DE10147098B4 - Automatikgetriebesystem mit Zahnradeingriff - Google Patents
Automatikgetriebesystem mit Zahnradeingriff Download PDFInfo
- Publication number
- DE10147098B4 DE10147098B4 DE10147098.3A DE10147098A DE10147098B4 DE 10147098 B4 DE10147098 B4 DE 10147098B4 DE 10147098 A DE10147098 A DE 10147098A DE 10147098 B4 DE10147098 B4 DE 10147098B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- gear
- control
- shift
- period
- sub
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 68
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 42
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 19
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 6
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 13
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 7
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 3
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000012508 change request Methods 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/11—Stepped gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/064—Control of electrically or electromagnetically actuated clutches
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
- F16D48/08—Regulating clutch take-up on starting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
- F16H63/46—Signals to a clutch outside the gearbox
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/02—Clutches
- B60W2510/0241—Clutch slip, i.e. difference between input and output speeds
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2510/0638—Engine speed
- B60W2510/0652—Speed change rate
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/10—Change speed gearings
- B60W2510/1015—Input shaft speed, e.g. turbine speed
- B60W2510/102—Input speed change rate
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/104—Clutch
- F16D2500/10443—Clutch type
- F16D2500/10475—Magnetic field, e.g. electro-rheological, magnetisable particles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/10—System to be controlled
- F16D2500/108—Gear
- F16D2500/1081—Actuation type
- F16D2500/1085—Automatic transmission
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
- F16D2500/30406—Clutch slip
- F16D2500/30407—Clutch slip change rate
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/308—Signal inputs from the transmission
- F16D2500/30806—Engaged transmission ratio
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/308—Signal inputs from the transmission
- F16D2500/3082—Signal inputs from the transmission from the output shaft
- F16D2500/30825—Speed of the output shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/314—Signal inputs from the user
- F16D2500/31406—Signal inputs from the user input from pedals
- F16D2500/3144—Accelerator pedal position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/314—Signal inputs from the user
- F16D2500/3146—Signal inputs from the user input from levers
- F16D2500/31466—Gear lever
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
- F16D2500/70402—Actuator parameters
- F16D2500/7041—Position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
- F16D2500/70452—Engine parameters
- F16D2500/70462—Opening of the throttle valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
- F16D2500/70464—Transmission parameters
- F16D2500/70488—Selection of the gear ratio
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/706—Strategy of control
- F16D2500/7061—Feed-back
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/706—Strategy of control
- F16D2500/70652—Open loop
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
- F16H2059/6807—Status of gear-change operation, e.g. clutch fully engaged
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
- F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
- F16H61/2807—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted using electric control signals for shift actuators, e.g. electro-hydraulic control therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
Automatikgetriebesystem mit Zahnradeingriff, welches aufweist:
ein Getriebe (3) mit Zahnradeingriff zur Abgabe der Ausgangsleistung einer Brennkraftmaschine (1) in einem ausgewählten Unter- oder Übersetzungsverhältnis;
eine elektromagnetische Kupplungsvorrichtung (2) zur Ausführung der Übertragung und Unterbrechung der Ausgangsleistung von einer Abtriebswelle (21) der Brennkraftmaschine (1) zu einer Eingangswelle (22) des Getriebes (3) mit Zahnradeingriff;
eine Schalt/Auswahl-Betätigungsgliedvorrichtung (5) zum Schalten eines Gangwechselzahnrades in eine Schalt/Auswahlposition in dem Getriebe (3) mit Zahnradeingriff;
eine Schalt/Auswahl-Positionssensorvorrichtung (6) zur Feststellung einer Schalt/Auswahlposition des Gangwechselzahnrades in dem Getriebe (3) mit Zahnradeingriff; und
eine Steuervorrichtung (4) zum Betreiben der Schalt/Auswahlbetätigungsgliedvorrichtung (5) entsprechend einer Schalthebelposition, die von einem Fahrer ausgewählt wird, während die Schalt/Auswahlposition überwacht wird, um hierdurch automatisch das Getriebe (3) mit Zahnradeingriff in eine gewünschte Gangstufe umzuschalten,
wobei die Steuervorrichtung (4) so ausgebildet ist, dass sie die elektromagnetische Kupplungsvorrichtung (2) dadurch kuppelt, dass über eine Rückkopplungsschleife eine Änderungsrate eines Drehzahlschlupfes gesteuert wird, der als Differenz zwischen der Drehzahl der Brennkraftmaschine (1) und der Drehzahl der Eingangswelle (22) des Getriebes (3) bestimmt wird, folgend auf die Gangstufenumschaltung des Getriebes mit Zahnradeingriff,
dadurch gekennzeichnet, dass
mehrere Steuer-Unterzeiträume (A bis C) für die Steuervorrichtung (4) im Zusammenhang mit dem Kuppeln der elektromagnetische Kupplungsvorrichtung (2) vorgesehen sind, und ein Sollwert für die Änderungsrate eines Drehzahlschlupfes für jeden der mehreren Steuer-Unterzeiträume (A bis C) eingestellt wird, um hierdurch eine Rückkopplungssteuerung eines elektrischen Vorgabestromwertes für die elektromagnetische Kupplungsvorrichtung (2) zu bewirken, wobei
ein erster Sollwert für die Änderungsrate eines Drehzahlschlupfes in einem ersten Steuer-Unterzeitraum (A) einen niedrigeren Pegel aufweist als ein zweiter Sollwert für die Änderungsrate eines Drehzahlschlupfes in einem darauf folgenden zweiten Steuer-Unterzeitraum (B) .
ein Getriebe (3) mit Zahnradeingriff zur Abgabe der Ausgangsleistung einer Brennkraftmaschine (1) in einem ausgewählten Unter- oder Übersetzungsverhältnis;
eine elektromagnetische Kupplungsvorrichtung (2) zur Ausführung der Übertragung und Unterbrechung der Ausgangsleistung von einer Abtriebswelle (21) der Brennkraftmaschine (1) zu einer Eingangswelle (22) des Getriebes (3) mit Zahnradeingriff;
eine Schalt/Auswahl-Betätigungsgliedvorrichtung (5) zum Schalten eines Gangwechselzahnrades in eine Schalt/Auswahlposition in dem Getriebe (3) mit Zahnradeingriff;
eine Schalt/Auswahl-Positionssensorvorrichtung (6) zur Feststellung einer Schalt/Auswahlposition des Gangwechselzahnrades in dem Getriebe (3) mit Zahnradeingriff; und
eine Steuervorrichtung (4) zum Betreiben der Schalt/Auswahlbetätigungsgliedvorrichtung (5) entsprechend einer Schalthebelposition, die von einem Fahrer ausgewählt wird, während die Schalt/Auswahlposition überwacht wird, um hierdurch automatisch das Getriebe (3) mit Zahnradeingriff in eine gewünschte Gangstufe umzuschalten,
wobei die Steuervorrichtung (4) so ausgebildet ist, dass sie die elektromagnetische Kupplungsvorrichtung (2) dadurch kuppelt, dass über eine Rückkopplungsschleife eine Änderungsrate eines Drehzahlschlupfes gesteuert wird, der als Differenz zwischen der Drehzahl der Brennkraftmaschine (1) und der Drehzahl der Eingangswelle (22) des Getriebes (3) bestimmt wird, folgend auf die Gangstufenumschaltung des Getriebes mit Zahnradeingriff,
dadurch gekennzeichnet, dass
mehrere Steuer-Unterzeiträume (A bis C) für die Steuervorrichtung (4) im Zusammenhang mit dem Kuppeln der elektromagnetische Kupplungsvorrichtung (2) vorgesehen sind, und ein Sollwert für die Änderungsrate eines Drehzahlschlupfes für jeden der mehreren Steuer-Unterzeiträume (A bis C) eingestellt wird, um hierdurch eine Rückkopplungssteuerung eines elektrischen Vorgabestromwertes für die elektromagnetische Kupplungsvorrichtung (2) zu bewirken, wobei
ein erster Sollwert für die Änderungsrate eines Drehzahlschlupfes in einem ersten Steuer-Unterzeitraum (A) einen niedrigeren Pegel aufweist als ein zweiter Sollwert für die Änderungsrate eines Drehzahlschlupfes in einem darauf folgenden zweiten Steuer-Unterzeitraum (B) .
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein ein Automatikgetriebesystem mit Zahnradeingriff, welches den Ein- und Ausschaltbetrieb einer Kupplung steuern kann, also den Vorgang zum Umschalten der Kupplung zwischen einem eingerückten Zustand (EIN-Zustand) und einem ausgerückten Zustand (AUS-Zustand). Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine Verbesserung eines derartigen Automatikgetriebesystems mit Zahnradeingriff, so dass Schockbeanspruchungen unterdrückt oder abgemildert werden können, die beim Kuppelvorgang der Kupplung nach einer Umschaltung der Gangstufe in dem Automatikgetriebesystem mit Zahnradeingriff auftreten, unabhängig von einer zeitabhängigen Verschlechterung der Kupplung (also einer Verschlechterung der Kupplung im Verlauf der Zeit).
-
- Es wurden bereits für den praktischen Einsatz verschiedene Automatikgetriebe mit Zahnradeingriff vorgeschlagen, welche Getriebe mit Zahnradeingriff verwenden. Beispielsweise wird bei der Steuereinrichtung für ein Automatikgetriebe mit Zahnradeingriff, die in dem japanischen offengelegten Patent Nr.
JP S63 - 270 252 A - Bei der Steuereinrichtung, die in der voranstehend erwähnten Veröffentlichung beschrieben wird, wird eine Kombination von Operationen eines Paars von Hydraulik/Elektromagnetventilen eingesetzt. Im einzelnen erfolgt die Auswahl einer gewünschten oder Ziel-Gangstufe durch entsprechenden Antrieb oder entsprechende Betätigung eines drei Positionen aufweisenden Hydraulikzylinders, wogegen die Umschaltung auf die ausgewählte Gangstufe durch Betätigung eines drei Positionen aufweisenden Hydraulikzylinders durchgeführt wird, der speziell für den Gangwechselvorgang ausgebildet ist.
- Als herkömmliche, bereits bekannte Kupplungssteuereinheit lässt sich beispielsweise jene anführen, die in der japanischen offengelegten Patent-Nr.
JP S60 - 35 633 A - Für denselben Kupplungserregerstrom treten daher Unterschiede der Kuppelbetriebsleistung der Kupplung zwischen einer neuen elektromagnetischen Kupplung und einer gebrauchten Kupplung auf.
- Insbesondere wenn das Kuppeln der Kupplung mittels Steuerung mit konstanter Geschwindigkeit (Steuerung oder Regelung mit offener Schleife) erfolgt, besteht die Tendenz, dass eine Schockbeanspruchung nach dem Kuppelvorgang der Kupplung hinter einer Gangstufenumschaltung auftreten kann, wenn die Verschlechterung (Abrieb) der Kupplung stärker wird, selbst wenn das Auftreten einer derartigen Schockbeanspruchung so gesteuert werden kann, dass es bei einer neuen Kupplung unterdrückt wird.
- Darüber hinaus kann sich die Kupplungskraft der Kupplung von einer elektromagnetischen Kupplung zu einer anderen ändern. Um die Steuerung mit offener Schleife durchzuführen, die voranstehend geschildert wurde, ist es daher erforderlich, vorher die Kupplungsgeschwindigkeit der Kupplung zu bestimmen, unter Berücksichtigung der jeweiligen Leistung der einzusetzenden Kupplung, so dass eine Schockbeanspruchung, die bei einer Betätigung der Kupplung nach dem Gangstufenumschaltvorgang auftritt, unterdrückt oder zumindest abgemildert werden kann.
- Wie aus den voranstehenden Ausführungen deutlich wird, tritt bei dem herkömmlichen Automatikgetriebesystem mit Zahnradeingriff das Problem auf, dass eine Schockbeanspruchung nach dem Kupplungsvorgang der Kupplung hinter einem Gangumschaltvorgang des Getriebes auftreten kann, infolge der im Verlauf der Zeit zunehmenden Verschlechterung der Kupplung, beispielsweise infolge von Abrieb.
- Darüber hinaus muss, damit die Steuerung oder Regelung mit offener Schleife durchgeführt werden kann, die Kupplungsgeschwindigkeit der Kupplung vorher bestimmt werden, unter Berücksichtigung der Streuung der Kupplungskraft unter den einzelnen elektromagnetischen Kupplungen, so dass das Auftreten einer Schockbeanspruchung nach einem Kupplungsvorgang der Kupplung hinter einer Gangstufenumschaltung des Getriebes unterdrückt werden kann, was zu weiteren Problemen führt.
- Angesichts des voranstehend geschilderten Stands der Technik besteht ein Ziel der vorliegenden Erfindung in der Bereitstellung eines Automatikgetriebesystems mit Zahnradeingriff, welches Schockbeanspruchungen unterdrücken oder zumindest abmildern kann, deren Auftreten nach dem Kuppeln einer Kupplung nach einer Umschaltung der Gangstufe wahrscheinlich ist, unabhängig von der im Verlauf der Zeit auftretenden Beeinträchtigung oder des im Verlauf der Zeit auftretenden Abriebs der Kupplung.
- Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung besteht in der Bereitstellung eines Automatikgetriebesystems mit Zahnradeingriff, welches die Kupplungsgeschwindigkeit der Kupplung so steuern kann, dass Schockbeanspruchungen abgemildert werden, deren Auftreten nach einem Kupplungsvorgang der Kupplung hinter einer Umschaltung der Gangstufe des Getriebes mit Zahnradeingriff wahrscheinlich ist, trotz einer Streuung zwischen verschiedenen Kupplungen.
- Angesichts dieser und anderer Ziele, die im Verlauf der Beschreibung noch deutlicher werden, wird gemäß einer allgemeinen Zielrichtung der vorliegenden Erfindung ein Automatikgetriebesystem mit Zahnradeingriff zur Verfügung gestellt, welches aufweist ein Getriebe mit Zahnradeingriff zur Abgabe der Ausgangsleistung einer Brennkraftmaschine in einem ausgewählten Unter- oder Übersetzungsverhältnis; eine elektromagnetische Kupplungsvorrichtung zur Ausführung der Übertragung und Unterbrechung der Ausgangsleistung von einer Abtriebswelle der Brennkraftmaschine zu einer Eingangswelle des Getriebes mit Zahnradeingriff; eine Schalt/Auswahl-Betätigungsgliedvorrichtung zum Schalten eines Gangwechselzahnrades in eine Schalt/Auswahlposition in dem Getriebe mit Zahnradeingriff; eine Schalt/Auswahl-Positionssensorvorrichtung zur Feststellung einer Schalt/Auswahlposition des Gangwechselzahnrades in dem Getriebe mit Zahnradeingriff; und eine Steuervorrichtung zum Betreiben der Schalt/Auswahlbetätigungsgliedvorrichtung entsprechend einer Schalthebelposition, die von einem Fahrer ausgewählt wird, während die Schalt/Auswahlposition überwacht wird, um hierdurch automatisch das Getriebe mit Zahnradeingriff in eine gewünschte Gangstufe umzuschalten, wobei die Steuervorrichtung so ausgebildet ist, dass sie die elektromagnetische Kupplungsvorrichtung dadurch kuppelt, dass über eine Rückkopplungsschleife eine Änderungsrate eines Drehzahlschlupfes gesteuert wird, der als Differenz zwischen der Drehzahl der Brennkraftmaschine und der Drehzahl der Eingangswelle des Getriebes bestimmt wird, folgend auf die Gangstufenumschaltung des Getriebes mit Zahnradeingriff, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Steuer-Unterzeiträume für die Steuervorrichtung im Zusammenhang mit dem Kuppeln der elektromagnetische Kupplungsvorrichtung vorgesehen sind, und ein Sollwert für die Änderungsrate eines Drehzahlschlupfes für jeden der mehreren Steuer-Unterzeiträume eingestellt wird, um hierdurch eine Rückkopplungssteuerung eines elektrischen Vorgabestromwertes für die elektromagnetische Kupplungsvorrichtung zu bewirken, wobei ein erster Sollwert für die Änderungsrate eines Drehzahlschlupfes in einem ersten Steuer-Unterzeitraum einen niedrigeren Pegel aufweist als ein zweiter Sollwert für die Änderungsrate eines Drehzahlschlupfes in einem darauf folgenden zweiten Steuer-Unterzeitraum.
- Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung können mehrere Steuer-Unterzeiträume für die Steuereinheit vorgesehen sein, zusammen mit dem Kuppeln der elektromagnetischen Kupplung, wobei eine Sollschlupfgeschwindigkeits-Änderungsrate für jeden der mehreren Steuer-Unterzeiträume eingestellt werden kann, um hierdurch die Rückkopplungssteuerung oder Rückkopplungsregelung eines Vorgabestromwertes für die elektromagnetische Kupplung zu bewirken.
- Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann eine Bedingung für die Beendigung für jeden der mehreren Steuer-Unterzeiträume festgelegt werden, wobei die Steuereinheit vorzugsweise so ausgelegt ist, dass jedes Mal dann, wenn die Bedingung für die Beendigung erfüllt ist, die Rückkopplungssteuerung oder -regelung dazu veranlasst wird, aufeinanderfolgend auf den folgenden der mehreren Steuer-Unterzeiträume überzugehen.
- Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Steuereinheit vorzugsweise so ausgebildet, dass sie einen ersten Steuer-Unterzeitraum zu einem Übergang auf einen zweiten Steuer-Unterzeitraum veranlasst, wenn eine vorbestimmte Zeit in dem ersten Steuer-Unterzeitraum unmittelbar nach einer Umschaltung der Gangstufe des Getriebes mit Zahnradeingriff aufgetreten ist, wogegen dann, wenn die Schlupfdrehzahl in dem zweiten Steuer-Unterzeitraum kleiner oder gleich einem vorbestimmten Wert wird, ein Übergang von dem zweiten Steuer-Unterzeitraum zu einem dritten Steuer-Unterzeitraum vorgenommen wird.
- Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Steuereinheit vorzugsweise so ausgelegt, dass arithmetisch ein Vorgabestromwert für die elektromagnetische Kupplung durch eine Steuerung mit offener Schleife in einem letzten Steuer-Unterzeitraum bestimmt wird, der auf die mehreren Steuer-Unterzeiträume folgt.
- Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Steuereinheit vorzugsweise so ausgebildet, dass dann, wenn die Bedingung zur Beendigung des letzten Steuer-Unterzeitraums erfüllt ist, die Verarbeitung zur Fertigstellung des Kupplungsvorgangs der elektromagnetischen Kupplung durchgeführt wird.
- Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Steuereinheit vorzugsweise so ausgebildet, dass zu einem Zeitpunkt, an welchem ein Erregerstrom für die elektromagnetische Kupplung einen Sollwert erreicht hat, eine Entscheidung getroffen wird, dass die Bedingung zur Beendigung des letzten Steuer-Unterzeitraums erfüllt ist.
- Infolge der voranstehend geschilderten Anordnungen kann ein Automatikgetriebesystem mit Zahnradeingriff zur Verfügung gestellt werden, welches die Kupplungsgeschwindigkeit der Kupplung so steuern kann, dass Schockbeanspruchungen abgemildert werden, deren Auftreten sonst beim Kuppeln der Kupplung folgend auf eine Umschaltung der Gangstufe auftreten würde, unabhängig von der Verschlechterung der elektromagnetischen Kupplung im Verlaufe der Zeit, und der an sich vorhandenen Leistungsstreuung zwischen einzelnen Kupplungen.
- Die Erfindung wird nachstehend anhand zeichnerisch dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert, aus welchen weitere Merkmale und Vorteile hervorgehen. Es zeigt:
-
1 ein Blockschaltbild mit dem allgemeinen und schematischen Aufbau eines Automatikgetriebesystems mit Zahnradeingriff gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
2 ein Zeitablaufdiagramm zur Erläuterung einer Kupplungssteueroperation der Kupplung in dem Automatikgetriebesystem mit Zahnradeingriff gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung von1 ; -
3 ein Flussdiagramm zur Erläuterung einer Entscheidungsverarbeitung für die Kupplungssteuerung der Kupplung in dem Automatikgetriebesystem mit Zahnradeingriff gemäß der dritten Ausführungsform der Erfindung; und -
4 ein Flussdiagramm zur Erläuterung einer Kupplungssteueroperation für die Kupplung nach einer Gangstufenumschaltung von einer ersten in eine zweite Gangstufe in dem Automatikgetriebesystem mit Zahnradeingriff gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung. - Die vorliegende Erfindung wird nachstehend im einzelnen unter Bezugnahme darauf beschrieben, was momentan als bevorzugte oder typische Ausführungsformen der Erfindung angesehen wird, unter Bezugnahme auf die Zeichnungen. In der nachstehenden Beschreibung bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder entsprechende Teile in den verschiedenen Figuren.
- Ausführungsform 1
-
1 ist ein Blockschaltbild, welches allgemein und schematisch den Aufbau eines Automatikgetriebesystems mit Zahnradeingriff (das auch als automatisches Gangwechselgetriebesystem bezeichnet werden kann) gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. In dieser Figur bezeichnet das Bezugszeichen1 einen Motor, beispielsweise eine Brennkraftmaschine mit innerer Verbrennung, die eine Abtriebswelle aufweist, nämlich eine Kurbelwelle21 , an welcher eine elektromagnetische Kupplung2 angebracht ist. Ein Gangwechselgetriebe mit Zahnradeingriff oder Getriebe3 ist an einer Abtriebswelle22 der elektromagnetischen Kupplung2 angebracht. Hierbei bildet die Abtriebswelle22 der elektromagnetischen Kupplung2 die Eingangswelle des Getriebes3 mit Zahnradeingriff. Daher kann die Welle22 auch als die Eingangswelle des Getriebes3 mit Zahnradeingriff bezeichnet werden. Das Ausgangsdrehmoment des Getriebes3 mit Zahnradeingriff wird im Betrieb an Reifen (nicht gezeigt) eines Kraftfahrzeugs (ebenfalls nicht gezeigt) übertragen, über eine Abtriebswelle23 des Getriebes. - Die Brennkraftmaschine
1 , die elektromagnetische Kupplung2 , und das Getriebe3 mit Zahnradeingriff werden durch eine Steuereinheit4 gesteuert, die auch aus einem Mikroprozessor oder einem Mikrocomputer bestehen kann. - Das Getriebe
3 mit Zahnradeingriff ist mit einem Schalt/Auswahlbetätigungsglied5 und einem Schalt/Auswahlpositionssensor6 versehen. Das Schalt/Auswahlbetätigungsglied5 ist so ausgebildet, dass es für eine Gangwechseloperation des Getriebes3 mit Zahnradeingriff sorgt, wogegen der Schalt/Auswahlpositionssensor6 zur Feststellung einer Schalt/Auswahlposition des Getriebes3 mit Zahnradeingriff verwendet wird. - Ein Gaspedal (nicht gezeigt), das von einem Bediener oder Fahrer des Kraftfahrzeugs betätigt wird, ist mit einem Gaspedalpositionssensor
7 versehen, der zur Feststellung des Gaspedalbetätigungshubes dient. Weiterhin ist ein Schalthebel8 vorgesehen, der zu dem Zweck von dem Fahrer betätigt wird, um ein Signal auszugeben, welches die Schalthebelposition anzeigt. - Ein Getriebeabtriebswellendrehzahlsensor
9 ist der Abtriebswelle des Getriebes3 mit Zahnradeingriff zugeordnet, um die Drehzahl (U/min; rpm) der Abtriebswelle23 des Getriebes3 festzustellen. - Ausgangssignale des Schalt/Auswahlpositionssensors
6 , des Gaspedalpositionssensors7 , des Schalthebels8 und des Getriebeabtriebswellendrehzahlsensors9 werden der Steuereinheit4 zugeführt (oder von dieser geholt). - In einem Ansaugrohr
11 der Brennkraftmaschine1 ist eine Drosselklappe12 vorgesehen, deren Öffnungsgrad über ein Drosselklappenbetätigungsglied10 gesteuert wird. - Die Steuereinheit
4 ist so ausgebildet oder programmiert, dass sie das Getriebe3 mit Zahnradeingriff dadurch steuert, dass das Schalt/Auswahlbetätigungsglied5 gesteuert wird, während das Ausgangsdrehmoment der Brennkraftmaschine1 durch Steuern des Drosselklappenbetätigungsgliedes10 gesteuert wird, auf der Grundlage der Eingangssignale, die von den verschiedenen, voranstehend aufgeführten Sensoren abgegeben werden. - Im einzelnen kann die Steuereinheit
4 so ausgebildet oder programmiert sein, dass sie das Ausgangssignal des Gaspedalpositionssensors7 verarbeitet, welches proportional zum Gaspedalbetätigungshub ist, um hierdurch arithmetisch den gewünschten oder Soll-Drosselklappenöffnungsgrad zu bestimmen, welcher dem Gaspedalbetätigungshub entspricht, damit das Drosselklappenbetätigungsglied10 so betrieben wird, dass die Drosselklappe eine Position entsprechend einem gewünschten oder Soll-Öffnungsgrad annimmt. Anders ausgedrückt wird die Drosselklappe12 über eine Rückkopplungsschleife gesteuert, in welcher die Steuereinheit4 enthalten ist. - Der elektromagnetischen Kupplung
2 wird ein Kupplungserregerstrom mit einer Stärke zugeführt, die proportional zum Drehmoment ist, das von der Kupplung übertragen werden soll (nachstehend auch als das Kupplungsübertragungsdrehmoment bezeichnet), gesteuert durch die Steuereinheit4 , so dass die Übertragung/Unterbrechung (EIN/AUS) des Brennkraftmaschinenausgangsdrehmoments von der Kurbelwelle21 zur Eingangswelle22 des Getriebes3 gesteuert erzielt werden kann. - Obwohl angenommen wird, dass eine elektromagnetische Kupplung
2 bei dem momentan betrachteten Automatikgetriebesystem mit Zahnradeingriff verwendet wird, kann selbstverständlich auch anstelle der elektromagnetischen Kupplung2 eine Hydraulikkupplung eingesetzt werden. - Das Getriebe
3 mit Zahnradeingriff kann beispielsweise fünf Gruppen von Vorwärts-Gangwechselzahnrädern aufweisen, die sich in bezug auf das Unter- bzw. Übersetzungsverhältnis unterscheiden, und eine Gruppe von Rückwärts-Gangwechselzahnrädern, obwohl dies in der Figur nicht dargestellt ist. Bei dem Getriebe3 mit Zahnradeingriff erfolgen Gangwechseloperationen des Schalt/Auswahlbetätigungsgliedes5 , das für die Gangwechseländerungsoperation ausgebildet ist, gesteuert durch die Steuereinheit4 , so dass die gewünschte oder Soll-Gangstufe erreicht werden kann. Anders ausgedrückt wird bei dem Getriebe3 mit Zahnradeingriff eine Rückkopplungssteuerung oder Rückkopplungsregelung durchgeführt, so dass die gewünschte oder Soll-Gangstufe erzielt werden kann. - Weiterhin ist die Steuereinheit
4 so ausgebildet oder programmiert, dass sie sich das Signal holt, welches den Gaspedalbetätigungshub anzeigt, das Positionssignal (Schaltsignal), welches die Position des Schalthebels8 angibt, sowie das Signal, das die Drehzahl (rpm) der Abtriebswelle23 des Getriebes angibt, und zwar von dem Ausgang des Gaspedalpositionssensors7 , des Schalthebelpositionssensors bzw. des Getriebeabtriebswellendrehzahlsensors9 , um hierdurch die Gangstufe zu bestimmen, die für den Fahrzustand des Kraftfahrzeugs geeignet ist, entsprechend einem zugehörigen Getriebeschaltmuster (nicht gezeigt). - Weiterhin ist die Steuereinheit
4 so ausgebildet oder programmiert, dass sie ein Steuersignal für das Schalt/Auswahlbetätigungsglied5 ausgibt, während sie die Schalt/Auswahlposition auf der Grundlage des Messsignals überprüft, das von dem Schalt/Auswahlpositionssensor6 ausgegeben wird, so dass die Gangwechseloperation des Getriebes3 mit Zahnradeingriff durchgeführt werden kann, um die Soll-Gangstufe einzustellen. - Unter Bezugnahme auf das in
2 dargestellte Zeitablaufdiagramm erfolgt nunmehr eine Beschreibung einer Kupplungssteueroperation der Kupplung in dem Automatikgetriebesystem mit Zahnradeingriff gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung, die in1 dargestellt ist. In dem Zeitablaufdiagramm von2 sind Änderungen der Drehzahl (rpm) der Brennkraftmaschine1 (oder der Kurbelwelle21 ) angegeben, der Drehzahl (rpm) der Eingangswelle22 des Getriebes3 , der Änderungsrate des gewünschten oder Soll-Drehzahlschlupfes (nachstehend auch als Soll-Schlupfdrehzahländerungsrate bezeichnet), und des Kupplungsstroms, und zwar im Verlauf der Zeit. - Im einzelnen betrifft das in
2 dargestellte Zeitablaufdiagramm die Kupplungssteuerung, die nach der Gangstufenwechseloperation des Getriebes3 mit Zahnradeingriff durchgeführt wird. Zur Erleichterung der Diskussion wird bezüglich des Kupplungssteuerzeitraums angenommen, dass er in vier Unterzeiträume unterteilt ist, also den UnterzeitraumA , den UnterzeitraumB , den UnterzeitraumC und den UnterzeitraumD , wobei in dieser Reihenfolge ein Zustandsübergang von dem UnterzeitraumA auf den UnterzeitraumB erfolgt, von dem UnterzeitraumB auf den UnterzeitraumC , und von dem UnterzeitraumC auf den UnterzeitraumD . - Zuerst wird in dem Unterzeitraum
A , der an dem Zeitpunkt beginnt, an welchem die Kupplungssteueroperation für die Kupplung beginnt, eine solche Rückkopplungssteuerung durchgeführt, dass die Änderungsrate eines Drehzahlschlupfes (also die Differenz zwischen der Brennkraftmaschinendrehzahl und der Eingangswellendrehzahl des Getriebes, nachstehend auch als Schlupfgeschwindigkeitsänderungsrate bezeichnet) auf einem niedrigen Pegel bleibt. Daher können Schockbeanspruchungen abgemildert werden, die anderenfalls bei der Kupplungssteueroperation der Kupplung auftreten würden. - Daraufhin wird in dem Unterzeitraum
B eine Soll-Schlupfgeschwindigkeitsänderungsrate eingestellt, hauptsächlich zu dem Zweck, die Zeit zu verkürzen, die für den Gangwechsel benötigt wird, da kaum eine Schockbeanspruchung auftreten wird, selbst wenn die Schlupfgeschwindigkeitsänderungsrate im gewissen Ausmaß nach Ablauf einer bestimmten Zeit seit dem Beginn der Kupplungssteueroperation für die Kupplung erhöht wird, worauf die Rückkopplungssteuerung durchgeführt wird. - Dann wird, wenn die Brennkraftmaschinendrehzahl sich an die Drehzahl der Eingangswelle
22 des Getriebes3 mit Zahnradeingriff annähert, eine Soll-Schlupfgeschwindigkeitsänderungsrate auf einen niedrigen Pegel eingestellt, um die Brennkraftmaschinendrehzahl und die Drehzahl der Eingangswelle des Getriebes3 mit Zahnradeingriff miteinander zu kuppeln oder zu verbinden, da kaum eine Schockbeanspruchung auftreten wird, worauf die voranstehend geschilderte Rückkopplungssteuerung durchgeführt wird. Diese Steuerung wird während des UnterzeitraumsC durchgeführt. - Schließlich wird in dem Unterzeitraum
D , nachdem die Übereinstimmung der Brennkraftmaschinendrehzahl und der Drehzahl der Eingangswelle22 des Getriebes3 festgestellt wurde, der Vorgabewert für den Erregerstrom mit konstanter Rate durch eine Steuerung mit offener Schleife bis zu einem gewünschten oder Soll-Kupplungserregerstromwert erhöht, bei welchem das Brennkraftmaschinenausgangsdrehmoment ausreichend und zufriedenstellend von der Kurbelwelle21 an die Eingangswelle22 des Getriebes3 übertragen werden kann. -
- Hierbei bezeichnet (Ii)n in [
A ] einen Integralterm des Soll-Kupplungsstroms bei der vorliegenden Arithmetikoperation, KP in [A/(r/min/10 ms)] eine Proportionalverstärkung, (dNslp/dt)o in [r/min/10 ms] die Soll-Schlupfgeschwindigkeitsänderungsrate, (dNslp/dt)n in [r/min/10 ms] die Schlupfgeschwindigkeitsänderungsrate bei der vorliegenden Erfindung Arithmetrikoperation, KD in [A/(r/min/10 ms)] eine Differentialverstärkung, und (dNslp/dt) (n-1) in [r/min/10 ms] die Soll-Schlupfgeschwindigkeitsänderungsrate bei der vorherigen Arithmetikoperation. -
- Hierbei bezeichnet (Ii)(n-1) in [
A ] den Integralterm des Soll-Kupplungsstroms bei der vorherigen Arithmetikoperation, undKI in [A/(r/min/10 ms)] eine Integralverstärkung. - Unter Bezugnahme auf
3 erfolgt nunmehr eine Beschreibung einer grundlegenden Entscheidungsverarbeitungsprozedur für die Kupplungssteueroperation der Kupplung in dem Automatikgetriebesystem mit Zahnradeingriff gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung.3 ist ein Flussdiagramm zur Erläuterung der Entscheidungsverarbeitung für die Kupplungssteueroperation der Kupplung in dem Automatikgetriebesystem mit Zahnradeingriff gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung. Die Verarbeitungsprozedur oder -routine, die in3 gezeigt ist, kann periodisch in vorbestimmten Zeitintervallen ausgeführt werden, beispielsweise alle 10 ms. - In
3 wird in einem SchrittS1 eine Entscheidung getroffen, ob eine Kupplungsanforderung für die Kupplung nach der Gangstufenumschaltung oder der Schaltoperation des Getriebes3 mit Zahnradeingriff ausgegeben wurde oder nicht. Falls festgestellt wird, dass die Kupplungsanforderung für die Kupplung nicht ausgegeben wurde (also wenn der EntscheidungsschrittS1 ein negatives Ergebnis „N “ hat), wird die in3 dargestellte Verarbeitungsroutine unverändert beendet. - Wenn andererseits im Schritt
S1 festgestellt wird, dass die Kupplungsanforderung für die Kupplung ausgegeben wurde (also wenn der EntscheidungsschrittS1 das positive Ergebnis „J “ aufweist), geht die Verarbeitungsroutine zu einem SchrittS2 über, in welchem festgestellt wird, ob die Kupplungsanforderung für die Kupplung, die jetzt betrachtet wird, im Zusammenhang mit der Gangstufenumschaltung oder Schaltung von der ersten zur zweiten Gangstufe ausgegeben wird oder nicht. - Wenn im Schritt
S2 festgestellt wird, dass die Kupplungsanforderung für die Kupplung im Zusammenhang mit der Gangumschaltung oder Schaltoperation von der ersten zur zweiten Gangstufe ausgegeben wird (also wenn der EntscheidungsschrittS2 das positive Ergebnis „J “ hat), wird die Verarbeitung für die Kupplungsoperation der Kupplung im Zusammenhang mit der Gangschaltoperation von der ersten zur zweiten Gangstufe in einem SchrittS3 ausgeführt, worauf die in3 gezeigte Verarbeitungsroutine beendet ist. - Wenn im Gegensatz der Entscheidungsschritt
S2 ein negatives Ergebnis „N “ hat, das angibt, dass die Kupplungsoperation der Kupplung nichts mit dem Schalten des Gangs von der ersten in die zweite Gangstufe zu tun hat, dann wird die Kupplungsverarbeitung für die Kupplung für eine andere Gangschaltoperation in einem SchrittS4 ausgeführt. Selbstverständlich werden ähnliche Verarbeitungsschritte wie jene, die in3 dargestellt sind, bei der Kupplungsoperation für die Kupplung ausgeführt, welche die andere Gangwechselanforderung betrifft. - Nunmehr erfolgt unter Bezugnahme auf
4 eine konkrete Beschreibung der Verarbeitung bei der Kupplungsoperation für die Kupplung (3 , SchrittS3 ), die nach der Gangumschaltung oder Umschaltung beispielsweise von der ersten zur zweiten Gangstufe in dem Automatikgetriebesystem mit Zahnradeingriff gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung durchgeführt wird. Hierbei ist4 ein Flussdiagramm zur Erläuterung einer Kupplungssteueroperation für eine Kupplung nach der Gangumschaltung von der ersten zur zweiten Gangstufe in dem Automatikgetriebesystem mit Zahnradeingriff gemäß der vorliegenden Ausführungsform der Erfindung. - Wie in
4 gezeigt, wird zuerst in einem SchrittS10 eine Entscheidung getroffen, ob der Steuer-Unterzeitraum für die Kupplungssteuerung der Kupplung für den Gangwechsel von der ersten auf die zweite Gangstufe in einem der Steuer-UnterzeiträumeA bisD liegt (siehe2 ). Falls festgestellt wird, dass der Steuer-Unterzeitraum einer der UnterzeiträumeA bisC ist, dann wird die Soll-Schlupfgeschwindigkeitsänderungsrate für den jeweiligen Steuer-Unterzeitraum eingestellt (SchrittS11 ,21 oder31 ). - Weiterhin wird, wenn im Schritt
S10 festgestellt wird, dass der Steuer-Unterzeitraum innerhalb des UnterzeitraumsD liegt, eine Anstiegsrate des Kupplungsstromvorgabewerts in einem SchrittS41 eingestellt. - Dann wird nach Ausführung des Schrittes
S11 ,S21 oder des SchrittesS31 in dem UnterzeitraumA , dem UnterzeitraumB oder dem UnterzeitraumC der relevante Stromvorgabewert zur Erregung der elektromagnetischen Kupplung2 arithmetisch bestimmt, entsprechend den Gleichungen (1) und (2), um die voranstehend geschilderte Rückkopplungssteuerung durchzuführen (SchrittS50 ). - Andererseits wird nach Ausführung des Schrittes
S41 für den UnterzeitraumD der Erregerstromvorgabewert für die elektromagnetische Kupplung2 für die Steuerung mit offener Schleife arithmetisch bestimmt, ohne die voranstehend geschilderte Rückkopplungssteuerung durchzuführen (SchrittS51 ). - Dann wird nach jedem Schritt
S50 oderS51 , der voranstehend beschrieben wurde, in einem SchrittS12 ,S22 ,S32 oderS42 eine Entscheidung getroffen, ob die Bedingung für die Beendigung des UnterzeitraumsA ,B ,C oderD erfüllt ist oder nicht. - Im einzelnen wird im Schritt
S12 eine Entscheidung getroffen in bezug auf die Bedingung für die Beendigung für den UnterzeitraumA (beispielsweise Ablauf von 200 ms). Hat die Entscheidung das Ergebnis, dass die Beendigungsbedingung für den UnterzeitraumA erfüllt ist (also wenn der EntscheidungsschrittS12 ein positives Ergebnis „J“ hat), dann wird der Steuer-Unterzeitraum auf den UnterzeitraumB aktualisiert (SchrittS13 ), worauf die in4 dargestellte Verarbeitungsroutine beendet wird. - Weiterhin wird in dem Schritt
S22 eine Entscheidung getroffen, als Bedingung zur Beendigung beispielsweise des UnterzeitraumsB , ob der Drehzahlschlupf (also die Differenz in Umdrehungen pro Minute in rpm zwischen der Brennkraftmaschinendrehzahl und der Eingangswellendrehzahl de Getriebes, auch einfach als Schlupfgeschwindigkeit bezeichnet) kleiner oder gleich 300 rpm ist. Falls die Entscheidung das Ergebnis hat, dass die Beendigungsbedingung für den UnterzeitraumB erfüllt ist (also wenn der EntscheidungsschrittS22 ein positives Ergebnis „J “ hat), dann wird der Steuer-Unterzeitraum auf den UnterzeitraumC aktualisiert (SchrittS23 ), worauf die in4 gezeigte Verarbeitungsroutine beendet wird. - Weiterhin wird im Schritt
S32 eine Entscheidung in bezug auf die Beendigungsbedingung für den UnterzeitraumC gefällt, beispielsweise ob die Schlupfgeschwindigkeit kleiner oder gleich 10 rpm ist oder nicht. Hat die Entscheidung das Ergebnis, dass die Beendigungsbedingung für den UnterzeitraumC erfüllt ist (also wenn der EntscheidungsschrittS32 ein positives Ergebnis „J “ hat), dann wird der Steuer-Unterzeitraum auf den Unterzeitraum D aktualisiert (SchrittS33 ), worauf die in4 dargestellte Verarbeitungsroutine beendet wird. - Schließlich wird im Schritt
S42 entschieden, ob die Beendigungsbedingung für den UnterzeitraumD erfüllt ist (beispielsweise, ob der Kupplungserregerstrom den Sollwert erreicht hat). Falls die Entscheidung ergibt, dass die Beendigungsbedingung für den UnterzeitraumD erfüllt ist (also wenn der EntscheidungsschrittS42 das positive Ergebnis „J“ hat), dann wird eine Verarbeitung zur Fertigstellung der Kupplungssteueroperation für die Kupplung ausgeführt (SchrittS43 ), worauf die in4 dargestellte Verarbeitungsroutine beendet wird. - Wenn andererseits in jedem der Schritte
S12 ,S22 ,S32 oderS42 festgestellt wird, dass die Bedingung für die Beendigung des betreffenden Steuer-Unterzeitraums nicht erfüllt ist (also wenn der EntscheidungsschrittS12 ,S22 ,S32 oderS42 das negative Ergebnis „N “ hat), dann wird die in4 dargestellte Verarbeitungsroutine sofort abgebrochen. - Wie aus den voranstehenden Ausführungen deutlich geworden sein sollte, kann mittels Durchführung der Kupplungssteuerung der elektromagnetischen Kupplung
2 nach Umschaltung der Gangstufe des Getriebes3 mit Zahnradeingriff durch Rückkopplungssteuerung der Änderungsrate der Schlupfgeschwindigkeit das Auftreten einer Schockbeanspruchung infolge einer Verschlechterung oder eines Verschleißes der elektromagnetischen Kupplung2 nach dem Umschalten oder Schalten der Gangstufe in zufriedenstellender Weise unterdrückt oder verhindert werden. - Darüber hinaus kann die Kupplungssteuerung der elektromagnetischen Kupplung
2 ausgeführt werden, ohne die Streuung oder Varianz des Ausmaßes der Kupplungskraft unter einzelnen elektromagnetischen Kupplungen2 berücksichtigen zu müssen. - Zahlreiche Modifikationen und Abänderungen der vorliegenden Erfindung sind angesichts der voranstehend geschilderten Lehre möglich. Die Erfindung kann daher anders in die Praxis umgesetzt werden, als dies speziell voranstehend beschrieben wurde, da sich Wesen und Umfang der vorliegenden Erfindung aus der Gesamtheit der vorliegenden Anmeldeunterlagen ergeben und von den beigefügten Patentansprüchen erfasst sein soll.
Claims (6)
- Automatikgetriebesystem mit Zahnradeingriff, welches aufweist: ein Getriebe (3) mit Zahnradeingriff zur Abgabe der Ausgangsleistung einer Brennkraftmaschine (1) in einem ausgewählten Unter- oder Übersetzungsverhältnis; eine elektromagnetische Kupplungsvorrichtung (2) zur Ausführung der Übertragung und Unterbrechung der Ausgangsleistung von einer Abtriebswelle (21) der Brennkraftmaschine (1) zu einer Eingangswelle (22) des Getriebes (3) mit Zahnradeingriff; eine Schalt/Auswahl-Betätigungsgliedvorrichtung (5) zum Schalten eines Gangwechselzahnrades in eine Schalt/Auswahlposition in dem Getriebe (3) mit Zahnradeingriff; eine Schalt/Auswahl-Positionssensorvorrichtung (6) zur Feststellung einer Schalt/Auswahlposition des Gangwechselzahnrades in dem Getriebe (3) mit Zahnradeingriff; und eine Steuervorrichtung (4) zum Betreiben der Schalt/Auswahlbetätigungsgliedvorrichtung (5) entsprechend einer Schalthebelposition, die von einem Fahrer ausgewählt wird, während die Schalt/Auswahlposition überwacht wird, um hierdurch automatisch das Getriebe (3) mit Zahnradeingriff in eine gewünschte Gangstufe umzuschalten, wobei die Steuervorrichtung (4) so ausgebildet ist, dass sie die elektromagnetische Kupplungsvorrichtung (2) dadurch kuppelt, dass über eine Rückkopplungsschleife eine Änderungsrate eines Drehzahlschlupfes gesteuert wird, der als Differenz zwischen der Drehzahl der Brennkraftmaschine (1) und der Drehzahl der Eingangswelle (22) des Getriebes (3) bestimmt wird, folgend auf die Gangstufenumschaltung des Getriebes mit Zahnradeingriff, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Steuer-Unterzeiträume (A bis C) für die Steuervorrichtung (4) im Zusammenhang mit dem Kuppeln der elektromagnetische Kupplungsvorrichtung (2) vorgesehen sind, und ein Sollwert für die Änderungsrate eines Drehzahlschlupfes für jeden der mehreren Steuer-Unterzeiträume (A bis C) eingestellt wird, um hierdurch eine Rückkopplungssteuerung eines elektrischen Vorgabestromwertes für die elektromagnetische Kupplungsvorrichtung (2) zu bewirken, wobei ein erster Sollwert für die Änderungsrate eines Drehzahlschlupfes in einem ersten Steuer-Unterzeitraum (A) einen niedrigeren Pegel aufweist als ein zweiter Sollwert für die Änderungsrate eines Drehzahlschlupfes in einem darauf folgenden zweiten Steuer-Unterzeitraum (B) .
- Automatikgetriebesystem mit Zahnradeingriff nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Bedingung für die Beendigung für jeden der mehreren Steuer-Unterzeiträume (A bis C) eingestellt wird, und die Steuervorrichtung (4) so ausgebildet ist, dass jedes Mal dann, wenn die Bedingung für die Beendigung erfüllt ist, die Rückkopplungssteuerung dazu veranlasst wird, auf aufeinanderfolgende Art und Weise auf den nächsten der mehreren Steuer-Unterzeiträume (A bis C) überzugehen. - Automatikgetriebesystem mit Zahnradeingriff nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (4) so ausgebildet ist, dass sie den ersten Steuer-Unterzeitraum (A) zum Übergang auf den zweiten Steuer-Unterzeitraum (B) veranlasst, wenn eine vorbestimmte Zeit unmittelbar anschließend an eine Umschaltung der Gangstufe des Getriebes (3) mit Zahnradeingriff in dem ersten Steuer-Unterzeitraum (A) abgelaufen ist (Schritte S12, S13), und dann, wenn der Drehzahlschlupf in dem zweiten Steuer-Unterzeitraum (B) nicht größer als ein vorbestimmter Wert ist, ein Übergang von dem zweiten Steuer-Unterzeitraum (B) auf einen dritten Steuer-Unterzeitraum (C) vorgenommen wird (Schritte S22, S23). - Automatikgetriebesystem mit Zahnradeingriff nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (4) so ausgebildet ist, dass sie arithmetisch einen elektrischen Vorgabestromwert für die elektromagnetische Kupplungsvorrichtung (2) durch Steuerung mit offener Schleife in einem letzten Steuer-Unterzeitraum (D) bestimmt, der sich an die mehreren Steuer-Unterzeiträume (A bis C) anschließt (Schritt S51).
- Automatikgetriebesystem mit Zahnradeingriff nach
Anspruch 4 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (4) so ausgebildet ist, dass dann, wenn die Bedingung zur Beendigung des letzten Steuer-Unterzeitraums (D) erfüllt ist, eine Verarbeitung zur Beendigung der Kupplungsoperation der Kupplungsvorrichtung (2) ausgeführt wird (Schritt S43). - Automatikgetriebesystem mit Zahnradeingriff nach
Anspruch 5 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (4) so ausgebildet ist, dass an einem Zeitpunkt, an welchem ein Erregerstrom für die Kupplungsvorrichtung (2) einen Sollwert erreicht hat, eine Entscheidung getroffen wird, dass die Bedingung zur Beendigung des letzten Steuer-Unterzeitraums (D) erfüllt ist (Schritt S42).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001-017283 | 2001-01-25 | ||
JP2001017283A JP3698993B2 (ja) | 2001-01-25 | 2001-01-25 | 歯車式自動変速装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10147098A1 DE10147098A1 (de) | 2002-08-14 |
DE10147098B4 true DE10147098B4 (de) | 2019-11-07 |
Family
ID=18883517
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10147098.3A Expired - Lifetime DE10147098B4 (de) | 2001-01-25 | 2001-09-25 | Automatikgetriebesystem mit Zahnradeingriff |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20020096414A1 (de) |
JP (1) | JP3698993B2 (de) |
KR (1) | KR100411459B1 (de) |
DE (1) | DE10147098B4 (de) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE502006003976D1 (de) * | 2005-10-11 | 2009-07-30 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines solchen Antriebsstrangs |
CN104632939A (zh) * | 2013-11-12 | 2015-05-20 | 陕西国力信息技术有限公司 | 一种基于amt系统的离合主核控制cpu |
JP6330301B2 (ja) * | 2013-12-03 | 2018-05-30 | 株式会社デンソー | レンジ切換制御装置 |
RU2723012C1 (ru) | 2015-10-02 | 2020-06-08 | Ниссан Мотор Ко., Лтд. | Устройство управления источником приведения в движение и автоматической трансмиссией транспортного средства и соответствующий способ управления |
JP6885651B2 (ja) * | 2017-05-19 | 2021-06-16 | 株式会社クボタ | 作業機におけるpto軸の駆動装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03134324A (ja) * | 1989-10-19 | 1991-06-07 | Toyota Motor Corp | 有段変速機用自動クラッチの制御装置 |
US5046174A (en) * | 1990-01-11 | 1991-09-03 | General Motors Corporation | Method of clutch-to-clutch closed throttle downshift in an automatic transmission |
US6050379A (en) * | 1998-07-10 | 2000-04-18 | Chrysler Corporation | Algorithm for electro-mechanical clutch actuator |
-
2001
- 2001-01-25 JP JP2001017283A patent/JP3698993B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2001-08-02 US US09/919,880 patent/US20020096414A1/en not_active Abandoned
- 2001-09-25 DE DE10147098.3A patent/DE10147098B4/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-10-05 KR KR10-2001-0061344A patent/KR100411459B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03134324A (ja) * | 1989-10-19 | 1991-06-07 | Toyota Motor Corp | 有段変速機用自動クラッチの制御装置 |
US5046174A (en) * | 1990-01-11 | 1991-09-03 | General Motors Corporation | Method of clutch-to-clutch closed throttle downshift in an automatic transmission |
US6050379A (en) * | 1998-07-10 | 2000-04-18 | Chrysler Corporation | Algorithm for electro-mechanical clutch actuator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20020096414A1 (en) | 2002-07-25 |
JP2002221275A (ja) | 2002-08-09 |
JP3698993B2 (ja) | 2005-09-21 |
KR20020062797A (ko) | 2002-07-31 |
KR100411459B1 (ko) | 2003-12-18 |
DE10147098A1 (de) | 2002-08-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0670789B1 (de) | Verfahren zur steuerung des abtriebsmoments eines automatischen schaltgetriebes | |
DE60024935T2 (de) | Schaltsteuerung für Getriebe | |
DE69817465T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Getriebegruppe eines Kraftfahrzeuges | |
DE69821060T2 (de) | Teilautomatisiertes, handgeschaltetes Getriebe | |
DE60012090T2 (de) | Motormomentsteuerung für Antriebsstrang mit formschlüssigen Schaltkupplungen | |
DE19611839A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des von einer Antriebseinheit abgegebenen Drehmoments | |
DE19634441C2 (de) | Drucksteuersystem für das Arbeitsfluid in einem automatischen Getriebe zur schnellen und ruckfreien Bewegung eines Schalthebels | |
EP2063152A1 (de) | Verfahren zum Schalten eines Doppelkupplungsgetriebes | |
DE69924172T2 (de) | Kraftstoffzufuhrregelung bei Schaltvorgängen in einem servounterstützten, manuell geschalteten Getriebe | |
DE10110661B4 (de) | Verfahren zum Betreiben eines synchronisierten Automatikgetriebes | |
DE10110663B4 (de) | Steuereinrichtung für ein Synchron-Automatikgetriebesystem | |
DE69827225T2 (de) | Steuerung eines Getriebes mit elektrischer Schaltbetätigung, insbesondere mit Bestimmung der Kupplungsstellung | |
DE60013292T2 (de) | Schaltsynchronisation die ein abfallendes Drehmoment berücksichtigt | |
DE10147098B4 (de) | Automatikgetriebesystem mit Zahnradeingriff | |
DE60110938T2 (de) | Adaptive motorsteuerung zur schaltung eines getriebes in den leerlaufgang | |
DE102014208557A1 (de) | Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung der Schaltung eines Doppelkupplungsgetriebes eines Kraftfahrzeugs | |
EP1357309A2 (de) | Verfahren zur Steuerung eines Anfahrvorgangs mit einem Doppelkupplungsgetriebe | |
DE19963752A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Schaltvorgangs bei Kraftfahrzeugen mit einem sequentiell schaltenden Automatikgetriebe | |
DE4006062A1 (de) | Schaltsteuersystem fuer ein automatisches getriebe mit verbesserter schaltuebergangscharakteristik | |
DE10109374B4 (de) | Automatische Getriebeeinrichtung | |
DE4105106C2 (de) | Steuereinrichtung zur gemeinsamen Steuerung eines Motors und eines automatischen Getriebes | |
DE10138998A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Schaltablaufs bei einem lastschaltbaren Getriebe | |
DE10101524B4 (de) | Steuereinrichtung für synchronisierte Automatikgetriebe | |
EP1099887B1 (de) | Verfahren zur Steuerung eines automatischen Schaltgetriebes für ein Kraftfahrzeug | |
DE10249167A1 (de) | Kupplungssteuersystem für ein Automatikgetriebe |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60K0041220000 Ipc: B60W0030180000 Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60K 41/22 Ipc: B60W 30/18 |
|
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60K0041220000 Ipc: B60W0030180000 Effective date: 20110902 |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R079 | Amendment of ipc main class |
Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60W0030180000 Ipc: B60W0030190000 |
|
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final | ||
R071 | Expiry of right |