DE10143971A1 - Verriegelungssystem für eine Vorrichtung zum Halten eines Körpers für einen Stehstuhl - Google Patents
Verriegelungssystem für eine Vorrichtung zum Halten eines Körpers für einen StehstuhlInfo
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Abstract
Das Verriegelungssystem ist eine Hilfe für Behinderte und zeichnet sich dadurch aus, daß DOLLAR A È die zusätzlichen Elemente von Ansatzstückhälften (70, 71) gebildet werden, die so ausgebildet sind, daß sie in der Position, in der sie miteinander zusammenwirken, eine Verbindung in der Art einer Verzapfung (92) in einer im wesentlichen horizontalen Ebene ergeben, DOLLAR A È eine der Ansatzstückhälften eine offene Aufnahme mit einer zur Verbindungsebene quergerichteten Achse im Zapfen (92) begrenzt, in die ein Führungskanal mündet, der sich nach vorne öffnet, DOLLAR A È und die andere Ansatzstückhälfte mit einem elastisch rückstellbaren Drücker (78) versehen ist, der das Zapfenloch gemäß einer zur Verbindungsebene querverlaufenden Richtung durchquert und einen in die Aufnahme eingreifbaren Körper (79) und einen Hals (82) bildet, welcher den Führungskanal durchqueren kann.
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Stühle, die von
behinderten und körperlich versehrten Personen benutzt
werden und betrifft gleichermaßen klappbare oder nicht
klappbare Rollstühle.
Der Erfindungsgegenstand bezieht sich insbesondere auf
Stühle, welche eine Gelenkstruktur mit einer Rückenlehne,
einer Sitzfläche und einer Fußstütze aufweisen und mit
einem Antriebselement versehen sind, das das Anheben oder
Absenken der Gelenkstruktur in Bezug auf einen Trägerrah
men zu unterstützen oder zu steuern ermöglicht.
Diese Stühle stellen unstrittig einen tatsächlichen Fort
schritt dar, da sie neben der erforderlichen Fortbewegung
das Aufrichten der Person erlauben, das gleichfalls zum
Vermeiden von physischen Beschwerden notwendig ist, die
sich aus einer zu lange währenden sitzenden Haltung erge
ben.
Der Stand der Technik schlägt eine ganz Reihe von Lösungen
zur Ausführung von Stühlen vor, die eine aufrichtbare Ge
lenkstruktur aufweisen.
Die einzelnen Vorschläge weisen Vor- und Nachteile auf,
erlauben in der Regel jedoch, eine Person wenigstens zum
Teil in korrekter Weise aufzurichten.
Man hat jedoch festgestellt, daß derartige Stühle nicht von
allen behinderten oder körperlich versehrten Personen be
nutzt werden können. Bei einigen Behinderungen oder körper
lichen Beeinträchtigungen verfügt die Person nämlich nicht
oder nicht in ausreichendem Maße über eine Kontrolle des
Muskelapparats, um sich stabil an der aufgerichteten Aufla
geebene zu halten, die die angehobene Gelenkstruktur eines
Stuhls darstellt.
In solchen Fällen stellt die aufrechte Haltung eine wirkli
che Gefahr für die Person dar, die bei nicht vorhandener
Selbstkontrolle zu fallen droht, indem sie seitlich oder
durch Einknicken der Beine oder auch durch Absacken des
Rumpfes wegkippt.
Die Möglichkeit, eine aufrechte Haltung einzunehmen, ist
aber für alle behinderten oder körperlich versehrten Perso
nen äußerst wichtig und vielleicht noch wichtiger für die
jenigen, die über keine Körperbeherrschung wie in den oben
genannten Fällen verfügen.
Zur Lösung dieses Problems wurde insbesondere durch das
Patent FR83-08201 vorgeschlagen, an derartigen Stühlen eine
Vorrichtung zum Halten des Körpers anzubringen, die folgen
des umfaßt:
- - einen ersten Satz Mittel, die zwei starre Segmente umfas
sen die teilweise gebogen sind und jeweils seitlich auf
der entsprechenden Vertikalstütze der Rückenlehne durch
ein Gelenksystem befestigt sind und die angeordnet werden
können
gemäß einer allgemeinen senkrechten Ausrichtung, in der sie die Armlehnen für die Person bilden,
oder gemäß einer allgemeinen horizontalen Ausrichtung, in der sie einen Brustgürtel für die Person bilden, - - und einen zweiten Satz Mittel, die zwei Bügel umfassen, welche durch Drehachsen an den vorderen Vertikalstreben des Fußstützensatzes befestigt sind, wobei die Bügel zu Mitteln gehören, die zur relativen Fixierung in einer ge radlinig angeordneten Position vorgesehen sind, in der sie offene Beinschützer bilden, die die Beine der Person von vorne umschließen.
Die oben genannten Mittel sind als geeignet anzusehen, um
eine Lösung für das Problem hinsichtlich des Aufrichtens
und des Haltens einer Person während des Anhebens und des
Absenkens der Gelenkstruktur in der Weise anzubieten, daß
der Körper der Person vollkommen sicher richtig gehalten
wird.
Der Rückgang, der heute bei der Benutzung derartiger Steh
geräte festzustellen ist, hat jedoch die Notwendigkeit der
Verbesserung einiger der technischen Mittel deutlich ge
macht, die das Halten des Körpers gewährleisten sollen, und
insbesondere die der technischen Mittel in Zusammenhang mit
dem zweiten Satz Mittel, die ein Einknicken der unteren
Gliedmaßen der Person durch Fixierung der Beine unmittelbar
unterhalb des Kniegelenks verhindern sollen.
Man hat nämlich festgestellt, daß die Mittel zur relativen
Fixierung in einer geradlinig angeordneten und die Beine
umschließenden Position der offenen Beinschützer aufgrund
ihrer Konzeption nicht die erforderliche Sicherheit bieten.
Derartige Fixierungsmittel sind manchmal nur unvollkommen
ausgebildet und weisen dadurch den Vorteil auf, in Kon
struktion und Handhabung einfach zu sein, stellen jedoch
für die Sicherheit der Person insbesondere in der aufrech
ten Position eine Gefahr dar, da die Möglichkeit bzw. die
Gefahr eines unbeabsichtigten Öffnens besteht.
Andere Mobilitätsmittel zielen im wesentlichen darauf,
diesen größten Nachteil zu beseitigen und sind daher so
komplex konzipiert, daß sie dadurch hinsichtlich Konzeption
aber auch Unterhalt teuer sind; sie sind aber unter prakti
schen und ergonomischen Gesichtspunkten durch eine behin
derte oder körperlich versehrte Person vor allem schwer zu
bedienen.
Man hat zudem festgestellt, daß auch die Gefahr einer man
gelhaften Handhabung der Verriegelungsmittel in Betracht
gezogen werden muß und somit auch diese Gefahr zu berück
sichtigen ist und daß, um eine vollständige Sicherheit für
die sich in aufrechter Haltung befindende Person zu gewähr
leisten, in gewisser Weise eine passive Sicherheit als
zweite Stufe vorhanden sein muß, durch die wenigstens teil
weise eine Sicherheit im Falle eines unbeabsichtigten Öff
nens der Mobilitätsmittel sichergestellt ist.
Gegenstand der Erfindung ist es, das in dieser Hinsicht zu
Tage getretene Bedürfnis zu befriedigen, indem Verbesserun
gen an den Mitteln zum Fixieren der offenen Beinschützer in
der Weise vorgenommen werden, daß diese wirksam, leicht zu
bedienen, zuverlässig und so geartet sind, daß sie zudem
zusätzlich eine passive Sicherheit beim Halten der Bein
schützer in der umschließenden Position bieten, auch dann
wenn diese Fixierungsmittel unbeabsichtigt bedient werden
oder ausfallen, so daß dies zu einem nicht beabsichtigten
Öffnen führt.
Zum Erreichen dieses Ziels umfaßt das Verriegelungssystem
für Vorrichtungen zum Halten des Körpers für ein Stehgerät
einen Rahmen, der eine aufrichtbare Gelenkstruktur auf
weist, die eine Sitzfläche, eine Rückenlehne und eine Fuß
stütze aufweist, welche zwei offenen Beinschützern
zugehörig ist, die von zwei Bügeln gebildet werden, welche
von Halterungen getragen werden, die durch Schwenken auf
die Fußstütze beweglich sind und durch ein Verriegelungssy
stem miteinander verbunden sind, das einerseits dazu be
stimmt ist, die Halterungen untereinander in einer Position
zu fixieren, in der die Beinschützer die Beine einer Person
umschließen, und andererseits das Öffnen der Halterungen zu
ermöglichen, die von zwei Gurtungen gebildet werden, welche
zwei Schwenkarme und zwei stirnseitige Arme bilden, die am
Ende mit zusätzlichen Elementen versehen sind, welche Be
standteil des Verriegelungssystems sind, dadurch gekenn
zeichnet, daß
- - die zusätzlichen Elemente von Ansatzstückhälften gebildet werden, die so ausgebildet sind, daß sie in der Position, in der sie miteinander zusammenwirken, eine Verbindung in der Art einer Verzapfung in einer im wesentlichen hori zontalen Ebene ergeben,
- - eine der Ansatzstückhälften eine offene Aufnahme mit einer zur Verbindungsebene quergerichteten Achse im Zap fen begrenzt, in die ein Führungskanal mündet, der sich nach vorne öffnet,
- - und die andere Ansatzstückhälfte mit einem elastischen Rückstelldrücker versehen ist, der das Zapfenloch gemäß einer zur Verbindungsebene querverlaufenden Richtung durchquert und einen in die Aufnahme eingreifbaren Körper und einen Hals bildet, welcher den Führungskanal durch queren kann.
Verschiedene andere Merkmale ergeben sich aus der nachfol
genden Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten
Zeichnungen, die beispielhaft in nicht einschränkender
Weise Ausführungsformen der Erfindung zeigen.
Fig. 1 und 2 sind schematische Ansichten eines Stuhls mit
einer aufrichtbaren Gelenkstruktur, die einer Vor
richtung zum Halten des Körpers zugehörig ist und
die Sitzposition und die aufgerichtete Position
zeigen, die eine derartige Struktur einzunehmen
ermöglicht,
Fig. 3 ist eine Draufsicht in größerem Maßstab gemäß der
Linie III-III in Fig. 2,
Fig. 4 ist eine Teilperspektive in größerem Maßstab in
Pfeilrichtung F aus Fig. 2,
Fig. 5 ist ein Aufriß in größerem Maßstab gemäß der Linie
V-V in Fig. 3,
Fig. 6 ist eines der Elemente des Systems in Teilperspek
tive,
Fig. 7 und 8 sind Draufsichten in kleinerem Maßstab gemäß
den gestrichelten Linien VII-VII und VIII-VIII in
Fig. 5,
Fig. 9 ist eine perspektivische Darstellung, die im we
sentlichen einer Ansicht gemäß der Pfeilrichtung F1
in Fig. 8 entspricht,
Fig. 10 ist ein Schnitt in größerem Maßstab gemäß der
Ebene X-X in Fig. 4,
Fig. 11 und 12 sind zwei Schnittansichten eines Ausführungs
details einer Ausführungsvariante des Erfindungs
gegenstandes.
Zum besseren Verständnis des Erfindungsgegenstandes bezie
hen sich Fig. 1 und 2 schematisch auf einen Rollstuhl 1,
der zusammenklappbar oder nicht zusammenklappbar sein kann
und der einen Rahmen 2 umfaßt, der aus vorderen und hinte
ren Vertikalstützen 3 bzw. 4 besteht, die miteinander durch
Längsträger 5 und Querstreben 6 verbunden sind.
Der Rahmen 2 ist mit einer anhebbaren Gelenkstruktur 12
ausgestattet, die das Aufrichten einer Person 5 ermöglichen
soll. Eine derartige Struktur 12 weist generell eine Sitz
fläche 13 auf, die aus Längsträgern 14 und 15 besteht, die
mit dem vorderen Teil des Rahmens 2 gelenkig verbunden
sind. Die Struktur 12 weist darüber hinaus eine Rückenlehne
16 auf, die mit den Längsträgern 14 und 15 zum Beispiel
über Schwingarme 17 gelenkig verbunden ist. Die Gelenk
struktur 12 wird durch einen Satz Fußstützen 18 ergänzt,
die zwei vordere Vertikalstreben 19 umfassen, welche mit
den Längsträgern 14 und den Vertikalstützen 3 des Rahmens 2
durch zwei Schwingarme 20 gelenkig verbunden sind. Der Satz
18 trägt in bekannter Weise eine oder zwei Fußstützen 21.
Die Gelenkstruktur 12 ist mit dem Rahmen 2 durch zwei Be
dieneinheiten 22 verbunden, die die Gelenkstruktur 12 durch
geometrische Verriegelung in einer stabilen Sitzposition
gemäß Fig. 1 oder in einer stabilen angehobenen, aufgerich
teten Position gemäß Fig. 2 fixieren. Die Bedieneinheiten
22 werden durch wenigstens ein Antriebselement 25 ergänzt,
zum Beispiel einen Federdruck- oder Gasdruckzylinder, wel
ches zwischen dem Rahmen 2 und zum Beispiel der Sitzfläche
13 angeordnet ist.
Anhand Fig. 2 wird die zwischen der Sitzfläche 13, der
Rückenlehne 16 und dem Satz Fußstützen 18 bestehende Ge
lenkfunktion verständlich, welche durch die Bedieneinheiten
22 und das oder die Antriebselemente 25 in angehobene Stel
lung gebracht wird.
Um das Halten des Körpers einer Person S, wie mit den ge
strichelten Linien in einer aufrechten Position gemäß Fig.
2 dargestellt, sicherzustellen, ist eine Vorrichtung vorge
sehen, die die nicht ausreichende oder fehlende Körperbe
herrschung der Person S ausgleichen soll, damit diese sich
völlig sicher in der stabilen aufrechten Position halten
kann. Eine derartige Vorrichtung zum Halten des Körpers
umfaßt einen ersten Satz Mittel 26, die an die Rückenlehne
angefügt werden sollen, und einen zweiten Satz Mittel 27,
die an den Fußstützensatz 18 angefügt werden sollen.
Der erste Satz Mittel 26 umfaßt zwei starre Segmente 28,
die an den entsprechenden Vertikalstreben 30 der Rückenleh
ne durch ein Gelenksystem 31 befestigt sind. Durch ein
derartiges System können die beiden Segmente in zwei seit
lichen vertikalen Ebenen angeordnet werden, um die Funktion
von zwei Armlehnen (Fig. 1) zu übernehmen, oder in einer im
wesentlichen horizontalen Ebene, um die Funktion eines
Brustgurtes zu erfüllen, welcher die Brust der Person S in
aufrechter Position umgibt.
Der zweite Satz Mittel 27 umfaßt zwei offene Beinschützer
50, die die Beine einer Person von vorne umschließen sol
len, um im wesentlichen unterhalb des Schienbeinkopfpla
teaus anzuliegen, um die unteren Gliedmaßen seitlich sowie
vorne und hinten zu fixieren. Hierzu weist jede Beinschutz
hälfte einen Bügel 51 auf, der von einer Halterung 52 ge
tragen wird, die durch Schwenken zur Vorderseite der
vorderen Vertikalstrebe 19 (Fig. 3) gedreht wird. Auf diese
Weise können die Beinschützer eine weggeklappte Position
einnehmen, indem sie in Pfeilrichtung f1 (Fig. 3) geschwenkt
werden, oder eine funktionelle Position,
indem sie geradlinig angeordnet und durch eine Verriege
lungsvorrichtung 54 fixiert sind und in welcher sie die
Beine J der Person S umschließen, um einen stirnseitigen
Anschlag zu bilden, der sich einem Einknicken der Beine der
Person widersetzt.
Um die ihnen zukommende Funktionalität entsprechend sicher
zustellen, umfassen die Mittel 27 für jeden Beinschützer 50
einen Bügel 51, der auf einer Halterung 52 befestigt ist,
die in Form einer Gurtung ausgeführt ist, die einen stirn
seitigen Arm 60, ein Zwischenteil 61 und einen Arm 62 mit
allgemein senkrechter Ausrichtung umfaßt (Fig. 3 und 4).
Der Arm 62 soll mit einem Drehzapfen 63 mit allgemein senk
rechter Achse x-x' zusammenwirken, welcher von der entspre
chenden Vertikalstrebe 19 der Fußstütze getragen wird, an
diese angesetzt ist, von dieser gebildet oder in anderer
Weise ausgeführt ist. Vorzugsweise erfolgt die Verbindung
des Dreharms 62 mit dem Drehzapfen 63 durch ein senkrechtes
teleskopisches Einfügen, wodurch die Gurtung 52 durch senk
rechtes Herausziehen entfernt und durch eine entgegenge
setzte Bewegung wieder eingesetzt werden kann.
Um die Verriegelung der Beinschützer in der zum Halten des
Körpers vorgesehenen Position vollkommen sicher auszufüh
ren, werden durch die erfindungsgemäßen Verbesserungen
folgende Mittel eingesetzt.
Die Gurtungen 52 sind in der zum Umschließen der Beine
vorgesehenen Position miteinander durch das Verriegelungs
system 54 verbunden, welches zwei komplementäre Ansatz
stückhälften 70 und 71 aufweist, die an die Endstücke der
stirnseitigen Arme 60 angefügt sind.
Wie in Fig. 5 und 6 näher dargestellt, ist das Ansatzstück
70 so ausgeführt, daß zwei Seitenwangen 72 und 73 begrenzt
werden, jeweils eine obere und eine untere, die untereinan
der ein offenes diametrales Zapfenloch 74 begrenzen, dessen
allgemeine Ebene verglichen mit der Anordnung der Mittel 27
gemäß Fig. 1 und 2 als horizontal bezeichnet werden kann.
Die obere Seitenwange 72 wird von einem Durchgangsloch
durchquert, welches von einer Senkung 75 gebildet wird, die
in die oberen Seitenwange 72 gearbeitet ist und die mit
einer Bohrung 76 mit kleinerem Durchmesser verbunden ist,
welche in die Seite der Seitenwange mündet, die das Zapfen
loch 74 begrenzt, das auch als Nut bezeichnet werden kann.
Die Senkung 75 und die Bohrung 76 sind zueinander gemäß
einer Achse y-y' sowie mit einem Grundschacht 77 koaxial
ausgerichtet, der in der unteren Seitenwange 73 von deren
Seite aus ausgeführt ist und das Zapfenloch bzw. die Nut 74
mitbegrenzt. Die Achse y-y' verläuft senkrecht zur Mittel
ebene des Zapfenlochs 71.
Die Ansatzstückhälfte 70 enthält einen elastisch rückstell
baren Drücker 78, der einen vorzugsweise zylindrischen
Körper 79 bildet, welcher teilweise in den Schacht 77 ein
geführt ist, in dem er von einem Ring 80 geführt wird. Der
Körper 79 ist durch einen ebenfalls vorzugsweise zylindri
schen Hals 82 über einen Vorsprung 81 hinaus verlängert,
welcher in der Bohrung 76 von einem Ring 83 geführt wird.
Der Hals 82 ist mit einem Betätigungsknopf 84 versehen, der
teilweise in der Senkung 75 angeordnet ist und über die
obere Seitenwange 72 hinaus übersteht.
Der elastisch rückstellbare Drücker ist einer wendelförmi
gen Druckfeder 85 zugeordnet, die zwischen dem Boden des
Schachts 77 und dem Boden einer Grundbohrung 86 eingespannt
ist, welche der Körper 79 aufweist.
Die Wirkung der Feder 85 besteht darin, den Drücker 78
stets so zu drücken, daß der Körper 79 das Zapfenloch 74
zum Teil durchquert, wobei zwischen dem Vorsprung 81 und
der Ebene der Fläche der Seitenwange 72, die zur Begrenzung
des Zapfenlochs 74 beiträgt, ein Zwischenraum verbleibt,
dessen Funktion nachstehend beschrieben wird. Die Feder 85
ist auch dafür vorgesehen, ein axiales Verschieben des
Drückers durch Einwirken auf den Knopf 84 in Richtung des
Pfeils f2 zu ermöglichen, so daß der Körper 79 in Bezug auf
das Zapfenloch 74 verschwindet.
Die äußersten Positionen, die der Drücker 84 einnimmt,
können vorteilhafterweise festgelegt werden, indem vorgese
hen wird, an dem Hals 82 eine Aussparung 87 zu arbeiten, in
die ein Stift 88 dauerhaft eingeführt ist, der zum winkeli
gen und axialen Fixieren des Rings 83 in der Bohrung 76
beiträgt.
Die Ansatzstückhälfte 70 kann in jeder geeigneten Weise an
das Endstück des Arms 60 angefügt werden, zum Beispiel
mittels eines diametralen Stiftes 89.
Das erfindungsgemäße Fixiersystem 54 umfaßt zudem die An
satzstückhälfte 71, die, wie aus Fig. 5, 7, 8 und 9 er
sichtlich, so geformt ist, daß sie an das entsprechende
Endstück der zweiten Gurtung 60 angefügt werden kann, zum
Beispiel auch mittels eines Stiftes 91.
Die Ansatzstückhälfte 72 ist so ausgeführt, daß sie einen
Zapfen 92 aufweist, der sich, verglichen mit dem gleichen
Bezugszeichen, welches zur Kennzeichnung des Zapfenlochs 74
verwendet wird, in einer im wesentlichen horizontalen Ebene
erstreckt. Der Zapfen 92 weist solche Größenmerkmale auf,
daß er in das Zapfenloch 74 eingreifen kann, mit dem er
zusammen, wie in Fig. 5 dargestellt, eine als Verzapfung
bezeichnete Verbindung bildet, die auch als Nut- und Feder
verbindung bezeichnet werden könnte.
Der Zapfen weist eine durchgehende Aufnahme 94 mit einer
kreisrunden Form und mit einer zur Ebene des Zapfens quer
gerichteten Achse z-z' auf. Die durchgehende Aufnahme ist
somit quer zu der soeben definierten Verbindungsebene aus
gerichtet, ebenso wie die allgemeine Achse y-y', die durch
die Bohrung 76 und den Schacht 77 verläuft.
Der Zapfen 92 ist zudem so ausgeführt, daß er einen Ein
steckkanal 95 aufweist, der sich angesichts der Position,
die der Gurt 60 einnimmt, wenn er sich in einer Reihe mit
dem komplementären Gurt befindet, und in welcher die Bein
schützer 50 die Beine J umschließen, nach vorne öffnet. Der
Kanal 95 kann Ränder aufweisen, die parallel oder vorteil
hafterweise konvergent zur Aufnahme 94 verlaufen, in die
sich der Kanal mit einem Querschnitt öffnet, der dem Durch
messer des Halses 82 paßgenau entspricht, ja sogar etwas
größer als dieser ist, während der Durchmesser der Aufnahme
94 genau dem des zylindrischen Körpers 89 entspricht, ja
sogar etwas größer als dieser ist. Die Achse a-a' des Füh
rungs- oder Einsteckkanals 95 ist zudem geneigt ausgerich
tet, um in gewisser Weise an den Tangentenpunkt des
geometrischen Orts L anzugrenzen, der von der Achse y-y'
beim Schwenken des mit der Ansatzstückhälfte 70 versehenen
Gurtes 52 aus seiner geöffneten Position in die die Beine
umschließende Position des vom Gurt getragenen Beinschüt
zers 50 gebildet wird.
Wie näher in Fig. 8 und 9 dargestellt, ist der Zapfen 92
zudem so ausgeführt, daß er an seiner Unterseite 92a und in
Verbindung mit den Rändern oder Kanten, die dem Führungs-
und Einsteckkanal 95 entsprechen, vorzugsweise zwei Rampen
96 aufweist, die in die Richtung geneigt sind, in der sie
im wesentlichen am peripheren Rand 92b des Zapfens und in
der Nähe der Oberseite 92c enden.
Die restliche Dicke, die senkrecht zum peripheren Rand 92b
fortbesteht, entspricht annähernd dem Zwischenraum e, oder
ist sogar kleiner als dieser, der, wie vorstehend bereits
angesprochen, durch den Vorsprung 81 konstruktionsbedingt
in dem Zapfenloch in gestreckter Position des Drückers 78
unter Einwirkung des elastischen Rückstellelements 85 be
steht.
Die vorstehend genannten Mittel erlauben es, die folgenden
Funktionen sicherzustellen.
In der zusammenwirkenden Position ist, wie in Fig. 6 darge
stellt, der Zapfen 92 indem Zapfenloch 74 so angeordnet,
daß sich die Achsen y-y' und z-z' in einer Reihe befinden.
Der Teil des Verriegelungskörpers 79, der sich von dem
Vorsprung 81 aus erstreckt, ist in einer Anschlagsposition
in die Aufnahme 94 eingeführt, welche durch die Einwirkung
des elastischen Elements 85 bestimmt wird, das das Zusam
menwirken zwischen der Aussparung 87 und dem Stift 88 be
wirkt.
In dieser Stellung, die auch in Fig. 3 und 4 dargestellt
ist, steht der Knopf 84 zum Teil über die Ansatzstückhälfte
70 vor und stellt somit den optischen Nachweis dar, daß der
Drücker 78 beim Zusammenwirken der Verriegelung mit der
Aufnahme 94 richtig eingesteckt ist.
Jeder Öffnungsversuch einer beliebigen Gurtung 52 durch
Schwenken in Pfeilrichtung f1 wird dadurch verhindert, daß
der Verriegelungskörper 79 nicht in den Führungskanal 95
eingreifen kann, da dessen Durchgangsquerschnitt kleiner
ist als der Durchmesser des Verriegelungskörpers 79.
Ein unbeabsichtigtes Öffnen ist somit nicht möglich.
Sollen die Mittel 27 zum Halten des Körpers geöffnet wer
den, muß in Richtung des Pfeils f2 auf den Knopf 84 einge
wirkt werden, um den Drücker 78 gegen die Wirkung des
elastischen Elements 85 einzudrücken, zum Beispiel bis zur
Anschlagsposition, die durch das Zusammenwirken zwischen
der Aussparung 87 und dem Stift 88 bestimmt wird.
In dieser Anschlagsposition ist der Vorsprung 81 in Bezug
auf das Zapfenloch 74 verschwunden, so daß nur der Hals 82
weiterhin vorhanden ist und zum Beispiel durch Schwenken
der mit der Ansatzstückhälfte 70 versehenen Gurtung 52 in
Richtung des Pfeils f1 in den Kanal 95 eingesteckt werden
kann, welcher aufgrund der Neigung seiner Achse a-a' eine
Freigabe ermöglicht, die zum Öffnen der entsprechenden
Beinschützer 50 führt und somit das Bein J freigibt.
Die Entriegelung senkrecht zum Drücker 78 führt dazu, daß
die zweite Gurtung 52 durch Schwenken in die entsprechende
Richtung verschoben werden kann.
Sollen die Mittel zum Halten des Körpers 27 angebracht
werden, genügt es, die Gurtung 52 mit der zweite Ansatz
stückhälfte 71 in die entgegengesetzte Richtung des Pfeils
f1 zu schwenken, um sie in die Position zum Umschließen des
Beins J durch den entsprechenden geöffneten Beinschützer 50
zu bringen. In dieser Lage befindet sich der stirnseitige
Arm im wesentlichen in einer Sagittalebene, so daß der
Führungskanal 95, angesichts des Stuhls, der mit der Vor
richtung zum Halten des Körpers versehen ist, nach vorne
gerichtet ist.
Es genügt daher, die Gurtung 52 mit der Ansatzstückhälfte
70 analog zu schwenken, damit die Achse y-y' dem geometri
schen Ort L (Fig. 3) folgt, wodurch der Vorsprung 81 unter
der oder den Einsteckrampen 96 zum Anliegen kommt, indem
diese in den Zwischenraum e eindringen.
Die Fortführung der Bewegung, der die Gurtung 52 unter
liegt, führt zum Zusammenwirken zwischen dem Vorsprung 81
und den Rampen 96, die den Drücker 78 in Richtung des
Pfeils f2 gegen die Einwirkung des Elements 87 drücken.
Am Ende des Einsteckvorgangs haben die Rampen 96 den Vor
sprung 81 in der Weise zurückgedrängt, daß dieser ver
schwunden ist oder im wesentlichen in der flachen Seite der
entsprechenden Seite der Seitenwange 73 liegt, so daß der
Hals 82 bis zum Zusammentreffen der Achsen y-y' und z-z'
vollständig in den Kanal 95 eingreifen kann. In dieser
Stellung wird der Drücker 78 durch die Einwirkung der Feder
85 in die Richtung des Pfeils f2 gedrückt und bewirkt durch
den Vorsprung 81 das Eingreifen des Verriegelungskörpers 79
in die Aufnahme 94.
In dieser Stellung nimmt der Knopf 84 erneut eine über die
Ansatzstückhälfte 70 hinausragende Position ein, welche den
optischen Nachweis für das richtige Einrasten der Fixie
rungsmittel bildet, die das Verriegelungssystem 54 auf
weist.
Um die passive Sicherheit für den Fall zu erhöhen, daß aus
Unachtsamkeit oder Fehlfunktion die durch die Ansatzstück
hälften 70 und 71 gebildeten Mittel des Verriegelungssy
stems nicht wirksam sind oder werden, ist vorgesehen, das
vorstehend beschriebenen Verriegelungssystem zu ergänzen,
indem wenigstens für eine der Gurtungen 52 eine Indexie
rungsvorrichtung angebracht wird, die in Fig. 10 näher
dargestellt und insgesamt mit dem Bezugszeichen 97 bezeich
net ist.
Die Indexierungsvorrichtung 97 umfaßt ein Ansatzstück 98,
das an das Ende des Arms 63 angesetzt ist und eine diame
trale Rastkerbe 99 aufweist, die quer in jeder geeigneten
Weise begrenzt wird, um mit einem Stift oder einem Finger
100 zusammenzuwirken, der unbeweglich an der Basis des
Drehzapfens 63 angesetzt ist, welcher zu der Vertikalstrebe
19 der Fußstütze 18 gehört.
Wie Fig. 3 zeigt, ist die jeweilige Position der Rastker
be(n) 99 und des Stifts oder des Fingers 100 so festgelegt,
daß ein entsprechendes Einstecken dieser beiden Elemente
erfolgt, wenn der entsprechende Gurt so angeordnet ist, daß
der Arm 60 in der Sagittalebene liegt, und zwar in einer
Position, in der der Beinschützer 50 das Bein J umschließt.
Sollte das Sicherheitsverriegelungssystem 54 aus welchem
Grund auch immer unwirksam werden, kann ein mögliches unbe
absichtigtes Öffnen der Vorrichtung zum Halten des Körpers
allerhöchstens in Zusammenhang mit der Gurtung 52 erfol
gen, die mit der Ansatzstückhälfte 70 versehenen ist, da
die mit der Ansatzstückhälfte 71 versehene Gurtung 52 durch
die Verbindung zwischen der oder den Rastkerben 99 und dem
Stift 100 in ihrer Winkellage blockiert ist.
Um die Beine der Person völlig freigeben zu können, muß der
Nutzer oder ein Helfer hierzu auf die Gurtung 52 einwirken,
um ein axiales Anheben des Arms 62 in Bezug auf den rohr
förmigen Drehzapfen 63 in eine Höhe zu bewirken, in der ein
Lösen der Rastkerbe 99 in Bezug auf den Stift 100 möglich
ist, und um somit eine winkelförmige Freigabe zum Schwenken
zu ermöglichen.
Es versteht sich natürlich, daß das passive Sicherheitssy
stem gegebenenfalls an beiden Gurtungshälften 52 vorgesehen
werden kann.
Fig. 11 und 12 zeigen eine Variante, die darin besteht, den
Knopf 84 mittels zweier übereinanderliegender Elemente 84 a
und 84 b auszuführen, die am Ende des Halses 82 befestigt und
mit zwei verschiedenen Farben versehen sind, zum Beispiel
Rot für das Element 84 a und Grün für das Element 84 b.
Die Dicke des Elements 84 b ist so gewählt, daß es in der
Senkung 75 vollständig verschwindet, wenn sich der Drücker
78 in der Stellung befindet, in der dieser den Zapfen 92
des Zapfenlochs 74 (Fig. 12) freigibt; wird durch den Druck
78 eine Verbindung zwischen den Ansatzstückhälften 70 und
71 (Fig. 11) hergestellt, ist das Element dagegen jedoch in
Bezug auf die Seitenwange 72 wenigstens zum Teil sichtbar.
Ist das Element 84 b sichtbar, erkennt der Nutzer des Stuhls
somit sofort, daß sich das Verriegelungssystem 54 in einer
Position befindet, in der es tatsächlich sicher geschlossen
ist; ist dagegen das Element 84 a sichtbar, erkennt der
Nutzer, daß die Ansatzstückhälften nicht sicher miteinander
verbunden sind.
Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen und darge
stellten Beispiele beschränkt, da verschiedene Änderungen
vorgenommen werden können, ohne hierbei den Rahmen der
Erfindung zu verlassen.
Claims (16)
1. Verriegelungssystem für Vorrichtungen zum Halten des Kör
pers an einem Stehgerät mit einem Rahmen (21), der eine auf
richtbare Gelenkstruktur (12) aufweist, die von einer Sitzflä
che (13), einer Rückenlehne (16) und einer Fußstütze (18) ge
bildet ist, welche zwei offenen Beinschützern (50) zugeordnet
ist, die von zwei Bügeln gebildet werden, welche von Halterun
gen getragen werden, die durch Schwenken auf die Fußstütze be
weglich sind und durch ein Verriegelungssystem (54) miteinan
der verbunden sind, das einerseits dazu bestimmt ist, die Hal
terungen untereinander in einer Position zu fixieren, in der
die Beinschützer die Beine (J) einer Person (S) umschließen,
und andererseits das Öffnen der Halterungen zu ermöglichen,
die von zwei Gurtungen (52) gebildet werden, welche zwei
Schwenkarme (62) und zwei stirnseitige Arme (60) bilden, die
am Ende mit zusätzlichen Elementen versehen sind, welche Be
standteil des Verriegelungssystems sind, dadurch gekennzeich
net, daß
die zusätzlichen Elemente von Ansatzstückhälften (70, 71) gebildet werden, die so ausgebildet sind, daß sie in der Po sition, in der sie miteinander zusammenwirken, eine aus Zap fen (92) und Zapfenloch (74) bestehende Verbindung in einer im wesentlichen horizontalen Ebene ergeben,
eine der Ansatzstückhälften eine offene Aufnahme (94, 95) mit einer zur Verbindungsebene quergerichteten Achse im Zap fen (92) begrenzt, in die ein Führungskanal mündet, der sich nach vorne öffnet,
und die andere Ansatzstückhälfte mit einem elastisch rück stellbaren Drücker (78) versehen ist, der das Zapfenloch gemäß einer zur Verbindungsebene querverlaufenden Richtung durchquert und einen in die Aufnahme eingreifbaren Körper (79) und einen Hals (82) bildet, welcher den Führungskanal durchqueren kann.
die zusätzlichen Elemente von Ansatzstückhälften (70, 71) gebildet werden, die so ausgebildet sind, daß sie in der Po sition, in der sie miteinander zusammenwirken, eine aus Zap fen (92) und Zapfenloch (74) bestehende Verbindung in einer im wesentlichen horizontalen Ebene ergeben,
eine der Ansatzstückhälften eine offene Aufnahme (94, 95) mit einer zur Verbindungsebene quergerichteten Achse im Zap fen (92) begrenzt, in die ein Führungskanal mündet, der sich nach vorne öffnet,
und die andere Ansatzstückhälfte mit einem elastisch rück stellbaren Drücker (78) versehen ist, der das Zapfenloch gemäß einer zur Verbindungsebene querverlaufenden Richtung durchquert und einen in die Aufnahme eingreifbaren Körper (79) und einen Hals (82) bildet, welcher den Führungskanal durchqueren kann.
2. Verriegelungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß
der Zapfen (92) an seiner Unterseite (92a) wenigstens eine schräge Rampe (96) umfaßt,
der Drücker (78) in dem Verbindungsbereich zwischen dem Körper (79) und dem Hals (82) einen ringförmigen Vorsprung (81) bildet, der mit der schrägen Rampe zusammenwirken kann, der die Aufgabe zu kommt, beim Zusammenfügen von Zapfen und Zapfenloch den Vorsprung gegen die elastische Rückstellwir kung in eine Ebene zurückzudrängen, die der Unterseite des Zapfens entspricht, bis die Achse des Körpers (y-y') mit der Achse der Aufnahme (z-z') zusammentrifft, in die der Körper automatisch durch die elastische Rückstellwirkung eingreift.
der Zapfen (92) an seiner Unterseite (92a) wenigstens eine schräge Rampe (96) umfaßt,
der Drücker (78) in dem Verbindungsbereich zwischen dem Körper (79) und dem Hals (82) einen ringförmigen Vorsprung (81) bildet, der mit der schrägen Rampe zusammenwirken kann, der die Aufgabe zu kommt, beim Zusammenfügen von Zapfen und Zapfenloch den Vorsprung gegen die elastische Rückstellwir kung in eine Ebene zurückzudrängen, die der Unterseite des Zapfens entspricht, bis die Achse des Körpers (y-y') mit der Achse der Aufnahme (z-z') zusammentrifft, in die der Körper automatisch durch die elastische Rückstellwirkung eingreift.
3. Verriegelungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Hals (82) eine Aussparung (87) aufweist,
die mit einem Stift (88) zusammenwirkt, welcher von der An
satzstückhälfte (70) getragen wird und mit der dieser zwei äu
ßerste Positionen für den Drücker bildet (78), und zwar eine
Position, in der der Vorsprung (81) das Zapfenloch (74) unter
der elastischen Rückstellwirkung teilweise durchquert, und ei
ne andere Position, die durch eine der elastischen Rückstell
wirkung entgegenwirkende, manuelle Wirkung ausgelöst wird, in
der dieser Vorsprung aus dem Zapfenloch verschwindet, das dann
nur noch von dem Hals durchquert wird.
4. Verriegelungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahme (94) eine kreisrunde
und der Körper des Drückers (79) eine zylindrische Form auf
weist.
5. Verriegelungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß der Körper des Drückers (79) an
ders als der Hals eine Grundbohrung (86) begrenzt, die eine
Rückstellfeder (85) enthält, die auf Druck beansprucht wird,
indem sie auf dem Boden eines Schachts (77) aufliegt, den die
Ansatzstückhälfte (70) aufweist und in den dieser Körper teil
weise eingeführt ist.
6. Verriegelungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß der Körper (79) durch den Hals
(82) verlängert wird, der in einem Ring (83) geführt wird,
welcher durch einen Stift (88) in der Ansatzstückhälfte fi
xiert ist.
7. Verriegelungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß der Körper (79) durch den Hals
(82) verlängert wird, der mit einem Knopf (84) zur Betätigung
gegen die elastische Rückstellwirkung versehen ist.
8. Verriegelungssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich
net, daß der Knopf (84) teilweise in einer Senkung (75) der
Ansatzstückhälfte ruht.
9. Verriegelungssystem nach Anspruch 7 oder 8, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Knopf von der Oberseite der Ansatzstück
hälfte zugänglich ist.
10. Verriegelungssystem nach Anspruch 8 oder 9, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Knopf von zwei übereinanderliegenden
verschiedenfarbigen Elementen (84a) und (84b) gebildet wird.
11. Verriegelungssystem nach Anspruch 10, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Knopf (84) von zwei Elementen (84a) und
(84b) gebildet wird, wobei letzteres eine solche Dicke auf
weist, daß es vollständig in der Senkung (75) verschwindet,
wenn sich der Drücker in der Position befindet, in der die An
satzstückhälften freigegeben werden, wogegen er teilweise au
ßerhalb der Ansatzstückhälfte sichtbar ist, wenn sich der Drü
cker in der Position befindet, in der dieser die Verriegelung
zwischen den Ansatzstückhälften herstellt.
12. Verriegelungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Zapfen (92) einen Kanal (95) begrenzt,
dessen Achse (a-a') so ausgerichtet ist, daß sie in der die
Beine umschließenden Position der Beinschützer den geometri
schen Ort (L) berührt, der von der Achse (z-z') des Drückers
(78) gebildet wird, wenn die entsprechende Gurtung (52) in die
Richtung der die Beine umschließenden Position des von dieser
Gurtung getragenen Beinschützers geschwenkt wird.
13. Verriegelungssystem nach Anspruch 1, 2 oder 12, dadurch
gekennzeichnet, daß eine der Gurtungen einem Mittel (97) zur
Indexierung seiner Schwenkwinkelposition zugehörig ist, die
der die Beine umschließenden Position des von dieser Gurtung
getragenen Beinschützers entspricht.
14. Verriegelungssystem nach Anspruch 12, dadurch gekenn
zeichnet, daß die dem Winkelindexierungsmittel zugehörige Gur
tung diejenige ist, welche die Ansatzstückhälfte (71) auf
weist, die den Zapfen (92) bildet.
15. Verriegelungssystem nach Anspruch 13 oder 14, dadurch ge
kennzeichnet, daß das Indexierungsmittel (97) von eine Rast
kerbe (99), die in dem Schwenkarm (62) der Gurtung (52) vorge
sehen ist, und einem Finger (100) gebildet wird, der von dem
Drehzapfen (63) getragen wird, mit dem der Schwenkarm zusam
menwirkt.
16. Verriegelungssystem nach Anspruch 15, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Drehzapfen rohrförmig ist und von der Fuß
stütze getragen wird.
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