EP0328875B1

EP0328875B1 - Method and apparatus for separating flat articles

Info

Publication number: EP0328875B1
Application number: EP89100563A
Authority: EP
Inventors: Wilhelm Reil
Original assignee: Tetra Laval Holdings and Finance SA
Current assignee: Tetra Laval Holdings and Finance SA
Priority date: 1988-02-18
Filing date: 1989-01-13
Publication date: 1994-03-30
Anticipated expiration: 2009-01-13
Also published as: NO890680L; NO890680D0; DK71689D0; DK71689A; JPH01247342A; AR244173A1; AU3008189A; TR25109A; ATE103570T1; DE3804946A1; JPH02181284A; ES2050724T3; FI890115A; EP0328875A2; AU619248B2; KR890012875A; FI890115A0; DE58907314D1; NZ228015A; BR8900732A

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und auch eine Vorrichtung zum Vereinzeln von ebenen Teilen, die in einem Stapel vorzugsweise etwa horizontal übereinanderliegen und an gegenüberliegenden Rändern durch Auflagenocken unterstützt werden, wobei wenigstens ein unteres Teil einseitig horizontal so weit über den Auflagenocken der einen Seite verschoben wird, bis es die Unterstützung von diesem Auflagenocken verloren hat und herunterhängt und dann entgegengesetzt auch von dem Auflagenocken der anderen Seite fortgeschoben wird und herunterfällt.The invention relates to a method and also a device for separating flat parts, which are preferably approximately horizontally one above the other in a stack and are supported on opposite edges by support cams, at least one lower part being displaced horizontally on one side as far over the support cams on one side, until it has lost the support of this support cam and hangs down and then, in the opposite direction, is also pushed away from the support cam on the other side and falls down.

Obgleich sich die Erfindung auf das Abtrennen von einem bis fünf, z.B. drei ebenen Teilen und auf das Vereinzeln der ebenen Teile allgemein bezieht, wird das Neue der Erfindung nachfolgend zum besseren Verständnis und zum besseren Vorstellen anhand von Zuschnitten aus Papier, Karton oder dergleichen für die Herstellung von Flüssigkeitspackungen beschrieben.Although the invention relates to separation from one to five, e.g. three flat parts and generally relates to the separation of the flat parts, the new invention is described below for better understanding and better presentation with the aid of blanks made of paper, cardboard or the like for the production of liquid packs.

Es ist bekannt, Flüssigkeitspackungen auf mit Kunststoff beidseitig beschichtetem Trägermaterial, z.B. Papier, Karton oder dergleichen, herzustellen. Bei diesen Packungen wird mittels einer Längssiegelnaht aus einem flachliegenden Zuschnitt eine Hülse geformt und flachliegend, daher bis zu diesem Zustand auch als "Zuschnitt" bezeichnet, einer Aufrichtstation zugeführt, wo die Hülse in ihre Endgestalt aufgefaltet und einer Maschine mit mindestens einem Dornrad zugeführt wird, in welcher einseitig ein Deckel aus Kunststoff ohne Trägermaterial angespritzt, die somit einseitig verschlossene Packung gefüllt und danach auf der gegenüberliegenden Seite durch Faitung mit einem Boden verschlossen, abtransportiert und umverpackt wird.It is known to pack liquids on a carrier material coated with plastic on both sides, e.g. To produce paper, cardboard or the like. In these packs, a sleeve is formed from a flat blank using a longitudinal sealing seam and lying flat, therefore also referred to as "blank" up to this state, is fed to an erection station, where the sleeve is unfolded into its final shape and fed to a machine with at least one mandrel wheel, in which a lid made of plastic is injected on one side without a carrier material, the package thus closed on one side is filled and then closed on the opposite side by a bottom with a bottom, transported away and repackaged.

Für solche Packungsherstellungsmaschinen sind verschiedene Auffaltvorrichtungen und Magazine vorgeschlagen worden. Man hat z.B. daran gedacht, die Packungen von einer laufenden Bahn dadurch herzustellen, daß die von einer Rolle abgezogene Papierbahn Zuschnitt für Zuschnitt vereinzelt, zur Hülse geformt, aufgefaltet und dann dem Dorn des Dornrades zugeführt wird.Various unfolding devices and magazines have been proposed for such packaging machines. For example, one has thought of producing the packs from a running web by separating the paper web drawn from a roll, cut by cut, shaping it into a sleeve, unfolding it and then feeding it to the mandrel of the mandrel wheel.

Da auf dem Markt die Einwegpackungen für Flüssigkeiten, z.B. Milch, Säfte, aus Papier sich zunehmender Beliebtheit erfreuen, so daß auf dem Markt immer größere Mengen dieser Art Packungen angeboten werden, müssen Herstellungsmaschinen mit größeren Leistungen geschaffen werden.Since the disposable packaging for liquids, e.g. Milk, juices, made of paper are becoming increasingly popular, so that larger and larger quantities of this type of packaging are being offered on the market, production machines with greater output have to be created.

Wenn einer Packungsmaschine Zuschnitte (z.B. in Hülsenform) stapelweise zugeführt werden, kann das Vereinzeln problematisch werden.If a packaging machine is fed blanks (e.g. in the form of a sleeve) in batches, separation can become problematic.

Papier ist bekanntlich ein nachgiebiges Material, auch wenn es mit Kunststoff beschichtet ist. Stapelt man nun die Zuschnitte übereinander und lagert man sie mehrere Monate vor der Verarbeitung in der Packungsmaschine, d.h. vor dem Vereinzeln und Auffalten, dann hat sich gezeigt, daß die einzelnen ebenen Teile (z.B. die Zuschnitte) aneinanderkleben und durch ihre gegenseitige Haftreibung das Vereinzeln erheblich erschweren.Paper is known to be a compliant material, even if it is coated with plastic. If you now stack the blanks on top of each other and store them several months before processing in the packaging machine, i.e. before separating and unfolding, it has been shown that the individual flat parts (e.g. the cut pieces) stick together and make their separation considerably more difficult due to their mutual stiction.

Wenn insbesondere die Stapelhöhe der ebenen Teile sehr groß gemacht wird, damit beispielsweise eine große Anzahl von Teilen in einem Magazin untergebracht und auf Lager gehalten werden kann, kann es vorkommen, daß das Gewicht der über dem untersten ebenen Teil liegenden Teile eine derart große Haftreibung hervorruft, daß nicht mit Sicherheit gewährleistet werden kann,daß nur ein einziges Teil (z.B. ein einziger Zuschnitt aus Papier) bei der horizontalen Schiebebewegung ergriffen und gelockert wird, sondern daß mit Nachteil zwei oder gar drei ebene Teile aneinanderhaftend ergriffen und beiseite geschoben und damit vom Stapel abgetrennt werden.If, in particular, the stacking height of the flat parts is made very large, so that, for example, a large number of parts can be accommodated in a magazine and kept in stock, it can happen that the weight of the parts lying above the lowest flat part causes such great static friction that it cannot be guaranteed with certainty that only a single part (e.g. a single blank made of paper) is gripped and loosened during the horizontal sliding movement, but that two or even three flat parts are gripped and pushed aside with disadvantage and pushed aside and thus off the stack be separated.

Aus der US-A-2,744,551 ist es beim Vereinzeln von einem einzigen Stapel bekannt, das jeweils unterste ebene Teil am Rand durch Auflagenocken horizontal unterstützt zu halten und zum Vereinzeln von dem Auflagenocken in einen gegenüberliegenden Schlitz zu schieben und umgekehrt, so daß erwartet wird, daß das unterste ebene Teil mit Sicherheit einzeln auf Saugeinrichtungen herunterfällt. An eine Anordnung eines nachgeschalteten zweiten Stapels ist hier nicht gedacht und wird auch nicht für notwendig gehalten.From US-A-2,744,551 when singling out a single stack, it is known to keep the bottom flat part horizontally supported at the edge by support cams and to slide it from the support cam into an opposite slot and vice versa, so that it is expected that that the lowermost level part falls down on suction devices with certainty. An arrangement of a downstream second stack is not considered here and is also not considered necessary.

Ähnlich verhält es sich bei dem Vereinzelungsverfahren nach der US-A-2,723,602, wo ebenfalls das unterste ebene Teil, ein Trennstreifen, so verschoben wird, daß er mit Sicherheit einzeln abfällt, ohne daß die Notwendigkeit eines zweistufigen Verfahrens gesehen wird. Nicht allein im Hinblick auf die schwierigen Verschiebebewegungen und zur Durchführung derselben vorgesehenen Vorrichtungen ist mit keinem Wort die Koordinierung nachgeschalteter Baugruppen für Verschiebeeinrichtungen angesprochen.The situation is similar in the singulation process according to US-A-2,723,602, where the lowest level part, a separating strip, is also displaced in such a way that it certainly falls off one by one without the necessity of a two-step process being seen. Not only with regard to the difficult displacement movements and devices provided for carrying out the same, the coordination of downstream assemblies for displacement devices is not addressed.

Aus der US-A-4,093,207 ist es zwar bereits bekannt, Kartonzuschnitte dadurch zu vereinzeln, daß einem ersten oberen Stapel ebener Teile im Abstand darunter ein zweiter Stapel nachgeschaltet ist. Damit sich die Zuschnitte vom oberen Stapel leichter ablösen lassen, sind sie aber gegenüber der Horizontalen unter einem Winkel gehaltert und zwar an den Rändern durch Zuführungswalzen mit längs verlaufenden Reibrippen. Der jeweils unterste Zuschnitt wird von diesen Rippen ergriffen, der Zuschnitt wird etwas durchgebogen und fällt dann von der höherliegenden Walze, wo er seine Unterstützung verliert, nach unten auf den unteren Stapel. Der obere Stapel liegt nur einseitig auf einer schräg angestellten Seitenwandung, während der untere Stapel auf beiden Seiten zwischen vertikalen Wänden angeordnet ist. Anders als der unterste Zuschnitt vom oberen Stapel abgelöst wird, wird er vom unteren mittels Saugern einzeln abgelöst und dann mittels Reibrollen abgefördert.From US-A-4,093,207 it is already known to separate carton blanks by placing a second stack downstream of a first upper stack of flat parts at a distance below it. To make it easier to detach the blanks from the upper stack, they are held at an angle to the horizontal, namely at the edges by feed rollers with longitudinally running friction ribs. The bottom blank is gripped by these ribs, the blank is bent slightly and then falls down from the higher roller, where it loses its support, onto the lower stack. The upper stack is only on one side on an inclined side wall, while the lower stack is arranged on both sides between vertical walls. Unlike the bottom blank, which is detached from the top stack, it is detached from the bottom stack using suction cups and then removed using friction rollers.

Dieses Verfahren ist durch den harten Eingriff der auf den Walzen sitzenden Rippen an den Rändern der Zuschnitte nur für ebene Teile einsetzbar, die eine grobere Behandlung erlauben. Außerdem können Fehler beim Abtrennen vom oberen Stapel infolge des starken Durchblegens und Hinüberschieben auf die gegenüberliegende Seite erfolgen, denn dort werden die Zuschnitte ohne Ausweichmöglichkeit über der Walze gegen die Wand gedrückt. Das Vereinzeln vom unteren Stapel mittels Saugern stellt ein aufwendiges Verfahren unter Verwendung anfälliger Maschinenteile dar, so daß ein zuverlässiges Vereinzeln nicht möglich ist und die Leistung des Verfahrens nur eine geringe Stückzahl pro Zeiteinheit zuläßt.Due to the hard engagement of the ribs sitting on the rollers at the edges of the blanks, this method can only be used for flat parts which allow a rough treatment. In addition, errors when detaching from the top stack can occur due to the strong sagging and pushing over to the opposite side, because there the blanks are pressed against the wall without any possibility of evasion. The separation of the lower stack by means of suction cups is a complex process using sensitive machine parts, so that reliable separation is not possible and the performance of the process only allows a small number of pieces per unit of time.

Auch aus der FR-A-1,514,371 ist es bekannt, ebene Teile durch Anordnen zweier Stapel übereinander zu vereinzeln. Ähnlich wie bei dem eben beschriebenen bekannten Verfahren werden auch hier die Zuschnitte mittels genuteter Wellen zum Abtrennen vom oberen Stapel durchgebogen, denn sie können nicht in andere Räume ausweichen, und sie fallen dann auf den unteren Stapel, von dem aus sie mit anderen aufwendigen Mitteln, nämlich Spindeln mit Schraubengewinde, abgezogen werden. Auch hier werden in beiden Stufen unterschiedliche Verfahren und Vereinzelungsmittel verwendet, die nur schwerlich hinsichtlich ihrer Bewegungen miteinander synchronisierbar sind und eine zuverlässige Vereinzelung ohne Fehler mit einfachen Mitteln nicht zulassen.From FR-A-1,514,371 it is also known to separate planar parts by arranging two stacks one above the other. Similar to the known method just described here, the blanks are bent by means of grooved shafts to separate them from the upper stack, because they cannot move into other rooms, and they then fall onto the lower stack, from which they can be obtained by other expensive means. namely spindles with screw thread, are withdrawn. Here, too, different methods and separating means are used in both stages which are difficult to synchronize with one another with regard to their movements and which do not permit reliable separating without errors using simple means.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die bekannten Verfahren zum Vereinzeln von ebenen Teilen und Vorrichtungen so zu verbessern, daß insbesondere Papierzuschnitte oder Papierhülsen aus einem Stapel - auch bei automatisierter Zuführung der Stapel - zuverlässig und mit vereinfachten Mitteln trotz vergrößerter Leistung der Maschine vereinzelt werden können.The invention is therefore based on the object to improve the known methods for separating flat parts and devices so that in particular paper blanks or paper tubes from a stack - even with automated feeding of the stack - are separated reliably and with simplified means despite the increased performance of the machine can.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß für das Verfahren dadurch gelöst, daß zum Vereinzeln insbesondere von Zuschnitten aus Papier, Karton oder dergleichen für die Herstellung von Packungen, das wenigstens eine ebene Teil einem darunter nachgeschalteten, zweiten Stapel zugeführt und von diesem in gleichen Verfahrensschritten wie vom oberen ersten Stapel abgetrennt und dadurch vereinzelt wird. Im Gegensatz zu bekannten Vereinzelungsverfahren, bei welchem ebene Teile (z.B. Fahrkarten) über Reibriemen oder Reibrollen von der Unterseite des Stapels abgezogen werden, geschieht dies erfindungsgemäß durch das beschriebene Verschieben eines oder mehrerer Teile an der Unterseite des oberen Stapels und vorzugsweise im gleichen Bewegungstakt mit gleichen Mitteln und in der gleichen Weise durch Verschieben des nachgeschalteten, darunter angeordneten zweiten Stapels, von dem dann eine Vereinzelung mit Sicherheit und zuverlässig auch dann erfolgt, wenn die Maschine, welche nach diesem Verfahren arbeitet, eine große Stückzahl von ebenen Teilen pro Zeiteinheit zugeführt bekommt.This object is achieved for the method in that, for separating in particular blanks from paper, cardboard or the like for the production of packs, the at least one flat part is fed to a second stack connected downstream of it and by this in the same method steps as the first one Stack separated and thereby separated. In contrast to known separation processes, in which flat parts (e.g. tickets) are removed from the underside of the stack using friction belts or friction rollers, this is done according to the invention by moving one or more parts on the underside of the upper stack and preferably in the same movement cycle with the same Averaging and in the same way by moving the downstream, below arranged second stack, from which a separation is then carried out with certainty and reliably even when the machine, which works according to this method, receives a large number of flat parts per unit of time.

In dem ersten oder oberen Stapel bzw. bei dem genannten Abtrennvorgang erfolgt sozusagen eine Vorvereinzelung, wenngleich das Wort "Vereinzelung" dann unzutreffend sein kann, wenn in der vorbeschriebenen nachteiligen Weise durch das Gewicht des sehr hohen Stapels nicht verhindert werden kann, daß zwei, drei oder gar vier ebene Teile fest aneinanderhaften und gemeinsam vom Stapel abgetrennt werden. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren überwindet man dieses Problem durch diese sogenannte Vorvereinzelung oder das Abtrennen in der ersten oder sogenannten oberen Station. Das Gewicht der ebenen Teile bzw. der Stapel spielt sowohl bei dem Verfahren als auch bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung eine erhebliche Rolle, weshalb von "oben" und "unten" gesprochen wird. Hierbei muß nicht eine exakt in vertikaler Richtung (Lotrichtung) vorgesehene Anordnung des einen Stapels über dem anderen oder der einen Verarbeitungsstation über der anderen vorgesehen sein. Bei jeder Anordnung "übereinander" im Sinne der Erfindung ist aber eine wesentliche vertikale Komponente enthalten. Auch bei einem geneigten Stapel von ebenen Teilen kann man durchaus von oben und unten sprechen.In the first or upper stack or in the above-mentioned separation process, a pre-separation takes place, so to speak, although the word "separation" can be incorrect if, in the above-described disadvantageous manner, the weight of the very high stack cannot prevent two or three or even stick four flat parts together and separate them from the stack. With the method according to the invention, this problem is overcome by this so-called pre-separation or separation in the first or so-called upper station. The weight of the flat parts or the stack plays a significant role both in the method and in the device according to the invention, which is why "top" and "bottom" are used. It is not necessary to provide an arrangement of one stack above the other or one processing station above the other which is provided exactly in the vertical direction (plumb direction). With each arrangement "one above the other" in the sense of the invention, however, an essential vertical component is included. Even with an inclined stack of flat parts, one can speak from above and below.

Durch die Vorvereinzelung oder Abtrennung der ebenen Teile vom oberen Stapel ist also eine Lockerung der ebenen Teile voneinander und damit Überwindung oder Aufhebung der Haftreibung zwischen benachbarten Teilen erfolgt. Dieser Vorgang reicht mit Vorteil bei den meisten Verfahrensvorgängen gemäß der Erfindung aus, so daß von dem nachgeschalteten zweiten, unteren Stapel die ebenen Teile dann mit Sicherheit einzeln von der Unterstützung herausgeschoben werden können. Außerdem hat man bei diesem zweistufigen Verfahren bei dieser Ausführungsform der Erfindung den weiteren Vorteil, daß man den unteren Stapel vorzugsweise nur bis zu einer Höhe von 20 bis 30 ebenen Teilen anwachsen läßt und mit anderen Worten ein Abtrennen weiterer Teile vom ersten oberen Stapel nur dann zuläßt, wenn der untere Stapel nicht höher als die gewünschte Maximalhöhe wird. Deshalb ist es zweckmäßig, wenn bei vorteilhafter weiterer Ausgestaltung der Erfindung die Höhe des unteren Stapels der zu vereinzelnden Teile abgefühlt wird und bei Erreichen einer Maximalhöhe des unteren Stapels das Abtrennen der ebenen Teile von dem darüberliegenden Stapel unterbrochen wird. Der Sensor für die Stapelhöhe gibt ein Signal an eine Steuerung, welches die Zuführung vom oberen Stapel unterbricht, damit das Gewicht der zu vereinzelnden Teile im unteren Stapel nicht zu groß wird.By pre-separating or separating the flat parts from the upper stack, the flat parts are loosened from one another and thus overcome or eliminate the static friction between adjacent parts. This process is advantageously sufficient in most of the process processes according to the invention, so that the flat parts can then be pushed out of the support individually, with certainty, from the downstream second, lower stack. In addition, this two-stage process in this embodiment of the invention has the further advantage that the lower stack is preferably only allowed to grow up to a height of 20 to 30 flat parts and in other words only then allows further parts to be separated from the first upper stack if the bottom stack does not get higher than the desired maximum height. Therefore, it is useful if advantageous In another embodiment of the invention, the height of the lower stack of the parts to be separated is sensed and when the maximum height of the lower stack is reached, the separation of the flat parts from the stack above is interrupted. The sensor for the stack height sends a signal to a controller which interrupts the feed from the upper stack so that the weight of the parts to be separated in the lower stack does not become too great.

Während das Vereinzelungsverfahren gemaß der Erfindung auch mit anderen Einrichtungen durchgeführt werden kann, ist es vorstehend als besonders bevorzugt beschrieben, wenn man die zu Anfang beschriebene Schiebebewegung verwendet, bei welcher der Rand eines ebenen Teiles beispielsweise in Anschlag mit einem Schieber gelangt und auf diese Weise horizontal zur Vereinzelung hin- und hergeschoben wird. Durch die Kombination beider Maßnahmen, nämlich des Hin- und Herschiebens über den formschlüssigen Anschlag einerseits und die zweistufige Abtrennung der ebenen Teile andererseits wird die eingangs gestellte Aufgabe besonders gut gelöst, nämlich ebene Teile zuverlässig zu vereinzeln, selbst wenn sie in Gestalt sehr hoher und schwerer Stapel zugeführt werden und durch das hohe Gewicht die jeweils unteren ebenen Teile, wenn sie etwa aus verformbarem Material bestehen, durch hohe Haftreibung gehalten werden.While the separating method according to the invention can also be carried out with other devices, it has been described above as particularly preferred if one uses the sliding movement described at the beginning, in which the edge of a flat part comes into contact with a slide, for example, and in this way horizontally is pushed back and forth for separation. The combination of both measures, namely the pushing back and forth over the positive stop on the one hand and the two-stage separation of the flat parts on the other hand, solve the problem at the outset, namely to reliably separate flat parts, even if they are very tall and heavy Stack are fed and by the high weight the lower flat parts, if they consist of deformable material, are held by high static friction.

Erfindungsgemäß hat es sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, wenn die Stapel ebener Teile auf etwa horizontalen Bahnen zum Abtrennen und/oder Vereinzeln in einer gegen die Vertikale geneigten Position bewegt werden. Nach dem Abladen der Stapel ebener Teile beispielsweise in die Magazine einer Puffer-Zuführeinrichtung hat es sich als günstig erwiesen, das Lockern der ebenen Teile untereinander innerhalb eines Stapels schon dadurch zu erreichen, daß man den Stapel verformt, wenn man ihn gegen die Vertikale neigt. Dabei kann es besonders zweckmäßig sein, wenn man den Stapel in zwei etwa senkrecht zueinander liegenden Richtungen aus der Vertikalen neigt. Die Haftungsreibung zwischen den einzelnen Teilen innerhalb des Stapels wird dadurch am ehesten aufgebrochen. Zur Veranschaulichung wird nachstehend bei einem Beispiel beschrieben, daß die oberen ebenen Teile eines Stapels durch das hier beschriebene Neigen in Laufrichtung der Zuführeinrichtung gesehen beispielsweise um 15° entgegen der Laufrichtung und um einen ebenso großen oder anderen Winkel in der Ebene senkrecht zur Laufrichtung verschoben sind. Verschiebt man in einem Stapel von unten nach oben das jeweils obere Teil in Zuführrichtung nach hinten und auch zu einer Seite, dann ergibt sich die beschriebene Neigung, wobei der Stapel dann geometrisch die Gestalt eines Parallelepipedes in Gestalt eines Prismas einnimmt, dessen Grundflächen Parallelogramme sind. Steht der Stapel also exakt in der Vertikalen, dann kann man ihn geometrisch als Quader bezeichnen, ist er im Sinne der Erfindung geneigt, dann hat er die Gestalt eines Prismas mit Parallelogrammen als Grundflächen.According to the invention, it has also proven to be advantageous if the stacks of flat parts are moved on approximately horizontal tracks for separation and / or separation in a position inclined to the vertical. After the stack of flat parts has been unloaded, for example into the magazines of a buffer feed device, it has proven to be advantageous to loosen the flat parts from one another within a stack simply by deforming the stack when it is inclined against the vertical. It can be particularly expedient here if the stack is inclined from the vertical in two directions which are approximately perpendicular to one another. This is the best way to break the static friction between the individual parts within the stack. By way of illustration, it is described below in one example that the upper flat parts of a stack are displaced by the inclination described here in the running direction of the feed device, for example by 15 ° against the running direction and by an equally large or different angle in the plane perpendicular to the running direction. If one moves the upper part in the feed direction backwards and also to one side in a stack from bottom to top, then the described inclination results, whereby the stack then geometrically takes the form of a parallelepiped in the form of a prism, the bases of which are parallelograms. If the stack is exactly vertical, then it can be geometrically called a cuboid, if it is inclined in the sense of the invention, then it has the shape of a prism with parallelograms as the base areas.

Beschrieben wird auch eine Vorrichtung zum Vereinzeln von ebenen Teilen, die in einem Stapel übereinanderliegen und von am unteren Ende im Abstand der Breite der ebenen Teile paarweise in einer horizontalen Ebene angebrachten Auflagenocken unterstützt sind, mit etwa horizontal bewegbar angetriebenen Ausschiebern, die in einem horizontalen Spalt unter einer Gehäusewandung aufnehmbar beweglich sind, und mit einem zwischen den Auflagenocken befindlichen freien Raum, durch den wenigstens ein ebenes Teil nach einseitig horizontalem Verschieben so weit über den Auflagenocken der einen Seite, bis es die Unterstützung von diesem verloren hat, einseitig herunterhängt und durch den es nach entgegengesetztem Verschieben und Fortschieben vom Auflagenocken der anderen Seite herunterfällt. Hinsichtlich der Vorrichtung wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß unter dem ersten Paar von Auflagenocken mit den zugehörigen Ausschiebern als erster Stufe im Abstand eines Teilestapels ein zweites Paar von Auflagenocken mit den zugehörigen Ausschiebern im gleichen Aufbau wie die erste Stufe als zweite Stufe derart angeordnet ist, daß in der zweiten Stufe das unterste Ebene Teil vom unteren Stapel vereinzelt wird. Bei der Herstellung von Flüssigkeitspackungen kann man sich die Packung in Quaderform vorstellen, wobei sie bei den im Handel derzeit befindlichen Milchpackungen ihre Längsrichtung in der Vertikalen hat. Vor dem Füllen und Aufrichten des jeweiligen Packungszuschnittes liegt aber dadurch seine Längsachse fest, zu der parallel auch die Längssiegelnaht der Hülse angeordnet ist, die ebenfalls als ebenes Teil im Sinne der Erfindung verstanden wird. Durch die Längsachse der Hülse versteht sich auch die Länge der Hülse bzw. des Zuschnittes oder des ebenen Teiles und folglich die dazu quer gemessene Breite des ebenen Teiles. Die Gehäusewandungen sind nun bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung im Abstand der Breite der zu vereinzelnden ebenen Teile angeordnet und haben kurze oder bei anderen Ausführungsformen auch längere Spalte in der Nachbarschaft der Auflagenocken. Durch die Spalte können entsprechend klein ausgestaltete Ausschieber geschoben werden, im wesentlichen in einer Ebene senkrecht zu den Gehäusewandungen und insbesondere parallel zu der durch zwei gegenüberliegende Auflagenocken eines Paares gebildeten Ebene, die in etwa horizontal liegt. Es versteht sich, daß mit einem solchen Aufbau ein Ausschieber ein zu vereinzelndes ebenes Teil von einem Auflagenocken herunter und in den gegenüberliegenden Spalt schieben kann, so daß das Teil nach Verlassen des Auflagenockens dort seine Unterstützung verloren hat und freitragend herunterhängt, nur von dem gegentiberliegenden Spalt eingeklemmt gehalten.Also described is a device for separating flat parts, which lie one above the other in a stack and are supported by support cams mounted in pairs in a horizontal plane at the lower end at a distance of the width of the flat parts, with approximately horizontally movably driven pushers which are in a horizontal gap are movably movable under a housing wall, and with a free space between the support cams, through which at least one flat part, after one-sided horizontal displacement, extends as far over the support cams on one side until it has lost its support, hangs down on one side and through the after it has been pushed and pushed in the opposite direction, it falls off the support cam on the other side. With regard to the device, the object is achieved in that under the first pair of support cams with the associated pushers as the first stage at a distance from a stack of parts a second pair of support cams with the associated pushers is arranged in the same structure as the first stage as a second stage that in the second stage the lowest level part is separated from the lower stack. In the production of liquid packs, the pack can be imagined in a cuboid shape, with the milk packs currently on the market having its longitudinal direction in the vertical. Before filling and erecting the respective package blank, however, its longitudinal axis is thereby fixed, to which the longitudinal sealing seam of the sleeve is also arranged, which is also understood as a flat part in the sense of the invention. The longitudinal axis of the sleeve also means the length of the sleeve or of the blank or of the flat part and consequently the width of the flat part measured transversely thereto. The housing walls are now arranged in the device according to the invention at a distance from the width of the flat parts to be separated and have short or, in other embodiments, longer gaps in the vicinity of the support cams. Appropriately small ejectors can be pushed through the gaps, essentially in a plane perpendicular to the housing walls and in particular parallel to the plane formed by two opposite support cams of a pair, which is approximately horizontal. It is understood that with such a structure, an ejector can push a flat part to be separated down from a support cam and into the opposite gap, so that after leaving the support cam the part has lost its support and hangs cantilevered only from the opposite gap kept pinched.

Durch die Übereinanderanordnung der zwei Nockenpaare ist die Zweistufigkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens durchführbar, wobei in der ersten, im allgemeinen oben angeordneten Station, die Abtrennung mindestens eines ebenen Teiles erfolgt, während in der zweiten, darunter angeordneten Station die Abtrennung nur eines einzigen Teiles von der Unterseite des jeweiligen Stapels erfolgt. Der obere Stapel kann mithin bis zu 300 Zuschnitten übereinanderliegend haben, und das obere Paar von Auflagenocken kann benachbart angeordnete Ausschieber aufweisen, die größer und/oder grober ausgestaltet sind. Es kommt nämlich bei dem Abtrennen von ebenen Teilen in der ersten Verfahrensstufe aus dem oberen Stapel nicht so genau darauf an, ob ein einziges ebenes Teil, oder zwei oder sogar bis zu vier Teile gleichzeitig vom oberen Stapel abgetrennt werden. Es handelt sich bei dieser "Vorvereinzelung" also praktisch nur um eine Vorstufe, bei welcher die ebenen Teile voneinander gelockert und die Haftreibung aufgehoben wird. In der darunter angeordneten Vereinzelungsstation sollten dagegen nicht mehr als 30 Zuschnitte übereinander angeordnet sein, um nicht ein Gewicht zu erzeugen, welches wiederum die Hattreibung für die Vereinzelung zu sehr erhöht. Deshalb sind auch die neben den unteren Auflagenocken angeordneten Spalte von geringerer Höhe, und die entsprechenden Ausschieber sind kleiner und feiner ausgestaltet. Die unteren Ausschieber ergreifen also immer nur ein einziges ebenes Teil an seiner Randseite, mit Sicherheit nicht zwei Teile gleichzeitig.The two stages of the method according to the invention can be carried out by arranging the two pairs of cams one above the other, with at least one flat part being separated off in the first station, which is generally arranged at the top, while only a single part is separated off from the underside in the second station arranged below of the respective stack. The upper stack can therefore have up to 300 blanks lying one on top of the other, and the upper pair of support cams can have adjoining pushers, which are larger and / or coarser. When removing flat parts in the first stage of the process, it is not so important whether a single flat part, or two or even up to four parts are separated from the upper stack at the same time. This "pre-separation" is practically only a preliminary stage in which the flat parts are loosened from one another and the static friction is released. In contrast, in the separating station arranged below, no more than 30 blanks should be arranged one above the other in order not to generate a weight, which in turn increases the driving force for the separating too much. For this reason, the gaps arranged next to the lower support cams are of a lower height, and the corresponding pushers are designed to be smaller and finer. The lower pushers always grip only one flat part on its edge, certainly not two parts at the same time.

Zweckmäßig ist es erfindungsgemäß auch, wenn im Abstand von dem Paar von gegenüberliegenden Auflagenocken eine Fotozelle vorgesehen ist, die über eine Steuerung elektrisch mit dem Motor einer Stapelzuführeinrichtung mit etwa horizontal bewegbaren Transportmagazinen verbunden ist. Die Fotozelle ist vorzugsweise so angeordnet, daß die zuvor beschriebenen Höhen der Stapel auch nicht überschritten werden, z.B. die Höhe von 30 Teilen im unteren Stapel. Andererseits kann diese oder eine andere Fotozelle auch dafür sorgen, daß beim Verbrauch des vordersten Stapels die Zuführung des nächsten Stapels garantiert wird.It is also expedient according to the invention if a photocell is provided at a distance from the pair of opposing support cams, which is electrically connected to the motor of a stack feed device with approximately horizontally movable transport magazines via a control. The photocell is preferably arranged so that the heights of the stacks described above are also not exceeded, e.g. the height of 30 pieces in the bottom stack. On the other hand, this or another photocell can also ensure that the supply of the next stack is guaranteed when the foremost stack is used.

Erfindungsgemäß kann ferner bei einer anderen Ausführungsform die Stapelzuführeinrichtung ein Paar von um Wellen drehbaren Laschenketten aufweisen, wobei die Wellen um vorzugsweise 10° bis 20° gegen die Vertikale in einer ersten Richtung geneigt angeordnet sind und wobei an den Laschenketten über gleichlange Haltearme eine Reihe von Schubstangen angebracht ist, die zu der Vertikalebene senkrecht zur ersten Neigungsrichtung der Wellen zusätzlich um 10° bis 20° angebracht sind. Es ist vorstehend bereits von der Prismaform mit Parallelogrammgrundfläche für die Gestaltung des jeweiligen Stapels gesprochen worden. Durch die Maßnahmen der geneigten Laschenketten einerseits und der Schubstangen andererseits können die Stapel in eben diese Form auf der im übrigen etwa horizontal verlaufenden Förderbahn bewegt werden.According to the invention, in another embodiment the stack feed device can furthermore have a pair of link chains rotatable about shafts, the shafts being preferably inclined by 10 ° to 20 ° in relation to the vertical in a first direction and with a row of push rods on the link chains via holding arms of equal length attached, which are attached to the vertical plane perpendicular to the first direction of inclination of the shafts additionally by 10 ° to 20 °. The prism shape with a parallelogram base area for the design of the respective stack has already been mentioned above. Through the measures of the inclined link chains on the one hand and the push rods on the other hand, the stacks can be moved in exactly this form on the otherwise horizontally running conveyor track.

Der Einsatz der Vereinzelungsvorrichtung ist besonders vielseitig, wenn erfindungsgemäß unter dem untersten Paar von gegenüberliegenden Auflagenocken im Abstand ein teilzylindermantelförmiger Korb zur Aufnahme des jeweils vereinzelten untersten Teils stationär angebracht ist. Man kann dann nämlich mittels einer Verteilerschwinge im Falle einer Papierhülse jeweils eine Hülse nach einer Seite in eine Auffaltstation fördern und kurz danach bei der Rückbewegung der Verteilerschwinge die nächste vereinzelte Hülse in die andere Richtung in eine zweite Auffaltstation fördern; eine Bewegung, die wie das Pendeln der Verteilerschwinge eine Förderung vereinzelter Hülsen in zwei Stationen kurz nacheinander bewirkt.The use of the separating device is particularly versatile if, according to the invention, a basket which is in the shape of a cylinder barrel and is accommodated stationary under the bottom pair of opposing support cams for receiving the respectively isolated bottom part. One can then convey one sleeve to one side in a folding station by means of a distributor rocker in the case of a paper sleeve and shortly thereafter, when the distributor rocker moves back, the next individual sleeve can be conveyed in the other direction to a second folding station; a movement that is a promotion like the swinging of the distributor arm isolated pods in two stations in quick succession.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den Zeichnungen. Es zeigen:

Fig. 1: eine perspektivische Darstellung des Schemas der Gesamtvorrichtung zum automatischen Zuführen zu einem vorderen oberen Stapel, Abtrennen von hülsenförmigen Zuschnitten von diesem zu einem unteren Stapel und Weiterfördern der von unterhalb des unteren Stapels vereinzelten Hülsen mittels einer nicht dargestellten Verteilerschwinge bogenförmig zu der einen und kurz danach zu der anderen gegenüberliegenden Auffaltstation einer Packungsmaschine,
Fig. 2: die Ansicht der Stapelzuführeinrichtung mit Laschenkette und Antriebsmotor, in einer Ansicht entlang der Linie II-II der Fig. 3,
Fig. 3: eine Draufsicht auf die Stapelzuführeinrichtung, wenn man in Fig. 2 von oben nach unten blickt, und
Fig. 4 bis 6: schematisch die Vereinzelungsvorrichtung in Förderrichtung der Zuschnitte in verschiedenen Positionen beim Abtrennen bzw. Vereinzeln.

Further advantages, features and possible uses of the present invention result from the following description of preferred exemplary embodiments in connection with the drawings. Show it:

Fig. 1: a perspective view of the scheme of the entire device for automatic feeding to a front upper stack, separating sleeve-shaped blanks from this to a lower stack and further conveying the individualized sleeves from below the lower stack by means of a distribution rocker, not shown, to the one and shortly thereafter to the another opposite folding station of a packaging machine,
Fig. 2: the view of the stack feeder with link chain and drive motor, in a view along the line II-II of Fig. 3,
Fig. 3: a plan view of the stack feeder when looking down from above in Fig. 2, and
4 to 6: schematically the separating device in the conveying direction of the blanks in different positions when separating or separating.

In Fig. 1 sieht man schematisch in der Gesamtansicht links die allgemein mit 1 bezeichnete Stapelzuführeinrichtung, die auch in zwei verschiedenen Ansichten in den Fig. 2 und 3 gezeigt, dort aber nicht mit 1 bezeichnet ist; und in Förderrichtung (Pfeil 2) der Stapel 3, 3′ von Zuschnitten 4 der Fig. 1 rechts die Vereinzelungs- bzw. Abtrennstation mit dem schematisch gezeigten unteren vereinzelten Zuschnitt 4 und dessen gestrichelt gezeigter bogenförmiger Bahn 5 in die Auffaltstation, in welcher der Zuschnitt 4 (ebenes Teil) in die Hülsenform aufgefaltet dargestellt ist.In FIG. 1, one can see schematically in the overall view on the left the stack feed device, generally designated 1, which is also shown in two different views in FIGS. 2 and 3, but is not designated 1 there; and in the conveying direction (arrow 2) of the stack 3, 3 'of blanks 4 of Fig. 1 right the separating or separating station with the schematically shown lower isolated blank 4 and its dashed arcuate web 5 shown in the unfolding station in which the blank 4 (flat part) is shown unfolded into the sleeve shape.

Zunächst wird die Stapelzuführeinrichtung 1 erläutert.
Man erkennt die drei nebeneinanderliegend und parallel zueinander verlaufenden Auflageschienen 6 in Fig. 1, von denen in den Fig. 2 und 3 nur zwei gezeigt sind. Hierdurch wird eine im wesentlichen horizontal liegende Ebene aufgespannt, die tatsächlich in der Horizontalen liegend gezeigt ist, während senkrecht zu dieser gedachten Ebene, der Oberseite der Auflageschienen 6, auf welcher die Stapel 3 in Richtung 2 geschoben werden, die Wellen 7 des Paares von Laschenketten 8, 8′ liegen, die in Blickrichtung der Fig. 1 um 15° nach hinten geneigt sind. Mit anderen Worten sind die Wellen 7 in einer Ebene aus der Vertikalen oben im Bereich der oberen Laschenkette 8 bezüglich der unteren Laschenkette 8′ nach hinten geneigt, welche senkrecht zu der wirklichen horizontalen Ebene und auch senkrecht zur Förderrichtung 2 liegt. Dadurch liegt auch die die beiden Trums der Ketten 8, 8′ gedachte Verbindungsebene in Blickrichtung der Fig. 1 oben nach hinten geneigt. Wegen der geringen Neigung erkennt man dies an den Stapeln 3 nicht mit bloßem Auge. Über Verbindungsglieder 9 sind Schubstangen 10 mit den Laschenketten 8, 8′ verbunden, die außer in der vorstehend beschriebenen Weise mit ihrer oberen Spitze 11 nicht nur in Blickrichtung der Fig. 1 nach hinten geneigt sind, sondern außerdem auch nach links. Diese zweite Neigung nach links bedeutet also das Einschließen eines Winkels von etwa 15° zwischen der Längsachse der jeweiligen Schubstange 10 mit einer Vertikalen, die senkrecht zur Förderrichtung 2 liegt. Auf diese Weise haben die Stapel 3 die Gestalt von Prismen mit parallelogrammartigen Grundflächen, weil die Hülsen 4 im flachliegenden Zustand rechteckig sind. Gestrichelt sieht man übrigens die Längssiegelnaht 12 der jeweiligen Hülse 4.First, the stack feeder 1 will be explained.
One can see the three adjacent and parallel support rails 6 in FIG. 1, of which only two are shown in FIGS. 2 and 3. As a result, an essentially horizontally lying plane is spanned, which is actually shown lying horizontally, while perpendicular to this imaginary plane, the top of the support rails 6, on which the stack 3 in Direction 2 are pushed, the shafts 7 of the pair of link chains 8, 8 ', which are inclined in the viewing direction of FIG. 1 by 15 ° to the rear. In other words, the shafts 7 are inclined in a plane from the vertical above in the area of the upper link chain 8 with respect to the lower link chain 8 ', which is perpendicular to the actual horizontal plane and also perpendicular to the conveying direction 2. As a result, the two strands of the chains 8, 8 'imaginary connection plane in the viewing direction of FIG. 1 is inclined upwards to the rear. Because of the low inclination, this cannot be seen from the stacks 3 with the naked eye. About connecting links 9 push rods 10 are connected to the link chains 8, 8 ', which are not only inclined in the manner described above with their upper tip 11 not only in the direction of Fig. 1 backwards, but also to the left. This second inclination to the left thus means enclosing an angle of approximately 15 ° between the longitudinal axis of the respective push rod 10 with a vertical which is perpendicular to the conveying direction 2. In this way, the stacks 3 have the shape of prisms with parallelogram-like bases because the sleeves 4 are rectangular in the flat state. The dashed line shows the longitudinal seal seam 12 of the respective sleeve 4.

In Fig. 1 nicht dargestellt, sichtbar aber in den Fig. 2 und 3, sind die ebenfalls an den Laschenketten 8 und 8′ angebrachten Rückanlagestangen 13, welche mit ihren oberen Enden in Blickrichtung in die Papierebene nach hinten um 15° geneigt sind. Man erkennt aus Fig. 3 unten rechts die zwei L-förmig durch die Rückanlagestangen 13 und die Schubstange 10 aufgespannten Ebenen, welche das Magazin für den jeweiligen Stapel 3 bilden. In Fig. 2 blickt man entgegen der Förderrichtung 2 und sieht einen Stapel 3 mit Zuschnitten 4, die rechts an den Rückanlagestangen 13 liegen und links von einem niedrigen Führungsblech 14 geführt sind. In Fig. 3 ist die Stapelzuführeinrichtung leer ohne Stapel dargestellt. Die linke der Wellen 7 (in Fig. 3) ist die Antriebswelle, über welche die Kettenräder 15, 15′ mittels Getriebemotor 16 angetrieben werden. Es versteht sich, daß bei entsprechender Steuerung des Getriebemotors 16 die einzelnen Stapel 3 von Zuschnitten 4 (ebenen Teile, Hülsen) in Förderrichtung 2 intermittierend um die Länge eines Stapels 3 nach vorn transportiert werden können.Not shown in Fig. 1, but visible in Figs. 2 and 3, are also on the link chains 8 and 8 'attached back support rods 13, which are inclined with their upper ends in the viewing direction in the paper plane to the rear by 15 °. One can see from FIG. 3 at the bottom right the two L-shaped planes spanned by the back abutment rods 13 and the push rod 10, which form the magazine for the respective stack 3. In Fig. 2 one looks against the conveying direction 2 and sees a stack 3 with blanks 4, which are on the right on the backrest rods 13 and are guided on the left by a low guide plate 14. In Fig. 3, the stack feeder is shown empty without a stack. The left of the shafts 7 (in Fig. 3) is the drive shaft via which the chain wheels 15, 15 'are driven by means of a geared motor 16. It is understood that with appropriate Control of the geared motor 16, the individual stacks 3 of blanks 4 (flat parts, sleeves) can be transported forward in the conveying direction 2 intermittently by the length of a stack 3.

Separation station

In Fig. 1 ist in Förderrichtung 2 "vorn" auf der rechten Seite dargestellt, d.h. die rechts mit 10 bezeichnete Schubstange bewegt sich längs des rechten Kettenrades im Halbkreis aus der Bahn in Förderrichtung 2 heraus, so daß der rechte Stapel 3, in Fig. 1 der dritte Stapel von links, von den Auflageschienen 6 herunter in das Gehäuse der Vereinzelungsstation vorn hereingeschoben werden kann, welche in den Fig. 4 bis 6 ausführlich dargestellt ist. Der vorderste Stapel wird dabei von der sich aus der Förderbahn 2 herausbewegenden Schubstange 10 gegen die vordere Anschlagstange 17 bewegt, die in den Fig. 4 bis 6 nicht dargestellt, in Fig. 1 aber als stationär befestigt gezeigt ist. Zwischen dem ersten "oberen" Stapel 3 von Zuschnitten 4 und dem zweiten "unteren" Stapel 3′ von Zuschnitten befindet sich ein freier Raum 18, der in der richtigen Proportion zu den Stapeln in Fig. 4 bis 6 gezeigt ist, in Fig. 1 hingegen nur schematisch als kleiner Absatz dargestellt ist. Die Ansicht der Fig. 4 bis 6 ist in Förderrichtung des Pfeiles 2 zu denken. Die linke Gehäusewandung 19 ist länger ausgestaltet als die rechte Gehäusewandung 20, weil auch die Wandung 19 gegen die in der Papierebene der Fig. 4 bis 6 liegende Vertikale um 15° oben links geneigt zu denken ist. In der schematisierten Darstellung der Fig. 4 bis 6 liegen die einzelnen Zuschnitte 4 exakt parallel nebeneinander und etwa senkrecht zu den beiden Gehäusewandungen 19, 20. Tatsächlich aber kann links von der rechten Wandung 20 ein kleiner Spalt zwischen der Wand 20 und dem Stapel 3 keilförmig entstehen, weil insbesondere der obere Stapel 3 in der in zwei Richtungen geneigten Position angeordnet ist.In Fig. 1 is shown in the conveying direction 2 "front" on the right side, i.e. the push rod labeled 10 on the right moves along the right sprocket in a semicircle out of the path in the conveying direction 2, so that the right stack 3, in FIG. 1 the third stack from the left, down from the support rails 6 into the housing of the singling station at the front can be pushed in, which is shown in Figs. 4 to 6 in detail. The foremost stack is moved by the push rod 10 moving out of the conveyor track 2 against the front stop rod 17, which is not shown in FIGS. 4 to 6, but is shown in FIG. 1 as fixed in place. Between the first "upper" stack 3 of blanks 4 and the second "lower" stack 3 'of blanks there is a free space 18, which is shown in the correct proportion to the stacks in Fig. 4 to 6, in Fig. 1st however, is only shown schematically as a small paragraph. The view of FIGS. 4 to 6 is to be thought in the conveying direction of arrow 2. The left housing wall 19 is longer than the right housing wall 20 because the wall 19 is also to be thought inclined by 15 ° to the top left against the vertical lying in the paper plane of FIGS. 4 to 6. 4 to 6, the individual blanks 4 lie exactly parallel to one another and approximately perpendicular to the two housing walls 19, 20. In fact, however, a small gap between the wall 20 and the stack 3 can be wedge-shaped to the left of the right wall 20 arise because in particular the upper stack 3 is arranged in the position inclined in two directions.

Der jeweils rechte Rand eines Zuschnittes 4 soll mit 21 und der jeweils linke Rand mit 22 bezeichnet sein. Der jeweils unterste Zuschnitt der Stapel 3, 3′ liegt auf Auflagenocken 23, 23′ für den oberen Stapel 3 und 24 bis 24′ für den unteren Stapel 3′. Die Gehäusewandungen 19, 20 sind im Abstand der Breite B im Gegensatz zur Länge L voneinander angeordnet. Neben den oberen Auflagenocken 23, 23′ ist jeweils ein Spalt 25, 25′ angeordnet, während neben den unteren Auflagenocken 24, 24′ jeweils ein Spalt 26, 26′ angebracht ist. Entsprechend hoch ausgestaltete Ausschieber 27, 27′ sind durch die Spalte 25, 25′ gleitbar in Richtung des horizontalen Doppelpfeiles 28 angeordnet. Diese Ausschieber 27, 27′ sind grober und dicker ausgestaltet als die neben den unteren Auflagenokken 24, 24′ angebrachten und ebenso bewegbaren Ausschieber 29, 29′. Jeder Ausschieber 27, 27′, 29, 29′ ist über Lagerlaschen 30 in Richtung des Doppelpfeiles 28 exakt parallel durch den jeweiligen Spalt bewegbar. Der Antrieb ist schematisch in Fig. 6 dadurch gezeigt, daß eine Lasche 30′ auf jeder Seite (d.h. insgesamt also zwei Laschen 30′) verlängert ist, die beide mit einer Stange 31 miteinander verbunden und über die Kolbenstange 32 eines Luftzylinders 33 in Richtung des Doppelpfeiles 28 bewegbar sind. Dabei drehen die Laschen 30′ um die Drehpunkte 34.The right edge of a blank 4 should be designated 21 and the left edge 22 in each case. The bottom cut of the stack 3, 3 'lies on support cams 23, 23 'for the upper stack 3 and 24 to 24' for the lower stack 3 '. The housing walls 19, 20 are arranged at a distance from the width B in contrast to the length L. In addition to the upper support cams 23, 23 'a gap 25, 25' is arranged, while in addition to the lower support cams 24, 24 'each have a gap 26, 26' is attached. Correspondingly high designed pushers 27, 27 'are slidably arranged through the column 25, 25' in the direction of the horizontal double arrow 28. This pusher 27, 27 'are coarser and thicker than the next to the lower support bracket 24, 24' attached and also movable pusher 29, 29 '. Each pusher 27, 27 ', 29, 29' can be moved in parallel in the direction of the double arrow 28 through the respective gap via bearing tabs 30. The drive is shown schematically in Fig. 6 in that a tab 30 'on each side (ie a total of two tabs 30') is extended, both of which are connected to one another by a rod 31 and via the piston rod 32 of an air cylinder 33 in the direction of Double arrow 28 are movable. The tabs 30 'rotate about the pivot points 34th

Im Abstand von jedem Paar von gegenüberliegenden Auflagenocken 23, 23′ bzw. 24 und 24′, bei der Darstellung der Fig. 4 bis 6 zwischen diesen beiden Paaren von Auflagenocken ist eine Fotozelle 35 mit Empfänger 36 angebracht, die über eine nicht dargestellte Steuerung elektrisch mit dem Getriebemotor 16 der Stapelzuführeinrichtung 1 verbunden ist.At a distance from each pair of opposing support cams 23, 23 'or 24 and 24', in the illustration of FIGS. 4 to 6 between these two pairs of support cams, a photocell 35 with a receiver 36 is attached, which is electrically controlled via a control, not shown is connected to the geared motor 16 of the stack feed device 1.

Im Betrieb arbeitet die Vereinzelungsvorrichtung gemäß der Erfindung so, daß die Fig. 4 als Ausgangspunkt für die Beschreibung genommen werden kann. Es liegt sowohl ein unterer Stapel 3′ von Zuschnitten 4 als auch im Abstand davon ein oberer Stapel 3 an den Rändern 22, 21 der jeweiligen untersten Hülse 4 unterstützt auf den Auflagenocken 24, 24′ für den unteren Stapel 3′ und 23, 23′ für den oberen Stapel 3. Es wird angenommen, gemäß Fig. 4 hat der untere Stapel 3′ eine Höhe von 30 Zuschnitten 4. Die Ausschieber 29, 29′ sind miteinander gekoppelt. Sie beginnen um den Drehpunkt 34 eine Bewegung in Richtung des Pfeiles 28 nach links so, daß die rechte Kante 21 des untersten Zuschnittes 4 erfaßt und von dem rechten Auflagenocken 24′ nach links freigeschoben wird. Hierbei wandert der linke Rand 22 des Zuschnittes 4 in den Spalt 26 hinein, weil dieser durch das Zurückziehen des linken Ausschiebers 29 freigegeben wird. Diese Verschiebung in Richtung des Pfeiles 28 nach links erfolgt solange in Richtung auf die eine, nämlich linke Seite, bis der Zuschnitt 4 die Unterstützung des rechten Auflagenockens 24′ verloren hat und nun in der Darstellung der Fig. 5 freitragend rechs herunterhängt, während er auf der linken Seite im Spalt 26 klemmend gehalten ist.In operation, the separating device according to the invention works so that FIG. 4 can be taken as the starting point for the description. There is both a lower stack 3 'of blanks 4 and at a distance from it an upper stack 3 on the edges 22, 21 of the respective lowest sleeve 4 supported on the support cams 24, 24' for the lower stack 3 'and 23, 23' for the upper stack 3. It is assumed, according to FIG. 4, the lower stack 3 'has a height of 30 blanks 4. The pushers 29, 29' are coupled to one another. They start around pivot point 34 Movement in the direction of arrow 28 to the left so that the right edge 21 of the bottom blank 4 is gripped and pushed by the right support cam 24 'to the left. Here, the left edge 22 of the blank 4 migrates into the gap 26 because this is released by the retraction of the left ejector 29. This shift in the direction of arrow 28 to the left takes place in the direction of one, namely the left side, until the blank 4 has lost the support of the right support cam 24 'and now cantilevered in the illustration of FIG. 5 hanging down while it is on the left side is held clamped in the gap 26.

Nun wird die Bewegungsrichtung der Ausschieber 29, 29′ umgekehrt in Richtung des Doppelpfeiles 28 nach rechts, von der ersten Unterstützung bzw. dem linken Auflagenocken 24 fort nach rechts, so daß der Zustand der Fig. 6 erreicht wird und der Zuschnitt 4 vereinzelt ist. Dieses Spiel setzt sich zwischen den Positionen der Fig. 4, 5 und 6 fort bis der untere Stapel 3′ beispielsweise nur noch aus drei bis vier Zuschnitten besteht. Die nur schematisch in den Fig. 4 bis 6 dargestellte Fotozelle 35 fühlt diesen Zustand des unteren Stapels 3′ ab und gibt ein Signal an die Steuerung der oberen Ausschieber 27, 27′, die nun zum Auffüllen des unteren Stapels 3′ solange in der gleichen Weise arbeiten, wie eben in Verbindung mit den Ausschiebern 29, 29′ beschrieben ist, bis der untere Stapel 3′ wieder seine maximale Höhe von etwa 30 Zuschnitten 4 erreicht hat.Now the direction of movement of the pushers 29, 29 'is reversed in the direction of the double arrow 28 to the right, from the first support or the left support cam 24 to the right, so that the state of FIG. 6 is reached and the blank 4 is isolated. This game continues between the positions of FIGS. 4, 5 and 6 until the lower stack 3 ', for example, only consists of three to four blanks. The only schematically shown in Figs. 4 to 6, sensor 35 senses this state of the lower stack 3 'and gives a signal to the control of the upper pushers 27, 27', which are now used to fill the lower stack 3 'in the same Work as described just in connection with the pushers 29, 29 'until the lower stack 3' has reached its maximum height of about 30 blanks 4 again.

Der Unterschied der Tätigkeit und der Wirkung der oberen Ausschieber 27, 27′ am unteren Ende des oberen Stapels 3 zur unteren Vereinzelungsstation des Stapels 3′ liegt darin, daß die Ausschieber, wie auch in den Fig. 4 bis 6 schematisch dargestellt ist, dicker und grober ausgestaltet sind und gegebenenfalls zwei oder sogar vier Zuschnitte 4 gleichzeitig vom oberen Stapel 3 abtrennen.The difference in the activity and effect of the upper pushers 27, 27 'at the lower end of the upper stack 3 to the lower separating station of the stack 3' is that the pushers, as is also shown schematically in FIGS. 4 to 6, are thicker and are roughly designed and, if necessary, separate two or even four blanks 4 from the upper stack 3 at the same time.

In Fig. 5 ist dieser Zustand mit dem Beispiel von zwei Zuschnitten 4 gezeigt. Die Fig. 5 zeigt im oberen Bereich, wie der rechte Ausschieber 27′ gerade voll den rechten oberen Spalt 25′ ausfüllt und zwei Zuschnitte 4 gleichzeitig in den oberen linken Spalt 25 geschoben hat, weil dieser ja durch das Zurückziehen des Schiebers 27 freigegeben ist. Nun hängen die zwei Zuschnitte 4 freitragend herunter und werden nur auf der linken Seite vom Auflagenocken 23 bzw. dem daneben angeordneten Spalt 25 eingeklemmt gehalten. Wenn dann im Übergang zum Zustand der Fig. 6 der linke Ausschieber 27 durch den Spalt 25 in Richtung des Doppelpfeiles 28 nach rechts vorgeschoben wird, wird die letzte Halterung der zwei unteren Zuschnitte 4 gelöst, und sie fallen frei durch den Raum 18 herunter auf den unteren Stapel 3′. Diese Tätigkeit kann sich wiederholen, bis die Fotozelle den Schiebebetrieb der oberen Ausschieber 27, 27′ einstellt, weil die Höhe des unteren Stapels 3′ erreicht ist.5 shows this state with the example of two blanks 4 shown. Fig. 5 shows in the upper area how the right ejector 27 'just completely fills the right upper gap 25' and has pushed two blanks 4 into the upper left gap 25 at the same time, because this is released by retracting the slide 27. Now the two blanks 4 hang cantilevered and are only clamped on the left side by the support cam 23 or the gap 25 arranged next to it. If, in the transition to the state of FIG. 6, the left ejector 27 is pushed through the gap 25 in the direction of the double arrow 28 to the right, the last holder of the two lower blanks 4 is released and they fall freely through the space 18 onto the lower stack 3 '. This activity can be repeated until the photocell stops pushing the upper pushers 27, 27 'because the height of the lower stack 3' is reached.

Hat sich nun der obere Stapel 3 bis auf nur noch zwei oder fünf Zuschnitte entleert, dann tastet eine nicht dargestellte weitere Fotozelle diesen Zustand ab und gibt ein Signal an eine Steuerung, welche den Getriebemotor 16 einschaltet, der nun die Schubstangen 10 um die Länge eines Stapelmagazins 36 in Richtung des Pfeiles 2 der Fig. 1 rechts vorschiebt. Dieser neue Stapel fällt dann auf den oberen Stapel 3 der Fig. 4 herunter, so daß der Zuführ- und Auffüllvorgang abgeschlossen ist.If the upper stack 3 has now been emptied down to only two or five blanks, then a further photocell (not shown) scans this state and sends a signal to a controller which switches on the geared motor 16, which now pushes the push rods 10 by the length of one Stack magazine 36 in the direction of arrow 2 of FIG. 1 on the right. This new stack then falls onto the upper stack 3 of FIG. 4, so that the feeding and filling process is completed.

Die weitere Verarbeitung und Transport der vereinzelten untersten Hülse 4 gemäß Fig. 1 erfolgt dann längs der gestrichelt gezeichneten Bahn 5 in eine Auffaltstation, wo gemäß Fig. 1 rechts oben die Hülse im aufgefalteten Zustand schematisch dargestellt ist.The further processing and transport of the isolated lowermost sleeve 4 according to FIG. 1 then takes place along the dashed line 5 into a folding station, where the sleeve is shown schematically in the unfolded state at the top right according to FIG. 1.

Claims

A method of separating flat members (4) which are superposed substantially horizontally in a stack (3, 3') and which are supported at oppositely disposed edges (21, 22) by contact cams (23, 23'; 24, 24'), wherein at least one lower member (4) is pushed on one side horizontally far enough over the first contact cam (23, 24) on the one side for it to lose the support provided for it by that contact cam (23, 24) and hangs down, and then in the opposite position it is pushed away by the contact cam (23', 24') on the other side and falls down, characterised in that for the particular instance of separating blanks (4) of paper, cardboard or the like for the manufacture of packs the, at least, one flat member (4) is conveyed to a second stack (3') arranged downstream and is separated from it by way of the same procedural steps as those by which it is separated from the upper first stack (3) and is thus detached.
A method according to Claim 1, characterised in that the height of the lower stack (3') of the members (4) to be separated is monitored, and when the lower stack (3') reaches a maximum height, separation of the flat members (4) from the stack (3) above is interrupted.
A method according to Claim 1 or Claim 2, characterised in that the stacks (3, 3') of flat members (4) are moved on substantially horizontal tracks (6) for the purpose of separation (at 3) and/or detachment (at 3') in a position which is slightly inclined towards the perpendicular.
An apparatus for separating flat members (4) which are superposed in a stack (3, 3') and which are supported by contact cams (23, 23', 24, 24') arranged at the bottom end in a horizontal plane in pairs, at a spacing away of width (B) of the flat members (4), with pushing means (27, 27'; 29, 29') which are driven so that they are movable in an approximately horizontal extent and which are movable so that they can be received in a horizontal gap (25, 25'; 26, 26') at the bottom of the housing wall (19, 20), and with a free space disposed between the contact cams (23, 23'; 24, 24'), in which the, at least, one flat member (4) hangs down on one side, after being displaced horizontally on one side over the contact cams (23, 24) on the one side far enough for it to lose the support provided for it by the contact cam (23, 24) and falls down on the other side after being displaced and advanced on the opposite side by the contact cams (23', 24'), characterised in that under the first pair of contact cams (23, 23') with associated pushing means (27, 27') forming a first stage a second pair of contact cams (24, 24') with associated pushing means (29, 29') of the same design as the first stage is arranged at a spacing away of a part stack (3, 3') in such a way that in the second stage the bottom-most flat part (4) is detached from the bottom stack (3').
An apparatus according to Claim 4, characterised in that provided at a spacing away from the pair of oppositely disposed contact cams (23, 23'; 24, 24') is a photo cell (35) which is connected electrically by a control means to the motor (6) of a stack conveyance device (1) with transportation magazines (36) which are movable in an approximately horizontal extent.
An apparatus according to Claim 4 or Claim 5, characterised in that the stack conveyance device (1) has a pair of sprocket chains (8, 8') which are rotatable about shafts (7)' and the shafts (7) are arranged so that they are inclined preferably 10° to 20° towards the perpendicular in a first direction, a series of push rods (10) is arranged on the sprocket chains (8, 8') by holding arms (9) of equal length, the push rods being arranged in relation to the vertical plane vertically to the first direction of inclination of the shafts (7), plus 10° to 20°.
An apparatus according to one of Claims 4 to 6, characterised in that arranged stationarily below the first pair of oppositely disposed contact cams (24, 24'), at a spacing away, is a partially cylindrical casing-like basket for receiving the respective detached bottom-most member (4).