DE10118745C2 - Röntgeneinrichtung mit transportablem Strahlungsempfänger und mobiler zentraler Steuerungseinrichtung - Google Patents
Röntgeneinrichtung mit transportablem Strahlungsempfänger und mobiler zentraler SteuerungseinrichtungInfo
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Abstract
Röntgeneinrichtung, umfassend eine Strahlungsquelle und einen Strahlungsempfänger in Form eines Festkörperdetektors und eine zentrale Steuerungseinrichtung, wobei der transportable Strahlungsempfänger (5) über eine drahtlose Kommunikationsverbindung mit der Steuerungseinrichtung (2) zur Signalübertragung kommuniziert.
Description
Die Erfindung betrifft eine Röntgeneinrichtung, umfassend ei
ne Strahlungsquelle und einen Strahlungsempfänger in Form ei
nes Festkörperdetektors und eine zentrale Steuerungseinrich
tung.
Derartige Röntgeneinrichtungen sind hinreichend bekannt und
dienen insbesondere zur Durchführung medizinischer Untersu
chungen. Seit einigen Jahren sind neuartige Festkörperdetek
toren für die Röntgenbildgebung bekannt. Diese Detektoren ba
sieren auf aktiven Auslesematrizen, z. B. aus amorphem Silizi
um (a-Si). Die Bildinformation wird in einem Röntgenkonver
ter, z. B. Cäsiumjodid (CsI) gewandelt, in den Fotodioden der
Auslesematrix als elektrische Ladung gespeichert und an
schließend über ein aktives Schaltelement mit einer dedizier
ten Elektronik ausgelesen und analog-digital gewandelt. Der
artige Festkörperdetektoren werden als Flachbilddetektoren
z. B. in der Projektionsradiografie, der Mammografie und der
Angiographie/Kardiologie verwendet.
Für kritische röntgendiagnostische Anwendungen wie z. B. die
röntgendiagnostische Untersuchung bettlägriger Patienten,
z. B. mittels Lungenaufnahmen etc. oder im Bereich der Trauma
diagnostik werden heute jedoch Film-Folien-Systeme und Spei
cherfolien-Systeme eingesetzt. Dies ist vor allem durch die
einfache Handhabbarkeit der Kassetten bedingt. Die Kassetten
werden in entsprechende Rasterladen, die unterhalb des Pati
ententisches angeordnet sind, eingesetzt. Ein Festkörperde
tektor dagegen benötigt verschiedene Kabelanbindungen (Daten
transfer, Kommunikation, Spannungsversorgung) und eignet sich
daher zunächst wenig für diese Anwendungen.
Die DE 195 16 451 C2 betrifft eine Diagnostikeinrichtung für
den Dentalbereich, die eine mobile Signalaufnahmeeinrichtung
umfasst, welche eine Rechen- und Speichereinheit sowie eine
Kommunikationseinrichtung enthält, die mit in mehreren Diag
noseräumen angeordneten stationären Auswerteeinrichtungen mit
bidirektionalen Kommunikationseinrichtungen zur drahtlosen
Signalübertragung zusammenwirkt.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Möglichkeit
anzugeben, eine Röntgeneinrichtung mit einem Festkörperdetek
tor auch für derartige kritische Anwendungssituationen ver
wenden zu können.
Zur Lösung dieses Problems ist bei einer Röntgeneinrichtung
der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass
ein transportabler Strahlungsempfänger über eine drahtlose
Kommunikationsverbindung mit einer mobilen Steuerungseinrich
tung zur Signalübertragung kommuniziert.
Die Erfindung sieht also zum einen einen transportablen,
kleinformatigen und tragbaren Strahlungsempfänger vor, der
losgelöst von den übrigen Einrichtungskomponenten (z. B. einem
C-Bogen, an dem für gewöhnlich die Strahlungsquelle und der
Strahlungsempfänger angeordnet sind) positionieren zu können.
Dieser Strahlungsempfänger kann also z. B. problemlos an Posi
tionen oder in Stellungen angeordnet oder gebracht werden,
die nicht eingenommen werden könnten, wenn es sich insoweit
um ein bekanntes starres System handeln würden.
Darüber hinaus sieht die Erfindung vorteilhaft vor, dass der
Strahlungsempfänger mit der Steuerungseinrichtung drahtlos
kommuniziert, das heißt, die Signalübertragung der mit dem
Strahlungsempfänger aufgenommenen Bildsignale an die Steue
rungseinrichtung, die diese empfängt und in der gewünschten
Art und Weise verarbeitet erfolgt nicht mehr wie im Stand der
Technik kabelgebunden, sondern drahtlos. Es entfallen damit
sämtliche aufwendigen und in der Regel im Weg liegenden und
die beliebige Positionierung verhinderten Kabelverbindungen
zwischen dem Strahlungsempfänger und der Steuerungseinrich
tung. Der Strahlungsempfänger kann folglich ohne Einschrän
kung der Freiheitsgrade im Raum bewegt werden, kritische Auf
nahmesituationen können folglich leicht abgedeckt werden.
Durch den Wegfall der Kabel kann der Anwender störungsfreier
positionieren und arbeiten. Hieraus ergibt sich der wesentli
che Vorteil, dass dieselbe digitale Bilderzeugungstechnologie
verwendet werden kann wie für diejenigen Applikationen, in
denen die Kabel keine Probleme darstellen. Es ist also nicht
mehr erforderlich, für diese speziellen Applikationen die
speziellen Film-Folien-Systeme oder die Speicher-Folien-
Systeme sowie die zugehörigen Peripheriegeräte vorzuhalten.
Dies ist insbesondere für klinische Einsätze von Vorteil, da
mit einem System quasi jede beliebige Aufnahmesituation bear
beitet werden kann.
Vorteilhaft sind am Strahlungsempfänger und an der Steue
rungseinrichtung jeweils Sende- und Empfangsmittel für eine
bidirektionale Kommunikation vorgesehen. Über die Steuerungs
einrichtung werden an die im Strahlungsempfänger integrierte
Elektronik entsprechende Steuersignale zur Eingabe/Einnahme
des Betriebszustands, zur Durchführung eines Resets, zur Syn
chronisierung mit der Strahlungsquelle etc. gegeben, wobei
der Strahlungsempfänger seinerseits wiederum entsprechende
Rückmeldungen geben kann. Nach erfolgter Aufnahme werden die
ausgelesenen und gewandelten Bildsignale vom Strahlungsemp
fänger an die Steuerungseinrichtung übertragen.
Nach einer ersten Erfindungsalternative ist vorgesehen, dass
die drahtlose Kommunikation eine Funkverbindung ist, wobei
die Sende- und Empfangsmittel zweckmäßigerweise zum Übertra
gen der Signale in Form von Bluetooth-Signal oder DECT-
Signalen ausgebildet sind. Denkbar ist dabei aber jede Mobil
funktechnik, die die vollständige und schnelle Übertragung
der relevanten Signale zwischen den Sende- und Empfangsmit
teln ermöglicht.
Alternativ hierzu können die Sende- und Empfangsmittel auch
zur optischen Signalübertragung ausgebildet sein. Dies kann
z. B. mittels Infrarot-Sende- und Empfangsmitteln erfolgen.
Auch hier ist jedes optische Übertragungsmittel einsetzbar,
das eine sichere und schnelle Signal- und damit Datenübertra
gung ermöglicht.
Wenngleich die Möglichkeit besteht, als einzige Kabelverbin
dung ein Netzsteckerkabel oder eine entsprechende Anschlussmöglichkeit
für ein Netzsteckerkabel am Strahlungsempfänger
vorzusehen, so hat es sich als besonders zweckmäßig erwiesen,
wenn am Strahlungsempfänger eine integrierte Leistungsversor
gung vorgesehen ist, dieser also mithin von einem kabelgebun
denen Versorgungsnetz unabhängig ist. Dies lässt die völlige
Einsatz- und Positionierungsfreiheit des Strahlungsempfängers
zu. Die integrierte Leistungsversorgung kann dabei eine oder
mehrere Batterien umfassen, alternativ und aus Kostenge
sichtspunkten her zweckmäßig können auch Akkumulatoren vorge
sehen sein.
Im Falle der Verwendung von Akkumulatoren ist es zweckmäßig,
wenn an der mobilen zentralen Steuerungseinrichtung eine La
destation vorgesehen ist, an die der Strahlungsempfänger im
Bedarfsfall zum Laden der Akkumulatoren anschließbar ist.
Diese Ladestation ist zweckmäßigerweise unmittelbar an der
Röntgeneinrichtung, z. B. der zentralen Steuereinrichtung vor
gesehen. Sind die Akkumulatoren leer, was über geeignete An
zeigemittel am Strahlenempfänger (z. B. Leuchtdioden oder Ton
erzeuger etc.) oder entsprechende Anzeigemittel an der Steue
rungseinrichtung wiedergegeben werden kann, so wird der
Strahlungsempfänger einfach in die Ladestation gesetzt, wo
die Akkumulatoren automatisch aufgeladen werden.
Alternativ oder zusätzlich können am Strahlungsempfänger Mit
tel zur induktiven oder kapazitiven Einspeisung der Versor
gungsspannung vorgesehen sein. Diese Mittel erzeugen eine
Versorgungsspannung, wenn z. B. ein externes Magnetfeld an
liegt, das über geeignete Erzeugungsmittel erzeugt werden
kann.
Weiterhin kann gegebenenfalls zusätzlich zu einer integrier
ten Leistungsversorgung und/oder den Mitteln zu kapazitiven
oder induktiven Einspeisung ein Mittel zum Anschluss des
Strahlungsempfängers an ein Versorgungsnetz vorgesehen sein,
wobei in diesem Fall zweckmäßigerweise lediglich eine An
schlussbuchse am Strahlungsempfänger vorgesehen ist, so dass
der Netzanschluss bei Bedarf gezogen werden kann. Dies hat
den Vorteil, dass der Strahlungsempfänger bei einer Anwen
dung, wo ein Netzkabel nicht stört, problemlos über das Ver
sorgungsnetz betrieben werden kann. Dies ist auch bei einer
Anwendung des Strahlungsempfängers bei liegendem Patienten
möglich, da normalerweise an Patientenlagerungstischen geeig
nete Steckdosen vorgesehen sind.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass der eine integrierte
Leistungsversorgung oder Mittel zum induktiven oder kapaziti
ven Einspeisen aufweisende Strahlungsempfänger in eine Lade
eines Buckytischs, also eines Patientenlagerungstisches mit
einer sogenannten Buckylade, einsetzbar und beim Einsetzen
mit einer externen Leistungsversorgung lösbar verbindbar ist.
Diese zweckmäßige Erfindungsausgestaltung lässt es zu, be
kannte Buckytische, die sich im Einsatz als praktikabel z. B.
für Bettlungenaufnahmen erwiesen haben, zu verwenden, wobei
hier der Strahlungsempfänger einfach in die Lade eingesetzt
und unter den Patienten geschoben wird. Wird hierbei nun
gleichzeitig eine Verbindung zu einer externen Leistungsver
sorgung geschlossen so ist es möglich, den Strahlungsempfän
ger bei diesem Einsatz über die externe Leistungsversorgung
zu betreiben. Wird der Strahlungsempfänger der Lade entnom
men, so ist es zweckmäßig wenn er mit der Entnahme automa
tisch auf einen Betrieb umschaltet, in dem er z. B. über die
integrierte Leistungsversorgung versorgt wird. In der Lade
des Tischs kann weiterhin eine Ladestation zum Aufladen von
Akkumulatoren des eingesetzten Strahlungsempfängers vorgese
hen sein, wobei diese Akkumulatoren alternativ aber auch di
rekt über die externe Leistungsversorgung aufladbar sind. In
jedem Fall sind zur Ankopplung des Strahlungsempfängers an
die Ladestation oder die externe Leistungsversorgung entspre
chende Anschlussmittel am Strahlungsempfänger vorgesehen.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung
ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungs
beispielen sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:
Fig. 1 eine Prinzipskizze einer erfindungsgemäßen Röntgen
einrichtung in einer ersten Anwendungsform,
Fig. 2 eine Prinzipdarstellung eines Strahlungsempfängers,
und
Fig. 3 eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen
Röntgeneinrichtung in einer zweiten Anwendungsform.
Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Röntgeneinrichtung 1 um
fassend eine zentrale Steuerungseinrichtung 2 sowie eine an
einem Tragarm 3 angeordnete Strahlungsquelle 4. Der Strah
lungsquelle 4 ist ein transportabler, von der zentralen Steu
erungseinrichtung entfernt positionierbarer Strahlungsempfän
ger 5 zugeordnet, mittels dem in bekannter Weise Röntgenbil
der eines Patienten 6, der hier auf einem Patientenlagerungs
tisch 7 liegt, aufgenommen werden.
Die Steuerungseinrichtung 3 besitzt ein Sende- und Empfangs
mittel 8, ein entsprechendes Sende- und Empfangsmittel 9 ist
am Strahlungsempfänger vorgesehen. Beide Sende- und Empfangs
mittel 8, 9 sind als Funkeinrichtungen ausgebildet, die z. B.
über Bluetooth-Signale bzw. entsprechende Schnittstellen mit
einander vorzugsweise bidirektional kommunizieren.
Wird nun nach Positionierung der im gezeigten Ausführungsbei
spiel verfahrbaren Steuerungseinrichtung 2 nebst Strahlungs
quelle 4 ein Röntgenstrahl auf den Patienten appliziert, so
werden im Strahlungsempfänger 5, bei dem es sich um einen
bekannten Festkörperstrahlungsdetektor handelt, entsprechende
digitale elektrische Signale erhalten, die pixelweise vorlie
gen. Ein solcher Festkörperdetektor ist bekannt, auf seinen
Aufbau und seine Funktion muss nicht näher eingegangen wer
den. Die einzelnen pixelspezifischen Signale werden dann mit
tels des Sende- bzw. Empfangsmittels 9 an das Sende- bzw.
Empfangsmittel 8 der Steuerungseinrichtung 2 gesandt, wo die
Signale empfangen und weiterverarbeitet werden.
Da der Strahlungsempfänger 5 kabellos mit der Steuerungsein
richtung 2 kommuniziert sind folglich keine störenden Kabel
vorhanden. Infolgedessen ist es problemlos möglich, den
Strahlungsempfänger 5 unter einen Patienten zu bringen, oder
wie im Fig. 1 gezeigten Beispiel in einer Lade 10 des als
Buckytisch ausgebildeten Patientenlagerungstisches 7 anzuord
nen. Daneben sind, siehe Fig. 3, beliebige andere Einsatzmög
lichkeiten denkbar. Im in Fig. 3 gezeigten Beispiel wird der
Strahlungsempfänger 5 z. B. unter den Unterschenkeln positio
niert, die deckenseitig angeordnete Strahlungsquelle 4 wird
entsprechend gegenüberliegend positioniert. Auch hier erfolgt
die Kommunikation zwischen der Steuerungseinrichtung 2 und
dem Strahlungsempfänger 5 über entsprechende Sende- und Emp
fangsmittel 8, 9.
Fig. 2 zeigt schließlich in Form einer Prinzipskizze einen
Strahlungsempfänger 5. Dieser umfasst neben dem oberen akti
ven Bereich 11, in dem der Szintillator, die Pixelmatrix und
die Ausleseelektronik etc. vorgesehen sind, darüber hinaus
die Sende- und Empfangsmittel 9 sowie eine integrierte Leis
tungsversorgung 12, bei der es sich im gezeigten Ausführungs
beispiel um Akkumulatoren handelt. Diese Akkumulatoren können
in einer Ladestation 13 an der zentralen Steuerungseinrich
tung 2 wieder aufgeladen werden. Bei Nichtgebrauch des Strah
lungsempfängers wird dieser einfach in die Ladestation einge
setzt, wie durch den gestrichelt angedeuteten Strahlungsemp
fänger 5 dargestellt. Über geeignete Anschlussmittel 14 wird
automatisch eine elektrische Verbindung zwischen der integ
rierten Leistungsversorgung 12 und der Ladestation 13 herge
stellt, so dass die Akkumulatoren aufgeladen werden.
Darüber hinaus kann über die Anschlussmittel 14 auch ein e
lektrischer Kontakt zu einer externen Leistungsversorgung
hergestellt werden, das heißt, bei Bedarf kann an das Anschlussmittel
14 z. B. ein Netzkabel angeschlossen werden, das
die zum Betrieb des Strahlungsempfängers erforderliche Ver
sorgungsspannung liefert. Denn mithin sind auch Einsatzmög
lichkeiten denkbar, wo durchaus mit einer kabelgebundenen
Spannungsversorgung gearbeitet werden kann, z. B. bei dem in
Fig. 3 gezeigten Fall. Weiterhin ist es denkbar, über die
Anschlussmittel 14 in Fig. 1 den in die Lade 10 eingesetzten
Strahlungsempfänger mit einem dort vorgesehenen Versorgungs
anschluss zu verbinden, über den der Strahlungsempfänger 5
dann betrieben wird oder über den dann die integrierten Akku
mulatoren geladen werden können.
Wie beschrieben sind die Sende- und Empfangsmittel 8, 9 als
Funkmittel ausgebildet. Zweckmäßigerweise werden hier Blue
tooth-Signale oder aber DECT-Signale verwendet. Alternativ
dazu besteht die Möglichkeit, die Sende- und Empfangsmittel
8, 9 als optische Sende- und Empfangsmittel auszubilden, z. B.
zur Übertragung von Infrarotsignalen. Wichtig ist, dass ein
bidirektionaler Signaltransfer erfolgt, damit einerseits sei
tens der steuerungseinrichtungsseitigen Sende- und Empfangs
mittel entsprechende Steuerbefehle an den Strahlungsempfänger
gegeben werden können, um diesen z. B. betriebsbereit zu
schalten oder ein Reset vor der Bildaufnahme durchzuführen,
und um entsprechende Rückmeldungen zu erhalten bzw. den Bild
signaltransfer zur Steuerungseinrichtung hin zu ermöglichen.
Claims (14)
1. Röntgeneinrichtung (1), umfassend eine Strahlungsquelle
(4) und einen transportablen Strahlungsempfänger (5) in Form
eines Festkörperdetektors und eine mobile zentrale Steue
rungseinrichtung (2), wobei der transportable Strahlungsemp
fänger (5) über eine drahtlose Kommunikationsverbindung (8,
9) mit der Steuerungseinrichtung (2) zur Signalübertragung
kommuniziert.
2. Röntgeneinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da
durch gekennzeichnet, dass am
Strahlungsempfänger (5) und an der Steuerungseinrichtung (2)
jeweils Sende- und Empfangsmittel (8, 9) für eine bidirektio
nale Kommunikation vorgesehen sind.
3. Röntgeneinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da
durch gekennzeichnet, dass die
drahtlose Kommunikationsverbindung eine Funkverbindung ist.
4. Röntgeneinrichtung nach Anspruch 3, dadurch
gekennzeichnet, dass die Sende- und Emp
fangsmittel (8, 9) zum Übertragen der Signale in Form von
Bluetooth-Signalen oder DECT-Signalen ausgebildet sind.
5. Röntgeneinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da
durch gekennzeichnet, dass die
Sende- und Empfangsmittel (8, 9) zur optischen Signalübertra
gung ausgebildet sind.
6. Röntgeneinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprü
che, dadurch gekennzeichnet,
dass am Strahlungsempfänger (5) eine integrierte Leistungs
versorgung (12) vorgesehen ist.
7. Röntgeneinrichtung nach Anspruch 6, dadurch
gekennzeichnet, dass die integrierte Leistungsversorgung
(12) eine oder mehrere Batterien oder Akkumu
latoren umfasst.
8. Röntgeneinrichtung nach Anspruch 7, dadurch
gekennzeichnet, dass an der mobilen zentra
len Steuerungseinrichtung (2) eine Ladestation (13) vorgese
hen ist, an die der Strahlungsempfänger (5) im Bedarfsfall
zum Laden der Akkumulatoren anschließbar ist.
9. Röntgeneinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprü
che, dadurch gekennzeichnet,
dass am Strahlungsempfänger gegebenenfalls zusätzlich zu ei
ner integrierten Leistungsversorgung Mittel zur induktiven
oder kapazitiven Einspeisung der Versorgungsspannung vorgese
hen sind.
10. Röntgeneinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprü
che, dadurch gekennzeichnet,
dass gegebenenfalls zusätzlich zu einer integrierten Leis
tungsversorgung (12) und/oder den Mitteln zur kapazitiven
oder induktiven Einspeisung Mittel (14) zum Anschluss des
Strahlungsempfängers (5) an ein Versorgungsnetz vorgesehen
sind.
11. Röntgeneinrichtung nach Anspruch 10, dadurch
gekennzeichnet, dass der eine integrierte
Leistungsversorgung (12) oder Mittel zum induktiven oder ka
pazitiven Einspeisen aufweisende Strahlungsempfänger (5) in
eine Lade (10) eines Buckytischs (7) einsetzbar und beim Ein
setzen mit einer externen Leistungsversorgung lösbar verbind
bar ist.
12. Röntgeneinrichtung nach Anspruch 11, dadurch
gekennzeichnet, dass der Strahlungsempfänger
Mittel zum automatischen Umschalten auf einen Betrieb mittels
der integrierten Leistungsversorgung oder die Mittel zum ka
pazitiven oder induktiven Einspeisen bei einer Entnahme aus
der Lade vorgesehen sind.
13. Röntgeneinrichtung nach Anspruch 11 oder 12, da
durch gekennzeichnet, dass in der
Lade (10) eine Ladestation zum Aufladen von Akkumulatoren des
eingesetzten Strahlungsempfängers (5) vorgesehen sind.
14. Röntgeneinrichtung nach Anspruch 11 oder 12, da
durch gekennzeichnet, dass im
Strahlungsempfänger (5) integrierte Akkumulatoren über die
externe Leistungsversorgung aufladbar sind.
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