WO2006015656A1 - Method and unit for formation and transfer of product stacks - Google Patents

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WO2006015656A1
WO2006015656A1 PCT/EP2005/006655 EP2005006655W WO2006015656A1 WO 2006015656 A1 WO2006015656 A1 WO 2006015656A1 EP 2005006655 W EP2005006655 W EP 2005006655W WO 2006015656 A1 WO2006015656 A1 WO 2006015656A1
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conveyor
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product stacks
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Richard Christ
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Iwk Verpackungstechnik Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels

Definitions

  • the abovementioned object is achieved in that, in addition to the transport conveyor, a plurality of intermediate storage bins are provided, on each of which a product stack can be built up, and in that a pusher is provided with which the product baffle is provided Intermediate storage space can be pushed onto the transport conveyor.
  • the plurality of product or blister stacks can be simultaneously pushed onto the transport conveyor by means of the pushing device. If the transport conveyor is moved continuously, ie with a constant speed, the intermediate storage spaces can be provided on the movable carriage, which can be moved synchronously and parallel to the transport conveyor.
  • the transfer device 12 To receive a product group formed from five products P, the transfer device 12 is lowered onto the products P located in the product chambers of the supply conveyor 11. Thereafter, the suckers 15 are activated, whereby the products P are gripped. The Umsetzvorrich ⁇ device 12 is then raised, whereby the held on the Sau ⁇ like 15 products P are removed from the feed conveyor 11. The transfer device 12 is then moved hori zontal (see arrow H) in the direction of the stacking device 27 until the products P in each case above a Sta- Device 12 has a strut 13 which is connected to a longitudinal strut 14 running in the longitudinal direction of the feed conveyor 11 and spaced above it.
  • FIG. 3 shows a further development of the transfer and stacking unit according to FIG. 1 and differs substantially from this in that the further transport conveyor 18 now does not move cyclically but continuously with constant speed in the transport direction T. becomes.
  • the stacking device 27 is designed as a movable carriage 16. The carriage 16 can be moved in synchronism with the continuous movement of the transport conveyor 18 and parallel to this in Transport ⁇ direction, as indicated by the arrow P.
  • the pusher 20 also makes the movement of the carriage 16 along a hole 24 in the feed conveyor 11.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

The invention relates to the formation and transfer of product stacks (S) comprising several products, within a packaging machine, whereby the products are introduced serially in a row to a transfer device (12) by means of a supply conveyor (11), and removed from the supply conveyor and placed on top of each other to form product stacks. The product stacks are then transported further by a transport conveyor (18). Several product stacks (S) are thus simultaneously built up on respective temporary storage locations (17) next to the transport conveyor by means of the transfer device and the complete product stacks are then simultaneously transferred to the transport conveyor (18). The product stacks can be pushed onto the transport conveyor (18) from the temporary storage locations (17) by means of a pusher device (20).

Description

VERFAHREN UND EINHEIT ZUR BILDUNG UND UMSETZUNG VON PRODUKT S TAP ELNPROCESS AND UNIT FOR THE PRODUCTION AND IMPLEMENTATION OF PRODUCT S TAP ELN
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bildung und Umset¬ zung von aus mehreren Produkten bestehenden Produktstapeln innerhalb einer Verpackungsmaschine mittels einer Umsetz- Vorrichtung, wobei die Produkte mittels eines Zuführförde¬ rers nacheinander in einer Reihe der Umsetzvorrichtung zu¬ geführt und mittels dieser aus dem Zuführförderer entnommen und zu Produktstapeln aufeinandergelegt werden und wobei die Produktstapel mittels eines weiterführenden Transport- förderers weitertransportiert wird.The invention relates to a method for the formation and implementation of product stacks consisting of several products within a packaging machine by means of a transfer device, wherein the products are successively fed by means of a feed conveyor in a row of the transfer device and removed therefrom by the supply conveyor and stacked to product stacks and wherein the product stack is transported by means of a further transport conveyor.
Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Umsetz- und Sta¬ peleinheit zur Bildung und Umsetzung von aus mehreren Pro¬ dukten bestehenden Produktstapeln innerhalb einer Verpa- ckungsmaschine, insbesondere zur Durchführung des Verfah¬ rens, mit einem Zuführförderer, mittels dessen die Produkte nacheinander in einer Reihe einer Umsetzvorrichtung zuführ¬ bar sind, mittels der die Produkte aus dem Zuführförderer entnehmbar und zu Produktstapeln aufeinanderlegbar sind, und mit einem weiterführenden Transportförderer, mit dem die Produktstapel weitertransportierbar ist.Moreover, the invention relates to a transfer and storage unit for the formation and conversion of product stacks consisting of several products within a packaging machine, in particular for carrying out the process, with a feed conveyor, by means of which the products successively in a row a feed device are zuführ¬ bar, by means of which the products can be removed from the feed conveyor and can be stacked to form product stacks, and with a further transport conveyor, with which the product stack is further transportable.
Üblicherweise besteht eine Verpackungsmaschine oder -anläge aus einer Vielzahl von Arbeitsstationen, die von einem zu verpackenden Produkt nacheinander durchlaufen werden. Dabei stellt sich häufig das Problem, die Produkte innerhalb der Verpackungsmaschine umzusetzen, um sie beispielsweise aus einem Vorrat auf eine erste Fördervorrichtung aufzusetzen oder von der ersten Fördervorrichtung auf eine weiterfüh¬ rende zweite Fördervorrichtung umzusetzen.Typically, a packaging machine or equipment consists of a plurality of workstations that are successively traversed by a product to be packaged. This often poses the problem of implementing the products within the packaging machine, for example, to set them up from a supply on a first conveyor or to convert from the first conveying device on a weiterfüh¬ rende second conveyor.
Mit dem hier verwendeten Begriff "Produkt" soll im Folgen- den nicht nur das zu verpackende Produkt als solches be¬ zeichnet werden, sondern der Begriff "Produkt" kann sich auch auf ein bereits in einer Verpackung befindliches Pro¬ dukt beziehen. Beispielhaft soll im Folgenden von einem Produkt in Form eines Blisterstreifens ausgegangen werden, in dem mehrere Tabletten etc. eingeschlossen sind, jedoch ist die Erfindung nicht auf Blisterstreifen beschränkt.The term "product" as used herein should not only refer to the product to be packaged as such in the following, but the term "product" may also refer to a product already contained in a packaging. By way of example, it will be assumed in the following of a product in the form of a blister strip, in which several tablets, etc. are included, but the invention is not limited to blister strips.
Nachdem die Blisterstreifen aus einem endlosen Blisterband ausgestanzt wurden, sind sie in einer Reihe angeordnet. Üb- licherweise müssen mehrere Blisterstreifen in eine einzelne Umverpackung, beispielsweise eine Faltschachtel, einge¬ bracht werden. Dazu ist es notwendig, die Blisterstreifen unter Bildung eines Produkt- oder Blisterstapels aufeinan¬ derzulegen.After the blister strips are punched out of an endless blister band, they are arranged in a row. Usually, a plurality of blister strips must be introduced into a single outer packaging, for example a folding box. For this purpose it is necessary to place the blister strips on one another to form a product or blister stack.
Aus der EP 1 164 099 Al ist es bekannt, gleichzeitig mehre¬ re Blisterstapel mittels eines Roboters aufzubauen. Die Blisterstreifen werden in dem Zuführförderer nacheinander in einer Reihe der Umsetzvorrichtung zugeführt, die den Ro- boter aufweist. Mittels des Roboterarms wird eine Blister- streifengruppe, die mehrere Blisterstreifen umfasst, er¬ griffen und aus dem Zuführförderer herausgehoben und auf einem weiterführenden Transportförderer abgelegt. Der Robo¬ terarm kehrt zu dem Zuführförderer zurück und ergreift die nächste Blisterstreifengruppe. Da der Zuführförderer wäh¬ rend des Umsetzens der vorhergehenden ersten Blisterstrei¬ fengruppe weitergelaufen ist, kann die Aufnahme der zweiten Blisterstreifengruppe durch den Roboterarm in der gleichen Position erfolgen. Nachdem der Roboterarm die zweite Blisterstreifengruppe aus dem Zuführförderer entnommen hat, muss diese auf den Blis- terstreifen der ersten Blisterstreifengruppe abgelegt wer- den, die sich bereits auf dem weiterführenden Transportför¬ derer befinden. Da der Transportförderer in der Zwischen¬ zeit weitergelaufen ist, hat sich auch die Abgabeposition für die zweite Blisterstreifengruppe gegenüber der Abgabe¬ position für die erste Blisterstreifengruppe geändert. Dies muss bei der Ansteuerung des Roboters berücksichtigt wer¬ den. Wenn auf die Blisterstreifen der zweiten Blisterstrei¬ fengruppe noch jeweils ein weiterer Blisterstreifen abge¬ legt werden soll, d.h. wenn der Roboter auch noch eine dritte Blisterstreifengruppe aus dem Zuführförderer entneh- men und auf die in dem Transportförderer gebildeten Blis- terstapel ablegen soll, ist wiederum eine andere Abgabepo¬ sition zu berücksichtigen. Aufgrund dieser für jede Blis¬ terstreifengruppe unterschiedlichen Bewegungsabläufe des Roboterarms ist eine aufwendige und komplizierte Steuerung notwendig. Darüber hinaus ist der Roboter sehr teuer, wo¬ durch die Herstellungskosten der Verpackungsmaschine we¬ sentlich erhöht sind, und benötigt lange Übergabewege, wo¬ durch die Leistungsfähigkeit der Verpackungsmaschine be¬ schränkt ist.From EP 1 164 099 A1 it is known to simultaneously construct several blister stacks by means of a robot. The blister strips are fed in the feed conveyor one after the other in a row of the transfer device comprising the robot. By means of the robot arm, a blister strip group comprising a plurality of blister strips is grasped and lifted out of the feed conveyor and deposited on a further transport conveyor. The robotic arm returns to the feed conveyor and grabs the next blister strip group. Since the supply conveyor has continued to run during the conversion of the preceding first blister strip group, the reception of the second blister strip group by the robot arm can take place in the same position. After the robot arm has removed the second blister strip group from the feed conveyor, it must be deposited on the blister strip of the first blister strip group, which is already located on the further transport conveyor. Since the transport conveyor has continued to run in the meantime, the dispensing position for the second blister strip group has also changed with respect to the dispensing position for the first blister strip group. This must be taken into account when controlling the robot. If a further blister strip is to be deposited onto the blister strips of the second blister strip group in each case, ie if the robot is to remove a third blister strip group from the feed conveyor and place it on the blister stack formed in the transport conveyor, again to take into account a different discharge position. Because of this movement sequences of the robot arm, which are different for each blister strip group, complicated and complicated control is necessary. Moreover, the robot is very expensive, as a result of which the manufacturing costs of the packaging machine are substantially increased, and requires long transfer paths, which limits the performance of the packaging machine.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der genannten Art zu schaffen, mit dem aus den Produkten oder Blisterstreifen in einfacher und zuverlässiger Weise ein Produkt- oder Blisterstapel gebildet und auf den weiterfüh- renden Transportförderer umgesetzt werden können. Darüber hinaus soll eine Umsetz- und Stapeleinheit geschaffen wer¬ den, mit der sich das Verfahren schnell und in einfacher Weise ausführen lässt. Hinsichtlich des Verfahrens wird diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dabei ist vorgesehen, dass gleichzeitig mehrere Produktstapel mittels der Umsetzvorrichtung auf jeweils einem Zwischenlagerplatz neben dem Transportförderer aufgebaut werden, wobei jedem Zwischenlagerplatz ein Produkt- oder Blisterstapel zugeord¬ net ist. Sobald die Produkt- oder Blisterstapel fertig auf¬ gebaut sind, werden sie gleichzeitig insbesondere mittels einer gemeinsamen Schubvorrichtung auf den Transportförde- rer umgesetzt. Somit werden die Produkt- oder Blisterstapel im Gegensatz zu dem vorbekannten Verfahren nicht direkt in oder auf dem weiterführenden Transportförderer aufgebaut, sondern der Aufbau der Produkt- oder Blisterstapel erfolgt in einer vorbestimmten Position neben dem Produktförderer. Auf diese Weise sind die Bewegungen der Umsetzvorrichtung wesentlich vereinfacht, da sowohl die Aufnahmeposition, in der die Umsetzvorrichtung das Produkt von dem Zuführförde¬ rer aufnimmt, als auch die Abgabeposition, in der das Pro¬ dukt zur Bildung des jeweiligen Produkt- oder Blistersta- pels abgegeben wird, gleich bleiben, so dass die Umsetzvor¬ richtung nur einfache, gleich bleibende Bewegungen auszu¬ führen hat. Sobald die Produkt- oder Blisterstapel voll¬ ständig aufgebaut sind, werden sie gleichzeitig auf den Transportförderer umgesetzt, was vorzugsweise dadurch ge- schieht, dass die Produkt- oder Blisterstapel mittels einer Schubvorrichtung von den Zwischenlagerplätzen auf den Transportförderer aufgeschoben werden. Beim erfindungsgemä¬ ßen Verfahren ergibt sich aufgrund der kurzen Übergabewege eine hohe Stapel- und Übergabeleistung.The invention has for its object to provide a method of the type mentioned, with the products or blister strips in a simple and reliable manner a product or blister pack can be formed and implemented on the weiterfüh- rende transport conveyor. In addition, a transfer and stacking unit is to be created, with which the method can be carried out quickly and in a simple manner. With regard to the method, this object is achieved with the characterizing features of claim 1. It is provided that at the same time several product stacks are constructed by means of the transfer device on a respective intermediate storage space next to the transport conveyor, each intermediate storage space is a product or blister stack zugeord¬ net. As soon as the product or blister stacks have been finished, they are at the same time converted to the transport conveyor, in particular by means of a common pushing device. Thus, in contrast to the previously known method, the product or blister stacks are not built up directly in or on the forward transport conveyor, but the structure of the product or blister stacks takes place in a predetermined position next to the product conveyor. In this way, the movements of the transfer device are substantially simplified, since both the receiving position, in which the transfer device receives the product from the feed conveyor, and the delivery position, in which the product for forming the respective product or blister stack is dispensed, remain the same, so that the Umsetzvor¬ direction only aus¬ simple, consistent movements aus¬ lead. As soon as the product or blister stacks are completely built up, they are simultaneously transferred to the transport conveyor, which is preferably done by pushing the product or blister stacks from the intermediate storage spaces onto the transport conveyor by means of a pusher. With the method according to the invention, a high stacking and transfer performance results due to the short transfer paths.
Während der Zuführförderer üblicherweise immer taktweise bewegt wird, kann für den weiterführenden Transportförderer entweder auch eine getaktete Bewegung oder eine kontinuier¬ liche Bewegung, d.h. eine Bewegung mit konstanter Geschwin- digkeit, vorgesehen sein. Wenn der Transportförderer getak- tet bewegt wird, können die Produkt- oder Blisterstapel in einfacher Weise während einer Stillstandsphase der getakte¬ ten Bewegung des Transportförderers auf diesen umgesetzt bzw. aufgeschoben werden.While the feed conveyor is usually always moved cyclically, either a clocked movement or a continuous movement, ie a movement with a constant speed, can be provided for the further transport conveyor. When the transport conveyor tet is moved, the product or blister stacks can be implemented or postponed in a simple manner during a standstill phase of the gestakte¬ th movement of the transport conveyor on this.
Wenn der Transportförderer kontinuierlich bewegt wird, ist in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass die Zwi¬ schenlagerplätze auf einem verfahrbaren Schlitten ausgebil¬ det sind, der synchron zu dem Transportförderer und paral- IeI zu diesem bewegt wird, wobei die Produktstapel auf den Transportförderer umgesetzt werden, während der Schlitten neben dem Transportförderer synchron zu diesem verfahren wird. Wenn der Schlitten neben dem Transportförderer ver¬ fahren wird, findet keine Relativbewegung zwischen dem Schlitten und dem Transportförderer statt, so dass ausrei¬ chend Zeit bleibt, um die Produkt- bzw. Blisterstapel von dem Schlitten auf den Transportförderer umzusetzen bzw. zu verschieben. Anschließend kehrt der Schlitten in seine Aus¬ gangsstellung zurück und mittels der Umsetzvorrichtung wer- den mehrere neue Produkt- oder Blisterstapel auf dem Schlitten aufgebaut.If the transport conveyor is moved continuously, it is provided in a further development of the invention that the intermediate storage bins are formed on a movable carriage which is moved synchronously with the transport conveyor and parallel thereto, the product stacks being transferred to the transport conveyor , while the carriage next to the transport conveyor is moved synchronously to this. When the carriage is moved next to the transport conveyor, no relative movement takes place between the carriage and the transport conveyor so that there is sufficient time to move or displace the product or blister stacks from the carriage to the transport conveyor. Subsequently, the carriage returns to its initial position and by means of the transfer device several new product or blister stacks are set up on the carriage.
Hinsichtlich der Umsetz- und Stapeleinheit wird die oben genannte Aufgabe dadurch gelöst, dass neben dem Transport- förderer mehrere Zwischenlagerplätze vorgesehen sind, auf denen jeweils ein Produktstapel aufbaubar ist, und dass ei¬ ne Schubvorrichtung vorgesehen ist, mit der die Produktsta¬ pel von dem Zwischenlagerplatz auf den Transportförderer aufschiebbar sind. Vorzugsweise können mittels der Schub- Vorrichtung die mehreren Produkt- oder Blisterstapel gleichzeitig auf den Transportförderer aufgeschoben werden. Wenn der Transportförderer kontinuierlich, d.h. mit kon¬ stanter Geschwindigkeit, bewegt wird, können die Zwischen¬ lagerplätze auf dem verfahrbaren Schlitten vorgesehen sein, der synchron und parallel zu dem Transportförderer bewegt werden kann.With regard to the transfer and stacking unit, the abovementioned object is achieved in that, in addition to the transport conveyor, a plurality of intermediate storage bins are provided, on each of which a product stack can be built up, and in that a pusher is provided with which the product baffle is provided Intermediate storage space can be pushed onto the transport conveyor. Preferably, the plurality of product or blister stacks can be simultaneously pushed onto the transport conveyor by means of the pushing device. If the transport conveyor is moved continuously, ie with a constant speed, the intermediate storage spaces can be provided on the movable carriage, which can be moved synchronously and parallel to the transport conveyor.
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung ersichtlich. Es zeigen:Further details and features of the invention will become apparent from the following description of an embodiment with reference to the drawings. Show it:
Figur 1 eine perspektivische Ansicht einer erstenFigure 1 is a perspective view of a first
Ausgestaltung einer Umsetz- und Stapelein- heit unmittelbar vor dem Verschieben derDesign of a transfer and stacking unit immediately before moving the
Produkt- oder Blisterstapel,Product or blister stacks,
Figur 2 eine Darstellung gemäß Fig. 1 während desFigure 2 is a view according to FIG. 1 during the
Verschiebens der Produkt- oder Blistersta- pel undMoving the product or blister stacks and
Figur 3 eine alternative Ausgestaltung einer Um¬ setz- und Stapeleinheit.FIG. 3 shows an alternative embodiment of a transfer and stacking unit.
Die Fig. 1 und 2 zeigen eine Umsetz- und Stapeleinheit 10 in einer Verpackungsmaschine. Ein Zuführförderer 11 in Form eines endlos umlaufenden Bandförderers weist eine Vielzahl auf Abstand stehender Wandteile 26 auf, zwischen denen Pro¬ duktkammer definiert sind, in die jeweils ein Produkt P beispielsweise in Form eines Blisterstreifens eingelegt und sicher gehalten werden kann. Die Produkte P werden in nicht dargestellter Weise gemäß Fig. 1 von links in Förderrich¬ tung A zugeführt und werden mittels des Zuführförderers 11 in kontinuierlicher Reihe einer Umsetzvorrichtung 12 zuge- führt, wobei der Zuführförderer 11 taktweise in Förderrich¬ tung A bewegt wird.Figs. 1 and 2 show a transfer and stacking unit 10 in a packaging machine. A feed conveyor 11 in the form of an endlessly circulating belt conveyor has a multiplicity of spaced-apart wall parts 26, between which product chambers are defined, into each of which a product P, for example in the form of a blister strip, can be securely held. The products P are supplied in a manner not shown in FIG. 1 from the left in conveying direction A and are fed by means of the feed conveyor 11 in a continuous row of a transfer device 12, wherein the feed conveyor 11 is cyclically moved in the direction A Förderrich.
Die Umsetzvorrichtung 12 ist oberhalb des Zuführförderers 11 vorgesehen und kann vertikal auf und ab bewegt werden, wie es durch den Doppelpfeil V angedeutet ist. Die Umsetz- setzzyklus jeweils ein Produkt P mittels der Umsetzvorrich¬ tung 12 abgelegt werden kann, so dass nach mehreren Umsetz¬ zyklen in jeder Stapelkammer 17 ein Produktstapel 5 gebil¬ det ist.The transfer device 12 is provided above the feed conveyor 11 and can be vertically moved up and down, as indicated by the double arrow V. The transposition Setting cycle each a product P by means of Umsetzvorrich¬ device 12 can be stored so that after several Umsetz¬ cycles in each stacking chamber 17, a product stack 5 is gebil¬ det.
Wie insbesondere Fig. 2 zeigt, ist zwischen dem Zuführför¬ derer 11 und der Stapelvorrichtung 27 eine Schubvorrichtung 20 vorgesehen, die eine in nicht dargestellter Weise ange¬ triebene Schubstange 23 aufweist, die einen oberhalb der Stapelvorrichtung 27 angeordneten Querträger 22 trägt. An dem Querträger 22 sind fünf sich vertikal nach unten er¬ streckende Schubfinger 21 befestigt. Beim Ausfahren der Schubstange 23 werden die Schubfinger 21 jeweils durch eine der Stapelkammern 17 der Stapelvorrichtung 27 hindurchge- schoben, so dass die Produktstapel S, die sich in den Sta¬ pelkammern 17 der Stapelvorrichtung 27 befindet, aus den Stapelkammern 17 herausgeschoben und in die benachbart dazu angeordneten Transportkammern 19 des weiterführenden Trans¬ portförderers 18 eingeschoben werden, wie es in Fig. 2 dar- gestellt ist.As is shown in particular in FIG. 2, a pusher 20 is provided between the supply conveyor 11 and the stacking device 27, which has a push rod 23 which is driven in a manner not shown and which carries a cross member 22 arranged above the stacking device 27. On the cross member 22 five vertically thrusting thrust fingers 21 are attached. When the push rod 23 is extended, the push fingers 21 are respectively pushed through one of the stacking chambers 17 of the stacking device 27, so that the product stacks S which are located in the stacking chambers 17 of the stacking device 27 are pushed out of the stacking chambers 17 and into the adjacent chambers arranged to transport chambers 19 of the continuing Trans¬ port conveyor 18 are inserted, as shown in Fig. 2 is shown.
Im Folgenden soll anhand der Fig. 1 und 2 das Verfahren er¬ läutert werden, mit dem die Produktstapel S gebildet und an den weiterführenden Transportförderer 18 übergeben werden.In the following, the method will be explained with reference to FIGS. 1 and 2, with which the product stacks S are formed and transferred to the forwarding transport conveyor 18.
Zur Aufnahme einer aus fünf Produkten P gebildeten Produkt¬ gruppe wird die Umsetzvorrichtung 12 auf die in den Pro¬ duktkammern des Zuführförderers 11 befindlichen Produkte P abgesenkt. Daraufhin werden die Sauger 15 aktiviert, wo- durch die Produkte P ergriffen werden. Die Umsetzvorrich¬ tung 12 wird daraufhin angehoben, wodurch die an den Sau¬ gern 15 gehaltenen Produkte P aus dem Zuführförderer 11 entnommen werden. Die Umsetzvorrichtung 12 wird dann hori¬ zontal (siehe Pfeil H) in Richtung der Stapelvorrichtung 27 verfahren, bis die Produkte P jeweils oberhalb einer Sta- Vorrichtung 12 besitzt eine Strebe 13, die mit einer in Längsrichtung des Zuführförderers 11 verlaufenden und mit Abstand oberhalb von diesem angeordneten Längsstrebe 14 verbunden ist. An der Längsstrebe 14 sind fünf sich verti- kal nach unten erstreckende Greifelemente in Form von Sau¬ gern 15 angeordnet, die aktivierbar, d.h. mit einem Unter¬ druck beaufschlagbar, und deaktivierbar sind. Der Abstand benachbarter Sauger 15 entspricht dem gegenseitigen Abstand benachbarter Produktkammern des Zuführförderers 11 und die Sauger 15 sind durch Absenken der Umsetzvorrichtung 12 so auf jeweils ein in dem Zuführförderer 11 enthaltenes Pro¬ dukt P aufsetzbar, dass bei Aktivierung aller fünf Sauger 15 eine aus fünf Produkten P bestehende Produktgruppe als Einheit aus dem Zuführförderer 11 entnommen werden kann.To receive a product group formed from five products P, the transfer device 12 is lowered onto the products P located in the product chambers of the supply conveyor 11. Thereafter, the suckers 15 are activated, whereby the products P are gripped. The Umsetzvorrich¬ device 12 is then raised, whereby the held on the Sau¬ like 15 products P are removed from the feed conveyor 11. The transfer device 12 is then moved hori zontal (see arrow H) in the direction of the stacking device 27 until the products P in each case above a Sta- Device 12 has a strut 13 which is connected to a longitudinal strut 14 running in the longitudinal direction of the feed conveyor 11 and spaced above it. On the longitudinal strut 14 five vertically downwardly extending gripping elements in the form of Sau¬ like 15 are arranged, which can be activated, ie acted upon by a negative pressure, and can be deactivated. The distance between adjacent suction cups 15 corresponds to the mutual spacing of adjacent product chambers of the feed conveyor 11 and the suction cups 15 can be placed on a respective product P contained in the feed conveyor 11 by lowering the transfer device 12 such that one of five products is activated when all five suction cups 15 are activated P existing product group can be removed as a unit from the feed conveyor 11.
Parallel zu dem Zuführförderer 11 und in Abstand von diesem verläuft ein weiterführender Transportförderer 18, der ebenfalls in Form eines endlos umlaufenden Bandförderers ausgebildet ist und eine Vielzahl von beabstandeten Kammer- wänden 28 aufweist, zwischen denen Transportkammern 19 de¬ finiert sind. Der Transportförderer 18 wird getaktet in Transportrichtung T bewegt.Parallel to the feed conveyor 11 and at a distance from this runs a further transport conveyor 18, which is likewise designed in the form of an endlessly circulating belt conveyor and a plurality of spaced chamber walls 28, between which transport chambers 19 are defined. The transport conveyor 18 is clocked in the transport direction T moves.
Zwischen dem Zuführförderer 11 und dem weiterführenden Transportförderer 18 ist eine Stapelvorrichtung 27 angeord¬ net. Die Stapelvorrichtung 27 umfasst eine Grundplatte 29, auf der mehrere parallele, voneinander beabstandete Wand¬ teile 25 angeordnet sind, zwischen denen Stapelkammern 17 definiert sind. Die Stapelkammern 17 entsprechen in ihrer Größe und Ausrichtung sowie ihrem gegenseitigen Abstand den Transportkammern 19 des weiterführenden Transportförderers 18.Between the feed conveyor 11 and the further transport conveyor 18, a stacking device 27 is angeord¬ net. The stacking device 27 comprises a base plate 29, on which a plurality of parallel, spaced-apart Wand¬ parts 25 are arranged, between which stacking chambers 17 are defined. The stacking chambers 17 correspond in size and orientation as well as their mutual distance to the transport chambers 19 of the further transport conveyor 18.
Wie Fig. 1 zeigt, sind beim dargestellten Ausführungsbei- spiel fünf Stapelkammern 17 vorgesehen, in denen pro Um-As shown in FIG. 1, five stacking chambers 17 are provided in the exemplary embodiment shown in which
7 pelkammer 17 angeordnet sind. Der Umsetzvorrichtung 12 setzt dann die Produkte P jeweils in die zugeordnete Sta¬ pelkammer 17 ein. Daraufhin werden die Sauger 15 deakti¬ viert, so dass die Produkte P von den Saugern 15 freikom- men. Die Umsetzvorrichtung 12 fährt anschließend in ihre7 Pelkammer 17 are arranged. The transfer device 12 then inserts the products P into the associated storage chamber 17. Thereafter, the suckers 15 are deactivated, so that the products P are released from the suckers 15. The transfer device 12 then moves into their
Ausgangsstellung oberhalb des Zuführförderers 11 zurück und nimmt eine weitere, aus fünf Produkten P bestehende Pro¬ duktgruppe auf und legt diese in vorgenannter Weise in den Stapelkammern 17 der Stapelvorrichtung 27 auf den vorher dort abgelegten Produkten ab. Dieses Vorgehen wird solange wiederholt, bis die in den Stapelkammern 17 gebildeten Pro¬ duktstapel S die gewünschte Anzahl von Produkten P umfas¬ sen. Fig. 1 zeigt den Zustand, dass in den fünf Stapelkam¬ mern 17 der Stapelvorrichtung 27 jeweils ein vollständiger Produktstapel S gebildet ist, der aus fünf Produkten P be¬ steht.Starting position above the feed conveyor 11 back and takes on a further, consisting of five products P product group and places them in the aforementioned manner in the stacking chambers 17 of the stacking device 27 on the previously stored there products. This procedure is repeated until the product stacks S formed in the stacking chambers 17 comprise the desired number of products P. 1 shows the state that in the five stack chambers 17 of the stacking device 27 a complete product stack S is formed, which consists of five products P.
Während die Produkte P mit Hilfe der Umsetzvorrichtung 12 aus dem Zuführförderer 11 entnommen und unter Bildung der Produktstapel S in den Stapelkammern 17 der Stapelvorrich¬ tung 27 abgelegt wurden, wurde der weiterführende Trans¬ portförderer 18 taktweise weiterbewegt. Wenn die Produkt¬ stapel S vollständig gebildet sind, befinden sich neben den Stapelkammern 17 der Stapelvorrichtung 27 leere Transport- kammern 19. Wie Fig. 1 zeigt, ist jede Stapelkammer 17 mit der zugeordneten Transportkammer 19 fluchtend ausgerichtet. In diesem Zustand wird die Schubvorrichtung 20 aktiviert (siehe Fig. 2) , wodurch die Schubfinger 21 auf der den Transportförderer 18 abgewandten Seite der Produktstapel S mit diesem in Anlage kommen und die Produktstapel S aus den Stapelkammern 17 in die benachbarten Transportkammern 19 hinüberschieben. Dieses Übersetzen der Produktstapel S fin¬ det während einer Stillstandsphase der getakteten Bewegung des Transportförderers 18 statt. Anschließend wird die Schubvorrichtung 20 mit ihren Schubfingern 21 aus den Sta- pelkammern 17 zurückgezogen, so dass mittels der Umsetzvor¬ richtung 12 in den Stapelkammern 17 neue Produktstapel S aufgebaut werden können.While the products P were removed from the feed conveyor 11 with the aid of the transfer device 12 and deposited in the stacking chambers 17 of the stacking device 27 with the formation of the product stacks S, the transport conveyor 18 continued to be moved in cycles. When the product stacks S are completely formed, empty transport chambers 19 are located next to the stacking chambers 17 of the stacking device 19. As shown in FIG. 1, each stacking chamber 17 is aligned with the associated transporting chamber 19. In this state, the pusher 20 is activated (see Fig. 2), whereby the thrust fingers 21 on the transport conveyor 18 side facing away from the product stack S come into contact with this and the product stack S from the stacking chambers 17 in the adjacent transport chambers 19 push over. This compilation of the product stacks S takes place during a standstill phase of the clocked movement of the transport conveyor 18. Subsequently, the pushing device 20 with its push fingers 21 is removed from the Retired 17 pelkammern so that 17 new product stacks S can be constructed by means of Umsetzvor¬ direction 12 in the stacking chambers.
Fig. 3 zeigt eine Weiterbildung der Umsetz- und Stapelein¬ heit gemäß Fig. 1 und unterscheidet sich von dieser im We¬ sentlichen dadurch, dass der weiterführende Transportförde¬ rer 18 nun nicht taktweise, sondern kontinuierlich mit kon¬ stanter Geschwindigkeit in Transportrichtung T bewegt wird. Um auch in diesem Fall ein Umsetzen der Produktstapel S aus den Stapelkammern 17 in die Transportkammern 19 des Trans¬ portförderers 18 zu ermöglichen, ist die Stapelvorrichtung 27 als verfahrbarer Schlitten 16 ausgebildet. Der Schlitten 16 kann synchron zu der kontinuierlichen Bewegung des Transportförderers 18 und parallel zu diesem in Transport¬ richtung bewegt werden, wie es durch den Pfeil P angedeutet ist. Auch die Schubvorrichtung 20 macht die Bewegung des Schlittens 16 entlang eines Lochlochs 24 in dem Zuführför¬ derer 11 mit.FIG. 3 shows a further development of the transfer and stacking unit according to FIG. 1 and differs substantially from this in that the further transport conveyor 18 now does not move cyclically but continuously with constant speed in the transport direction T. becomes. In order to enable the product stacks S to be transferred from the stacking chambers 17 into the transport chambers 19 of the transport conveyor 18 in this case as well, the stacking device 27 is designed as a movable carriage 16. The carriage 16 can be moved in synchronism with the continuous movement of the transport conveyor 18 and parallel to this in Transport¬ direction, as indicated by the arrow P. The pusher 20 also makes the movement of the carriage 16 along a hole 24 in the feed conveyor 11.
Die Produktstapel S werden in den Stapelkammern 17 in oben beschriebener Weise ausgebildet. Anschließend wird der Schlitten 16 synchron zu dem Transportförderer 18 bewegt, wobei die Stapelkammern 17 mit den Transportkammern 19 aus- gerichtet sind. Während dieser synchronen Bewegung findet keine Relativbewegung zwischen den Stapelkammern 17 der Stapelvorrichtung 27 und den Transportkammern 19 des Trans¬ portförderers 18 statt.The product stacks S are formed in the stacking chambers 17 in the manner described above. Subsequently, the carriage 16 is moved synchronously to the transport conveyor 18, wherein the stacking chambers 17 are aligned with the transport chambers 19. During this synchronous movement, there is no relative movement between the stacking chambers 17 of the stacking device 27 and the transport chambers 19 of the transport conveyor 18.
Die ebenfalls mitbewegte Schubvorrichtung 20 kann dann ak¬ tiviert werden, so dass die Produktstapel S mittels der Schubvorrichtung 20 aus den Stapelkammern 17 herausgescho¬ ben und in die benachbarten Transportkammern 19 des Trans¬ portförderers 18 eingeschoben werden. Anschließend fährt der Schlitten 16 zusammen mit der Schubvorrichtung 20 in seine Ausgangsstellung zurück, so dass in den Stapelkämmern 17 neue Produktstapel S in genannter Weise ausgebildet wer¬ den können. The likewise moving pusher 20 can then be activated, so that the product stacks S are pushed out of the stacking chambers 17 by means of the pusher 20 and pushed into the adjacent transport chambers 19 of the transport conveyor 18. Subsequently, the carriage 16 moves together with the pusher 20 in its initial position back, so that formed in the stack combs 17 new product stack S in the same way who ¬ can.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Bildung und Umsetzung von aus mehreren Produkten (P) bestehenden Produktstapeln (S) innerhalb einer Verpackungsmaschine mittels einer Umsetzvorrich- tung (12) , wobei die Produkte (P) mittels eines Zu¬ führförderers (11) nacheinander in einer Reihe der Um¬ setzvorrichtung (12) zugeführt und mittels dieser aus dem Zuführförderer (11) entnommen und zu Produktsta¬ peln (S) aufeinandergelegt werden und wobei die Pro- duktstapel (S) mittels eines weiterführenden Trans¬ portförderers (18) weitertransportiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Produktstapel (S) mittels der Umsetzvorrichtung (12) gleichzeitig auf jeweils einem Zwischenlagerplatz (17) neben dem Transportför- derer (18) aufgebaut werden und die fertigen Produkt¬ stapel (S) dann gleichzeitig auf den Transportförderer (18) umgesetzt werden.1. A process for the formation and conversion of product stacks (S) consisting of several products (P) within a packaging machine by means of a transfer device (12), whereby the products (P) are successively conveyed in a row by means of a feed conveyor (11) Transfer device (12) fed and removed by means of this from the feed conveyor (11) and pelts Produktsta¬ (S) are superimposed and wherein the product stacks (S) by means of a further Trans¬ portförderers (18) are transported, characterized in that a plurality of product stacks (S) are simultaneously set up on an intermediate storage space (17) next to the transport conveyor (18) by means of the transfer device (12) and the finished product stacks (S) are then simultaneously transferred to the transport conveyor (18) ,
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportförderer (18) getaktet bewegt wird und dass die Produktstapel (S) während einer Still¬ standsphase der getakteten Bewegung des Transportför¬ derers (18) auf diesen umgesetzt werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the transport conveyor (18) is moved clocked and that the product stacks (S) during a standstill phase of the clocked movement of the Transportför¬ derers (18) are converted to this.
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportförderer (18) kontinuierlich bewegt wird und dass die Zwischenlagerplätze (17) auf einem verfahrbaren Schlitten (16) ausgebildet sind, der syn¬ chron zu dem Transportförderer (18) und parallel zu diesem bewegt wird, wobei die Produktstapel (S) auf den Transportförderer (18) umgesetzt werden, während der Schlitten (16) neben dem Transportförderer (18) synchron zu diesem verfahren wird.3. The method according to claim 1, characterized in that the transport conveyor (18) is moved continuously and that the intermediate storage spaces (17) on a movable carriage (16) are formed, the synchronous to the transport conveyor (18) and parallel to This is moved, wherein the product stacks (S) are converted to the transport conveyor (18), while the carriage (16) next to the transport conveyor (18) is moved in synchronism with this.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Produktstapel (S) mittels ei¬ ner Schubvorrichtung (20) von dem Zwischenlagerplatz4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the product stacks (S) by means of ei¬ ner thrust device (20) from the intermediate storage space
(17) auf den Transportförderer (18) aufgeschoben wer- den.(17) are pushed onto the transport conveyor (18).
5. Umsetz- und Stapeleinheit zur Bildung und Umsetzung von aus mehreren Produkten (P) bestehenden Produktsta¬ peln (S) innerhalb einer Verpackungsmaschine, insbe- sondere zur Durchführung des Verfahrens nach Ansprüche 1 bis 4, mit einem Zuführförderer (11) , mittels dessen die Produkte (P) nacheinander in einer Reihe einer Um¬ setzvorrichtung (12) zuführbar sind, mittels der die Produkte (P) aus dem Zuführförderer (11) entnehmbar und zu Produktstapeln (S) aufeinanderlegbar sind, und mit einem weiterführenden Transportförderer (18) , mit dem die Produktstapel (S) weitertransportierbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass neben dem Transportförde¬ rer (18) mehrere Zwischenlagerplätze (17) vorgesehen sind, auf denen jeweils ein Produktstapel (S) aufbau¬ bar ist, und dass eine Schubvorrichtung (20) vorgese¬ hen ist, mit der die Produktstapel (S) von den Zwi¬ schenlagerplätzen (17) auf den Transportförderer (18) aufschiebbar sind.5. transfer and stacking unit for the formation and implementation of several products (P) existing Produktsta¬ peln (S) within a packaging machine, in particular for carrying out the method according to claims 1 to 4, with a feed conveyor (11), by means of which the products (P) can be fed successively in a row of a transfer device (12) by means of which the products (P) can be removed from the supply conveyor (11) and stacked to form product stacks (S), and with a further transport conveyor (18) with which the product stacks (S) can be transported further, characterized in that a plurality of intermediate storage spaces (17) are provided next to the transport conveyor (18), on each of which a product stack (S) can be constructed, and in that a pusher device (20 ), with which the product stacks (S) can be pushed onto the transport conveyor (18) from the intermediate storage spaces (17).
6. Umsetz- und Stapeleinheit nach Anspruch 5, dadurch ge¬ kennzeichnet, dass die Zwischenlagerplätze (17) auf einem verfahrbaren Schlitten (16) vorgesehen sind, der synchron und parallel zu dem Transportförderer (18) bewegbar ist. 6. transfer and stacking unit according to claim 5, characterized ge indicates that the intermediate storage bins (17) on a movable carriage (16) are provided which is synchronously and parallel to the transport conveyor (18) movable.
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