DE10148293A1 - Flügeltürantrieb mit Federschliessung - Google Patents

Flügeltürantrieb mit Federschliessung

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DE10148293A1 DE10148293A DE10148293A DE10148293A1 DE 10148293 A1 DE10148293 A1 DE 10148293A1 DE 10148293 A DE10148293 A DE 10148293A DE 10148293 A DE10148293 A DE 10148293A DE 10148293 A1 DE10148293 A1 DE 10148293A1
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Flügeltürantrieb mit Federschließung, wobei die Flügeltür mittels eines Antriebs geöffnet und mittels Federkraft geschlossen wird. Sie ist dadurch gekennzeichnet, dass auf einer drehend angetriebenen Kugelumlaufspindel eine Zahnstange axial verschiebbar geführt ist, die gegen die Last eines Federspeichers arbeitet und dass die Zahnstange mit einem Ritzel kämmt, welches seinerseites drehfest mit dem Antriebsgestänge für den Flügeltürantrieb verbunden ist. Dadurch ergibt sich ein sehr platzsparender Aufbau für die Anordnung.

Description

  • Gegenstand der Erfindung ist ein Flügeltürantrieb mit Federschließung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Üblicherweise besteht der Aufbau eines Flügeltürantriebs aus einem Elektromotor mit mehreren Übersetzungsstufen bis hin zur Abtriebswelle. Diese Vorgelege sind Riemen, Zahnradsätze oder deren Kombination. Üblich sind auch hydraulische Getriebeeinheiten, bei denen ein verzahnter Kolben das Abtriebsritzel treibt. Die Übertragung des Drehmomentes von der Abtriebswelle auf die Türe erfolgt meistens über ein Gestänge. Die Tür-Öffnung erfolgt motorisch, die Schließung über eine Feder. Es sind aber auch Geräte bekannt, die ohne Feder gebaut sind und auch die Schließbewegung motorisch ausführen.
  • Die Geräte ohne Federschließung bauen zwar sehr schmal in der Ansicht, sind aber im stromlosen Zustand nicht brauchbar, wogegen die Geräte mit Federschließung die Funktion eines Türschließers übernehmen. Durch die prinzipbedingten Eigenheiten bauen die Geräte mit Federschließung jedoch breit (Platz für Getriebestufen und Feder. Es funktioniert nicht jede Getriebeart, denn die Feder muss das Getriebe mit dem Motor zurückdrehen können). Hydraulische Einheiten sind teuer und laut.
  • Üblicherweise werden derartige Flügeltürantriebe im Sturzbereich über der Tür oder auf dem Türblatt eingebaut. Hierbei kommt es entscheidend darauf an, dass in der Frontansicht (in der Ansicht auf die Tür) das Gehäuse des Flügeltürantriebs eine möglichst niedrige Höhe aufweist. Dies gewährleistet, dass der Flügeltürantrieb auch bei beengten Raumverhältnissen eingebaut werden kann. Darüber hinaus ergibt sich auch ein optisch günstiger Eindruck, wenn eine sehr schmale Antriebseinheit in dem Türsturz oder auf dem Türblatt montiert werden kann.
  • Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Flügeltürantrieb mit Federschließung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, dass die frontseitig in der Tür sichtbare Höhe des Antriebs möglichst klein gehalten ist.
  • Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass auf einer drehend angetriebenen Kugelumlaufspindel eine Zahnstange axial verschiebbar geführt ist, die gegen die Last eines Federspeichers arbeitet und dass die Zahnstange mit einem Ritzel kämmt, welches seinerseits drehfest mit dem Antriebsgestänge für den Flügeltürantrieb verbunden ist.
  • Mit der gegebenen technischen Lehre ergibt sich der wesentliche Vorteil, dass es nun erstmals möglich ist, auf kleinstem Raum ein sehr großes Untersetzungsverhältnis von der Motordrehzahl auf eine entsprechende untersetzte Drehzahl für den Antrieb der Flügeltür zu erreichen.
  • Erfindungsgemäß werden Untersetzungsverhältnisse im Bereich von 70 : 1 bis zu 100 : 1 erreicht. Dies sind nur beispielhafte Angaben, um zu dokumentieren, dass eine sehr grosse Untersetzung auf kleinstem Raum erreicht wird. Selbstverständlich sind diese Angaben nicht begrenzend für die Erfindung zu verstehen. Es können auch Untersetzungsverhältnisse von 150 : 1 oder dergleichen erreicht werden.
  • Wesentliches Merkmal der Erfindung ist jedenfalls, dass eine leicht laufende und aufgrund ihrer Konstruktion reibungsarme Kugelumlaufspindel verwendet wird.
  • Kennzeichnend für diese Art der Konstruktion ist, dass zur Reibungsverminderung zwischen der Gewindespindel und der Gewindemutter Kugelumlaufbahnen angeordnet sind, die mit entsprechenden Kugeln gefüllt sind. Auf diese Weise ist es möglich, die Kugelumlaufspindel besonders reibungsarm zu betreiben. Es ist nun erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Gewindemutter mit einer Zahnstange verbunden ist, so dass die gesamte Anordnung aus Gewindemutter und Zahnstange axial verschiebbar - aber nicht verdrehbar - auf der Gewindespindel gelagert ist.
  • Wenn nun - wie erfindungsgemäß vorgesehen - die Gewindemutter auf einen Federspeicher arbeitet, ergibt sich damit der Vorteil, dass bei der Verschiebung der Gewindemutter in der einen Richtung der Federspeicher entsprechend aufgeladen wird. Sollte in diesem Zustand der Motor ausfallen, dann reicht die Kraft der Feder aus, bei stromlosem Motor die Gewindemutter wieder in ihre ursprüngliche Ausgangslage bei entspanntem Federspeicher zu bringen.
  • Dies gewährleistet, dass der Flügeltürantrieb auch bei Ausfall des Stromes selbsttätig zum Beispiel in seine Schließ-Stellung übergeht. Auch bei Ausfall des Stromes ist es möglich, dass die Tür über Angreifen an der Flügeltür geöffnet wird, weil dann ebenfalls über das Drehmoment an dem Ritzel die Zahnstange bewegt wird und aufgrund der geringen Reibung der Spindelmutter auf der Kugelgewindespindel diese Kugelgewindespindel sich dann selbsttätig dreht. Damit wird der Federspeicher wieder aufgeladen, auch wenn der Antrieb stromlos ist.
  • Es hat sich nun herausgestellt, dass die Verwendung einer reibungsarmen Kugelumlaufspindel optimal für die Erreichung einer minimalen Höhe des Antriebs insgesamt ist. Dies daher, weil die Kugelumlaufspindel ein sehr großes Untersetzungsverhältnis von z. B. 30 : 1 aufweist.
  • Weiterer Vorteil der Verwendung der Kugelumlaufspindel ist der reibungsarme Lauf, so dass die Möglichkeit besteht, dass auch von der abgetriebenen Seite entsprechend auf die Zahnstange eingetragene Kräfte zu einem Drehantrieb der Kugelumlaufspindel führen.
  • Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird auch die Länge des Antriebes der Gestalt verkleinert, so dass der Antriebsmotor nicht in axialer Verlängerung unmittelbar mit der Kugelgewindespindel verbunden ist, sondern der Antriebsmotor ist versetzt oberhalb oder neben der Kugelgewindespindel angeordnet und treibt diese über ein Untersetzungsgetriebe an.
  • Neben dem direkten Anflanschen des Elektromotors (was die Erfindung ebenfalls beansprucht) wird der Antrieb der Kugelgewindespindel über ein entsprechendes Getriebe bevorzugt. Es handelt sich dabei um einen einfachen untersetzenden Riementrieb, wobei z. B. ein Untersetzungsverhältnis von 3 : 1 verwendet werden kann.
  • Statt des hier dargestellten Riemengetriebes können selbstverständlich auch andere Getriebe verwendet werden, wie z. B. reine Zahnradgetriebe, Planetengetriebe und dergleichen mehr.
  • Ebenso sind bekannte Reibradgetriebe möglich.
  • Statt der hier erwähnten Kugelgewindespindel mit für mehrere Kugeln vorgesehene Umlaufbahnen, die mit entsprechenden Umlaufbahnen in der Spindelmutter zusammenwirken, können auch Trapezspindeln verwendet werden. Derartige Trapezspindeln haben am Außenumfang ein Trapezgewinde, welches mit einem entsprechenden Trapez-Innengewinde an der Spindelmutter kämmt.
  • Als Federspeicher wird bevorzugt, wenn eine Schraubendruckfeder verwendet wird. Eine solche Schraubendruckfeder hat sich wegen des langen Verschiebeweges bewährt. Es ist deshalb auch eine Federführung vorhanden, die ein Ausknicken der Schraubendruckfeder verhindert. Ein bevorzugter Verschiebeweg beträgt z. B. 75 mm. Die Feder hat hierbei dann eine Länge von 260 mm im vorgespannten Zustand; jedoch in der Ruhelage des Antriebes.
  • Statt eines Federspeichers aus einer Schraubendruckfeder können selbstverständlich auch andere Federspeicher verwendet werden, wie z. B. Zugfedern, Drehfedern, Schenkelfedern, Gasdruckfedern und dergleichen mehr.
  • Der Vorteil der verwendeten Schraubendruckfeder ist, dass diese unmittelbar die Kugelgewindespindel umgibt und an ihrem einen Ende mit der auf der einen Seite der Kugelgewindespindel angeordneten Spindelmutter anliegt, während das andere Ende an einem gehäusefesten Lagerbock aufliegt. Damit wird auf geringster Länge eine relativ hohe Federkraft erzeugt und durch die Anordnung der Schraubendruckfeder unmittelbar auf der Kugelgewindespindel wird deshalb auch eine sehr geringe Gehäusefänge erreicht.
  • Die Kraftwirkung der Feder zur Schließung oder Zuhaltung der Türe kann selbstverständlich auch durch Zuschalten des Elektromotors verstärkt werden.
  • Die Erfindung ist nicht auf die Verwendung einer einzigen Kugelgewindespindel beschränkt. Es können auch zwei parallel nebeneinander arbeitende und synchron von einem einzigen Motor angetriebene Kugelgewindespindeln verwendet werden.
  • Ebenso ist es möglich, die in den Zeichnungen dargestellte Anordnung zu spiegeln, um beispielsweise mit der rechten Antriebsanordnung den rechten Türflügel und mit der linken Antriebsanordnung den linken Türflügel anzutreiben. Auch diese Möglichkeit soll von der Erfindung umfasst sein.
  • Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander.
  • Alle in den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung, offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.
  • Es zeigen:
  • Fig. 1 Schnitt durch einen Flügeltürantrieb nach der Erfindung,
  • Fig. 2 Draufsicht auf die Anordnung nach Fig. 1,
  • Fig. 3 Stirnansicht der Anordnung nach Fig. 1 in Pfeilrichtung III,
  • Fig. 4 Schnitt durch eine Spindelmutter und eine Kugelgewindespindel in schematisierter Darstellung.
  • Gemäß Fig. 1 und 2 besteht der Flügeltürantrieb aus einem etwa U-förmig gebogenen Gehäuseprofil 13, dessen U-Schenkel parallel und in gegenseitigem Abstand zueinander angeordnet sind.
  • In das nach oben offene Gehäuseprofil 13 ist der gesamte Antrieb integriert. Er besteht im Wesentlichen aus einem Elektromotor 1, dessen Längsachse parallel zur Längsachse des gesamten Gehäuseprofils 13 verläuft.
  • Die Abtriebswelle des Elektromotors 1 ist drehfest mit einem Motorritzel 2 verbunden, über das ein Rippenband 3 läuft, das seinerseits über ein Vorgelegerad 4 geschlungen ist.
  • Das Vorgelegerad 4 ist drehfest mit dem einen Ende einer Kugelgewindespindel 5 verbunden, deren anderes, gegenüber liegendes Ende in einem gehäusefesten Lagerflansch 11 drehbar aufgenommen ist.
  • Auf der Kugelgewindespindel 5 ist drehbar eine Spindelmutter 6 gelagert. Diese ist wiederum fest mit einer Zahnstange 7 verbunden, die etwa U-förmig ausgebildet ist.
  • Der Basisschenkel der U-förmigen Zahnstange 7 ist im Schnitt in Fig. 1 zu sehen. Die Seitenschenkel der U-förmigen Zahnstange 7 greifen rechts und links an der Kugelgewindespindel 5 vorbei und bilden Verdrehanschläge, die mit einer zugeordneten Zahnstangenführung 14 zusammenwirken.
  • Die Zahnstangenführung 14 ist ein Kunststoffteil, welches auf dem Basisschenkel des Gehäuseprofils 13 innen angeordnet ist, und welches die Verdrehanschläge für die Seitenschenkel der U-förmigen Zahnstange 7 bildet.
  • Die jeweilige Stirnseite des Seitenschenkels der Zahnstange 7 liegt dabei auf der Oberfläche der Zahnstangenführung 14 auf. Damit wird der Vorteil erreicht, dass bei einer entsprechenden Durchbiegung der Zahnstange 7 die Seitenschenkel auf der Zahnstangenführung 14 aufliegen und hiermit eine Sicherung gegen Durchbiegen der relativ lang ausgebildeten Kugelgewindespindel 5 gewährleistet ist. Dies ist also durch die U-förmig profilierte Zahnstange 7 und durch die Zahnstangenführung 14 gegen Durchbiegung geschützt.
  • Der Basisschenkel der U-förmig profilierten Zahnstange 7 kämmt mit einem Ritzel 18, welches drehfest mit einer Abtriebswelle 8 verbunden ist. Die Abtriebswelle 8 ist drehfest mit nicht näher dargestellten Schwenkarmen verbunden.
  • Es ist also ein Schwenkarmgestänge vorhanden, dessen schwenkbarer Teil drehfest mit der Abtriebswelle 8 verbunden ist. Dieses Schwenkarmgestänge betätigt die Flügeltür.
  • Wichtig ist nun, dass die Zahnstange 7 gegen einen Federspeicher arbeitet. Im gezeigten Ausführungsbeispiel besteht der Federspeicher aus einer Feder 9, die als Schraubendruckfeder ausgebildet ist. Deren eines Ende stützt sich an einem entsprechenden radial einwärts verlängerten Flansch an der Zahnstange 7 an, während das andere Ende an einem gehäusefesten Lagerflansch 11 anliegt.
  • Die Feder 9 wird bereits schon in vorgespanntem Zustand in der in Fig. 1 dargestellten Lage eingebaut und hat deshalb bereits schon in dieser Lage eine Federvorspannung auf die Zahnstange 7.
  • Der Elektromotor 1 ist in einem Motorflansch 10 im Gehäuseprofil 13 befestigt. Im Bereich dieses Motorflansches 10 ist die Drehlagerung für die Kugelgewindespindel 5 aufgenommen.
  • Die Abtriebswelle 8 mit ihrem Ritzel 18 ist in einem Flansch 12 im Gehäuseprofil 13 aufgenommen, wobei im Flansch 12 das Kugellager für die Drehlagerung der Abtriebswelle 8 angeordnet ist.
  • Zum Schutz gegen Ausknicken der Feder 9 ist eine Federführung 15 vorgesehen. Diese besteht aus einem hülsenförmigen Kunststoffteil, welches die Kugelgewindespindel 5 am Außenumfang umgibt und welches die Feder 9 mindestens teilweise trägt.
  • Damit ist die Feder insbesondere gegen Ausknicken im Bereich hinter der Zahnstangenführung 14 und vor dem Lagerflansch 11 geschützt.
  • Es sind ferner mechanische Anschläge vorhanden, wobei im hinteren Bereich ein Anschlag 16 den geschlossenen Zustand des Flügeltürantriebes kennzeichnet, während am Gehäuse im Abstand davon ein Anschlag 17 vorhanden ist, an den dann die Zahnstange 7 im offenen Zustand der Flügeltür anschlägt.
  • Selbstverständlich sind noch elektrische Drehgeber oder Wegmessanordnungen vorhanden, die auch die entsprechende Bewegung der Zahnstange 7 in entsprechende elektrische Signale umwandeln und der Steuerung als Positionssignal mitteilen.
  • Wenn sich demgemäß beispielsweise die Kugelgewindespindel 5 in Fig. 4 in Pfeilrichtung 21 dreht, wird die Spindelmutter 6 in Pfeilrichtung 22 bewegt.
  • Hierbei laufen die Kugeln 20 in schräg zur Pfeilrichtung 22 angeordneten Kugelbahnen 19 auf dem Außenumfang der Kugelgewindespindel 5 um und greifen hierbei in zugeordnete, gleich ausgebildete, Kugelbahnen am Innenumfang der Spindelmutter 6 ein.
  • Wichtig bei der Erfindung ist also, dass bezüglich der Frontansicht des Gehäuses in Fig. 2 die Höhe 23 sehr gering ausgebildet ist. Diese Frontansicht ist in Fig. 2 mit 24 gekennzeichnet.
  • Ebenso ist wichtig, dass auch in Richtung der Längsachse 25 eine relativ geringe Baulänge erreicht wird.
  • Die Minimierung der Höhe 23 erfolgt also durch die erwähnte Kugelumlaufspindel, die als bevorzugtes Untersetzungsglied gleichzeitig mit einem Federspeicher kombiniert ist, so dass ein Flügeltürantrieb mit Federspeicher auf engstem Raum realisiert werden kann. Zeichnungslegende 1 Motor
    2 Motorritzel
    3 Rippenband
    4 Vorgelegerad
    5 Kugelgewindespindel
    6 Spindelmutter
    7 Zahnstange
    8 Abtriebswelle
    9 Feder
    10 Motorflansch
    11 Lagerflansch
    12 Flansch
    13 Gehäuseprofil
    14 Zahnstangenführung
    15 Federführung
    16 Anschlag zu
    17 Anschlag offen
    18 Ritzel
    19 Kugelbahn
    20 Kugel
    21 Drehrichtung
    22 Pfeilrichtung
    23 Höhe
    24 Frontseite
    25 Längsachse
    •

Claims (19)

1. Flügeltürantrieb mit Federschließung, wobei die Flügeltür mittels eines Antriebs geöffnet und mittels Federkraft geschlossen wird, dadurch gekennzeichnet, dass auf einer drehend angetriebenen Kugelumlaufspindel (5) eine Zahnstange (7) axial verschiebbar geführt ist, die gegen die Last eines Federspeichers (9) arbeitet und dass die Zahnstange (7) mit einem Ritzel (18) kämmt, welches seinerseits drehfest mit dem Antriebsgestänge für den Flügeltürantrieb verbunden ist.
2. Flügeltürantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine leicht laufende und aufgrund ihrer Konstruktion reibungsarme Kugelgewindespindel (5) verwendet wird.
3. Flügeltürantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Reibungsverminderung zwischen der Gewindespindel (5) und der Gewindemutter (6) Kugelumlaufbahnen angeordnet sind, die mit entsprechenden Kugeln (20) gefüllt sind.
4. Flügeltürantrieb nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmutter (6) mit einer Zahnstange (7) verbunden ist, so dass die gesamte Anordnung aus Spindelmutter (6) und Zahnstange (7) axial verschiebbar, aber nicht verdrehbar, auf der Gewindespindel (5) gelagert ist.
5. Flügeltürantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Verschiebung der Spindelmutter (6) in der einen Richtung der Federspeicher (9) entsprechend aufgeladen wird.
6. Flügeltürantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausfall des Motors (1) die Kraft der Feder (9) ausreicht, um bei stromlosem Motor die Spindelmutter (6) wieder in ihre ursprüngliche Ausgangslage bei entspanntem Federspeicher zu bringen.
7. Flügeltürantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass auch bei Ausfall des Stromes es möglich ist, dass die Tür über Angreifen an der Flügeltür geöffnet wird, weil dann ebenfalls über das Drehmoment an dem Ritzel (18) die Zahnstange (7) bewegt wird, und aufgrund der geringen Reibung der Spindelmutter (6) auf der Kugelgewindespindel (5) diese Kugelgewindespindel (5) sich dann selbsttätig dreht, wodurch wird der Federspeicher (9) wieder aufgeladen wird, auch wenn der Antrieb stromlos ist.
8. Flügeltürantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass auch von der abgetriebenen Seite entsprechend auf die Zahnstange (7) eingetragene Kräfte zu einem Drehantrieb der Kugelumlaufspindel (5) führen.
9. Flügelantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftwirkung des Federspeichers durch den Motor verstärkt wird.
10. Flügeltürantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass als Federspeicher (9) eine Schraubendruckfeder verwendet wird.
11. Flügeltürantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Schraubendruckfeder unmittelbar die Kugelgewindespindel (5) umgibt und an ihrem einen Ende mit der auf der einen Seite der Kugelgewindespindel (5) angeordneten Spindelmutter (6) anliegt, während das andere Ende an einem gehäusefesten Lagerflansch (11) aufliegt.
12. Flügeltürantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass zwei parallel nebeneinander arbeitende und synchron von einem einzigen Motor (1) angetriebene Gewindespindeln (5) verwendet werden.
13. Flügeltürantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung des Flügeltürantriebs gespiegelt ausgebildet ist, um beispielsweise mit der rechten Antriebsanordnung den rechten Türflügel und mit der linken Antriebsanordnung den linken Türflügel anzutreiben.
14. Flügeltürantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (1) des Antriebs in axialer Verlängerung unmittelbar mit der Kugelgewindespindel (5) verbunden ist.
15. Flügeltürantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Kugelgewindespindel (5) über den Motor (1) und ein entsprechendes Getriebe erfolgt.
16. Flügeltürantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (1) des Antriebs versetzt, oberhalb oder neben der Kugelgewindespindel (5) angeordnet ist, und diese über ein Untersetzungsgetriebe antreibt.
17. Flügeltürantrieb nach einem der Ansprüche 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe als Riemengetriebe ausgebildet ist.
18. Flügeltürantrieb nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Riemengetriebe drehfest mit der Motorabtriebswelle (8) verbundenen ist, und ein Motorritzel (2) aufweist, auf das ein Rippenband (3) gelegt ist, welches über ein im Durchmesser vergrößertes Vorgelegerad (4) arbeitet, welches seinerseits drehfest mit der Kugelgewindespindel (5) verbunden ist.
19. Flügeltürantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Spindelantrieb als Trapezspindel ausgebildet ist.
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