DE102004030147C5

DE102004030147C5 - Hydrostatisches Schrägachsenmodul mit mehreren Jochen

Info

Publication number: DE102004030147C5
Application number: DE102004030147A
Authority: DE
Inventors: John Fleming; Scott Meyer; Doug Kardell; Christopher P. Masini; Jeffrey C. Marks
Original assignee: Deere and Co; Sauer Danfoss Inc
Current assignee: Deere and Co; Danfoss Power Solutions Inc
Priority date: 2003-06-27
Filing date: 2004-06-22
Publication date: 2012-04-19
Anticipated expiration: 2024-06-23
Also published as: CN1576649B; DE102004030147B4; CN1576649A; JP2005016724A; JP4273043B2; US6945041B2; DE102004030147A1; US20040261408A1

Abstract

Hydrostatisches Schrägachsenmodul zur Leistungsabgabe, aufweisend: – einen Rahmen (12), – ein Paar paralleler, lateral beabstandeter Wellen (25, 26), die im Rahmen (12) drehbar gelagert und in der gleichen Richtung vom Rahmen (12) nach außen gerichtet sind, – zwei um parallele Achsen am Rahmen (12) schwenkbar angebrachte Joche (14, 16); – hydrostatische Krafteinheiten (23, 24), die von jedem Joch (14, 16) schwenkbar getragen werden, wobei jede hydrostatische Krafteinheit (23, 24) mit einer der Wellen (25, 26) zu ihrer Drehung wirkverbunden ist; – wobei die Joche (14, 16) zwischen dem Rahmen (12) und einem Verteiler (22) aufgenommen sind, der Öl von einem Joch zum anderen leitet, – ein Paar Systemdruckleitungen im Rahmen, wobei jede der Systemdruckleitungen mit jeder der hydrostatischen Krafteinheiten (23, 24) in Strömungsverbindung steht; – ein Steuersystem (62) zum Schwenken der Joche (14, 16) mit Mitteln zum unabhängigen Schwenken der Joche (14,...

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet der Schrägachsen-Hydraulikeinheiten mit variabler Verdrängung. Schrägachsen-Hydraulikeinheiten sind seit vielen Jahren bekannt.
Die Leistungsabgabe solcher Vorrichtungen ist von Natur aus auf ihre physische Größe begrenzt. Wenn zusätzliche Leistung erforderlich ist, besteht eine Lösung dann, eine größere Einheit bereitzustellen. Platz und Größe werden jedoch bei bestimmten Fahrzeugausführungen zu einem Problem und verhindern, dass größere Schrägachsen-Hydraulikeinheiten dieser Situation Rechnung tragen, wenn mehr Leistung und begrenzter Platz vorgegeben sind.
Der Stand der Technik zeigt Versuche der Verwendung von Hydromodulen mit mehreren Jochen; jedoch weisen diese Erfindungen Mängel auf, wenn ein Hydromodul mit hydrostatischen Schrägachseneinheiten mit vereinfachter Ausführung, die möglichst wenige Teile aufweisen, sowie kompakter Ausführung, bei denen die Joche so wenig Platz wie möglich einnehmen, bereitgestellt werden soll. Zum Beispiel werden in der US 6,530,855 B1 von Folsom hydrostatische Schrägachsenmodule mit mehreren Jochen offenbart. Bei Bezugnahme auf die WO 99/24738 A1 , wie von Folsom erfolgt, ist zu sehen, dass sich Folsom auf einen stationären Verteilerblock verlässt, um seinen Fluidkanälen zwischen der Pumpe und dem Motor Rechnung zu tragen, wobei hydrostatischer Strom durch die Kolbengleitschuhe zum Zylinderblock geleitet wird. Insbesondere sind die hydrostatischen Einheiten dort nur in Abhängigkeit von einander schwenkbar, wobei sie mit den Systemdruckleitungen im Rahmen über eine Ventilplatte nur zeitweise in Verbindung stehen.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht in der Bereitstellung eines hinsichtlich Leistungsabgabe und Platzbedarf verbesserten hydrostatischen Schrägachsenmoduls.
Die Lösung der Aufgabe sowie Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der Beschreibung und den Ansprüchen ersichtlich.
KURZE DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
Es wird ein hydrostatisches Schrägachsenmodul offenbart, das ein Paar paralleler, lateral beabstandeter Wellen enthält, die von einem Rahmen drehbar gestützt werden und vom Rahmen in der gleichen Richtung nach außen gerichtet sind. Zwei einstückige Joche, die integrierte Fluidkanäle enthalten, sind um parallele Achsen am Rahmen schwenkbar angebracht. Eine hydrostatische Krafteinheit wird von jedem Joch schwenkbar getragen, und jede hydrostatische Krafteinheit ist mit einer der Wellen zur Drehung derselben wirkverbunden. Ein Paar Systemdruckleitungen befindet sich im Rahmen, wobei jede der Druckleitungen mit jedem der Zylinderblöcke in Strömungsverbindung steht. Ein Steuersystem schwenkt die Joche unabhängig um parallele Achsen.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist eine perspektivische Vorderansicht einer Ausführungsform des hydrostatischen Moduls nach der vorliegenden Erfindung;
2 ist eine perspektivische Rückansicht des hydrostatischen Moduls nach der vorliegenden Erfindung;
3 ist eine perspektivische Ansicht des Steuergehäuses der vorliegenden Erfindung;
4 ist eine als Querschnitt ausgeführte Draufsicht des hydrostatischen Moduls nach der vorliegenden Erfindung;
5 ist eine schematische Draufsicht der Joche und Anschläge der vorliegenden Erfindung;
6 ist eine als Teilquerschnitt ausgeführte Seitenansicht des hydrostatischen Moduls nach der vorliegenden Erfindung;
7 ist eine Draufsicht der Leitplatte der vorliegenden Erfindung, und
8 ist eine perspektivische Vorderansicht des hydrostatischen Moduls nach der vorliegenden Erfindung, die eine Verbindungsfläche des Verteilers zeigt.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM
Auf 1 Bezug nehmend, enthält das hydrostatische Modul 10 der vorliegenden Erfindung hydrostatische Schrägachseneinheiten 11 und einen Rahmen 12. Der Rahmen 12 wirkt als Trageinheit zum Halten und Positionieren anderer Komponenten und reagiert auch auf Kräfte im Modul zum Festhalten der Komponenten.
Auf 4 Bezug nehmend, enthalten und tragen das Joch 14 der Kupplungseinheit und das Joch 16 der Hohlradeinheit hydrostatische Krafteinheiten (Zylinderblöcke oder -sätze) 23 bzw. 24 und sind schwenkbar am Rahmen 12 angebracht, so dass sie in sich schneidenden Bahnen bezüglich des Rahmens 12 schwenken können. Die beiden Joche 14 und 16 sind zwischen dem Rahmen 12 und einem Verteiler 22 nach deren Zusammenbau aufgenommen.
Die hydrostatischen Krafteinheiten 23 und 24 sind mit einem Paar paralleler, seitlich beabstandeter Wellen 25 bzw. 26 wirkverbunden. Die Wellen 25 und 26 werden von dem Rahmen 12 drehbar gestützt und in der gleichen Richtung vom Rahmen 12 nach außen gerichtet. Die hydrostatischen Krafteinheiten 23 und 24 bewirken die Drehung der Wellen 25 und 26.
Dann werden die beiden hydrostatischen Krafteinheiten 23 und 24 in den Jochen 14 und 16 und dem Rahmen 12 aufgenommen. Der Rahmen 12 positioniert die Wellen 25 und 26, die wiederum an den Wellen 25 und 26 montierte Zahnräder 27 im Hohlrad bzw. Kupplungszahnrad eines Fahrzeuggetriebes (nicht gezeigt) ausrichten. Somit werden die beiden hydrostatischen Krafteinheiten 23 und 24 und die zugehörigen Joche 14 und 16 als Kupplungseinheit bzw. Kupplungseinheitsjoch und Hohlradeinheit bzw. Hohlradeinheitsjoch bezeichnet.
Auf 6 Bezug nehmend, handelt es sich bei den Jochen 14 und 16 um eine einstückige Ausführung. Diese einstückigen Joche 14 und 16 enthalten integrierte Fluidkanäle 28 und 30. Details über einstückige Joche 14 und 16 mit integrierten Fluidkanälen und werden in der US 6,203,283 B1 offenbart.
Der Verteiler 22 fungiert als Leitung für Hochdruckfluid zwischen allen hydrostatischen Krafteinheiten 23 und 24 in der Anordnung und enthält des Weiteren die erforderlichen Ventile für das hydrostatische Modul 10. Der Verteiler 22 weist zusätzliche (nicht gezeigte) Ventile zur Drucksicherung und Kreislaufspülung auf. Des Weiteren weist der Verteiler 22 zwei innere Kernkanäle 32 und 34 auf, die sich von Joch 14 zu Joch 16 erstrecken, um zwei Arbeitskreisläufe des hydrostatischen Moduls 10 zu bilden. Diese inneren Kernkanäle 32 und 34 wirken als Leitung, um Öl von einem Joch zum anderen zu leiten.
Die Kernkanäle 32 und 34 im Verteiler 22 leiten Fluid durch die integrierten Fluidkanäle 28 und 30 des Jochs 16. Die Kernkanäle 32 und 34 stehen entlang dem Drehzapfen 36 des Jochs 16 mit den integrierten Fluidkanälen 28 und 30 in Verbindung. Das Fluid wird durch einen der integrierten Fluidkanäle 28 oder 30 im Joch 16 vom Drehzapfen 36 zu einer Endwand 38B befördert. In der Endwand 38B wird das Fluid aus einem der integrierten Fluidkanäle 28 oder 30 in eine Seite der hydrostatischen Krafteinheit 24 gezogen. Die andere Seite der hydrostatischen Krafteinheit 24 drückt das Fluid wieder in den anderen der integrierten Fluidkanäle 28 oder 30 an der Endwand 38B zurück, und von dort wieder zum Drehzapfen 36 und dem entsprechenden integrierten Fluidkanal 28 oder 30. Ebenso enthält das Joch 14 eine ähnliche integrierte Fluidkanalkonstruktion.
Wie in 4 gezeigt, weist jedes Joch 14 und 16 eine Außenfläche 40A und 40B mit einer Endwand 38A bzw. 38B und einer Seitenwand 42A bzw. 42B auf. Die Außenflächen 40A und 40B der Joche 14 und 16 weisen Flächen auf, die zueinander sowie zum Rahmen 12 komplementär sind, um den von den Jochen 14 und 16 eingenommenen Platz auf ein Minimum zu reduzieren, wenn sich die komplementären Flächen der Außenflächen 40A und 40B in eng beabstandeter Beziehung befinden.
Insbesondere enthält die Endwand 38A des Jochs 14 einen profilierten Teil 44A an der Außenfläche 40A des Jochs 14. Dieser profilierte Teil 44A gestattet ein Verschachteln der Endwand 38A des Jochs 14 in eng beabstandeter Beziehung zur Seitenwand 38B des Jochs 16, ohne dass sich die beiden Joche 14 und 16 berühren. Ebenso ist eine Profilrippe 46 am Rahmen 12 so profiliert, dass sie komplementär zur Seitenwand 42A des Jochs 14 ist, und beide Flächen eng an einander positioniert werden können, ohne sich zu berühren.
Der Profilwinkel an diesen Teilen 44A und 46 hängt von dem Schwenkwinkel der Joche 14 und 16 ab. Das Joch 14 schwenkt über einen Winkel Theta (θ) entgegen dem Uhrzeigersinn und das Joch 16 schwenkt über einen Winkel (α) im Uhrzeigersinn (4). Insbesondere weist das Joch 14 eine Jochmittelachse B auf, die über einen Winkel Theta θ bezüglich der Mittelachse A einer Welle 25 entgegen dem Uhrzeigersinn schwenkt. Das Joch 16 weist eine Jochmittelachse C auf, die über einen Winkel α bezüglich der Mittelachse D einer Welle 26 des Jochs im Uhrzeigersinn schwenkt. Folglich ist der Winkel des Profilteils 44A an der Endwand 38A des Jochs 14 bezüglich der Mittelachse B des Jochs 14 gleich θ plus α. Ebenso ist der Winkel der Profilrippe 46 am Rahmen 12, der mit der Seitenwand 42A des Jochs 14 zusammenpasst, bezüglich einer senkrecht zur Mittelachse A der Welle 25 verlaufenden Fläche E am Rahmen 12 gleich 90 Grad minus θ.
Die Bereitstellung des profilierten Teils 44A und der Profilrippe 46 gestattet eine Minimierung der Breitenabmessung des hydrostatischen Moduls 10, die ein kritisches Designkriterium ist. Insbesondere soll das hydrostatische Modul 10 der vorliegenden Erfindung in den Gehäusemantel moderner, kompakter Traktoren passen und darf die Sichtlinie des Bedieners, der die Bodenfläche unmittelbar vor der Kabine sehen muss, nicht beeinträchtigen. Des Weiteren muss die Position der Joche 14 und 16 den Anforderungen der Zahnradmittelachsen, einschließlich der Ausrichtung der Wellen 25 und 26 auf die Zahnradmittelachsen, entsprechen, während gestattet wird, dass die Joche 14 und 16 ohne gegenseitige Beeinträchtigung nahe beieinander positioniert werden. Darüber hinaus muss jedes Joch 14 und 16 in der Lage sein, unabhängig von der Position des anderen Jochs in mehreren Winkelpositionen angeordnet werden zu können. Somit ist die Minimierung der Breitenabmessung des hydrostatischen Moduls 10 ein kritisches Designkriterium, das vom profilierten Teil 44A und der Profilrippe 46 zugelassen wird.
Wie in 5 gezeigt, ist das hydrostatische Modul 10 mit mehr als 2 Festanschlägen ausgestattet. In der Regel sind bei einem Joch mit verstellbarem Winkel zwei mechanische Festanschläge vorgesehen, die den Hub des Jochs begrenzen. Bei der vorliegenden Erfindung gestattet das Vorsehen von mehr als 2 Festanschlägen eine genaue Positionierung der Joche 14 und 16 in einem Winkel zwischen den beiden mechanischen Festanschlägen.
Insbesondere enthält das hydrostatische Modul 10 vier Anschläge 50, 52, 54 und 56 im Rahmen 12 zur Verhinderung eines Kontakts der Joche 14 und 16, die in unmittelbarer Nähe zueinander schwingen. Das hydrostatische Modul 10 weist einen Anschlag 50 für den maximalen Außenwinkel und einen Anschlag 52 für den Innenwinkel des Kupplungseinheitsjochs auf. Das Hohlradeinheitsjoch weist einen Anschlag 54 für den maximalen Innenwinkel und einen Anschlag 56 für den Außenwinkel auf. Die Anschläge 50, 52, 54 und 56 können einen beliebigen geeigneten Winkel aufweisen. Die Joche 14 und 16 definieren eine neutrale Position für die hydrostatischen Krafteinheiten 23 und 24 und die Wellen 25 und 26, wenn sie sich in vorbestimmten Schwenkbewegungspositionen befinden (Mittelachse A der Welle 25 und Mittelachse D der Welle 26). Die Anschläge 50, 52, 54 und 56 gestatten ein Schwenken der Joche 14 und 16 innerhalb der folgenden Parameter. Wie gezeigt, schwingt das Kupplungseinheitsjoch 14 in einem Bogen von einem Außenwinkel von –45° am Anschlag 50 bis zu einem Maximum von +45° am Anschlag 52. Das Hohlradeinheitsjoch 16 schwingt in einem Bogen zwischen einem Innenwinkelwinkel von –15° bei Anschlag 54 bis zu einem Außenwinkel von +45° bei Anschlag 56.
Ein integraler Anschlag 58 am Joch 16 und eine entsprechende integrale Nut 60 am Joch 14 sind in den beiden hydrostatischen Jochen 14 und 16 ausgebildete physische Merkmale. Wenn die hydrostatischen Joche 14 und 16 in unmittelbarer Nähe zueinander durch einen Winkelbereich schwingen, liefert der integrale Anschlag 58 am Joch 16 zusätzliche Winkel, in denen die Joche 14 und 16 in einer bekannten Position angehalten werden können. Der integrale Anschlag 58 am Joch 16 und die entsprechende integrale Nut 60 am Joch 14 sind so an den Jochen 14 und 16 ausgebildet, dass sie in der gewünschten Winkelkombination in Kontakt kommen.
Die durch den integralen Anschlag 58 und die integrale Nut 60 eingestellten zusätzlichen Jochwinkelkombinationen sind für eine genauere Einstellung des hydrostatischen Verhältnisses des hydrostatischen Moduls 10 erforderlich. Die Joche 14 und 16 werden mit einem (in den 1 und 3 gezeigten) Positionserfassungsservosteuersystem 62 hydraulisch positioniert. Der integrale Anschlag 58 und die integrale Nut 60 sind bei bestimmten Jochwinkelkombinationen erforderlich, da das Positionserfassungsservosteuersystem 62 nicht die Genauigkeit und Wiederholbarkeit bietet, die ein integraler Anschlag 58 liefert. Diese Winkelkombination kann einen beliebigen Winkel aufweisen, der sich von den Minimal- und Maximalanschlagsgrenzen unterscheidet. Wie gezeigt, wurden der integrale Anschlag 58 am Joch 16 und die entsprechende integrale Nut 60 am Joch 14 den Jochen 14 und 16 hinzugefügt, um in bestimmten Jochwinkelkombinationen, in denen das linke Joch 14 auf einen physikalischen Festanschlag bei 44,5° und das rechte Joch 16 auf einen physikalischen Festanschlag bei 13,5° gesteuert werden, eine physische Behinderung zwischen den Jochen 14 und 16 zu schaffen.
Wie in den 1 und 3 gezeigt, enthält das Positionserfassungsservosteuersystem 62 des hydrostatischen Moduls 10 ein einstückiges Steuergehäuse 64. Das Steuergehäuse 64 enthält die zur Steuerung der Positionen der Joche 14 und 16 und somit der Verdrängung der hydrostatischen Krafteinheiten 23 und 24 gemäß der Eingabe durch einen Bediener erforderliche Hardware.
Insbesondere ist das einstückige Steuergehäuse 64 besonders mit einer ersten Servosteuerung 67 ausgestattet, die ein erstes Servoventil 70 enthält, das einem ersten Servokolben 68 und einem ersten Vorbelastungskolben 72 zugeordnet ist. Des Weiteren weist das Steuergehäuse 64 eine zweite Servosteuerung 73 auf, die ein zweites Servoventil 76 enthält, das einem zweiten Servokolben 74 und einem zweiten Vorbelastungskolben 78 zugeordnet ist. Die Servoventile 70 und 76 steuern den Hydraulikdruck auf die Servokolben 68 und 74 sowie die Vorbelastungskolben 72 and 78. Der Hydraulikdruck auf die Kolben (68, 74, 72, 78) bewirkt, dass die Kolben (68, 74, 72, 78) in das einstückige Steuergehäuse 64 hinein und daraus heraus gleiten. Wie am besten in 6 zu sehen, positioniert die zweite Servosteuerung 73 das Joch 16, indem die Kolben (74, 78) den Drehzapfen 36 drehen, während die Kolben (74, 78) in das einstückige Steuergehäuse 64 hinein und daraus heraus gleiten. Ebenso wirken die Kolben (68, 72) der ersten Servosteuerung 67 auf ähnliche Weise zur Positionierung des Jochs 14. Somit legen die Servosteuerungen 67 und 73 unabhängig die Position der hydrostatischen Joche 14 und 16 und die den Wellen 25 und 26 über einen Betriebsbereich von +/–45° zugeführte Drehkraft fest.
Wie in den 1, 3 und 7 gezeigt, enthält das Positionserfassungsservosteuersystem 62 des hydrostatischen Moduls 10 eine Steuerungsleitplatte 66, die am einstückigen Steuergehäuse 64 befestigt ist. Das Positionserfassungsservosteuersystem 62 leitet Öl zu den Servosteuerungen 67 und 73 und stellt mehrere Hydraulikverbindungen zwischen einem (nicht gezeigten) Getriebe und dem hydrostatischen Modul 10 innerhalb des Getriebes her. Eine der mehreren Hydraulikverbindungen zwischen einem (nicht gezeigten) Getriebe und dem hydrostatischen Modul 10 ist in der Steuerungsleitplatte 66 angeordnet. Die verbleibenden Hydraulikverbindungen zwischen dem (nicht gezeigten) Getriebe und dem hydrostatischen Modul 10 sind in dem einstückigen Steuergehäuse 64 angeordnet.
Insbesondere weist die Steuerungsleitplatte 66 einen einzigen Steuerversorgungsdruckeinlass 80 auf. Der einzige Steuerversorgungsdruckeinlass 80 ist zur Aufnahme von Hydraulikfluid hydraulisch mit einem (nicht gezeigten) Getriebe verbunden. Die Steuerungsleitplatte 66 leitet das Hydraulikfluid von dem einzigen Steuerversorgungsdruckeinlass 80 zu mehreren Auslassnuten 82A–E. Diese Auslassnuten 82A–E sind so positioniert, dass sie an das einstückige Steuergehäuse 64 anstoßen. Diese Auslassnuten 82A–E stehen mit entsprechenden (nicht gezeigten) Einlässen zu den Servosteuerungen 67 und 73 in hydraulischer Verbindung, um den verschiedenen Komponenten der Servosteuerungen 67 und 73 Hydraulikdruck zuzuführen. Somit wirkt die Steuerungsleitplatte 66 als Verteiler zur Leitung des Hydraulikfluids zu mehreren Stellen im einstückigen Steuergehäuse 64.
Wie oben angeführt, weist das einstückige Steuergehäuse 64 darüber hinaus mehrere Hydraulikverbindungen zwischen einem (nicht gezeigten) Getriebe und dem hydrostatischen Modul 10 auf. Diese mehreren Hydraulikverbindungen enthalten eine Hydromodulkreislauffülldruckversorgung 88, einen ersten Drucksteuersignalauslass 90, einen zweiten Drucksteuersignalauslass 92 und eine Hydromodulkreislaufkühlstromrückleitung 94. Diese mehreren Hydraulikverbindungen (88, 90, 92, 94) leiten das Hydraulikfluid zu mehreren Stellen in dem Verteiler 22 sowie den Jochen 14 und 16.
Somit enthält das Steuergehäuse 64 die Integration der Fluidkanäle, der Stützkonstruktion, der Servoventile und der Servokolben in einem einzigen Teil zur Steuerung mehrerer hydrostatischer Joche 14 und 16. Die Fluidkanäle, Stützkonstruktion, Servoventile und Servokolben sind alle in das einzige Steuergehäuse 64 gepackt, so dass sie in den begrenzten Raum, der innerhalb eines (nicht gezeigten) Ackerschleppergetriebes bereitgestellt wird, passen. Die Ausführung des Steuergehäuses 64 ist eine Variation der Ausführung der einstückigen Proportionalsteuerung, die in der US 6,260,468 B1 offenbart wird.
Wie in den 1 und 2 gezeigt, sind der Verteiler 22 und das Steuergehäuse 64 mittels einer Verbindungsfläche 100 am Verteiler 22 zusammengefügt. Wie in den 3 und 8 gezeigt, erstrecken sich Befestigungseinrichtungszapfen 102 von der Verbindungsfläche 100. Die Befestigungseinrichtungszapfen 102 passen mit entsprechenden Befestigungseinrichtungslöchern 104 im Steuergehäuse 64 zusammen. Die entsprechenden Befestigungseinrichtungszapfen 102 und -löcher 104 positionieren das Steuergehäuse 64 ordnungsgemäß bezüglich des Verteilers 22 bei der Montage. Des Weiteren sind Schraublöcher 106 in der Verbindungsfläche 100 und im Steuergehäuse 64 aufeinander ausgerichtet, damit das Steuergehäuse 64 lösbar am Verteiler 22 befestigt werden kann.
Weiterhin auf die 3 und 8 Bezug nehmend, sind darüber hinaus Steuergehäuseöffnungen 108 auf Verteileröffnungen 110 an der Verbindungsfläche 100 ausgerichtet. Die Steuergehäuseöffnungen 108 leiten Fluid zwischen der Hydromodulkreislauffülldruckversorgung 88 und der Hydromodulkreislaufkühlstromrückleitung 94 zu den Verteileröffnungen 110 an der Verbindungsfläche 100. Die Verteileröffnungen 110 dienen als Fluidventile zum Leiten von Fluid zwischen den inneren Kernkanälen 32 und 34 im Verteiler 22, die als Leitung zum Führen von Öl von einem Joch zum anderen und zum Leiten von Fluid durch die integrierten Fluidkanäle 28 und 30 der Joche 14 und 16 wirken. Somit wird der Hydrauliksystemstrom zwischen dem Fahrzeug und dem hydrostatischen Modul 10 durch das Steuergehäuse 64 zum Verteiler 22 geleitet, wodurch der Fluidaustausch am Steuergehäuse 64 und an der Verbindungsfläche 100 verbessert wird. Die unmittelbare Nähe des Steuergehäuses 64 zum Verteiler 22 gestattet einen vereinfachten Austausch von Hydraulikfluiden, die zur Funktion des hydrostatischen Moduls 10 erforderlich sind, wodurch eine kompaktere Ausführung gestattet und somit Verpackung sowie Kosten begünstigt werden.
Aufgrund der Verbindung des Steuergehäuses 64 mit dem Verteiler 22 an der Verbindungsfläche 100 teilt das Steuergehäuse 64 darüber hinaus die Merkmale des Verteilers 22. Der Verteiler 22 ist ein Haupttragelement des hydrostatischen Moduls 10 und ist so ausgeführt, dass er bezüglich aller Schlüsselkomponenten des hydrostatischen Moduls 10 sehr genau positioniert werden kann. Der Verteiler 22 ist starr und behält bei Beaufschlagung durch große Lasten seine Position und Beabstandung. Des Weiteren wird der Verteiler 22 als strukturelle Stützkomponente für die zur Reaktion auf die im Steuergehäuse 64 erzeugten Kräfte erforderliche Hebelkraftsteifigkeit verwendet. Die Steifigkeit des Steuergehäuses 64 und Verteilers 22 gestattet die Verwendung von Montageeinrichtungen (102, 104) zum Hinzufügen des Verteilers 22 zum Steuergehäuse 64. Somit werden die auf das Steuergehäuse 64 wirkenden Kräfte über die Verbindungsfläche 100 durch den Rest der Konstruktion des hydrostatischen Moduls 10 geteilt.
Deshalb wird ein hydrostatisches Schrägachsenmodul mit mehreren Jochen 14 und 16 offenbart, die so positioniert und geformt sind, dass sie miteinander verschachtelt werden können, so dass der Platzbedarf des gesamten hydrostatischen Moduls 10 auf ein Minimum reduziert wird. Des Weiteren stellt die Erfindung ein hydrostatisches Schrägachsenmodul mit mehreren Jochen bereit, bei dem mechanische Anschläge an den Jochen zwecks Steuerung des Schwenkwinkels vorgesehen sind. Darüber hinaus stellt die Erfindung weiterhin ein hydrostatisches Schrägachsenmodul mit mehreren Jochen bereit, bei dem ein einstückiges Steuergehäuse zur Steuerung der Bewegung beider Joche vorgesehen ist. Des Werteren stellt die Erfindung ein hydrostatisches Modul mit einer am Steuergehäuse befestigten steifen Traganordnung des Fluidverteilers bereit. Schließlich stellt die Erfindung auch ein hydrostatisches Modul mit einer einstückigen Steuerungsleitplatte zur Beförderung von Fluid zu den erforderlichen Stellen im Steuergehäuse bereit.

Claims

Hydrostatisches Schrägachsenmodul zur Leistungsabgabe, aufweisend: – einen Rahmen (12), – ein Paar paralleler, lateral beabstandeter Wellen (25, 26), die im Rahmen (12) drehbar gelagert und in der gleichen Richtung vom Rahmen (12) nach außen gerichtet sind, – zwei um parallele Achsen am Rahmen (12) schwenkbar angebrachte Joche (14, 16); – hydrostatische Krafteinheiten (23, 24), die von jedem Joch (14, 16) schwenkbar getragen werden, wobei jede hydrostatische Krafteinheit (23, 24) mit einer der Wellen (25, 26) zu ihrer Drehung wirkverbunden ist; – wobei die Joche (14, 16) zwischen dem Rahmen (12) und einem Verteiler (22) aufgenommen sind, der Öl von einem Joch zum anderen leitet, – ein Paar Systemdruckleitungen im Rahmen, wobei jede der Systemdruckleitungen mit jeder der hydrostatischen Krafteinheiten (23, 24) in Strömungsverbindung steht; – ein Steuersystem (62) zum Schwenken der Joche (14, 16) mit Mitteln zum unabhängigen Schwenken der Joche (14, 16), sodass jedes Joch (14, 16) unabhängig von der Position des anderen Joches in mehreren Winkelpositionen angeordnet werden kann, – wobei jedes der Joche (14, 16) einen Anschlag (58; 60) aufweist, mittels derer die Joche (14, 16) in einer Winkelkombination in Kontakt bringbar sind, die einen Winkel aufweist, der sich von einem Winkel an einer Minimal- und Maximalanschlagsgrenze unterscheidet, wobei einer der Anschläge eine Nut ist.
Hydrostatisches Schrägachsenmodul nach Anspruch 1, bei dem die Joche (14, 16) jeweils einstückig ausgeführt sind.
Hydrostatisches Schrägachsenmodul nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Joche (14, 16) integrierte Fluidkanäle (28, 30) enthalten.