DE102004038511A1 - Process for the formation and implementation of a product stack consisting of several products within a packaging machine and transfer and stacking unit for carrying out the method - Google Patents

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Abstract

Zur Bildung und Umsetzung eines aus mehreren Produkten bestehenden Produktstapels innerhalb einer Verpackungsmaschine werden die Produkte mittels eines Zuführförderers nacheinander in einer Reihe einer Umsetzvorrichtung zugeführt und mittels dieser aus dem Zuführförderer entnommen und zu dem Produktstapel aufeinandergelegt. Der Produktstapel wird anschließend mittels eines weiterführenden Transportförderers weitertransportiert. Dabei wird der Produktstapel mittels der Umsetzvorrichtung auf einem Zwischenlagerplatz neben dem Transportförderer aufgebaut und der fertige Produktstapel dann auf den Transportförderer umgesetzt. Eine entsprechende Umsetz- und Stapeleinheit umfasst einen Zuführförderer, mittels dessen die Produkte nacheinander in einer Reihe einer Umsetzvorrichtung zuführbar sind, mittels der die Produkte aus dem Zuführförderer entnehmbar und zu dem Produktstapel aufeinanderlegbar sind. Neben einem weiterführenden Transportförderer ist zumindest ein Zwischenlagerplatz vorgesehen, auf den der Produktstapel aufbaubar ist. Mit einer Schubvorrichtung kann der Produktstapel von dem Zwischenlagerplatz auf den Transportförderer aufgeschoben werden.For the formation and implementation of a product stack consisting of several products within a packaging machine, the products are fed by means of a feed conveyor successively in a row of a transfer device and removed by this from the feed conveyor and stacked to the product stack. The product stack is subsequently transported by means of a further transport conveyor. In this case, the product stack is constructed by means of the transfer device on an intermediate storage space next to the transport conveyor and then converted the finished product stack on the transport conveyor. A corresponding transfer and stacking unit comprises a feed conveyor, by means of which the products can be fed one after the other in a row to a transfer device, by means of which the products can be removed from the supply conveyor and stacked to form the product stack. In addition to a further transport conveyor at least one intermediate storage space is provided, on which the product stack can be built. With a pushing device, the product stack can be pushed from the intermediate storage space onto the transport conveyor.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bildung und Umsetzung eines aus mehreren Produkten bestehenden Produktstapels innerhalb einer Verpackungsmaschine mittels einer Umsetzvorrichtung, wobei die Produkte mittels eines Zuführförderers nacheinander in einer Reihe der Umsetzvorrichtung zugeführt und mittels dieser aus dem Zuführförderer entnommen und zu dem Produktstapel aufeinandergelegt werden und wobei der Produktstapel mittels eines weiterführenden Transportförderers weitertransportiert wird. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Umsetz- und Stapeleinheit zur Bildung und Umsetzung eines aus mehreren Produkten bestehenden Produktstapels innerhalb einer Verpackungsmaschine, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens, mit einem Zuführförderer, mittels dessen die Produkte nacheinander in einer Reihe einer Umsetzvorrichtung zuführbar sind, mittels der die Produkte aus dem Zuführförderer entnehmbar und zu dem Produktstapel aufeinanderlegbar sind, und mit einem weiterführenden Transportförderer, mit dem der Produktstapel weitertransportierbar ist.The The invention relates to a process for the formation and reaction of a product stack consisting of several products within one Packaging machine by means of a transfer device, wherein the products by means of a feed conveyor in succession supplied in a row of the transfer device and by means of this taken from the feed conveyor and are stacked to the product stack and wherein the Product stack by means of a further transport conveyor is transported further. About that In addition, the invention relates to a transfer and stacking unit for Forming and implementing a product stack consisting of several products within a packaging machine, in particular for carrying out the Method, with a feed conveyor, by means of which the products successively in a row of a transfer device supplied are, by means of which the products can be removed from the feed conveyor and to the product stack are superimposable, and with a further transport conveyor, with which the product stack can be transported further.

Üblicherweise besteht eine Verpackungsmaschine oder -anlage aus einer Vielzahl von Arbeitsstationen, die von einem zu verpackenden Produkt nacheinander durchlaufen werden. Dabei stellt sich häufig das Problem, die Produkte innerhalb der Verpackungsmaschine umzusetzen, um sie beispielsweise aus einem Vorrat auf eine erste Fördervorrichtung aufzusetzen oder von der ersten Fördervorrichtung auf eine weiterführende zweite Fördervorrichtung umzusetzen.Usually There is a packaging machine or plant of a variety of workstations that come from a product to be packaged one after the other to go through. This often raises the problem of the products implement within the packaging machine, for example set up from a supply on a first conveyor or from the first conveyor to a continuing second conveyor implement.

Mit dem hier verwendeten Begriff "Produkt" soll im Folgenden nicht nur das zu verpackende Produkt als solches bezeichnet werden, sondern der Begriff "Produkt" kann sich auch auf ein bereits in einer Verpackung befindliches Produkt beziehen. Beispielhaft soll im Folgenden von einem Produkt in Form eines Blisterstreifens ausgegangen werden, in dem mehrere Tabletten etc. eingeschlossen sind, jedoch ist die Erfindung nicht auf Blisterstreifen beschränkt.With The term "product" as used herein is intended below not only the product to be packaged are labeled as such, but the term "product" can also apply refer to a product already in a packaging. exemplary The following is a product in the form of a blister strip are assumed, in which several tablets, etc. included However, the invention is not limited to blister strips.

Nachdem die Blisterstreifen aus einem endlosen Blisterband ausgestanzt wurden, sind sie in einer Reihe angeordnet. Üblicherweise müssen mehrere Blisterstreifen in eine einzelne Umverpackung, beispielsweise eine Faltschachtel, eingebracht werden. Dazu ist es notwendig, die Blisterstreifen unter Bildung eines Produkt- oder Blisterstapels aufeinanderzulegen.After this the blister strips were punched out of an endless blister band, they are arranged in a row. Usually, several must Blister strips in a single outer packaging, such as a Folding box to be introduced. For this it is necessary to use the blister strips stacked on top of each other to form a product or blister stack.

Aus der EP 1 164 099 A1 ist es bekannt, gleichzeitig mehrere Blisterstapel mittels eines Roboters aufzubauen. Die Blisterstreifen werden in dem Zuführförderer nacheinander in einer Reihe der Umsetzvorrichtung zugeführt, die den Roboter aufweist. Mittels des Roboterarms wird eine Blisterstreifengruppe, die mehrere Blisterstreifen umfasst, ergriffen und aus dem Zuführförderer herausgehoben und auf einem weiterführenden Transportförderer abgelegt. Der Robo terarm kehrt zu dem Zuführförderer zurück und ergreift die nächste Blisterstreifengruppe. Da der Zuführförderer während des Umsetzens der vorhergehenden ersten Blisterstreifengruppe weitergelaufen ist, kann die Aufnahme der zweiten Blisterstreifengruppe durch den Roboterarm in der gleichen Position erfolgen.From the EP 1 164 099 A1 it is known to simultaneously build multiple blister packs by means of a robot. The blister strips are fed in the feed conveyor sequentially in a row of the transfer device comprising the robot. By means of the robot arm, a blister strip group comprising a plurality of blister strips is grasped and lifted out of the feed conveyor and deposited on a further transport conveyor. The robotic arm returns to the infeed conveyor and grabs the next blister strip group. Since the supply conveyor has continued to run during the conversion of the preceding first blister strip group, the reception of the second blister strip group by the robot arm can take place in the same position.

Nachdem der Roboterarm die zweite Blisterstreifengruppe aus dem Zuführförderer entnommen hat, muss diese auf den Blisterstreifen der ersten Blisterstreifengruppe abgelegt werden, die sich bereits auf dem weiterführenden Transportförderer befinden. Da der Transportförderer in der Zwischenzeit weitergelaufen ist, hat sich auch die Abgabeposition für die zweite Blisterstreifengruppe gegenüber der Abgabeposition für die erste Blisterstreifengruppe geändert. Dies muss bei der Ansteuerung des Roboters berücksichtigt werden. Wenn auf die Blisterstreifen der zweiten Blisterstreifengruppe noch jeweils ein weiterer Blisterstreifen abgelegt werden soll, d.h. wenn der Roboter auch noch eine dritte Blisterstreifengruppe aus dem Zuführförderer entnehmen und auf die in dem Transportförderer gebildeten Blisterstapel ablegen soll, ist wiederum eine andere Abgabeposition zu berücksichtigen. Aufgrund dieser für jede Blisterstreifengruppe unterschiedlichen Bewegungsabläufe des Roboterarms ist eine aufwendige und komplizierte Steuerung notwendig. Darüber hinaus ist der Roboter sehr teuer, wodurch die Herstellungskosten der Verpackungsmaschine wesentlich erhöht sind, und benötigt lange Übergabewege, wodurch die Leistungsfähigkeit der Verpackungsmaschine beschränkt ist.After this the robot arm has removed the second blister strip group from the feed conveyor, this must be on the blister strip of the first blister strip group be filed, which is already on the continuing transport conveyor are located. As the transport conveyor has continued in the meantime, has also the delivery position for the second Blisterstrip group opposite the delivery position for changed the first Blisterstrip Group. This must be in the control considered by the robot become. If on the blister strips of the second blister strip group still each another blister strip to be stored, i.e. if the robot also has a third blister strip group remove from the feed conveyor and on those in the transport conveyor Once again, the stack of blister packs you want to deposit is another Discharge position to take into account. Because of this for everyone Blisterstrip group different movements of the Robotic arm is a complex and complicated control necessary. About that In addition, the robot is very expensive, reducing the manufacturing cost the packaging machine are substantially increased, and requires long transfer paths, thereby reducing the efficiency the packaging machine limited is.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der genannten Art zu schaffen, mit dem aus den Produkten oder Blisterstreifen in einfacher und zuverlässiger Weise ein Produkt- oder Blisterstapel gebildet und auf den weiterfüh renden Transportförderer umgesetzt werden kann. Darüber hinaus soll eine Umsetz- und Stapeleinheit geschaffen werden, mit der sich das Verfahren schnell und in einfacher Weise ausführen lässt.Of the Invention is based on the object, a method of said To create kind, with that from the products or Blisterstreifen in easier and more reliable Make a product or blister pack and continue on the weiterfüh transport conveyor can be implemented. About that In addition, a transfer and stacking unit to be created with the process can be performed quickly and easily.

Hinsichtlich des Verfahrens wird diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dabei ist vorgesehen, dass der Produktstapel mittels der Umsetzvorrichtung auf einem Zwischenlagerplatz neben dem Transportförderer aufgebaut wird und dass der fertige Produktstapel dann auf den Transportförderer umgesetzt wird. Somit wird der Produkt- oder Blisterstapel im Gegensatz zu dem vorbekannten Verfahren nicht direkt in oder auf dem weiterführenden Transportförderer aufgebaut, sondern der Aufbau des Produkt- oder Blisterstapels erfolgt in einer vorbestimmten Position neben dem Produktförderer. Auf diese Weise sind die Bewegungen der Umsetzvorrichtung wesentlich vereinfacht, da sowohl die Aufnahmeposition, in der die Umsetzvorrichtung das Produkt von dem Zuführförderer aufnimmt, als auch die Abgabeposition, in der das Produkt zur Bildung des Produkt- oder Blisterstapels abgegeben wird, gleich bleiben, so dass die Umsetzvorrichtung nur einfache, gleich bleibende Bewegungen auszuführen hat. Sobald der Produkt- oder Blisterstapel vollständig aufgebaut ist, wird er auf den Transportförderer umgesetzt, was vorzugsweise dadurch geschieht, dass der Produkt- oder Blisterstapel mittels einer Schubvorrichtung von dem Zwischenlagerplatz auf den Transportförderer aufgeschoben wird. Beim erfindungsgemäßen Verfahren ergibt sich aufgrund der kurzen Übergabewege eine hohe Stapel- und Übergabeleistung.With regard to the method, this object is achieved with the characterizing features of claim 1. It is provided that the product stack is constructed by means of the transfer device on an intermediate storage space next to the transport conveyor and that the finished product stack is then converted to the transport conveyor. So with the product or blister stack is not constructed directly in or on the secondary transport conveyor, in contrast to the previously known method, but the structure of the product or blister stack takes place in a predetermined position next to the product conveyor. In this way, the movements of the transfer device are substantially simplified, since both the receiving position in which the transfer device receives the product from the feed conveyor, as well as the dispensing position in which the product is discharged to form the product or blister stack remain the same that the transfer device has to perform only simple, consistent movements. Once the product or blister stack is fully assembled, it is converted to the transport conveyor, which is preferably done by the product or blister stack is pushed by means of a pusher from the intermediate storage space on the transport conveyor. In the method according to the invention results in a high stacking and transfer performance due to the short transfer paths.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass neben dem Transportförderer mehrere Zwischenlagerplätze vorgesehen sind und dass mehrere Produkt- oder Blisterstapel gleichzeitig aufgebaut werden, wobei jedem Zwischen lagerplatz ein Produkt- oder Blisterstapel zugeordnet ist. Sobald die Produkt- oder Blisterstapel fertig aufgebaut sind, werden sie gleichzeitig insbesondere mittels einer gemeinsamen Schubvorrichtung auf den Transportförderer umgesetzt.In preferred embodiment of the invention is provided that in addition the transport conveyor several Interim storage sites are provided and that several product or blister stack built up at the same time be, with each intermediate storage place a product or blister pile assigned. Once the product or blister pile finished building are, at the same time, in particular by means of a common Pusher implemented on the transport conveyor.

Während der Zuführförderer üblicherweise immer taktweise bewegt wird, kann für den weiterführenden Transportförderer entweder auch eine getaktete Bewegung oder eine kontinuierliche Bewegung, d.h. eine Bewegung mit konstanter Geschwindigkeit, vorgesehen sein. Wenn der Transportförderer getaktet bewegt wird, kann der Produkt- oder Blisterstapel in einfacher Weise während einer Stillstandsphase der getakteten Bewegung des Transportförderers auf diesen umgesetzt bzw. aufgeschoben werden.During the Feed conveyor usually always is moved in cycles, can for the continuing transport conveyor either a clocked movement or a continuous one Movement, i. a movement with constant speed, provided be. If the transport conveyor Moving clockwise, the product or blister pack can be in easier Way during a stoppage phase of the clocked movement of the transport conveyor be implemented or postponed to this.

Wenn der Transportförderer kontinuierlich bewegt wird, ist in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass der Zwischenlagerplatz auf einem verfahrbaren Schlitten ausgebildet ist, der synchron zu dem Transportförderer und parallel zu diesem bewegt wird, wobei der Produktstapel auf dem Transportförderer umgesetzt wird, während der Schlitten neben dem Transportförderer synchron zu diesem verfahren wird. Wenn der Schlitten neben dem Transportförderer verfahren wird, findet keine Relativbewegung zwischen dem Schlitten und dem Transportförderer statt, so dass ausreichend Zeit bleibt, um den oder die Produkt- bzw. Blisterstapel von dem Schlitten auf den Transportförderer umzusetzen bzw. zu verschieben. Anschließend kehrt der Schlitten in seine Ausgangsstellung zurück und mittels der Umsetzvorrichtung werden ein oder mehrere neue Produkt- oder Blisterstapel auf dem Schlitten aufgebaut.If the transport conveyor is moved continuously is provided in the invention, that the intermediate storage space formed on a movable carriage is synchronous with the transport conveyor and parallel to this is moved, the product stack implemented on the transport conveyor will, while the carriage next to the transport conveyor synchronous to this procedure becomes. If the carriage is moved next to the transport conveyor, finds no relative movement takes place between the carriage and the transport conveyor, allowing enough time for the product or blister stacks to move from the carriage to the transport conveyor or move. Subsequently the slide returns to its original position and means the transfer device will be one or more new product or Blister piles built up on the sled.

Hinsichtlich der Umsetz- und Stapeleinheit wird die oben genannte Aufgabe dadurch gelöst, dass neben dem Transport förderer zumindest ein Zwischenlagerplatz vorgesehen ist, auf dem der Produktstapel aufbaubar ist, und dass eine Schubvorrichtung vorgesehen ist, mit der der Produktstapel von dem Zwischenlagerplatz auf dem Transportförderer aufschiebbar ist. Vorzugsweise sind mehrere Zwischenlagerplätze vorgesehen, auf denen jeweils ein Produkt- oder Blisterstapel aufbaubar ist, wobei mittels der Schubvorrichtung mehrere Produkt- oder Blisterstapel gleichzeitig auf den Transportförderer aufgeschoben werden können. Wenn der Transportförderer kontinuierlich, d.h. mit konstanter Geschwindigkeit, bewegt wird, kann der Zwischenlagerplatz auf dem verfahrbaren Schlitten vorgesehen sein, der synchron und parallel zu dem Transportförderer bewegt werden kann.Regarding the transfer and stacking unit will accomplish the above object solved that next to the transport conveyor at least one intermediate storage space is provided, on which the product stack is buildable, and that a pusher is provided with the product stack of the intermediate storage space on the transport conveyor pushed is. Preferably, a plurality of intermediate storage bins are provided, on each of which a Product or blister stack is buildable, using the pusher several product or blister stacks are simultaneously pushed onto the transport conveyor can be. If the transport conveyor continuous, i. moving at a constant speed, The intermediate storage space can be provided on the movable carriage be synchronous and parallel to the transport conveyor moves can be.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung ersichtlich. Es zeigen:Further Details and features of the invention will become apparent from the following description an embodiment with reference to the drawing. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht einer ersten Ausgestaltung einer Umsetz- und Stapeleinheit unmittelbar vor dem Verschieben oder Produkt- oder Blisterstapel, 1 a perspective view of a first embodiment of a transfer and stacking unit immediately before moving or product or blister stack,

2 eine Darstellung gemäß 1 während des Verschiebens der Produkt- oder Blisterstapel und 2 a representation according to 1 while moving the product or blister stacks and

3 eine alternative Ausgestaltung einer Umsetz- und Stapeleinheit. 3 an alternative embodiment of a transfer and stacking unit.

Die 1 und 2 zeigen eine Umsetz- und Stapeleinheit 10 in einer Verpackungsmaschine. Ein Zuführförderer 11 in Form eines endlos umlaufenden Bandförderers weist eine Vielzahl auf Abstand stehender Wandteile 26 auf, zwischen denen Produktkammer definiert sind, in die jeweils ein Produkt P beispielsweise in Form eines Blisterstreifens eingelegt und sicher gehalten werden kann. Die Produkte P werden in nicht dargestellter Weise gemäß 1 von links in Förderrichtung A zugeführt und werden mittels des Zuführförderers 11 in kontinuierlicher Reihe einer Umsetzvorrichtung 12 zugeführt, wobei der Zuführförderer 11 taktweise in Förderrichtung A bewegt wird.The 1 and 2 show a transfer and stacking unit 10 in a packaging machine. A feed conveyor 11 in the form of an endlessly circulating belt conveyor has a plurality of spaced wall parts 26 on, between which product chamber are defined, in each of which a product P can be inserted, for example in the form of a blister strip and securely held. The products P are in a manner not shown according to 1 supplied from the left in the conveying direction A and by means of the feed conveyor 11 in a continuous row of a transfer device 12 supplied, wherein the feed conveyor 11 is moved cyclically in the conveying direction A.

Die Umsetzvorrichtung 12 ist oberhalb des Zuführförderers 11 vorgesehen und kann vertikal auf- und abbewegt werden, wie es durch den Doppelpfeil V angedeutet ist. Die Umsetzvorrichtung 12 besitzt eine Strebe 13, die mit einer in Längsrichtung des Zuführförderers 11 verlaufenden und mit Abstand oberhalb von diesem angeordneten Längsstrebe 14 verbunden ist. An der Längsstrebe 14 sind fünf sich vertikal nach unten erstreckende Greifelemente in Form von Saugern 15 angeordnet, die aktivierbar, d.h. mit einem Unterdruck beaufschlagbar, und deaktivierbar sind. Der Abstand benachbarter Sauger 15 entspricht dem gegenseitigen Abstand benachbarter Produktkammern des Zuführförderers 11 und die Sauger 15 sind durch Absenken der Umsetzvorrichtung 12 so auf jeweils ein in dem Zuführförderer 11 enthaltenes Produkt P aufsetzbar, dass bei Aktivierung aller fünf Sauger 15 eine aus fünf Produkten P bestehende Produktgruppe als Einheit aus dem Zuführförderer 11 entnommen werden kann.The transfer device 12 is above the feed conveyor 11 provided and can be moved vertically up and down, as indicated by the double arrow V is indicated. The transfer device 12 has a strut 13 with a longitudinal direction of the feed conveyor 11 extending and at a distance above this arranged longitudinal strut 14 connected is. At the longitudinal strut 14 are five vertically downwardly extending gripping elements in the form of suckers 15 arranged, which can be activated, that can be acted upon by a negative pressure, and deactivated. The distance between adjacent suckers 15 corresponds to the mutual distance of adjacent product chambers of the feed conveyor 11 and the suckers 15 are by lowering the transfer device 12 so on each one in the feed conveyor 11 contained product P attachable, that upon activation of all five suckers 15 a product group consisting of five products P as a unit from the feed conveyor 11 can be removed.

Parallel zu dem Zuführförderer 11 und in Abstand von diesem verläuft ein weiterführender Transportförderer 18, der ebenfalls in Form eines endlos umlaufenden Bandförderers ausgebildet ist und eine Vielzahl von beabstandeten Kammerwänden 28 aufweist, zwischen denen Transportkammern 19 definiert sind. Der Transportförderer 18 wird getaktet in Transportrichtung T bewegt.Parallel to the feed conveyor 11 and at a distance from this runs a secondary transport conveyor 18 , which is also in the form of an endlessly circulating belt conveyor and a plurality of spaced chamber walls 28 between which transport chambers 19 are defined. The transport conveyor 18 is clocked in the transport direction T moves.

Zwischen dem Zuführförderer 11 und dem weiterführenden Transportförderer 18 ist eine Stapelvorrichtung 27 angeordnet. Die Stapelvorrichtung 27 umfasst eine Grundplatte 29, auf der mehrere parallele, voneinander beabstandete Wandteile 25 angeordnet sind, zwischen denen Stapelkammern 17 definiert sind. Die Stapelkammern 17 entsprechen in ihrer Größe und Ausrichtung sowie ihrem gegenseitigen Abstand den Transportkammern 19 des weiterführenden Transportförderers 18.Between the feed conveyor 11 and the continuing transport conveyor 18 is a stacking device 27 arranged. The stacking device 27 includes a base plate 29 , on the several parallel, spaced-apart wall parts 25 are arranged, between which stacking chambers 17 are defined. The stacking chambers 17 correspond in size and orientation as well as their mutual distance to the transport chambers 19 of the continuing transport conveyor 18 ,

Wie 1 zeigt, sind beim dargestellten Ausführungsbeispiel fünf Stapelkammern 17 vorgesehen, in denen pro Umsetzzyklus jeweils ein Produkt P mittels der Umsetzvorrichtung 12 abgelegt werden kann, so dass nach mehreren Umsetzzyklen in jeder Stapelkammer 17 ein Produktstapel 5 gebildet ist.As 1 shows, in the illustrated embodiment, five stacking chambers 17 provided, in which per conversion cycle in each case a product P by means of the transfer device 12 can be stored, so that after several Umsetzzyklen in each stacking chamber 17 a product stack 5 is formed.

Wie insbesondere 2 zeigt, ist zwischen dem Zuführförderer 11 und der Stapelvorrichtung 27 eine Schubvorrichtung 20 vorgesehen, die eine in nicht dargestellter Weise angetriebene Schubstange 23 aufweist, die einen oberhalb der Stapelvorrichtung 27 angeordneten Querträger 22 trägt. An dem Querträger 22 sind fünf sich vertikal nach unten erstreckende Schubfinger 21 befestigt. Beim Ausfahren der Schubstange 23 werden die Schubfinger 21 jeweils durch eine der Stapelkammern 17 der Stapelvorrichtung 27 hindurchgeschoben, so dass die Produktstapel S, die sich in den Stapelkammern 17 der Stapelvorrichtung 27 befindet, aus den Stapelkammern 17 herausgeschoben und in die benachbart dazu angeordneten Transportkammern 19 des weiterführenden Transportförderers 18 eingeschoben werden, wie es in 2 dargestellt ist.In particular 2 shows is between the feed conveyor 11 and the stacking device 27 a pusher 20 provided, which is driven in a manner not shown push rod 23 one, above the stacking device 27 arranged cross member 22 wearing. At the crossbeam 22 are five thrust fingers extending vertically downwards 21 attached. When extending the push rod 23 become the push fingers 21 each through one of the stacking chambers 17 the stacking device 27 pushed through so that the product stacks S, which are in the stacking chambers 17 the stacking device 27 located, from the stacking chambers 17 pushed out and in the adjacently arranged transport chambers 19 of the continuing transport conveyor 18 be inserted as it is in 2 is shown.

Im Folgenden soll anhand der 1 und 2 das Verfahren erläutert werden, mit dem die Produktstapel S gebildet und an den weiterführenden Transportförderer 18 übergeben werden.The following is based on the 1 and 2 the method will be explained, with which the product stack S formed and to the secondary transport conveyor 18 be handed over.

Zur Aufnahme einer aus fünf Produkten P gebildeten Produktgruppe wird die Umsetzvorrichtung 12 auf die in den Produktkammern des Zuführförderers 11 befindlichen Produkte P abgesenkt. Daraufhin werden die Sauger 15 aktiviert, wodurch die Produkte P ergriffen werden. Die Umsetzvorrichtung 12 wird daraufhin angehoben, wodurch die an den Saugern 15 gehaltenen Produkte P aus dem Zuführförderer 11 entnommen werden. Die Umsetzvorrichtung 12 wird dann horizontal (siehe Pfeil H) in Richtung der Stapelvorrichtung 27 verfahren, bis die Produkte P jeweils oberhalb einer Stapelkammer 17 angeordnet sind. Der Umsetzvorrichtung 12 setzt dann die Produkte P jeweils in die zugeordnete Stapelkammer 17 ein. Daraufhin werden die Sauger 15 deaktiviert, so dass die Produkte P von den Saugern 15 freikommen. Die Umsetzvorrichtung 12 fährt anschließend in ihre Ausgangsstellung oberhalb des Zuführförderers 11 zurück und nimmt eine weitere, aus fünf Produkten P bestehende Produktgruppe auf und legt diese in vorgenannter Weise in den Stapelkammern 17 der Stapelvorrichtung 27 auf den vorher dort abgelegten Produkten ab. Dieses Vorgehen wird solange wiederholt, bis die in den Stapelkammern 17 gebildeten Produktstapel S die gewünschte Anzahl von Produkten P umfassen. 1 zeigt den Zustand, dass in den fünf Stapelkammern 17 der Stapelvorrichtung 27 jeweils ein vollständiger Produktstapel S gebildet ist, der auf fünf Produkten P besteht.For receiving a product group formed from five products P is the transfer device 12 to those in the product chambers of the infeed conveyor 11 products P lowered. Then the suckers 15 activated, whereby the products P are taken. The transfer device 12 is then raised, causing the suckers 15 held products P from the feed conveyor 11 be removed. The transfer device 12 is then horizontal (see arrow H) in the direction of the stacking device 27 proceed until the products P respectively above a stacking chamber 17 are arranged. The transfer device 12 then sets the products P respectively in the associated stacking chamber 17 one. Then the suckers 15 disabled, so that the products P from the suckers 15 come free. The transfer device 12 then moves to its starting position above the feed conveyor 11 and takes another, consisting of five products P product group and places them in the aforementioned manner in the stacking chambers 17 the stacking device 27 on the previously stored there from. This procedure is repeated until the in the stacking chambers 17 formed product stack S include the desired number of products P. 1 shows the state that in the five stacking chambers 17 the stacking device 27 in each case a complete product stack S is formed, which consists of five products P.

Während die Produkte P mit Hilfe der Umsetzvorrichtung 12 aus dem Zuführförderer 11 entnommen und unter Bildung der Produktstapel S in den Stapelkammern 17 der Stapelvorrichtung 27 abgelegt wurden, wurde der weiterführende Trans portförderer 18 taktweise weiterbewegt. Wenn die Produktstapel S vollständig gebildet sind, befinden sich neben den Stapelkammern 17 der Stapelvorrichtung 27 leere Transportkammern 19. Wie 1 zeigt, ist jede Stapelkammer 17 mit der zugeordneten Transportkammer 19 fluchtend ausgerichtet. In diesem Zustand wird die Schubvorrichtung 20 aktiviert (siehe 2), wodurch die Schubfinger 21 auf der den Transportförderer 18 abgewandten Seite der Produktstapel S mit diesem in Anlage kommen und die Produktstapel S aus den Stapelkammern 17 in die benachbarten Transportkammern 19 hinüberschieben. Dieses Übersetzen der Produktstapel S findet während einer Stillstandsphase der getakteten Bewegung des Transportförderers 18 statt. Anschließend wird die Schubvorrichtung 20 mit ihren Schubfingern 21 aus den Stapelkammern 17 zurückgezogen, so dass mittels der Umsetzvorrichtung 12 in den Stapelkammern 17 neue Produktstapel S aufgebaut werden können.While the products P using the transfer device 12 from the feed conveyor 11 taken and forming the product stack S in the stacking chambers 17 the stacking device 27 were removed, was the continuing Trans portförderer 18 moved on cyclically. When the product stacks S are completely formed, they are next to the stacking chambers 17 the stacking device 27 empty transport chambers 19 , As 1 shows is every stacking chamber 17 with the associated transport chamber 19 aligned in alignment. In this state, the pusher 20 activated (see 2 ), reducing the shear fingers 21 on the transport conveyor 18 facing away from the product stack S come into contact with this and the product stack S from the stacking chambers 17 in the neighboring transport chambers 19 push over. This translation of the product stack S takes place during a standstill phase of the clocked movement of the transport conveyor 18 instead of. Subsequently, the pusher 20 with their thrust fumble 21 from the stacking chambers 17 withdrawn, so that by means of the transfer device 12 in the stacking chambers 17 new product stacks S can be set up.

3 zeigt eine Weiterbildung der Umsetz- und Stapeleinheit gemäß 1 und unterscheidet sich von dieser im Wesentlichen dadurch, dass der weiterführende Transportförderer 18 nun nicht taktweise, sondern kontinuierlich mit konstanter Geschwindigkeit in Transportrichtung T bewegt wird. Um auch in diesem Fall ein Umsetzen der Produktstapel S aus den Stapelkammern 17 in die Transportkammern 19 des Transportförderers 18 zu ermöglichen, ist die Stapelvorrichtung 27 als verfahrbarer Schlitten 16 ausgebildet. Der Schlitten 16 kann synchron zu der kontinuierlichen Bewegung des Transportförderers 18 und parallel zu diesem in Transportrichtung bewegt werden, wie es durch den Pfeil P angedeutet ist. Auch die Schubvorrichtung 20 macht die Bewegung des Schlittens 16 entlang eines Lochlochs 24 in dem Zuführförderer 11 mit. 3 shows a development of the transfer and stacking unit according to 1 and differs from this essentially in that the continuing transport conveyor 18 now not cyclically, but continuously with constant speed in the transport direction T is moved. In order in this case, too, to convert the product stacks S from the stacking chambers 17 in the transport chambers 19 of the transport conveyor 18 to allow is the stacking device 27 as a movable carriage 16 educated. The sled 16 can be synchronized with the continuous movement of the transport conveyor 18 and are moved parallel to this in the transport direction, as indicated by the arrow P. Also the pusher 20 makes the movement of the carriage 16 along a hole in the hole 24 in the feed conveyor 11 With.

Die Produktstapel 5 werden in den Stapelkammern 17 in oben beschriebener Weise ausgebildet. Anschließend wird der Schlitten 16 synchron zu dem Transportförderer 18 bewegt, wobei die Stapelkammern 17 mit den Transportkammern 19 ausgerichtet sind. Während dieser synchronen Bewegung findet keine Relativbewegung zwischen den Stapelkammern 17 der Stapelvorrichtung 27 und den Transportkammern 19 des Transportförderers 18 statt.The product stacks 5 be in the stacking chambers 17 formed in the manner described above. Then the sled 16 synchronous to the transport conveyor 18 moves, the stacking chambers 17 with the transport chambers 19 are aligned. During this synchronous movement finds no relative movement between the stacking chambers 17 the stacking device 27 and the transport chambers 19 of the transport conveyor 18 instead of.

Die ebenfalls mitbewegte Schubvorrichtung 20 kann dann aktiviert werden, so dass die Produktstapel S mittels der Schubvorrichtung 20 aus den Stapelkammern 17 herausgeschoben und in die benachbarten Transportkammern 19 des Transportförderers 18 eingeschoben werden. Anschließend fährt der Schlitten 16 zusammen mit der Schubvorrichtung 20 in seine Ausgangsstellung zurück, so dass in den Stapelkammern 17 neue Produktstapel S in genannter Weise ausgebildet werden können.The likewise moving pusher 20 can then be activated, so that the product stack S by means of the pusher 20 from the stacking chambers 17 pushed out and into the neighboring transport chambers 19 of the transport conveyor 18 be inserted. Then the sleigh drives 16 together with the pusher 20 back to its original position, leaving in the stacking chambers 17 new product stack S can be formed in the manner mentioned.

Claims (9)

Verfahren zur Bildung und Umsetzung eines aus mehreren Produkten (P) bestehenden Produktstapels (S) innerhalb einer Verpackungsmaschine mittels einer Umsetzvorrichtung (12), wobei die Produkte (P) mittels eines Zuführförderers (11) nacheinander in einer Reihe der Umsetzvorrichtung (12) zugeführt und mittels dieser aus dem Zuführförderer (11) entnommen und zu den Produktstapel (S) aufeinandergelegt werden und wobei der Produktstapel (S) mittels eines weiterführenden Transportförderers (18) weitertransportiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Produktstapel (S) mittels der Umsetzvorrichtung (12) auf einem Zwischenlagerplatz (17) neben dem Transportförderer (18) aufgebaut wird und dass der fertige Produktstapel (S) dann auf den Transportförderer (18) umgesetzt wird.Method for forming and converting a product stack (S) consisting of several products (P) within a packaging machine by means of a transfer device ( 12 ), wherein the products (P) by means of a feed conveyor ( 11 ) successively in a row of the transfer device ( 12 ) and by means of this from the feed conveyor ( 11 ) and stacked to the product stack (S) and wherein the product stack (S) by means of a further transport conveyor ( 18 ), characterized in that the product stack (S) by means of the transfer device ( 12 ) on a temporary storage yard ( 17 ) next to the transport conveyor ( 18 ) and that the finished product stack (S) on the transport conveyor ( 18 ) is implemented. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Produktstapel (S) gleichzeitig auf jeweils einem Zwischenlagerplatz (17) neben dem Transportförderer (18) aufgebaut werden und dann gleichzei tig auf den Transportförderer (18) umgesetzt werden.A method according to claim 1, characterized in that a plurality of product stacks (S) at the same time on a respective intermediate storage space ( 17 ) next to the transport conveyor ( 18 ) and then simultane- ously on the transport conveyor ( 18 ) are implemented. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Produktstapel (S) mittels einer Schubvorrichtung (20) von dem Zwischenlagerplatz (17) auf den Transportförderer (18) aufgeschoben wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the product stack (S) by means of a pusher ( 20 ) from the intermediate storage area ( 17 ) on the transport conveyor ( 18 ) is postponed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportförderer (18) getaktet bewegt wird und dass der Produktstapel (S) während einer Stillstandsphase der getakteten Bewegung des Transportförderers (18) auf diesen umgesetzt wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transport conveyor ( 18 ) is moved clocked and that the product stack (S) during a standstill phase of the clocked movement of the transport conveyor ( 18 ) is implemented on this. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Transportförderer (18) kontinuierlich bewegt wird und dass der Zwischenlagerplatz (17) auf einem verfahrbaren Schlitten (16) ausgebildet ist, der synchron zu dem Transportförderer (18) und parallel zu diesem bewegt wird, wobei der Produktstapel (S) auf den Transportförderer (18) umgesetzt wird, während der Schlitten (16) neben dem Transportförderer (18) synchron zu diesem verfahren wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transport conveyor ( 18 ) is moved continuously and that the intermediate storage space ( 17 ) on a movable carriage ( 16 ) is formed in synchronism with the transport conveyor ( 18 ) and is moved parallel to this, wherein the product stack (S) on the transport conveyor ( 18 ), while the carriage ( 16 ) next to the transport conveyor ( 18 ) is moved synchronously to this. Umsetz- und Stapeleinheit zur Bildung und Umsetzung eines aus mehreren Produkten (P) bestehenden Produktstapels (S) innerhalb einer Verpackungsmaschine, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach Ansprüche 1 bis 5, mit einem Zuführförderer (11), mittels dessen die Produkte (P) nacheinander in einer Reihe einer Umsetzvorrichtung (12) zuführbar sind, mittels der die Produkte (P) aus dem Zuführförderer (11) entnehmbar und zu dem Produktstapel (S) aufeinanderlegbar sind, und mit einem weiterführenden Transportförderer (18), mit dem der Produktstapel (S) weitertransportierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass neben dem Transportförderer (18) zumindest ein Zwischenlagerplatz (17) vorgesehen ist, auf dem der Produktstapel (S) aufbaubar ist, und dass eine Schubvorrichtung (20) vorgesehen ist, mit der der Produktstapel (S) von dem Zwischenlagerplatz (17) auf den Transportförderer (18) aufschiebbar ist.Transfer and stacking unit for forming and converting a product stack (S) consisting of several products (P) within a packaging machine, in particular for carrying out the method according to claims 1 to 5, with a feed conveyor ( 11 ), by means of which the products (P) are successively placed in a row of a transfer device ( 12 ) can be fed, by means of which the products (P) from the feed conveyor ( 11 ) are removable and stackable to the product stack (S), and with a further transport conveyor ( 18 ), with which the product stack (S) can be transported further, characterized in that next to the transport conveyor ( 18 ) at least one intermediate storage bin ( 17 ) is provided, on which the product stack (S) can be built, and that a pusher ( 20 ) is provided, with which the product stack (S) from the intermediate storage space ( 17 ) on the transport conveyor ( 18 ) can be pushed. Umsetz- und Stapeleinheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Zwischenlagerplätze (17) vorgesehen sind, auf denen jeweils ein Produktstapel (S) aufbaubar ist.Transfer and stacking unit according to claim 6, characterized in that a plurality of intermediate storage bins ( 17 ) are provided, on each of which a product stack (S) can be built up. Umsetz- und Stapeleinheit nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Schubvorrichtung (20) mehrere Produktstapel (S) auf den Transportförderer (18) aufschiebbar sind.Transfer and stacking unit according to claim 6 or 7, characterized in that by means of the pusher device ( 20 ) several product stacks (S) on the transport conveyor ( 18 ) are pushed. Umsetz- und Stapeleinheit nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenlagerplatz (17) auf einem verfahrbaren Schlitten (16) vorgesehen ist, der synchron und parallel zu dem Transportförderer (18) bewegbar ist.Conversion and stacking unit according to one of claims 6 to 8, characterized in that the intermediate storage space ( 17 ) on a movable carriage ( 16 ) which is synchronous and parallel to the transport conveyor ( 18 ) is movable.
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