DE10110871A1

DE10110871A1 - Fully automatic multi-level car park has parking areas concerted by tracks with stator elements controlled to generate moving magnetic field that interacts with magnets on pallets

Info

Publication number: DE10110871A1
Application number: DE2001110871
Authority: DE
Inventors: Robert Ecker
Original assignee: KMS GmbH
Current assignee: KMS GmbH
Priority date: 2001-03-07
Filing date: 2001-03-07
Publication date: 2002-09-12

Abstract

The car park has parking areas on stacked levels and horizontally movable pallets that can additionally be moved between levels by vertical conveyors for entering and leaving. A vertical conveyor is mounted preferably on an outer building wall for positioning at floor level of one parking areas on each level. Parking areas are connected by tracks with stator elements for generating a moving magnetic field that interacts with magnets on pallets. The arrangement has parking areas (10,12) distributed over various stacked parking levels (3) for association with pallets (14) movable longitudinally and transversely that can additionally be moved between levels by vertical conveyors for entering and leaving. A vertical conveyor (15) is mounted preferably on an outer wall of the building so as to be positionable at floor level of one of the parking areas of each level. Parking areas are concerted by tracks (28) with stator elements controlled to generate a moving magnetic field that interacts with permanent magnets on the pallets. Independent claims are also included for the following:- an arrangement for implementing the method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Parkhaus zum vollautomatischen Parken von Fahr zeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen auf übereinander angeordneten Parkebenen mit über die Ebene verteilten Parkflächen, denen in Längs- und Querrichtung verschiebbare Paletten zuzuordnen sind, die zusätzlich mittels Senkrechtförderer auch zwischen den einzelnen Ebenen bzw. Zu- und Ausfahrt verfahrbar ausgebildet sind.The invention relates to a parking garage for fully automatic parking of driving witness, in particular motor vehicles on parking levels arranged one above the other Parking areas distributed over the level, which can be moved lengthways and crossways Pallets are to be assigned, which are also between the individual levels or access and exit are designed to be movable.

Insbesondere in den Ballungszentren wird die Parkraumsituation zunehmend problematisch bis dramatisch. Jedes Auto wird nach den vorliegenden Untersuchungen im Durchschnitt nur 20% pro Tag benutzt. Bei rein privat genutzten Fahrzeugen ist dieser Prozentanteil sogar noch niedriger. In der übrigen Zeit stehen die Fahrzeuge entweder am Straßenrand oder zu Hause in der Garage. In den Ballungszentren ist auch wegen der insbesondere in der Bundesrepublik Deutschland häufig geübten Praxis mit Anwohnerparkplätzen die Parkraumsituation noch beengter, sodass die Fahrzeuge an nicht zulässigen Stellen einfach abgestellt werden und dann den Verkehr behindern. Durch den stetigen Zuwachs der Kraftfahrzeuge im Straßenverkehr wächst auch zwangsläufig die Problematik des ruhenden Verkehrs. Zukünftig ist mit einem Zuwachs von ca. 500.000 Kraftfahrzeugen jährlich zu rechnen. Nach anfänglichem Zögern sind die Städte und Gemeinden aber auch die einzelnen Unternehmen dazu übergegangen, mehr und mehr Flächen für den Bau von Parkhäusern zur Verfügung zu stellen. In den Ballungszentren sind die Grundstücke sehr teuer und sie stehen auch immer weniger zur Verfügung, sodass einem automatischen Parksystem immer mehr Bedeutung zukommt. Aus der DE 38 23 728.8-25 C2 ist ein Parkhaus bekannt, bei dem die einzelnen Fahr zeuge auf Paletten abgestellt werden, die horizontal in X-Richtung und Y-Richtung und mittels Hubwerken auch vertikal verlagert werden können. Dabei ist vorgesehen, dass in jeder Einfahrtzeile und jeder Ausfahrtzeile einer Parkreihe je ein Hubwerk dafür sorgt, dass die Fahrzeuge bzw. die Paletten mit den Fahrzeugen von einer Ebene in die andere gehoben und dann durch die Parkzeile hindurch verfahren werden. Nachteilig dabei ist, dass aufgrund der Vielzahl der Parkreihen sowie der Einfahrt- und Ausfahrt zeilen eine Menge Platz vergeben wird, der als Leerraum für das Hin- und Herschieben der Paletten mit den Fahrzeugen benötigt wird. Besonders aufwendig ist, dass jeder Parkreihe je ein Hubwerk mit Hubelementen zugeordnet werden muss, was nicht nur von den Investitionskosten Probleme mit sich bringt, sondern auch von der fortlaufend notwendigen Wartung. Aus der jüngeren DE 44 07 999.0-21 C2 ist ein ähnliches Transportsystem bekannt, wobei die die Last tragende Plattform also die Paletten über Rollenagregate verfügen, auf denen sie entlang von Führungsprofilen bzw. Fahrbahnen hin- und her verfahrbar sind. Um die Verfahrbarkeit in unterschiedliche Richtungen zu ermöglichen, ist eine gesonderte Schwenkrolle vorgesehen, sodass derartige Paletten bzw. Plattformen recht aufwendig bauen. Über die Art der Ausnutzung der einzelnen Parkflächen sind keine Ausführungen gemacht.In the metropolitan areas in particular, the parking situation is increasing problematic to dramatic. Every car is made according to the available research used on average only 20% per day. For purely private vehicles this percentage is even lower. The rest of the time the vehicles are stationary either on the side of the road or at home in the garage. In the metropolitan areas too because of the practice that is particularly common in the Federal Republic of Germany Residential parking spaces make the parking space situation even more cramped, leaving the vehicles on places that are not permitted are simply parked and then hinder traffic. The steady growth of motor vehicles in road traffic also grows inevitably the problem of stationary traffic. In the future is with an increase 500,000 motor vehicles per year. After initial hesitation the cities and municipalities but also the individual companies to provide more and more space for the construction of parking garages. In the Urban areas are very expensive and less and less available Available so that an automatic parking system is becoming increasingly important. From DE 38 23 728.8-25 C2 a parking garage is known in which the individual driving on pallets that are horizontal in the X and Y directions and can also be moved vertically by means of hoists. It is provided that A hoist for this in each entry line and each exit line of a parking row ensures that the vehicles or the pallets with the vehicles from one level into the others are lifted and then moved through the parking line. adversely is that due to the variety of parking lots as well as the entry and exit lines a lot of space is allocated, which is used as empty space for moving back and forth the pallets with the vehicles is needed. It is particularly complex that everyone Park row a hoist with lifting elements must be assigned, which not only problems from the investment costs, but also from the ongoing necessary maintenance. A similar one is from the more recent DE 44 07 999.0-21 C2 Transport system known, the platform carrying the load thus over the pallets Roller units have on which they run along guide profiles or lanes can be moved back and forth. To the movability in different directions too enable, a separate swivel roller is provided so that such pallets or build platforms quite complex. About the type of exploitation of each Parking spaces are not made.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein vollautomatisches Park haus mit kompakter Raumausnutzung zu schaffen.The invention is therefore based on the object of a fully automatic park to create a house with compact space utilization.

Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, dass ein Senkrecht förderer vorzugsweise an der Außenwand des Gebäudes an eine der Parkflächen jeder Parkebene flurgleich vorsetzbar ausgebildet ist und dass die Parkebenen Parkflächen aufweisen, die über mit Statorelementen ausgebildeten Fahrstrecken für die Paletten untereinander verbunden sind, wobei die Statorelemente mit Hilfe einer zugeordneten Elektronik und des Lagerverwaltungsrechners ein elektromagnetisches Wanderfeld er zeugen und an den Paletten korrespondierend angeordnete Dauermagnete vorgesehen sind.The object is achieved according to the invention in that a perpendicular Conveyors preferably on the outer wall of the building to one of the parking areas Parking level is configured in the same manner as a corridor and that the parking levels are parking areas have, which are formed with stator elements routes for the pallets are connected to one another, the stator elements being associated with the aid of an associated Electronics and the warehouse management computer an electromagnetic traveling field witness and provided on the pallets correspondingly arranged permanent magnets are.

Mit einem derartigen automatischen Parksystem kann die weiter vorn beschrie bene Parkraumsituation auch in Ballungsgebieten nachhaltig entschärft werden. Der Raumbedarf ist wesentlich günstiger als bei konventionellen Parkhäusern. Darüber hinaus kann der zur Verfügung stehende Platz annähernd vollständig ausgenutzt wer den, weil je Parkebene eigentlich nur ein Freiraum vorhanden sein muss, um das je weils benötigte Fahrzeug mit seiner Palette in die Position in Höhe des Senkrechtförde rers zu bringen, über den dann das Fahrzeug dem Benutzer wieder zur Verfügung ge stellt wird oder eben umgekehrt. Vorteilhaft ist darüber hinaus, dass die wertvolle Grundstücksfläche nicht nur in einer Ebene, sondern praktisch in beliebig vielen Ebe nen ausgenutzt werden können, wobei jeweils nur ein Senkrechtförderer benötigt wird. Ist der kurzfristige Bewegungsbedarf größer, kann problemlos ein zweiter Senkrecht förderer oder auch ein dritter zur Verfügung gestellt werden, mit denen dann der Aus tausch der Fahrzeuge kurzfristig bewerkstelligt werden kann. Das beschriebene und beanspruchte Antriebssystem für die Paletten, nämlich der Magnetantrieb erlaubt es, ohne Fahrgassen auszukommen und trotzdem eine akzeptable Zugriffszeit zu den Fahr zeugen zu gewährleisten. Der Senkrechtförderer mit der Übernahmekabine kann sehr flexibel und dem Bedarf angepasst eingesetzt werden. Das elektromagnetische Wander feld erlaubt es, die einzelnen Paletten und damit die darauf abgestellten Fahrzeuge jeweils relativ kurzfristig in eine Position zu bringen, die eine Übergabe ermöglichen bzw. eine Aufnahme des Fahrzeuges, um es dann an einem freien Platz abzustellen. Durch den Einsatz von Stator und Permanentmagnet wird auf die bisher aufwendigen und störanfälligen Förderelemente vollständig verzichtet. Auch dadurch wird die Ver fügbarkeit vorteilhaft erhöht. Vorteilhaft ist weiter, dass derartige Parkhäuser ausge sprochen sicher sind, sowohl vom Betriebssystem her als auch von der Absicherung der abgestellten Fahrzeuge, weil jedes Fahrzeug über den Senkrechtförderer in das Park haus gelangt und aus dem Parkhaus herausgefahren werden kann, sodass eine Überwa chung ausgesprochen einfach und eben sicher ist.With such an automatic parking system, it can be described further above level parking space situation in urban areas. The Space requirements are much cheaper than with conventional parking garages. About that moreover, the available space can be used almost completely because there is only one free space on each parking level Weil required vehicle with its pallet in the position at the level of the vertical conveyor rers to bring the vehicle back to the user is placed or vice versa. It is also advantageous that the valuable Plot area not only on one level, but practically in any number of levels NEN can be exploited, only one vertical conveyor is required. If the short-term movement requirement is greater, a second vertical can easily be used sponsors or a third party can be made available, with whom the end exchange of vehicles can be accomplished at short notice. The described and claimed drive system for the pallets, namely the magnetic drive allows without tramlines and still an acceptable access time to the tram to ensure witnesses. The vertical conveyor with the take-over cabin can do a lot can be used flexibly and adapted to requirements. The electromagnetic wander field allows the individual pallets and thus the vehicles parked on them to be placed in a position in a relatively short-term that enables handover or a picture of the vehicle, in order to then park it in a free space. The use of a stator and permanent magnet means that the previously complex and conveyor elements susceptible to failure are completely dispensed with. This also ver Availability advantageously increased. Another advantage is that such parking garages are safe, both from the operating system and from the protection of the parked vehicles, because each vehicle enters the park via the vertical conveyor house and can be moved out of the parking garage, so that an extremely simple and safe.

Ist es aufgrund der äußerlichen Gegebenheiten nicht möglich, den Senkrecht förderer an der Außenwand des Gebäudes anzuordnen, kann er gemäß einer Weiter bildung auch im Gebäude verlaufend angeordnet sein. Natürlich ist es auch denkbar, je Platzangebot einen Senkrechtförder im Gebäude und einen am Gebäude anzuordnen.Is it not possible due to the external circumstances, the perpendicular According to one further, the conveyor can be arranged on the outer wall of the building education can also be arranged in the building. Of course, it is also conceivable, ever Space to arrange a vertical conveyor in the building and one on the building.

Sowohl vom konstruktiven Aufwand wie auch vom Platzangebot her ist es vor teilhaft, wenn das Gebäude wie erfindungsgemäß vorgesehen insgesamt eine Stahlkon struktion ist, vorzugsweise eine nur aus senkrecht und horizontal verlaufenden Trägern bestehende Gesamtkonstruktion. Die Stahlkonstruktion trägt das Fördersystem und ermöglicht die hohe Belegungsdichte. Durch diese Systemkonfiguration kann das Sy stem sehr einfach gestaltet werden. Außerdem ist es auf viele Zuschnitte und Anwen dungsfälle anpassbar. Natürlich ist es auch denkbar, die Gesamtkonstruktion aus Beton stahl oder ähnlichen Konstruktionsteilen zu errichten. It is ahead in terms of both the design effort and the space available partial, if the building as provided according to the invention has a total of a steel con structure, preferably one consisting only of vertical and horizontal beams existing overall construction. The steel structure supports the conveyor system and enables the high occupancy density. With this system configuration, the Sy stem can be designed very simply. It is also on many cuts and applications customizable. Of course it is also conceivable for the entire construction to be made of concrete steel or similar construction parts.

Um die einzelnen Paletten mit den Fahrzeugen oder ggf. auch ohne die Fahr zeuge hin- und herverschieben zu können und sie jeweils in die optimale Lage hinein zubringen, ist vorgesehen, dass der Fahrstrecke die Positionierung der einzelnen Palet ten vorgebende bzw. überwachende Sensoren zugeordnet sind, die vorzugsweise mit den Dauermagneten zusammenwirkend ausgeführt sind. Damit kann die einzelne Palette kontinuierlich von einer in die andere Position verfahren werden, wobei die Elektronik dafür sorgt, dass dieser Ablauf geräuschlos und ausreichend schnell und sicher erfolgt und so, dass möglichst wenige Fahrzeuge bewegt werden müssen, um die für das neue Fahrzeug benötigte Parkfläche zu erreichen.To the individual pallets with the vehicles or possibly also without the driving to be able to move the witnesses back and forth and each one into the optimal position to bring, it is provided that the route of the positioning of the individual pallet th predetermined or monitoring sensors are assigned, which are preferably with the permanent magnets are designed to work together. So that the single pallet be continuously moved from one position to the other, the electronics ensures that this process is silent and sufficiently quick and safe and in such a way that as few vehicles as possible have to be moved in order to make the new one To reach the required parking space.

Insbesondere bei einer offenen Stahlkonstruktion oder aber andersrum gesagt um eine solche Stahlkonstruktion verwirklichen zu können, ist gemäß der Erfindung vor gesehen, dass die einzelnen Bauelemente wie Sensoren und auch Statorelemente und Dauermagnete in Kunstharz vergossen und verkapselt der Fahrstrecke bzw. den Palet ten zugeordnet sind. Damit entfällt eine Wartungsvorgabe und die einzelnen zur Elek tronik gehörigen Bauelemente stehen immer und sicher zur Verfügung. Wie schon erwähnt ist diese Ausführung besonders zweckmäßig, wenn eine offene Stahlkonstruk tion verwendet werden soll, was ja ohne weiteres dann möglich ist, wenn es sich bei spielsweise um ein Parkhaus einer großen Firma handelt, wo die Fahrzeuge während der Arbeitszeit abgestellt sind.Especially in the case of an open steel structure or in other words To be able to realize such a steel structure is according to the invention seen that the individual components such as sensors and also stator elements and Permanent magnets cast in synthetic resin and encapsulate the route or the pallet are assigned. This eliminates a maintenance requirement and the individual for the elec Components belonging to tronics are always and safely available. How nice mentioned this version is particularly useful if an open steel structure tion should be used, which is easily possible if it is for example, a parking garage of a large company, where the vehicles during working hours are canceled.

Der jeweilige Verfahrweg der Palette ist genau vorgegeben und es kann somit nicht zu irgendwelchen Beschädigungen oder ähnlichen Problemen kommen, wenn die Fahrstrecke wie erfindungsgemäß vorgesehen von die Paletten sicher führenden Schie nen und ein rechtwinkliges Abbiegen ermöglichenden Kreuzungen gebildet ist. Die Paletten verfügen über entsprechende Ansätze oder die Dauermagnete sorgen mit dafür, dass die Palette in den Schienen verläuft, ohne nach links oder rechts unbeabsichtigt ausbrechen zu können. Dies ist aber schon dadurch erschwert, dass das Verfahren der Palette auf der Fahrstrecke allein über den Magnetantrieb erfolgt.The respective travel path of the pallet is precisely specified and it can therefore no damage or similar problems occur if the Travel distance as provided according to the invention by the pallet safely guiding the pallets NEN and intersections enabling a right-angled turn is formed. The Pallets have appropriate approaches or the permanent magnets also ensure that that the pallet runs in the rails without being left or right accidentally to be able to break out. However, this is made difficult by the fact that the process of Pallet on the route is done solely by the magnetic drive.

Gerade in der heutigen Beliebtheitsskale bilden sogenannte Vans und Gelände wagen eine große Rolle aber auch andere Fahrzeuge, die von den Abmessungen, ins besondere von der Höhe her besondere Anforderungen stellen. Um nun aber auch be züglich der Höhe eine möglichst günstige Ausnutzung zu ermöglichen ist vorgesehen, dass die einzelnen Parkebenen eine den einzustellenden Fahrzeugen entsprechende ggf. von Parkebene zu Parkebene unterschiedliche Höhe aufweisen. Dies bedeutet, dass der normale Pkw in einer Etage abgestellt wird, während die andere Abmaße insbesondere Höhen aufweisenden Fahrzeuge in einer gesonderten Ebene abgestellt werden, sodass über die Höhe gesehen eine optimale Ausnutzung des Grundstückes erreicht werden kann. Da Menschen in den einzelnen Parkebenen nicht hin- und herlaufen müssen, also keine Laufebenen verwirklicht werden müssen, kann die Höhe der einzelnen für die normalen Pkws erforderlichen Parkebenen stark reduziert werden, was wiederum zu sätzlich dazu beiträgt, dass eine optimale Ausnutzung eines derartigen Grundstückes bzw. eines derartigen Parkhauses möglich ist.In today's popularity scale, so-called vans and terrain form dare to play a large role but also other vehicles that differ in size make special demands in terms of height. But now also be in terms of the height, the most favorable possible use is provided, that the individual parking levels may correspond to the vehicles to be adjusted have different heights from parking level to parking level. This means that the normal cars are parked on one floor, while the other dimensions in particular Vehicles with heights are parked on a separate level so that seen over the height optimal utilization of the property can be achieved can. Because people do not have to walk back and forth in the individual parking levels, so no running levels need to be realized, the amount of each for the Parking levels required for normal cars are greatly reduced, which in turn increases additionally contributes to the optimal use of such a property or such a parking garage is possible.

Will man eine Parkebene praktisch für alle derzeit gebräuchlichen Fahrzeuge, d. h. Pkws und ähnliche Fahrzeuge zur Verfügung stellen, so ist es zweckmäßig, wenn die Paletten Fahrzeuge mit einer Länge bis 5,3 m und einer Breite bis 2,2 m sowie einem Gesamtgewicht bis 2,3 t aufnehmend ausgebildet sind. Will man die Markebenen wie weiter oben beschrieben gezielt ausnutzen, so können die Paletten wiederum auf diese Fahrzeuge gezielt abgestellt bemessen werden. Da aber die Paletten zwischen den ein zelnen Ebenen ja austauschbar sein sollen, wird man in der Regel für ein Parkhaus unabhängig von der Ausbildung der einzelnen Parkebenen nur eine Art von Paletten verwenden, sodass eigentlich die Höhe der einzelnen Ebenen den Unterschied erbringt. Schon diese Diskussion verdeutlicht aber, dass und in welchem Umfange eine Anpas sung bzw. eine Veränderung möglich ist, um das Parkhaus den jeweiligen speziellen Anforderungen anzupassen.If you want a parking level for practically all currently used vehicles, i. H. Provide cars and similar vehicles, so it is useful if the Pallet vehicles with a length of up to 5.3 m and a width of up to 2.2 m as well as one Total weight up to 2.3 t are designed to accommodate. Do you want the market levels like Targeted exploitation described above, so the pallets can in turn on this Vehicles are dimensioned specifically parked. But since the pallets between the one Individual levels are supposed to be interchangeable, you will usually for a parking garage regardless of the design of the individual parking levels, only one type of pallet so that the height of the individual levels actually makes the difference. However, this discussion already shows that and to what extent an adaptation solution or a change is possible to make the parking garage special Adapt requirements.

In der Regel werden derartige Parkhäuser eine überschaubare Höhe erreichen, sodass der oder die Senkrechtförderer sowohl als Scherenhubtisch wie auch als Aufzug ausgebildet sein können, je nachdem welche der Bauart für den jeweiligen Einsatz vor teilhaft ist.As a rule, such parking garages will reach a manageable height, so that the vertical conveyor (s) both as a scissor lift table and as an elevator can be trained, depending on which of the type for the particular application is partaking.

Insbesondere beim Beladen bzw. Entladen der Fahrzeuge aus dem Senkrecht förderer kann es notwendig sein, das Fahrzeug zu drehen. Um dies zu ermöglichen ist vorgesehen, dass dem Senkrechtförder und/oder den Parkebenen eine Drehplattform zugeordnet ist. Damit besteht die Möglichkeit, dass jeweilige Fahrzeug in die ge wünschte Position zu drehen oder auch zurückzudrehen, wenn es aus der Parkebene herausgenommen werden soll.Especially when loading or unloading the vehicles from the vertical conveyor, it may be necessary to turn the vehicle. To make this possible provided that the vertical conveyor and / or the parking levels a rotating platform assigned. There is thus the possibility that the respective vehicle in the ge Desired position to turn or turn back when it's off the parking level should be removed.

Denkbar ist es, dass der Senkrechtförderer eine ebenso offene Bauweise auf weist, wie das gesamte Gebäude, wenn eine Stahlkonstruktion eingesetzt wird. Denkbar ist es aber auch, hier entsprechende Übernahmekabinen vorzusehen, wobei ergänzend gemäß der Erfindung vorgesehen ist, dass der Senkrechtförderer mit einer Übernahme kabine versehen ist, die die Fahrzeuge bezüglich der Maße und Gewichte überprüfende optoelektronische Messeinrichtungen aufweist. Damit besteht die Möglichkeit, schon beim Befahren der Übernahmekabine bzw. beim Hochfahren mit dem Senkrechtförderer die Fahrzeuge zu vermessen und sie dann der jeweiligen optimalen Parkebene zuzuord nen. Das jeweilige Fahrzeug kann dann einer Palette übergeben werden, die es inner halb der vorgesehenen Parkebene an einen freien Platz verfährt, wo es stehen bleiben kann, bis eine Verschiebung innerhalb der Parkebenen notwendig wird oder aber das Fahrzeug abgeholt werden soll.It is conceivable that the vertical conveyor has an equally open design shows how the entire building, if a steel structure is used. Conceivable but it is also to provide appropriate takeover booths here, in addition it is provided according to the invention that the vertical conveyor with a takeover is provided cabin that checks the vehicles with regard to the dimensions and weights Has optoelectronic measuring devices. So there is a possibility when entering the take-over cabin or when starting up with the vertical conveyor measure the vehicles and then assign them to the respective optimal parking level NEN. The respective vehicle can then be handed over to a pallet that is inside moves half of the intended parking level to a free space where it remains can, until a shift within the parking levels becomes necessary or that Vehicle should be picked up.

Um die Übernahmekabine auch für die Benutzung von Personen optimal auszu gestalten und um Stolperstellen u. Ä. zu verhindern, sieht die Erfindung vor, dass die Übernahmekabine mit einem die Paletten bündig aufnehmenden Boden ausgerüstet ist. Dies hat auch beim Befahren durch das Fahrzeug Vorteile, ermöglicht es aber auch ggf. Behinderten einen derartigen Fahrstuhl bzw. eine Übernahmekabine zu benutzen, um an das Fahrzeug heranzukommen oder es soweit wie notwendig zu begleiten, bevor es auf der einzelnen Parkebene abgegeben und an einer geeigneten Stelle deponiert wird.In order to optimize the takeover cabin for the use of people design and trip points u. Ä. To prevent the invention provides that the Takeover cabin is equipped with a floor that receives the pallets flush. This also has advantages when driving through the vehicle, but also makes it possible if necessary, disabled people to use such an elevator or a takeover cabin, to get to the vehicle or to accompany it as far as necessary before hand it over to the individual parking level and deposit it in a suitable place becomes.

Das weiter vorn beschriebene Parkhaus kann vorteilhaft in den jeweiligen Park ebenen ausgenutzt werden, wenn die Paletten auf einem Senkrechtförderer senkrecht und über ein elektromagnetisches Wanderfeld in der Parkebene verfahren werden. Die Paletten können so jeweils ohne Reibung, ohne viel Lärm und in ausreichend kurzen Zeitabschnitten auf die jeweilige Parkebene angehoben und dann auf dieser so hin- und hergefahren werden, dass die Parkfläche insgesamt optimal auszunutzen ist.The parking garage described above can be advantageous in the respective park planes are used when the pallets are vertical on a vertical conveyor and be moved over an electromagnetic traveling field in the parking level. The Pallets can thus be handled without friction, without a lot of noise and in sufficiently short Periods raised to the respective parking level and then back and forth on this be driven that the overall parking space is to be optimally used.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist dies insbesondere dadurch möglich, d. h. die vollständige Ausnutzung der Parkfläche, dass je Parkebene eine Parkfläche freigehalten und die Paletten auf der Parkebene so lange in der Parklinie und recht winklig dazu unter Ausnutzung der freien Parkflächen elektromagnetisch verfahren werden, bis das jeweilige Fahrzeug mit Palette entweder seine Parkposition oder den Senkrechtförderer erreicht hat. Die Beschreibung lässt erkennen, dass die Parkfläche dabei optimal sicher auszunutzen ist, wenn der Senkrechtförderer am Rand des Gebäu des angeordnet ist, sodass die einzelnen Paletten auf den Parkflächen bzw. auf der gesamten Parkebene gut hin- und hergeschoben werden können. Da sie sowohl in die eine Richtung wie rechtwinklig dazu verfahrbar sind, kann der Lagerverwaltungsrech ner leicht ermitteln, auf welche Art und Weise die freie Parkfläche am einfachsten erreicht werden kann.According to a further development of the invention, this is possible in particular by d. H. the full use of the parking space that one parking space per parking level keep clear and the pallets on the parking level so long in the park line and right Move electromagnetically at an angle using the free parking spaces until the respective vehicle with pallet either its parking position or the Vertical conveyor has reached. The description shows that the parking area it can be used safely if the vertical conveyor is on the edge of the building is arranged so that the individual pallets on the parking areas or on the entire park level can be easily moved back and forth. Since they are both in the the warehouse management department can determine a direction at right angles to it It is easy to determine the easiest way to use the free parking space can be achieved.

Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass erstmals ein voll automatisches Parkhaus mit kompakter Raumausnutzung geschaffen worden ist. Letzt lich bleibt auf jeder einzelnen Parkebene lediglich ein für eine Palette geeigneter Raum frei, um durch geeignetes Hin- und Herverfahren der anderen Paletten die Verfügbar keit über die abgestellten Fahrzeuge zu gewährleisten. Alle anderen Flächen werden mit Paletten belegt, auf denen entsprechend Fahrzeuge abgestellt werden. Unabhängig da von, ob auf der einzelnen Palette ein Fahrzeug abgestellt ist oder nicht, kann dieses mit dem Magnetantrieb allein oder mit den anderen Paletten zusammen in eine Position gebracht werden, wo eine Beladung, Entladung oder auch ein weiteres Verschieben möglich wird. Vorteilhafterweise ist so die Möglichkeit gegeben, auf einem vorgegebe nen Platz die optimale Anzahl von Fahrzeugen zu deponieren oder besser gesagt zu parken, ohne dass dabei für einen Dritten die Möglichkeit besteht, dass abgestellte Fahrzeug unberechtigterweise zu entwenden. Nimmt man die weiter vorn beschriebene Stahlkonstruktion als Basiskonstruktion, so ist es letztlich sogar möglich, die untere Parkebene frei zu lassen und nur in den oberen Parkebenen Fahrzeuge abzustellen, sodass damit eine unberechtigte Entwendung von Fahrzeugen praktisch 100%ig ausge schlossen werden kann. Mit Hilfe des beschriebenen Parkhauses ist es möglich, den wirtschaftlichen und kulturellen Charakter der Städte und Ortschaften zu bewahren und zu stärken, weil der einströmende Verkehr an geeigneten Standorten genügend Park raum vorfindet. Vorteilhafterweise kann ein solches Parkhaus aber auch im Bereich von größeren Industrien für die Beseitigung von Parknot sorgen, ohne dass dafür unnötig große Parkflächen benötigt werden. Das beschriebene Parkhaus bzw. das entsprechende automatische Parksystem erfüllt dabei folgende Kriterien:
The invention is particularly characterized in that for the first time a fully automatic parking garage with compact space utilization has been created. Ultimately, only one space suitable for one pallet remains free on each individual parking level in order to ensure the availability of the parked vehicles by suitably moving the other pallets back and forth. All other areas are covered with pallets on which vehicles are parked accordingly. Regardless of whether a vehicle is parked on the individual pallet or not, it can be brought into a position with the magnetic drive alone or together with the other pallets, where loading, unloading or even further movement is possible. Advantageously, the possibility is given to deposit the optimal number of vehicles on a predetermined space or, better said, to park them without the possibility for a third party to steal the parked vehicle without authorization. If you take the steel construction described above as a basic construction, it is ultimately even possible to leave the lower parking level free and only park vehicles in the upper parking levels, so that unauthorized theft of vehicles can be practically 100% ruled out. With the help of the parking garage described, it is possible to preserve and strengthen the economic and cultural character of cities and towns, because the incoming traffic finds sufficient parking space at suitable locations. Advantageously, such a parking garage can also provide for the elimination of parking problems in the area of larger industries, without the need for unnecessarily large parking spaces. The car park described or the corresponding automatic parking system fulfills the following criteria:

- Optimal use of space. This makes the storage very compact of vehicles possible.
- Theft-proof storage of the vehicles.
- No damage to the vehicles when parking and exiting.
- User safety, especially for women, increases significantly.
- No need to search for a parking space.
- No maneuvering in narrow lanes with the risk of damaging your own a vehicle.
- Fully automatic parking and exiting.
- Short access time.
- High level of comfort when parking and exiting.
- Environmentally friendly.
- No danger to people from fire.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen dargestellt ist. Es zeigen:Further details and advantages of the subject matter of the invention result from the following description of the accompanying drawing, in which a preferred Embodiment with the necessary details and items shown is. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Wiedergabe eines Parkhauses in Stahl konstruktion, Fig. 1 is a perspective reproduction of construction of a parking garage in steel,

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Parkebene neuer Bauart, Fig. 2 is a plan view of a parking level of new type,

Fig. 3 eine Draufsicht auf eine Parkebene alter Bauart, Fig. 3 is a plan view to a parking level old type,

Fig. 4 eine perspektivische Wiedergabe eines Senkrechtförderers mit Fahrzeug, Fig. 4 is a perspective rendering of a vertical conveyor with vehicle,

Fig. 5 eine Palette mit Permanentmagneten im Schnitt und Fig. 5 a range with permanent magnets in section and

Fig. 6 eine Parkhausebene im Übergangsbereich zwischen freier Parkfläche und durch eine Palette mit Fahrzeug besetzter Parkfläche. Fig. 6 shows a parking level in the transition area between free parking space and a parking space occupied by a pallet.

Fig. 1 zeigt ein Parkhaus 1 besonderer Bauart. Diese Bauart ist dadurch ge kennzeichnet, dass das gesamte Gebäude 2 mit mehreren Parkebenen 3, 4, 5 eine Stahl konstruktion 6 ist, die lediglich aus senkrechten Trägern 7 und horizontalen Trägern 8 besteht. Nicht dargestellt ist ein Senkrechtförderer, über den die im Parkhaus 1 bzw. Gebäude 2 abgestellten Fahrzeuge 11, 13 in die einzelnen Parkebenen 3, 4, 5 gehoben werden. Fig. 1 shows a multi-storey car park 1 . This design is characterized in that the entire building 2 with several parking levels 3 , 4 , 5 is a steel structure 6 , which consists only of vertical beams 7 and 8 horizontal beams. A vertical conveyor is not shown, by means of which the vehicles 11 , 13 parked in the parking garage 1 or building 2 are lifted into the individual parking levels 3 , 4 , 5 .

Wie aus der perspektivischen Wiedergabe des Parkhauses 1 ersichtlich ist, sind in den einzelnen Parkebenen 3, 4, 5 Parkflächen 10, 12 für die Fahrzeuge 11, 13 vor gegeben, wobei diese einzelnen Parkflächen 10, 12 durch in Längs- und Querrichtung verschiebbare Paletten 14 erreichbar sind.As can be seen from the perspective representation of the parking garage 1 , parking areas 10 , 12 for the vehicles 11 , 13 are provided in the individual parking levels 3 , 4 , 5 , these individual parking areas 10 , 12 being displaceable in the longitudinal and transverse directions by pallets 14 are reachable.

Fig. 1 lässt erkennen, dass in der unteren Parkebene 3 hier keine Fahrzeuge 11, 13 untergebracht sind. Dies ist deshalb erfolgt, um den Diebstahl von Fahrzeugen 11, 13 praktisch auszuschließen. Die auf den darüber liegenden Parkebenen 4, 5 an geordneten Fahrzeuge 11, 13 können nur mit Hilfe des hier nicht dargestellten Senk rechtförderers aus ihrer Parkposition herausgenommen werden. Fig. 1 shows that are housed in the lower parking level 3 here no vehicles 11, 13. This is done in order to practically exclude the theft of vehicles 11 , 13 . The on the parking levels 4 , 5 above arranged vehicles 11 , 13 can only be removed from their parking position with the help of the vertical conveyor, not shown here.

Während bei der Darstellung nach Fig. 1 nicht erkennbar ist, welchen enormen Vorteil das Parksystem bzw. das Parkhaus 1 bietet, indem nämlich praktisch jede ein zelne Parkfläche 10, 12 ausgenutzt werden kann, verdeutlicht dies Fig. 2 um so bes ser. Hier ist eine der Parkebenen, hier die Parkebene 3 eines Parkhauses 1 wiederge geben, auf der bis auf einen einzelnen Parkplatz bzw. eine solche Parkfläche 12 alle anderen Parkflächen 10 ausgenutzt sind. Damit ergibt sich eine sehr kompakte Rau mausnutzung, da wie erkennbar nun die gesamte Parkebene 3 für die Abstellung von Fahrzeugen ausgenutzt werden kann. Ohne hier zunächst auf die Einzelheiten des Park systems bzw. des Verfahrens der einzelnen Paletten 14 einzugehen, verdeutlicht Fig. 2, dass über den Senkrechtförderer 15 an der Außenwand 16 des Gebäudes 2 eine Aus- und Zufahrt 17 geschaffen ist, über die die einzelnen Fahrzeuge 11, 13 in jede der Parkebenen 3, 4, 5 angehoben werden können.While it is not recognizable in the illustration according to FIG. 1, what an enormous advantage the parking system or parking garage 1 offers, namely that practically every one of the parking spaces 10 , 12 can be used, FIG. 2 makes this all the more clear. Here is one of the parking levels, here the parking level 3 of a multi-storey car park 1 , on which all of the other parking spaces 10 are used except for a single parking space or such a parking space 12 . This results in a very compact use of space, since, as can be seen, the entire parking level 3 can now be used for parking vehicles. Without first going into the details of the parking system or the method of the individual pallets 14 here , FIG. 2 illustrates that the vertical conveyor 15 on the outer wall 16 of the building 2 creates an exit and entrance 17 via which the individual vehicles 11 , 13 in each of the parking levels 3 , 4 , 5 can be raised.

Der Senkrechtförderer 15 ist hier als Übernahmekabine 18 ausgebildet, die eine Drehplattform 19 aufweist. Dadurch ist es möglich, die zu parkenden Fahrzeuge 11, 13 jeweils so zu verschwenken, dass sie leicht aus der Übernahmekabine 18 herausgerollt bzw. gefahren werden können. Diese Drehplattform 19 ist in den Boden 20 der Über nahmekabine 18 eingelassen, sodass ein glattes Verfahren innerhalb der Übernahme kabine 18 möglich ist. Außerdem ist sie damit auch besonders freundlich für den Perso nenverkehr ausgebildet, ganz davon abgesehen, dass auch Behindertenfahrzeuge von eine Parkebene 3, 4, 5 in die nächste gehoben werden können.The vertical conveyor 15 is designed here as a takeover cabin 18 which has a rotating platform 19 . This makes it possible to pivot the vehicles 11 , 13 to be parked in such a way that they can easily be rolled out or driven out of the take-over cabin 18 . This rotating platform 19 is taking cabin in the bottom 20 of the via 18, recessed so that a smooth process in the transfer car 18 is possible. It is also particularly friendly for passenger transport, not to mention that disabled vehicles can also be lifted from one parking level 3 , 4 , 5 to the next.

Die Übernahmekabine 18 ist ein heller, großzügig gestalteter Raum mit den erforderlichen optoelektronischen Messeinrichtungen, um die Fahrzeuge 11, 13 vor dem Einlagern zu vermessen. Im Kabinenboden bzw. Boden 20 bzw. die Drehplattform 19 ist die Palette 14 bündig eingelassen, sodass es weder Stolperstellen noch Ecken noch Kanten gibt, an denen man sich verletzen könnte. Der Einfahrbereich ist mit ei nem Sektionaltor versehen, das während der Ein- und Auslagerung geschlossen ist.The take-over cabin 18 is a bright, spacious room with the necessary optoelectronic measuring devices in order to measure the vehicles 11 , 13 before storage. The pallet 14 is embedded flush in the cabin floor or floor 20 or the rotating platform 19 , so that there are neither stumbling points nor corners nor edges at which one could get injured. The entry area is provided with a sectional door that is closed during storage and retrieval.

Sämtliche Funktionen des Parkhauses 1 sind rechnergesteuert. Ein Lagerver waltungsrechner, der hier nicht gezeigt ist, sorgt für die effiziente Ein- und Auslage rung der Fahrzeuge 11, 13. Das lineare Antriebssystem, das weiter hinten noch be schrieben wird, beruht auf dem Prinzip des Synchronlinearmotors.All functions of car park 1 are computer-controlled. A warehouse management computer, which is not shown here, ensures the efficient storage and retrieval of the vehicles 11 , 13 . The linear drive system, which will be described later, is based on the principle of the synchronous linear motor.

Die unterschiedlichen Etagen bzw. Parkebenen 3, 4, 5 werden über den Senk rechtförderer 15 angefahren, der als Scherenhubtisch oder Aufzug ausgeführt ist.The different floors or parking levels 3 , 4 , 5 are approached via the vertical conveyor 15 , which is designed as a scissor lift table or elevator.

Fig. 3 zeigt eine Parkebene 3' eines Parkhauses alter Bauart, in der lediglich zwei Reihen zum Ablagern bzw. Abstellen der Fahrzeuge 11, 13 dienen. Die mittlere Fahrbahn bzw. Fahrstrecke 28 muss frei bleiben, um hier die Fahrzeuge mit der Palette 14 hin- und herzuverfahren und eben auch in den Bereich des hier nicht dargestellten Senkrechtförderers, um so aus der Parkebene 3 auf den Erdboden hinab zu kommen oder aber in eine andere Parkebene. Leicht erkennbar ist, dass hier eine wesentlich schlechtere Raumausnutzung möglich ist, wie bei der Darstellung nach Fig. 2. Fig. 3 shows a parking plane 3 'of a parking garage old design in which only two rows for depositing or parking the vehicles 11, are used. 13 The middle lane or route 28 must remain clear in order to move the vehicles back and forth with the pallet 14 and also in the area of the vertical conveyor, not shown here, in order to get down from the parking level 3 to the ground or in another parking level. It is easy to see that a much poorer use of space is possible here, as in the illustration according to FIG. 2.

Fig. 4 zeigt perspektivisch und vereinfacht wiedergegeben einen Aufzugschacht 22, in dem der Senkrechtförderer 15 mit der Palette 14 und dem Fahrzeug 11 von einer Parkebenen 3, 4, 5 in die nächste gehoben oder entsprechend abgesenkt werden kann. Die Übernahmekabine 18 mit der Drehplattform 19 ist nur angedeutet ebenso wie der Boden 20 der Übernahmekabine 18. Diese Übernahmekabine 18 bzw. der Senkrecht förderer 15 wird an Führungsschienen 23 während des Verfahrens geführt. Durch die hier vereinfacht wiedergegebene Übernahmekabine 18 ist die nächste Parkebene 3 er kennbar, mit einer Parkfläche 12 auf der ein Fahrzeug 13 abgestellt ist. Fig. 4 shows a perspective and simplified representation of an elevator shaft 22 , in which the vertical conveyor 15 with the pallet 14 and the vehicle 11 can be raised from one parking level 3 , 4 , 5 to the next or lowered accordingly. The takeover cabin 18 with the rotating platform 19 is only hinted at, as is the floor 20 of the takeover cabin 18 . This take-over cabin 18 or the vertical conveyor 15 is guided on guide rails 23 during the process. The next parking level 3 is recognizable by the takeover cabin 18 shown here in simplified form, with a parking area 12 on which a vehicle 13 is parked.

Fig. 5 zeigt eine vereinfachte Wiedergabe einer Palette 14, deren Unterseite 24 mit Dauermagneten 26, 26' ausgerüstet ist. Über diese Dauermagnete 26 und die der Fahrstrecke 28 zugeordneten Statorelemente 25, 25' ist das lineare Antriebssystem zu betätigen, das mit Hilfe einer zugeordneten Elektronik ein elektromagnetisches Wander feld erzeugt. Die an der Palette 14 angeordneten Dauermagnete 26, 26' folgen diesem Wanderfeld und ziehen die Palette 14 und die Fahrzeuge 11, 13 über die Fahrstrecke 28. Diese Kraftübertragung erfolgt berührungslos und verschleißfrei. Fest eingebaute Sensorelemente in der Fahrstrecke 28 sorgen in Verbindung mit den Dauermagneten 26 der einzelnen Palette 14 für eine genaue Positionierung der einzelnen Palette 14. Diese Positionierung erfolgt ebenfalls berührungslos. Es ist keinerlei Energieübertragung zum Fahrzeug 11, 13 notwendig. Sämtliche Bauelemente sind in Kunstharz vergossen und verkapselt und so gegen jegliche Umwelteinflüsse geschützt. Fig. 5 shows a simplified representation of a pallet 14 , the underside 24 of which is equipped with permanent magnets 26 , 26 '. Via these permanent magnets 26 and the stator elements 25 , 25 'assigned to the route 28 , the linear drive system is to be actuated, which generates an electromagnetic traveling field with the aid of associated electronics. The permanent magnets 26 , 26 ′ arranged on the pallet 14 follow this traveling field and pull the pallet 14 and the vehicles 11 , 13 over the route 28 . This power transmission is contactless and wear-free. Fixed sensor elements in the route 28 in conjunction with the permanent magnets 26 of the individual pallet 14 ensure precise positioning of the individual pallet 14 . This positioning is also done without contact. No energy transmission to the vehicle 11 , 13 is necessary. All components are encapsulated and encapsulated in synthetic resin and thus protected against any environmental influences.

Die einzelnen Paletten 14 werden in einer speziellen Schienentechnik geführt, wobei in Fig. 6 diese Schiene 27 perspektivisch wiedergegeben ist. Diese Schienen technik erlaubt auch die rechtwinklige Abbiegung der Palette 14, sodass diese in jede beliebige Ecke bzw. jede beliebige Parkfläche 10, 12 hineinverfahren werden kann. Mit 29 ist die Schiene bezeichnet, die zur Fahrstrecke 28 gehört und über die die einzelne Palette 14 senkrecht zur Schiene 27 verfahrbar ist.The individual pallets 14 are guided using a special rail technology, this rail 27 being shown in perspective in FIG. 6. This rail technology also allows the pallet 14 to be bent at right angles, so that it can be moved into any corner or any parking area 10 , 12 . With 29 the rail is designated, which belongs to the route 28 and over which the individual pallet 14 can be moved perpendicular to the rail 27 .

Die kompakte Raumausnutzung des gezeigten Parkhauses 1 ist unübertroffen.The compact space utilization of the parking garage 1 shown is second to none.

Die moderne Antriebstechnik lässt eine Anpassung des Parkhauses 1 an die unterschied lichsten Grundstücks- und Gebäudegeometrien zu. Sogar die einzelnen Etagen können von unterschiedlicher Geometrie sein. Durch diese Flexibilität lassen sich bedeutend mehr Fahrzeuge im umbauten Raum unterbringen, als mit jedem anderen Parksystem. Dieses Parkhaus 1 lässt zur Erhöhung der Stellplatzzahl und zur Sicherheit der Park hausbenutzer auch die Nachrüstung von konventionellen Parkhäusern zu. Die Dimensio nierung der Palette 14 ist so ausgelegt, dass auch Vans, Geländewagen und Kleintrans porter eingeparkt werden können. Die berührungslose Kraftübertragung erfordert keine beweglichen Teile, wodurch auch kein Verschleiß im Antriebssystem auftreten kann, das dadurch keiner Wartung bedarf. Eine lange Lebensdauer ist durch die berührungs lose Antriebstechnik gegeben. Die sehr komfortable und großzügig ausgelegte Über nahmekabine 18 erlaubt auch die Benutzung durch behinderte Personen. Der Ein- und Ausparkvorgang ist bnutzerfreundlich.The modern drive technology allows the multi-storey car park 1 to be adapted to the most varied of land and building geometries. Even the individual floors can be of different geometries. This flexibility means that significantly more vehicles can be accommodated in the enclosed space than with any other parking system. This multi-storey car park 1 also allows retrofitting of conventional multi-storey car parks to increase the number of parking spaces and to ensure the safety of the car park users. The dimensions of the pallet 14 are designed so that vans, SUVs and vans can also be parked. The contactless power transmission does not require any moving parts, which means that no wear can occur in the drive system, which means that no maintenance is required. The non-contact drive technology ensures a long service life. The very comfortable and spacious takeover cabin 18 also allows use by disabled people. The parking and parking process is user-friendly.

Alle genannten Merkmale, auch die den Zeichnungen allein zu entnehmenden, werden allein und in Kombination als erfindungswesentlich angesehen.All of the above-mentioned features, including those that can only be taken from the drawings, alone and in combination are regarded as essential to the invention.

Claims

1. Parking garage for fully automatic parking of vehicles ( 11 , 13 ), in particular motor vehicles on parking levels ( 3 , 4 , 5 ) arranged one above the other with parking areas ( 10 , 12 ) distributed over the level, which can be displaced in the longitudinal and transverse directions ( 14 are to be assigned), which are formed additionally moved by means of vertical conveyors (15) and between the individual layers (3, 4, 5) or access and exit (17), characterized in that a vertical conveyor (15) preferably on the outer wall ( 16 ) of the building ( 2 ) to one of the parking areas ( 10 ; 12 ) of each parking level ( 3 , 4 , 5 ) is formed in the same manner as a corridor and that the parking levels ( 3 , 4 , 5 ) have parking areas ( 10 , 12 ) Are connected to each other via stator elements ( 25 ) formed routes ( 28 ) for the pallets ( 14 ), the stator elements ( 25 ) using an associated electronics and the warehouse management computer an electromagnetic hes traveling field testify and on the pallets ( 14 ) correspondingly arranged permanent magnets ( 26 ) are provided.

2. Parking garage according to claim 1, characterized in that the vertical conveyor ( 15 ) in the building ( 2 ) is arranged to run.

3. Multi-storey car park according to one of the preceding claims, characterized in that the building ( 2 ) is overall a steel structure ( 6 ), preferably an overall construction consisting only of vertical ( 7 ) and horizontal beams ( 8 ).

4. Multi-storey car park according to one of the preceding claims, characterized in that the driving route ( 28 ) the positioning of the individual pallets ( 14 ) are assigned predetermined or monitoring sensors, which are preferably designed to cooperate with the permanent magnet ten ( 26 ).

5. Multi-storey car park according to one of the preceding claims, characterized in that the individual components such as sensors and also stator elements ( 25 ) and permanent magnets ( 26 ) are encapsulated in synthetic resin and encapsulated the route ( 28 ) or the pallets ( 14 ).

6. Multi-storey car park according to one of the preceding claims, characterized in that the route ( 28 ) is formed by rails ( 27 ) which securely guide the pallets ( 14 ) and crossings which enable a right-angled turning.

7. Multi-storey car park according to one of the preceding claims, characterized in that the individual parking levels ( 3 , 4 , 5 ) have a height corresponding to the vehicles ( 11 , 13 ) to be adjusted, which height may differ from parking level to parking level.

8. Multi-storey car park according to one of the preceding claims, characterized in that the pallets ( 14 ) have vehicles ( 11 , 13 ) with a length of up to 5.3 m and a width of up to 2.2 m and a total weight of up to 2.3 t are.

9. Multi-storey car park according to one of the preceding claims, characterized in that the one or more vertical conveyors ( 15 ) are designed as scissor lift tables or elevators.

10. Parking garage according to one of the preceding claims, characterized in that the vertical conveyor ( 15 ) and / or the parking levels ( 3 , 4 , 5 ) is assigned a rotating platform ( 19 ).

11. Parking garage according to one of the preceding claims, characterized in that the vertical conveyor ( 15 ) is provided with a take-over cabin ( 18 ) which has the vehicles ( 11 , 13 ) with respect to the dimensions and weights checking optoelectronic measuring devices.

12. Multi-storey car park according to one of the preceding claims, characterized in that the take-over cabin ( 18 ) is equipped with a bottom ( 8 ) which accommodates the pallets ( 14 ) flush with the bottom.

13. Procedure for moving vehicles at the parking level Parking garage with the help of in rail systems in one direction and perpendicular to it movable pallets, characterized, that the pallets on a vertical conveyor vertically and via an electromagnetic moving hiking field in the park level.

14. The method according to claim 13, characterized, that a parking space is reserved for each parking level and the pallets on the parking level long in the parking line and at right angles to it using the free parking space be moved electromagnetically until the respective vehicle with pallet either has reached its parking position or the vertical conveyor.