CN104270064A - 一种电机控制装置 - Google Patents

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CN104270064A CN201410503529.5A CN201410503529A CN104270064A CN 104270064 A CN104270064 A CN 104270064A CN 201410503529 A CN201410503529 A CN 201410503529A CN 104270064 A CN104270064 A CN 104270064A
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张进峰
淮文军
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Suzhou Vocational University
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Abstract

本发明公开了一种电机控制装置，包含中央处理器、功率驱动电路、信号检测电路；所述中央处理器与功率驱动电路相连；所述功率驱动电路驱动电机工作；所述信号检测电路与功率驱动电路和电机分别相连；所述信号检测电路用来获取功率驱动电路和电机的信号，并传输给中央处理器，中央处理器经过分析后，再控制功率驱动电路去驱动电机，依此来实现对电机的控制；本发明能控制能在电机超过设定最大负载或在电机转动保护区域内检测到有物体进入时，控制电机停止转动，并保护性反转；所述中央处理器能控制电机，使其停止时具有锁定位置的功能或者解锁定的功能。

Description

一种电机控制装置
技术领域
本发明涉及一种可控制电机驱动器，具有保护性反转、且使电机具有锁定功能的电机控制装置。
背景技术
自动门在现代家居和工业控制的应用越来越广泛，电机在自动门控制装置是动力输出单元，自动门控制装置是通过控制电机的工作来实现对自动门的控制的；现有技术中，电机的控制装置有很多，但随着人们的需要的变化，现有的电机控制装置已不能满足人们的需要，为此，我们研发了一种可控制电机电机驱动器，具有保护性反转、且使电机具有锁定功能的电机控制装置。 
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种可控制电机电机驱动器，具有保护性反转、且使电机具有锁定功能的电机控制装置。
本发明的技术解决方案是这样实现的：一种电机控制装置，包含中央处理器、功率驱动电路、信号检测电路；所述中央处理器与功率驱动电路相连；所述功率驱动电路驱动电机工作；所述信号检测电路与功率驱动电路和电机分别相连；所述信号检测电路用来获取功率驱动电路和电机的信号，并传输给中央处理器，中央处理器经过分析后，再控制功率驱动电路去驱动电机，依此来实现对电机的控制。
优选的，所述信号检测电路，包含电机转速测量模块和电机负载测量模块；所述电机转速测量模块用于检测电机的转速；所述电机负载测量模块用于检测电机的负载大小。
优选的，所述的电机控制装置，还包含遥控接收单元；所述遥控接收单元用于接收遥控信息并传输给中央处理器；所述中央处理器接收到遥控信息后通过功率驱动电路控制电机调整工作状态。
优选的，所述的电机控制装置，还包含按键显示单元；所述按键显示单元与中央处理器相连，实现功能的设定及对电机的控制，并可通过其显示电路显示本发明所述的电机控制装置的工作状态。 
优选的，所述的电机控制装置，还包含电源；所述电源分别与遥控接收单元、中央处理器、信号检测电路相连，并提供电能。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1.控制对象三相交流永磁电机或直流电机无刷电机，可以通过设定选择；
2.电机控制装置可以实现电机正传，反转、停止；
3.电机转动可以设定运行位置曲线中每段最大负载，一旦超过设定最大负载或在电机转动保护区域内检测到有物体进入时，电机停止转动，保护性反转；
4.电机具有锁定功能，停止时具有锁定位置的功能或者解锁定的功能；
5.电机控制可以通过按键或者遥控器实现，遥控器具有用户追加功能；
6.电机的运转过程的速度可以通过按键设定。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明所述的电机控制装置的工作原理图；
附图2为本发明所述的电机控制装置的电源的电路图；
附图3为本发明所述的电机控制装置的按键显示单元的电路图；
附图4为本发明所述的电机控制装置的功率驱动电路的电路图；
附图5为本发明所述的电机控制装置的信号检测电路中的电机转速测量模块的电路图；
附图6为本发明所述的电机控制装置的信号检测电路中的电机负载测量模块的电路图。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
如附图1-6所示为本发明所述的电机控制装置，包含电源、遥控接收单元、中央处理器、按键显示单元、功率驱动电路、信号检测电路；所述中央处理器与功率驱动电路相连；所述功率驱动电路驱动电机工作；所述信号检测电路与功率驱动电路和电机分别相连；所述信号检测电路用来获取功率驱动电路和电机的信号，并传输给中央处理器，中央处理器经过分析后，再控制功率驱动电路去驱动电机，依此来实现对电机的控制；所述信号检测电路，包含电机转速测量模块和电机负载测量模块；所述电机转速测量模块用于检测电机的转速；所述电机负载测量模块用于检测电机的负载大小；所述遥控接收单元用于接收遥控信息并传输给中央处理器；所述中央处理器接收到遥控信息后通过功率驱动电路控制电机调整工作状态；所述按键显示单元与中央处理器相连，实现功能的设定及对电机的控制，并可通过其显示电路显示本发明所述的电机控制装置的工作状态，比如运行、报警。所述电源分别与遥控接收单元、中央处理器、信号检测电路相连，并提供电能。本实施例中，电源采用LM2576-5;所述中央处理器选用MSP430F169；所述中央处理器能在电机超过设定最大负载或在电机转动保护区域内检测到有物体进入时，控制电机停止转动，并保护性反转；所述中央处理器能控制电机，使其停止时具有锁定位置的功能或者解锁定的功能。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1.控制对象三相交流永磁电机或直流电机无刷电机，以通过设定选择；
2.电机控制装置可以实现电机正传，反转、停止；
3.电机转动可以设定运行位置曲线中每段最大负载，一旦超过设定最大负载或在电机转动保护区域内检测到有物体进入时，电机停止转动，保护性反转；
4.电机具有锁定功能，停止时具有锁定位置的功能或者解锁定的功能；
5.电机控制可以通过按键或者遥控器实现，遥控器具有用户追加功能；
6.电机的运转过程的速度可以通过按键设定。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种电机控制装置，其特征在于：包含中央处理器、功率驱动电路、信号检测电路；所述中央处理器与功率驱动电路相连；所述功率驱动电路驱动电机工作；所述信号检测电路与功率驱动电路和电机分别相连；所述信号检测电路用来获取功率驱动电路和电机的信号，并传输给中央处理器，中央处理器经过分析后，再控制功率驱动电路去驱动电机，依此来实现对电机的控制。
2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于：所述信号检测电路，包含电机转速测量模块和电机负载测量模块；所述电机转速测量模块用于检测电机的转速；所述电机负载测量模块用于检测电机的负载大小。
3.根据权利要求1或2所述的电机控制装置，其特征在于：还包含遥控接收单元；所述遥控接收单元用于接收遥控信息并传输给中央处理器；所述中央处理器接收到遥控信息后通过功率驱动电路控制电机调整工作状态。
4.根据权利要求3所述的电机控制装置，其特征在于：还包含按键显示单元；所述按键显示单元与中央处理器相连，实现功能的设定及对电机的控制，并可通过其显示电路显示本发明所述的电机控制装置的工作状态。
5.根据权利要求4所述的电机控制装置，其特征在于：还包含电源；所述电源分别与遥控接收单元、中央处理器、信号检测电路相连，并提供电能。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020074959A1 (en) * 2000-12-15 2002-06-20 Van Wiemeersch John Robert Obstruction detection system for power liftgate
CN201133182Y (zh) * 2007-12-12 2008-10-15 中国科学院自动化研究所 全数字门机控制系统
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