DE10112942B4

DE10112942B4 - Method for stacking and rapid sorting of parallelepipedic flat objects, in particular folded sheets and books, by arranging them vertically, and device for carrying out the method

Info

Publication number: DE10112942B4
Application number: DE2001112942
Authority: DE
Inventors: Gianattilio Meratti
Original assignee: Meccanotecnica SpA
Current assignee: Meccanotecnica SpA
Priority date: 2000-03-24
Filing date: 2001-03-17
Publication date: 2004-08-26
Anticipated expiration: 2021-03-18
Also published as: DE10112942A1; CH698113B1; ITBG20000011A1

Abstract

Verfahren zum Stapeln von Gruppen von Falzbögen; Büchern und anderen parallelepipedischen, flachen Gegenständen, wobei man die Anordnung der zu stapelnden Gruppen von Falzbögen von fast horizontal bis fast vertikal variiert, um die Stapelung der Gruppen von Falzbögen durch Mitwirkung von vertikalen Halte- und/oder Schiebewänden herbeizuführen, welche von Linearelektromotoren angetrieben werden, um die quer und horizontal verlaufenden Stapelverschiebungen nach mit Kriterien maximaler Wirksamkeit eingestellten Bewegungsgesetzen durchzuführen.Method of stacking groups of folded sheets; Books and other parallelepipedal flat objects, the arrangement of the groups of folding sheets to be stacked being varied from almost horizontal to almost vertical, in order to bring about the stacking of the groups of folding sheets by means of vertical holding and / or sliding walls which are driven by linear electric motors in order to carry out the transverse and horizontal stack displacements according to movement laws set with criteria of maximum effectiveness.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Stapeln und raschen Sortieren von parallelepipedischen flachen Gegenständen, insbesondere Falzbögen und Büchern durch ihre vertikale Anordnung. Weiters bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. The present invention relates refer to a method of stacking and rapid sorting of parallelepiped flat objects, especially folded sheets and books due to their vertical arrangement. The invention further relates to a device for performing of the procedure.

Bekanntlich erfolgt die Bildung eines Buches durch den Druck großer Bögen, welche eine Vielzahl von Seiten enthalten. Diese Bögen werden verschiedene Male gefaltet, bis das Format des Buches erreicht ist und ein jeder derselben bildet so einen Falzbogen. Jedes Buch weist gewöhnlich eine Anzahl von Seiten auf, was den Druck verschiedener unterschiedlicher Bögen und sodann die Zuordnung verschiedener unterschiedlicher Falzbögen erfordert. Diese verschiedenen Falzbögen müssen einander in einer bestimmten Reihenfolge zugeordnet werden, woraus schließlich die Reihenfolge der Buchseiten erhalten werden soll, welche sich als Folge des entsprechenden Schnittes von drei Rändern des gebildeten "Rechteckformats" der Falzbögen ergeben. Diese Reihenfolge der Zuordnung der verschiedenen Falzbögen wird von einer dafür vorgesehenen und als Sammler bezeichneten Maschine vorgenommen, welche (von verschiedenen Speicher- oder Druckrichtungen oder aus verschiedenen spezifischen Zuführungsfolgen) gleichartige Falzbögen erhält und sie aufeinander legt, um die numerische Reihenfolge der zur Bildung des Buches erforderlichen einzelnen Seiten zu bilden. Die vom Sammler geordneten Falzbögen werden gewöhnlich den üblichen Heftmaschinen zugeführt, welche sie mit einem Faden zusammen heften, ehe sie zu den Leimmaschinen geleitet werden. Die Anzahl der Gruppen von Falzbögen, welche vom Sammler abgegeben werden können, ist viel größer als die Anzahl der Gruppen, die von einer einzelnen Heftmaschine verarbeitet werden kann. Daraus folgt die Notwendigkeit, über eine entsprechende "Sortiermaschine" oder Sortierern zu verfügen, welche den vom Sammler ankommenden Materialstrom in eine Vielzahl von Strömen aufteilt, von denen jeder zu einer bestimmten Heftmaschine hin geleitete wird. Gemäß dem Stand der Technik arbeitet diese Sortiermaschine, welche ein als "Vorstapler" bezeichnetes Bauteil enthält, mit horizontal flächig angeordneten Falzbögen. Bei dieser Anordnung ermöglicht ihre Ablage auf üblichen Laufflächen eine besonders stabile Übereinanderlage zahlreicher Falzbögen. Diese horizontale Anordnung ist aber auch die, welche einen maximalen Platzbedarf erfordert und stellt die aktuelle technologische Grenze dar, da es seitens des Sammlers unmöglich ist, mehr als drei Heftmaschinen zu bedienen. Diese Möglichkeit existiert tatsächlich nur bei viel komplizierteren und viel teureren Maschinen. Die Kontinuität des vom Sammler erzeugten Materialflusses muss dabei in drei "Stapel" von Falzbögen aufgeteilt werden, um für jede Heftmaschine einen kontinuierlichen Betrieb zu gewährleisten. Anders gesagt, muss jede Heftmaschine am Zulauf über eine Menge an Falzbögen verfügen, welche, bevor sie aus dem eigenen "Behälter" zur Heftung entnommen wird, durch eine andere Menge oder einen anderen Stapel von Falzbögen ergänzt wird, die von der Station der "Aufteilung" des Materialflusses ankommt, welche vom Sammler einlangt und in einer Sortierstation sortiert wird. Diese Station hat die Aufgabe, nicht nur die für die Bildung eines einzelnen Buches erforderlichen Gruppen von Falzbögen zusammen zu tragen, sondern auch die verschiedenen Gruppen von Buchfalzbögen (bzw. eine geordnete Reihenfolge von mehrere Bücher bildenden Falzbögen) zu stapeln, um so den einzelnen Heftmaschinen die besagte erforderliche Menge zuzuführen, um ihnen die Durchführung der kontinuierlichen Heftung der einzelnen Bücher zu ermöglichen.As is known, the formation of a Book by printing large Sheets, which contain a multitude of pages. These arches will be folded several times until the format of the book is reached and each of them forms a folded sheet. Every book points usually a number of pages on what is printing different different Bows and then the assignment of different different folded sheets required. This different folding sheets have to be assigned to each other in a certain order, from which finally the order of the book pages should be preserved, which is as a result of the corresponding cut of three edges of the formed "rectangular format" of the folded sheets. This Sequence of the assignment of the different folded sheets from one for that provided and designated as collectors, which (from different storage or printing directions or from different specific feed sequences) similar folded sheets receives and puts them one on top of the other in order of numerical order Formation of the book required to form individual pages. The folding sheets ordered by the collector become ordinary the usual Staplers fed, which they sew together with a thread before they go to the glue machines be directed. The number of groups of folding sheets, which from Collectors can be given is much larger than the number of groups processed by a single stapler can be. From this follows the need to use an appropriate "sorting machine" or sorters to dispose which the material stream arriving from the collector into a variety of currents splits, each of which directed to a particular stapler becomes. According to the state This sorting machine, which is a component known as a “pre-stacker”, works in technology contains with horizontal area arranged folding sheets. With this arrangement their filing on usual treads a particularly stable stack numerous folding sheets. However, this horizontal arrangement is also the one that has a maximum Space requirements require and set the current technological limit since it is impossible for the collector to have more than three staplers to use. This possibility actually exists only with much more complicated and much more expensive machines. The continuity of the The flow of material generated by the collector must be divided into three "stacks" of folded sheets to be around for every stapling machine to ensure continuous operation. In other words, each stapler on the inlet must have a large number of folded sheets which, before being removed from its own "container" for stapling is supplemented by a different quantity or a different stack of folded sheets, that of the station of "splitting" the material flow arrives, which arrives from the collector and in a sorting station is sorted. This station's job is not just that for education groups of folding sheets required in a single book but also the different groups of book fold sheets (or an orderly sequence of folded sheets forming several books) stack in order to give the individual staplers the required ones Supply quantity, to carry them out enable the continuous stapling of the individual books.

Bei der üblichen Technik der horizontalen Anordnung der Falzbögen erfolgt die Bildung der Stapel der Falzbögen durch freien Fall eines Falzbogens auf den anderen aus zunehmend geringeren Höhen im Zuge der größer werdenden Höhe des in Bildung begriffenen Stapels. Dies bringt den Nachteil einer vom Boden bis zum oberen Ende variierenden Stabilisierungsreibung der Falzbögen mit sich; überdies führt dies zu einer Bildungsgeschwindigkeit des Stapels, die von der Geringfügigkeit der Schwerkraftsbeschleunigung und von deren Konstanz abhängt. Diese Eigenschaften behindern offensichtlich die Anwendung von vorteilhafteren Bewegungsgesetzen. Bei diesen Stapeln mit horizontaler Anordnung der Falzbögen treten überdies, verursacht durch Querschübe in Stapelungsrichtung, seitliche Verschiebungen auf, die zu verschiedenen Problemen führen. Dabei ist das wesentlichste Problem die Tatsache, dass diese seitlichen Verschiebungen unterschiedliche Wege nehmen, je nach der Einmündung des üblichen Kanals, in den sie eingeschoben werden müssen, um sodann bis zur jeweiligen Heftmaschine befördert zu werden. Diese Einmündungen haben untereinander offenbar einen Abstand, der, als Minimum, der Breite des Buches (bzw. der Falzbögen) entspricht. Daraus folgt, dass, um zur weitest entfernten Einmündung zu gelangen, eine übliche Verteiler-Schiebervorrichtung, die ihrer Querbewegung vorgeschaltet ist, viel Zeit benötigt. Die auf die für den Rückweg erforderliche Zeit aufsummiere Zeit lässt keine Zeit mehr zur Bildung des zu verschiebenden Stapels, d.h. proportional zur durchlaufen den Entfernung, übrig, da die beiden Vorgänge zwangsläufig korreliert werden müssen. Wenn man die Unterschiedlichkeit der Formate, die von den besagten Einrichtungen behandelt werden müssen, berücksichtigt, ist daher die übliche Technik mit Schiebersortierern für die Speisung einer hypothetischen vierten Heftmaschine nicht anwendbar, und zwar deswegen, weil die großen Entfernungen, welche vom Verteilerschieber bis zu den Zuführungskanälen der Heftmaschinen durchlaufen werden müssen, die Einführung der erforderlichen Mengen an Falzbögen in diese, um die Kontinuität des notwendigen Zuflusses aufrecht zu erhalten, unmöglich machen würden. Diese Unmöglichkeit wird folglich durch die erwähnte geringe Geschwindigkeit bestimmt, mit welcher mit den üblichen, mit horizontalen Falzbögen arbeitenden Vorstapelungsmaschinen die verschiedenen, die die einzelnen Bücher bildenden Falzbögeneinheiten gruppiert werden können.In the usual technique of arranging the folded sheets horizontally, the stacks of folded sheets are formed by the free fall of one folded sheet onto the other from increasingly lower heights in the course of the increasing height of the stack being formed. This has the disadvantage of a stabilizing friction of the folded sheets varying from the bottom to the top; moreover, this leads to a formation speed of the stack, which depends on the insignificance of the acceleration of gravity and on its constancy. These properties obviously hinder the application of more advantageous laws of motion. In these stacks with the folding sheets arranged horizontally, lateral displacements also occur, caused by transverse thrusts in the stacking direction, which lead to various problems. The most important problem is the fact that these lateral displacements take different paths, depending on the junction of the usual channel into which they have to be inserted in order to then be transported to the respective stapling machine. These mergers apparently have a distance between them which, as a minimum, corresponds to the width of the book (or the folded sheets). It follows that a common distributor-slide device, which precedes its transverse movement, takes a long time to reach the most distant junction. The time added up to the time required for the return trip leaves no more time to form the stack to be moved, ie in proportion to the distance traveled, since the two processes must inevitably be correlated. If one takes into account the variety of formats that must be dealt with by the said devices, the usual technique with slide sorters is therefore not applicable for the feeding of a hypothetical fourth stapling machine, namely because the large distances that have to be traveled from the distributor slide to the feed channels of the stapling machines would make it impossible to introduce the required amounts of folding sheets into them in order to maintain the continuity of the necessary inflow. This impossibility is consequently determined by the low speed mentioned, with which the various folding sheet units forming the individual books can be grouped with the usual pre-stacking machines working with horizontal folding sheets.

Die DE 196 28 308 A1 offenbart eine Vorrichtung zum Anlegen von Vorsätzen 1, 2 an Buchblocks 3 aus Falzbögen, mit einem horizontalen Transportkanal 4, 8 für die beabstandeten, vertikal orientierten Falzbögen 3, und mit zwei parallelen seitlichen Transportkanälen 10, um die zwei Vorsätze 1, 2 an die sich gegenüberliegenden äußeren Seiten der Falzbögen 3 an einem Zusammenführungspunkt der Kanäle 4 und 10 anzulegen. Die Vorsätze 1, 2 werden horizontal orientiert in einem Reservoir 13 gestapelt, und werden einer nach dem anderen hintereinander folgend aus dem Reservoir 13 abgezogen und vertikal orientiert dem korrespondierenden Transportkanal 10 zugeführt. Somit ist eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Stapeln von Falzbögen 3 mit Vorsätzen 1, 2 bereits bekannt, bei der die Anordnung der zu stapelnden Falzbögen 3 mit Vorsätzen 1, 2 von horizontal bis vertikal variiert.The DE 196 28 308 A1 discloses an attachment application device 1 . 2 on book blocks 3 from folded sheets, with a horizontal transport channel 4 . 8th for the spaced, vertically oriented folding sheets 3 , and with two parallel side transport channels 10 to the two resolutions 1 . 2 to the opposite outer sides of the folded sheets 3 at a junction of the channels 4 and 10 to apply. The resolutions 1 . 2 are oriented horizontally in a reservoir 13 stacked, and are successively removed from the reservoir one by one 13 subtracted and oriented vertically to the corresponding transport channel 10 fed. This is a generic device for stacking folded sheets 3 with resolutions 1 . 2 already known in the arrangement of the folded sheets to be stacked 3 with resolutions 1 . 2 varies from horizontal to vertical.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines Verfahrens zum Stapeln von Falzbögen, Büchern und anderen parallelepipedischen, flachen Gegenständen, welches hohe Arbeitsgeschwindigkeiten ermöglicht. Ein weiteres Ziel ist die Schaffung eines Verfahrens der vorgenannten Art, welches es den üblichen Schiebern oder Sortierapparaten ermöglicht, kürzere Strecken zu durchlaufen, um mit kürzeren Arbeitszeiten arbeiten zu können. Ein weiteres Ziel ist die Schaffung eines Verfahrens und einer Vorrichtung mit den oben genannten Merkmalen, welche, obgleich sie bevorzugt für die Verwendung auf dem Gebiet der Buchbinderei gedacht sind auf all den Gebieten eingesetzt werden können bei denen es erförderlich ist, parallelepipedische Gegenstände von flacher Form zu stapeln, wobei eine rasche Stapelung entsprechend vorbestimmter Mengen erforderlich ist, um schließlich die gewünschte Vorratsstapelung zu ermöglichen. Mit dieser Feststellung und zwecks Vereinfachung der Darlegung betreffen die folgenden Ausführungen die Stapelung typographischer Falzbögen. Die angegebenen und weitere Ziele sind der folgenden detaillieren Beschreibung entnehmbar, welche ein Verfahren zum Stapeln von Gruppen von Falzbögen, Büchern und anderen parallelepipedischen, flachen Gegenständen betrifft, welches beinhaltet

a) eine Längsverschiebung der Falzbögen od. dgl. auf einem variabel von fast horizontal bis fast vertikal orientierbaren Kanal mit Auflageflächen;
b) eine Einbringung in Längsrichtung der Falzbögen in eine erste seitliche Station einer Vorstapeistation, wo die Falzbögen ihre Vorbewegung in Längsrichtung fortsetzen und ihre vertikale Anordnung beibehalten, indem sie sich auf einer ersten Halbwand und einer zweien Halbwand abstützen und ihr gefalzter Rand hilfsweise auf einer von der geometrischen vertikalen Fläche einer großen Schiebewand begrenzten Lauffläche aufliegt;
c) eine Querverschiebung der Falzbögen mittels der genannten Schiebewand in Abwesenheit von Nasen, die mit einer synchronisierten Vertikalbewegung beaufschlagt sind, um in Bezug auf die horizontale Auflagefläche vorstehend oder versenkt angeordnet zu sein;
d) die Anordnung der ersten und der zweiten Aufnahmehalbwand an einer Seite der Nasen in einem Abstand gleich oder etwas größer als eine Dicke der zu stapelnden und von der genannten Schiebewand aufzunehmenden Gruppe von Falzbögen;
e) die Einführung in Längsrichtung einer Zinkenfläche in Abstreifstellung des letzten, hinteren Falzbogens der verschobenen Gruppe, welche Fläche von einem eigenen pneumatischen Zylinder (34) betätigt wird, der im wesentlichen auf derselben Vertikalebene liegt, in welcher die Reihe der genannten Nasen arbeitet, wobei sie mit diesen eine Funktion der Trennung der in Querrichtung verschobenen Gruppen von Falzbögen und in der Stapelung der ankommenden Gruppe von Falzbögen durch Längsverschiebung hat;
f) die Rückführung der genannten ersten und zweiten Halbwand um eine Distanz gleich der Dicke der folgenden, von durch die Querbewegung der Schiebewand übergeführten Gruppe von Falzbögen, wobei diese Rückführung zugleich mit der Bewegung der Schiebewand und nach der Versenkung der genannten Zinkenfläche erfolgt, um der Gruppe von Falzbögen eine Querverschiebung zwischen den Wänden zu gestatten;
g) die Verschiebung in Längsrichtung und den Vorschub der auf diese Weise vorgestapelten und von der ersten und zweiten Halbwand abgestützten Gruppen von Falzbögen, wobei die genannte Verschiebung die Beendigung der Abstützung der von der ersten Wand gestapelten Gruppen von Falzbögen und die Aufnahme und Einführung der gestapelten Gruppen in vertikaler Anordnung in einen Auslaufkanal und Weiterbeförderung zur gewünschten Verarbeitungsstation umfasst;
h) die gleichzeitige Vorbewegung der ersten, gerade von der Gegenwart der genannten Masse von Gruppen befreiten Halbwand in eine Ausgangsposition für die Aufnahme einer weiteren ersten Gruppe von zu stapelnden Falzbögen mittels schrittweise kompensierendem Rückzug der sich allmählich auf diesen in Folge der Querverschiebungen der Schiebewand angesammelten Materialdicken, wobei die genannten versenkbaren Nasen synchron intervenieren, um bei gleichzeitiger Gegenwart der Zinkenfläche die Trennung, mit der eigenen ersten und zweiten Seite, der Masse von teilweise gestapelten Gruppen von Falzbögen und der Gruppe von Falzbögen, die gerade in die Vorstapelstation übergeführt wurde, zu gestatten;
i) die an sich bekannte direkte oder indirekte Zusammenwirkung der Falzbögen zwecks Synchronisation der genannten Bewegungen;
l) die Bewegung der großen Schiebewand und die Linearelektromotoren anvertraute Bewegung der ersten und der zweiten Halbwand, wobei diese Elektromotoren eine sofortige Koordinierung mit den Gegenwartsensoren und idealen Bewegungsgesetzen gestatten, um die erforderlichen Querbewegungen in den von der geforderten erhöhten Stapelgeschwindigkeit geforderten Minimalzeiten durchzuführen.

The aim of the present invention is to provide a method for stacking folded sheets, books and other parallelepipedal, flat objects, which enables high working speeds. Another goal is to create a method of the aforementioned type which enables the conventional sliders or sorting apparatus to travel shorter distances in order to be able to work with shorter working hours. Another object is to provide a method and apparatus having the above-mentioned features which, although preferred for use in the bookbinding field, can be used in all the fields where it is necessary to have parallelepiped objects of flat shape to stack, a rapid stacking according to predetermined amounts is required in order to finally enable the desired stacking of supplies. With this finding and in order to simplify the presentation, the following statements concern the stacking of typographic folded sheets. The stated and other objects can be found in the following detailed description, which relates to a method for stacking groups of folded sheets, books and other parallelepipedic flat objects, which includes

a) a longitudinal displacement of the folded sheets or the like on a variable from almost horizontal to almost vertically orientable channel with support surfaces;
b) an insertion in the longitudinal direction of the folded sheets into a first lateral station of a pre-station, where the folded sheets continue their forward movement in the longitudinal direction and maintain their vertical arrangement by supporting themselves on a first half wall and a two half wall and their folded edge alternatively on one of them the geometric vertical surface of a large sliding wall rests on a limited running surface;
c) a transverse displacement of the folded sheets by means of said sliding wall in the absence of lugs which are subjected to a synchronized vertical movement in order to be arranged in a projecting or recessed manner with respect to the horizontal contact surface;
d) the arrangement of the first and second receiving half-walls on one side of the lugs at a distance equal to or slightly greater than a thickness of the group of folding sheets to be stacked and received by said sliding wall;
e) the introduction in the longitudinal direction of a tine surface in the stripping position of the last, rear folding sheet of the displaced group, which surface is provided by a separate pneumatic cylinder ( 34 ) is operated, which lies essentially on the same vertical plane in which the row of said tabs works, with which it has a function of separating the groups of folding sheets displaced in the transverse direction and stacking the incoming group of folding sheets by longitudinal displacement;
f) the return of said first and second half-wall by a distance equal to the thickness of the following group of folding sheets transferred by the transverse movement of the sliding wall, this return taking place simultaneously with the movement of the sliding wall and after the sinking of said tine surface in order to Group of folding sheets to allow transverse displacement between the walls;
g) the displacement in the longitudinal direction and the advance of the groups of folding sheets pre-stacked in this way and supported by the first and second half-wall, said displacement ending the support for the groups of folding sheets stacked by the first wall and the reception and introduction of the stacked sheets Groups in a vertical arrangement in an outlet channel and forwarded to the desired processing station;
h) the simultaneous advancement of the first half-wall, which has just been freed from the presence of said mass of groups, into a starting position for the reception of a further first group of folding sheets to be stacked by means of step-by-step compensatory retraction of the gradually on these material thicknesses accumulated as a result of the transverse displacements of the sliding wall, wherein the retractable noses mentioned intervene synchronously in order to separate, with the presence of the tine surface, with the own first and second side, the mass of partially stacked groups of folding sheets and the group of Allow folded sheets that have just been transferred to the pre-stacking station;
i) the known direct or indirect interaction of the folded sheets for the purpose of synchronizing the movements mentioned;
l) the movement of the large sliding wall and the movement of the first and second half walls entrusted to the linear electric motors, these electric motors allowing immediate coordination with the present sensors and ideal movement laws in order to carry out the required transverse movements in the minimal times required by the required increased stacking speed.

Die Erfindung ist rein beispielhaft und ohne darauf beschränkt zu sein durch die beiliegenden Zeichnungen erläutert, in denen:
die 1,2,3 drei vereinfachte schematische Darstellungen einer Anlage zur Durchführung des Verfahrens zeigen;
die 4 schematisch eine Gesamtansicht der Anlage zeigt.The invention is illustrated purely by way of example and without being restricted thereto by the accompanying drawings, in which:
the 1 . 2 . 3 show three simplified schematic representations of a plant for performing the method;
the 4 schematically shows an overall view of the system.

Gemäß den Zeichnungsfiguren erhält eine an sich bekannte Sammelmaschine 1 (Sammler) von bekannten Zulaufstrecken 2,3,4 Falzbögen, welche untereinander in einer bestimmten Reihenfolge entsprechend der Nummerierung der Seiten des zu bildenden Buches zusammengetragen werden. Auf diese Weise werden Gruppen von Falzbögen 5 gebildet.According to the drawing figures, a collecting machine known per se receives 1 (Collector) from known inflow routes 2 . 3 . 4 Folded sheets, which are put together in a certain order according to the numbering of the pages of the book to be formed. In this way, groups of folding sheets 5 educated.

Diese Gruppen müssen vorgestapelt werden, um "Gruppen von Gruppen" 6 oder Gruppenmengen zu bilden, die einer Maximalanzahl entsprechen, mit welcher eine übliche endgültige Stapelung auf dem sogenannten Entnahmebehälter für die Heftmaschine (oder anderen Stapelvorrichtungen) durchgeführt werden kann. Es ist zu beachten, dass die Herstellung eines Buches in der kürzestmöglichen Zeit erfolgen muss, damit das Buch billig zu gestehen kommt und besser verkauft werden kann. In Anbetracht dieses Problems müssen offene Produktionsverfahren eingesetzt werden, welche dieses Problem auf beste Weise lösen. Man könnte nun verschiedene Druckmaschinen vorsehen, die einem äußerst schnellen Sammler zugeordnet sind, jedoch würde man für den Materialfluss, wegen der Unmöglichkeit, drei Heftmaschinen zu verwenden, in einen sogenannten "Flaschenhals" geraten. Man steht daher vor der Notwendigkeit, einen Materialfluss mit einer Geschwindigkeit zu schaffen, der einer Buchmenge gleich jener entspricht, die von nur drei Heftmaschinen verarbeitet werden kann. Daraus ergibt sich die Notwendigkeit der Schaffung eines Verfahrens, welches es ermöglicht, neu konzipierte Maschinen zu verwenden, welche die Stapelung von beachtlich großen "Gruppenmengen" 6 gestatten, um mit ihrer Dicke die Breite der Überführungskanäle 7 maximal auszufüllen.These groups must be pre-stacked in order to "groups of groups" 6 or to form group quantities which correspond to a maximum number with which a customary final stacking can be carried out on the so-called removal container for the stapling machine (or other stacking devices). It should be noted that the book must be made in the shortest possible time so that the book can be bought cheaply and can be sold better. In view of this problem, open production processes must be used which solve this problem in the best way. Various printing machines could now be provided which are assigned to an extremely fast collector, but because of the impossibility of using three stitching machines, one would get into a so-called "bottleneck" for the material flow. One is therefore faced with the need to create a material flow at a speed which corresponds to a quantity of books equal to that which can be processed by only three staplers. This results in the need to create a process which makes it possible to use newly designed machines which allow the stacking of considerably large "group quantities". 6 allow the width of the transfer channels with their thickness 7 to be filled in to the maximum.

Überdies besteht die Erfordernis der Schaffung eines Verfahrens, welches einen "dichten" Fluss von Gruppenmengen von Falzbögen ermöglicht und daher über eine Vorstapelmaschine 8 verfügt, die befähigt ist, Mengen von Gruppen 6,6A sofort eine nach der anderen abzugeben, um den einzelnen Sortierkanälen 9A,9B,9C,9D,9E eine größere und solche Menge an Falzbögen anzubieten, die für den Füllvorgang des Entnahmebehälters für die Heftmaschinen ausreicht, und dies auch für den Fall längerer Zeiten einer selektiven Förderung, die durch die größeren Querwege 40 einer Verteilerlade 39 als Folge der größeren Länge, die sich aus der seitlichen Zuordnung weiterer Sortierkanäle 9D,9E zu den üblichen Sortierkanälen 9A,9B,9C zum Zwecke der Speisung weiterer zwei Heftmaschinen (oder Endstapelungsstellen)ergibt, erforderlich wird.In addition, there is a need to create a process that enables a "dense" flow of groups of sheets, and therefore via a pre-stacking machine 8th that is capable of sets of groups 6 . 6A to hand in one after the other to the individual sorting channels 9A . 9B . 9C . 9D . 9E to offer a larger and such a quantity of folded sheets that is sufficient for the filling process of the removal container for the stapling machines, and this also in the case of longer periods of selective conveyance, due to the larger cross paths 40 a distribution drawer 39 as a consequence of the greater length resulting from the lateral assignment of further sorting channels 9D . 9E to the usual sorting channels 9A . 9B . 9C for the purpose of feeding a further two stapling machines (or end stacking points).

Nach diesen Ausführungen scheint es klar zu sein, dass die Möglichkeit der Durchführung des Verfahrens von der Art und Weise abhängt, auf welche es möglich ist, die Gruppen von Falzbögen mit einer höheren Geschwindigkeit zu stapeln als der, welche durch die bekannten Verfahren und Maschinen geboten wird.After these comments, it seems clear that the possibility the implementation of the process depends on the way in which it is possible the groups of folding sheets with a higher one Stacking speed than that by the known methods and machines is offered.

In der Folge wird die Arbeitsweise der Maschine 8 beschrieben.As a result, the operation of the machine 8th described.

Die Gruppe von Falzbögen 5 wird aus einer fast horizontalen Anordnung in eine fast vertikale Anordnung gebracht. Diese Anordnumg wird durch eine Gruppe 5A veranschaulicht, welche beispielsweise drei einzelne Falzbögen 5X,5Y,5Z aufweist. Diese veränderte Anordnung wird erreicht, indem eine Auflagefläche 10, auf welcher die Gruppe von Falz bögen 5 mittels üblicher Mitnehmereinrichtungen verschoben wird, fortschreitend in die genannte Vertikalität übergeht, wobei die Mitnehmereinrichtungen gewöhnlich aus Stiften 11 bestehen, welche an üblichen Kettengliedern befestigt sind, die derart ausgebildet sind, dass eine Anlenkung auf leicht und gegenseitig schräg verlaufenden Achsen möglich ist, was auf Grund der Tatsache erforderlich ist, dass die Stifte 11 senkrecht zu einer spiralförmig verlaufenden Oberfläche der Auflagefläche 10 arbeiten. Die Bewegung der Gruppen von Falzbögen erfolgt in einem Apparat 12, der einen U-förmig ausgebildeten Austrittskanal 13 besitzt (3).The group of folding sheets 5 is brought from an almost horizontal arrangement to an almost vertical arrangement. This arrangement is done by a group 5A illustrates which, for example, three individual folded sheets 5X . 5Y . 5Z having. This changed arrangement is achieved by a support surface 10 on which the group of fold sheets 5 is shifted by means of conventional driver devices, progressively changes into the aforementioned verticality, the driver devices usually consisting of pins 11 exist, which are attached to conventional chain links, which are designed such that articulation on slightly and mutually inclined axes is possible, which is necessary due to the fact that the pins 11 perpendicular to a spiral surface of the support surface 10 work. The movement of the groups of folding sheets takes place in one device 12 , which has a U-shaped outlet channel 13 owns ( 3 ).

Von diesem Kanal 13 gelangt die Gruppe von Falzbögen 5A in die Vorstapelungsstation 8. Die genannte Gruppe von Falzbögen gelangt hierher, indem sie von dem ihr zugeordneten Stift 11 von hinten geschoben wird. Dieser Stift folgt dem üblichen ringförmigen Weg seiner Antriebskette mit schräg stellbaren Achsen und gelangt von einer Position oberhalb der horizontalen Auflagefläche, wo die verschiedenen Gruppen von Falzbögen gleiten, in eine Position unterhalb dieser Fläche, wobei sie quer in einen Schlitz 14 eintritt, der als Trennschlitz zwischen den Wänden 8 und 12 der Maschine angesehen werden kann. Hinter diesem Schlitz ist die Gruppe von Falzbögen mit keinen Längsschüben mehr beaufschlagt, außer den Trägheitsschüben, durch welche sie leicht gegen eine Anschlagschiene 15 gedrückt werden. Diese Schiene ist an einer Mutter 18 befestigt, die drehfest durch zwei übliche parallele Führungsstangen 17A,17B verbunden ist, so dass sie auf diesen, als Folge der Drehung einer zentralen Schraube 16, laufen kann. Auf diese Weise kann man einfach und automatisch die Position festlegen, in welcher die auf Grund ihrer Trägheit von den Stiften weggeschleuderten Falzbögen anschlagen sollen. Zu diesem Zeitpunkt wird eine Gruppe von Falzbögen 5B an einer ersten Halbwand 19 abgestützt, die wie eine Endwand 20 des Kanals 13 schräg verläuft (3) und von einem Linearelektromotor 37 angetrieben wird. Um das Erreichen dieser Position zu begünstigen, ist der Anfangsabschnitt der Wand 19 mit einer Einlaufabschrägung 19A versehen. Auf diese Phase folgt die Intervention einer großen Schiebewand 21, welche eine Vielzahl von Stäben 21A besitzt. Diese Stäbe sind in horizontaler Längsrichtung angeordnet und bestehen aus Antireibungsmaterial, wie beispielsweise Nylon. Die genannte Wand ist mit diesen Stäben ausgebildet, weil sie mit einer schnellen und kontinuierlichen Alternativbewegung beaufschlagt ist, welche anderenfalls eine starke Bewegung der Raumluft hervorrufen würde. Dies ist zu vermeiden, weil man in Gegenwart von Papierbögen arbeitet und weil ihre Antriebseinrichtungen mehr Energie aufnehmen würden. Diese Antriebseinrichtungen bestehen aus einem Linearelektromotor 22, dessen Verschiebungen von zwei bekannten seitlichen Führungsstangen 23A,23B unterstützt werden. Die Intervention der großen Schiebewand 21 bewirkt eine Querverschiebung der Gruppe von Falzbögen 5B gegen die erste Halbwand 19, welche nach demselben Bewegungsgesetz, nach welchem die große Schiebewand 21 vorgeschoben wird, zurückweicht. Zusammen mit der ersten Halbwand 19 verschiebt sich, mit ihr fluchtend, eine zweite Halbwand 24, so als ob die beiden. Wände eine einzige Wand bilden würden, die zusammen mit der Gruppe der von der großen Schiebewand 21 gegen sie gedrückten Falzbögen 5B zurückweicht. Die zweite Halbwand 24 wird von einem eigenen Linearelektromotor 38 betätigt. Die erste und die zweite Halbwand 19 und 24 besitzen schräge und parallele Abstützflächen wie die Fläche der großen Schiebewand 21 (1). Der Hub des Rückzugsweges der ersten und der zweiten Halbwand 19-24 ist gleich der Dicke 25 (3) der Gruppe von Falzbögen 5B. In jedem Falle muss es dieser Hub der Gruppe von Falzbögen 5B ermöglichen, eine Reihe oder Linie von Nasen 26 zu überschreiten, die zyklisch in Bezug auf eine horizontale Auflagefläche 27 der Gruppe von Falzbögen als Folge der von Führungen 42 unterstützten Tätigkeit eines pneumatischen Zylinders 41 ausgefahren und versenkt werden können. Dieser Hub muss außerdem die Überschreitung einer fast vertikalen Ebene 28 ermöglichen, die durch eine Vielzahl von durch einen pneumatischen Zylinder 34 bewegten Zinken 28A,28B,28C,28D gebildet ist. Diese Nasen 26 und Zinken 28 treten von unten bzw. in Längsrichtung in einer Richtung, die mit der Laufrichtung 29 des Flusses der Falzbögen zusammenfällt, ein. Sie schieben sich somit bei Zurückhaltung einer Gruppe von Falzbögen 5C, die in einer Richtung 30 quer verschoben wurde, ein. Dadurch kann die große Schiebewand 21 einen Rückweg durchfuhren, indem sie die Halterung in der genannten Position der Gruppe von Falzbögen 5C, die bereits in vertikaler Anordnung verschoben wurden, abgibt. Sobald die große Schiebewand 21 in die Ausgangsposition zurückkehrt, kann der Austrittskanal 13 mittels des Stiftes 11 eine neue Gruppe von Falzbögen 5A ausstoßen und in die Vorstapelungsmaschine einführen, bis sie gegen die Querschiene 15 anschlagen. Sodann setzt wieder der Arbeitsgang der Verschiebung in Querrichtung 30 ein. Bevor dies jedoch stattfindet, ist die vertikale Versenkung nach unten der Nasen 26 und die horizontale Rückführung der Zinkenfläche 28 notwendig, da ansonsten die Vorbewegung der großen Schiebewand 21 behindert sein würde. Hierauf bewegen sich die erste und die zweite Halbwand 19-24 um einen weiteren Schritt oder Weg gleich der Dicke 25 der Gruppe von Falzbögen zurück. Auf diese Weise setzt sich der Arbeitszyklus der Vorstapelungsmaschine über eine Anzahl von Schritten fort, bis die Masse der Gruppen von Falzbögen der gewünschten Dicke und maximalen Größe, die jedoch geringer als die Breite eines Kanals 32 ist, gebildet wurde. Nunmehr liegt die Masse der Gruppen, bei erster und zweiter Halbwand 19-24 in maximaler Rückzugsstellung, die mit der Fläche einer Stützwand 31 zusammenfällt, in Fluchtung mit einer analogen Wand des Austrittskanals 32 (der mit dem die Verteilerlade 39 bildenden Kanal zusammenfallen könnte). Die auf diese Weise erreichte Dicke ist das Ergebnis der Stapelung von ganzen Gruppen von Falzbögen entsprechend einer vorbestimmten Anzahl derselben. In den Zeichnungsfiguren ist eine Masse von drei Gruppen von drei Falzbögen gezeigt. Das Erreichen dieser Anzahl bzw. die erfolgte Durchführung der gleichen Anzahl von Arbeitsschritten von Übereinanderlegungen von Gruppen ist auf einem Arbeitsprogramm (PLC) der Maschine kodifiziert und bestimmt den Antrieb einer üblichen Kette 35, welche mittels zwei Stiften 36,36A jede Masse von Gruppen in den Austrittskanal 7 schiebt. Die Masse von Gruppen kann sodann zur endgültigen Stapelung bei einem Behälter einer bestimmten Heftmaschine oder bei anderen Stapelungsstellen, wie Paletten, Containern, Regalen usw., weitergeleitet werden. Bei diesen Arbeitsgängen der Weiterleitung zur Endstapelung kann ein üblicher, in Querrichtung 40 verschiebbarer Verteiler 39 eingesetzt werden, um verschiedene Kanäle 9A,9B,9C,9D,9E zu bedienen. Auf diese Weise werden vorteilhaft alle durch die vorliegende Erfindung angestrebten Ziele als Folge der genannten Bewegung der Gruppen von Falzbögen in ihrer neuartigen, fast vertikalen Anordnung erreicht.From this channel 13 arrives at the group of folded sheets 5A to the pre-stacking station 8th , The mentioned group of folded sheets comes here by the pin assigned to it 11 is pushed from behind. This pen follows the usual ring shaped path of its drive chain with inclinable axes and moves from a position above the horizontal contact surface, where the various groups of folding sheets slide, to a position below this surface, transversely into a slot 14 occurs as a separating slot between the walls 8th and 12 the machine can be viewed. Behind this slot, the group of folded sheets is no longer loaded with any longitudinal thrusts, except for the inertial thrusts, through which they can easily hit a stop rail 15 be pressed. This splint is on a mother 18 fastened in a rotationally fixed manner by means of two common parallel guide rods 17A . 17B is connected so that it is on this, as a result of the rotation of a central screw 16 , can run. In this way, you can easily and automatically determine the position in which the folded sheets should be thrown away due to their inertia. At this point, a group of folded sheets 5B on a first half wall 19 supported that like an end wall 20 of the channel 13 runs obliquely ( 3 ) and a linear electric motor 37 is driven. In order to favor reaching this position, is the beginning section of the wall 19 with an inlet bevel 19A Mistake. This phase is followed by the intervention of a large sliding wall 21 which are a variety of rods 21A has. These bars are arranged in the horizontal longitudinal direction and are made of anti-friction material such as nylon. Said wall is formed with these bars because it is subjected to a rapid and continuous alternative movement, which would otherwise cause a strong movement of the room air. This is to be avoided because one works in the presence of sheets of paper and because their drive devices would take up more energy. These drive devices consist of a linear electric motor 22 whose displacements from two known side guide rods 23A . 23B get supported. The intervention of the large sliding wall 21 causes a transverse displacement of the group of folding sheets 5B against the first half wall 19 which according to the same law of motion, according to which the large sliding wall 21 is pushed back. Together with the first half wall 19 moves, aligned with her, a second half wall 24 as if the two. Walls would form a single wall, which together with the group of the large sliding wall 21 folded sheets pressed against them 5B recedes. The second half wall 24 is powered by its own linear electric motor 38 actuated. The first and the second half wall 19 and 24 have sloping and parallel support surfaces like the surface of the large sliding wall 21 ( 1 ). The stroke of the retraction path of the first and second half walls 19-24 is equal to the thickness 25 ( 3 ) the group of folding sheets 5B , In any case, it must be this stroke of the group of folding sheets 5B allow a row or line of noses 26 to exceed that cyclically in relation to a horizontal bearing surface 27 the group of folding sheets as a result of that of guides 42 supported activity of a pneumatic cylinder 41 can be extended and sunk. This stroke must also exceed an almost vertical level 28 enable through a variety of through a pneumatic cylinder 34 moving tines 28A . 28B . 28C . 28D is formed. These noses 26 and tines 28 occur from below or lengthways in a direction that matches the direction of travel 29 of the flow of the folding sheets coincides. They push themselves when a group of folded sheets is held back 5C that are in one direction 30 was moved laterally. This allows the large sliding wall 21 make a return trip by holding the bracket in said position of the group of folding sheets 5C that have already been moved vertically. Once the big sliding wall 21 the outlet channel can return to the starting position 13 by means of the pen 11 a new group of folding sheets 5A eject and insert into the pre-stacking machine until it hits the cross rail 15 attacks. Then the transverse shifting operation continues 30 on. Before this takes place, however, the vertical sinking is down the nose 26 and the horizontal return of the tine surface 28 necessary, otherwise the forward movement of the large sliding wall 21 would be disabled. The first and second half-walls move on this 19 - 24 by another step or path equal to the thickness 25 the group of folded sheets. In this way, the cycle of the pre-stacking machine continues through a number of steps until the mass of groups of sheets of the desired thickness and maximum size, but less than the width of a channel 32 is formed. Now the mass of the groups lies on the first and second half wall 19 - 24 in maximum retracted position, with the area of a retaining wall 31 coincides with an analog wall of the outlet duct 32 (the one with which the distribution drawer 39 forming channel could coincide). The thickness achieved in this way is the result of the stacking of whole groups of folding sheets according to a predetermined number of them. A mass of three groups of three folded sheets is shown in the drawing figures. Reaching this number or carrying out the same number of work steps of overlapping groups is codified on a work program (PLC) of the machine and determines the drive of a conventional chain 35 using two pins 36 . 36A any mass of groups in the exit channel 7 pushes. The bulk of groups can then be forwarded for final stacking at a bin of a particular stapler or at other stacking locations such as pallets, containers, shelves, etc. become. In these operations of forwarding to final stacking, a common, transverse, direction 40 sliding distributor 39 used to different channels 9A . 9B . 9C . 9D . 9E to use. In this way, all of the objectives sought by the present invention are advantageously achieved as a result of the aforementioned movement of the groups of folding sheets in their novel, almost vertical arrangement.

Claims

Method of stacking groups of folded sheets; Books and other parallelepipedal flat objects, whereby the arrangement of the groups of folded sheets to be stacked varied from almost horizontal to almost vertical to stack the Groups of folding sheets by involving vertical holding and / or sliding walls, which are driven by linear electric motors to move across and horizontally ongoing stack shifts according to criteria with maximum effectiveness set motion laws.

Method for stacking groups of folding sheets, books and other parallelepipedal, flat objects, comprising a) a longitudinal displacement of the folding sheets ( 5 ) or the like on a channel with contact surfaces which can be oriented from almost horizontally to almost vertically ( 10 ); b) a longitudinal insertion ( 29 ) the folded sheets in a first side zone of a pre-stacking station ( 8th ), where the folding sheets continue their longitudinal movement and maintain their vertical arrangement by resting on a first half wall ( 19 ) and a second half wall ( 24 ) support and its folded edge alternatively on one of the geometric vertical surface of a large sliding wall ( 21 ) limited tread ( 27 ) rests; c) a transverse displacement ( 30 ) the folded sheets by means of the sliding wall mentioned ( 21 ) in the absence of noses ( 26 ), which are subjected to a synchronized vertical movement in relation to the horizontal contact surface ( 27 ) to be arranged above or recessed; d) the arrangement of the first ( 19 ) and the second ( 24 ) Receiving half-wall on one side of the lugs ( 26 ) at a distance equal to or slightly larger than a thickness ( 25 ) the stacking wall and the sliding wall mentioned ( 21 ) group of folding sheets to be included ( 5A . 5B ); e) the introduction in the longitudinal direction of a tine surface ( 28A . 28B . 28C . 28D ) in the stripping position of the last, rear folded sheet ( 5C ) of the shifted group, what area of its own pneumatic cylinder ( 34 ) is operated, which lies essentially on the same vertical plane in which the row of said lugs ( 26 ) works with these, a function of separating the groups of folding sheets that are shifted in the transverse direction ( 5C ) and in the stack of the incoming group of folding sheets ( 5A ) by longitudinal displacement ( 29 ) Has; f) the repatriation of the first ( 19 ) and second ( 24 ) Half wall by a distance equal to the thickness ( 25 ) of the following group of by the transverse movement ( 30 ) the sliding wall ( 21 ) transferred group of folding sheets, this return at the same time with the movement of the sliding wall and after the sinking of the said tine surface ( 28 ) to ensure that the group of folded sheets is moved transversely between the walls ( 19 - 24 . 21 ) allow; g) the displacement in the longitudinal direction ( 29A ) and the feed of the pre-stacked in this way and from the first ( 19 ) and second ( 24 ) Half-wall supported groups of folding sheets ( 5A . 5B ), said displacement terminating the support of the first wall ( 19 ) stacked groups of folded sheets ( 5C ) and the inclusion and introduction of the stacked groups ( 5C ) in a vertical arrangement in an outlet channel ( 32 ) and forwarding to the desired processing station; h) the simultaneous advance of the first, precisely from the presence of said mass of groups ( 5C ) free half wall ( 19 ) in a starting position for the admission of a further first group ( 5B ) of folding sheets to be stacked by means of a step-by-step compensatory retraction which gradually follows on them as a result of the transverse displacements of the sliding wall ( 21 ) accumulated material thicknesses ( 25 ), the said retractable noses ( 26 ) intervene synchronously to the presence of the tine surface ( 28 ) the separation, with its own thickness, the entirety of partially stacked groups of folding sheets ( 5B ) and the group of folding sheets ( 5B ) that has just been transferred to the pre-stacking station; i) the interaction of the masses of folding sheets with direct or indirect sensor technology for the purpose of synchronizing the movements mentioned; l) the movement of the large sliding wall ( 21 ) and the linear electric motors ( 22 . 37 . 38 ) entrusted movement of the first ( 19 ) and the second ( 24 ) Half-wall, these electric motors allowing immediate coordination with the current sensors and ideal laws of movement in order to carry out the required transverse movements in the minimal times required by the required increased stacking speed.

Machine for carrying out the method according to the preceding claims, comprising a) a channel with a bearing surface ( 10 ) with variable orientation from almost horizontal to almost vertical to arrange the groups of folded sheets to be stacked vertically; b) a first lateral zone of a station ( 8th ) to Bil pre-stacking ( 5B ), a first ( 19 ) and a second ( 24 ) Half-wall made by our own linear electric motors ( 37 . 38 ) are operated, a shift surface ( 27 ) from the geometric vertical surface of a large, also from a linear electric motor ( 22 ) operated sliding wall ( 21 ) is limited; c) noses 26 , which are subjected to a vertical, synchronized alternative movement in order to with respect to the horizontal contact surface ( 27 ) by means of their drive elements ( 41 ) and management bodies ( 42 ) extendable or retractable; d) an area ( 28 ) with tines ( 28A . 28B . 28C . 28D ) in the stripping position of the last, rear folded sheet ( 5C ) of the shifted group, this area being provided by its own pneumatic cylinder ( 34 ) is operated, which is essentially in the same vertical plane in which the row of said lugs ( 26 ) works, lies and together with them a separating function for the transversely displaced groups of folding sheets ( 5C ) and a stack function for the by longitudinal displacement ( 29 ) incoming group of folding sheets ( 5A ) owns; e) a stop cross bar ( 15 ) for the entry path of the individual groups of folding sheets ( 5B ) in the pre-stacking machine ( 8th ) which crossbar its positioning from the displacement of a locking nut assigned to it ( 18 ) as a result of the rotation of an actuating screw ( 16 ) derives; f) pens ( 36 ) to eject the mass of the stacked groups of folding sheets, which pins from a driven chain ( 35 ) are operated and their use of a certain number of transverse displacements ( 30 ) derive the groups of folding sheets.