DE102004019042B4 - Halter für ein Tragarmsystem - Google Patents
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Abstract
Halter
(10) für
ein Tragarmsystem mit einem Befestigungsabschnitt, der eine Aufnahme
(11) aufweist, in die ein Tragprofil (30) eingesetzt und an dem
Halter (10) befestigt ist, wobei der Halter (10) zur Ausrichtung des
Tragprofils (30) ein oder mehrere Ausgleichselemente aufnimmt und
wobei die Aufnahme (11) einen zumindest bereichsweise an den Außenumfang
des Tragprofils (30) angepassten Stützabschnitt (19) aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Aufnahme (11) unmittelbar oder mittelbar an den Stützabschnitt (19) anschließend, einen im Querschnitt gegenüber dem Stützabschnitt (19) erweiterten Verstellbereich (18) aufweist, in den hinein sich das Tragprofil (30) erstreckt, und
dass der Stützabschnitt (19) zusammen mit dem Verstellbereich (18) eine Schwenklagerung für das Tragprofil (30) bildet.
dadurch gekennzeichnet,
dass die Aufnahme (11) unmittelbar oder mittelbar an den Stützabschnitt (19) anschließend, einen im Querschnitt gegenüber dem Stützabschnitt (19) erweiterten Verstellbereich (18) aufweist, in den hinein sich das Tragprofil (30) erstreckt, und
dass der Stützabschnitt (19) zusammen mit dem Verstellbereich (18) eine Schwenklagerung für das Tragprofil (30) bildet.
Description
- Die Erfindung betrifft einen Halter für ein Tragarmsystem mit einem Befestigungsabschnitt, der eine Aufnahme aufweist, in die ein Tragprofil eingesetzt und an dem Halter befestigt ist, wobei der Halter zur Ausrichtung des Tragprofils ein oder mehrere Ausgleichselemente aufnimmt und wobei die Aufnahme einen zumindest bereichsweise an den Außenumfang des Tragprofils angepassten Stützabschnitt aufweist.
- Ein derartiger Halter ist aus der
DE 298 21 195 U1 bekannt. Der Halter weist eine Aufnahme mit kreisrundem Querschnitt auf, in die ein Tragarm eingeschoben werden kann. Auf den Tragarm ist endseitig ein Ringelement aufgezogen. Dieses stützt den Tragarm in der Aufnahme ab, wobei zwischen den übrigen Tragarmbereichen und der Aufnahme ein Spalt gebildet ist. Die Ausrichtung kann dadurch geändert werden, dass der Tragarm über das Ringelement in der Aufnahme gewippt wird. - Aus der
DE 43 31 125 G2 ist ein Winkelstück für eine Aufhängevorrichtung bekannt, bei dem eine Aufnahme zur Festlegung eines im Querschnitt im Wesentlichen ovalen Tragarmes in einer Tragarm-Befestigungswand ausgespart ist. - Dabei ist die Aufnahme als ein ringförmiger Ansatz ausgebildet, der an der Tragarm-Befestigungswand absteht. Die Aufnahme weist eine ebene Fläche auf, auf der der Tragarm mit seinem planen Ende bündig abgestützt ist. Die Arretierung des Tragarmes erfolgt dabei durch Befestigungsschrauben, die in Befestigungsaufnahmen, welche in die Tragarm-Befestigungswände eingebracht sind, eingesetzt und in dazu fluchtende Schraubkanäle des Tragarmes eingeschraubt werden können.
- Bei solchen Tragarmsystemen ist es unvermeidlich, dass sich das Tragarmsystem durch eine Belastung, beispielsweise durch ein angehängtes Gehäuse zur Aufnahme einer Steuereinheit im elastischen Bereich verformt. Mit der bekannten Aufnahme für den Tragarm ist es dabei nicht möglich, diese Absenkung auszugleichen. Um diesen Nachteil zu vermeiden sind z. B. aus dem Rittal-Katalog „Systeme für die Schnittstelle Mensch/Maschine" Lösungen bekannt, bei denen die horizontale Ausrichtung des Tragarmes unter der vorgesehnen Belastung durch Einlegen von Plättchen oder Teilradien zwischen dem Ende des Tragarmes und der Fläche, an der sich der Tragarm anlegt, erfolgt. Der Tragarm liegt so bewusst an einer schiefen Fläche an und verläuft ohne Belastung entsprechend nach oben, womit die Absenkung unter Belastung ausgeglichen wird.
- Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Halter der eingangs erwähnten Art zu schaffen, der eine einfache und kontinuierliche Justage des Tragprofiles als Ausgleich der Verformung unter Belastung ermöglicht.
- Diese Aufgabe wird nach der Erfindung bei einem softungsgemäßen Halter dadurch gelöst, dass die Aufnahme unmittelbar oder mittelbar an den Stützabschnitt anschließend einen Querschnitt gegenüber dem Stützabschnitt erweiterten Verstellbereich aufweist, in den hinein sich das Tragprofil erstreckt, und dass der Stützabschnitt zusammen mit dem Verstellbereich eine Schwenklagerung für das Tragprofil bildet. Bei dieser Anordnung ist das Tragprofil sicher auf dem Stützabschnitt gelagert. Die Erweiterung des Querschnittes im Verstellbereich ermöglicht es, dass das eingesteckte Tragprofil in einem lediglich von der gewählten Aufweitung des Verstellbereiches begrenzten Winkel abweichend von der Mittelachse der Aufnahme geschwenkt und entsprechend der auszugleichenden Verformung des Tragprofils durch eine angehängte Last ausgerichtet werden kann.
- Eine bevorzugte Ausführungsvariante der Erfindung sieht vor, dass der Stützabschnitt das Tragprofil an. dessen Außenumfang umfasst, dass der Stützabschnitt eine Dichtungsaufnahme aufweist, die eine Dichtung aufnimmt, und dass die Dichtung an dem Außenumfang des Tragprofils dichtend anliegt (Anspruch 2). Die Dichtung liegt somit in der Drehebene des Tragprofils und wird umlaufend von dem Stützabschnitt und der Dichtungsaufnahme geführt. In diesem Bereich erfährt das Tragprofil bei der Ausrichtung lediglich eine Rotationsbewegung und keine oder nur eine geringe transversale Bewegung. Die Dichtung muss somit nur kleine Änderungen des zu überbrückenden Spaltes zwischen dem Tragprofil und dem Stützabschnitt ausgleichen, was zu langen Lebensdauern bei guter Dichtwirkung, auch bei maximal ausgelenktem Tragprofil, führt.
- Dadurch, dass entsprechend Anspruch 3 wenigstens ein Stellglied das Tragprofil im Verstellbereich fixiert, wird die gewählte Ausrichtung des Tragprofils auch unter Belastung des Tragarmsystems beibehalten. Die Fixierung mit Hilfe eines variablen Stellgliedes ermöglicht es dabei, das Tragprofil in jeder innerhalb des Verstellbereiches möglichen Auslenkung zu halten.
- Weist das Stellglied entsprechend Anspruch 4 eine an der Halteraußenseite her zugängliche Werkzeugaufnahme auf, mittels der das Stellglied gegenüber dem Tragprofil verstellbar ist, so kann die Justage des Tragprofils erfolgen, wenn es in den Halter eingeschoben ist. Die Ausrichtung des Tragprofils kann mit geringem Aufwand durchgeführt werden, da für eine Änderung der Ausrichtung das Tragprofil nicht aus dem Halter genommen werden muss.
- Eine kostengünstige und leicht zu handhabende Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 5 sieht vor, dass das Stellglied als Schraube ausgebildet ist, die in eine Gewindeaufnahme des Halters eingeschraubt ist. Durch Eindrehen der Schraube wird dabei das Tragprofil im Verstellbereich vor der Schraube her geschoben, was, übersetzt durch die Auflage am Stützabschnitt, zu einer gegenläufigen Schwenkung des Tragprofils außerhalb des Halters führt.
- Sind entsprechend Anspruch 6 zwei Stellglieder an gegenüberliegenden Umfangbereichen des Tragprofils im Verstellbereich angeordnet, so kann die Ausrichtung des Tragprofils unabhängig von einer Gegenkraft durch die angehängte Last oder des Eigengewichtes des Tragprofils fixiert werden. Dabei wird das Tragprofil fest zwischen den beiden Stellgliedern gehalten, ohne dass daraus eine Einschränkung der Einstellmöglichkeiten resultiert. Eine Änderung der Krafteinwirkung auf das Tragprofil führt zu keiner Änderung der Ausrichtung des Tragprofils innerhalb des Halters.
- In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung entsprechend Anspruch 7 ist im Verstellbereich oder im Bereich des Stützabschnittes ein Fixierstück angeordnet, das das Tragprofil an dessen Außenumfang kraft- und/oder formschlüssig fixiert. Das Fixierstück verhindert dabei, dass das Tragprofil im montieren Zustand aus dem Halter gezogen werden kann. Im Gegensatz zu dem Stellglied, welches eine genaue Justage des Tragprofils ermöglichen soll, kann das Fixierstück dahingehend optimiert sein, dass es ausreichend Kräfte zum Halten des Tragprofils aufbringt.
- Dadurch, dass entsprechend Anspruch 8 der Verstellbereich in Schwenkrichtung des Tragprofils im Querschnitt gegenüber dem Querschnitt des Tragprofils erweitert ist und quer zur Schwenkrichtung an den Querschnitt des Tragprofils angepasst ist, wird eine seitliche Führung des Tragprofils erreicht, was ein seitliches Ausweichen des Tragprofils verhindert. Diese Anordnung stellt weiterhin sicher, dass das Tragprofil in der korrekten Position zu dem Stellglied oder der Stellglieder sowie zum Fixierglied steht und so sicher justiert und fixiert werden kann. Die Einstellmöglichkeiten in Schwenkrichtung werden dabei nicht behindert.
- Nach einer Ausgestaltungsvariante ist es entsprechend Anspruch 9 vorgesehen, dass das Tragprofil eine runde Außengeometrie und der Verstellbereich eine elliptische Innen-Kontur aufweist, wobei die große Halbachse dieser Innen-Kontur in Schwenkrichtung des Tragprofils angeordnet ist. Das Tragprofil lässt sich dabei im Bereich des an dessen Außenumfang angepassten Stützabschnitt durch sein rundes Profil besonders gut abdichten. Die elliptische Innen-Kontur bewirkt durch ihre seitliche Führung, dass das zentrisch zu fixierende Rundprofil exakt gegenüber den Stellgliedern und Fixierstücken positioniert ist während sie in Schwenkrichtung eine durch den Verstellbereich vorgegebene, maximal mögliche Auslenkung des Tragprofils gewährleistet.
- Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
- Die einzige Figur zeigt einen Schnitt durch den Halter
10 für ein Tragarmsystem in dessen Aufnahme11 ein Tragprofil30 eingesetzt ist. Dabei ist der Halter10 hier als Winkelstück ausgeführt. Im Sinne der Erfindung kann der Halter10 aber auch als Flansch, Gelenk oder sonstige Komponente zur Aufnahme eines Tragprofils ausgeführt sein. Die Aufnahme11 besitzt eine Anschlagfläche16 , durch welche das Tragprofil30 in seiner Eindringtiefe in die Aufnahme11 begrenzt wird. - Die Aufnahme
11 schließt sich an einen Stützabschnitt19 an, von dem beginnend sich der Querschnitt der Aufnahme11 gegenüber dem Querschnitt des Stützabschnitts19 erweitert. Diese Aufweitung der Aufnahme11 hat die Form einer Ellipse, wobei die große Halbachse der Ellipse in Schwenkrichtung des eingebrachten Tragprofils30 liegt. Die kleine Halbachse der Ellipse entspricht dem Querschnitt des Tragprofils30 beziehungsweise dem Querschnitt des Stützabschnittes19 . Durch diese Ausgestaltung der Aufnahme11 wird das eingebrachte Tragprofil30 seitlich exakt geführt und in Schwenkrichtung ist eine Auslenkung über den gesamten Verstellbereich18 kontinuierlich möglich. Außerdem ist es möglich von der Kontur her kreisrunde Tragprofile30 einzubringen. - Im Bereich des Stützabschnittes
19 ist eine U-förmige Dichtungsaufnahme17 vorgesehen, in die eine Dichtung20 integriert ist. Die Dichtung20 liegt bei eingebrachtem Tragprofil30 am Außenumfang des Tragprofils30 dichtend an. Wird das Tragprofil30 nun ausgelenkt, so bildet die Dichtung20 mit dem Stützabschnitt19 die Drehebene des Tragprofils30 . In diesem Bereich erfährt das Tragprofil30 lediglich eine Rotationsbewegung, was sich nicht negativ auf die Dichtwirkung der Dichtung20 auswirkt. - Im Befestigungsabschnitt
15 des Halters10 sind von oben und unten jeweils ein Stellglied40 und ein Fixierstück41 angeordnet. Die Stellglieder40 und Fixierstücke41 sind hier in Form von Schrauben dargestellt. - Mit den Stellgliedern
40 ist die Einstellung des Tragprofils30 über den gesamten Verstellbereich18 möglich. Durch ein eingebrachtes Gewinde in der Durchführung des Stellgliedes40 im Halter10 kann die Justage ohne Herausnahme des Tragprofils30 aus dem Halter10 erfolgen. - Um das Tragprofil
30 zu fixieren oder um ein unbeabsichtigtes Herausziehen des Tragprofils30 aus der Aufnahme11 zu verhindern, wird das Tragprofil30 mittels Fixierstücke41 an dessen Außenumfang in bekannter Weise kraft- und/oder formschlüssig gehalten. - Die Anschlagfläche
16 und die Anschlagfläche der Aufnahme12 umschließen zusammen mit den Wänden des Halters10 einen Kabelverteilraum13 . Der Kabelverteilraum13 ist über eine schräg verlaufende Abdeckung14 zugänglich. Einzuführende Kabel können so in einer sehr komfortablen Art und Weise verlegt, befestigt und weitergeleitet werden. Mittels Befestigungsschrauben und über entsprechende Schraubaufnahmen ist die Abdeckung14 wieder verschließbar. - Dem Kabelverteilraum
13 schließt sich eine vertikale Aufnahme12 an. Hier kann das anschließende Element des Tragarmsystems, zum Beispiel in Form eines vertikal angeordneten Tragprofils, eingebracht werden.
Claims (9)
- Halter (
10 ) für ein Tragarmsystem mit einem Befestigungsabschnitt, der eine Aufnahme (11 ) aufweist, in die ein Tragprofil (30 ) eingesetzt und an dem Halter (10 ) befestigt ist, wobei der Halter (10 ) zur Ausrichtung des Tragprofils (30 ) ein oder mehrere Ausgleichselemente aufnimmt und wobei die Aufnahme (11 ) einen zumindest bereichsweise an den Außenumfang des Tragprofils (30 ) angepassten Stützabschnitt (19 ) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (11 ) unmittelbar oder mittelbar an den Stützabschnitt (19 ) anschließend, einen im Querschnitt gegenüber dem Stützabschnitt (19 ) erweiterten Verstellbereich (18 ) aufweist, in den hinein sich das Tragprofil (30 ) erstreckt, und dass der Stützabschnitt (19 ) zusammen mit dem Verstellbereich (18 ) eine Schwenklagerung für das Tragprofil (30 ) bildet. - Halterung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Stützabschnitt (
19 ) das Tragprofil (30 ) an dessen Außenumfang umfasst, dass der Stützabschnitt (19 ) eine Dichtungsaufnahme (17 ) aufweist, die eine Dichtung (20 ) aufnimmt, und dass die Dichtung (20 ) an dem Außenumfang des Tragprofils (30 ) dichtend anliegt. - Halterung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Stellglied (
40 ) das Tragprofil (30 ) im Verstellbereich (18 ) fixiert. - Halterung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (
40 ) eine an der Halteraußenseite her zugängliche Werkzeugaufnahme aufweist, mittels der das Stellglied (40 ) gegenüber dem Tragprofil (30 ) verstellbar ist. - Halter nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (
40 ) als Schraube ausgebildet ist, die in eine Gewindeaufnahme des Halters (10 ) eingeschraubt ist. - Halter nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Stellglieder (
40 ) an gegenüberliegenden Umfangbereichen des Tragprofils (30 ) im Verstellbereich (18 ) angeordnet sind. - Halter nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass im Verstellbereich (
18 ) oder im Bereich des Stützabschnittes (19 ) ein Fixierstück (41 ) angeordnet ist, das das Tragprofil (30 ) an dessen Außenumfang kraft- und/oder formschlüssig fixiert. - Halter nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellbereich (
18 ) in Schwenkrichtung des Tragprofils (30 ) im Querschnitt gegenüber dem Querschnitt des Tragprofils (30 ) erweitert ist und quer zur Schwenkrichtung an den Querschnitt des Tragprofils (30 ) angepasst ist. - Halter nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Tragprofil (
30 ) eine kreisrunde Außengeometrie und der Verstellbereich (18 ) eine elliptische Innen-Kontur aufweist, wobei die große Halbachse dieser Innen-Kontur in Schwenkrichtung des Tragprofils (30 ) angeordnet ist.
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