippverseilung aufweist, mittels derer zumindest der wenigstens eine Kranausleger wippbar ist.It is advantageously possible that the crane has a Wippverseilung, by means of which at least the at least one crane boom is tiltable.

Darüber hinaus ist denkbar, daß die Wippverseilung das äußere Ende des Kranauslegers mit einem Anlenkpunkt des Krangrundkörpers verbindet, wobei dieser Anlenkpunkt vorzugsweise an einem äußeren, vorzugsweise in Betriebsstellung oberen Ende des Krangrundkörpers angeordnet ist und/oder daß die Wippverseilung durch einen Teil der Verseilung des weiteren Kranes ausgebildet wird.In addition, it is conceivable that the Wippverseilung connects the outer end of the crane jib with a pivot point of the crane body, this pivot point is preferably located at an outer, preferably in the operating position upper end of the crane body and / or that the Wippverseilung by a part of the stranding of the other Crane is being trained.

Weiter vorteilhaft ist die Wippverseilung mit ihren beiden Strängen in der Nähe der Schenkel des Auslegers geführt.Further advantageously, the Wippverseilung is performed with their two strands in the vicinity of the legs of the boom.

Des weiteren kann vorgesehen sein, daß wenigstens ein Steuerungs- und/oder Regelungsmittel vorgesehen ist, mittels dessen der Einschervorgang wenigstens des Hubseiles und/oder der Wippverseilung steuer- und/oder regelbar ist.Furthermore, it can be provided that at least one control and / or regulating means is provided, by means of which the Einschervorgang at least the hoisting rope and / or the Wippverseilung is taxable and / or regulated.

Vorzugsweise ist vorgesehen, daß der Kran derart beschaffen und ausgeführt ist, daß der Kran sich bei dem Einschervorgang in eine aufrechte Position aufrichtet und die am Hubseil angeordnete Hakenflasche zur Spitze des Kranauslegers ziehbar und/oder gezogen ist.Preferably, it is provided that the crane is designed and executed in such a way that the crane rises in an upright position during the shearing-in process and the hook block arranged on the hoisting rope can be pulled and / or pulled towards the tip of the crane jib.

Außerdem ist es möglich, daß in der Endstellung in der aufrechten Position beim Einschervorgang sich die Hakenflasche mit dem Kranausleger über wenigstens eine erste Anschlagfläche formschlüssig verbindet und/oder anlegt und/oder sich der Kranausleger mit dem Krangrundkörper über wenigstens eine zweite Anschlagfläche formschlüssig verbindet und/oder anlegt. It is also possible that in the end position in the upright position during Einschervorgang the hook block with the crane boom via at least one first stop surface positively connects and / or applies and / or the crane boom with the crane body via at least one second stop surface positively connects and / or applies.

Dies ist insbesondere von Vorteil, wenn der Kran wie vorgesehen am Boden montiert wird und im Anschluß hieran die Verseilung des Kranes eingeschert wird. Nach dem Einschervorgang und nach einem weiteren Einziehen der Seile hebt sich der Kran vom Boden oder der Montagevorrichtung ab. Dabei sind die Anschlagflächen derart gewählt, daß sich der Kran geeignet gemäß seinem Schwerpunkt ausrichten kann. Der Kran kann sodann vorzugsweise von einem Mobilkran in seine Verbindungsposition mit dem Gegenstück, insbesondere dem Turmabschlußstück eines Turmes einer Windkraftanlage gehoben werden und die Verbindungen des Kranes mit dem Gegenstück können sodann hergestellt werden. Dabei liegt der Schwerpunkt des Kranes soweit hinten, also in Richtung des den Kran hebenden Mobilkranes, so daß die Hauptlast des zu montierenden Kranes auf dem Turmabschlußstück über die Stränge des Hubseils zwischen dem Rollenkopf und dem äußeren Ende des Krangrundkörpers in den Ausleger des Mobilkranes eingeleitet werden kann. Sodann können Hubseil und Wippverseilung wieder ausgelassen werden und der Kranausleger des nunmehr am Gegenstück montierten Kranes sowie die am Hubseilende befindliche Hakenflasche werden frei und kommen in Arbeitspositionen.This is particularly advantageous when the crane is mounted as intended on the ground and in connection thereto the stranding of the crane is sheared. After the Einschervorgang and after further retraction of the cables, the crane stands out from the ground or the mounting device. The stop surfaces are chosen such that the crane can align properly according to its center of gravity. The crane may then preferably be lifted by a mobile crane into its connecting position with the counterpart, in particular the tower end piece of a tower of a wind turbine, and the connections of the crane with the counterpart can then be made. The focus of the crane is so far behind, ie in the direction of the crane lifting mobile crane, so that the main load of the crane to be mounted on the tower end piece on the strands of Hubseils between the roller head and the outer end of the crane body are introduced into the boom of the mobile crane can. Then the hoisting rope and treading stranding can be left out again and the crane boom of the now mounted on the counterpart crane and the hook rope located on Hubseilende are free and come in working positions.

Des weiteren kann vorgesehen sein, daß wenigstens ein hydraulischer Antrieb zwischen dem wenigstens einen Kranausleger und dem wenigstens einen Krangrundkörper vorgesehen ist, mittels dessen die Last in Richtung der Wippachse des Kranauslegers ausrichtbar ist.Furthermore, it can be provided that at least one hydraulic drive is provided between the at least one crane jib and the at least one crane base body, by means of which the load can be aligned in the direction of the luffing axis of the crane jib.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Wippachse in wenigstens einer Lagerbuchse geführt ist und/oder das wenigstens zwei hydraulische Antriebe vorgesehen sind.It is particularly advantageous if the rocking axis is guided in at least one bearing bush and / or the at least two hydraulic drives are provided.

Ferner kann vorgesehen sein, daß wenigstens ein Wegsteuerungsmittel vorgesehen ist, mittels dessen die wenigstens zwei hydraulischen Antriebe synchronisierbar sind.Furthermore, it can be provided that at least one path control means is provided, by means of which the at least two hydraulic drives can be synchronized.

Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung ein Kransystem mit den Merkmalen des Anspruchs 14. Danach ist vorgesehen, daß ein derartiges Kransystem aus wenigstens einem Kran nach einem der Ansprüche 1 bis 13 und wenigstens einem weiteren Kran, insbesondere einem Mobilkran besteht. Ein derartiges Kransystem kann besonders vorteilhaft zur Montage einer Windkraftanlage verwendet werden. Insbesondere ist von Vorteil, daß der wenigstens eine weitere Kran, insbesondere der Mobilkran, in der benötigten Hubhöhe nicht zwangsläufig eine Traglast aufweisen muss, die für die in dieser Höhe zu montierenden Elemente wie Gondel, Rotor, bzw. Rotorblattstern oder sonstige Komponenten der Windkraftanlage erforderlich wäre.In addition, the present invention relates to a crane system with the features of claim 14. Thereafter, it is provided that such a crane system consists of at least one crane according to one of claims 1 to 13 and at least one other crane, in particular a mobile crane. Such a crane system can be used particularly advantageously for mounting a wind turbine. In particular, it is advantageous that the at least one further crane, in particular the mobile crane, does not necessarily have to have a load in the required lifting height, which is required for the elements to be mounted at this height, such as nacelle, rotor, rotor blade or other components of the wind turbine would.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sollen nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden.Further details and advantages of the invention will be explained below with reference to an embodiment shown in the drawing.

Es zeigen:Show it:

1: eine schematische Seitenansicht auf den Kran in einer Arbeitsstellung; 1 a schematic side view of the crane in a working position;

2: eine schematische Seitenansicht auf den Kran bei der Montage des Krans; 2 a schematic side view of the crane during assembly of the crane;

3: eine weitere schematische Seitenansicht auf den Kran in einer Arbeitsstellung; 3 a further schematic side view of the crane in a working position;

4: eine schematische Darstellung des Kranauslegers im Bereich der Wippachse; 4 a schematic representation of the crane boom in the region of the rocking axis;

5: eine schematische Draufsicht auf das Turmendstück der Windkraftanlage und 5 : A schematic plan view of the tower end of the wind turbine and

6: eine schematische Teilansicht auf den Kranausleger im Bereich des Rollenkopfes. 6 : a schematic partial view of the crane boom in the area of the roller head.

Die vorliegende Erfindung geht jetzt den Weg, daß ein bekannter Mobilkran 1 mit Ausleger 2 und Spitzenausleger 3, insbesondere Wippspitze, zur Montage des Turms 20 verwendet wird, wie dies insbesondere in den 1 und 2 ersichtlich ist. Das oberste Element des Turms 20 ist ein Turmabschlußstück 21. Das Turmabschlußstück 21 hat die Aufgabe, die Gondel 22 aufzunehmen und im Betrieb der Windkraftanlage den Turm 20 mit der Gondel 22 zu verbinden. Darüber hinaus weist das Turmabschlußstück 21 Verbindungselemente 23, 23', 24, 24', 24'', 24''' auf, wie sich dies insbesondere aus einer Draufsicht auf das Turmabschlußstück 21 in 5 ergibt.The present invention now paves the way for a known mobile crane 1 with boom 2 and luffing jib 3 , in particular Wippspitze, for mounting the tower 20 is used, as in particular in the 1 and 2 is apparent. The topmost element of the tower 20 is a tower completion piece 21 , The tower completion piece 21 the job is the gondola 22 and in the operation of the wind turbine the tower 20 with the gondola 22 connect to. In addition, the tower end piece has 21 fasteners 23 . 23 ' . 24 . 24 ' . 24 '' . 24 ' on, as can be seen in particular from a plan view of the tower end piece 21 in 5 results.

Die Verbindungselemente 23, 23', 24, 24', 24'', 24''' sind geeignet, um mit einem Kran 30 verbunden zu werden. Die Verbindung kann zum Beispiel über Bolzenverbindungen hergestellt werden. Die Verbindung kann manuell oder auch über Vorrichtungen, zum Beispiel über bekannte Bolzenzieheinrichtungen, hergestellt werden.The connecting elements 23 . 23 ' . 24 . 24 ' . 24 '' . 24 ' are suitable to use a crane 30 to be connected. The connection can be made for example via bolted connections. The connection can be made manually or by means of devices, for example by means of known bolt-making devices.

Der Kran 30 besteht aus einem Krangrundkörper 31 und einem daran wippbar angelenktem Kranausleger 32. Weiter weist der Kran am äußeren Ende des Kranauslegers 32 mindestens einen Rollenkopf 33 auf. Der Kranausleger 32 ist vorteilhafterweise torförmig ausgebildet. Somit kann er die angehobene und in Montageposition gebrachte Gondel 22 umgreifen, wie dies in 3 angedeutet ist. Die Länge des Kranauslegers 32 ist so bemessen, daß er sowohl Gondel 22 als auch Rotorblattstern vom Boden anheben kann und in Montageposition bringen kann.The crane 30 consists of a crane body 31 and a crane jib hinged thereto 32 , Next, the crane points to the outer end of the crane jib 32 at least one roller head 33 on. The crane boom 32 is advantageously designed gate-shaped. Thus, he can the raised and brought in mounting position nacelle 22 embrace this as in 3 is indicated. The length of the crane jib 32 is sized so that he both gondola 22 as well as rotor blade star can raise from the ground and bring into mounting position.

Über den mindestens einen Rollenkopf 33 ist das Hubseil 35 geführt. Das Hubseil 35 verbindet den mindestens einen Rollenkopf 33 mit der Hakenflasche 34.About the at least one roller head 33 is the hoist rope 35 guided. The hoist rope 35 connects the at least one roller head 33 with the hook bottle 34 ,

Der Kranausleger 32 ist über die Wippverseilung 36 mit dem Krangrundkörper 31 verbunden und somit schwenkbar um eine horizontale Achse. Die Wippverseilung 36 verbindet das äußere Ende des Kranauslegers 32 mit dem Krangrundkörper 31. Eine mehrfache Einscherung kann die Seilkraft reduzieren.The crane boom 32 is about the rocker stranding 36 with the crane body 31 connected and thus pivotable about a horizontal axis. The rocker stranding 36 connects the outer end of the crane jib 32 with the crane body 31 , Multiple reeving can reduce the rope power.

Der Kran 30 wird am Boden montiert. Im Anschluß daran werden die Seile eingeschert. Im vorliegenden Fall werden die Seile von den Winden des Krans 1, die zur Montage des Turms 20 verwendet wurden, eingeschert. Aus Kostengründen wurde hierfür ein Mobilkran 1 verwendet, der für den Hub der Gondel 22 bzw. des Rotorblattsterns eine zu geringe Tragkraft aufweist.The crane 30 is mounted on the ground. Following this, the ropes are reeved. In the present case, the ropes are from the winches of the crane 1 for the installation of the tower 20 used, reeved. For cost reasons, this was a mobile crane 1 used for the lift of the gondola 22 or the rotor blade star has too low a load capacity.

Um für das Hubseil 35 die notwendige Seillänge zu erhalten, kann es notwendig werden, Seile von zwei Winden des Krans 1, zum Beispiel „Winde 1” mit dem Bezugszeichen W1 und „Winde 2” mit dem Bezugszeichen W2 zu verwenden. Der Lauf des Hubseils 35 ist vom Oberwagen des Krans 1 über den Ausleger 2 und gegebenenfalls Spitzenausleger 3 zum Rollenkopf 4 des Krans 1, von diesem zu dem äußeren Ende des Krangrundkörpers 31 am Kran 30, von diesem zurück zum Rollenkopf 4 des Krans 1, von hier zum Rollenkopf 33 und dann zur Hakenflasche 34. Besonders gut zu erkennen ist der Verlauf in der 3, kleine Positionszahlen für die Stränge.In order for the hoist rope 35 To obtain the necessary rope length, it may be necessary to use ropes from two winches of the crane 1 for example, "winch 1" with the reference W1 and "winch 2" with the reference W2 to use. The run of the hoist rope 35 is from the superstructure of the crane 1 over the boom 2 and optionally luffing jib 3 to the roller head 4 of the crane 1 from this to the outer end of the crane body 31 at the crane 30 , from this back to the roller head 4 of the crane 1 , from here to the roller head 33 and then to the hook bottle 34 , The course in the 3 , small position numbers for the strands.

Die Wippverseilung 36 für den Kran 30 wird ebenfalls vom Mobilkran 1 gestellt. Hierfür kann das Seil von der „Winde 3” mit dem Bezugszeichen W3 verwendet werden. Der Lauf der Wippverseilung 36 ist vom Oberwagen des Krans 1 über den Ausleger 2 und gegebenenfalls Spitzenausleger 3 zum Rollenkopf 4 des Krans 1, von diesem zu dem äußeren Ende des Krangrundkörpers 31 am Kran 30, von diesem zum äußeren Ende des Kranauslegers 32.The rocker stranding 36 for the crane 30 is also from the mobile crane 1 posed. For this purpose, the rope from the "winch 3" can be used with the reference symbol W3. The course of the rocker stranding 36 is from the superstructure of the crane 1 over the boom 2 and optionally luffing jib 3 to the roller head 4 of the crane 1 from this to the outer end of the crane body 31 at the crane 30 , from this to the outer end of the crane jib 32 ,

Nach dem Einscheren werden beide Seile, Hubseil 35 und Wippverseilung 36 geeignet, also beispielsweise mit einer entsprechenden Steuerung eingezogen. Hierbei richtet sich der Kranausleger 32 auf und die Hakenflasche 34 wird zur Spitze des Kranauslegers 32 gezogen. In der Endstellung verbindet sich die Hakenflasche 34 mit dem Kranausleger 32 über die Anschlagflächen 37 formschlüssig.After shearing both ropes, hoist rope 35 and seesaw stranding 36 suitable, so fed, for example, with a corresponding control. This is the crane boom 32 on and the hook bottle 34 becomes the top of the crane jib 32 drawn. In the end position the hook bottle connects 34 with the crane boom 32 over the stop surfaces 37 form-fitting.

Weiter verbindet sich der Kranausleger 32 mit dem Krangrundkörper 31 über die Anschlagflächen 38 formschlüssig. Der Kranausleger 32 weist ferner eine hydraulische Verstellung 50 auf.Next connects the crane boom 32 with the crane body 31 over the stop surfaces 38 form-fitting. The crane boom 32 also has a hydraulic adjustment 50 on.

Bei weiterem Einziehen der Seile hebt der Kran 30 vom Boden oder der Montagevorrichtung ab. Die Anschlagflächen 37, 38 sind derart gewählt, daß der Kran sich geeignet gemäß seinem Schwerpunkt 39 ausrichten kann. Der Kran 30 wird vom Mobilkran 1 in seine Verbindungsposition mit dem Turmabschlußstück 21 gehoben und die Verbindungen werden hergestellt. Der Schwerpunkt 39 liegt weit hinten, also in Richtung Mobilkran 1, so daß die Hauptlast des Krans 30 über die Stränge des Hubseils 35 zwischen dem Rollenkopf 4 und dem äußeren Ende des Krangrundkörpers 31 in den Ausleger 2 des Krans 1 eingeleitet wird. Dieser Zustand ist in 2 im Einzelnen dargestellt und ersichtlich.As the ropes continue to pull in, the crane lifts 30 from the floor or the mounting device. The stop surfaces 37 . 38 are chosen such that the crane is suitable according to its center of gravity 39 can align. The crane 30 is from the mobile crane 1 in its connection position with the tower end piece 21 lifted and the connections are made. The focus 39 is far behind, so in the direction of mobile crane 1 so that the main load of the crane 30 over the strands of the hoist rope 35 between the roller head 4 and the outer end of the crane body 31 in the boom 2 of the crane 1 is initiated. This condition is in 2 shown in detail and visible.

Die Seile Hubseil 35 und Wippverseilung 36 werden ausgelassen und der Kranausleger 32 sowie die Hakenflasche 34 werden frei und kommen in Arbeitsposition.The ropes hoist rope 35 and seesaw stranding 36 are omitted and the crane boom 32 as well as the hook bottle 34 become free and come into working position.

Der Kranausleger 32 ist torförmig geplant. Innerhalb der Torform ist dann Raum vorhanden, um die Gondel 22 oder ein anderes montiertes Element aufzunehmen. Somit werden vorzugsweise zwei Rollenköpfe 33 benötigt und somit auch zwei Zuführungen des Hubseils 35 zu den Rollenköpfen 33 (vgl. insbesondere 6). Um dies zu ermöglichen, kann das Hubseil 35 am äußeren Ende des Krangrundkörpers 31 von einer Umlenkrolle 40 umgelenkt werden. Die Umlenkung erfolgt dann parallel zur Schwenkachse des Kranauslegers 32. Auch mehrere Umlenkungen können notwendig werden, um den Wirkungsgrad der Umlenkung in dem Rollenkopf 33 auszugleichen.The crane boom 32 is planned in a gate shape. Inside the door form there is room for the gondola 22 or to pick up another mounted element. Thus, preferably two roller heads 33 needed and thus also two feeds of the hoisting rope 35 to the roller heads 33 (see in particular 6 ). To make this possible, the hoist can 35 at the outer end of the crane body 31 from a pulley 40 be redirected. The deflection is then parallel to the pivot axis of the crane jib 32 , Also, several deflections may be necessary to the efficiency of the deflection in the roller head 33 compensate.

Es ist vorteilhaft, wenn der Kran 30 sehr breit ausgeführt ist, ebenso wie der Rollenkopf 4.It is advantageous if the crane 30 is very wide, as well as the roller head 4 ,

Es sind ausschließlich Verbindungen über Seile zwischen dem Kran 1 und dem Kran 30 vorhanden. Somit können zu jedem Zeitpunkt ausschließlich Zugkräfte übertragen werden.There are only connections via ropes between the crane 1 and the crane 30 available. Thus, only tensile forces can be transmitted at any time.

Die Hakenflasche 34 kann zum Beispiel aus zwei 10-fach Flanschen mit einer Quertraverse verbunden sein.The hook bottle 34 For example, it can be made up of two 10-way flanges with a cross-beam.

Damit der Kran 30 die Last auch in Richtung der Wippachse 61 des Kranauslegers 32 ausrichten kann, kann vorzugsweise ein hydraulischer Antrieb 60 zwischen dem Kranausleger 32 und dem Krangrundkörper 31 vorgesehen sein (vgl. 4). Eine Lagerbuchse 62 kann dann notwendig werden. Da es sich bei dem Kranausleger 32 um ein torförmiges Element handelt, sind zwei hydraulische Antriebe 60 auf jeder Seite vorteilhaft. In 4 ist der linke Teil des Kranauslegers 32, also der linke Kranauslegerarm 32 mit dem dazugehörigen linken Antrieb 60 gezeigt. Die Symmetrieachse S ist ebenfalls eingezeichnet, um zu verdeutlichen, daß der Kranausleger 32 und seine Komponenten bezogen auf diese Symmetrieachse S symmetrisch ausgeführt bzw. vorhanden sind. Eine Wegsteuerung, die beide hydraulische Antriebe 60 synchronisiert, ist hier vorgesehen, aber nicht näher dargestellt.So that the crane 30 the load also in the direction of the rocking axis 61 of the crane jib 32 can align, preferably a hydraulic drive 60 between the crane boom 32 and the crane body 31 be provided (cf. 4 ). A bearing bush 62 can then become necessary. Because it at the crane boom 32 is a peat-shaped element, there are two hydraulic drives 60 on each side advantageous. In 4 is the left part of the crane jib 32 So the left crane arm 32 with the associated left drive 60 shown. The symmetry axis S is also drawn in to illustrate that the crane boom 32 and its components are symmetrical with respect to this symmetry axis S or are present. One way control, both hydraulic drives 60 synchronized, is provided here, but not shown in detail.

Der Kran 30 besitzt eine Kranüberwachung, in der das Lastmoment begrenzt wird. Hierzu wird im hier dargestellten Ausführungsbeispiel die Zugkraft in den Seilen 35 und 36 festgestellt. Das kann beispielsweise über eine Kraftmessung in den Umlenkrollen in der 2 zwischen dem Hauptausleger und dem Spitzenausleger erfolgen. Die Winkelstellung des Auslegers 32 erfolgt über Winkelgeber. Der Datenübertrag zur Steuerung, Kranüberwachung bzw. Lastmomentbegrenzung kann im hier dargestellten Ausführungsbeispiel drahtlos über Funk erfolgen. Die Steuerung kann von der Steuerung des vorhandenen und bekannten Mobilkran 2 übernommen werden. Aber auch eine getrennte Steuerung ist möglich. Schließlich kann hier die in der DE 20 2008 008 174 U1 enthaltene Lehre verwirklicht werden.The crane 30 has a crane monitoring, in which the load torque is limited. For this purpose, in the embodiment shown here, the tensile force in the ropes 35 and 36 detected. This can, for example, via a force measurement in the pulleys in the 2 between the main boom and the luffing jib. The angular position of the boom 32 via angle encoder. The data transfer to the control, crane monitoring or load torque limitation can be done wirelessly in the embodiment shown here wirelessly. The control can be from the control of the existing and known mobile crane 2 be taken over. But also a separate control is possible. Finally, here in the DE 20 2008 008 174 U1 contained doctrine be realized.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

WO 2008/088408 A2 [0005]
EP 1857670 A1 [0006]
EP 1808600 A1 [0007]
WO 2007/096008 A1 [0007]
DE 202008008174 U1 [0057]

Claims

Crane ( 30 ), in particular crane ( 30 ) for mounting a wind turbine, with at least one crane body ( 31 ), with at least one crane jib ( 32 ) and at least one fastening means by means of which the crane ( 30 ) indirectly and / or directly on and / or with a counterpart can be placed and / or connected, wherein the crane ( 30 ) is such that by means of the crane ( 30 ) by interaction with another crane ( 1 ), in particular a mobile crane ( 1 ) at least one load ( 22 ) is movable and / or liftable, and / or wherein the crane ( 30 ) has at least one means by which the crane ( 30 ) with at least one other crane ( 1 ) is connectable such that by means of the crane ( 30 ) and by interaction with another crane ( 1 ) at least one load ( 22 ) is movable and / or liftable.

Crane ( 30 ) according to claim 1, characterized in that the crane jib ( 32 ) is formed at least partially fork-shaped and / or at least partially peat-shaped, so that the crane boom ( 32 ) preferably has at least two crane jib arms, between which a load to be moved ( 22 ) and / or that at least two crane jibs ( 32 ) are provided, between which a load to be moved can be lifted.

Crane ( 30 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the crane boom ( 32 ) relative to the crane body ( 31 ) is pivotable in an operating position about a horizontal axis.

Crane ( 30 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the means by which the crane ( 30 ) with the at least one further crane ( 1 ) is connectable, at least one roll ( 4 ) by means of which at least one hoist rope ( 35 ) of the crane ( 1 ) in the crane ( 30 ) einscherbar and / or is feasible.

Crane ( 30 ) according to claim 4, characterized in that at the outer end of the at least one crane jib ( 32 ) at least one roller head ( 33 ) is arranged and that the hoist rope ( 35 ) the at least one roller head ( 33 ) with the hook bottle ( 34 ) or by means of the hoisting rope ( 35 ) the at least one roller head ( 33 ) with the hook bottle ( 34 ) is connectable.

Crane ( 30 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the crane ( 30 ) a rocker stranding ( 36 ), by means of which at least the at least one crane jib ( 30 ) is tiltable.

Crane ( 30 ) according to claim 6, characterized in that the rocker stranding ( 36 ) the outer end of the crane jib ( 32 ) with a pivot point of the crane body ( 31 ), wherein this articulation point preferably at an outer, preferably in the operating position upper end of the crane body ( 31 ) is arranged and / or that the rocker stranding ( 36 ) by a part of the stranding of the other crane ( 1 ) is formed.

Crane ( 30 ) according to one of claims 4 to 7, characterized in that at least one control and / or regulating means is provided, by means of which the Einschervorgang at least the hoist rope ( 35 ) and / or the Wippverseilung ( 36 ) is taxable and / or regulated.

Crane ( 30 ) according to claim 7, characterized in that the crane ( 30 ) is designed and constructed in such a way that the crane ( 30 ) rises in the Einschervorgang in an upright position and on the hoist rope ( 35 ) hook hook ( 34 ) to the top of the crane jib ( 32 ) is tractable and / or pulled.

Crane ( 30 ) according to claim 9, characterized in that in the end position in the upright position during Einschervorgang the hook bottle ( 34 ) with the crane jib ( 32 ) via at least one first stop surface ( 37 ) positively connects and / or applies and / or the crane boom ( 32 ) with the crane body ( 31 ) via at least one second stop surface ( 38 ) positively connects and / or applies.

Crane ( 30 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one hydraulic drive ( 60 ) between the at least one crane jib ( 32 ) and the at least one crane body ( 31 ) is provided, by means of which the load in the direction of the rocking axis ( 61 ) of the crane jib ( 32 ) is alignable.

Crane ( 30 ) according to claim 11, characterized in that the rocking axis ( 61 ) in at least one bearing bush ( 62 ) and / or that at least two hydraulic drives ( 60 ) are provided.

Crane ( 30 ) according to claim 12, characterized in that at least one path control means is provided, by means of which the at least two hydraulic drives ( 60 ) can be synchronized.

Crane ( 30 ) according to one of the preceding claims, characterized in that an automatic crane monitoring, in particular a load moment limitation is provided.

Crane system consisting of at least one crane ( 30 ) according to one of the preceding claims and at least one further crane ( 1 ), in particular a mobile crane ( 1 ).