EP0936145A1

EP0936145A1 - Device for packaging stacks of articles fed in stacks

Info

Publication number: EP0936145A1
Application number: EP99660024A
Authority: EP
Inventors: Jouni Suokas
Original assignee: Jomet Oy
Current assignee: Jomet Oy
Priority date: 1998-02-11
Filing date: 1999-02-10
Publication date: 1999-08-18
Also published as: DE29802261U1

Abstract

The pick-up appliance (3) transfers stacks of a pre-determined length from the continuous stack on the feeder (1) onto a section of cardboard (K). An ejector (2) operates on the longitudinal side of the continuous stack and is movably positioned across the feeder. The ejector pushes the stacks of predetermined length sideways from the continuous stack into a intermediate container next to the feeder track. The pick-up appliance moves to and fro between the intermediate container and the cardboard section, parallel with the feed direction of the feeder.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verpacken von in Stapeln zugeführten Gegenständen in Kartons gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for packaging stacks Articles in boxes according to the preamble of the claim 1.

Eine derartige Vorrichtung ist zum Verpacken von Papierwaren aus dem DE-GM 9208784 bekannt. Bei dieser Vorrichtung wird ein kontinuierlicher Stapel der Verpackungsstation zugeführt. Ein Stapel vorbestimmter Länge wird mittels eines Greifers aus dem kontinuierlichen Stapel erfaßt und in der Zuführrichtung auf einen Kartonzuschnitt verschoben. Anschließend wird der Kartonzuschnitt in dieser Lage um den Stapel mit einem Faltmechanismus gefaltet und in seitlicher Richtung weggeführt.Such a device is for packaging paper goods from DE-GM 9208784 known. In this device, a continuous stack fed to the packing station. A stack of predetermined length is created using a gripper is gripped from the continuous stack and in the feed direction moved to a cardboard blank. Then the box is cut folded in this position around the stack with a folding mechanism and in led away to the side.

Es hat sich jedoch gezeigt, daß oft zwei oder mehrere Stapel definierter Länge nebeneinander gestellt werden müssen, was nicht bei der bekannten Vorrichtung möglich ist. Ferner ist diese Vorrichtung hinsichtlich des Platzbedarfs und der Handhabungskapazität nicht optimal.However, it has been shown that often two or more stacks of defined length must be placed side by side, which is not the case with the known Device is possible. Furthermore, this device is in terms of Space requirements and handling capacity are not optimal.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit welcher die Stapel in mehreren Weisen auf den Kartonzuschnitt gruppiert werden können. Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.The present invention is therefore based on the object of a device to create, with which the stacks in several ways on the Cardboard blank can be grouped. This task is accomplished with the Features of claim 1 solved.

Es ist eine Ausstoßeinrichtung vorgesehen, der einen Stapel vorbestimmter Länge seitlich aus dem kontinuierlichen Stapel auf eine Zwischenaufnahmefläche zwischen die Preßbacken des Greifers schieben. Damit lassen sich zwei oder mehrere Stapel nebeneinander in dem Greifer auf den Kartonzuschnitt verschieben.An ejector is provided which is a predetermined stack Length laterally from the continuous stack onto an intermediate receiving surface between the jaws of the gripper. Leave with it two or more stacks side by side in the gripper on the Move the cardboard blank.

Die Patentansprüche 2 bis 5 enthalten weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.Claims 2 to 5 contain further advantageous refinements of Invention.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird im folgenden im einzelnen anhand der beigefügten Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

Fig.1: die Vorrichtung in Draufsicht,
Fig. 2: die Vorrichtung gemäß einer anderen Ausführungsform in Draufsicht, und
Fig. 3: die Vorrichtung in Seitenansicht.

The device according to the invention is explained in detail below with reference to the accompanying drawings. Show it:

Fig. 1: the device in plan view,
Fig. 2: the device according to another embodiment in plan view, and
Fig. 3: the device in side view.

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung umfaßt einen Zuführförderer 1, der aus einer Produktionsquelle, wie z.B. einer Produktionsmaschine von Papierwaren kommende flache Gegenstände B senkrecht zu ihrer Ebene in Richtung auf einen am ende eines Tafels oder dgl. in einer Aufnahmeeinrichtung liegenden Kartonzuschnitts K fördert.The device shown in Fig. 1 comprises a feed conveyor 1 which is made of a production source, e.g. a paper machine coming flat objects B perpendicular to their plane in the direction of one lying at the end of a panel or the like in a receiving device Cardboard blank K promotes.

Die flachen gegenständen B werden auf ihren Kanten stehend in einem kontinuierlichen Stapel mittels eines Förderers der Verpackungsstation zugeführt. Die Verpackungsstation umfaßt eine Ausstoßeinrichtung 2, die senkrecht zu der Zuführrichtung in horizontaler Richtung hin- und herbewegbar angeordnet ist. Die Verpackungsstation umfaßt ferner eine Aufnahmeeinrichtung für Kartonzuschnitte K und einen Greifer 3, der neben dem Zuführweg des Förderers 1 in Richtung auf den Kartonzuschnitt K verfahrbar angeordnet ist.The flat objects B are standing on their edges in one continuous stack by means of a conveyor of the packing station fed. The packaging station comprises an ejection device 2 which vertically reciprocable in the horizontal direction is arranged. The packaging station also includes a receiving device for cardboard blanks K and a gripper 3, which next to the Feed path of the conveyor 1 can be moved in the direction of the carton blank K. is arranged.

Die flachen Gegenstände B werden in einem kontinuierlichen Stapel der Verpackungsstation zugeführt. An dem Zuführweg sind bekannte mittel M angeordnet, um einen herausgeschobenen Zeichengegenstand Z zu entdecken und hinter diesem kommenden Stapel zu halten, wie z.B. in der internationalen Anmeldung mit Veröffentlichungsnummer WO 95/20523 dargestellt ist. Ferner ist am Ende des Zuführwegs ein bekannter nicht dargestellter beweglicher Anschlag vorgesehen, der den ankommenden Stapel vorne stützt.The flat objects B are in a continuous stack of Packing station fed. Known medium M are on the feed path arranged to discover a drawing object Z pushed out and keep behind this coming stack, such as in the international Application with publication number WO 95/20523 is shown. Further is a known movable, not shown, at the end of the feed path Stop provided that supports the incoming stack at the front.

So gelangt eine vorbestimmte, vor dem Zeichengegenstand Z befindliche Anzahl von Gegenständen B jeweils auf ihrer Kante stehend im Wirkungsbereich der Ausstoßeinrichtung 2, der diese Gruppe von Gegenständen seitlich von dem kontinuierlichen Stapel in Rictung ihrer Ebene schiebt, indem sie sich an die längsseite dieses Stapels anlegt und die Gruppe durch die Querbewegung in Richtung auf eine unter des Greifers 3 befindliche Zwischenaufnahme wegschiebt.In this way, a predetermined one located in front of the drawing object Z arrives Number of objects B each standing on their edge in the Area of effect of the ejection device 2, which this group of Objects to the side of the continuous stack in the direction of their plane pushes against the long side of this stack and the group by the transverse movement in the direction of one located under the gripper 3 Pushes the intermediate shot away.

Diese Gruppe gelangt so ihre Richtung parallel zu dem kontinuierlichen Stapel haltend in die Zwischenaufnahme, die sich neben dem Zuführweg des kontinuierlichen Stapels zwischen den Preßbacken des Greifers 3 befindet. Der Greifer 3 ist so an einer Führung 6 angehängt, daß er sich entlang eines horizontalen Weges hin- und herbewegbar ist und nach Pressen von Gegenständen enger aneinander die Gegenstände entlang dieses Weges parallel zu der Zuführbahn auf den Kartonzuschnitt K überführt. Alle bewegungen, einschließlich die Überführbewegung mittels des Greifers 3, erfolgen durch Abstützen der Unterseite der Gruppe auf der annähernd horizontalen Oberfläche des Tafels od. dgl. der Verpackungsstation, d.h. die Gruppen gleiten auf dieser Oberfläche. Der Kartonzuschnitt K kan in Richtung seiner Ebene horizontal in die Aufnahmeeinrichtung gebracht werden (siehe Pfeile), oder, wie später erläutert wird, von oben her in diese Position abgesenkt werden.In this way, this group reaches its direction parallel to the continuous stack holding in the intermediate receptacle, which is next to the feed path of the continuous stack is located between the press jaws of the gripper 3. Of the Gripper 3 is attached to a guide 6 that it is along a horizontal path is reciprocable and after pressing Objects closer together the objects along this path transferred to the carton blank K parallel to the feed path. All movements, including the transfer movement by means of the gripper 3, are done by supporting the bottom of the group on the approximate horizontal surface of the board or the like of the packing station, i.e. the Groups slide on this surface. The cardboard blank K can go in the direction its level can be brought horizontally into the receiving device (see Arrows), or, as will be explained later, from above into this position be lowered.

In Fig. 2 ist eine andere Ausführungsform dargestellt. Die Arbeitschublänge der Ausstoßeinrichtung 2 kann gemäß den Anforderungen derart geändert werden, daß sie mit einer langen Einschubbewegung eine erste Gruppe in den Greifer 3 schiebt und danach mit einer kürzeren Bewegung eine zweite Gruppe neben die erste Gruppe in denselben Greifer 3 schiebt. Die nebeneinander zwischen den Preßbacken stehenden Gruppen sind gestrichelt dargestellt. Beide Gruppen können danach mit dem Greifer auf den Kartonzuschnitt K in komprimiertem Zustand überführt werden. Es können auch mehrere Gruppen in den Greifer 3 geschoben werden, wenn die Dimensionen des Greifers 3 und die Breite der Gegenstände B es gestatten.Another embodiment is shown in FIG. The working length of the Ejection device 2 can be changed in accordance with the requirements such that with a long push-in movement a first group into the gripper 3 pushes and then with a shorter movement a second group next to pushes the first group into the same gripper 3. The side by side between the groups of the press jaws are shown in dashed lines. Both Groups can then use the gripper to cut the cardboard blank K in compressed state. You can also have multiple groups can be pushed into the gripper 3 if the dimensions of the gripper 3 and allow the width of the items B.

Fig. 1 zeigt auch eine bevorzugte, mit dem Greifer 3 durchführbare Bewegungsmöglichkeit für die Gruppe. Die Gruppe kann in der Endposition der Überführbewegung um 90° um eine Vertikalachse gedreht werden, so daß die Gruppe in erwünschter Richtung in die endgültige Stellung auf dem Kartonzuschnitt K kommt. Dazu ist der Greifer 3 an dem verfahrbar an der Führung 6 befestigten Teil drehbar gelagert. Diese Möglichkeit gibt es auch für die Ausführungsforrm der Fig. 2. Fig. 1 also shows a preferred, which can be carried out with the gripper 3 Possibility of movement for the group. The group can be in the end position of the Transfer movement can be rotated by 90 ° about a vertical axis, so that the Group in the desired direction in the final position on the Cardboard blank K is coming. For this purpose, the gripper 3 is movable on the Guide 6 attached part rotatably mounted. This option is also available for the embodiment of FIG. 2.

Um das später beschriebene Falten zu ermöglichen, weisen die Kartonzuschnitte K an sich bekannte, in Fig. 1 und 2 gestrichelt dargestellte, den Zuschnitt in mehrere Abschnitte unterteilende Knicklinien auf, die z.B. durch Knickfalze gebildet sein können. Die Gruppen werden jeweils mit dem Greifer 3 auf den Bodenabschnitt gebracht.To enable the folding described later, the Cardboard blanks K known per se, shown in broken lines in FIGS. 1 and 2, the folding lines dividing the cut into several sections, which e.g. can be formed by folds. The groups are each with the Gripper 3 brought to the bottom section.

Nachdem die Gruppe oder zwei oder mehrere Gruppen auf den Kartonzuschnitt K positioniert worden sind, wird der Kartonzuschnitt nach unten bewegt, was in Fig. 3 dargestellt ist. Um den Kartonzuschnitt K mit daraufstehenden Gegenständen B abzusenken umfaßt die Aufnahmeeinrichtung einen auf- und abbewegbaren Schlitten 7, der mit Saugnäpfen versehen ist, mit denen der Schlitten den Kartonzuschnitt von unten her hält und ihn nach unten zieht. Kurz bevor der Schlitten 7 seine Bewegung beginnt, werden die Gegenstände von dem Griff des Greifers 3 losgelassen, die Preßbacken verbleiben aber in so einer Entfernung von der Gruppe / den Gruppen, daß sie noch die Gegenstände in vertikaler Stellung stützen. Das endgültige Falten und Kleben erfolgen folglich unterhalb der Ebene der Schiebe- und Überführwege. Die Gegenstände B gelangen auf dem Kartonzuschnitt K stehend in eine Art Schacht 4, der sich unterhalb der genannten Ebene befindet. Gleichzeitig mit der Absenkbewegung können ein oder mehrere Flächenabschnitte des Kartonzuschnitts K an die Gruppe/Gruppen von Gegenständen mit Hilfe von gekrümmten Führungsflächen 4a gefaltet werden, die die Oberkanten des Schachts 4 bilden.After the group or two or more groups on the cardboard blank K have been positioned, the cardboard blank is moved down, which in Fig. 3 is shown. To the cardboard blank K with standing on it To lower objects B, the receiving device comprises an up and down movable carriage 7, which is provided with suction cups with which the Carriage holds the cardboard blank from below and pulls it down. Short before the carriage 7 begins its movement, the objects of released the grip of the gripper 3, but the press jaws remain in this way a distance from the group (s) that they are still the Support objects in a vertical position. The final folding and gluing consequently take place below the level of the pushing and transfer paths. The Objects B stand on the cardboard blank K in a kind Shaft 4, which is located below the level mentioned. At the same time with the lowering movement, one or more surface sections of the Cardboard blank K to the group / groups of objects with the help of curved guide surfaces 4a are folded, the upper edges of the Form shaft 4.

Mit der Bewegung des Kartonzuschnitts nach unten kann der Raum für einen neuen Kartonzuschnitt K sofort freigelassen werden. Der neue Kartonzuschnitt K kann mit Schwenkarmen 5 mit Hilfe von an Armen befestigten Saugnäpfen aus einem dem Überführweg des Greifers 3 gegenüberliegenden Vorratsmagazin V in die horizontale Stellung abgesenkt werden und mit diesen Armen genau in der erwünschten Aufnahmeposition oberhalb des Schachts 2 gehalten werden. Diese Aufnahmeposition, die mit der Überführebene des Greifers 3 fluchtet, wird mittels einer horizontalen, zwischen dem Schacht 4 und der Zwischenaufnahme des Greifers liegenden Stützfläche sichergestellt. Die Schwenkarme 5 können den Kartonzuschnitt an dem an den Bodenabschnitt angrenzenden Seitenabschnitt erfassen und mit der Schwenkbewegung den Bodenabschnitt auf den Schacht 4 positionieren. Es können ferner nicht gezeigte bewegbare Hälter vorgesehen sein, die den Kartonzuschnitt K an seinen anderen Stellen in der Aufnahmeeinrichtung halten. Um für die Schwenkbewegung der Kartonzuschnitte von oben her in die Aufnahme; einrichtung Raum zu schaffen, kann die Führung 6 des Greifers 3 seitlich von der Position der Fig. 1 und 2 so versetzt sein, daß sie sich nicht im Bewegungsbereich der Kartonzuschnitte K befindet, und der Greifer 3 kann in diesem Fall an einer seitlich von der Führung vorragenden Teil angehängt sein. Die Führung 6 kann auch so kurz sein, daß sie nicht bis in diesen Bewegungsbereich reicht, und der Greifer 3 ist in diesem Fall an dem in Richtung auf die Aufnahmeeinrichtung sich erstreckenden Teil angehängt.With the movement of the cardboard blank down, there is room for one new cardboard blank K can be released immediately. The new carton blank K can with swivel arms 5 with the help of suction cups attached to arms from a path opposite the gripper 3 transfer path Storage magazine V are lowered into the horizontal position and with them Arms exactly in the desired receiving position above the shaft 2 being held. This recording position, which with the transfer plane of the Aligned gripper 3 is by means of a horizontal, between the shaft 4 and the intermediate support of the gripper lying support surface ensured. The Swivel arms 5 can the cardboard blank on the bottom section Detect the adjacent side section and swivel the Position the bottom section on the shaft 4. It also cannot Movable container shown can be provided, which the cardboard blank K on keep his other places in the reception facility. To for the Swiveling movement of the cardboard blanks from above into the holder; To create space, the guide 6 of the gripper 3 laterally the position of FIGS. 1 and 2 so that they are not in Movement range of the cardboard blanks K is located, and the gripper 3 can in in this case, be attached to a part projecting laterally from the guide. The guide 6 can also be so short that it is not up to this Range of movement is sufficient, and the gripper 3 is in this case in Attached part extending towards the receiving device.

In der obenbeschriebenen Weise kann man den Platzbedarf verringern, weil die folgenden Stufen der Verpackung, d.h. Falten und Kleben, unterhalb des die neue Gruppe / neuen Gruppen aufnehmenden Kartonzuschnitts durchgeführt werden können. Die fertiggefaltete Verpackung kann von der Lage unterhalb des neuen Kartonzuschnitts mit einer unterhalb des Überführwegs des Greifers befindlichen Schiebeeinrichtung 8 z.B. in derselben Richtung wie die des Überführwegs, doch auf einem unteren Niveau, nach Fortbehandlung und Versand geschoben werden.In the manner described above, the space requirement can be reduced because the following stages of packaging, i.e. Folding and gluing below the die new group / new group receiving cardboard blank can be. The folded packaging can be from the location below of the new box cut with one below the transfer path of the gripper sliding device 8 e.g. in the same direction as that of the Transfer path, but at a lower level, after treatment and Shipping to be pushed.

Der untere Teil des Schachts 4 kann an sich bekannte Falt- und Klebeeinrichtungen aufweisen, die die übrigen Abschnitte des Kartonzuschnitts an die Gruppe/Gruppen und/oder an die schon während der Absenkbewegung gefalteten Abschnitte falten. Wie es aus Fig. 3 ersichtlich ist, kann das Falten und Verkleben der obersten Abschnitte nach dem Wegschieben der teilweise gefalteten Schachtel S aus dem unteren Ende des Schachts 4 erfolgen.The lower part of the shaft 4 can fold and known Have adhesive devices that the remaining sections of the cardboard blank to the group (s) and / or to those already during the lowering movement fold folded sections. As can be seen from Fig. 3, the folding can and gluing the top sections after pushing the partially folded box S from the lower end of the shaft 4.

In Fig. 1 und 2 ist nur ein Greifer 3 vorgesehen. Es besteht jedoch die Möglichkeit, Stapel vorbestimmter Länge wechselweise auf beide Seiten des ankommenden Stapels mit einer Ausstoßeinrichtung 2 zu schieben. Die Ausstoßeinrichtung 2 kann quer zur Zuführrichtung des Stapels hin- und herbewegbar angeordnet sein und an der oberhalb des Zuführwegs des Stapels befindlichen Führung angehängt sein. In dieser Weise gelangen die Stapel wechselweise jeweils in einen neben dem Zuführweg befindlichen Greifer 3. Die Greifer 3 sind entlang seiner eigenen, zueinander parallele Überführwege verfahrbar. Sie können die Stapel auf benachbart liegende Kartonzuschnitte K überführen, oder sie können senkrecht zu ihrer Überführrichtung in horizontaler Richtung hin- und herbewegbar angeordnet sein, wobei sie die Stapel jeweils in dieselbe Position auf aufeinanderfolgende Kartonzuschnitte K durch diese Bewegung am Ende des Überführwegs bringen. Diese Möglichkeit der zweiten Horizontalbewegung am Ende des Überführwegs besteht auch für die Ausführungsform, bei der nur ein Greifer 3 vorgesehen ist.1 and 2, only one gripper 3 is provided. However, there is Possibility of alternately stacking predetermined lengths on both sides of the to push incoming stack with an ejector 2. The Ejection device 2 can cross back and forth to the feed direction of the stack be movably arranged and on the above the feed path of the Stack guide located be attached. In this way, the Stack alternately into one next to the feed path Grippers 3. The grippers 3 are parallel to each other along its own Transfer paths movable. You can put the stack on adjacent Convey carton blanks K, or they can be perpendicular to yours Transfer direction arranged to reciprocate in the horizontal direction be, placing the stacks in the same position on successive ones Cardboard blanks K by this movement at the end of the transfer path bring. This possibility of the second horizontal movement at the end of Transfer paths also exist for the embodiment in which only one gripper 3 is provided.

Es ist nicht nötig, daß der Greifer 3 auf- und abbewegbar ist, weil die Bewegungen des Stapels auf den Kartonzuschnitt und mit dem Kartonzuschnitt es gestatten, daß der Greifer sich nur in waagerechter Richtung hin und her bewegt. Es ist jedoch möglich, das der Greifer 3 auch auf- und abbewegbar an der Führung angehängt ist.It is not necessary that the gripper 3 can be moved up and down because the Movement of the stack on the cardboard blank and with the cardboard blank allow the gripper to reciprocate only in a horizontal direction emotional. However, it is possible that the gripper 3 can also be moved up and down is attached to the leadership.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist nicht nur auf die vorgenannte Ausführungsform begrenzt, sondern im Rahmen der in den beiliegenden Patentansprüchen dargestellten erfindungssbezogenen Gedanken in verschiedenen Variationen ausführbar. Die Erfindung ist zum Verpacken von flachen Gegenständen aller Art geeignet, und ist für Verpacken von Papierwaren, wie z.B. Briefumschlägen gut einsetzbar.The device according to the invention is not only based on the aforementioned Embodiment limited, but within the scope of the enclosed Claims presented invention-related thoughts in different variations available. The invention is for packaging flat objects of all kinds, and is suitable for packaging Paper goods such as Envelopes can be used well.

Claims

Device for packaging articles fed in stacks, which comprises a feed conveyor for feeding a continuous stack and a gripper for transferring stacks of predetermined length separated from the continuous stack in the same feeding direction onto a carton blank, characterized in that one on the long side of the continuous stack acting ejection device (2) is provided, which is movably arranged transversely to the feed direction in order to push the stacks of predetermined length sideways from the continuous stack into an intermediate receptacle located next to the feed path, and that the gripper (2) between the intermediate receptacle and the carton blank (K) is arranged to be movable back and forth parallel to the feed direction of the feed conveyor (1).

Device according to claim 1, characterized in that the ejection device (2) has at least two different working slide lengths in order to push the stacks of predetermined lengths next to one another into the same intermediate receptacle.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the device comprises means for lowering the cardboard blank (K) downwards together with the stack or stacks.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the gripper (3) is rotatably mounted about a vertical axis.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the ejection device (2) can be moved back and forth transversely to the feed path of the continuous stack in order to alternately stack the stacks of predetermined length on both sides of the said feed path in a manner adjacent to the feed path, to slide in the starting position of the appropriate gripper (3) lying intermediate holder.