DE10117123A1 - Handwerkzeugmaschine - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschine, insbesondere von einem Bohr- und/oder Meißelhammer, mit in einem Gehäuse (10) von einem Elektromotor (12) antreibbarem Schlagwerk (14), über das ein in einer Werkzeughalterung (16) angeordnetes Einsatzwerkzeug (18) schlagend antreibbar ist, und mit einer Sensoreinheit (30), über die eine Kenngröße für eine Leerlaufstellung erfaßbar ist. DOLLAR A Es wird vorgeschlagen, daß bei einer erkannten Leerlaufstellung über eine Motorsteuereinheit (22) der Elektromotor (12) und damit das Schlagwerk (14) aktiv abbremsbar ist.
Description
Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschine nach
dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Aus der EP 0 303 651 B2 ist eine Handwerkzeugmaschine, und
zwar ein Bohrhammer, mit einem von einem Elektromotor an
treibbaren Schlagwerk bekannt, bei dem eine im Antriebsstrang
angeordnete Kupplung bei Erreichen einer von einem Sensor er
faßten vorgegebenen Bewegungsgröße selbständig ausrückt, und
zwar zum Unterbrechen einer Schlagantriebstätigkeit des
Schlagwerks in einer Leerlaufstellung. Als Bewegungsgröße
wird eine auf einer Leerlaufstrecke befindliche Wegposition
eines Schlagwerkteils oder eines Einsatzwerkzeugs erfaßt. Bei
Verlassen dieser Wegposition rückt die Kupplung selbständig
wieder ein. Der Sensor aktiviert bei Erreichen dieser Wegpo
sition eine Steuereinrichtung, die ihrerseits einen Steuerim
puls auf einen elektromagnetischen Ausrück-Stellantrieb
führt, der an der Kupplung angreift und diese ausrückt.
Die Erfindung geht aus von einer Handwerkzeugmaschine, insbe
sondere von einem Bohr- und/oder Meißelhammer, mit in einem
Gehäuse von einem Elektromotor antreibbaren Schlagwerk, über
das ein in einer Werkzeughalterung angeordnetes Einsatzwerk
zeug schlagend antreibbar ist, und mit einer Sensoreinheit,
über die eine Kenngröße für eine Leerlaufstellung erfaßbar
ist.
Es wird vorgeschlagen, daß bei einer erkannten Leerlaufstel
lung über eine Motorsteuereinheit der Elektromotor und damit
das Schlagwerk aktiv abbremsbar ist. Eine zusätzliche Leer
laufkupplung und eine Fangvorrichtung für einen Schläger kön
nen vermieden und zusätzliche Bauteile, Gewicht, Bauraum,
Montageaufwand sowie Kosten können eingespart werden. Ver
schleißprobleme an einer zusätzlichen Leerlaufkupplung sind
vermeidbar. Es kann konstruktiv einfach ein kurzer Leerlauf
weg und dadurch bedingt eine kurze Bauweise der Handwerkzeug
maschine sowie ein geringer Verschleiß an der Werkzeughalte
rung erreicht werden.
Ferner kann ein hoher Komfort erzielt werden, und zwar insbe
sondere indem auf eine Leerlauffeder vollständig verzichtet
werden kann, beispielsweise indem über einen Drucksensor eine
Anpreßkraft des Einsatzwerkzeugs gegen einen zu bearbeitenden
Gegenstand ermittelt wird, oder indem eine Leerlauffeder zu
mindest leicht und mit einer kleinen Stellkraft ausgeführt
werden kann, so daß vorteilhaft eine kleine Betätigungskraft
zur Erreichung einer Arbeitsstellung ausreicht.
Das Schlagwerk ist vorteilhaft ausschließlich auf seine
Schlagfunktion auslegbar, und eine Leerlauffunktion kann un
berücksichtigt bleiben, wodurch sich konstruktive Freiheits
grade ergeben. Das Schlagwerk ist robust durch den Verzicht
auf Leerlauf- bzw. Entlüftungsbohrungen ausführbar, und es
ist eine vorteilhafte Abdichtung gegen Schmutz und Schmier
mittelverlust erreichbar.
Aus der Leerlaufstellung kann ein gezieltes und schnelles
Hochfahren des Schlagwerks realisiert werden, und das Anlauf
verhalten kann durch ein entsprechendes Ansteuern des Elek
tromotors konstruktiv einfach auf das Schlagwerk abgestimmt
werden. Die erfindungsgemäße Lösung ist grundsätzlich bei
sämtlichen Handwerkzeugmaschinen einsetzbar, deren Einsatz
werkzeuge schlagend antreibbar sind, wie insbesondere bei
Schlagbohrmaschinen, Bohrhämmern, Meißelhämmern usw.
Grundsätzlich können sämtliche, dem Fachmann als geeignet er
scheinende Elektromotoren über eine spezielle Motorsteuerein
heit aktiv abgebremst werden, wie beispielsweise Asynchronmo
toren, Synchronmotoren oder Gleichstrommotoren usw. über eine
Bremssteuerung. Besonders vorteilhaft wird der Elektromotor
jedoch von einem elektronisch kommutierten Motor gebildet.
Die bürstenlosen, elektronisch kommutierten Motoren, insbe
sondere Reluktanzmotoren, sind besonders überlastfähig und
können kurzzeitig mit einem großen Drehmoment und damit mit
einem großen Bremsmoment belastet werden. Es kann ein großer
Strom fließen, ohne daß eine Gefahr eines Bürstenfeuers be
steht.
Ferner kann ein Anker des elektronisch kommutierten Elektro
motors aufgrund einer fehlenden Ankerwicklung im Vergleich zu
einem Anker eines herkömmlichen Elektromotors mit einer An
kerwicklung mit einer insgesamt geringeren Masse ausgeführt
werden. Der Anker des elektronisch kommutierten Elektromotors
speichert dadurch während des Betriebs eine geringere Rotati
onsenergie und kann mit wenig Energie schnell abgebremst wer
den. Der elektronisch kommutierte Elektromotor kann vorteil
haft mit einem großen Zwischenkreiskondensator oder mit einem
Bremschopper in einer Bremsbeschaltung abgebremst werden.
Ist das Schlagwerk mit einer separaten Bremseinheit abbrems
bar, kann das aktive Bremsen des Elektromotors unterstützt
und ein Stillstand des Elektromotors bzw. des Schlagwerks be
sonders schnell erreicht werden. Die separate Bremseinheit
kann verschiedenartig ausgeführt sein, beispielsweise kann
diese von einer mechanischen oder einer elektromechanischen
Einheit gebildet sein usw.
Besonders vorteilhaft ist ein Antriebskolben des Schlagwerks
nach erkannter Leerlaufstellung zwischen 0,1 bis 3 Schlagtak
ten des Schlagwerks zum Stillstand abgebremst, wodurch ein
Verschleiß des Schlagwerks reduziert und der Komfort gestei
gert werden kann, und zwar insbesondere indem unnötige Vibra
tionen vermieden werden können.
Weist das Schlagwerk einen Topfkolben auf, kann ein kosten
günstiger Kolben erreicht werden, bei dem ein Schläger und
der Kolben reibungstechnisch verbindbar sind. Durch den di
rekten Kontakt zwischen dem Topfkolben und dem Schläger kann
der Schläger über den Topfkolben vorteilhaft beim Übergang
von einer Leerlaufstellung in eine Arbeitsstellung in kurzer
Zeit beschleunigt und mit der erfindungsgemäßen Lösung durch
das aktive Abbremsen des Elektromotors beim Übergang von ei
ner Arbeitsstellung in eine Leerlaufstellung in kurzer Zeit
verzögert werden. Grundsätzlich ist die erfindungsgemäße Lö
sung jedoch auch bei Schlagwerken einsetzbar, die einen in
einem Zylinder bzw. in einem Hammerrohr geführten Kolben auf
weisen.
Wird eine Motorsteuereinheit zumindest teilweise einstückig
mit einer bereits vorhandenen Leistungssteuereinheit des
Elektromotors ausgeführt, können vorteilhaft Bauteile, Bau
raum und Gewicht eingespart werden. Besonders bei elektro
nisch kommutierten Motoren kann in einfacher Weise die Motor
steuereinheit einstückig mit einer Leistungssteuereinheit des
Elektromotors ausgeführt werden.
Die Sensoreinheit kann verschiedene, dem Fachmann als geeig
net erscheinende Sensoren aufweisen, beispielsweise elektro
nische, elektromechanische und/oder mechanische Sensoren,
über die jedoch insbesondere eine Anpreßkraft des Einsatz
werkzeugs an einen zu bearbeitenden Gegenstand und/oder eine
Wegposition des Einsatzwerkzeugs oder eines mit dem Einsatz
werkzeug bewegten Bauteils erfaßbar sein sollte. Besonders
vorteilhaft weist die Sensoreinheit zumindest einen elektro
nischen Sensor auf. Dieser ist klein und leicht ausführbar
und kann besonders vorteilhaft bei kleinen Handwerkzeugma
schinen platzsparend integriert werden. Die Informationen vom
Sensor zur Motorsteuereinheit können über elektrische Leitun
gen, über Funk, optisch und/oder mechanisch übertragen werden
usw.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbe
schreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der
Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und
die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination.
Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln
betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammen
fassen.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Teilschnitts
durch einen Bohrhammer mit einem in einem Gehäuse 10 von ei
nem Elektromotor 12 antreibbaren Schlagwerk 14, wobei der
Elektromotor 12 von einem elektrisch kommutierten Motor ge
bildet ist.
An einem einer Rotationsachse eines Einsatzwerkzeugs 18 zuge
wandten Ende einer Welle 34 des Elektromotors 12 ist ein Rit
zel 36 angeformt, das mit einem auf einem Lagerbolzen 38 ge
lagerten Stirnrad 40 kämmt. Auf dem Stirnrad 40 ist ein Ex
zenterzapfen 42 befestigt, über den ein Topfkolben 24 des
Schlagwerks 14 antreibbar ist. Im Topfkolben 24 ist ein
Schläger 26 verschiebbar gelagert, der über einen Döpper 46
auf das in einer Werkzeughalterung 16 befestigte Einsatzwerk
zeug 18 bzw. auf einen in der Werkzeughalterung 16 befestig
ten Bohrer wirkt.
Ferner besitzt der Bohrhammer eine Sensoreinheit 30, mit ei
nem elektronischen Sensor 20, über den eine Kenngröße für ei
ne Leerlaufstellung erfaßbar ist.
Erfindungsgemäß ist bei einer erkannten Leerlaufstellung der
Elektromotor 12 und damit das Schlagwerk 14 über eine Motor
steuereinheit 22 aktiv abbremsbar, wobei die Motorsteuerein
heit 22 weitgehend einstückig mit einer bereits vorhandenen
Leistungssteuereinheit 28 des Elektromotors 12 ausgeführt
ist.
Wird das vom Elektromotor 12 über den Exzenterzapfen 42, den
Topfkolben 24, den Schläger 26 und den Döpper 46 schlagend
angetriebene Einsatzwerkzeug 18 von einem zu bearbeitenden
Gegenstand abgehoben, drückt eine nicht näher dargestellte
Leerlauffeder den mit dem Einsatzwerkzeug 18 in Wirkverbin
dung stehenden und in der Werkzeughalterung 16 axial ver
schiebbar gelagerten Döpper 46 in eine Ausgangsstellung axial
in Richtung des zu bearbeitenden Gegenstands. Der im Bereich
der Werkzeughalterung 16 im Gehäuse 10 befestigte elektroni
sche Sensor 20 der Sensoreinheit 30 erfaßt eine Leerlaufstel
lung bzw. eine der Leerlaufstellung zugeordnete Wegposition
des Döppers 46 und sendet ein Signal über eine Signalleitung
32 an eine Auswerteeinheit 48, die wiederum einen Impuls über
eine Signalleitung 44 an die Motorsteuereinheit 22 weiter
leitet.
Die Motorsteuereinheit 22 veranlaßt ein aktives Bremsen des
Elektromotors 12, und zwar in der Weise, daß elektromagne
tisch erzeugte Kräfte des Elektromotors 12 entgegen der Dreh
richtung der Welle 34 wirken und der Topfkolben 24 des
Schlagwerks 14 nach erkannter Leerlaufstellung ca. nach einem
Schlagtakt zum Stillstand kommt.
Wird das Einsatzwerkzeug 18 wieder gegen einen zu bearbeiten
den Gegenstand gedrückt und der Döpper 46 aus der Leerlauf
stellung in seine Arbeitsstellung verschoben, sendet der
elektronische Sensor 20 ein Signal über die Signalleitung 32
an die Auswerteeinheit 48 und diese wiederum ein Signal über
die Signalleitung 44 an die Motorsteuereinheit 22, die ein
gezieltes, auf das vorliegende Schlagwerk 14 abgestimmtes
Hochfahren des Elektromotors 12 veranlaßt.
10
Gehäuse
12
Elektromotor
14
Schlagwerk
16
Werkzeughalterung
18
Einsatzwerkzeug
20
Sensor
22
Motorsteuereinheit
24
Antriebskolben
26
Schläger
28
Leistungssteuerein
heit
30
Sensoreinheit
32
Signalleitung
34
Welle
36
Ritzel
38
Lagerbolzen
40
Stirnrad
42
Exzenterzapfen
44
Signalleitung
46
Döpper
48
Auswerteeinheit
Claims (7)
1. Handwerkzeugmaschine, insbesondere Bohr- und/oder Mei
ßelhammer, mit in einem Gehäuse (10) von einem Elektromotor
(12) antreibbaren Schlagwerk (14), über das ein in einer
Werkzeughalterung (16) angeordnetes Einsatzwerkzeug (18)
schlagend antreibbar ist, und mit einer Sensoreinheit (30),
über die eine Kenngröße für eine Leerlaufstellung erfaßbar
ist, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer erkannten. Leer
laufstellung über eine Motorsteuereinheit (22) der Elektromo
tor (12) und damit das Schlagwerk (14) aktiv abbremsbar ist.
2. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Elektromotor (12) von einem elektronisch
kommutierten Motor gebildet ist.
3. Handwerkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß ein Antriebskolben (24) des Schlagwerks
(14) nach erkannter Leerlaufstellung zwischen 0,1 und 3
Schlagtakten des Schlagwerks (14) zum Stillstand abgebremst
ist.
4. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Schlagwerk (14) mit
einer separaten Bremseinheit abbremsbar ist.
5. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Schlagwerk (14) ei
nen von einem Topfkolben gebildeten Antriebskolben (24) auf
weist.
6. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Motorsteuereinheit
(22) zumindest teilweise einstückig mit einer bereits vorhan
denen Leistungssteuereinheit (28) des Elektromotors (12) aus
geführt ist.
7. Handwerkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinheit (30)
zumindest einen elektronischen Sensor (20) aufweist.
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