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Die
Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erstellung von computertomographischen
Aufnahmen mit einem CT-Gerät
und ein CT-Gerät, bei dem
eine Röntgenröhre in Kombination
mit einem gegenüberliegenden
Detektor, kreis- oder spiralförmig
um eine z-Achse bewegt wird und ein Objekt abtastet, wobei die Röntgenröhre einen
springenden Fokus mit zwei oder mehr unterschiedlichen Springfokuspositionen relativ
zur Röntgenröhre aufweist,
aus den gewonnenen Detektordaten Paralleldatensätze gebildet und daraus Schnittbilder
rekonstruiert werden.
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Die
US-Schrift
US 5,625,661
A ein CT-Gerät, bei
dem der Fokus in z-Richtung mehrere verschiedene Fokuspositionen
relativ zur Röntgenröhre anspringen
kann, so dass sich entsprechend der Veränderung der Fokusposition mit
gleichem gegenüberliegenden
Mehrzeilendetektor mehrere Strahlengänge ergeben, die eine verbesserte
Abtastung eines Untersuchungsobjektes erzeugen. Die Verschiebung der
Fokusposition des springenden Fokus findet dabei ausschließlich in
z-Richtung statt, in radialer oder in azimutaler Richtung bleibt
der Strahlverlauf unverändert.
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Aus
der Patentschrift
US
6,256,369 B1 ist ebenfalls ein CT-Gerät
mit springendem Fokus bekannt, hier wird in
1 auch eine
Röntgenröhre gezeigt,
deren springender Fokus sich in der xy-Ebene mit konstantem Abstand
zum Detektor, also senkrecht zur Systemachse bewegt. Eine Bewegung
in radialer Richtung findet hier nicht statt.
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Schließlich zeigt
die Gebrauchsmusterschrift
DE
299 23 967 U1 verschiedene Varianten eines CT-Gerätes mit
springendem Fokus, wobei hier neben den Verschiebungen des Fokus
in der xy-Ebene und in z-Richtung auch eine Verschiebung in radialer Richtung
gezeigt ist.
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Alle
Schriften zeigen zwar die grundsätzliche Möglichkeit
von CT-Ausführungen
mit springendem Fokus, jedoch ist aus dem Stand der Technik nicht
zu entnehmen, wie die verbesserte Abtastung eines Untersuchungsobjektes
konkret für
die Berechnung von CT-Bildern genutzt und wie die dabei notwendige
Datensammlung und Datenaufbereitung durchgeführt werden soll.
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Es
ist daher Aufgabe der Erfindung ein Verfahren zur Erstellung von
computertomographischen Aufnahmen mit einem CT-Gerät mit springendem
Fokus darzustellen.
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Diese
Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen
der Erfindung sind Gegenstand untergeordneter Ansprüche.
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Die
Erfinder haben erkannt, dass es besonders wichtig ist, bei der Bildung
paralleler Datensätze aus
den Detektorausgangsdaten eines Detektors, insbesondere eines Mehrzeilendetektors,
im CT, dessen Daten mit einem Springfokussystem erstellt wurden,
zu berücksichtigen,
dass es, abhängig
bei der jeweiligen Anodengeometrie und deren Anordnung, zu unterschiedlichen
Abständen
vom jeweiligen Springfokus zum Detektor kommen kann und diese unterschiedlichen
Abstände
zu entsprechenden rechnerischen Konsequenzen bezüglich des tatsächlichen
Strahlwinkels θ für die Berechnung
von Paralleldatensätzen
führen
müssen.
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Demgemäß schlagen
die Erfinder vor, das an sich bekannte Verfahren zur Erstellung
von computertomographischen Aufnahmen mit einem CT-Gerät, bei dem
eine Röntgenröhre in Kombination mit
einem gegenüberliegenden
Detektor, kreis- oder spiralförmig
um eine z-Achse bewegt wird und ein Objekt abtastet, wobei die Röntgenröhre einen
springenden Fokus mit zwei oder mehr unterschiedlichen Springfokuspositionen
relativ zur Röntgenröhre aufweist, aus
den gewonnenen Detektordaten Paralleldatensätze gebildet und daraus Schnittbilder
rekonstruiert werden, dahingehend zu verbessern, dass bei der Bildung
der Paralleldatensätze
die unterschiedliche Relativposition des jeweils aktuellen springenden
Fokus zur Röntgenröhre – die Springfokusposition – zumindest
in radialer Richtung berücksichtigt
wird. Unter radialer Richtung ist hierbei die Richtung des Vektors
r eines Punktes P(α,r,z)
mit den Zylinderkoordinaten α,r
und z zu verstehen, wobei z der Systemachse entspricht, α den Umlaufwinkel
des Fokus und r den radialen Abstand von der z- oder System-Achse darstellt.
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Vorzugsweise
wird bei der Bildung der Paralleldatensätze auch die unterschiedliche
Relativposition des jeweils aktuellen springenden Fokus zur Röntgenröhre in z-Richtung
berücksichtigt.
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Beim
erfindungsgemäßen Verfahren
kann bei der Erstellung der Paralleldatensätze, vorzugsweise in einem
ersten Schritt, getrennt nach Springfokusposition und nach Detektorzeile
ein azimutales Rebinning auf gleiche Strahlwinkel θ durchgeführt werden,
wobei in die Berechnung des Strahlwinkels θ der tatsächliche Radius r, dem Abstand
vom betrachteten Detektorelement zur aktuellen Springfokusposition,
des jeweiligen Springfokus einfließt und Datensätze mit
gleichem Δθ-Raster
interpoliert werden. Entsprechend diesem ersten Schritt werden also
Datensätze
aus Detektordaten, welche alle aus tatsächlichen oder virtuellen interpolierten
Strahlen hervorgehen die einen vorgegebenen Strahlwinkel θ aufweisen,
gesammelt und falls nicht vorhanden durch Interpolation erzeugt.
Zur Bestimmung des vorliegenden Strahlwinkels θ eines Strahls wird die kleine Änderung,
die durch die Relativverschiebung des Fokus zur Röntgenröhre in radialer
Richtung entsteht, be rücksichtigt.
Für die
Strahlwinkel θ gilt
die Formel θ = α + β, wobei α den Umlaufwinkel
des Fokus und β den
Fächerwinkel
darstellt.
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Bei
dieser Sammlung der Datensätze
werden allerdings Daten unterschiedlicher „Readings" mit verschiedenen Springfokuspositionen
nicht vermischt. Es werden also bei N Springfokuspositionen – die selbstverständlich im
Rahmen der Drehung der Röntgenröhre um das
Untersuchungsobjekt räumlich wandern – auch N
Datensätze
erzeugt. Das heißt
es wird grundsätzlich
für jede
der N Springfokuspositionen eine separate Datensammlung und Datenaufbereitung
durchgeführt.
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Falls
mehrere Readings bei gleicher z-Position von unterschiedlichen Springfokuspositionen
aufgenommen wurden, können
erfindungsgemäß auch, vorzugsweise
in einem zweiten Schritt, Datensätze mit
gleicher z-Koordinate und gleichem Strahlwinkel θ aus den Fokuspositionen verschachtelt
und zu neuen Datensätzen
mit engerem äquidistanten Δθ-Raster
zusammengesetzt und/oder interpoliert werden.
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Weiterhin
kann im erfindungsgemäßen Verfahren
vorgesehen werden, dass, vorzugsweise in einem dritten Schritt des
Verfahrens, mit den Datensätzen
aller Springfokuspositionen ein radiales Rebinning auf ein gleiches
und äquidistantes Δp-Raster mit p = r·sinβ (r = Abstand
zur z-Achse, β =
Fächerwinkel) durchgeführt wird.
Hierfür
werden nun die vorliegenden Datensätze, die zwar nach ihrer räumlichen
Ausrichtung sortiert sind, jedoch kein gemeinsames Raster in p-Richtung
aufweisen, nun entsprechend einem vorgegebenen Raster sortiert und
falls Strahlen an den gewünschten
Rasterstellen nicht vorhanden sind, diese durch Interpolation benachbarter
Daten erzeugt.
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Schließlich schlagen
die Erfinder vor, dass, vorzugsweise in einem vierten Schritt, Datensätze mit
unterschiedlicher Springfokusposition in z-Richtung und mit gleichem
Strahlwinkel θ verschachtelt und
zu einem Datensatz mit kleinerem äquidistanten Δz-Raster
interpoliert werden. Wird also eine Röntgenquelle mit verschiedenen
Springfokuspositionen in z-Richtung verwendet, so kann die zusätzlich gewonnene Überabtastung
in dieser Richtung genutzt werden, um eine weitere Verbesserung
der Abtastung zu erreichen, indem eine zusätzliche Verschachtelung der
Datensätze
und damit ein kleineres Raster der Abtastung erzeugt wird.
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Anschließend können die
so gebildeten Datensätze
nach deren Aufbereitung zur Berechnung der Schnittbilder einem an
sich bekannten Rekonstruktionsverfahren, beispielsweise einem AMPR- (AMPR
= Adaptive Multiple Plane Reconstruction) oder SMPR-Verfahren (SMPR
= Segmented Multiple Plane Reconstruction), zugeführt werden.
Derartige Berechnungsverfahren sind allgemein bekannt, beispielhaft
wird auf die deutschen Patentanmeldungen mit den Aktenzeichen
DE 101 27 269.3 und
DE 101 06 398.9 sowie auf
die internationale Patentanmeldung
WO
98/30980 verwiesen.
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Gemäß einer
besonderen Variante des Verfahrens kann auch der „dritte
Schritt" des Verfahrens, nämlich das
Rebinning auf ein gemeinsames Δp-Raster
in der anfänglichen
Datenaufbereitung entfallen und dieses erst beim Rekonstruktionsverfahren
berücksichtigt
werden. Erfindungsgemäß kann dann
beispielsweise in einem zweidimensionalen Interpolationsverfahren
in z- und p-Richtung eine äquidistante
Rasterung durchgeführt
werden.
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Alternativ
kann der „dritte
Schritt" auch so modifiziert
werden, dass das radiale Rebinning nicht auf ein gemeinsames Δp-Raster
erfolgt, sondern für jede
der verschiedenen Springfokuspositionen in z-Richtung auf ein gesondertes
Raster erfolgt. Hierdurch kann gegebenenfalls in diesem Schritt
der Interpolationsaufwand verringert werden, wobei allerdings bei
der nachfolgenden Rekonstruktion die unterschiedliche Rasterung
berücksichtigt
werden muss. Dies kann beispielswei se durch eine zweidimensionale
Interpolation während
der Rekonstruktion in z- und p-Richtung geschehen.
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Vorteilhaft
hat sich weiterhin erwiesen, wenn zur Abtastung ein Springfokus
mindestens 2 Springfokuspositionen in azimutaler Richtung und mindestens
2 Springfokuspositionen in z-Richtung
verwendet werden, wobei es besonders günstig ist, wenn ein Springfokus
verwendet wird, dessen jede einzelne Springfokusposition unterschiedliche
azimutale Koordinaten und z-Koordinaten aufweist. Hierdurch kann
eine besonders hohe Überabtastung
erreicht werden, wobei redundante Messungen durch deckungsgleiche
Strahlenverläufe,
die keine zusätzlichen
Informationen liefern, weitgehend vermieden werden können.
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Insgesamt
wird also durch das oben beschriebene Verfahren die verbesserte Überabtastung durch
die Verwendung von Springfoken bei der CT-Abtastung eines Objektes
mit einem Mehrzeilendetektor auch bei der Aufbereitung der Bilddaten
genutzt, wobei eine verbesserte Auflösung und die Reduktion von
Artefakten, wie beispielsweise windmühlenartige Strukturen im CT-Bild, erreicht wird.
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Entsprechend
dem Grundgedanken der Erfindung, schlagen die Erfinder weiterhin
auch ein Computertomographie-Gerät,
mit einer Röntgenröhre, die
in Kombination mit einem gegenüberliegenden
Mehrzeilendetektor kreis- oder spiralförmig um eine z-Achse bewegt
wird und ein Objekt abtastet, wobei die Röntgenröhre einen springenden Fokus mit
zwei oder mehr unterschiedlichen Springfokuspositionen relativ zur
Röntgenröhre aufweist
und Mittel zur Rekonstruktion von Schnittbildern aus gewonnenen
Detektordaten unter vorheriger Bildung von Paralleldatensätzen, vor,
welches Mittel enthält,
die im Betrieb das erfindungsgemäße Verfahren
ausführen können.
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Im
folgenden wird die Erfindung anhand der bevorzugten Ausführungsbeispiele
mit Hilfe der Figuren näher
beschrieben, wobei darauf hingewiesen wird, dass nur die für das unmittelbare
Verständnis der
Erfindung wesentlichen Elemente gezeigt sind. Hierbei werden die
folgenden Bezugszeichen verwendet: a: Springfokusposition in z-Richtung,
b: Springfokusposition in z-Richtung, B: Untersuchungsobjekt; D:
Detektor; F: Fokus; F1 bis F6:
Fokuspositionen; p: Abstand des Strahls zur z-Achse; Q: Fläche senkrecht
auf Zentralstrahl; r: Radius/Abstand des Fokus von der z-Achse;
S: Röntgenstrahl; SZ: Zentralstrahl; t: zeitlicher Fortschritt;
z: Systemachse; α:
Umlaufwinkel; β:
Fächerwinkel; φ: Neigungswinkel
des Strahls zur z-Achse; θ:
Strahlwinkel.
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Es
zeigen im einzelnen:
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1:
Darstellung der verwendeten Geometrie;
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2:
Darstellung von vier Strahlenfächern gebildet
durch einen Springfokus mit vier verschiedenen Fokuspositionen;
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3:
Darstellung zur Orientierung der Springfokuspositionen der 4 bis 19;
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4 bis 19:
Varianten unterschiedlicher Springfokuspositionen;
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20:
Schematische Darstellung des Rebinnings auf konstantes Δθ-Raster;
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21:
Schematische Darstellung des Rebinnings auf konstantes Δp-Raster.
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Die 1 zeigt
die in dieser Anmeldung verwendete Geometrie. Dargestellt ist ein
x/y-Koordinatensystem, dessen senkrecht zur x/y-Ebene stehende z-Achse,
die auch die Systemachse des CT's
darstellt, im Ursprung aus dem Papier herausragt. Die Position des
Fokus F ist definiert durch den Radius r von der z-Achse und dem
Umlaufwinkel α um
die z-Achse. Die Lage eines Röntgenstrahls
S wird in der Fläche
durch den Fächerwinkel β und den
Abstand p vom Ursprung festgelegt. Der Fächerwinkel β zwischen der x-Achse und dem
Röntgenstrahl
S wird jeweils bestimmt durch die Position des Fokus F und das jeweils
betrachtete Detektorelement. Zusätzlich ergibt
sich aus der Lage der jeweils betrachteten Detektorzeile und der
z-Position des Fokus der Neigungswinkel φ des Röntgenstrahls S um die x-Achse.
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Die 2 zeigt
entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren
eine schematische Darstellung eines beispielhaften Springfokus mit
vier verschiedenen Fokuspositionen F1 bis
F4, der jeweils Röntgenstrahlen auf einen gegenüberliegenden
Detektor D aussendet, die ein Untersuchungsobjekt B durchdringen.
Zur ausreichenden Übersichtlichkeit sind
lediglich sechs Randstrahlen S zwischen den einzelnen Fokuspositionen
F1 bis F4 und dem
Detektor D dargestellt. Erfindungsgemäß wird in dem zuvor beschriebenen
Verfahren die Änderung
des radialen Abstandes der einzelnen Fokuspositionen von der z-Achse
in den jeweiligen Springfokuspositionen F1 bis
F4 bei der Bildung von Paralleldatensätzen aus den
gesammelten Strahlendaten in der Berechnung berücksichtigt.
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Es
wird also im Gegensatz zum Stand der Technik, bei dem vereinfachend
die Springfokuspositionen nur als in z-Richtung variabel beziehungsweise
versetzt angesehen werden, was außerhalb des Drehzentrums zu
deutlichen Schärfeverlusten
und Artefakten führt,
nun die radiale Verschiebung des Fokus insofern berücksichtigt,
als der tatsächliche Ort
des Fokus und der sich daraus errechnete tatsächliche Fächerwinkel β in die Umrechnung der Daten
auf Paralleldaten einfließt.
Hierdurch werden die sonst auftretenden Schärfeverluste und Artefakte vermieden.
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In
den nachfolgenden 3 bis 18 sollten
unterschiedliche, mit dem erfindungsgemäßen Verfahren verwendbare Springfokuspositionen
dargestellt werden.
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Die 3 zeigt
zur Orientierung für
die nachfolgend dargestellten Varianten von Springfokuspositionen
einen Detektor D, auf den Randstrahlen S, ausgehend von einem einzigen
zentralen Fokus F, auftreffen und einen zentral liegenden Zentralstrahl SZ, der senkrecht auf der Systemachse z steht
und eine durch den Fokus F gehende Fläche Q, die durch eine x-Achse
und eine z-Achse aufgespannt werden. Relativ zu dieser Fläche Q sind
in den 4 bis 14 beispielhafte Varianten von
Springfokuspositionen F1 bis F6 dargestellt,
wobei in den 4 bis 9 vier Springfokuspositionen
F1 bis F4 gezeigt sind,
die den Eckpunkten eines Rechteckes entsprechen und durch die verbindenden
Pfeile zwischen den Springfokuspositionen die Reihenfolge der Aktivierung
der jeweiligen Springfokusposition dargestellt ist.
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Die 10 bis 14 zeigen
ebenfalls die Positionen eines Springfokus mit vier Springfokuspositionen
F1 bis F4, deren
Position jedoch jeweils den Eckpunkten einer Raute entsprechen.
Wobei auch hier die Reihenfolge des Anspringens der einzelnen Positionen
durch Pfeile dargestellt ist.
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In
den 15 und 16 ist
eine Variationsmöglichkeit
gezeigt, in der zwei Springfokuspositionen F1 und
F2 aus der zx-Ebene heraus springen können, wobei
die dargestellte Anzahl der Springfokuspositionen lediglich beispielhaft
sein soll und es ebenfalls möglich
ist, im Raum weitere Springfokuspositionen zu verwenden.
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In
den 17 bis 18 ist
weiterhin beispielhaft eine Variante eines Springfokus mit sechs Fokuspositionen
F1 bis F6 dargestellt,
wobei auch diese gezeigten Darstellungen lediglich einen Ausschnitt
der möglichen
Variationen zeigen. Wesentlich bei dem erfindungsgemäßen Verfahren
ist hierbei, dass aufgrund der unterschiedlichen Positionen des Springfokus
sich jeweils unterschiedliche Abstandvektoren der Springfokusposition
ergeben und diese bei der Berechnung des Strahlenverlaufs und der sich
daraus ergebenden Strahlenorientierung, insbesondere des Fächerwinkels β, ergeben.
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Es
ist darauf hinzuweisen, dass die gezeigten Positionen des Springfokus
beliebig angeordnet sein können
und nicht auf die gezeigten Beispiele beschränkt sind, da erfindungsgemäß die jeweils
tatsächliche
Position der Foken in die Berechnung eingeht.
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Die 19 zeigt
eine weitere Variante der räumlichen
Anordnung zweier Springfokuspositionen F1 bis
F2 entlang der z-Achse, wie sie Grundlage
für die,
in den 20 und 21 gezeigten,
Interpolationen ist. Es ist allerdings darauf hinzuweisen, dass die
Erfindung nicht auf diese räumliche
Anordnung der Springfokuspositionen beschränkt ist.
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Die 20 zeigt
nun den erfindungsgemäßen Einfluss
der Berücksichtigung
der sich veränderten
radialen Position des Springfokus bei der Bildung der Parallel-Datensätze. Gezeigt
ist ein rechtwinkeliges Koordinatensystem, bei dem auf der Abszisse der
Fächerwinkel β aufgetragen
ist und die Ordinate dem Umlaufwinkel α des Fokus, genau genommen den
Umlaufwinkel des betrachteten Springfokus entspricht, wobei der
Startwinkel, ab dem der Drehwinkel gezählt wird, für alle Springfokuspositionen
identisch ist. Im Gegensatz zu früheren Betrachtungen von Einzelfoken
kann hier der Umlaufwinkel nicht mehr dem zeitlichen Verlauf t eindeutig
zugeordnet werden, da zum gleichen Zeitpunkt t unterschiedlichen
Springfoken unterschiedliche Umlaufwinkel α aufweisen.
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Die
waagrechten durchgezogenen Linien zeigen die Messpunkte einer willkürlich herausgezogenen
einzigen Detektorzeile, wobei die einzelnen Punkte den Detektorelementen
entsprechende Messpunkte darstellen, und alle Messpunkte • auf den durchgezogenen
Linien einer ersten Springfokusposition a entsprechen. Ebenso sind
auf den gestrichelten Linien die Messpunkte x der gleichen Detektorzeile,
jedoch einerseits zeitlich verschoben und andererseits aufgrund
der unterschiedlichen Springfokusposition b, durch die diese Messpunkte
erzeugt werden, leicht gestaucht zur α-Achse hin dargestellt. Diese leichte
Stauchung oder auch Verschiebung der Messpunkte x zwischen den beiden
Springfokuspositionen zeigt die Veränderung des Strahlenfächers durch
die veränderte
Fokusposition in radialer Richtung.
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Die
im Winkel von etwa 45° angeordneten durchgezogenen
Linien entsprechen den Positionen von Strahlen mit gleichem θ = α + β.
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Erfindungsgemäß findet
nun ein Rebinning, also eine Interpolation der Messwerte gleicher Springfokuspositionen
a beziehungsweise b, auf die Linie mit konstantem θ statt,
wobei weiterhin zwischen den Daten der einzelnen Foken unterschieden wird,
indem diese neuen Daten entsprechend ihrem Ursprungssymbol mit einem
zusätzlichen
Kreis umgeben werden. Die Interpolationsergebnisse dieses Verfahrensschrittes
werden also zur besseren Übersicht
durch zwei repräsentative
Punkte ⊙ und ⊗ angedeutet,
wobei bei der Berechnung tatsächlich
je Kreuzungspunkt der schrägen
Linien mit den gedachten Senkrechten der Punkte • und x jeweils ein Interpolationswert ⊙ und ⊗ entsteht.
Die eingezeichneten Pfeile sollen eine beispielhafte Interpolation über vier
benachbarter Messpunkte gleicher Springfokusposition andeuten.
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Das
hier dargestellte Rebinning entspricht also einer Messsituation
mit einem Springfokus mit zwei unterschiedlichen Sprinfokuspositionen
gemäß 19,
die in z-Richtung versetzt sind. In gleicher Weise kann aber auch
mit Messungen mit einem Springfokus mit 2×2 Springfokuspositionen verfahren werden,
wie sie beispielsweise in einer der 1 bis 14 beschrieben
sind, wobei allerdings zunächst eine
Verschachtelung in β-Richtung
stattfinden muss. Anzumerken ist hierbei auch, dass auch andere
Interpolationsverfahren möglich
sind, so kann beispielsweise auch eine 2d – Interpolation über benachbarte Messpunkte
aus gleicher Fokusposition durchgeführt werden.
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Nach
diesem oben durchgeführten
Rebinning liegen Datensätze
mit konstantem Δθ-Raster vor,
das durch die schräg
verlaufenden Linien mit dem Abstand Δθ dargestellt ist.
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Dieser
Datensatz ist nun in der 21 in
einem Koordinatensystem aufgetragen, bei dem die Abszisse der p-Koordinate
und die Ordinate der System- oder z-Achse entspricht, wobei weiterhin
die Messwerte unterschiedlicher Springfokuspositionen auch datensatzweise
unterschieden werden.
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Die
Messpunkte oder genauer gesagt Interpolationsergebnisse aus dem
Verfahren gemäß 20,
die mit einem zentralen Punkt und Kreis, dargestellt sind, entsprechen
einer ersten Fokusposition a, während
die Kreuze mit Kreis einer weiteren Fokusposition b zugeordnet sind.
Gleiche Punktdarstellungen sind dabei jeweils von gleichen Springfokuspositionen
aufgenommen worden. Rechts neben der Auftragung der Messpunkte sind
zwei Spalten I und II dargestellt, wobei in der Spalte I die jeweilige Springfokuspositionen
eingetragen ist, während
in der Spalte II die Zuordnung zur entsprechenden Detektorzeile
eingetragen ist.
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Erfindungsgemäß werden
nun diese Interpolationsdaten nochmals auf ein vorgegebenes Δp-Raster
interpoliert, so dass letztendlich parallele Strahlen mit gleichmäßigem Δp-Raster
vorliegen und diese für
die weitere Rekonstruktion für
CT-Aufnahmen genutzt
werden können.
In der 21 ist das Δp-Raster durch die äquidistanten senkrechten Linien
und deren Kreuzungspunkte mit den waagrechten Linien, die jeweils
einer Detektorzeile entsprechen, dargestellt.
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Es
ist ergänzend
noch darauf hinzuweisen, dass die Interpolationen auf verschiedenste
Art vorgenommen werden können.
In den 20 und 21 ist
eine Interpolation über
benachbarte Punkte gleicher Zeile beziehungsweise Spalte durch die eingezeichneten
Pfeile angedeutet, allerdings können
auch alle Punkte in einem bestimmten Umkreis oder nur zwei nächste Nachbarpunkte
zur Interpolation verwendet werden. Letztlich erhält man ein äquidistantes
Raster an Interpolationspunkten, das den Kreuzungspunkten in der 21 entspricht.
Mit diesem Raster kann dann in bekannter Weise die Rekonstruktion
stattfinden, wobei nun der tatsächliche räumliche
Versatz der Springfokuspositionen und deren geometrische Auswirkung
bei der Berechnung berücksichtigt
ist.
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Insgesamt
wird mit der Erfindung also ein Verfahren zur Aufbereitung von CT-Daten,
die durch Springfokusröntgenröhren ermittelt
werden, vorgeschlagen, welches aufgrund der Berücksichtigung der Änderung
der unterschiedlichen Relativposition des aktuellen Springfokus
in radialer Richtung und der damit verbundenen genauen Berechnung
der Strahlwinkel β und
der Strahlpositionen zu einer wesentlichen Verbesserung der Bildqualität führt.
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Es
versteht sich, dass die vorstehend genannten Merkmale der Erfindung
nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen
Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen
der Erfindung zu verlassen. Es versteht sich weiterhin, dass im
Sinne der Erfindung unter einem CT-Gerät nicht nur das klassische
Röntgencomputertomographie-Gerät mit geschlossener
Gantry, sondern auch sogenannte C-Bogen-Geräte zu verstehen sind.