DE102004033487A1 - Vorrichtung zur Erzeugung eines haptischen Signals bei einem Fahrzeug - Google Patents
Vorrichtung zur Erzeugung eines haptischen Signals bei einem Fahrzeug Download PDFInfo
- Publication number
- DE102004033487A1 DE102004033487A1 DE102004033487A DE102004033487A DE102004033487A1 DE 102004033487 A1 DE102004033487 A1 DE 102004033487A1 DE 102004033487 A DE102004033487 A DE 102004033487A DE 102004033487 A DE102004033487 A DE 102004033487A DE 102004033487 A1 DE102004033487 A1 DE 102004033487A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vehicle
- throttle grip
- speed
- driving
- designed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W50/16—Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
- B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
- B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J27/00—Safety equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
- B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
- B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
- B62J45/415—Inclination sensors
- B62J45/4151—Inclination sensors for sensing lateral inclination of the cycle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K23/00—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
- B62K23/02—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips hand actuated
- B62K23/04—Twist grips
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
- B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
- B60K26/021—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/20—Road profile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/30—Road curve radius
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
- B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
- B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle for navigation systems
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erzeugung eines haptischen Signals bei einem Fahrzeug, bei dem ein Fahrerwunsch mittels eines Gasdrehgriffs vorgebbar ist. Gemäß der Erfindung ist eine Steuereinheit vorhanden, die derart ausgebildet ist, dass in Abhängigkeit von mindestens einer erfassten Fahrbetriebsbedingung eine Fahrzeug-Sollgeschwindigkeit generierbar ist und aufgrund der Fahrzeug-Sollgeschwindigkeit ein Stellsignal zur Betätigung eines Stellelementes generiert wird, wobei das Stellelement derart ausgebildet ist, dass hierdurch die Rückstellkraft für den Gasdrehgriff oder die für eine Bewegung des Gasdrehgriffes erforderliche Drehkraft eingestellt wird.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erzeugung eines haptischen Signals (insbesondere Warnsignal oder Informationssignal) bei einem Fahrzeug (insbesondere bei einem Motorrad), bei dem ein Fahrerwunsch mittels einem Gasdrehgriff vorgebbar ist.
- Es sind bereits verschiedenste Vorrichtungen bekannt, bei denen in Abhängigkeit von vorgegebenen Randbedingungen eine Gegenkraft auf das Gaspedal eines Kraftfahrzeugs ausgeübt wird. Die
DE 42 16 764 A1 beschreibt eine Vorrichtung, die mittels Steuergerät die Fahrzeug-Istgeschwindigkeit mit einer Fahrzeug-Sollgeschwindigkeit vergleicht, wobei die Fahrzeug-Sollgeschwindigkeit in Abhängigkeit von einem durch einen Witterungsfühler oder einen Funkempfänger aufgenommenen Signal generiert wurde. Mit Erreichen der erzeugten Sollgeschwindigkeit, wird die Verschwenkbarkeit des Gaspedals begrenzt, indem mittels einem Operator eine entgegen der Betätigungsrichtung gerichtete, durch verstärkten Pedaldruck überwindbare, Pedalstellkraft erzeugt wird. - Ferner ist aus der
DE 100 26 048 C2 eine Vorrichtung zur haptischen Signalgebung mittels einem Gaspedal bekannt, bei der in Abhängigkeit von im Fahrbetrieb relevanten Parametern Vibrationen im Gaspedal erzeugbar sind. Hierbei ist der Vibrationsgeber komplett in das Gaspedal integriert und stützt sich nicht einseitig an der Fahrzeugkarosserie ab, so dass die im Gaspedal erzeugten Vibrationen keine erheblichen Auswirkungen auf die Verstellung des Gaspedals haben. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine weitere mögliche Vorrichtung zur Erzeugung eines haptischen Signals bei einem Fahrzeug anzugeben.
- Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Gesamtheit der Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Gemäß Anspruch 1 handelt es sich um eine Vorrichtung für ein Fahrzeug bei dem der Fahrerwunsch bzw. die entsprechende Lastanforderung durch Positionierung eines Gasdrehgriffes vorgebbar ist. Vorzugsweise ist die erfindungsgemäße Vorrichtung Bestandteil eines Motorrades. Erfindungsgemäß umfasst die Vorrichtung Mittel zur Ermittlung mindestens einer vorgegebenen Fahrbetriebsbedingung. Die zu ermittelnde und laufend zu überwachende Fahrbetriebsbedingung steht in Bezug mit der Fahrzeuggeschwindigkeit in dem Sinne, dass in Abhängigkeit von der erfassten Fahrbetriebsbedingung, die eine Änderung der aktuellen Fahrgeschwindigkeit in Abhängigkeit von definierten Bedingungen empfehlenswert machen, eine Fahrzeug-Sollgeschwindigkeit (Empfehlung) generierbar ist bzw. durch hinterlegte Algorithmen berechnet wird. Die definierten Bedingungen sind dergestalt, dass in Abhängigkeit von ihnen – im Hinblick auf die Sicherheit für den Fahrer, die Betriebssicherheit des Fahrzeugs oder im Hinblick auf gesetzliche Vorschriften im Bereich der aktuell befahrenen Strecke – eine Änderung der aktuellen Fahrgeschwindigkeit sinnvoll und empfehlenswert erscheint.
- Es ist erfindungsgemäß eine Steuereinheit vorhanden, die derart ausgebildet ist, dass in Abhängigkeit von der mindestens einen erfassten Fahrbetriebsbedingung eine Fahrzeug-Sollgeschwindigkeit generierbar ist, und aufgrund der Fahrzeug-Sollgeschwindigkeit ein die Fahrzeug-Sollgeschwindigkeit repräsentierendes Stellsignal zur Betätigung eines Stellelementes generiert wird. Dabei ist das Stellelement derart ausgebildet, dass die Rückstellkraft für den Gasdrehgriff und/oder dass die auf den Gasdrehgriff bremsend oder beschleunigend wirkende Stellkraft einstellbar ist.
- Unter Fahrbetriebsbedingungen im Sinne der Erfindung sind alle den Betriebszustand des Fahrzeugs charakterisierende Betriebsgrößen sowie alle Größen (Informationen) des Fahrzeugumfeldes zu verstehen, die jeweils in gemeinsamer Betrachtung mit der Fahrgeschwindigkeit Einfluss auf die Sicherheit des Fahrers, die Betriebssicherheit des Fahrzeugs oder die Einhaltung von Straßenverkehrsvorschriften haben.
- Den Betriebszustand des Fahrzeugs charakterisierende Betriebsgrößen sind z.B. Motordrehzahl, Schmieröltemperatur, Schmierölstand, Schmieröldruck, Kühlwassertemperatur bzw. Motortemperatur, Kraftstoffvorrat – aber auch, die aktuelle Schräglage des Fahrzeugs (z.B. Schräglagenwinkel Krad/Fahrbahnoberfläche bei einem Motorrad) oder ob Fahrlicht eingeschaltet ist, eine Bremse betätigt ist oder ob ein Fahrtrichtungsanzeiger gesetzt wurde etc..
- Fahrbetriebsbedingungen des Fahrzeugumfeldes sind z.B. Kurvenradien, Abstand zu einem im Vorfeld befindlichen Objekt (z.B. vorausfahrendes Auto), Hinweise auf Geschwindigkeitsbegrenzungen des aktuell befahrenen Streckenabschnittes, Zustände von Signalanlagen (wie Verkehrsampel oder Warnlicht bei einem nicht beschrankten Bahnübergang oder einer abgesicherten Baustelle oder dergleichen), Witterung (z.B. Luftfeuchte) oder Glatteis.
- Die Fahrbetriebsbedingungen können über geeignete Ertassungseinrichtungen wie Sensoren oder Kamerasysteme o.d. erfasst werden – es ist aber ebenso denkbar, dass alle oder einzelne Fahrbetriebsbedingungen über, in elektronischen Systemen (wie Navigationssystem oder digitale Straßenkarten o.d.) hinterlegte Daten ermittelt bzw. übermittelt werden. Insbesondere können Fahrbetriebsbedingungen auch über vernetzte Systemkomponenten, wie andere vernetzte Kraftfahrzeuge oder stationäre Netzteilnehmer via Satellit oder Funk oder dergleichen ermittelt werden. Auch auf diese Weise können bevorstehende Stauenden, Unfallstellen, Baustellen oder bevorstehende Kurvenradien) ermittelt werden.
- Mit Vorteil ist die Steuereinheit derart ausgebildet, dass sowohl eine im Vergleich zur Fahrzeug-Istgeschwindigkeit verringerte Fahrzeug-Sollgeschwindigkeit als auch eine im Vergleich zur Fahrzeug-Istgeschwindigkeit erhöhte Fahrzeug-Sollgeschwindigkeit generierbar ist. Eine verringerte Sollgeschwindigkeit ist in all den Fällen von Interesse, bei denen eine für den Fahrer und/oder für das Fahrzeug kritische Situation zu Erwarten ist, falls die Geschwindigkeit nicht entsprechend der vorgeschlagenen Sollgeschwindigkeit reduziert wird. Eine erhöhte Sollgeschwindigkeit, kann in für Fahrer und Fahrzeug unkritischen Situationen von Vorteil sein – z.B. wenn der Fahrer sich mit seinem Fahrzeug mit erheblich unterhalb der erlaubten Fahrgeschwindigkeit liegender Istgeschwindigkeit einer grünen Ampel nähert. Auf diese Weise kann der Fahrer, beispielsweise durch die Reduzierung der Rückstellkraft des Gasdrehgriffes, zur Beschleunigung animiert werden.
- Es wird also stets eine Fahrzeug-Istgeschwindigkeit erfasst und anhand von mindestens einer Fahrbetriebsbedingung eine geeignete Fahrzeug-Sollgeschwindigkeit berechnet sowie ein dieser Fahrzeug-Sollgeschwindigkeit entsprechendes Stellsignal für eine gezielte Momentenübertragung auf den Gasdrehgriff erzeugt, so dass hierdurch eine gezielte Geschwindigkeitsempfehlung an den Fahrer gegeben wird.
- In einer besonders bevorzugten Ausführung der Erfindung ist die erfindungsgemäße Vorrichtung Bestandteil eines Motorrades, wobei die Mittel zur Erfassung der Fahrbetriebsbedingung(en) und die Steuereinheit derart ausgebildet sind, dass der Radius einer aktuell bzw. unmittelbar bevorstehend zu befahrenen Kurve sowie der aktuelle Schräglagenwinkel des Motorrades ermittelt werden und in Abhängigkeit hiervon eine Sollgeschwindigkeit generiert wird, diese mit der aktuellen Istgeschwindigkeit verglichen wird und in Abhängigkeit von diesem Vergleich die Rückstellkraft eines auf den Gasdrehgriff wirkenden Rückstellmittels erhöht oder eine auf den Gasdrehgriff wirkende, der Betätigungskraft entgegenwirkende Bremskraft erzeugt wird. Die Steuereinheit ist bevorzugt derart ausgebildet, dass die Ermittlung des Kurvenradius der aktuell zu befahrenden Kurve unter Verwendung eines Navigationssystems erfolgt. Der Schräglagenwinkel des Motorrades kann z.B. über entsprechende Neigungssensoren ermittelt werden.
- Bevorzugt sind die Rückstellmittel als in den Gasdrehgriff integrierte Rückstellfeder oder als Gaszug-Rückholfeder in einem Vergaser oder einer Einspritzeinrichtung ausgebildet. Dabei kann die Rückstellfeder über einen steuerbaren Elektromotor entsprechend mehr oder weniger vorgespannt werden. Die Einbringung eines Bremsmomentes – alternativ oder zusätzlich zur Erhöhung der Rückstellkraft – erfolgt bevorzugt über einen Elektromagneten der derart ausgebildet ist, dass er direkt oder indirekt ein Bremsmoment auf den Gasdrehgriff ausübt (z.B. indem der Rotor des Elektromagneten am Gasdrehgriff und der Stator an der Lenkstange befestigt sind).
- Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung bekommt der Motorradfahrer eine Information über eine für die aktuelle bzw. unmittelbar bevorstehend zu befahrende Kurve geeignete Kurvengeschwindigkeit. Durch eine derartige Kurvengeschwindigkeitsempfehlung kann die Sicherheit auf unbekannten kurvenreichen Straßen deutlich gesteigert werden.
- Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer Figur näher erläutert. Die einzige Figur zeigt in schematischer Darstellung den Lenker
2 eines Motorrades nebst montiertem Gasdrehgriff4 . Dabei ist der Gasdrehgriff4 zwecks Übermittlung des Fahrenrwunsches über einen Gasseilzug5 mit einer als Vergaser oder Einspritzeinrichtung ausgebildeten Stelleinrichtung6 des Motors8 wirkverbunden. Alternativ zum Gasseilzug5 kann die Übermittlung des Fahrerwunsches auch über eine Datenleitung erfolgen, über die elektronisch ein über einen per Gasdrehgriff4 einstellbarer (dem Fahrerwunsch entsprechender) Potentiometerwert übermittelt wird. Die Handhabe des Gasdrehgriffes4 ist über ein Rückstellmittel10 , z.B. eine Rückstellfeder, mit einer Rückstellkraft beaufschlagt durch die sie bei Nichtbetätigung des Gasdrehgriffes4 automatisch in eine Ausgangslage zurückgedreht wird. - Erfindungsgemäß umfasst die Vorrichtung ferner ein mit dem Rückstellmittelmittel
10 wirkverbundenes Stellelement12 . Das Stellelement10 ist vorliegend als steuerbarer Elektromotor ausgebildet, durch den die Rückstellfeder10 gezielt in ihrer Vorspannung eingestellt werden kann. Des Weiteren sind Mittel14 zur Ermittlung von mindestens einer vorgegebenen Fahrbetriebsbedingung p vorhanden. Unter Ermittlung einer Fahrbetriebsbedingung wird im Sinne der Erfindung sowohl die Erfassung von Betriebsgrößen des Fahrzeugs selbst als auch die Erfassung von Zustandsgrößen aus der Umgebung des Fahrzeugs verstanden. Dabei kann die Erfassung über eine Sensorik14a in messtechnischer Art erfolgen – eine Erfassung kann aber auch durch das Abrufen hinterlegter Daten aus einem Datenspeicher14b oder durch das Abfragen von Datenspeichern14c , die ihre Daten aus externen Quellen via Satellit oder Mobilfunk oder dergleichen beziehen, erfolgen. Jede ermittelte bzw. erfasste Fahrbetriebsbedingung wird mittels einer Steuereinheit16 weiterverarbeitet. Hierfür berechnet die Steuereinheit16 , in Abhängigkeit von der mindestens einen erfassten Fahrbetriebsbedingung, eine zu einer empfehlenden Sollgeschwindigkeit proportionale Stellgröße. Mittels der berechneten Stellgröße wird der auf die Rückstellfeder10 wirkende (die Rückstellfeder vorspannende) Stellmotor12 angesteuert. Hierdurch wird die Rückstellfeder10 bei Erreichen der berechneten Sollgeschwindigkeit soweit vorgespannt, dass ein für den Fahrer spürbares Moment entgegen seiner Betätigungskraft in Richtung Ruheposition des Gasdrehgriffes4 wirkt und dieser veranlasst wird, seine Geschwindigkeit entsprechend der vorgeschlagenen Sollgeschwindigkeit zu reduzieren. Die erhöhte Rückstellkraft oder die erzeugte bremsende Stellkraft, die jeweils einer Kraft in Betätigungsrichtung zum Zwecke der Beschleunigung entgegenwirkt können durch eine erhöhte Betätigungskraft vom Fahrer bewusst überwunden werden (Überstimmbarkeit der Empfehlung durch den Fahrer).
Claims (8)
- Vorrichtung zur Erzeugung eines haptischen Signals bei einem Fahrzeug, bei dem ein Fahrerwunsch mittels eines Gasdrehgriffes (
4 ) vorgebbar ist, ferner umfassend – Rückstellmittel (10 ) zur Erzeugung einer auf den Gasdrehgriff (4 ) wirkenden Rückstellkraft und/oder Mittel zur Erzeugung einer auf den Gasdrehgriff (4 ) in Betätigungsrichtung (für eine Beschleunigung) bremsend oder antreibend wirkenden Stellkraft, – Mittel (14 ;14a ,14b ,14c ) zur Erfassung von mindestens einer vorgegebenen Fahrbetriebsbedingung (p), wobei die Fahrbetriebsbedingung (p) dergestalt ist, dass sie eine Änderung der aktuellen Fahrgeschwindigkeit in Abhängigkeit von definierten Bedingungen empfehlenswert macht, – eine Steuereinheit (16 ) die derart ausgebildet ist, dass in Abhängigkeit von der mindestens einen erfassten Fahrbetriebsbedingung (p) eine Fahrzeug-Sollgeschwindigkeit generierbar ist, und aufgrund der Fahrzeug-Sollgeschwindigkeit ein Stellsignal (S) zur Betätigung eines Stellelementes (12 ) generiert wird, – wobei das Stellelement (12 ) derart ausgebildet ist, dass hierdurch die Rückstellkraft für den Gasdrehgriff (4 ) und/oder die auf den Gasdrehgriff (4 ) wirkende Stellkraft eingestellt wird. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (
16 ) derart ausgebildet ist, dass sowohl eine im Vergleich zur Fahrzeug-Istgeschwindigkeit verringerte Fahrzeug-Sollgeschwindigkeit als auch eine im Vergleich zur Fahrzeug- Istgeschwindigkeit erhöhte Fahrzeug-Sollgeschwindigkeit generierbar ist. - Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – das Rückstellmittel (
10 ) als eine in ihrer Vorspannung einstellbare Rückstellfeder – und das Stellelement (12 ) als ein, die Vorspannung der Rückstellfeder einstellender, Elektromotor ausgebildet ist. - Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement (
12 ) als ein, ein Moment auf den Gasdrehgriff (4 ) übertragender, Elektromagnet ausgebildet ist. - Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor des Elektromagneten in das drehende Griffteil des Gasdrehgriffes integriert beziehungsweise an diesem angeordnet ist und der Stator des Elektromagneten in die Lenkstange oder in den feststehenden Griffteil des Gasdrehgriffes integriert beziehungsweise an dieser/diesem angeordnet ist.
- Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (
14 ;14a ,14b ,14c ) zur Ermittlung der mindestens einen Fahrbetriebsbedingung (p) – als Mittel zur Erfassung von Kurvenradien und oder Fahrzeug-Schräglage und/oder – als Mittel zur Ermittlung der gesetzesmäßig zulässigen Fahrgeschwindigkeit und/oder – als Mittel zur Erfassung Außenlufttemperatur und/oder – als Mittel zur Erfassung der Witterungsbedingungen und/oder – als Mittel zur Erfassung von durch vernetzte Fahrzeuge und/oder vernetzte (Fahrzeugleit-)Systeme bereitgestellte Informationen und/oder – als Mittel der elektronischen Datenverarbeitung mit abgespeicherten Informationen von Fahrzeugleitsystemen ausgebildet sind. - Vorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (
16 ) derart ausgebildet ist, dass die Fahrzeug-Sollgeschwindigkeit anhand der Fahrbetriebsbedingungen – Kurvenradius der aktuell zu befahrenden Kurve und – Schräglagenwinkel des Fahrzeugs zur Fahrbahnoberfläche ermittelbar ist. - Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (
16 ) derart ausgebildet ist, dass die Ermittlung des Kurvenradius der aktuell zu befahrenden Kurve unter Verwendung eines Navigationssystems erfolgt.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102004033487A DE102004033487B4 (de) | 2004-07-10 | 2004-07-10 | Vorrichtung zur Erzeugung eines haptischen Signals bei einem Fahrzeug |
JP2007520704A JP2008505807A (ja) | 2004-07-10 | 2005-07-01 | 車両における触覚信号を発生するための装置 |
PCT/EP2005/007142 WO2006005458A1 (de) | 2004-07-10 | 2005-07-01 | Vorrichtung zur erzeugung eines haptischen signals bei einem fahrzeug |
EP05756644A EP1765628B1 (de) | 2004-07-10 | 2005-07-01 | Vorrichtung zur erzeugung eines haptischen signals bei einem fahrzeug |
US11/650,995 US7520358B2 (en) | 2004-07-10 | 2007-01-09 | Device for generating a haptic signal in a vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102004033487A DE102004033487B4 (de) | 2004-07-10 | 2004-07-10 | Vorrichtung zur Erzeugung eines haptischen Signals bei einem Fahrzeug |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102004033487A1 true DE102004033487A1 (de) | 2006-02-09 |
DE102004033487B4 DE102004033487B4 (de) | 2006-03-16 |
Family
ID=34971718
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102004033487A Active DE102004033487B4 (de) | 2004-07-10 | 2004-07-10 | Vorrichtung zur Erzeugung eines haptischen Signals bei einem Fahrzeug |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7520358B2 (de) |
EP (1) | EP1765628B1 (de) |
JP (1) | JP2008505807A (de) |
DE (1) | DE102004033487B4 (de) |
WO (1) | WO2006005458A1 (de) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL2002184C2 (en) * | 2008-11-07 | 2010-05-10 | Verhey Van Wijk Beheer B V | Tactile speed control assist for car drivers. |
WO2012097909A1 (de) * | 2011-01-20 | 2012-07-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur überwachung der körperhaltung eines motorradfahrers |
EP2529971A4 (de) * | 2010-01-28 | 2018-04-18 | Nissan Motor Co., Ltd | Verfahren zur steuerung der zum niederdrücken eines gaspedals erforderlichen kraft |
DE102006060635B4 (de) | 2006-09-01 | 2018-05-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftrads, Computerprogramm und Bedienelement |
FR3063043A1 (fr) * | 2017-02-23 | 2018-08-24 | Continental Automotive France | Systeme de commande d'un vehicule muni de commandes electriques |
DE102019203840A1 (de) * | 2019-03-21 | 2020-09-24 | Zf Friedrichshafen Ag | Bedienvorrichtung, Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7096852B2 (en) * | 2003-10-30 | 2006-08-29 | Immersion Corporation | Haptic throttle devices and methods |
DE102006042497A1 (de) * | 2006-09-07 | 2008-03-27 | Wolfgang Suttner | Kraftfahrzeug und Zubehör hierfür |
WO2008150448A1 (en) * | 2007-05-31 | 2008-12-11 | Twill Tech., Inc. | Dynamically balanced in-line wheel vehicle |
WO2009074547A1 (de) | 2007-12-13 | 2009-06-18 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und vorrichtung zur unterstützung eines fahrzeugbedieners |
EP2192036A1 (de) * | 2008-11-26 | 2010-06-02 | Magneti Marelli Powertrain S.p.A. | Griffsteuerung mit einem Winkelpositionierungssensor |
DE102010018753A1 (de) | 2010-04-29 | 2011-11-03 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Kraftfahrzeug |
US9110490B2 (en) | 2011-08-31 | 2015-08-18 | Ksr Ip Holdings Llc. | Floor mount ETC pedal with integrated kickdown and tactile alert mechanisms |
DE112014006719T9 (de) * | 2014-06-04 | 2017-07-06 | Kabushiki Kaisha F.C.C. | Fahrzeug mit Sattel |
EP3176062B1 (de) * | 2014-07-28 | 2023-11-15 | Robert Bosch GmbH | Vorrichtung zur informationsbereitstellung und programm für ein motorrad |
JP6396742B2 (ja) * | 2014-09-30 | 2018-09-26 | 本田技研工業株式会社 | 車両用運転操作誘導制御システム |
US10094704B2 (en) * | 2015-10-30 | 2018-10-09 | Caterpillar Inc. | System for estimating a mass of a payload in a hauling machine |
ES2552593B1 (es) * | 2015-11-10 | 2016-05-19 | Sanchez Juan Miguel Arnau | Sistema dual de aceleración de un vehículo automático de dos o más ruedas |
CN106740108A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-05-31 | 重庆典果成实业有限公司 | 摩托车转弯时的安全辅助方法 |
DE102021112456A1 (de) * | 2021-05-12 | 2022-11-17 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zum Erkennen einer eingeschränkten Beweglichkeit eines Gasgriffs für ein Motorrad, Steuergerät und Motorradsystem |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4216764A1 (de) * | 1992-05-21 | 1993-11-25 | Fritz Noack | Verfahren und Vorrichtung zum Absenken der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges |
DE19751211A1 (de) * | 1997-11-19 | 1999-05-20 | Bayerische Motoren Werke Ag | Kombinationsdrehgriff für Motorräder |
US20010052893A1 (en) * | 1998-11-10 | 2001-12-20 | Lord Corporation | Magnetically-controllable, semi-active haptic interface system and apparatus |
DE10026048C2 (de) * | 2000-05-25 | 2002-05-02 | Daimler Chrysler Ag | Vorrichtung zur haptischen Signalgebung |
EP1464571A2 (de) * | 2003-04-04 | 2004-10-06 | AB Elektronik GmbH | Elektronisches Gassystem für Motorräder |
DE10341045A1 (de) * | 2003-09-03 | 2005-04-07 | Universität des Saarlandes | Eingabe- und Ausgabeeinheit für Informationen |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6050035A (ja) * | 1983-08-31 | 1985-03-19 | Yamaha Motor Co Ltd | 自動二輪車の自動調速装置 |
JPS616033A (ja) * | 1984-06-15 | 1986-01-11 | Nippon Soken Inc | 車両用速度制御装置 |
US4972918A (en) * | 1986-12-05 | 1990-11-27 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Engine output control device and constant vehicle speed control release switch |
US4838780A (en) * | 1986-12-24 | 1989-06-13 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Constant speed running control device for automobile |
EP0473978B1 (de) * | 1990-08-15 | 1994-11-02 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Steuereinrichtung für Zweiradfahrzeug |
CA2080112C (en) * | 1991-10-08 | 1998-07-28 | Osamu Suzuki | Method of estimating vehicle velocity and method of and system for controlling brakes |
JP2001520140A (ja) * | 1997-10-22 | 2001-10-30 | ジー−ゼロ テクノロジーズ リミテッド ライアビリティー カンパニー | モーターサイクル用経済速度走行制御装置 |
DE10015299A1 (de) * | 2000-03-28 | 2001-10-04 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Auslösung einer Übernahmeaufforderung für ACC-gesteuerte Fahrzeuge |
JP2002081534A (ja) * | 2000-09-04 | 2002-03-22 | Bando Chem Ind Ltd | 車両用変速制御装置 |
US6820710B2 (en) * | 2001-09-12 | 2004-11-23 | Bryan W. Fechner | Motorcycle cruise control system with brake release |
US6968266B2 (en) * | 2002-04-30 | 2005-11-22 | Ford Global Technologies, Llc | Object detection in adaptive cruise control |
DE10238484A1 (de) * | 2002-08-22 | 2004-03-04 | Bayerische Motoren Werke Ag | Vorrichtung zur Betätigung einer Fahrgeschwindigkeitssteuereinrichtung für ein Kraftfahrzeug |
DE10244205A1 (de) * | 2002-09-23 | 2004-03-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Einrichtung zur Verhinderung der Kollision von Fahrzeugen |
US6813562B2 (en) * | 2002-10-15 | 2004-11-02 | General Motors Corporation | Threat assessment algorithm for forward collision warning |
JP4561092B2 (ja) * | 2003-12-16 | 2010-10-13 | 日産自動車株式会社 | 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両 |
JP3915785B2 (ja) * | 2004-02-09 | 2007-05-16 | 日産自動車株式会社 | 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両 |
JP3956948B2 (ja) * | 2004-03-11 | 2007-08-08 | 日産自動車株式会社 | 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備える車両 |
JP4255405B2 (ja) * | 2004-04-23 | 2009-04-15 | 朝日電装株式会社 | スロットルグリップ装置 |
JP4329622B2 (ja) * | 2004-06-02 | 2009-09-09 | 日産自動車株式会社 | 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両 |
JP4532181B2 (ja) * | 2004-06-24 | 2010-08-25 | 日産自動車株式会社 | 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両 |
JP2006274869A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Yamaha Motor Co Ltd | 鞍乗り型輸送機器用操縦制御装置 |
JP4414389B2 (ja) * | 2005-10-18 | 2010-02-10 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗り型車両 |
-
2004
- 2004-07-10 DE DE102004033487A patent/DE102004033487B4/de active Active
-
2005
- 2005-07-01 JP JP2007520704A patent/JP2008505807A/ja active Pending
- 2005-07-01 WO PCT/EP2005/007142 patent/WO2006005458A1/de active IP Right Grant
- 2005-07-01 EP EP05756644A patent/EP1765628B1/de active Active
-
2007
- 2007-01-09 US US11/650,995 patent/US7520358B2/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4216764A1 (de) * | 1992-05-21 | 1993-11-25 | Fritz Noack | Verfahren und Vorrichtung zum Absenken der Fahrgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeuges |
DE19751211A1 (de) * | 1997-11-19 | 1999-05-20 | Bayerische Motoren Werke Ag | Kombinationsdrehgriff für Motorräder |
US20010052893A1 (en) * | 1998-11-10 | 2001-12-20 | Lord Corporation | Magnetically-controllable, semi-active haptic interface system and apparatus |
DE10026048C2 (de) * | 2000-05-25 | 2002-05-02 | Daimler Chrysler Ag | Vorrichtung zur haptischen Signalgebung |
EP1464571A2 (de) * | 2003-04-04 | 2004-10-06 | AB Elektronik GmbH | Elektronisches Gassystem für Motorräder |
DE10341045A1 (de) * | 2003-09-03 | 2005-04-07 | Universität des Saarlandes | Eingabe- und Ausgabeeinheit für Informationen |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006060635B4 (de) | 2006-09-01 | 2018-05-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftrads, Computerprogramm und Bedienelement |
NL2002184C2 (en) * | 2008-11-07 | 2010-05-10 | Verhey Van Wijk Beheer B V | Tactile speed control assist for car drivers. |
WO2010052236A1 (en) * | 2008-11-07 | 2010-05-14 | Verhey Van Wijk Beheer B.V. | Tactile speed control assist for car drivers |
EP2529971A4 (de) * | 2010-01-28 | 2018-04-18 | Nissan Motor Co., Ltd | Verfahren zur steuerung der zum niederdrücken eines gaspedals erforderlichen kraft |
WO2012097909A1 (de) * | 2011-01-20 | 2012-07-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur überwachung der körperhaltung eines motorradfahrers |
US9227682B2 (en) | 2011-01-20 | 2016-01-05 | Robert Bosch Gmbh | Method for monitoring the posture of a motorcyclist |
FR3063043A1 (fr) * | 2017-02-23 | 2018-08-24 | Continental Automotive France | Systeme de commande d'un vehicule muni de commandes electriques |
WO2018154209A1 (fr) * | 2017-02-23 | 2018-08-30 | Continental Automotive France | Système de commande d'un véhicule muni de commandes électriques |
CN110300841A (zh) * | 2017-02-23 | 2019-10-01 | 法国大陆汽车公司 | 配备有电气控制的车辆的控制系统 |
KR20190116499A (ko) * | 2017-02-23 | 2019-10-14 | 콘티넨탈 오토모티브 프랑스 | 전기 제어부가 장착된 차량을 제어하기 위한 시스템 |
US10723404B2 (en) | 2017-02-23 | 2020-07-28 | Continental Automotive France | System for controlling a vehicle fitted with electrical controls |
KR102183729B1 (ko) | 2017-02-23 | 2020-11-27 | 콘티넨탈 오토모티브 프랑스 | 전기 제어부가 장착된 차량을 제어하기 위한 시스템 |
CN110300841B (zh) * | 2017-02-23 | 2022-08-12 | 法国大陆汽车公司 | 配备有电气控制的车辆的控制系统 |
DE102019203840A1 (de) * | 2019-03-21 | 2020-09-24 | Zf Friedrichshafen Ag | Bedienvorrichtung, Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7520358B2 (en) | 2009-04-21 |
EP1765628B1 (de) | 2008-09-10 |
EP1765628A1 (de) | 2007-03-28 |
WO2006005458A1 (de) | 2006-01-19 |
DE102004033487B4 (de) | 2006-03-16 |
JP2008505807A (ja) | 2008-02-28 |
US20070131471A1 (en) | 2007-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1765628B1 (de) | Vorrichtung zur erzeugung eines haptischen signals bei einem fahrzeug | |
EP1610971B1 (de) | Verfahren zur risikogeregelten geschwindigkeit eines kraftfahrzeuges und einrichtung zur durchführung des verfahrens | |
EP1353824B1 (de) | Gefahrenabwendungssystem für ein fahrzeug | |
EP1343960B1 (de) | Verfahren und anordnung zur steuerung und/oder regelung einer last eines fahrzeugs | |
DE102014215258A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Auswählen von Fahrmodi | |
EP0989012A2 (de) | Verfahren zur Geschwindigkeits- und/oder Abstandsregelung bei Kraftfahrzeugen | |
WO2004068439A1 (de) | Verfahren und einrichtung zur anzeige und/oder automatischen anpassung der geschwindigkeit | |
DE10335741A1 (de) | Verfahren zur Ermittlung eines kritischen Fahrverhaltens | |
DE19931161A1 (de) | Verfahren und Einrichtung zum abstandssensitiven, geschwindigkeitsgeregelten Fahrbetrieb bei Kraftfahrzeugen | |
DE10326358A1 (de) | Vorrichtung zur Fahrerwarnung und zur Anhaltewegverkürzung | |
WO2013050189A1 (de) | Verfahren zum aktivieren eines fahrerassistenzsystems | |
DE102016122987A1 (de) | Verfahren zum vorrausschauenden Bestimmen einer Aquaplaninggefahr für ein Kraftfahrzeug, Fahrerassistenzsystem, Kraftfahrzeug sowie Aquaplaning-Bestimmungssystem | |
DE10253809A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Antriebseinheit eines Kraftfahrzeuges | |
DE102015007036A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs und Fahrzeug | |
DE102007032722A1 (de) | Betriebsoptimierungsverfahren für ein Kraftfahrzeug und Fahrpedalvorrichtung | |
DE102005052032A1 (de) | Vorrichtung zur Beeinflussung der Längsgeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs | |
DE102009045512A1 (de) | Steuergerät und ein Verfahren zum Auswählen einer Widerstandskennlinie eines Fahrpedals | |
DE102010053350A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeuges zur Erhöhung einer Insassensicherheit | |
DE102016205260A1 (de) | Verfahren zur automatisierten Anpassung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs | |
DE4123110A1 (de) | Einrichtung zur fahrgeschwindigkeitsregelung in einem kraftfahrzeug | |
EP1195669B1 (de) | Verfahren zur Längsregelung eines Fahrzeuges bei dem Informationen eines Navigationssystems erfasst werden | |
EP1193105B1 (de) | Verfahren zur Längsregelung eines Fahrzeuges, bei dem Informationen eines Navigationssystems erfasst werden | |
EP3390191A1 (de) | Verfahren zur erzeugung einer haptischen signalisierung an einem manuellen steuermittel eines fahrzeugs | |
WO2005090129A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur auslöseentscheidung und ansteuerung von rückhalteeinrichtungen eines kraftfahrzeuges | |
DE10011706A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Antriebseinheit eines Fahrzeugs |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8364 | No opposition during term of opposition |