DE10158533B4 - Motorgetriebenes System zum Betätigen einer Hecktür eines Kraftfahrzeuges - Google Patents

Motorgetriebenes System zum Betätigen einer Hecktür eines Kraftfahrzeuges Download PDF

Info

Publication number
DE10158533B4
DE10158533B4 DE10158533A DE10158533A DE10158533B4 DE 10158533 B4 DE10158533 B4 DE 10158533B4 DE 10158533 A DE10158533 A DE 10158533A DE 10158533 A DE10158533 A DE 10158533A DE 10158533 B4 DE10158533 B4 DE 10158533B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
motor
distance
tailgate
transmission unit
driven system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE10158533A
Other languages
English (en)
Other versions
DE10158533A1 (de
Inventor
John Robert Novi van Wiemeersch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of DE10158533A1 publication Critical patent/DE10158533A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE10158533B4 publication Critical patent/DE10158533B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00182—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with unidirectional data transmission between data carrier and locks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/41—Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/77—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation using wireless control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • E05F2015/432—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with acoustical sensors
    • E05F2015/433—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with acoustical sensors using reflection from the obstruction
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F2015/483—Detection using safety edges for detection during opening
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/52—Safety arrangements
    • E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
    • E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
    • E05Y2400/57—Disabling thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/80—User interfaces
    • E05Y2400/81—User displays
    • E05Y2400/812—User displays with acoustic display
    • E05Y2400/814—Sound emitters, e.g. speakers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/80—User interfaces
    • E05Y2400/85—User input means
    • E05Y2400/852—Sensors
    • E05Y2400/856—Actuation thereof
    • E05Y2400/858—Actuation thereof by body parts
    • E05Y2400/86—Actuation thereof by body parts by hand
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/25—Emergency conditions
    • E05Y2800/254—Emergency conditions the elements not functioning in case of emergency
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
    • E05Y2900/531—Doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
    • E05Y2900/546—Tailgates
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C2009/00753—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys
    • G07C2009/00769—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means

Abstract

Motorgetriebenes System zum Betätigen einer Hecktür (14) eines Kraftfahrzeuges, wobei die Hecktür (14) an der hinteren Seite des Kraftfahrzeuges mittels eines Gelenks angebracht ist und zwischen einer Schließstellung und einer Öffnungsstellung nach außen und nach oben schwenkt, wobei die Hecktür (14) während des Durchlaufs zwischen der Schließ- und Öffnungsstellung über einen hintersten Abschnitt des Kraftfahrzeuges um einen Überhang-Abstand (DO) hinausragt, und wobei das System aufweist:
einen Motor (22), der betätigbar ist, um die Hecktür (14) aus der Schließstellung in die Öffnungsstellung und aus der Öffnungsstellung in die Schließstellung zu bewegen;
eine drahtlose Fernsteuerungs-Übertragungseinheit (38), die betätigbar ist, um ein Signal zu übertragen;
einen Empfänger (40) zum Empfangen des Signals;
einen berührungslosen Abstandssensor (32), der an dem Kraftfahrzeug montiert ist und nach hinten ausgerichtet ist, um einen lichten Abstand (DC) zwischen dem Kraftfahrzeug und einem Hindernis (52) zu messen; und
ein Steuermodul, das betreibbar ist, um...

Description

  • Die Erfindung betrifft ein motorgetriebenes System zum Betätigen einer Hecktür eines Kraftfahrzeuges.
  • Kraftfahrzeuge, insbesondere Minivans, Mehrzweck-Sportfahrzeuge oder Krankenwagen, haben oft eine Hecktür, die an dem Fahrzeug mittels eines Gelenks angebracht ist, das sich horizontal entlang des oberen Randes der Tür erstreckt, so dass diese eine im wesentlichen vertikale Schließstellung hat und nach oben in eine im wesentlichen horizontale Öffnungsstellung schwenkt. Es ist bekannt, eine Hecktür mit einem motorisierten Betätigungssystem vorzusehen, um die Hecktür zwischen der Schließ- und Öffnungsstellung zu bewegen. Das motorisierte System kann durch einen Knopf oder Schalter innerhalb des Insassenraumes des Fahrzeuges und/oder durch eine von einer Person bedienten Fernsteuerungseinheit betätigt werden. Derartige Fernsteuerungseinheiten sind in der Kraftfahrzeugtechnik wohlbekannt und werden weit zum Ver- und Entriegeln von Fahrzeugtüren verwendet.
  • Es ist bekannt, einen elektrischen Steuerschaltkreis für derartige motorisierte Betätigungssysteme mit einer Sicherheitsfunktion vorzusehen, welche die Bewegung der Hecktür stoppt, wenn sie auf ein Hindernis beim Öffnen oder Schließen trifft. Die US 5 563 483 A lehrt ein System, bei dem der Steuerschaltkreis einen Mikroprozessor verwendet, und ein Potentiometer ist mit dem Antriebsmotor gekuppelt, um eine Rückkopplung zum Mikroprozessor zu schaffen, und bewirkt, dass der Motor gestoppt oder umgeschaltet wird, wenn der Motor ein bestimmtes Maß an Widerstand gegen seine Bewegung erfährt.
  • Während ein solches System dazu dienen kann, schwere Schäden am Fahrzeug und/oder am Hindernis zu verhindern, kann selbst das Maß des zum Stoppen des Motors erforderlichen Kontaktes einen Lack- und/oder Metallkratzer an der Hecktür verursachen, wenn diese beim Öffnen oder Schließen auf ein Hindernis trifft. Da die Hecktür in ihrer Öffnungsstellung eine Entfernung von mehreren Fuß vom Heck des Fahrzeuges vorstehen kann, ist es nicht unwahrscheinlich, dass das Fahrzeug so nahe an einem anderen Fahrzeug, einer Wand, einem Zaun oder einem anderen Hindernis geparkt werden kann, dass die Hecktür beim Öffnen an das Hindernis anstößt. Die Fernsteuerung einer motorisch betriebenen Hecktür legt dieses Problem bei, da es für die Bedienperson möglich ist, das Öffnen der Hecktür aus einer Stellung auszulösen, in der sie nicht ausreichend das Heck des Fahrzeuges und/oder dessen Umgebung überblicken kann, um eine informierte Abschätzung zu machen, ob Platz zum Schwenken der Hecktür in die Anhub- und Öffnungsstellung ist oder nicht.
  • Es ist bekannt, ein Kraftfahrzeug mit einem Rückfahrtastsystem zu versehen, um den Fahrer vor bestimmten Objekten in der Nähe des Hecks des Fahrzeuges beim Rückwärtsfahren zu warnen. Der Ford Windstar ist mit einem System ausgerüstet, das vier Abstandssensoren aufweist, die entlang des hinteren Stoßfängers des Fahrzeuges angeordnet sind und Ultraschallwellen übertragen, wenn das Fahrzeuggetriebe im Rückwärtsgang ist. Das System sieht eine akustische Warnung im Fahrzeug vor, wenn die Abstandssensoren ein Objekt innerhalb von etwa sechs Fuß oder weniger von der hinteren Seite des Stoßfängers erfassen.
  • Die DE 199 59 990 A1 und DE 198 29 731 A1 beschreiben jeweils ein motorgetriebenes System zum Betätigen einer Hecktür eines Kraftfahrzeuges, bei dem ein Steuermodul einen Motor zum Betätigen der Hecktür auf den Empfang von Signalen einer Fernsteuerungs-Übertragungseinheit betätigt und die Betätigung des Motors verhindert, wenn ein Abstandssensor anzeigt, dass der lichte Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug und einem Hindernis geringer als der Überhang-Abstand zwischen der geöffneten Hecktür und dem Heck des Kraftfahrzeuges ist.
  • Die DE 298 11 689 U1 offenbart ein motorgetriebenes System zum Betätigen einer Kraftfahrzeugtür, bei dem ein Steuermodul einen Motor zum Betätigen der Kraftfahrzeugtür betätigt, die Betätigung des Motors verhindert, und die Verhinderung der Betätigung des Motors für ein vorgegebenes Zeitintervall durch Aktivierung eines Gebers mittels einer Aktivierungstaste unterbricht.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein System zum Betätigen einer Hecktür eines Kraftfahrzeuges zu schaffen, bei dem die Hecktür am Öffnen und/oder Schließen gehindert wird, wenn das Fahrzeug zu nahe an einem Hindernis positioniert ist, um eine ungehinderte Bewegung der Hecktür zu ermöglichen.
  • Diese Aufgabe wird mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird mit Bezug auf die Zeichnung näher beschrieben. In der Zeichnung zeigt:
  • 1 eine perspektivische Ansicht des Heckbereichs eines Fahrzeuges mit einer Hecktür in Öffnungsstellung;
  • 2 eine Seitenansicht des Heckbereichs des Fahrzeuges aus 1 im Abstand von einem Hindernis; und
  • 3 ein Schema eines Systems zum Betätigen einer Fahrzeughecktür gemäß der Erfindung.
  • Wie aus den 1 und 2 ersichtlich, weist ein Kraftfahrzeug eine Karosserie 10 mit einer hinteren Öffnung 12 auf, die von einer Hecktür 14 in herkömmlich bekannter Weise geschlossen wird. Die Hecktür 14 ist zwischen einer im Allgemeinen horizontalen Öffnungsstellung, wie in den 1 und 2 gezeigt ist, und einer im Allgemeinen vertikalen Schließstellung (nicht gezeigt) bewegbar. Dämpferstützen 18 erstrecken sich zwischen der Fahrzeugkarosserie 10 und der Hecktür 14, und ein motorgetriebener Betätigungsmechanismus 20 ist zum Bewegen der Hecktür 14 zwischen der Schließ- und Öffnungsstellung vorgesehen. Der Betätigungsmechanismus 20 weist vorzugsweise einen umkehrbaren DC-Motor 22 auf, der einen Kurbelarm 24 über eine Untersetzungsgetriebeeinheit 26 antreibt. Eine Rolle 28 am distalen Ende des Kurbelarmes 24 wird in einem Führungskanal 30 gehalten, der an der Innenseite der Hecktür 14 derart montiert ist, dass die Hecktür zwischen der Schließ- und Öffnungsstellung durch die in dem Führungskanal 30 abrollende Rolle 28 bewegt wird, wenn der Kurbelarm 24 durch den Betrieb des Motors 22 der Schwenkbewegung unterliegt. Ein motorbetriebener Betätigungsmechanismus dieses Typs ist in der US 5 563 483 A offenbart, wobei deren Offenbarung durch Bezugnahme hierin einbezogen ist. Die Details des motorgetriebenen Betätigungsmechanismus werden nur als Beispiel beschrieben und bilden keine Beschränkungen der Erfindung, so dass andere Betätigungsmechanismen möglich sind.
  • Ein oder mehrere berührungslose Abstandssensoren 32 sind an der hinteren Seite der Fahrzeugkarosserie 10 montiert und im Allgemeinen nach hinten ausgerichtet. Die Abstandssensoren 32 sind vorzugsweise Ultraschall-Sonarvorrichtungen, können jedoch irgendwelche geeignete Abstandsvorrichtungen, wie Infrarot-, Radar- oder Laservorrichtungen, sein. Die Abstandssensoren 32 können an dem hinteren Stoßfänger 34, an den die hintere Öffnung 12 flankierenden Säulen 36, oder an einer Kombination aus diesen Positionen angeordnet sein.
  • Wie in 3 schematisch gezeigt, weist das erfindungsgemäße System eine Fernsteuerungs-Übertragungseinheit 38, die von der Bedienperson des Fahrzeuges (nicht gezeigt) zu bedienen ist, einen Empfänger 40 zum Empfangen des von der Übertragungseinheit 38 ausgesendeten Signals, eine innere Warnvorrichtung 42, einen inneren Hecktür-Betätigungsschalter 44, eine äußere Warnvorrichtung 46, und eine Steuereinrichtung 48 auf, welche die gesamte Arbeitsweise des Systems steuert. Die Steuereinrichtung 48 ist vorzugsweise eine auf einem Mikroprozessor basierende Vorrichtung, die wie erforderlich programmiert ist, um die unten beschriebenen Betriebsmodi zu erreichen.
  • Die Fernsteuerungs-Übertragungseinheit 38 kann durch Radiofrequenz (RF) oder Infrarotfrequenz (IR) betrieben werden, jedoch wird RF bevorzugt, da sie weniger anfällig auf Sichtlinienbegrenzungen ist. Die Übertragungseinheit 38 kann auch zum Verriegeln/Entriegeln der Türen, zum Bedienen einer motorbetriebenen Seitenschiebetür eines Vans, und/oder zum Betätigen eines Fahrzeugalarmsystems verwendet werden, wobei alle diese Funktionen in der Technik wohlbekannt sind.
  • Wenn die Bedienperson der Fernsteuerung einen Knopf 50 an der Übertragungseinheit 38 drückt, sendet sie ein Signal, das von dem Empfänger 40 empfangen wird und von der Steuereinrichtung 48 als Instruktion interpretiert wird, um die Hecktür 14 aufzuklinken und den Hecktür-Motor 22 zu bestromen, um die Hecktür 14 zu öffnen oder zu schließen. Gemäß der Erfindung erregt die Steuereinrichtung 48 vor dem Bestromen des Hecktür-Motors 22 einen oder mehrere der Abstandssensoren 32, um Ultraschallsignale zu übertragen, die von einem Hindernis 52 hinter dem Fahrzeug (siehe 2) zurückreflektierten Signale zu empfangen, und den Abstand zum Hindernis zu bestimmen. Nur wenn die Abstandssensoren 32 erfassen, dass der lichte Abstand (in 2 als DC bezeichnet) zum Hindernis 52 größer als der Überhang-Abstand (DO in 2) der Hecktür 14 über dem Heck des Fahrzeuges ist, wird der Hecktür-Motor 22 bestromt, um die Hecktür 14 zu öffnen. Wenn DC, wie von den Abstandssensoren gemessen, kleiner als DO ist, sperrt die Steuereinrichtung 48 die Öffnung 12 der Hecktür 14 und löst ein Warnsignal aus, um die Bedienperson vor der Tatsache zu warnen, dass die Hecktür 14 wahrscheinlich an das Hindernis 52 anstößt, wenn sie geöffnet wird. Das Warnsignal kann ein Ton der äußeren Warnvorrichtung 46, wie ein Fahrzeughorn, oder eine von der Übertragungseinheit 38 erzeugte akustische Warnung sein. Wenn die Übertragungseinheit 38 die Warnung erzeugen soll, muss sie eine Empfängerfunktion beinhalten, um ein Signal von einem Transmitter 56 zu empfangen, der an die Steuereinrichtung 48 angeschlossen ist. Wenn durch die Abstandssensoren 32 eine Person erfasst werden soll, die hinter dem Fahrzeug steht, welches das Hindernis bildet, dient das Warnsignal vorzugsweise auch zum Warnen dieser Person vor der Tatsache, dass die Hecktür 14 bald bewegt werden kann.
  • Nach einer möglichen Ausführungsform der Erfindung kann die Motorbetätigung durch Verringern des Abstandes, bei dem die Übertragungseinheit 38 wirksam wird, um den Motor 22 zu betätigen, auf beispielsweise etwa 10 Fuß oder weniger verhindert werden. Dies stellt sicher, dass die Hecktür 14 nur geöffnet werden kann, wenn die Bedienperson nahe genug am Fahrzeug ist, um die Rückseite des Fahrzeuges zu überwachen und so zu bestätigen, dass die Hecktür 14 beim Öffnen nicht an irgendetwas anstößt. Die Abstandsreduzierung kann zum Beispiel durch Reduzieren der Empfindlichkeit des Empfängers 40 erreicht werden, wenn die Abstandssensoren 32 ein Hindernis innerhalb des Überhang-Bereiches der Hecktür 14 erfassen.
  • Die Steuereinrichtung 48 kann auch wirksam werden, um die Abstandssensoren 32 während des Öffnungszyklus und/oder des Schließzyklus der Hecktür 14 zu erregen, und durch das Aussetzen der motorgetriebenen Bewegung der Hecktür 14 zu irgendeiner Zeit wird ein Hindernis innerhalb des Überhang-Bereiches erfasst. Auf diese Weise ist das System in der Lage, zu verhindern, dass die Hecktür 14 ein Hindernis berührt, das nach dem Anlaufen des Motors 22 nicht in dem Überhang-Bereich steht.
  • Die Steuereinrichtung 48 ist vorzugsweise wirksam, der Bedienperson der Fernsteuerung zu ermöglichen, die Motoraussetzfunktion (nach dem visuellen Prüfen des Bereichs hinter dem Fahrzeug, um sicherzustellen, dass die Hecktür 14 nicht an das Hindernis 52 anstößt) durch Betätigen der Übertragungseinheit 38 in der passenden Weise zu überspringen. Zum Beispiel kann das Drücken des Knopfes 50 ein zweites Mal innerhalb eines bestimmten Zeitraums nach dem Warnsignal dazu dienen, den Hecktür-Motor 22 ungeachtet eines erfassten Hindernisses zu bestromen. Alternativ kann das System gestaltet werden, um die Aussetzfunktion zu überspringen, wenn die Bedienperson den Knopf 50 für eine bestimmte Zeitdauer drückt und hält, oder ein separater "Aussetzen"-Knopf 53 kann an der Übertragungseinheit 38 vorgesehen sein.
  • Während die vorhergehende Beschreibung auf den Fall gerichtet ist, in dem die Hecktür 14 anfangs geschlossen ist und in die Öffnungsstellung bewegt wird, kann das erfindungsgemäße System auch arbeiten, um Hindernisse vor dem Schließen der Hecktür 14 zu erfassen. Dies kann durch Programmieren der Steuereinrichtung 48 erreicht werden, um die Abstandssensoren 32 zu betätigen, wenn die Hecktür 14 offen ist und die Übertragungseinheit 38 betätigt wird, um die Hecktür 14 zu schließen. Dies kann verhindern oder die Wahrscheinlichkeit verringern, dass die Hecktür 14 geschlossen wird und an ein Hindernis stößt, das unter dem Überhang der Hecktür 14 nach dem Öffnen derselben bewegt wurde.
  • Das erfindungsgemäße System kann auch wirksam sein, um das motorgetriebene Öffnen und/oder Schließen der Hecktür 14 zu verhindern, wenn dies von einem inneren Öffnen/Schließen-Schalter 44 angewiesen wird, der im Insassenraum angeordnet ist.
  • Es kann erwünscht sein, Abstandssensoren 32 vorzusehen, die an dem Fahrzeug in verschiedenen Höhen montiert sind. Da der maximale Überhang-Abstand für die Hecktür 14 auftritt, wenn die Hecktür im allgemeinen horizontal ist und sich von dem Fahrzeug weg an dessen Dachlinie grenzend erstreckt, können die an dem Stoßfänger montierten Abstandssensoren 32 entfallen, um ein überhängendes Hindernis 52 zu erfassen, das nicht innerhalb DO in Stoßfängerhöhe ist, jedoch innerhalb DO höher vom Boden ist, wo es an die Hecktür 14 stößt. Die Steuereinrichtung 48 kann wirksam sein, um verschiedene lichte Abstände für die Abstandssensoren 32 zu bilden, die in verschiedenen Höhen angeordnet sind, wodurch ermöglicht wird, das System für die Tatsache in Betracht zu ziehen, dass sich der Überhang-Abstand erhöht, wenn die Hecktür 14 nach außen und nach oben in die Öffnungsstellung schwenkt.
  • Das erfindungsgemäße System ist mit einem Fahrzeug kompatibel, das auch an ein hinteres Hinderniserfassungssystem, auch als Rückfahrhilfe bekannt, angepasst ist, das dem Fahrer des Fahrzeuges eine akustische Warnung geben soll, wenn das Fahrzeuggetriebe im Rückwärtsgang ist und die hinten angebrachten Abstandssensoren Objekte hinter dem Fahrzeug erfassen. Nach einem bekannten Rückfahrhilfssystem sind vier Ultraschall-Abstandssensoren im Abstand voneinander entlang des hinteren Stoßfängers des Fahrzeuges angeordnet, und das System sieht eine akustische Warnung vor, wenn es ein Objekt innerhalb von sechs Fuß oder weniger von der hinteren Seite des Stoßfängers erfasst. Die erfindungsgemäß verwendeten Abstandssensoren 32 können auch für das Rückfahrhilfssystem verwendet werden, wobei die Steuereinrichtung 48 wirksam ist, um das Rückfahrhilfssystem zu betätigen, wenn der Getriebewählhebel 54 (siehe 3) auf Rückwärtsgang steht. Dies bewirkt, dass die Abstandssensoren 32 Ultraschallsignale übertragen, die von einem Hindernis 52 zurückreflektierten Signale empfangen, und die innere Warnvorrichtung 42 ertönen lassen, um den Fahrer zu warnen, wenn das Hindernis innerhalb eines vorgeschriebenen Abstandes des Fahrzeuges ist.

Claims (10)

  1. Motorgetriebenes System zum Betätigen einer Hecktür (14) eines Kraftfahrzeuges, wobei die Hecktür (14) an der hinteren Seite des Kraftfahrzeuges mittels eines Gelenks angebracht ist und zwischen einer Schließstellung und einer Öffnungsstellung nach außen und nach oben schwenkt, wobei die Hecktür (14) während des Durchlaufs zwischen der Schließ- und Öffnungsstellung über einen hintersten Abschnitt des Kraftfahrzeuges um einen Überhang-Abstand (DO) hinausragt, und wobei das System aufweist: einen Motor (22), der betätigbar ist, um die Hecktür (14) aus der Schließstellung in die Öffnungsstellung und aus der Öffnungsstellung in die Schließstellung zu bewegen; eine drahtlose Fernsteuerungs-Übertragungseinheit (38), die betätigbar ist, um ein Signal zu übertragen; einen Empfänger (40) zum Empfangen des Signals; einen berührungslosen Abstandssensor (32), der an dem Kraftfahrzeug montiert ist und nach hinten ausgerichtet ist, um einen lichten Abstand (DC) zwischen dem Kraftfahrzeug und einem Hindernis (52) zu messen; und ein Steuermodul, das betreibbar ist, um den Motor (22) auf den Empfang des Signals von der Fernsteuerungs-Übertragungseinheit (38) zu betätigen, und um die Betätigung des Motors (22) durch die Fernsteuerungs-Übertragungseinheit (38) zu verhindern, wenn der Abstandssensor (32) anzeigt, dass der lichte Abstand (DC) geringer als der Überhang-Abstand (DO) ist, wobei das Steuermodul eine Aussetzfunktion aufweist, die der Übertragungseinheit (38) ermöglicht, den Motor (22) ungeachtet dessen zu betätigen, dass der. Abstandssensor (32) anzeigt, dass der lichte Abstand (DC) kleiner als der Überhang-Abstand (DO) ist, und wobei die Aussetzfunktion durch Halten eines Knopfes (50) an der Übertragungseinheit (38) in einem niedergedrückten Zustand für länger als einen vorbestimmten Aussetz-Zeitraum erreicht wird.
  2. Motorgetriebenes System nach Anspruch 1, wobei die Aussetzfunktion durch eine zweite Betätigung eines Knopfes (53) an der Übertragungseinheit (38) erreicht wird.
  3. Motorgetriebenes System nach Anspruch 1, wobei das Verhindern der Betätigung des Motors (22) durch Reduzieren des Abstandes, bei welchem die Übertragungseinheit (38) wirksam wird, um den Motor (22) zu betätigen, erreicht wird.
  4. Motorgetriebenes System nach Anspruch 3, wobei die Abstandsreduzierung durch Reduzieren der Empfindlichkeit des Empfängers (40), wenn der lichte Abstand (DC) kleiner als der Überhang-Abstand (DO) ist, erreicht wird.
  5. Motorgetriebenes System nach Anspruch 1, wobei das Steuermodul ferner betreibbar ist, um eine Warnung zu aktivieren, wenn die Übertragungseinheit (38) betätigt wird, wenn der Abstandssensor (32) anzeigt, dass der lichte Abstand (DC) kleiner als der Überhang-Abstand (DO) ist.
  6. Motorgetriebenes System nach Anspruch 1, wobei der. Abstandssensor (32) ein Ultraschallsensor ist.
  7. Motorgetriebenes System nach Anspruch 1, wobei der Abstandssensor (32) eine Eingabe zu einem Rückfahrhilfe-Tastsystem schafft.
  8. Motorgetriebenes System nach Anspruch 1, wobei der Abstandssensor (32) an der Hecktür (14) montiert ist.
  9. Motorgetriebenes System nach Anspruch 1, wobei der Abstandssensor (32) während der Bewegung der Hecktür (14) zwischen der Öffnungs- und Schließstellung aktiv ist.
  10. Motorgetriebenes System nach Anspruch 1, wobei der Abstandssensor (32) benachbart zu einem oberen Ende der Hecktür (14) montiert ist.
DE10158533A 2000-12-15 2001-11-29 Motorgetriebenes System zum Betätigen einer Hecktür eines Kraftfahrzeuges Expired - Fee Related DE10158533B4 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09681062 2000-12-15
US09/681,062 US6411054B1 (en) 2000-12-15 2000-12-15 Obstruction detection system for power liftgate

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10158533A1 DE10158533A1 (de) 2002-08-01
DE10158533B4 true DE10158533B4 (de) 2009-02-05

Family

ID=24733654

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10158533A Expired - Fee Related DE10158533B4 (de) 2000-12-15 2001-11-29 Motorgetriebenes System zum Betätigen einer Hecktür eines Kraftfahrzeuges

Country Status (2)

Country Link
US (1) US6411054B1 (de)
DE (1) DE10158533B4 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012013065A1 (de) 2012-07-02 2014-01-02 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Verfahren zur Ansteuerung einer Verschlusselementanordnung eines Kraftfahrzeugs
US9920564B2 (en) 2013-12-25 2018-03-20 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Control system for a motorized closure element arrangement of a motor vehicle

Families Citing this family (64)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7151350B2 (en) * 2004-02-11 2006-12-19 Delphi Technologies, Inc. Powered door object detection system and method
FR2879133B1 (fr) * 2004-12-14 2008-04-04 France Design Sa Procede d'automatisation de l'ouverture et/ou de la fermeture d'ouvrants de vehicule
JP4507884B2 (ja) * 2005-01-11 2010-07-21 トヨタ自動車株式会社 遠隔制御システム及び遠隔制御装置を備える車両
US7219945B1 (en) * 2005-10-26 2007-05-22 Ford Global Technologies, Llc Power lift gate for automotive vehicle
US7357435B2 (en) * 2006-05-12 2008-04-15 Nissan Technical Center North America, Inc. Power tailgate anti-theft system
DE202006013337U1 (de) * 2006-08-30 2008-01-03 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Einklemmschutz
US7877209B2 (en) * 2006-09-26 2011-01-25 Harris Steven M Radar collison warning system for rooftop mounted cargo
FR2906895B1 (fr) * 2006-10-04 2010-04-16 Renault Sas Dispositif de detection d'un obstacle a l'arriere d'un vehicule
FR2906831B1 (fr) 2006-10-10 2011-04-22 Renault Sas Procede et dispositif de commande d'un ouvrant motorise de vehicule automobile
US7573221B2 (en) * 2006-12-14 2009-08-11 Waltco Truck Equipment Company Wireless liftgate control system
FR2917772B1 (fr) * 2007-06-25 2009-09-04 Valeo Securite Habitacle Sas Procede perfectionne de fermeture automatique d'un hayon de vehicule automobile
FR2917773B1 (fr) * 2007-06-25 2009-09-04 Valeo Securite Habitacle Sas Procede securisant de fermeture d'un coffre de vehicule automobile
FR2917774B1 (fr) * 2007-06-25 2012-03-16 Valeo Securite Habitacle Procede de fermeture automatique d'un ouvrant de vehicule automobile et dispositif associe
WO2009059463A1 (en) * 2007-11-08 2009-05-14 Lite-On It Corporation 2d gesture light control based on a rotating ultra sound transceiver
WO2009059464A1 (en) * 2007-11-08 2009-05-14 Lite-On It Corporation 2d/3d gesture light control based on time of flight measurements
EP2269126A4 (de) * 2008-03-21 2013-01-02 Rs Drawings Llc Ladebordwand-steuerung
DE102008029223A1 (de) * 2008-06-19 2009-12-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrzeug mit einer schwenkbaren, mit Leuchten versehenen Heckklappe
FR2936997B1 (fr) * 2008-10-10 2010-11-19 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede et systeme d'aide au stationnement d'un vehicule automobile
FR2939167A1 (fr) * 2008-12-03 2010-06-04 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de commande d'un ouvrant de vehicule
US20100241320A1 (en) * 2009-03-18 2010-09-23 Lugash Casey Liftgate controller
US8198981B2 (en) * 2009-05-14 2012-06-12 Rs Drawings, Llc Wireless lift gate control system including authorization of operator
US8354920B2 (en) * 2010-01-22 2013-01-15 John Kole Vehicle overhead clearance detection system and method of operation
DE102010009889A1 (de) * 2010-03-02 2011-09-08 GM Global Technology Operations LLC , (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Vorrichtung zur Vermeidung einer Kollision einer schwenkbaren Fahrzeugklappe
US9230419B2 (en) 2010-07-27 2016-01-05 Rite-Hite Holding Corporation Methods and apparatus to detect and warn proximate entities of interest
DE202010012380U1 (de) * 2010-09-09 2010-12-02 Rieth, Lukas Abstandsmessvorrichtung für Kraftfahrzeuge, insbesondere Kleintransporter und Kombis
CN103124827B (zh) * 2010-12-24 2015-06-03 利禄株式会社 开关部的夹入判定装置、具有该装置的车辆以及开关部的夹入判定方法
BE1020066A3 (nl) * 2011-07-11 2013-04-02 Muzaffer Gueler Rolluiksystemen met draadloze sensoren.
DE102011110409A1 (de) * 2011-08-12 2013-02-14 Wabco Gmbh Rückraumüberwachungseinrichtung für ein Fahrzeug, elektronische Steuerungseinrichtung und Fahrzeug mit einer Rückraumüberwachungseinrichtung
DE102011112274A1 (de) 2011-09-05 2013-03-07 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Steuersystem
DE102011083418A1 (de) * 2011-09-26 2013-03-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug
DE102011121775B3 (de) 2011-12-21 2013-01-31 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Steuersystem
GB2503269A (en) * 2012-06-21 2013-12-25 Ford Global Tech Llc A method for deactivating a system of a motor vehicle in response to a detected obstruction
US20140005887A1 (en) * 2012-06-27 2014-01-02 Audi Ag Adaptation to vehicle accessories
US8872447B2 (en) 2012-08-08 2014-10-28 Honda Motor Co., Ltd. Dual function power door
DE102013018838A1 (de) * 2013-11-08 2015-05-13 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Fahrzeug mit einer Stellvorrichtung für eine Fahrzeugtür, Stellvorrichtung und Verwendung einer Stellvorrichtung
DE102013114881A1 (de) 2013-12-25 2015-06-25 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Steuersystem für eine motorische Verschlusselementanordnung eines Kraftfahrzeugs
CN104270064A (zh) * 2014-09-28 2015-01-07 苏州市职业大学 一种电机控制装置
DE102015112589A1 (de) 2015-07-31 2017-02-02 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Steuersystem für eine motorisch verstellbare Laderaumvorrichtung eines Kraftfahrzeugs
FR3040923B1 (fr) * 2015-09-11 2018-08-31 Faurecia Bloc Avant Systeme d'ouverture de hayon presentant plusieurs cinematiques d'ouverture
KR101724921B1 (ko) * 2015-10-08 2017-04-07 현대자동차주식회사 파워 테일 게이트 제어 장치 및 그 방법
DE102015119701A1 (de) 2015-11-15 2017-05-18 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Verfahren für den Betrieb einer kapazitiven Sensoranordnung eines Kraftfahrzeugs
US10781062B2 (en) 2015-11-24 2020-09-22 Systems, LLC Vehicle restraint system
US20170154482A1 (en) * 2015-11-27 2017-06-01 Ford Global Technologies, Llc Vehicle liftgate and garage door synchronization
WO2017096070A1 (en) * 2015-12-01 2017-06-08 Girard Guard, Llc Motorized doors and related methods
KR101759138B1 (ko) * 2015-12-10 2017-07-18 현대자동차주식회사 차량의 후방 카메라를 이용한 테일 게이트 제어 장치 및 방법
US10325502B2 (en) * 2016-02-10 2019-06-18 Ford Global Technologies, Llc Parallel parking assistant
US10139490B2 (en) * 2016-03-17 2018-11-27 GM Global Technology Operations LLC Fault tolerant power liftgate obstruction detection system
DE202016105384U1 (de) 2016-09-28 2016-10-17 Ford Global Technologies, Llc Heckverschluss-Hindernisdetektionssystem für ein Kraftfahrzeug
DE102017203224A1 (de) 2017-02-28 2018-08-30 Audi Ag Verfahren zum Steuern einer Ausgabe eines akustischen Signals für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
US10392851B2 (en) * 2017-03-10 2019-08-27 Ford Global Technologies, Llc Apparatus and method for closing a liftgate of a motor vehicle
US10745220B2 (en) 2017-06-28 2020-08-18 Systems, LLC Vehicle Restraint System
US10906759B2 (en) 2017-06-28 2021-02-02 Systems, LLC Loading dock vehicle restraint system
DE102017115586A1 (de) * 2017-07-12 2019-01-17 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Antriebsanordnung
CN109424289B (zh) * 2017-08-30 2021-01-01 比亚迪股份有限公司 一种后背门安全开闭方法、后背门装置和汽车
CN109577791A (zh) * 2017-09-28 2019-04-05 上海汽车集团股份有限公司 一种控制车辆尾门开启的方法和装置
KR101956693B1 (ko) * 2017-10-26 2019-03-13 주식회사 만도 차량 제어 장치 및 방법
JP6958252B2 (ja) 2017-11-07 2021-11-02 トヨタ自動車株式会社 遠隔監視システム及び自律走行車両並びに遠隔監視方法
US10941602B2 (en) 2018-11-07 2021-03-09 Ford Global Technologies, Llc System and method for power tailgate safety
US11847833B2 (en) 2020-02-12 2023-12-19 Strattec Security Corporation Broad coverage non-contact obstacle detection
DE102021106946A1 (de) * 2020-03-26 2021-09-30 Magna Closures Inc. Integrierter controller mit sensoren für verriegelungsgehäuse
FR3112726A1 (fr) 2020-07-22 2022-01-28 Psa Automobiles Sa Véhicule avec système d’ouverture de volet arrière motorisé intégrant un moyen de détection d’obstacle mobile et procédé de mise en œuvre
EP3988756A1 (de) * 2020-10-23 2022-04-27 Aptiv Technologies Limited Angetriebenes heckklappenöffnungssystem
US20220227366A1 (en) * 2021-01-19 2022-07-21 Magna Electronics Inc. Vehicular sensing system with upper and lower sensors and with reconfigurable alert triggers
FR3137615A1 (fr) 2022-07-11 2024-01-12 Psa Automobiles Sa Système de contrôle d’ouvrant motorisé de véhicule automobile

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5563483A (en) * 1995-02-06 1996-10-08 Chrysler Corporation Control function-power operated lift gate
DE29811689U1 (de) * 1998-07-01 1999-11-11 Bruell Jochen Hemmungseinrichtung zum sicheren Öffnen einer Fahrzeugtür
DE19829731A1 (de) * 1998-07-03 2000-01-05 Mannesmann Vdo Ag Kraftfahrzeug mit Heckklappe
DE19959990A1 (de) * 1999-12-13 2000-06-08 Audi Ag Betätigungsvorrichtung für vertikal verschwenkbare Klappen oder Türen von Kraftfahrzeugen

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4240152A (en) 1978-06-15 1980-12-16 Duncan Robert L Object indicator for moving vehicles
US4602256A (en) 1983-02-14 1986-07-22 Nippon Soken, Inc. Luggage door unlocking device for a vehicle
US5992720A (en) * 1998-08-24 1999-11-30 Miller; Kenneth T Automotive ski rack
US6091162A (en) 1998-10-05 2000-07-18 Chrysler Corporation Method and apparatus for operating a power sliding door in an automobile

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5563483A (en) * 1995-02-06 1996-10-08 Chrysler Corporation Control function-power operated lift gate
DE29811689U1 (de) * 1998-07-01 1999-11-11 Bruell Jochen Hemmungseinrichtung zum sicheren Öffnen einer Fahrzeugtür
DE19829731A1 (de) * 1998-07-03 2000-01-05 Mannesmann Vdo Ag Kraftfahrzeug mit Heckklappe
DE19959990A1 (de) * 1999-12-13 2000-06-08 Audi Ag Betätigungsvorrichtung für vertikal verschwenkbare Klappen oder Türen von Kraftfahrzeugen

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012013065A1 (de) 2012-07-02 2014-01-02 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Verfahren zur Ansteuerung einer Verschlusselementanordnung eines Kraftfahrzeugs
WO2014006028A1 (de) 2012-07-02 2014-01-09 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Verfahren zur ansteuerung einer verschlusselementanordnung eines kraftfahrzeugs
US9725942B2 (en) 2012-07-02 2017-08-08 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Method for controlling a closing element arrangement on a motor vehicle
US9920564B2 (en) 2013-12-25 2018-03-20 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Control system for a motorized closure element arrangement of a motor vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
DE10158533A1 (de) 2002-08-01
US20020074959A1 (en) 2002-06-20
US6411054B1 (en) 2002-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10158533B4 (de) Motorgetriebenes System zum Betätigen einer Hecktür eines Kraftfahrzeuges
DE102004041709C5 (de) Fahrzeug mit automatisch öffnender Klappe
DE202005006903U1 (de) Kollisionsschutzvorrichtung für einen Außenspiegel
EP1602797B1 (de) Kraftfahrzeug
DE602005004571T2 (de) Objektdetektionssystem für eine motorisch angetriebene Tür und Verfahren
EP1407106B2 (de) Verfahren zum öffnen und schliessen eines am fahrzeug drehbar oder kipplar gelagerten teils
DE102017206820A1 (de) Berührungsloses hinderniserfassungssystem für kraftfahrzeuge
DE102008041354A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Öffnen einer Fahrzeugtüre oder dergleichen
DE202005020140U1 (de) Kraftfahrzeugtüranordnung
DE102011112684A1 (de) Kraftfahrzeug mit einer Heckklappe
DE102004049054A1 (de) Unfallwarnvorrichtung für ein Fahrzeug
DE10027573A1 (de) Anhängevorrichtung
EP1544638A1 (de) Abstandsmessvorrichtung zur Steuerung
DE19816736C2 (de) Betätigungsvorrichtung für Kraftfahrzeugtüren
DE102004020426B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Kollisionsverhinderung einer Kraftfahrzeugtür
DE102007043477B4 (de) Kraftfahrzeug mit einer fremdkraftbetriebenen Heckklappe
EP3611119B1 (de) Vorschub-ladebrücke sowie verfahren zum betrieb derselben
EP2951376B1 (de) Verfahren zum automatischen bewegen einer schwenkbaren klappe eines kraftfahrzeugs, insbesondere einer heckklappe
EP1354740B1 (de) Schutzeinrichtung an einem Fahrzeug mit einem verstellbaren Fahrzeugteil
EP3088257B1 (de) Unterfahrschutzeinrichtung mit verstellvorrichtung und fahrzeug umfassend eine solche unterfahrschutzeinrichtung
DE102017125123A1 (de) Hinderniserkennungsvorrichtung für eine Kraftfahrzeugheckklappe
DE102005023154A1 (de) Müllbehälter-Lifter mit Hinterraum-Überwachung
DE102007035803B4 (de) Kraftfahrzeug mit wenigstens einer zum Besteigen oder Verlassen des Innenraums öffen- und schließbaren Türe
DE102018222197B3 (de) Vorrichtung sowie ein Verfahren zur Erkennung von mindestens einem Objekt in einem Umgebungsbereich eines Fahrzeugs
DE102008056201A1 (de) Kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: FORD GLOBAL TECHNOLOGIES, INC., DEARBORN, MICH., U

8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: FORD GLOBAL TECHNOLOGIES, LLC (N.D.GES.D. STAATES

8364 No opposition during term of opposition
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20140603