CN104389474A - 一种双直流无刷电机同步控制的自动翻板门 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双直流无刷电机同步控制的自动翻板门，包含中央处理器、功率驱动电路、信号检测电路、门板；所述中央处理器与功率驱动电路相连；所述功率驱动电路驱动电机工作；所述信号检测电路用来获取功率驱动电路、第一直流无刷电机和第二直流无刷电机的信号，并传输给中央处理器，中央处理器经过分析后，再控制功率驱动电路同步驱动第一直流无刷电机和第二直流无刷电机；所述第一直流无刷电机用于驱动设置在门板左侧上方的左转轴；所述第二直流无刷电机用于驱动设置在门板右侧上方的右转轴；所述中央处理器能控制第一直流无刷电机和第二直流无刷电机同步工作，实现开门或关门；本发明能在狭小的空间能内完成门板的关门和开门。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动门的改进，特别是一种能在狭小的空间能内完成门板的关门和开门的双直流无刷电机同步控制的自动翻板门。
背景技术
传统的自动门如向一边移动的门或者向上的卷帘门都是比较占空间或者需要墙体，在空间本身有限，或者对外形有美观要求的地方不适合使用。为此我们研发了一种能在狭小的空间能内完成门板的关门、开门的双直流无刷电机同步控制的自动翻板门。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种能在狭小的空间能内完成门板的关门和开门的双直流无刷电机同步控制的自动翻板门。
本发明的技术解决方案是这样实现的：一种双直流无刷电机同步控制的自动翻板门，包含中央处理器、功率驱动电路、信号检测电路、左立柱、右立柱、门板；所述中央处理器与功率驱动电路相连；所述功率驱动电路驱动电机工作；所述信号检测电路与功率驱动电路、第一直流无刷电机和第二直流无刷电机分别相连；所述信号检测电路用来获取功率驱动电路、第一直流无刷电机和第二直流无刷电机的信号，并传输给中央处理器，中央处理器经过分析后，再控制功率驱动电路同步驱动第一直流无刷电机和第二直流无刷电机；所述第一直流无刷电机设置在左立柱上，用于驱动设置在门板左侧上方的左转轴；所述第二直流无刷电机设置在右立柱上，用于驱动设置在门板右侧上方的右转轴；工作时，所述中央处理器能控制第一直流无刷电机和第二直流无刷电机同步工作，使左转轴、右转轴同时相反方向旋转，从而控制门板抬起而实现开门或落下而实现关门。
优选的，所述双直流无刷电机同步控制的自动翻板门，还包含计算机通信单元；所述计算机通信单元与中央处理器连接，可将第一直流无刷电机和第二直流无刷电机的实时运行的参数传送给计算机。
优选的，所述信号检测电路，包含电机转速测量模块和电机负载测量模块；所述电机转速测量模块用于检测电机的转速；所述电机负载测量模块用于检测电机的负载大小。
优选的，所述双直流无刷电机同步控制的自动翻板门，还包含遥控接收单元；所述遥控接收单元用于接收遥控信息并传输给中央处理器；所述中央处理器接收到遥控信息后通过功率驱动电路控制电机调整工作状态。
优选的，所述双直流无刷电机同步控制的自动翻板门，还包含按键显示单元；所述按键显示单元与中央处理器相连，实现功能的设定及对电机的控制，并可通过其显示电路显示本发明所述的电机控制装置的工作状态。
优选的，所述双直流无刷电机同步控制的自动翻板门，还包含所述电源分别与遥控接收单元、中央处理器、信号检测电路相连，并提供电能。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的双直流无刷电机同步控制的自动翻板门通过中央处理器同时控制第一直流无刷电机和第二直流无刷电机的同步工作，而实现对门板的抬起或落下，以实现开门或关门；本发明能在狭小的空间能内完成门板的关门和开门。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明所述的双直流无刷电机同步控制的自动翻板门的工作原理图；
附图2为本发明所述的双直流无刷电机同步控制的自动翻板门的电源的电路图；
附图3为本发明所述的双直流无刷电机同步控制的自动翻板门的中央处理器的电路图；
附图4为本发明所述的双直流无刷电机同步控制的自动翻板门的按键显示单元的电路图；
附图5为本发明所述的双直流无刷电机同步控制的自动翻板门的计算机通信单元的电路图；
附图6为本发明所述的双直流无刷电机同步控制的自动翻板门的功率驱动电路的电路图；
附图7为本发明所述的双直流无刷电机同步控制的自动翻板门的信号检测电路的电路图；
其中：1、左立柱；2、右立柱；3、门板；4、第一直流无刷电机；5、第二直流无刷电机。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
如附图1-7所示为本发明所述的电机控制装置，包含电源、遥控接收单元、中央处理器、按键显示单元、功率驱动电路、信号检测电路、左立柱1、右立柱2、门板3；所述中央处理器与功率驱动电路相连；所述功率驱动电路驱动电机工作；所述信号检测电路与功率驱动电路、第一直流无刷电机4和第二直流无刷电机5分别相连；所述信号检测电路用来获取功率驱动电路、第一直流无刷电机4和第二直流无刷电机5的信号，并传输给中央处理器，中央处理器经过分析后，再控制功率驱动电路同步驱动第一直流无刷电机4和第二直流无刷电机5；所述第一直流无刷电机4设置在左立柱1上，用于驱动设置在门板3左侧上方的左转轴；所述第二直流无刷电机5设置在右立柱2上，用于驱动设置在门板3右侧上方的右转轴；工作时，所述中央处理器能控制第一直流无刷电机4和第二直流无刷电机5同步工作，使左转轴、右转轴同时相反方向旋转，从而控制门板3抬起而实现开门或落下而实现关门。所述双直流无刷电机同步控制的自动翻板门，还包含计算机通信单元；所述计算机通信单元与中央处理器连接，可将第一直流无刷电机和第二直流无刷电机的实时运行的参数，如速度、位置、负载，传送给计算机；本实施例中，所述计算机通信单元采用通信芯片MAX3232。所述信号检测电路，包含电机转速测量模块和电机负载测量模块；所述电机转速测量模块通过对霍尔传感器或者旋转编码器的测量实现对电机的转速测量,通过中央处理器的高速定时器的计数功能实现对霍尔传感器信号的采集，获得位置数据和速度数据；所述电机负载测量模块通过电机每路绕组上的取样电阻的电压通过放大器放大后送入CPU的内置模拟-数字转换器，由CPU判断电机负载的大小；中央处理器获取信号检测电路的信号并经过分析后，再控制功率驱动电路对第一直流无刷电机4和第二直流无刷电机5的速度、负载进行电流闭环控制。所述双直流无刷电机同步控制的自动翻板门，还包含遥控接收单元；所述遥控接收单元用于接收遥控信息并传输给中央处理器；所述中央处理器接收到遥控信息后通过功率驱动电路控制电机调整工作状态；所述按键显示单元与中央处理器相连，实现功能的设定及对电机的控制，并可通过其显示电路显示本发明所述的电机控制装置的工作状态，比如运行、报警。所述电源分别与遥控接收单元、中央处理器、信号检测电路相连，并提供电能。本实施例中，电源采用LM2576-5;所述双直流无刷电机同步控制的自动翻板门，还包含按键显示单元；所述按键显示单元与中央处理器相连，实现功能的设定及对电机的控制，并可通过其显示电路显示本发明所述的电机控制装置的工作状态。本实施例中，所述功率驱动电路采用集成驱动芯片STGIPS10K60A。本实施例中，所述中央处理器选用STM32F103RE；所述中央处理器通过高速处理器、高速的AD电流采样，高精度定时器实现电机磁场的矢量控制，实现双直流刷电机的同步控制，快速响应负载的变化来实现控制第一直流无刷电机和第二直流无刷电机的同步工作，实现门板3的举起，停止、下落。
所述中央处理器可根据第一直流无刷电机和第二直流无刷电机首次运行时自行设定的运行位置曲线中的最大负载，控制电机停止转动，保护性反转。
所述第一直流无刷电机4和第二直流无刷电机5具有锁定功能，即停止时具有锁定位置的功能或者解锁定的功能。
本发明所述的双直流无刷电机同步控制的自动翻板门可以通过按键或者遥控器实现，遥控器具有用户追加功能。
所述第一直流无刷电机4和第二直流无刷电机5的运转过程的速度可以通过按键设定。
本发明所述的双直流无刷电机同步控制的自动翻板门，当门板保护区域内检测到有物体进入时，电机8,9同时停止转动，保护性反转。
本发明所述的双直流无刷电机同步控制的自动翻板门每次非同步产生的误差会自动消除，防止非同步误差累计，保证电机同步运行。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的双直流无刷电机同步控制的自动翻板门通过中央处理器同时控制第一直流无刷电机和第二直流无刷电机的同步工作，而实现对门板的抬起或落下，以实现开门或关门；本发明能在狭小的空间能内完成门板的关门和开门。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种双直流无刷电机同步控制的自动翻板门，其特征在于：包含中央处理器、功率驱动电路、信号检测电路、左立柱、右立柱、门板；所述中央处理器与功率驱动电路相连；所述功率驱动电路驱动电机工作；所述信号检测电路与功率驱动电路、第一直流无刷电机和第二直流无刷电机分别相连；所述信号检测电路用来获取功率驱动电路、第一直流无刷电机和第二直流无刷电机的信号，并传输给中央处理器，中央处理器经过分析后，再控制功率驱动电路同步驱动第一直流无刷电机和第二直流无刷电机；所述第一直流无刷电机设置在左立柱上，用于驱动设置在门板左侧上方的左转轴；所述第二直流无刷电机设置在右立柱上，用于驱动设置在门板右侧上方的右转轴；工作时，所述中央处理器能控制第一直流无刷电机和第二直流无刷电机同步工作，使左转轴、右转轴同时相反方向旋转，从而控制门板抬起而实现开门或落下而实现关门。
2.根据权利要求1所述的双直流无刷电机同步控制的自动翻板门，其特征在于：还包含计算机通信单元；所述计算机通信单元与中央处理器连接，可将第一直流无刷电机和第二直流无刷电机的实时运行的参数传送给计算机。
3.根据权利要求1或2所述的双直流无刷电机同步控制的自动翻板门，其特征在于：所述信号检测电路，包含电机转速测量模块和电机负载测量模块；所述电机转速测量模块用于检测电机的转速；所述电机负载测量模块用于检测电机的负载大小。
4.根据权利要求3所述的双直流无刷电机同步控制的自动翻板门，其特征在于：还包含遥控接收单元；所述遥控接收单元用于接收遥控信息并传输给中央处理器；所述中央处理器接收到遥控信息后通过功率驱动电路控制电机调整工作状态。
5.根据权利要求4所述的双直流无刷电机同步控制的自动翻板门，其特征在于：还包含按键显示单元；所述按键显示单元与中央处理器相连，实现功能的设定及对电机的控制，并可通过其显示电路显示本发明所述的电机控制装置的工作状态。
6.根据权利要求5所述的双直流无刷电机同步控制的自动翻板门，其特征在于：还包含电源；所述电源分别与遥控接收单元、中央处理器、信号检测电路相连，并提供电能。
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